DE102010022384B4 - Unloading device for open trolleys - Google Patents
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Abstract
Entladevorrichtung für offene Transportwagen (1), insbesondere für Eisenbahnwaggons, mit einer verkippbaren Tragkonstruktion, die eine Plattform (2) als Standfläche für den Transportwagen (1) und an beiden Seiten der Plattform (2) und eines darauf angeordneten Transportwagens (1) jeweils einen Träger (4) aufweist, wobei Klemmbügel ( 5) mit jeweils einem in etwa senkrecht zu der Plattform (2) verlaufenden Schenkel (6) und einem davon in Richtung des Transportwagens (1) vorstehenden Klemmelement (7) über jeweils zwei in einem Abstand zueinander angeordnete Hebelglieder (8a, 8b) an einem der Träger (4) abgestützt sind, wobei die Hebelglieder (8a, 8b) jeweils an ihrem einen Ende gelenkig mit dem zugeordneten Schenkel (6) und an ihrem anderen Ende gelenkig mit dem zugeordneten Träger (4) verbunden sind und wobei die Klemmbügel (5) mit einem Antrieb (9) von einer Schließposition, die dazu vorgesehen ist einen oberen Rand des Transportwagens (1) mittels der Klemmelemente (7) in Richtung der Plattform (2) zu drücken, in eine Öffnungsposition überführbar sind, in der die Klemmelemente (7) von dem oberen Rand abgehoben sind und durch eine seitliche Verschiebung den Bereich oberhalb des Randes freigeben, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils zwei paarweise zusammenwirkenden, die einzelnen Klemmbügel (5) mit den Trägern (4) verbindenden Hebelglieder (8a, 8b) in unterschiedlicher Ausrichtung gegenüber der Plattform (2) angeordnet sind und/oder eine unterschiedliche Länge aufweisen, wodurch die paarweise zusammenwirkenden Hebelglieder (8a, 8b) bei Betätigung des Antriebs (9) zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition eine nicht parallele Bewegung vollziehen und wodurch die Klemmbügel (5) sowohl vertikal bewegt als auch verkippt werden.Unloading device for open transport wagons (1), in particular for railway wagons, with a tiltable support structure which has a platform (2) as a standing surface for the transport wagon (1) and one on both sides of the platform (2) and a transport wagon (1) arranged thereon Carrier (4), clamping bracket (5) each having a leg (6) extending approximately perpendicular to the platform (2) and a clamping element (7) protruding therefrom in the direction of the trolley (1) over two each at a distance from one another arranged lever members (8a, 8b) are supported on one of the carriers (4), wherein the lever members (8a, 8b) are each articulated at one end with the associated leg (6) and at their other end articulated with the associated carrier (4 ) are connected and wherein the clamping bracket (5) with a drive (9) from a closed position, which is provided for an upper edge of the trolley (1) by means of the clamping elements (7) in the direction of the P. To press platform (2), can be transferred into an opening position in which the clamping elements (7) are lifted from the upper edge and release the area above the edge by a lateral shift, characterized in that the two interacting in pairs, the individual Clamping brackets (5) with the lever members (8a, 8b) connecting the supports (4) are arranged in different orientations with respect to the platform (2) and / or have a different length, whereby the lever members (8a, 8b) interacting in pairs when the drive is actuated (9) perform a non-parallel movement between the closed position and the open position and as a result the clamps (5) are both moved vertically and tilted.
Description
Die Erfindung betrifft eine Entladevorrichtung für offene Transportwagen, insbesondere für oben offene Eisenbahnwaggons, mit einer verkippbaren Tragkonstruktion, die eine Plattform als Standfläche für den Transportwagen und an beiden Seiten der Plattform und eines darauf angeordneten Transportwagens jeweils einen Träger aufweist, wobei Klemmbügel mit jeweils einem in etwa senkrecht zu der Plattform verlaufenden Schenkel und einem davon in Richtung des Transportwagens vorstehenden Klemmelement über jeweils zwei in einem Abstand zueinander angeordnete Hebelglieder an einem der Träger abgestützt sind, wobei die Hebelglieder jeweils an ihrem einen Ende gelenkig mit dem zugeordneten Schenkel und an ihrem anderen Ende gelenkig mit dem zugeordneten Träger verbunden sind und wobei die Klemmbügel mit einem Antrieb von einer Schließposition, die dazu vorgesehen ist, einen oberen Rand des Transportwagens mittels der Klemmelemente in Richtung der Plattform zu drücken, in eine Öffnungsposition überführbar sind, in der die Klemmelemente von dem oberen Rand abgehoben sind und durch eine seitliche Verschiebung den Bereich oberhalb des Randes freigeben. Die Entladevorrichtung ist als Drehkipper ausgeführt, bei dem die Tragkonstruktion in einer Drehringanordnung aufgenommen ist.The invention relates to an unloading device for open transport wagons, in particular for railway wagons open at the top, with a tiltable support structure which has a platform as a standing surface for the transport wagon and a carrier on both sides of the platform and a transport wagon arranged thereon, with clamps each having one in approximately perpendicular to the platform leg and a clamping element protruding therefrom in the direction of the trolley are supported on one of the carriers via two lever members arranged at a distance from one another, the lever members being articulated at one end to the associated leg and at their other end are articulated to the associated carrier and wherein the clamping bracket with a drive from a closed position, which is provided to press an upper edge of the trolley by means of the clamping elements in the direction of the platform, into an open position are feasible, in which the clamping elements are lifted from the upper edge and release the area above the edge by a lateral displacement. The unloading device is designed as a rotary tipper in which the supporting structure is accommodated in a rotary ring arrangement.
Zum Entleeren von Transportwagen, insbesondere von mit Schüttgut beladenen Eisenbahnwaggons, werden diese standardmäßig entweder von einem Zug- bzw. Schubfahrzeug abgekuppelt bzw. aus einem Zugverbund ausgekuppelt und jeweils einzeln oder gruppenweise in die Entladevorrichtung geschoben, dort arretiert, mittels der Entladevorrichtung geschwenkt, nach Entleerung in die Ursprungslage zurückgeschwenkt, aus der Kippvorrichtung aus geschoben und wieder angekuppelt. Oder alternativ wird - wenn die Waggons mit geeigneten Drehkupplungen ausgeführt sind - der Zugverband nicht geöffnet, sondern schrittweise, d. h. Waggon für Waggon durch die Entladevorichtung bewegt, jeweils angehalten, in der Vorrichtung die Waggons einzeln oder gruppenweise arretiert, zum Entleeren geschwenkt und nach Entleerung zurückgeschwenkt. Bei einem Eisenbahnwaggonkipper weist die Entladevorrichtung auf der Plattform Schienen auf, die an Zuführgleise vor und hinter der Entladevorrichtung anschließen.For emptying transport vehicles, in particular railway wagons loaded with bulk goods, they are either uncoupled from a towing vehicle or pusher vehicle or uncoupled from a train combination and pushed individually or in groups into the unloading device, locked there, pivoted by means of the unloading device, after emptying Pivoted back to the original position, pushed out of the tilting device and reconnected. Or alternatively - if the wagons are designed with suitable rotary couplings - the train set is not opened, but step by step, i. H. Wagon by wagon moved through the unloading device, stopped in each case, the wagons locked in the device individually or in groups, swiveled for emptying and swiveled back after emptying. In the case of a railway wagon tipper, the unloading device has rails on the platform which connect to feeder tracks in front of and behind the unloading device.
Während des Entladevorganges müssen die Transportwagen auf der Plattform festgehalten werden, wozu entsprechend starke Klemmvorrichtungen vorzusehen sind, die üblicherweise bezogen auf die Ausgangsposition im ungeschwenkten Zustand eine seitliche und vertikale Klemmung bewirken.During the unloading process, the trolleys must be held on the platform, for which purpose correspondingly strong clamping devices are to be provided, which usually cause lateral and vertical clamping in relation to the starting position in the non-pivoted state.
Grundsätzlich besteht das Bedürfnis, derartige Klemmvorrichtungen, die eine hohe mechanische Stabilität aufweisen müssen, möglichst einfach und zuverlässig auszugestalten. In Bezug auf die in vertikaler Richtung wirkenden Klemmvorrichtungen, die am oberen Rand des Transportwagens angreifen und diesen in Richtung der Plattform drücken, besteht das Problem, dass das Zugfahrzeug, also üblicherweise eine Lokomotive, größere Abmessungen und insbesondere eine größere Höhe und Breite als die Transportwagen aufweisen. Die entsprechenden, auf den oberen Rand des Transportwagens wirkenden Klemmelemente müssen deshalb aus dem Querschnittsprofil des Zugfahrzeuges vollständig entfernt werden.Basically, there is a need to design such clamping devices, which must have a high mechanical stability, as simply and reliably as possible. With regard to the clamping devices acting in the vertical direction, which grip the upper edge of the trolley and push it towards the platform, there is the problem that the towing vehicle, i.e. usually a locomotive, has larger dimensions and, in particular, a greater height and width than the trolley exhibit. The corresponding clamping elements acting on the upper edge of the transport vehicle must therefore be completely removed from the cross-sectional profile of the towing vehicle.
So beschäftigt sich die
Eine Entladevorrichtung mit den eingangs beschriebenen Merkmalen ist aus der
Eine weitere Entladevorrichtung mit den eingangs beschriebenen Merkmalen, bei der die paarweise zusammenwirkenden Hebelglieder der einzelnen Klemmbügel parallel angeordnet sind und eine parallele Bewegung vollziehen, ist aus der
Die
Vor dem Hintergrund des Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Entladevorrichtung zu vereinfachen. Insbesondere sollen der Zustellweg und die Zustellzeit der Klemmbügel verringert werden.Against the background of the prior art, the object of the invention is to simplify the unloading device. In particular, the delivery path and the delivery time of the clamps should be reduced.
Ausgehend von einer Entladevorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des geltenden Patentanspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die jeweils zwei paarweise zusammenwirkenden, die einzelnen Klemmbügel mit den Trägern verbindenden Hebelglieder in unterschiedlicher Ausrichtung gegenüber der Plattform angeordnet sind und/oder eine unterschiedliche Länge aufweisen. Durch eine solche Ausgestaltung wird erreicht, dass die paarweise zusammenwirkenden Hebelglieder zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition eine nicht parallele Bewegung vollziehen, wodurch die Klemmbügel verkippt werden. üblicherweise sind die Hebelglieder in jeder Position nicht parallel ausgerichtet, selbst wenn sie unterschiedliche Längen aufweisen. Zusätzlich zu dem Umstand, dass die, an den Klemmbügeln angelenkten Enden der einzelnen Hebelglieder durch die Beschreibung eines Kreisbogens ihren seitlichen Abstand zu dem Transportwagen ändern, wird im Rahmen der Erfindung das obere Ende der Klemmbügel mit dem daran angeordneten Klemmelement seitlich von dem Transportwagen weggekippt, wobei der Bereich oberhalb des oberen Randes des Transportwagens bereits bei einem kleineren Stellweg vollständig freigegeben wird. Die Verkippung der Klemmbügel zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition beträgt üblicherweise zwischen 5° und 20°.Based on an unloading device with the features of the preamble of the
Wenn die Klemmelemente in der Schließposition ausgehend von der senkrecht auf der Plattform stehenden Richtung, d. h. bei einer unverkippten Tragkonstruktion ausgehend von der Vertikalen, leicht in Richtung des Transportwagens verkippt sind, sind diese in der Öffnungsposition entsprechend nach außen verkippt.When the clamping elements are in the closed position starting from the direction perpendicular to the platform, i. H. in the case of an untilted supporting structure, starting from the vertical, are slightly tilted in the direction of the transport trolley, they are tilted accordingly outward in the open position.
Um die beschriebene nicht parallele Bewegung und entsprechend eine Verkippung der Klemmbügel zu bewirken, können unterschiedliche Ausrichtungen der Hebelglieder und/oder unterschiedliche Längen vorgesehen sein. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weisen die paarweise zusammenwirkenden Hebelglieder die gleiche oder in etwa die gleiche Länge auf und sind dann in einem Winkel, also nicht parallel zueinander ausgerichtet. Um die beschriebene Kinematik zu erreichen, kann bei den paarweise zusammenwirkenden Hebelgliedem beispielsweise das obere Hebelglied in der Schließstellung in etwa parallel zu der Plattform angeordnet sein. Bei einem Anheben des Klemmbügels wird das am Klemmbügel angelenkte Ende des oberen Hebelgliedes auf einem Kreisbogen von der Seitenwand des Transportwagens weggeführt. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Verkippung wird dann das in der Schließstellung den oberen Wagenrand des Transportwagens überdeckende Klemmelement noch schneller zur Seite bewegt, als dies bei parallel angeordneten Hebelgliedem der Fall wäre. Eine solche Verkippung wird bei gleich langen Hebelgliedem erreicht, wenn bei einer horizontalen Anordnung des oberen Hebelgliedes in der Schließstellung das zugeordnete untere Hebelglied ausgehend von dem Träger nach unten in Richtung des Schenkels des Klemmbügels verläuft. Die Klemmbügel werden vorzugsweise so weit bewegt, bis das jeweils obere Hebelglied der paarweise zusammenwirkenden Hebelglieder in der Öffnungsstellung ausgehend von dem zugeordneten Träger gegenüber der Plattform in einem Winkel zwischen 35° und 60°, vorzugsweise zwischen 39° und 45°, ansteigt. Der Winkel zwischen den Hebelgliedem kann dann in der Öffnungsstellung beispielsweise zwischen 38° und 63°, vorzugsweise zwischen 40° und 50° betragen.In order to bring about the described non-parallel movement and corresponding tilting of the clamps, different orientations of the lever members and / or different lengths can be provided. According to a preferred embodiment of the invention, the lever members interacting in pairs have the same or approximately the same length and are then oriented at an angle, that is not parallel to one another. In order to achieve the described kinematics, in the case of the lever members interacting in pairs, for example the upper lever member can be arranged approximately parallel to the platform in the closed position. When the clamping bracket is lifted, the end of the upper lever member articulated on the clamping bracket is guided away from the side wall of the trolley on an arc of a circle. As a result of the tilting provided according to the invention, the clamping element which covers the upper edge of the trolley in the closed position is moved to the side even faster than would be the case with lever members arranged in parallel. Such a tilting is achieved with lever members of the same length if, with a horizontal arrangement of the upper lever member in the closed position, the associated lower lever member extends downwards from the carrier in the direction of the leg of the clamping bracket. The clamps are preferably moved until the respective upper lever member of the lever members interacting in pairs rises in the open position starting from the associated carrier relative to the platform at an angle between 35 ° and 60 °, preferably between 39 ° and 45 °. The angle between the lever members in the open position can then be, for example, between 38 ° and 63 °, preferably between 40 ° and 50 °.
Die geeigneten Abmessungen der Klemmbügel sowie die Anordnung der Drehpunkte der Hebelglieder an den Klemmbügeln und den Trägern sind ausgehend von dem jeweiligen Anwendungsfall zu wählen. So können übliche Eisenbahnwaggons für Schüttgüter bis zu ihrem oberen Rand eine Höhe von 3300 mm aufweisen, während die für eine Lokomotive erforderliche Durchfahrtshöhe bei einer gleichen oder etwas größeren Breite bis zu etwa 4800 mm beträgt.The suitable dimensions of the clamps as well as the arrangement of the pivot points of the lever links on the clamps and the carriers are to be selected on the basis of the respective application. For example, conventional railway wagons for bulk goods can have a height of 3300 mm up to their upper edge, while the clearance height required for a locomotive is up to about 4800 mm for the same or slightly larger width.
An den Schenkeln kann der Abstand zwischen den Drehachsen der paarweise zusammenwirkenden Hebelglieder zwischen 700 mm und 2150 mm, vorzugsweise zwischen 700 mm und 1800 mm betragen. Um bei dem Verschwenken einen ausreichenden seitlichen Hub der Klemmelemente zu erreichen, müssen diese in einem gewissen Abstand oberhalb der schenkelseitigen Drehachse des jeweils zugeordneten oberen Hebelgliedes angeordnet sein. Dieser in Richtung des jeweiligen Schenkels gemessene Abstand beträgt üblicherweise zwischen 350 mm und 700 mm, vorzugsweise zwischen 400 mm und 700 mm, besonders bevorzugt zwischen 450 mm und 700 mm.On the legs, the distance between the axes of rotation of the lever members interacting in pairs can be between 700 mm and 2150 mm, preferably between 700 mm and 1800 mm. In order to achieve a sufficient lateral stroke of the clamping elements during pivoting, they must be arranged at a certain distance above the pivot axis of the respective associated upper lever member. This distance measured in the direction of the respective leg is usually between 350 mm and 700 mm, preferably between 400 mm and 700 mm, particularly preferably between 450 mm and 700 mm.
Im Rahmen der Erfindung erfolgt die Bewegung der Klemmbügel bevorzugt durch zumindest einen Linearantrieb. Linearantriebe zeichnen sich durch einen vergleichsweise einfachen Aufbau und hohe Haltemomente aus. Zweckmäßigerweise sind die Klemmbügel jeweils von einem separaten Linearantrieb bewegbar, der beispielsweise an ein unteres Ende des zugeordneten Schenkels oder an das untere Hebelglied der entsprechenden paarweise zusammenwirkenden Hebelglieder angeschlossen ist. Um der Verkippung der Klemmbügel folgen zu können, ist ein solcher Linearantrieb an seinen beiden Enden zweckmäßigerweise gelenkig befestigt. Da erfindungsgemäß der für eine vollständige Freigabe des Bereiches oberhalb des oberen Randes des Transportwagens erforderliche Stellweg verringert werden kann, können auch Linearantriebe mit einem gegenüber dem Stand der Technik verkürzten Hub eingesetzt werden. So ist in der Regel ein Hub von weniger als 430 mm ausreichend. Geeignet sind insbesondere Linearantriebe mit einem Hub zwischen 325 mm und 360 mm. Um hohe Haltekräfte ausüben zu können und einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten, können als Linearantriebe hydraulische Verstellzylinder eingesetzt werden.In the context of the invention, the movement of the clamps is preferably carried out by at least one linear drive. Linear drives are characterized by a comparatively simple structure and high holding torques. Appropriately, the clamping brackets can each be moved by a separate linear drive which is connected, for example, to a lower end of the associated leg or to the lower lever member of the corresponding lever members interacting in pairs. In order to be able to follow the tilting of the clamping bracket, such a linear drive is expediently articulated at its two ends. Since, according to the invention, the travel required for complete clearance of the area above the upper edge of the transport carriage can be reduced, linear drives with a stroke that is shorter than in the prior art can also be used. A stroke of less than 430 mm is usually sufficient. Linear drives with a stroke between 325 mm and 360 mm are particularly suitable. In order to be able to exert high holding forces and to ensure reliable operation, hydraulic adjustment cylinders can be used as linear drives.
Um einen oder mehrere Transportwagen sicher auf der Plattform halten zu können, sind üblicherweise auf jeder Seite des Transportwagens bzw. der Transportwagen mehrere der beschriebenen Klemmbügel angeordnet.In order to be able to hold one or more transport trolleys securely on the platform, several of the clamping brackets described are usually arranged on each side of the transport trolley or the transport trolleys.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen:
-
1 eine Entladevorrichtung mit einem darin fixierten offenen Transportwagen, -
2 die Anordnung gemäß der1 mit gelösten Klemmbügeln, die einen Querschnitt zur Durchfahrt einer Lokomotive freigeben, -
3 eine Anordnung gemäß den1 und2 mit unterschiedlichen Positionen der Klemmbügel.
-
1 an unloading device with an open transport trolley fixed in it, -
2 the arrangement according to the1 with loosened clamps that release a cross-section for a locomotive to pass through, -
3 an arrangement according to1 and2 with different positions of the clamps.
Die Figuren zeigen eine Entladevorrichtung, bei denen ein offener Transportwagen
Bei der in
Mittels der Linearantriebe
Zur Verdeutlichung der Kinematik der Klemmbügel sind in der
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: THYSSENKRUPP RESOURCE TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP FOERDERTECHNIK GMBH, 45143 ESSEN, DE Effective date: 20131023 Owner name: THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS AG, DE Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP FOERDERTECHNIK GMBH, 45143 ESSEN, DE Effective date: 20131023 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: BRAUN-DULLAEUS PANNEN PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE Effective date: 20131008 Representative=s name: BRAUN-DULLAEUS PANNEN PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE Effective date: 20131023 Representative=s name: BRAUN-DULLAEUS PANNEN PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE Effective date: 20131011 |
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R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: BRAUN-DULLAEUS PANNEN PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS AG, DE Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP RESOURCE TECHNOLOGIES GMBH, 45143 ESSEN, DE Effective date: 20140813 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: BRAUN-DULLAEUS PANNEN PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE Effective date: 20140813 |
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R082 | Change of representative | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS AG, DE Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS AG, 45143 ESSEN, DE |
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R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MICHALSKI HUETTERMANN & PARTNER PATENTANWAELTE, DE Representative=s name: PATENTANWAELTE BERNHARDT/WOLFF PARTNERSCHAFT M, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: FLSMIDTH A/S, DK Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS AG, 45143 ESSEN, DE Owner name: KOCH SOLUTIONS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS AG, 45143 ESSEN, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE BERNHARDT/WOLFF PARTNERSCHAFT M, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KOCH SOLUTIONS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: FLSMIDTH A/S, VALBY, DK |