DE102010012402A1 - Verwendung netzinterner Meldungserzeugungs-, Meldungsvereinigungs-, Meldungsverteilungs- und Meldungsverarbeitungsprotokolle auf V2X-Grundlage zum Ermöglichen von Straßengefährdungszustands-Warnanwendungen - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Bereitstellen von Meldungen, die potenziell gefährliche Straßenzustände angeben, unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationsnetzes. Fahrzeuge, die das Netz verwenden, enthalten Sensoren, die verschiedene potenziell gefährliche Straßenzustände wie etwa Regen, Nebel, vereiste Straßenzustände, Verkehrsstauung usw. detektieren können. Eine Mehrzahl von Fahrzeugen, die einen spezifischen Straßenzustand detektieren, stellen einen Vertrauenswert bereit, dass der Zustand vorliegt. Der Vertrauenswert wird daraufhin durch die Fahrzeuge mit dem Vertrauenswert des detektierten Zustands von den anderen Fahrzeugen vereinigt, um ein vereinigtes Ergebnis bereitzustellen, das die Wahrscheinlichkeit identifiziert, dass der detektierte Straßenzustand auftritt. Das vereinigte Ergebnis wird daraufhin, möglicherweise auf Mehrfachreflexionsart, zu anderen Fahrzeugen gesendet, die sich dem Straßenzustand nähern. Alternativ kann der Vertrauenswert von allen Fahrzeugen, die den Zustand detektieren, zu sich nähernden Fahrzeugen gesendet werden, die das vereinigte Ergebnis, dass das Potential identifiziert, dass der Zustand vorliegt, bereitstellen.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Diese Erfindung bezieht sich allgemein auf ein System und auf ein Verfahren zum Warnen von Fahrzeugfahrern vor potenziell gefährlichen Straßenzuständen und insbesondere auf ein System und auf ein Verfahren zum Warnen von Fahrzeugfahrern vor potenziell gefährlichen Straßenzuständen, das ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationssystem und fahrzeuginterne Sensoren verwendet, wobei die Sensoren die gefährlichen Straßenzustände detektieren und die Wahrscheinlichkeit des detektierten Zustands von einem Fahrzeug mit der Wahrscheinlichkeit des detektierten Zustands von anderen Fahrzeugen vereinigt wird, um einen verteilten Vereinigungsoperator bereitzustellen, der zu Fahrzeugen gesendet wird, die sich dem Straßenzustand nähern.
  • 2. Diskussion des verwandten Gebiets
  • Verkehrsunfälle und Straßenstau sind erhebliche Probleme für die Fahrzeugfahrt. Die Bereitstellung ununterbrochener Verkehrsinformationen für einen Fahrzeugfahrer ist in heutigen Fahrzeugen z. B. durch XM-Radio oder drahtloses Internet verfügbar. Eine der Herausforderungen in gegenwärtigen Verkehrsinformationssystemen ist, dass die Informationen nicht in Echtzeit sind, d. h., dass es zwischen dem Sammeln der Verkehrsinformationen und ihrem Darstellen für einen bestimmten Fahrzeugfahrer eine erhebliche Verzögerung geben kann, wobei die Informationen gelegentlich überholt oder irreführend sein können.
  • Aktive Sicherheits- und Fahrerunterstützungssysteme auf der Grundlage eines Fahrzeug-ad-hoc-Netzes ermöglichen, dass ein drahtloses Fahrzeugkommunikationssystem Meldungen mit Warnmeldungen über Fahrzustände zu anderen Fahrzeugen in einem bestimmten Bereich überträgt. In diesen Systemen werden üblicherweise dem Fachmann auf dem Gebiet bekannte Mehrfachreflexions-Geocast-Routing-Protokolle verwendet, um die Erreichbarkeit der Warnmeldungen zu erweitern, d. h., um aktive Meldungen als einen einmaligen Mehrfachreflexions-Übertragungsprozess zu Fahrzeugen zu liefern, die einige Kilometer entfernt sein können. Mit anderen Worten, eine Anfangsmeldung, die Fahrer auf eine bestimmte Situation hinweist, wird unter Verwendung des Geocast-Routing-Protokolls von Fahrzeug zu Fahrzeug übertragen, so dass relevante Fahrzeuge in einer erheblichen Entfernung die Meldungen empfangen, wobei die direkte Übertragungsreichweite eines Fahrzeugs üblicherweise verhältnismäßig kurz ist.
  • Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V-) und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-(V2X-)Anwendungen erfordern mindestens eine Entität, um Informationen zu einer anderen Entität zu senden. Zum Beispiel können viele Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Sicherheitsanwendungen in einem Fahrzeug ausgeführt werden, indem einfach rundgesendete Meldungen von einem Nachbarfahrzeug empfangen werden. Diese Meldungen sind nicht an irgendein spezifisches Fahrzeug gerichtet, sondern dafür bestimmt, mit einer Fahrzeugpopulation gemeinsam genutzt zu werden, um die Sicherheitsanwendung zu unterstützen. In diesen Typen von Anwendungen, in denen die Kollisions vermeidung erwünscht ist, während zwei oder mehr Fahrzeuge miteinander sprechen und eine Kollision wahrscheinlich wird, können die Fahrzeugsysteme die Fahrzeugfahrer warnen oder möglicherweise für den Fahrer eine Ausweichmaßnahme ergreifen wie etwa die Bremsen anlegen. Gleichfalls können Verkehrssteuereinheiten die Rundsendung von Informationen beobachten und eine Statistik über den Verkehrsfluss über eine gegebene Kreuzung oder Fahrbahn erzeugen.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • In Übereinstimmung mit den Lehren der vorliegenden Erfindung werden ein System und ein Verfahren zum Bereitstellen von Meldungen, die potenziell gefährliche Straßenzustände angeben, unter Verwendung eines drahtlosen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsnetzes offenbart. Fahrzeuge, die das Netz verwenden, enthalten eine Mehrzahl von Sensoren, die verschiedene potenziell gefährliche Straßenzustände wie etwa Regen, Nebel, vereiste Straßenzustände, Verkehrsstauung usw. detektieren können. Eine Mehrzahl von Fahrzeugen, die einen spezifischen Straßenzustand detektieren, stellen einen Vertrauenswert bereit, dass der Zustand vorliegt. Der Vertrauenswert wird daraufhin durch die Fahrzeuge mit dem Vertrauenswert des detektierten Zustands von den anderen Fahrzeugen unter Verwendung eines geeigneten verteilten Vereinigungsoperators vereinigt, um ein vereinigtes Ergebnis bereitzustellen, das die Wahrscheinlichkeit identifiziert, dass der detektierte Straßenzustand auftritt. Das vereinigte Ergebnis wird daraufhin, möglicherweise auf Mehrfachreflexionsart, zu anderen Fahrzeugen gesendet, die sich dem Straßenzustand nähern. Alternativ kann der Vertrauenswert von allen Fahrzeugen, die den Zustand detektieren, zu sich nähernden Fahrzeugen gesendet werden, die das vereinigte Ergebnis, das das Potential identifiziert, dass der Zustand vorliegt, bereitstellen.
  • Zusätzliche Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung und aus den angefügten Ansprüchen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen hervor.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Draufsicht eines Fahrzeugs, das verschiedene Fahrzeugsensoren, Kameras, Detektoren und Kommunikationssysteme nutzt;
  • 2 ist eine Darstellung einer Gruppe von Fahrzeugen, die eine Straße entlang fahren, wobei die Gruppe von Fahrzeugen einen bestimmten Straßenzustand mit veränderlichen Vertrauensgraden detektiert, wobei der detektierte Straßenzustand daraufhin vereinigt und auf eine Mehrfachreflexions-Meldungsverbreitungsart zu anderen Fahrzeugen gesendet wird; und
  • 3 ist eine Darstellung einer Gruppe von Fahrzeugen, die eine Straße entlang fahren, wobei jedes der Fahrzeuge einen bestimmten Straßenzustand mit überprüfendem Vertrauensgrad detektiert, wobei der detektierte Straßenzustand daraufhin vereinigt und durch Fahrzeuge, die in der Gegenrichtung fahren, zu anderen Fahrzeugen gesendet wird.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die folgende Diskussion der Ausführungsformen der auf ein System und auf ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen, die potenziell gefährliche Straßenzustände betreffen, unter Verwendung eines drahtlosen Fahrzeugkommunikationssystems gerichteten Erfindung ist dem Wesen nach lediglich beispielhaft und soll die Erfindung oder ihre Anwendungen oder Verwendungen in keiner Weise einschränken.
  • Die vorliegende Erfindung schlägt ein Straßenzustandsüberwachungsnetz vor, wobei Fahrzeuge, die mit geeigneten Sensoren und mit einem drahtlosen Kommunikationssystem ausgestattet sind, ihre Umgebung unter Verwendung der Sensoren ununterbrochen überwachen und diese Informationen unter Verwendung von Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Übermittlungen drahtlos zu anderen Fahrzeugen übermitteln. Die potenziell gefährlichen Straßenzustände können irgendein Straßenzustand, der durch geeignete Detektoren an dem Fahrzeug detektierbar ist, wie etwa Nebel, Regen, Schnee, Temperatur, Stauung, glatte Straßen, vereiste Straßen, Schlaglöcher, raue Straßen, Dellen, Bodenwellen usw. sein. Wie diskutiert wird, detektieren eine Anzahl von Fahrzeugen unter Verwendung ihrer individuellen Sensoren denselben gefährlichen Straßenzustand und senden Signale hinsichtlich dessen, ob der bestimmte Straßengefährdungszustand innerhalb eines bestimmten Vertrauensgrads, der die Wahrscheinlichkeit identifiziert, wie stark das sendende Fahrzeug seiner Identifizierung des Zustands vertraut, vorliegt. Die verschiedenen Berichte von verschiedenen Fahrzeugen werden daraufhin vereinigt, um eine vereinigte Wahrscheinlichkeit bereitzustellen, dass der Straßenzustand vorliegt, der daraufhin zu Fahrzeugen gesendet werden kann, die sich an die Gefährdung nähern. Die Vereinigungsoperatoren könnten naive Operatoren, die Minimum, Maximum oder Mittelwertbildung nutzen, oder anspruchsvolle Operatoren, die komplizierte Algorithmen wie etwa Synopsendiffusionslogik, Dempster-Shaffer-Theorie, FM-Sketch-Logik usw. nutzen, sein.
  • Ein Fahrzeug kann ortsspezifische Informationspakete unter Verwendung geeigneter Kommunikationstechnologie wie etwa DSRC, WiFi usw. von Fahrzeug zu Fahrzeug (V2V) oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur-zu-Fahrzeug (V2I2V) rundsenden. Die zwischen den Fahrzeugen ausgetauschten Übermittlungen und Informationen können entweder direkt oder über Mehrfachreflexion sein. Bei der Verwendung von WiMax kann sich der Versorgungsbereich über einige Meilen erstrecken. Normalerweise wird die Mehrfachreflexions-Informationsverbreitung für die Erweiterung der Erreichbarkeit von Meldungen verwendet. Allerdings kann in Situationen, in denen die direkte Kommunikation verwendet oder bevorzugt ist, Mehrfachreflexion ebenfalls in Situationen genutzt werden, in denen es Hindernisse gibt, die die Lieferung der Beratungsmeldung beeinflussen können. Unter diesen Umständen wird die Mehrfachreflexion hauptsächlich verwendet, um anstelle eines erweiterten Bereichs eine erhöhte Zuverlässigkeit zu erzielen. Andererseits können anstelle von oder in Verbindung mit V2V langreichweitigere Übermittlungen (z. B. WiMax) verwendet werden, um den Versorgungsbereich um einige Meilen zu erweitern. Somit können Übermittlungen zwischen weit entfernten Fahrzeugen ohne die Notwendigkeit eines Zwischenschritts oder wirksamen Einsatz alternativer Technologien zum Ermöglichen der Informationslieferung erzielt werden.
  • 1 ist eine Draufsicht eines Fahrzeugs 10, das verschiedene Sensoren, Sehsysteme, Controller, Kommunikationssysteme usw. enthält, von denen eines oder mehrere für das im Folgenden diskutierte drahtlose Kommunikationssystem anwendbar sein können. Das Fahrzeug 10 kann Mittelbereichssensoren 12, 14 und 16 in dieser Reihenfolge an der Vorderseite, an der Rückseite und an den Seiten des Fahrzeugs 10 enthalten. Ein vorderes Sehsystem 20 wie etwa eine Kamera stellt Bilder in Richtung der Vorderseite des Fahrzeugs 10 bereit und ein hinteres Sehsystem 22 wie etwa eine Kamera stellt Bilder in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs 10 bereit. Wie der Fachmann auf dem Gebiet gut versteht, stellt ein GPS- oder ein Differential-GPS-System 24 Ortsinformationen bereit und stellt ein drahtloses Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationssystem (V2V-Kommunikationssystem) 26 wie etwa ein DSRC-System Übermittlungen zwischen dem Fahrzeug 10 und anderen Strukturen wie etwa anderen Fahrzeugen, Straßenrandsystemen usw. bereit. Außerdem enthält das Fahrzeug 10 eine verbesserte digitale Karte (EDMAP) 28 und einen Integrationscontroller 30, der die Informationen von den verschiedenen Vorrichtungen in der im Folgenden diskutierten Weise integriert und eine 360°-Erfassungsdatenverschmelzung schafft. Die EDMAP 28 könnte dafür verwendet werden, Daten in Abhängigkeit von dem Straßentyp, dem geographischen Bereich (städtisch, ländlich) oder an Kreuzungs- oder Kurvenorten verschieden zu vereinigen.
  • 2 ist eine Draufsicht einer Straße 40, die eine Mehrzahl von Fahrspuren 42 enthält. Fahrzeuge 44, die die Spuren 42 entlang fahren, können als Teil einer Fahrzeuggruppe 46 identifiziert werden. Jedes der Fahrzeuge 44 in der Gruppe 46 kann seine Fahrzeugsensoren zum Detektieren bestimmter Straßenzustände, die potenziell gefährlich sein können, verwenden. Zum Beispiel kann jedes der Fahrzeuge 44 unter Verwendung eines geeigneten Fahrzeugsensors detektieren, dass sie gegenwärtig alle im Nebel sind, wobei jedes Fahrzeug mit einem unterschiedlichen Vertrauens- oder Wahrscheinlichkeitsniveau detektieren kann, dass Nebel auftritt. Jedes Fahrzeug 44 in der Gruppe 46 rundsendet daraufhin diese Informationen zu den anderen Fahrzeugen in der Gruppe 46, wobei jetzt jedes Fahrzeug 44 seinen Vertrauensgrad, dass Nebel vorliegt, und den Vertrauensgrad der anderen Fahrzeuge [engl.: vehicle's], dass der Nebel vorliegt, kennt. Daraufhin kann jedes Fahrzeug 44 die mehreren Vertrauenswerte für das Auftreten von Nebel vereinigen und einen verteilten Vereinigungsoperator bereitstellen, der ein zuverlässigerer Indikator ist, dass der Nebel an diesem Ort auf der Straße 40 vorliegt.
  • In dem gezeigten nicht einschränkenden Beispiel detektiert eines der Fahrzeuge 44 in der Gruppe 46 Nebel mit einem Vertrauensgrad von 80%, detektiert ein anderes der Fahrzeuge 44 in der Gruppe 46 Nebel mit einem Vertrauensgrad von 30%, detektiert ein anderes der Fahrzeuge 44 in der Gruppe 46 Nebel mit einem Vertrauensgrad von 40% und detektiert ein anderes Fahrzeug 44 in der Gruppe 46 Nebel mit einem Vertrauensgrad von 60%. Diese vier Vertrauensgradwerte werden daraufhin unter Verwendung eines geeigneten Vereinigungsoperators vereinigt, um einen Vertrauensgrad von 55% zu bereitstellen, dass in diesem Bereich auf der Straße 40 Nebel vorliegt. Die Vereinigungsoperatoren könnten naive Operatoren, die Minimum, Maximum oder Mittelwertbildung nutzen, oder anspruchsvolle Operatoren, die komplizierte Algorithmen wie etwa Synopsendiffusionslogik, Dempster-Shaffer-Theorie, FM-Sketch-Logik usw. nutzen, sein.
  • Eines oder mehrere der Fahrzeuge 44 können daraufhin die vereinigten Ergebnisse (oder den Vertrauensgrad), die das Vertrauensniveau identifizieren, dass Nebel vorliegt, als eine Warnung vor einem potenziell gefährlichen Straßenzustand die Straße 40 entlang drahtlos zu anderen Fahrzeugen 48 senden, die sich dem Nebelbereich nähern können, wobei die Fahrzeugsicherheitsvorrichtungen an diesen Fahrzeugen vorbereitet werden können, um eine geeignete Maßnahme zu ergreifen, falls Nebel auftritt. Ferner kann der Fahrzeugbetreiber vor dem Potenzial für das Vorhandensein eines Nebelzustands gewarnt werden. In einer Ausführungsform wird der Fahrzeugbetreiber genau dann gewarnt (oder werden die Informationen an eine Verkehrsmanagementzentrale zurückübermittelt), wenn das vereinigte Ergebnis hoch genug ist, d. h. über einem vorgegebenen Schwellenwert liegt, um die Warnung, die ansonsten eine Störung sein kann, bereitzustellen.
  • Die empfangenden Fahrzeuge können einen Schwellenwert cdthreshold einstellen, der dazu verwendet wird zu bewerten, ob der Straßengefährdungszustands-Warnmeldung vertraut werden kann. Falls der Vertrauensgrad (cd) der angegebenen Meldung in der empfangenen Meldung höher als der Schwellenwert ist, kann das Fahrzeug den Straßengefährdungszustand und seinen Ort für die Fahrzeuginsassen anzeigen. Falls der Vertrauensgrad in der empfangenen Meldung unter dem Schwellenwert liegt, wird die empfangene Meldung herausgefiltert und fallengelassen. Das Fahrzeug kann die Meldung ebenfalls filtern, falls bestimmt wird, dass der Fahrer bereits auf die Gefährdung reagiert, d. h. vor dem Ereignisort ausreichend die Bremse anlegt, vor der Gefährdung vorhergesagt hat, dass sich die Straßen ändern, oder falls bestimmt wurde, dass die Gefährdungsmeldung absichtlich erzeugt wurde, d. h. kräftiges Schleudern oder Grenzwertverhalten, oder durch die Tageszeit (z. B. am Tage). Schließlich könnten wiederholte Warnungen unterdrückt werden, sofern sich der Vertrauensgrad nicht wesentlich erhöht hat.
  • Die Meldung kann von den Fahrzeugen 44 in der Gruppe 46 als eine Geocast-Mehrfachreflexionsmeldung übertragen werden, wobei sie von Fahrzeug zu Fahrzeug übertragen wird. Für das in 2 gezeigte Beispiel empfängt das Fahrzeug 48 die vereinigten Ergebnisse, die die Wahrscheinlichkeit von Nebel voraus identifizieren, wobei das Fahrzeug 48 daraufhin die vereinigten Ergebnisse zu Fahrzeugen 50 weiter voraus auf der Strafe 40 erneut rundsendet. Die Meldung hat an sich sowohl ein räumliches als auch ein zeitliches Element, wobei die Meldung nur für eine bestimmte Zeitdauer und innerhalb eines spezifischen geographischen Gebiets vorliegt. Diese Parameter sind spezifisch für den Typ des detektierten Straßenzustands und für den Typ des implementierten Systems.
  • In der oben diskutierten Ausführungsform vereinigten die Fahrzeuge 44 in der Gruppe 46 von jedem Fahrzeug die Prozentwerte, die den Vertrauensgrad repräsentieren, wobei der verteilte Vereinigungswert daraufhin an das sich nähernde Fahrzeug 48 gesendet wurde. In einer alternativen Ausführungsform kann der Vertrauenswert für jedes der Fahrzeuge 44 in der Gruppe 46 als die Meldung an die sich nähernden Fahrzeuge 48 und 50 gesendet werden und kann jedes sich nähernde Fahrzeug 48 und 50 seinen Vereinigungsoperator verwenden, um die vereinigten Ergebnisse zu bestimmen.
  • In einer alternativen Ausführungsform wird die Meldung durch Fahrzeuge, die in einer Gegenrichtung fahren, an die sich nähernden Fahrzeuge geliefert. Diese Ausführungsform ist in 3 veranschaulicht, wo gleiche Elemente durch dasselbe Bezugszeichen identifiziert sind. Insbesondere werden die vereinigten Ergebnisse von den Fahrzeugen 44 in der Gruppe 46 zu Fahrzeugen 62 gesendet, die auf einer gegenüberliegenden Spur fahren, die die Meldungen daraufhin zu einem sich nähernden Fahrzeug 64 in der Spur weiterleiten. Wie oben kann das Fahrzeug 64 daraufhin die vereinigten Ergebnisse zu anderen Fahrzeugen wie etwa zum Fahrzeug 66, das sich von hinten nähert, erneut senden.
  • Die vorstehende Diskussion offenbart und beschreibt lediglich beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Der Fachmann auf dem Gebiet erkennt aus dieser Diskussion und aus den beigefügten Zeichnungen und Ansprüchen leicht, dass daran verschiedene Änderungen, Abwandlungen und Veränderungen vorgenommen werden können, ohne vom Erfindungsgedanken und vom Schutzbereich der Erfindung wie in den folgenden Ansprüchen definiert abzuweichen.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Detektieren potenziell gefährlicher Straßenzustände, wobei das Verfahren umfasst: Detektieren eines Straßenzustands durch Sensoren an einer Mehrzahl von Fahrzeugen um den Straßenzustand, wobei jedes Fahrzeug, das den Straßenzustand detektiert, dem detektierten Straßenzustand einen Vertrauenswert zuweist; Senden des Vertrauenswerts des Straßenzustands von jedem Fahrzeug, das den Straßenzustand detektiert, zu anderen Fahrzeugen um den Straßenzustand; Vereinigen der Vertrauenswerte in einem oder in mehreren der Mehrzahl von Fahrzeugen, um ein vereinigtes Ergebnis zu erzeugen, das die Wahrscheinlichkeit identifiziert, dass der Straßenzustand auftritt; und drahtloses Senden des vereinigten Ergebnisses zu Fahrzeugen, die sich dem Straßenzustand nähern.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Senden des vereinigten Ergebnisses das Senden des vereinigten Ergebnisses von Fahrzeug zu Fahrzeug auf Mehrfachreflexionsart enthält.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Senden des vereinigten Ergebnisses das Senden des vereinigten Ergebnisses für eine vorgegebene Zeitdauer und eine vorgegebene Entfernung enthält.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Erzeugen des vereinigten Ergebnisses das Erzeugen eines Durchschnitts der Vertrauenswerte oder das Anwenden einfacher Formen verteilter Vereinigungsoperatoren wie etwa Minimum oder Maximum enthält.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Erzeugen des vereinigten Ergebnisses die Verwendung eines anspruchsvollen Operators enthält, wobei insbesondere der anspruchsvolle Operator aus der Gruppe ausgewählt wird, die aus Synopsendiffusionslogik, Dempster-Shaffer-Theorie und FM-Sketch-Logik besteht.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Straßenzustand Nebel und/oder Regen und/oder Graupel und/oder Eis und/oder glatte Straße und/oder Schlaglöcher und/oder Verkehrsstauung und/oder Bodenwellen und/oder Dellen und/oder raue Straßen umfasst, und/oder wobei das Senden des vereinigten Ergebnisses das Senden des vereinigten Ergebnisses zu Fahrzeugen, die in einer Gegenrichtung fahren, als eine Weiterleitung zum Speichern und Übermitteln des vereinigten Ergebnisses gefährlicher Straßenzustände enthält, und/oder das ferner umfasst, dass veranlasst wird, dass das Fahrzeug, das das vereinigte Ergebnis empfängt, auf den Straßenzustand wirkt, falls das vereinigte Ergebnis einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, und/oder wobei das Vereinigen der Vertrauenswerte das Vereinigen der Vertrauenswerte zum Erzeugen des vereinigten Ergebnisses in einem Fahrzeug, das den Straßenzustand nicht detektiert, enthält.
  7. Verfahren zum Detektieren potenziell gefährlicher Straßenzustände, wobei das Verfahren umfasst: Detektieren eines Straßenzustands durch Sensoren an einer Mehrzahl von Fahrzeugen um den Straßenzustand, wobei jedes Fahrzeug, das den Straßenzustand detektiert, dem detektierten Straßenzustand einen Vertrauenswert zuweist; Senden des Vertrauenswerts des Straßenzustands von jedem Fahrzeug, das den Straßenzustand detektiert, zu anderen Fahrzeugen; Vereinigen des Vertrauenswerts in einem oder in mehreren Fahrzeugen, um ein vereinigtes Ergebnis zu erzeugen, das die Wahrscheinlichkeit identifiziert, dass der Straßenzustand auftritt; und Veranlassen, dass ein Fahrzeug auf den Straßenzustand wirkt, falls das vereinigte Ergebnis einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Erzeugen des vereinigten Ergebnisses das Verwenden eines anspruchsvollen Operators enthält, der aus der Gruppe ausgewählt ist, die aus Synopsendiffusionslogik, Dempster-Shaffer-Theorie und FM-Sketch-Logik besteht, und/oder wobei der Straßenzustand Nebel und/oder Regen und/oder Graupel und/oder Eis und/oder glatte Straße und/oder Schlaglöcher und/oder Verkehrsstauung und/oder Bodenwellen und/oder Dellen und/oder raue Straßen umfasst, und/oder das ferner das drahtlose Senden des vereinigten Ergebnisses zu Fahrzeugen, die sich dem Straßenzustand nähern, umfasst, wobei insbesondere das Senden des vereinigten Ergebnisses das Senden des vereinigten Ergebnisses von Fahrzeug zu Fahrzeug auf Mehrfachreflexionsart enthält, und/oder das Senden des vereinigten Ergebnisses das Senden des vereinigten Ergebnisses für eine vorgegebene Zeitdauer und eine vorgegebene Entfernung enthält, und/oder das Senden des vereinigten Ergebnisses das Senden des vereinigten Ergebnisses zu Fahrzeugen, die in einer Gegenrichtung fahren, als eine Weiterleitung zum Speichern und Übermitteln des vereinigten Ergebnisses gefährlicher Straßenzustände enthält.
  9. System zum Detektieren potenziell gefährlicher Straßenzustände, wobei das System umfasst: ein Mittel zum Detektieren eines Straßenzustands durch Sensoren an einer Mehrzahl von Fahrzeugen um den Straßenzustand, damit jedes Fahrzeug, das den Straßenzustand detektiert, dem detektierten Straßenzustand einen Vertrauenswert zuweist; ein Mittel zum Senden des Vertrauenswerts des Straßenzustands von jedem Fahrzeug, das den Straßenzustand detektiert, zu anderen Fahrzeugen; ein Mittel zum Vereinigen des Vertrauenswerts in einem oder in mehreren der Mehrzahl von Fahrzeugen, um ein vereinigtes Ergebnis zu erzeugen, das die Wahrscheinlichkeit identifiziert, dass der Straßenzustand auftritt; und ein Mittel zum drahtlosen Senden des vereinigten Ergebnisses auf Mehrfachreflexionsart zu Fahrzeugen, die sich dem Straßenzustand nähern.
  10. System nach Anspruch 9, das ferner ein Mittel, um zu veranlassen, dass das Fahrzeug, das das vereinigte Ergebnis empfängt, auf den Straßenzustand wirkt, falls das vereinigte Ergebnis einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, umfasst, und/oder wobei das Mittel zum Senden des vereinigten Ergebnisses das vereinigte Ergebnis zu Fahrzeugen, die in einer Gegenrichtung fahren, als eine Weiterleitung zum Speichern und Übermitteln des vereinigten Ergebnisses gefährlicher Straßenzustände sendet.
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