AT404457B

AT404457B - VEHICLE WITH AT LEAST TWO CHASSIS

Info

Publication number: AT404457B
Application number: AT0061394A
Authority: AT
Original assignee: Doppelmayr & Sohn
Priority date: 1994-03-23
Filing date: 1994-03-23
Publication date: 1998-11-25
Also published as: KR0156806B1; EP0673818A1; CA2145238A1; JPH07267080A; KR950026709A; CN1113196A; ATA61394A

Description

AT 404 457 BAT 404 457 B

Die gegenständliche Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit mindestens zwei Fahrgestellen, welche eine Fahrgastkabine tragen, und welches mit einer Klemmeinrichtung ausgestattet ist, mittels welcher es an ein Förderseil ankuppelbar ist, wodurch es längs einer Fahrbahn, insbesondere längs Schienen, verfahrbar ist, wobei jedes Fahrgestell einen oberen Rahmenteil und einen unteren Rahmenteil aufweist, zwischen welchen Federelemente angeordnet sind und wobei die Fahrgastkabine am oberen Rahmenteil gehalten ist sowie die Laufräder am unteren Rahmenteil gelagert sind.The subject invention relates to a vehicle with at least two chassis, which carry a passenger cabin, and which is equipped with a clamping device by means of which it can be coupled to a conveyor cable, as a result of which it can be moved along a carriageway, in particular along rails, each chassis having one has upper frame part and a lower frame part, between which spring elements are arranged and wherein the passenger cabin is held on the upper frame part and the wheels are mounted on the lower frame part.

Bei bekannten Anlagen, bei welchen Fahrzeuge mittels eines Förderseiles längs einer Fahrbahn verfahrbar sind, sind in den Bereichen der Haltestellen Verzögerungsräder bzw. Beschleunigungsräder vorgesehen, welche an den Fahrzeugkabinen zur Anlage kommen. Sobald dabei ein Fahrzeug in den Bereich einer Haltestelle einfährt, wird dieses vom Förderseil abgekuppelt und kommen die Verzögerungsräder zur Wirkung, wodurch die Geschwindigkeit des Fahrzeuges stark vermindert oder bis zu dessen Stillstand herabgesetzt wird, sodaß es von Passagieren bestiegen oder verlassen werden kann. Sobald hierauf das Fahrzeug wieder beschleunigt werden soll, wird es mittels der Beschleunigungsräder auf diejenige Geschwindigkeit gebracht, mit welcher das Förderseil bewegt wird, worauf es an dieses angekuppelt wird.In known systems, in which vehicles can be moved along a carriageway by means of a conveyor cable, deceleration wheels or acceleration wheels are provided in the areas of the stops, which come into contact with the vehicle cabins. As soon as a vehicle enters the area of a stop, it is uncoupled from the conveyor cable and the deceleration wheels come into effect, which greatly reduces the speed of the vehicle or reduces it to a standstill so that passengers can get on or off it. As soon as the vehicle is to be accelerated again, the acceleration wheels bring it to the speed at which the conveyor cable is moved, after which it is coupled to it.

Nach einem nicht dem Stand der Technik zugehörigen Vorschlag sind die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder unterhalb des Fahrzeuges angeordnet, wobei sie um zumindest angenähert horizontal ausgerichtete Achsen verdrehbar sind und kommen sie an einer an der Unterseite des Fahrzeuges angeordneten Kontaktfläche zur Anlage. Dieser konstruktiven Gestaltung haftet jedoch der Nachteil an, daß durch die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder verursachte Stöße auf die Fahrzeugkabine übertragen werden. Zudem kann durch eine ungleichmäßige Belastung der Fahrzeugkabine der Fall eintreten, daß dann, wenn die Kontaktfläche an der Fahrzeugkabine starr befestigt ist, nicht sämtliche in deren Bereich befindlichen Verzögerungs bzw. Beschleunigungsräder an dieser zur Wirkung kommen, wodurch das Fahrzeug nicht in der erforderlichen Weise verzögert oder beschleunigt wird.According to a proposal not belonging to the prior art, the deceleration or acceleration wheels are arranged below the vehicle, whereby they can be rotated about at least approximately horizontally aligned axes and come to rest on a contact surface arranged on the underside of the vehicle. However, this constructive design has the disadvantage that impacts caused by the deceleration or acceleration wheels are transmitted to the vehicle cabin. In addition, an uneven load on the vehicle cabin can result in the fact that when the contact surface is rigidly attached to the vehicle cabin, not all of the deceleration or acceleration wheels located in its area come into effect on it, as a result of which the vehicle is not decelerated in the required manner or accelerated.

Es ist weiters aus dem Stand der Technik bekannt, Fahrgestelle mit zwei übereinander angeordneten Rahmenteilen zweiteilig auszubilden und zwischen den beiden Rahmenteilen Federelemente anzuordnen. Dabei muß jedoch dafür Sorge getragen werden, daß die beiden Rahmenteile miteinander stabil verbunden sind, ohne daß hierdurch die Funktion der zwischen diesen befindlichen Federelementen beeinträchtigt wird.It is also known from the prior art to design chassis in two parts with two frame parts arranged one above the other and to arrange spring elements between the two frame parts. However, care must be taken to ensure that the two frame parts are stably connected to one another without the function of the spring elements located between them being impaired.

Der gegenständlichen Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug zu schaffen, durch welches die vorstehend angeführten Nachteile vermieden werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß zwischen dem oberen Rahmenteil und dem unteren Rahmenteil ein angenähert vertikal ausgerichtetes Führungselement angeordnet ist, welches im oberen Rahmenteil verschwenkbar gelagert ist und welches gegenüber einem der beiden Rahmenteile vertikal verschiebbar ist.The object of the present invention is therefore to provide a vehicle by which the disadvantages mentioned above are avoided. This is achieved according to the invention in that an approximately vertically oriented guide element is arranged between the upper frame part and the lower frame part, which is pivotably mounted in the upper frame part and which is vertically displaceable relative to one of the two frame parts.

Hierdurch wird eine Befestigung der Fahrzeugkabine an den Fahrgestellen bewirkt, welche hinreichend abgefedert ist, um die Übertragung von Stößen oder Schlägen auf die Fahrzeugkabine auszuschließen und welche zudem hinreichend stabil ist, um unabhängig vom Beladungszustand einen ordnungsgemäßen Betrieb der Anlage, in welcher sich das Fahrzeug befindet, zu gewährleisten. Vorzugsweise ist die Fahrzeugkabine am oberen Rahmenteil in an sich bekannter Weise verdrehbar gelagert.This results in a fastening of the vehicle cabin to the chassis, which is adequately cushioned to prevent the transmission of shocks or impacts to the vehicle cabin and which is also sufficiently stable to ensure that the system in which the vehicle is located operates properly, regardless of the loading condition , to ensure. The vehicle cabin is preferably rotatably mounted on the upper frame part in a manner known per se.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der obere Rahmenteil als in an sich bekannter Weise rechteckiger Rahmen ausgebildet, welcher mit einem Lager für die Kabine versehen ist und ist das Führungselement am unteren Rahmenteil starr befestigt. Dabei kann das Im oberen Rahmenteil befindliche Lager für die Kabine mit einem Rohr ausgestattet sein, in welchem das Führungselement mittels einer kugeligen Fläche gelagert ist.According to a preferred embodiment, the upper frame part is designed as a frame known per se, which is provided with a bearing for the cabin, and the guide element is rigidly fastened to the lower frame part. The bearing for the cabin located in the upper frame part can be equipped with a tube in which the guide element is mounted by means of a spherical surface.

Zudem kann sich innerhalb des Rohres eine gegenüber dem Rohr verschiebbare Hülse befinden, innerhalb welcher das obere Ende des Führungselementes gelagert ist. Vorzugsweise ist der untere Rahmenteil gleichfalls als rechteckiger Rahmen ausgebildet, an dessen seitlichen Balken die Laufräder gelagert sind. Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind zwischen dem oberen Rahmenteil und dem unteren Rahmenteil zudem Dämpfungselemente, insbesondere Stoßdämpfer, angeordnet. Vorzugsweise sind weiters am unteren Rahmenteil Gegenrollen und eine Klemmeinrichtung für ein Förderseil angeordnet.In addition, a sleeve which is displaceable relative to the tube and within which the upper end of the guide element is mounted can be located within the tube. Preferably, the lower frame part is also formed as a rectangular frame, on the side bar of which the wheels are mounted. According to a further preferred embodiment, damping elements, in particular shock absorbers, are also arranged between the upper frame part and the lower frame part. Counter rollers and a clamping device for a conveyor cable are preferably also arranged on the lower frame part.

Soferne das Fahrzeug mit einer Kontaktfläche für die Anlage von Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsrädern versehen ist, ist vorzugsweise das untere Ende des Führungselementes mit einer kugeligen Fläche ausgestattet, an weicher eine an der Kontaktfläche vorgesehene Kugelschale anliegt. Zudem ist vorzugsweise zwischen der Fahrzeugkabine und der Kontaktfläche mindestens ein Gelenk, insbesondere ein Kardangelenk, angeordnet. Hierdurch ist die Kontaktfläche gegenüber der Fahrzeugkabine beweglich, wodurch auf die Kontaktfläche ausgeübte vertikale Stöße oder Schläge nicht zur Fahrzeugkabine gelangen. Dessen ungeachtet werden jedoch die von den Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsrädern bewirkten Brems- bzw. 2If the vehicle is provided with a contact surface for the application of deceleration or acceleration wheels, the lower end of the guide element is preferably equipped with a spherical surface against which a spherical shell provided on the contact surface rests. In addition, at least one joint, in particular a universal joint, is preferably arranged between the vehicle cabin and the contact surface. As a result, the contact surface is movable relative to the vehicle cabin, as a result of which vertical impacts or impacts exerted on the contact surface do not reach the vehicle cabin. Irrespective of this, however, the braking or 2

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Zugkräfte direkt auf die Fahrzeugkabine übertragen.Transfer tensile forces directly to the vehicle cabin.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:A vehicle according to the invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßen Fahrzeug, in teilweise aufgebrochener Seitenansicht,1 shows a vehicle according to the invention, in a partially broken side view,

Fig. 2 dieses Fahrzeug, im Schnitt nach den Linien ll-ll und lla-lla der Fig. 1, undFig. 2 this vehicle, in section along the lines ll-ll and lla-lla of Fig. 1, and

Fig. 3 und 4 die Details C und D der Fig. 2, in jeweils vergrößertem Maßstab.3 and 4 the details C and D of FIG. 2, each on an enlarged scale.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 mit einer Fahrzeugkabine 11 weist zwei Fahrgestelle 2 auf, an welchen Laufräder 12 gelagert sind, mittels welcher es längs Schienen 4 verfahrbar ist. An den Fahrgestellen 2 sind Klemmeinrichtungen 5 vorgesehen, mittels welcher das Fahrzeug 1 an ein Förderseil 6, welches mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, ankuppelbar ist. Im Bereich von Haltestellen sind zwischen den Schienen 4 Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder 7 vorgesehen, welche an eine an der Unterseite der Fahrzeugkabine 11 angeordnete Kontaktfläche 8 zur Anlage kommen.A vehicle 1 according to the invention with a vehicle cabin 11 has two chassis 2, on which wheels 12 are mounted, by means of which it can be moved along rails 4. Clamping devices 5 are provided on the chassis 2, by means of which the vehicle 1 can be coupled to a conveyor cable 6, which is moved at a constant speed. In the area of stops, deceleration or acceleration wheels 7 are provided between the rails 4, which come to rest on a contact surface 8 arranged on the underside of the vehicle cabin 11.

Wie dies insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist das Fahrgestell 2 einen oberen Rahmenteil 21 auf, weicher mittels eines Lagers 22 im Chassis 13 des Fahrzeuges 1 um eine zumindest angenähert vertikale Achse verdrehbar gelagert ist. Weiters weist das Fahrgestell 2 einen unteren Rahmenteil 23 auf, der mit seitlichen Flanschen 24 ausgebildet ist, an welchen die Laufräder 12 und weiters Gegenrollen 14 gelagert sind. Zwischen dem oberen Rahmenteil 21 und dem unteren Rahmenteil 23 befinden sich Schraubendruckfedern 25 und Stoßdämpfer 26. Weiters sind am unteren Rahmenteil 23 Führungsrollen 15, welche an den Innenflächen der vertikalen Stege 41 der Schienen 4 zur Anlage kommen, gelagert.As can be seen in particular from FIG. 2, the chassis 2 has an upper frame part 21, which is mounted rotatably about an at least approximately vertical axis by means of a bearing 22 in the chassis 13 of the vehicle 1. Furthermore, the chassis 2 has a lower frame part 23 which is formed with lateral flanges 24 on which the running wheels 12 and further counter rollers 14 are mounted. There are helical compression springs 25 and shock absorbers 26 between the upper frame part 21 and the lower frame part 23. Furthermore, guide rollers 15, which come to rest on the inner surfaces of the vertical webs 41 of the rails 4, are mounted on the lower frame part 23.

Vom unteren Rahmenteil 23 ist zudem die Klemmeinrichtung 5 getragen, deren Klemmbacken 51 mittels einer Steuerrolle 52, welche in den Bereichen der Haltestellen auf Steuerschienen 53 aufläuft, verstellbar sind, wodurch eine Entkupplung vom Förderseil 6 bewirkt wird.The clamping device 5 is also carried by the lower frame part 23, the clamping jaws 51 of which can be adjusted by means of a control roller 52 which runs onto control rails 53 in the areas of the stops, thereby causing a decoupling from the conveyor cable 6.

Weiters ist zwischen dem oberen Rahmenteil 21 und dem unteren Rahmenteil 23 ein Stößel 30 vorgesehen, welcher, wie dies aus Fig. 3 ersichtlich ist, an seinem oberen Ende mit einer kugeligen Fläche 31 ausgebildet ist, welche in einer Lagerschale 32 verschwenkbar gehalten ist. Die Lagerschaie 32 befindet sich in einer Hülse 33, welche mittels einer Gleithülse 34 in einem Rohr 35, das mit dem Chassis 13 starr verbunden ist, vertikal verschiebbar ist.Furthermore, a plunger 30 is provided between the upper frame part 21 and the lower frame part 23, which, as can be seen from FIG. 3, is formed at its upper end with a spherical surface 31 which is held pivotably in a bearing shell 32. The bearing bracket 32 is located in a sleeve 33 which can be displaced vertically by means of a sliding sleeve 34 in a tube 35 which is rigidly connected to the chassis 13.

Wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist, ist der Stößel 30 im Bereich seines unteren Endes an einem Tragblech 23a des unteren Rahmenteiles 23 starr befestigt. Das untere Ende des Stößels 30 ist mit einer kugeligen Fläche 36 ausgebildet, auf welcher eine Lagerschale 81 der Kontaktfläche 8 gelagert ist. Die Kontaktfläche 8 befindet sich an der Unterseite eines im Querschnitt angenähert rechteckigen Balkens 80, welcher mit dem Chassis 13 der Fahrzeugkabine mittels eines Kardangelenkes 82 gekuppelt ist.As can be seen from FIG. 4, the plunger 30 is rigidly fastened in the region of its lower end to a support plate 23a of the lower frame part 23. The lower end of the plunger 30 is formed with a spherical surface 36 on which a bearing shell 81 of the contact surface 8 is mounted. The contact surface 8 is located on the underside of a bar 80 which is approximately rectangular in cross section and which is coupled to the chassis 13 of the vehicle cabin by means of a universal joint 82.

Nachstehend ist die Wirkungsweise dieses Fahrzeuges 1 näher erläutert Solange das Fahrzeug 1 mittels der Klemmeinrichtung 5 an das Förderseil 6 angekuppelt ist, wird es mit der Geschwindigkeit des Förderseiles 6 von z.B. 8 m/sec längs der Schienen 4 verfahren. Sobald es in den Bereich einer Haltestelle gelangt, wird die Klemmeinrichtung 5 geöffnet, wodurch eine Entkupplung des Fahrzeuges 1 vom Förderseil 6 erfolgt. Hierauf kommen an die Kontaktfläche 8 Verzögerungsräder 7 zur Anlage, wodurch die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 1 stark herabgesetzt oder bis zu dessen Stillstand vermindert wird, sodaß es in der Haltestelle von Passagieren bestiegen oder verlassen werden kann. In weiterer Folge wird das Fahrzeug 1 die durch Beschleunigungsräder 7 wieder auf die Geschwindigkeit des Förderseiles 6 gebracht, worauf es an dieses angekuppelt wird und von diesem in den Bereich der nächsten Haltestelle bewegt wird.The mode of operation of this vehicle 1 is explained in more detail below. Move 8 m / sec along the rails 4. As soon as it reaches the area of a stop, the clamping device 5 is opened, whereby the vehicle 1 is uncoupled from the conveyor cable 6. Then come on the contact surface 8 deceleration wheels 7 to the system, whereby the speed of the vehicle 1 is greatly reduced or reduced to a standstill, so that it can be climbed or left in the bus stop by passengers. Subsequently, the vehicle 1 is brought back to the speed of the conveyor cable 6 by the acceleration wheels 7, whereupon it is coupled to it and moved by it into the area of the next stop.

Da sich die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder 7 unterhalb des Fahrzeuges 1 befinden und um zumindest angenähert horizontale Achsen verdrehbar sind, wobei sie an die an der Unterseite des Fahrzeuges 1 zumindest angenähert horizontal ausgerichtete Kontaktfläche 8 zur Anlage kommen, kann die Fahrbahn auch in den Bereichen der Haltestellen gekrümmt verlaufen, ohne daß hierdurch Probleme bei der Verzögerung oder Beschleunigung der Fahrzeuge 1 bedingt werden.Since the deceleration or acceleration wheels 7 are located below the vehicle 1 and can be rotated about at least approximately horizontal axes, whereby they come into contact with the at least approximately horizontally oriented contact surface 8 on the underside of the vehicle 1, the roadway can also in the areas of the stops are curved, without this causing problems in decelerating or accelerating the vehicles 1.

Durch die Ausbildung der Fahrgestelle 2 mittels zweier Rahmenteile 21 und 23, zwischen welchen sich Federelemente, insbesondere Schraubendruckfedern 25, und Stoßdämpfer 26 befinden, wird verhindert, daß durch die Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsräder 7 bewirkte Stöße oder Schläge auf die Fahrzeugkabine 11 übertragen werden.The design of the chassis 2 by means of two frame parts 21 and 23, between which there are spring elements, in particular helical compression springs 25, and shock absorbers 26, prevents impacts or impacts caused by the deceleration or acceleration wheels 7 from being transmitted to the vehicle cabin 11.

Durch den zwischen den beiden Rahmenteilen 21 und 23 angeordneten Stößel 30, auf dessen oberem Ende der obere Rahmenteii 21 mittels der Lagerschale 32 und der Hülse 33 verschwenkbar und höhenverstellbar gelagert ist, ist die erforderliche Stabilität in der Befestigung der Fahrzeugkabine 1 an den Fahrgestellen 2 gewährleistet. Zudem wird hier-durch vermieden, daß vertikale Stöße bzw. Schläge, welche von den Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsrädem 7 auf die Kontaktfläche 8 ausgeübt werden, auf die Fahrzeugkabine 11 übertragen werden.The plunger 30 arranged between the two frame parts 21 and 23, on the upper end of which the upper frame part 21 is pivotably and vertically adjustable by means of the bearing shell 32 and the sleeve 33, ensures the required stability in the fastening of the vehicle cabin 1 to the chassis 2 . In addition, this prevents vertical impacts or impacts, which are exerted by the deceleration or acceleration wheels 7 on the contact surface 8, from being transmitted to the vehicle cabin 11.

Um die von den Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsrädem 7 auf die Kontaktfläche 8 ausgeübten Kräfte zur Verzögerung bzw. zur Beschleunigung des Fahrzeuges 1 nicht über die Fahrgestelle 2, sondern 3In order for the forces exerted by the deceleration or acceleration wheels 7 on the contact surface 8 to decelerate or accelerate the vehicle 1 not via the chassis 2 but 3

Claims

AT 404 457 B rather to transfer directly to the vehicle cabin 11, the beam 80, on the underside of which the contact surface 8 is located, is coupled to the chassis 13 of the vehicle by means of at least one joint 82, in particular a universal joint. The articulation 82 enables the vehicle cabin 11 to be rotated or pivoted with respect to the contact surface 8 about axes which lie in the direction of travel and transversely thereto. Regardless of that, the delay or The forces applied to acceleration wheels 7 are transmitted directly to the vehicle cabin 11. 1. Vehicle with at least two chassis, which carry a passenger cabin, and which is equipped with a clamping device by means of which it can be coupled to a conveyor cable, whereby it can be moved along a carriageway, in particular along rails, each chassis having an upper frame part and has a lower frame part, between which spring elements are arranged and wherein the passenger cabin is held on the upper frame part and the wheels are mounted on the lower frame part, characterized in that between the upper frame part (21) and the lower frame part (23) Approximately vertically aligned guide element (30) is arranged, which is pivotally mounted in the upper frame part (21) and which is vertically displaceable relative to one of the two frame parts (21, 23).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the cabin (11) on the upper frame part (21) is rotatably mounted in a manner known per se about an approximately vertical axis.

3. Vehicle according to one of claims 1 and 2, characterized in that the upper frame part (21) is formed in a conventional manner as a rectangular frame which is provided with a bearing (22) for the cabin (11).

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide element (30) on the lower frame part (23) is rigidly attached.

5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bearing (22) located in the upper frame part (21) for the cabin (11) is equipped with a tube (35) in which the guide element (30) by means a spherical surface (31) is mounted.

6. Vehicle according to claim 5, characterized in that within the tube (35) is a relative to the tube (35) displaceable sleeve (33) within which the upper end of the guide element (30) is mounted.

7. Vehicle according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the lower frame part (23) is also constructed in a manner known per se as a rectangular frame, on the side bar of which the wheels (12) are mounted. & Vehicle according to one of Claims 1 to 7, characterized in that damping elements, preferably shock absorbers (26), are also arranged between the upper frame part (21) and the lower frame part (23).

9. Vehicle according to one of the claims 1 to 8, characterized in that counter rollers (14) are mounted on the lower frame part (23).

10. Vehicle according to one of the claims 1 to 9, characterized in that a clamping device (5) for a conveyor cable (6) is arranged on the lower frame part.

11. Vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lower end of the guide element (30) is designed as a bearing for a below the cabin (11) provided contact surface (8) for deceleration and acceleration wheels (7).

12. Vehicle according to claim 11, characterized in that the lower end of the guide element (3) is equipped with a spherical surface (36) on which a bearing shell (81) provided on the contact surface (8) bears. 4 AT 404 457 B

13. Vehicle according to one of the claims 1 to 12, characterized in that between the vehicle cabin (11) and the contact surface (8) at least one joint (82), in particular a universal joint, is arranged. Including 4 sheets of drawings 5