DE102010043742A1 - Verfahren zur Auswahl einer Parklücke bei mehreren zum Einparken geeigneten Parklücken - Google Patents

Verfahren zur Auswahl einer Parklücke bei mehreren zum Einparken geeigneten Parklücken Download PDF

Info

Publication number
DE102010043742A1
DE102010043742A1 DE102010043742A DE102010043742A DE102010043742A1 DE 102010043742 A1 DE102010043742 A1 DE 102010043742A1 DE 102010043742 A DE102010043742 A DE 102010043742A DE 102010043742 A DE102010043742 A DE 102010043742A DE 102010043742 A1 DE102010043742 A1 DE 102010043742A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking
parking space
driver
motor vehicle
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102010043742A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Marcus Schneider
Volker NIEMZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102010043742A priority Critical patent/DE102010043742A1/de
Priority to EP11764786.7A priority patent/EP2637907A1/de
Priority to PCT/EP2011/067579 priority patent/WO2012062517A1/de
Priority to CN201180053790.4A priority patent/CN103209875B/zh
Publication of DE102010043742A1 publication Critical patent/DE102010043742A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/168Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027Parking aids, e.g. instruction means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285Parking performed automatically
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/167Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
DE102010043742A 2010-11-11 2010-11-11 Verfahren zur Auswahl einer Parklücke bei mehreren zum Einparken geeigneten Parklücken Pending DE102010043742A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010043742A DE102010043742A1 (de) 2010-11-11 2010-11-11 Verfahren zur Auswahl einer Parklücke bei mehreren zum Einparken geeigneten Parklücken
EP11764786.7A EP2637907A1 (de) 2010-11-11 2011-10-07 Verfahren zur auswahl einer parklücke bei mehreren zum einparken geeigneten parklücken
PCT/EP2011/067579 WO2012062517A1 (de) 2010-11-11 2011-10-07 Verfahren zur auswahl einer parklücke bei mehreren zum einparken geeigneten parklücken
CN201180053790.4A CN103209875B (zh) 2010-11-11 2011-10-07 用于在多个适合用于泊车的泊车位中选择一个泊车位的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010043742A DE102010043742A1 (de) 2010-11-11 2010-11-11 Verfahren zur Auswahl einer Parklücke bei mehreren zum Einparken geeigneten Parklücken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010043742A1 true DE102010043742A1 (de) 2012-06-06

Family

ID=44759715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010043742A Pending DE102010043742A1 (de) 2010-11-11 2010-11-11 Verfahren zur Auswahl einer Parklücke bei mehreren zum Einparken geeigneten Parklücken

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2637907A1 (zh)
CN (1) CN103209875B (zh)
DE (1) DE102010043742A1 (zh)
WO (1) WO2012062517A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013002283A1 (de) * 2013-02-08 2014-08-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Vorwärtseinparken eines Kraftfahrzeugs in eine Querparklücke
CN104424816A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 株式会社万都 停车控制装置、停车控制方法以及停车控制系统
WO2016134822A1 (de) 2015-02-26 2016-09-01 Daimler Ag Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs für ein durchführen eines automatischen parkvorgangs und kraftfahrzeug mit einem parksystem
US9666074B2 (en) 2014-08-21 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle parking
DE102016212629A1 (de) 2016-07-12 2018-01-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten oder teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2436845B1 (es) * 2012-06-29 2014-11-14 Seat, S.A. Procedimiento para memorizar y para reproducir una trayectoria realizada por un vehículo, y sistema que lo implementa.
CN104648243B (zh) * 2015-01-27 2017-03-22 奇瑞汽车股份有限公司 进行泊车的方法和装置
DE102015202480B4 (de) * 2015-02-12 2022-09-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Parkposition für ein Fahrzeug
DE102015204129B4 (de) * 2015-03-08 2019-07-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ausrichtung der Fahrzeugerstreckung in Richtung Fahrbahn in einer Parkendposition bei einem Parkassistenzsystem zum Quereinparken
DE102015208124A1 (de) * 2015-04-17 2016-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Signalisieren von Information über eine erkannte Parklücke an den Bediener einer Fernbedienung für ein per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem zum automatisierten Einparken eines Kraftfahrzeugs
DE102015207804B4 (de) * 2015-04-28 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen von Parkflächen und/oder Freiflächen
CN104821101A (zh) * 2015-04-29 2015-08-05 惠州华阳通用电子有限公司 斜停泊车位检测方法和装置
JP6519748B2 (ja) * 2015-09-30 2019-05-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 駐車支援装置
MX2018004966A (es) * 2015-10-22 2018-07-06 Nissan Motor Metodo de asistencia de estacionamiento y dispositivo de asistencia de estacionamiento.
WO2017072955A1 (ja) * 2015-10-30 2017-05-04 三菱電機株式会社 駐車支援装置及び駐車支援方法
US10304335B2 (en) * 2016-04-12 2019-05-28 Ford Global Technologies, Llc Detecting available parking spaces
KR101832466B1 (ko) 2016-06-14 2018-04-13 엘지전자 주식회사 자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량
CN106295553B (zh) * 2016-08-08 2020-02-07 观致汽车有限公司 基于图像识别的交互式泊车方法、系统及车辆
US10481609B2 (en) * 2016-12-09 2019-11-19 Ford Global Technologies, Llc Parking-lot-navigation system and method
DE102017202259A1 (de) * 2017-02-13 2018-08-16 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Parkvorganges eines Kraftfahrzeuges
CN106910374A (zh) * 2017-03-29 2017-06-30 安徽大鸿智能科技有限公司 汽车入库防碰撞系统
DE112018003229T5 (de) * 2017-08-07 2020-03-12 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Parksteuervorrichtung und -Verfahren
CN108482366A (zh) * 2018-03-23 2018-09-04 重庆长安汽车股份有限公司 基于车辆自动驾驶的代客泊车系统及方法
CN108510783B (zh) * 2018-04-13 2021-02-19 蔚来(安徽)控股有限公司 车辆泊车控制方法、系统、装置及车辆
DE102018005761A1 (de) * 2018-07-20 2020-01-23 Daimler Ag Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs
CN109677398A (zh) * 2019-02-22 2019-04-26 海马汽车有限公司 自动泊车方法、装置及汽车
CN110304051B (zh) * 2019-07-12 2021-09-03 威马智慧出行科技(上海)有限公司 自动泊车推荐方法、电子设备及汽车
CN111002978B (zh) * 2019-12-03 2021-11-23 湖北文理学院 一种车库自动泊车方法及终端、存储介质
DE102020207144A1 (de) 2020-06-08 2021-12-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Einparkassistent zum Einparken eines Kraftfahrzeugs
EP3996065A1 (en) * 2020-11-10 2022-05-11 Wejo Ltd. System and method for parking tracking using vehicle event data
CN112660115A (zh) * 2021-01-04 2021-04-16 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种数据处理方法和装置
CN113276843A (zh) * 2021-06-22 2021-08-20 上海追势科技有限公司 一种倒车搜索车位的自动泊车方法
CN114018276A (zh) * 2021-09-14 2022-02-08 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种最佳泊车位确定方法、系统、电子设备及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10045616A1 (de) 2000-09-15 2002-03-28 Volkswagen Ag Verfahren zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs
DE102007002261A1 (de) 2007-01-16 2008-08-21 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung beim Einparken eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4129101B2 (ja) * 1999-07-02 2008-08-06 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置
JP4465773B2 (ja) * 2000-01-19 2010-05-19 株式会社エクォス・リサーチ 駐車補助装置および駐車補助プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2003115100A (ja) * 2001-10-03 2003-04-18 Denso Corp 車両周辺画像処理装置
DE102005015354A1 (de) * 2004-06-02 2005-12-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Enparkvorganges eines Fahrzeuges
JP4461920B2 (ja) * 2004-06-23 2010-05-12 株式会社デンソー 駐車支援装置
DE102005045259A1 (de) * 2005-09-22 2007-03-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Parksystem für Kraftfahrzeuge
JP4697230B2 (ja) * 2005-11-17 2011-06-08 アイシン精機株式会社 駐車支援装置及び駐車支援方法
DE102008060684B4 (de) * 2008-03-28 2019-05-23 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10045616A1 (de) 2000-09-15 2002-03-28 Volkswagen Ag Verfahren zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs
DE102007002261A1 (de) 2007-01-16 2008-08-21 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung beim Einparken eines Kraftfahrzeugs

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013002283A1 (de) * 2013-02-08 2014-08-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Vorwärtseinparken eines Kraftfahrzeugs in eine Querparklücke
US9771069B2 (en) 2013-02-08 2017-09-26 Volkswagen Ag Method and device for the forward parking of a motor vehicle into a perpendicular parking space
CN104424816A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 株式会社万都 停车控制装置、停车控制方法以及停车控制系统
US9520063B2 (en) 2013-08-23 2016-12-13 Mando Corporation Parking control apparatus, parking control method and parking control system
US9666074B2 (en) 2014-08-21 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle parking
WO2016134822A1 (de) 2015-02-26 2016-09-01 Daimler Ag Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs für ein durchführen eines automatischen parkvorgangs und kraftfahrzeug mit einem parksystem
DE102015002438A1 (de) 2015-02-26 2016-09-01 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs für ein Durchführen eines automatischen Parkvorgangs und Kraftfahrzeug mit einem Parksystem
DE102016212629A1 (de) 2016-07-12 2018-01-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten oder teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
EP2637907A1 (de) 2013-09-18
CN103209875A (zh) 2013-07-17
CN103209875B (zh) 2016-10-12
WO2012062517A1 (de) 2012-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010043742A1 (de) Verfahren zur Auswahl einer Parklücke bei mehreren zum Einparken geeigneten Parklücken
DE112017001351B4 (de) Fahrassistenzvorrichtung
DE102010028342B4 (de) Parksystem für ein Fahrzeug
DE102016109146A1 (de) Fahrzeugfahrt-Steuerungsvorrichtung
DE102009010006A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum teilautonomen oder autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs
DE102014002116B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für Überholvorgänge und Kraftfahrzeug
DE102010061904A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs
DE102015205142B4 (de) Verfahren zur Fahrerassistenz und Fahrerassistenzsystem
DE102009046163A1 (de) Verfahren zur Unterstützung beim Ausparken
DE102014111122A1 (de) Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102014107917A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden einer Kollision eines ein Kraftfahrzeug und einen Anhänger umfassenden Gespanns mit einem Hindernis
DE102009039084A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken in eine Querparklücke, Fahrassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung
DE102010030213A1 (de) Einparkhilfesystem für Querparklücken
DE102009047066A1 (de) Verfahren zur Warnung vor einem Objekt in der Umgebung eines Fahrzeugs sowie Fahrassistentensystem
DE102009046726A1 (de) Auswahl einer Parklücke aus mehreren erkannten Parklücken
DE202014003224U1 (de) Fahrerassistenzsystem zur Warnung eines Fahrers vor eineKollision mit einem anderen Verkehrsteilnehmer
EP2594461A1 (de) Verfahren zum Erkennen einer Parklücke für ein Kraftfahrzeug, Parkhilfesystem und Kraftfahrzeug mit einem Parkhilfesystem
DE102010063801A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102009040372A1 (de) Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung
DE102011104740A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Totwinkelüberwachung für ein Fahrzeug
DE102010023164A1 (de) Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor der Anwesenheit eines Objektes in der Umgebung, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
DE102014219876A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines automatischen Einparkvorganges eines Kraftfahrzeugs
DE102013020699A1 (de) Parkassistenzsystem und Verfahren zur Fahrerunterstützung bei Parkmanövern
DE102018213262A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Motorrads, Computerprogramm
EP3857532A1 (de) Verfahren zur bewertung einer auswirkung eines objektes im umfeld eines fortbewegungsmittels auf ein fahrmanöver des fortbewegungsmittels

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R163 Identified publications notified

Effective date: 20121120

R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication