DE102010000347A1 - Elektrisch angetriebenes Nebenabtriebssystem und Verfahren zu dessen Herstellung - Google Patents

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Abstract

Ein System und ein Verfahren zum Betreiben eines Nebenabtriebssystems (100) an Bord von hybriden und elektrischen Systemen und Fahrzeugen sind offenbart. Das Nebenabtriebssystem (100) umfasst eine Energiespeichereinrichtung (116) zur Bereitstellung von elektrischer Energie und zumindest ein elektrisches Antriebssystem (108), das elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung (116) verbunden ist, um die elektrische Energie aufzunehmen, wobei jedes der elektrischen Antriebssysteme (108) dazu eingerichtet ist, die elektrische Energie in eine gewünschte mechanische Energie umzuwandeln. Das Nebenabtriebssystem (100) enthält auch zumindest eine Nebenabtriebswelle (110), die mechanisch mit jeweils einem der elektrischen Antriebssysteme (108) verbunden ist und die durch die mechanische Energie angetrieben wird, um eine mechanische Leistung oder mechanische Energie abzugeben, wobei die mechanische Leistung bzw. Energie jeder der Nebenabtriebswellen (110) unabhängig von der mechanischen Leistung bzw. der Energie von anderen Nebenabtriebswellen eingestellt und/oder gesteuert und/oder geregelt werden kann.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFDINDUNG
  • Die Erfindung betrifft im Allgemeinen hybride und elektrische Fahrzeuge und insbesondere Systeme und Verfahren zum Betrieb von Nebenabtriebssystemen an Bord von hybriden und elektrischen Fahrzeugen.
  • Rein elektrische Fahrzeuge verwenden typischerweise gespeicherte elektrische Energie um einen elektrischen Motor zu versorgen, der das Fahrzeug antreibt. Hybride elektrische Fahrzeuge kombinieren einen internen Verbrennungsmotor und einen elektrischen Motor, der üblicherweise durch einen oder mehrere Energiespeichereinrichtungen versorgt wird. Solch eine Kombination kann die Treibstoffgesamteffizienz erhöhen, in dem der Verbrennungsmotor und der elektrische Motor in die Lage versetzt werden jeweils in Bereichen mit erhöhter Effizienz zu arbeiten. Es kann effizienter sein, elektrische Motoren während der Inbetriebnahme zu verwenden und Verbrennungsmotoren primär während anhaltender Abschnitte mit konstantem Motorbetrieb zu verwenden. Zum Beispiel ist in einem Hybridfahrzeug, das einen elektrischen Motor zu Erhöhung der Anfangsbeschleunigung aufweist, die Verwendung von kleineren und treibstoffeffizienteren Verbrennungsmotoren möglich.
  • Einige große herkömmlich angetriebene Fahrzeuge, wie zum Beispiel Lastwagen, Traktoren und auch Marinefahrzeuge verwenden Nebenabtriebssysteme, um einer verbundenen oder separaten Maschine Leistung zur Verfügung zu stellen. Üblicherweise entnimmt die Nebenabtriebseinrichtung die Leistung vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs mittel einer Nebenabtriebswelle. Bekannte Anwendungen für Nebenabtriebssysteme umfassen das Antreiben von Wasserpumpen in Feuerwehrfahrzeugen und Marinefahrzeugen, das Antreiben von Hydraulikpumpen in Lastwagen oder anderen Maschinen und das Antreiben von Dreschern und Mähern in landwirtschaftlichen Fahrzeugen. Anderer Anwendungen umfassen das Heben oder Senken der Ladefläche eines Kippfahrzeugs, das Betreiben eines Verdichters in einem Müllfahrzeug, das Betreiben einer Winde in einem Abschleppwagen oder das Betreiben eines elektrischen Generators.
  • Typischerweise sind in landwirtschaftlichen Fahrzeugen mittlere und hintere Nebenabtriebswellen vorgesehen. Bekannte Nebenabtriebsstandards verlangen Wellendrehzahlen von 540 oder 1000 Umdrehungen pro Minute, was üblicherweise durch das mechanische Koppeln des Nebenabtriebschafts an den internen Verbrennungsmotor mittels einer Kupplungs- und Getriebeanordnung erreicht wird. Normalerweise muss der Motor mit einer festen Drehzahl laufen, um die korrekte Nebenabtriebswellendrehzahl bereit zu stellen, was zu verringerter Motoreffizienz bei Teillastbetrieb führen kann oder was das maximale Drehmoment oder die maximale Leistung begrenzen kann, die dem Nebenabtriebssystem zur Verfügung gestellt wird. Ferner kann der Betrieb des Motors bei einer Drehzahl, die die korrekte Drehzahl für die Nebenabtriebswelle zur Verfügung stellt, die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs beschränken. Weiterhin kann das Koppeln der Nebenabtriebswelle an den Motor über eine Kupplungs- und Getriebeanordnung die Anzahl der Stellen begrenzen, an denen das Nebenabtriebssystem angeordnet werden kann.
  • Es wäre daher wünschenswert ein Nebenabtriebssystem zu schaffen, das dazu eingerichtet ist, Energie von der Nebenabtriebswelle während des Bremsens wieder zu gewinnen, wobei die Motordrehzahl unabhängig von der Drehzahl der Nebenabtriebswelle ist und wobei die möglichen Stellen zum Anordnen der Nebenabtriebswelle nicht wie bei einigen herkömmlichen Fahrzeugen durch den Einbauort des Motors beschränkt ist.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Entsprechend einem Aspekt der Erfindung enthält ein Nebenabtriebssystem eine Energiespeichereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, elektrische Energie bereit zu stellen und zumindest ein elektrisches Antriebssystem, das elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung verbunden ist, um elektrische Energie aufzunehmen, wobei jedes des zumindest einen elektrischen Antriebssystems dazu eingerichtet ist, die elektrische Energie in eine gewünschte mechanische Energie umzuwandeln. Das Nebenabtriebssystem weist auch zumindest einen mechanisch mit dem zumindest einen elektrischen Antriebssystems verbundenen Nebenabtriebsschaft auf, der durch die mechanische Energie angetrieben wird, um eine mechanische Ausgangsleistung zu erzeugen, wobei die mechanische Ausgangsleistung für die zumindest eine Nebenabtriebswelle unabhängig von der mechanischen Ausgangsleistung anderer Nebenabtriebswellen eingestellt, gesteuert oder geregelt werden kann.
  • In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der Erfindung enthält ein fahrzeugbasiertes Nebenabtriebssystem einen Gleichspannungsbus (DC-Bus), eine Energiespeichereinrichtung, die mit dem Gleichspannungsbus verbunden und dazu eingerichtet ist, dem Gleichspannungsbus eine Gleichspannung zur Verfügung zu stellen, und einem Wechselrichter, der mit dem Gleichspannungsbus verbunden und dazu eingerichtet ist, die Gleichspannung in eine gesteuerten oder geregelte Wechselspannung umzuwandeln. Das fahrzeugbasierte Nebenabtriebssystem umfasst auch ein elektrisches Antriebssystem, das elektrisch mit einem Wechselrichter gekoppelt ist, um die gesteuerten oder geregelten Wechselspannung zu erhalten und die gesteuerte oder geregelte Wechselspannung in eine mechanische Energie umzuwandeln, sowie eine Nebenabtriebswelle, die mechanisch mit dem elektrischen Antriebssystem gekoppelt ist und durch die gesteuerte oder geregelte mechanische Energie angetrieben wird.
  • Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Herstellung eines Nebenabtriebssystems die Schritte: Bereitstellen eines Energiesystems, um eine Gleichspannung zur Verfügung zu stellen, Bereitstellen eines mit dem Energiesystem gekoppelten Gleichspannungsbusses, der zur Verteilung der Gleichspannung eingerichtet ist und Herstellen einer elektrischen Kopplung von zumindest einem Wechselrichter mit dem Gleichspannungsbus, um die Gleichspannung aufzunehmen und die Gleichspannung in eine gesteuerte oder geregelte Wechselspannung umzuwandeln. Das Verfahren umfasst auch die Schritte: Herstellen einer elektrischen Kopplung von zumindest einem elektrischen Antriebssystem mit jeweils zumindest einem der Wechselrichter, um aus der gesteuerten oder geregelten Wechselspannung eine mechanische Ener gie zu erzeugen und das Herstellen einer mechanischen Kopplung einer Nebenabtriebswelle mit jeweils einem elektrischen Antriebssystem, so dass jede Nebenabtriebswelle durch die mechanische Energie des hier zugeordneten elektrischen Antriebssystems angetrieben wird, um eine mechanische Leistung an der Nebenabtriebswelle zu erzeugen.
  • Verschiedene andere Merkmale und Vorteile werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung und anhand der Zeichnung deutlich gemacht.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Die Zeichnung veranschaulicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zur Ausführung der Erfindung, das vorliegend betrachtet wird.
  • In der Zeichnung zeigen:
  • 1 ein Blockschaltbild eines elektrischen Nebenabtriebssystems entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 2 ein Blockschaltbild eines hybriden elektrischen Nebenabtriebssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 3 ein Blockschaltbild eines hybriden elektrischen Nebenabtriebssystems gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 4 ein Blockschaltbild eines hybriden elektrischen Nebenabtriebssystems gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 5 ein Blockschaltbild eines hybriden elektrischen Nebenabtriebssystems gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 6 ein Blockschaltbild eines hybriden elektrischen Nebenabtriebssystems gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 7 ein Blockschaltbild eines nachrüstbaren hybriden Nebenabtriebssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Während die hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung am häufigsten in Bezug auf Nebenabtriebssysteme/Nebenabtriebseinrichtungen zur Verwendung mit hybrid-elektrischen Fahrzeugen beschrieben werden, wird ein Fachmann erkennen, dass die Ausführungsbeispiele der Erfindung nicht auf hybride Fahrzeuge beschränkt sind, sondern auch bei anderen Arten von elektrischen Industriemaschinen und hybrid-elektrischen Industriemaschinen angewandt werden können, die eine Energiespeichereinrichtung in Kombination mit einem internen Verbrennungsmotor vorsehen. Daher soll der Begriff Fahrzeug, wie er nachfolgend verwendet wird, so verstanden werden, dass er auch andere Arten von elektrischen und hybrid-elektrischen Industriemaschinen umfasst, die mittels eines Nebenabtriebssystems/einer Nebenabtriebseinrichtung eine Leistung zur Verfügung stellen.
  • 1 veranschaulicht ein Anführungsbeispiel eines Nebenabtriebssystems oder einer Nebenabtriebseinrichtung 100, das bzw. die über einen oder mehrere Nebenabtriebswellen Zusatzenergie für eine Einrichtung zur Verfügung stellt. Das Nebenabtriebssystem 100 enthält einen Gleichspannungsbus 102, der Verteilungszweige 103 aufweist, die Komponenten des Nebenabtriebssystems 100 elektrisch verbinden. Ein erster Inverter 104 (d. h. ein Wechselrichter) ist mit dem Gleichspannungsbus 102 gekoppelt. Ein elektrisches Antriebssystem 108 ist zwischen dem ersten Inverter 104 und eine Nebenabtriebswelle 110 geschaltet. Wie in 1 gezeigt, ist gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung das elektrische Antriebssystem 108 als elektrische Motor-Generator-Kombination ausgeführt, die die Nebenabtriebswelle 110 an treibt sowie zur Wiedergewinnung von Energie von dieser dient, während die Nebenabtriebswelle verzögert (d. h. abgebremst) wird oder während des Betriebs mit oder im Bereich konstanter Drehzahlen oder antreibenden bzw. „überholenden” Lasten, wie dies nachfolgend genauer erläutert ist. Alternativ kann das elektrische Abtriebssystem 108 einfach als Elektromotor zum Antrieb der Nebenabtriebswelle 110 ausgeführt sein. Eine Energiespeichereinrichtung 116 ist im Nebenabtriebssystem 100 auch enthalten und ist nach einem Ausführungsbeispiel elektrisch mit einem Gleichspannungswandler 118 (strichpunktiert dargestellt) gekoppelt, der außerdem mit dem Gleichspannungsbus 102 gekoppelt ist. Es ist auch zu erkennen, dass die Energiespeichereinrichtung 116 alternativ auch direkt mit dem Gleichspannungsbus 102 gekoppelt werden kann, ohne den Gleichspannungswandler 118 vorzusehen. Gemäß Ausführungsformen der Erfindung kann die Energiespeichereinrichtung 116 eine Batterie und/oder eine Brennstoffzelle und/oder ein Doppelschichtkondensator und/oder eine andere geeignete Batterieanordnungen sein, um Energie in einem elektrischen Fahrzeug bereit zu stellen. Der Gleichspannungswandler 118 kann ein bidirektionaler Abwärts-Aufwärts-Steller oder ein konventioneller (unidirektionaler) Aufwärtssteller sein.
  • Alternative Ausführungsbeispiele des Nebenabtriebssystems 100 können einen zweiten Inverter 105 (strichpunktiert dargestellt) enthalten, der an den Gleichspannungsbus 102 gekoppelt ist. In dem alternativen Ausführungsbeispiel ist ein zweites elektrisches Antriebssystem (d. h. eine elektrische Motor-Generator-Kombination) 109 (strichpunktiert dargestellt) zwischen den zweiten Inverter 105 und eine zweite Nebenabtriebswelle 111 (strichpunktiert dargestellt) geschaltet. Das elektrische Betreiben der Nebenabtriebswellen 110, 111 erlaubt das Bereitstellen von Reglern 119, die dazu eingerichtet sind, die Inverter 104, 105 zu veranlassen, die den elektrischen Antriebssystemen 108, 109 übermittelte Energie zu steuern oder zu regeln, um die mechanische Ausgangsleistung der Nebenabtriebswellen 110, 111 zu steuern bzw. zu regeln und/oder die Energie für die Nebenabtriebswellen 110, 111 beim Erkennen eines Fehlerzustands oder bei Verletzung eines Sicherheitsprotokolls abzuschalten.
  • Im Betrieb stellt die Energiespeichereinrichtung 116 dem Gleichspannungsbus 102 elektrische Energie zur Verfügung, entweder unmittelbar oder über den Gleichspannungswandler 118. Der Gleichspannungswandler 118 ist dazu eingerichtet, die von der Energiespeichereinrichtung 116 abgegebene Spannung auf ein Niveau einzustellen (z. B. verstärken), das zum Antreiben des elektrischen Antriebssystems 108 geeignet ist. Der Inverter 104 wandelt die Gleichspannung des Gleichspannungsbusses 102 in eine gesteuerte oder geregelte Wechselspannung um, die das elektrische Antriebssystem 108 antreibt. Das elektrische Antriebssystem 108 erzeugt eine mechanische Energie, die die Nebenabtriebswelle 110 antreibt/dreht, die dazu eingerichtet ist, eine mechanische Leistung an eine mit der Nebenabtriebswelle 110 gekoppelte (nicht dargestellte) Maschine/Einrichtung zu übermitteln. Der zweite Inverter 105 stellt auf gleiche Weise eine Wechselspannung bereit, die das elektrische Antriebssystem 109 und daher die zweite Nebenabtriebswelle 111 antreibt. Die Drehzahl und Drehrichtung der Nebenabtriebswellen 110, 111 kann unabhängig gesteuert oder geregelt werden, indem die Frequenz des Wechselspannungsausgangssignals des jeweiligen Inverters 104, 105 unabhängig gesteuert oder geregelt wird. Daraus folgt, dass die zweite Nebenabtriebswelle 111 bei einer Dreh zahl und einer Drehrichtung betrieben werden kann, die sich von denjenigen der ersten Nebenabtriebswelle 110 unterscheidet. Ferner kann sich eine Nebenabtriebswelle drehen, während die andere Nebenabtriebswelle in Ruhe ist.
  • Wie zuvor beschrieben kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung das elektrische Antriebssystem 108 als ein elektrischer Motor/Generator ausgeführt sein, derart, dass beispielsgemäß Energie einer Nebenabtriebswelle 110 während deren Drehzahlreduzierung oder „Abbremsung” wiedergewonnen werden kann. Während Verzögerungsvorgängen wird der elektrische Motor/Generator 108 im Generatorbetrieb betrieben und erzeugt ein Wechselspannungssignal. Die Wechselspannung wird dem Inverter 104 übermittelt, der gemäß einem Ausführungsbeispiel ferner als Gleichrichter ausgeführt ist, so dass das Wechselspannungssignals des elektrischen Motors/Generators 108 in ein Gleichspannungssignal umgewandelt wird, das zum Beispiel zum Wiederaufladen der Energiespeichereinrichtung 116 verwendet werden kann. Das Wiederaufladen der Energiespeichereinrichtung 116 ist möglich, wenn der Gleichspannungswandler 118 ein bidirektionaler Abwärts-Aufwärts-Wandler ist. Gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung kann das Gleichspannungssignal, das durch die Drehzahlreduzierung/Abbremsung der Nebenabtriebswelle 110 erzeugt wurde, auch zum Inverter 105 umgeleitet werden, um zum Beispiel der anderen Nebenabtriebswelle 111 Energie zur Verfügung zu stellen. Zusätzlich zur Wiedergewinnung von Energie beim Abbremsen, kann die Energie der Nebenabtriebswelle 110 auch wiedergewonnen werden, wenn zyklische Lasten daran angeschlossen sind. Eine zyklische Last ist dazu vorgesehen, durch eine Nebenabtriebswelle mit einem oszillierenden Drehmoment angetrieben zu werden. Während solcher Perioden, wenn die Dreh zahl der Welle sinkt, kann Energie auf gleiche Weise wiedergewonnen werden, wie beim regenerativen Abbremsvorgang.
  • 2 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel eines Nebenabtriebssystems 120 zur Verwendung in einem hybrid-elektrischen Fahrzeug oder einer Industriemaschine. Das Nebenabtriebssystem 120 enthält einen Verteilungs- oder einen Gleichspannungsbus 102, der eine Vielzahl von Verteilungszweigen 103 aufweist. Mit den Verteilungszweigen 103 des Gleichspannungsbusses 102 sind ein erster Inverter 104 und ein zweiter Inverter 106 (d. h. Wechselrichter) elektrisch gekoppelt. Der erste Inverter 104 ist auch elektrisch mit einem ersten elektrischen Antriebssystem 108 gekoppelt, das wiederum mechanisch mit der Nebenabtriebswelle 110 gekoppelt ist. Die Welle 110 ist dazu eingerichtet Maschinen anzutreiben, die in landwirtschaftlichen Fahrzeugen, Kippladern, Abschleppwägen, Feuerwehrfahrzeugen oder Marinefahrzeugen vorhanden sein können. Ein zweiter Inverter 106 ist elektrisch mit einem zweiten elektrischen Antriebssystem 112 gekoppelt, das mechanisch mit einer Antriebswelle 114 gekoppelt ist, die in einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung zum Antreiben eines Fahrzeugs vorgesehen sein kann. Das Nebenabtriebssystem 120 enthält auch eine Energiespeichereinrichtung 116, die mit einem Gleichspannungswandler 118 (strichpunktiert dargestellt) gekoppelt ist, der wiederum mit dem Gleichspannungsbus 102 gekoppelt ist. Alternativ ist auch zu erkennen, dass die Energiespeichereinrichtung 116 auch unmittelbar mit dem Gleichspannungsbus 102 gekoppelt werden kann, ohne den Gleichspannungswandlers 118 vorzusehen. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Gleichspannungswandler 118 ein bidirektionaler Abwärts-Aufwärts-Wandler. In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist der Gleichspannungswandler 118 ein konventioneller (d. h. unidirektionaler) Aufwärtswandler. Bei noch einer anderen Ausführungsform kann der Gleichspannungsbus 102 unmittelbar mit der Energiespeichereinrichtung 116 ohne einen Gleichspannungswandler 118 gekoppelt sein. Die Energiespeichereinrichtung 116 kann eine Batterie und/oder ein Doppelschichtkondensator und/oder eine Brennstoffzelle sein.
  • Wie in 2 gezeigt, ist bei einem Ausführungsbeispiel, bei dem das Nebenabtriebssystem 120 als ein hybrid-elektrisches System ausgeführt ist, eine Zusatzantriebseinheit 121 im Nebenabtriebssystem enthalten. Gemäß einer beispielhaften Ausführung enthält die Zusatzantriebseinheit 121 einen internen Verbrennungsmotor 122, der eine Motorleistung in Form von mechanischer Energie bereitstellt, die durch einen elektrischen Generator 124 in elektrische Energie umgewandelt wird, der rotierende oder linearbewegte Komponenten aufweist und der zum Beispiel als Induktionsgenerator, Permanentmagnetgenerator, Synchrongenerator mit Fremdregung oder gleichartige Geräte ausgeführt sein kann. Üblicherweise produziert der elektrische Generator 124 eine Dreiphasen-Wechselspannung, kann aber auch eine 1-Phasen- oder andere Mehrphasen-Wechselspannungen erzeugen. Ein Gleichrichter 126 wandelt die Wechselspannung des elektrischen Generators 124 in eine Gleichspannung um, die dem Gleichspannungsbus 102 übermittelt wird. Die Energiespeichereinrichtung 116 stellt auch elektrisch Energie für den Gleichspannungsbus 102 bereit, entweder unmittelbar oder über den Gleichspannungswandler 118 (strichpunktiert dargestellt), der dazu eingerichtet sein kann, die Gleichspannung der Energiespeichereinrichtung auf eine zur Verwendung für den ersten Inverter 104 und den zweiten Inverter 106 geeignete Gleichspannung hochzusetzen. In Ausführungsbeispielen, in denen der Gleichspannungswandler 118 ein bidirektionaler Abwärts-Aufwärts-Wandler ist, kann elektrische Energie des Gleichspannungsbusses 102 vom Gleichspannungswandler 118 verwendet werden, um die Energiespeichereinrichtung 116 zu laden.
  • Im Betrieb des Nebenabtriebs wandelt der erste Inverter 104 die Gleichspannung des Gleichspannungsbusses 102 in eine gesteuerte oder geregelte Wechselspannung um, die durch das elektrische Antriebssystem 108 in mechanische Energie umgewandelt wird, die zum Antrieb der Nebenantriebswelle 110 geeignet ist. Gleichermaßen wandelt der zweite Inverter 106 die Gleichspannung des Gleichspannungsbusses 102 in eine Wechselspannung um, die durch das elektrische Antriebssystem 112 in eine mechanische Energie umgewandelt wird, die geeignet ist die Antriebswelle 114 anzutreiben. Bei einem Ausführungsbeispiel, bei dem die elektrischen Antriebssysteme 108, 112 als eine elektrische Motor-Generator-Kombination ausgeführt sind, kann Energie der Nebenabtriebswelle 110 und der Antriebswelle 114 während regenerativen Bremsvorgängen oder periodischen Betriebszuständen der Abtriebswellen wiedergewonnen werden. Während dem regenerativen Abbremsen der Nebenabtriebswelle 110 wandelt der erste elektrische Motor/Generator 108 die mechanische Energie der Nebenabtriebswelle 110 in eine Wechselspannung um. Die Wechselspannung liefert üblicherweise eine dreiphasige Spannung bzw. dreiphasigen Strom, kann aber auch einen einphasigen oder einige andere mehrphasige Spannungen oder Ströme liefern. Der erste Inverter 104 ist ferner als Gleichrichter ausgebildet, der das Wechselspannungssignal des ersten elektrischen Motors/Generators 108 in ein Gleichspannungssignal umwandelt, das an den Gleichspannungsbus 102 ausgegeben wird, wo es dazu verwendet werden kann, die Energiespeichereinrichtung 116 zu laden. Gleichermaßen wandelt der zweite elektrische Motor/Generator 112 während des regenerativen Abbremsens der Antriebswelle 114 mechanische Energie der Antriebswelle 114 in eine Wechselspannung um. Der zweite Inverter 106 ist ferner als Gleichrichter ausgeführt, der das Wechselspannungssignals des zweiten elektrischen Motors/Generators 112 in ein Gleichspannungssignal umwandelt, das an den Gleichspannungsbus 102 ausgegeben wird, wo es zum Laden der Energiespeichereinrichtung 116 verwendet werden kann.
  • Durch die Trennung oder das Entkoppeln des internen Verbrennungsmotors 122 von der Nebenabtriebswelle 110 und von der Antriebswelle 114 kann der Motor 122 bei jeder gewünschten Drehzahl unabhängig von der Last an der Nebenabtriebswelle 110 oder Antriebswelle 114 betrieben werden, so dass die Treibstoffeffizienz des Motors maximiert werden kann und/oder eine gewünschte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht werden kann ohne Berücksichtigung der Anforderungen der Nebenabtriebswelle. Wenn dies effizient ist, können die Nebenabtriebswelle 110 und die Antriebswelle 114 betrieben werden, wenn der interne Verbrennungsmotor 122 abgeschaltet ist, was zu Treibstoffeinsparungen, reduzierten Fahrzeug- oder Maschinenemissionen und reduziertem Lärm führt, was wichtig für den Betrieb des Nebenabtriebssystems 120 in bewohnten Gebieten sein kann.
  • Wie in 2 dargestellt, enthält das hybrid-elektrische Nebenabtriebssystem 120 ferner einen Regler 128 (strichpunktiert dargestellt), der dazu eingerichtet ist, den Betrieb der Nebenabtriebswelle 110 (und/oder der Antriebswelle 114) zu steuern oder zu regeln. Gemäß einem Ausführungs beispiel der Erfindung ist der Regler 128 dazu eingerichtet, entweder eine Drehzahlanforderung oder eine Drehmomentanforderung der Nebenabtriebswelle 110 zu erfassen, wie etwa durch das Empfangen einer Leistungsanforderung vom elektrischen Antriebssystem 108. Der Regler 128 arbeitet auf Basis der Drehzahl-/Drehmomentanforder-ung der Nebenabtriebswelle 110, um die Werte der aufbereiteten, vom Inverter 104 erzeugten und zum elektrischen Antriebsystem 108 übermittelten Wechselspannung zu steuern oder zu regeln, wie etwa durch Steuern oder Regeln der Frequenz des Wechselspannungsausgangssignals durch den Inverter 104. Die Drehzahl der Nebenabtriebswelle 110 kann daher unabhängig vom Betrieb/der Leistungsabgabe des Motors 122 gesteuert oder geregelt werden.
  • Weil die Drehzahl und die Drehrichtung des Nebenabtriebsschafts 110 unabhängig von der Drehzahl und der Drehrichtung des Motors 122 ist, können dem Nebenabtriebsschaft 110 Drehmomentgrenzen vorgegeben werden, um dessen mechanische Belastungen zu beschränken. Ferner können diese Drehmomentgrenzen basierend auf der mit der Nebenabtriebswelle 110 gekoppelten Last eingestellt werden. Als Folge davon kann die Nebenabtriebswelle 110 in der Lage sein, höhere vorübergehende Veränderungen der Last zu tolerieren, als dies bei einer Nebenabtriebswelle der Fall wäre, die mechanisch mit dem Motor 122 gekoppelt ist. Zusätzlich kann der Inverter 104 veranlasst werden, ein Signal bereitzustellen, das den ersten elektrischen Motor/Generator 108 veranlasst, die Drehung der Nebenabtriebswelle 110 mit einer vorgegebenen Rate, beispielsweise vorgegebenen Drehwerten zu starten. Beispielsweise kann es für große Lasten wünschenswert sein, die Drehzahl der Nebenabtriebswelle 110 langsam ansteigen zu lassen, um deren mechanische Belastungen zu reduzieren.
  • Der Regler 128 ist ferner dazu eingerichtet, den ersten Inverter 104 und den zweiten Inverter 106 dazu zu veranlassen, die Energieversorgung der Nebenabtriebswelle 110 und/oder der Abtriebswelle 114 unter bestimmten Bedingungen abzuschalten. Der Regler 128 kann dazu eingerichtet sein, bestimmte Fehlerzustände oder Verletzungen von Sicherheitsprotokollen zu erfassen. Wenn solche Zustände oder Verletzungen erfasst wurden, kann der Regler 128 einen oder beide Inverter 104, 106 dazu veranlassen, die Übertragung von Energie zu einer oder beiden elektrischen Motoren/Generatoren 108, 112 zu unterbrechen, um die Drehung der Nebenabtriebswelle 110 und/oder der Abtriebswelle 114 zu stoppen. Bei einer alternativen Ausführungsform kann der Regler 128 einen oder beide Inverter 104, 106 dazu veranlassen, eine elektrische Frequenz von Nahe null auszugeben, um die Drehzahl der Nebenabtriebswelle 110 und/oder der Abtriebswelle 114 für bestimmte Anwendungen bei null zu halten, die Industriekrane mit einer antreibenden bzw. „überholenden” Last oder das Halten einer Industriemaschine auf einer Stufe einschließt.
  • Zusätzlich zu der Möglichkeit des Betriebs des Motors 122 unabhängig von der an der Nebenabtriebswelle 110 wirkenden Last (d. h. Drehzahl-/Drehmomentanforderung), gestattet das Entkoppeln der Nebenabtriebswelle 110 von Verbrennungsmotor 122 auch eine größere Flexibilität in der Anordnung der Nebenabtriebswelle 110. Weil die Nebenabtriebswelle Energie vom Gleichspannungsbus 102 entnimmt, anstelle unmittelbar vom Verbrennungsmotor 122, wie bei konventionellen Fahrzeugen mit internen Verbrennungsmotor, ist das Anordnen der Nebenabtriebswelle 110 nicht durch den Einbauort des Verbrennungsmotors 122 beschränkt. Vielmehr kann die Nebenab triebswelle 110 an vielfältigen Stellen mit Zugang zum Gleichspannungsbus 102 angeordnet werden.
  • Wie dies in 2 in strichpunktierten Linien weiter veranschaulicht ist, kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ein elektrischer Anschluss 129 mit dem Generator 124 verbunden sein, um von diesem eine Wechselspannung zu erhalten. Der elektrische Anschluss 129 ist zur Verbindung mit einem Stecker eines (nicht dargestellten) externen Geräts oder einer externen Last eingerichtet, um dieser eine Wechselspannung mit Netzqualität aus dem Nebenabtriebssystem 120 zur Verfügung zu stellen. Bei solch einer Ausführung würde der Verbrennungsmotor 122 mit einer festen Drehzahl laufen und der Generator 124 wäre dazu eingerichtet, ein den üblicherweise verwendeten elektrischen Abnehmern entsprechendes Spannungsniveau vorzusehen. Gemäß einer anderen alternativen Ausführung, wie in 2 strichpunktiert gezeigt, sind ein Wechselrichter 133 und ein elektrischer Anschluss 131 vorgesehen und zur Verbindung mit einem Stecker von einem (nicht dargestellten) externen Gerät/einer (nicht dargestellten) externen Last eingerichtet, um diesem eine Wechselspannung mit Netzqualität vom Nebenabtriebssystem 120 zur Verfügung zu stellen. Der Wechselrichter 133 und der elektrische Anschluss 131 sind unmittelbar mit dem Gleichspannungsbus 102 verbunden, so dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors 122 von der Erzeugung der Wechselspannung mit Netzqualität entkoppelt ist und so dass der Generator 124 für das Nebenabtriebssystem 120 optimiert werden kann, anstatt angepasst an das Spannungsniveau von Energieversorgern zu sein. Alternativ kann eine Wechselspannung mit Netzqualität einem (nicht dargestellten) externen Gerät/einer (nicht dargestellten) externen Last über den elektrischen Anschluss 131 unter Verwendung von Energie zugeführt werden, die durch die Energiespeichereinrichtung 116 bereitgestellt wird, auch wenn der interne Verbrennungsmotor 122 und der Generator 124 abgeschaltet sind.
  • Es wird nun auf 3 Bezug genommen, die ein Nebenabtriebssystem 130 zur Verwendung in einem Hybrid-elektrischen Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. Das Nebenabtriebssystem 130 entspricht dem System 120 nach 2; jedoch weist das Nebenabtriebssystem 130 auch einen Gleichrichter 132 auf, der an den Gleichspannungsbus gekoppelt ist und dazu eingerichtet ist, elektrische Energie von einer externen Energiequelle 134 aufzunehmen, wie zum Beispiel einem elektrischen Versorgungsnetz oder einem tragbaren elektrischer Generator.
  • Beim Betrieb liefert die externe Energiequelle 134 ein Wechselspannungssignal an den Gleichrichter 132, allerdings könnte in einer alternativen Ausgestaltungsform eine externe Gleichspannungsquelle verwendet werden. Das Wechselspannungssignal wird in ein Gleichspannungssignal umgewandelt, das an den Gleichspannungsbus 102 durch den Gleichrichter 132 ausgegeben wird. Die Energie von der externen Energiequelle 134 kann zum Laden der Energiespeichereinrichtung 116 oder zum unmittelbaren Betreiben der Nebenabtriebswelle 110 verwendet werden. Die Energie von der externen Energiequelle 134 kann die Energie ersetzen, die ansonsten durch den internen Verbrennungsmotor 122 geliefert würde. In diesem Fall kann der Verbrennungsmotor 122 abgeschaltet werden, während das Nebenabtriebssystem 130 an eine externe Energiequelle 134 angeschlossen ist. Diese Ausführung erlaubt den Betrieb der Nebenabtriebswelle 110 und/oder Welle 114 mit redu ziertem Treibstoffverbrauch durch die Verwendung der externen Energiequelle 134. Die externe Energiequelle 134 kann so dimensioniert werden, dass sie den Leistungsanforderungen der Nebenabtriebslasten entspricht, anstatt des internen Verbrennungsmotors 122 und des Generators 124, die so dimensioniert werden können, dass sie den Lasten des Fahrzeugs oder anderen größeren Lasten entsprechen.
  • 4 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel eines Nebenabtriebssystems 140 zur Verwendung mit einem hybrid-elektrischen Fahrzeug. Das Nebenabtriebssystem 114 entspricht der hybrid-elektrischen Anordnung des Systems 120 nach 2, enthält aber zusätzlich einen elektrischen Anschluss 141, der Wechselspannung von einem Inverter 142 (d. h. einem Wechselrichter) über den Gleichspannungsbus 102 und die Energiespeichereinrichtung 116 und/oder die Zusatzantriebseinheit 121 erhält. Der elektrische Anschluss 129 ist dazu eingerichtet, mit einem Stecker eines externen Geräts/einer externen Last 144 verbunden zu werden, um für diese eine Wechselspannung mit Netzqualität vom Nebenabtriebssystem 120 bereitzustellen.
  • Es wird jetzt Bezug genommen auf 5, die ein anderes Ausführungsbeispiel eines Nebenabtriebssystems 150 zur Verwendung in einem hybrid-elektrischen Fahrzeug veranschaulicht. Das Nebenabtriebssystem 150 entspricht der hybrid-elektrischen Anordnung des Systems 120 nach 2; jedoch enthält das Nebenabtriebssystem 150 eine zusätzliche Nebenabtriebswelle 152, die mit einem elektrischen Antriebssystem 154 gekoppelt ist, das wiederum mit einem ersten Inverter 104 gekoppelt ist. Im Betrieb stellt der erste Inverter 104 eine Wechselspannung sowohl für das elektrische Antriebssys tem 108 als auch für das elektrische Antriebssystem 154 bereit, um jeweils die Nebenabtriebswelle 110 bzw. die Nebenabtriebswelle 152 anzutreiben. Weil die Nebenabtriebswellen 110, 152 durch denselben Inverter 104 betrieben werden, drehen sich die Wellen 110, 152 mit in etwa derselben Drehzahl bei elektrischen Antriebssystemen 154 und 108, die elektrische Maschinen (Motor/Generator) mit derselben Anzahl von Polanordnungen verwenden. Daher veranschaulicht das Ausführungsbeispiel nach 5, dass mehrere Nebenabtriebswellen 110, 152 durch elektrische Antriebssysteme 108, 154 angetrieben werden können, die durch einen einzigen Inverter 104 bereitgestellte Wechselspannung erhalten.
  • 6 veranschaulicht ein anderes Ausführungsbeispiel eines Nebenabtriebssystems 160 zur Verwendung in einem hybriden elektrischen Fahrzeug. Das Nebenabtriebssystem 160 entspricht der hybrid-elektrischen Anordnung des Systems 130 nach 2; jedoch enthält das Nebenabtriebssystem 160 eine zusätzliche Nebenabtriebswelle 162, die an ein elektrisches Antriebsystem 164 gekoppelt ist. Das elektrische Antriebssystem 164 ist mit einem Inverter 166 gekoppelt, der wiederum mit dem Gleichspannungsbus 102 gekoppelt ist.
  • Im Betrieb entnehmen die erste Nebenabtriebswelle 110, die zweite Nebenabtriebswelle 162 und der Antriebsschaft 114 Energie vom Gleichspannungsbus 102 über den jeweiligen Inverter 104 bzw. 166 bzw. 106. Wenn die elektrischen Antriebssysteme 108, 164, 112 als elektrische Motor-Generator-Kombinationen ausgeführt sind, ist zu erkennen, dass beide Nebenabtriebswellen 110, 162 und die Antriebswelle 114 des Nebenabtriebssystem 160 dazu eingerichtet sind, dem Gleichspannungsbus 102 durch den jeweiligen Motor-Generator 108, 164, 112 und den jeweiligen Inverter 104 bzw. 166 bzw. 106 während dem regenerativen Abbremsen und/oder Verlangsamen der Nebenabtriebswellen und/oder während der Beibehaltung der Drehzahl der Nebenabtriebswellen mit einer antreibenden bzw. „überholenden” Last Energie zu liefern. Jede der Wellen kann durch die externe Energiequelle 134 und/oder die Energiespeichereinrichtung 116 und/oder durch den internen Verbrennungsmotor 122 (über den elektrischen Generator 124 und den Gleichrichter 126) mit Energie versorgt werden. Weil die Nebenabtriebswellen 110, 162 über verschiedene Inverter 104, 166 betrieben werden, können die Wellen unabhängig voneinander angetrieben werden. Zum Beispiel können die Wellen 110, 162 ihre jeweilige Last bei unterschiedlichen Drehzahlen oder unterschiedlichen Drehrichtungen antreiben oder eine Welle kann still stehen, während die andere Welle sich dreht. Dieser unabhängige Betrieb ermöglicht es, eine Nebenabtriebswelle direkt mit der Energie zu versorgen, die während eines regenerativen Abbremsens der anderen Nebenabtriebswelle wiedergewonnen wurde. Energie, die direkt von einer Nebenabtriebswelle zu einer anderen Nebenabtriebswelle geliefert wird, vermeidet die inhärenten Verluste durch das Transportieren der wiedergewonnenen Energie in die Energiespeichereinrichtung 116 und das anschließende Transportieren der gespeicherten Energie aus der Energiespeichereinrichtung 116 zu einer der Nebenabtriebswellen 110, 162. Alternativ vermeidet die Energie, die direkt von einer Nebenabtriebswelle zu einer anderen Nebenabtriebswelle geliefert wird die inhärenten Verluste durch das Transportieren der wiedergewonnenen Energie in die Energiespeichereinrichtung über den Gleichspannungswandler 118 (strichpunktiert dargestellt) und das anschließende Transportieren der gespeicherten Energie aus der Energiespeichereinrichtung 116 über den Gleichspannungswandler 118 (strichpunktiert dargestellt) zu einer der beiden Nebenabtriebswellen 110, 162.
  • 7 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das zur Nachrüstung eines konventionellen Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor verwendet wird. Das hybride Nebenabtriebssystem 170 weist einen Verbrennungsmotor 122 auf, der mit einer ersten Kupplung 172 und einer zweiten Kupplung 174 gekoppelt ist. Die erste Kupplung 172 ist mit einem ersten Getriebe 176 gekoppelt, das mit der ersten Nebenabtriebswelle 178 gekoppelt ist. Die zweite Kupplung 174 ist mit dem zweiten Getriebe 180 gekoppelt, das mit der Abtriebswelle 182 gekoppelt ist. Eine Nebenabtriebseinrichtung, entsprechend der in 1 dargestellten Einrichtung 100, kann bei einem konventionellen Fahrzeug nachgerüstet werden, in dem der elektrische Generator 124 mit dem Verbrennungsmotor 122 gekoppelt wird. Der Gleichrichter 126 ist mit dem elektrischen Generator 124 und mit dem Gleichspannungsbus 102 gekoppelt. Die Energiespeichereinrichtung 116 ist mit dem (strichpunktiert dargestellten) Gleichspannungswandler 118 gekoppelt, der wiederum an den Gleichspannungsbus 102 gekoppelt ist. Alternativ ist auch zu erkennen, dass die Energiespeichereinrichtung 116 auch direkt mit dem Gleichspannungsbus 102 gekoppelt sein könnte, ohne den Gleichspannungswandler 118 vorzusehen. Der Inverter 104 ist zwischen dem Gleichspannungsbus 102 und ein elektrisches Antriebssystem 108 geschaltet. Das elektrische Antriebssystem 108 ist mit einer zweiten Nebenabtriebswelle 184 gekoppelt. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist ein (strichpunktiert dargestellter) zweiter Inverter 186 zwischen dem Gleichspannungsbus 102 und ein elektrisches Antriebsystem 188 gekoppelt. Das (strichpunktiert dargestellte) elektrische An triebssystem 188 ist mit der (strichpunktiert dargestellten) Nebenabtriebswelle 190 gekoppelt.
  • Beim Betrieb werden die Nebenabtriebswelle 178 und die Abtriebswelle 182 durch den internen Verbrennungsmotor 122 über die jeweilige Kupplung 172 bzw. 174 und das jeweilige Getriebe 178 bzw. 182 angetrieben. Diese Anordnung stimmt mit einem konventionellen Fahrzeug mit Verbrennungsmotor überein. Das nachgerüstete Nebenabtriebsaggregat ist dazu eingerichtet, eine zweite Nebenabtriebswelle 184 und in einem alternativen Ausführungsbeispiel eine dritte Nebenabtriebswelle 190 anzutreiben. Die Energiespeichereinrichtung 116 stellt eine Gleichspannung bereit, die durch den Gleichspannungswandler (strichpunktiert dargestellt) auf eine höhere Gleichspannung hochgesetzt werden kann, dessen Ausgangssignal dem Gleichspannungsbus 102 zugeführt wird. Zusätzliche elektrische Energie kann durch den vom Verbrennungsmotor 122 angetriebenen elektrischen Generator 124 an den Gleichspannungsbus 102 geliefert werden. Der Gleichrichter 126 wandelt die Wechselspannungssignale des elektrischen Generators 124 in Gleichspannungssignale um, die dem Gleichspannungsbus 102 zugeführt werden. Der Inverter 104 wandelt die Gleichspannungssignale des Gleichspannungsbusses 102 in zum Antreiben des elektrischen Antreibsystems 108 geeignete Wechselspannungssignale um, das dann die mechanische Energie/Leistung zur Drehung der zweiten Nebenabtriebswelle 184 bereitstellt, um eine mechanische Leistung zum Betreiben eines (nicht dargestellten) externen Geräts zu erzeugen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel wandelt der zweite Inverter 186 das Gleichspannungssignal des Gleichspannungsbusses 102 in ein geeignetes Wechselspannungssignal um, um das elektrische An triebsystem 188 anzutreiben, das die mechanische Energie zur Drehung der dritten Nebenabtriebswelle 190 bereitstellt.
  • Das hybride Nebenabtriebssystem 170 kann eingerichtet werden, wenn die Nebenabtriebswelle 178 dazu vorgesehen ist, relativ große Lasten anzutreiben, z. B. 50 kW erfordernde Lasten. Jedoch können die zweite Nebenabtriebswelle 184 und die dritte Nebenabtriebswelle 190 dazu eingerichtet sein, Lasten anzutreiben, die zum Beispiel 5 kW erfordern und die mit von der Energiespeichereinrichtung 116 und dem elektrischen Generator 124 bereitgestellter Energie effizient betrieben werden können. Daher ist das hybride Nebenabtriebssystem 170 für den Betrieb von Nebenabtriebswellen 178, 184 mit verschiedenen Drehzahlen/Drehmomenten vorgesehen, um unterschiedliche externe Lasten anzutreiben.
  • Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung enthält ein Nebenabtriebssystem eine Energiespeichereinrichtung, die zur Bereitstellung von elektrischer Energie eingerichtet ist und zumindest ein elektrisches Antriebssystem, das elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung verbunden ist, um elektrische Energie aufzunehmen, wobei jedes des zumindest einen elektrischen Antriebssystems dazu eingerichtet ist, die elektrische Energie in eine gewünschte mechanische Energie umzuwandeln. Das Nebenabtriebssystem enthält auch zumindest eine Nebenabtriebswelle, die mechanisch mit dem wenigstens einen elektrischen Antriebssystem verbunden ist, und die durch die mechanische Energie angetrieben wird, um eine mechanische Leistung zu erzeugen, wobei die mechanische Leistung der zumindest einen Nebenabtriebswelle unabhängig von der mechanischen Leistung der anderen Nebenabtriebswellen eingestellt und/oder gesteuert und/oder geregelt werden kann.
  • In Übereinstimmung mit einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält ein fahrzeugbasiertes Nebenabtriebsgerät einen Gleichspannungsbus, eine Energiespeichereinheit, die mit dem Gleichspannungsbus verbunden und dazu eingerichtet ist, diesem eine Gleichspannung zu liefern, sowie einen Wechselrichter, der mit dem Gleichspannungsbus verbunden und dazu eingerichtet ist, die Gleichspannung in eine gesteuerte und/oder geregelte Wechselspannung umzuwandeln. Das fahrzeugbasierte Nebenabtriebsgerät enthält auch ein elektrisches Antriebssystem, das elektrisch mit dem Wechselrichter gekoppelt ist, um das gesteuerte und/oder geregelte Wechselspannungssignal zu empfangen und das gesteuerte und/oder geregelte Wechselspannungssignal in eine mechanische Energie umzuwandeln und eine Nebenabtriebswelle, die mechanisch mit dem elektrischen Antriebssystem gekoppelt und durch die gesteuerte und/oder geregelte mechanische Energie angetrieben ist.
  • In Übereinstimmung mit noch einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung eines Nebenabtriebssystems vorgesehen, das die Schritte umfasst: Bereitstellen eines Energieversorgungssystems zur Lieferung einer Gleichspannung, Bereitstellen eines Gleichspannungsbusses, der mit dem Energieversorgungssystem gekoppelt und dazu eingerichtet ist, die Gleichspannung zu verteilen und das elektrische Koppeln von zumindest einem Wechselrichter an den Gleichspannungsbus, um die Gleichspannung zu empfangen und die Gleichspannung in eine gesteuerte und/oder geregelte Wechselspannung umzuwandeln. Das Verfahren umfasst auch die Schritte: elektrisches Koppeln von zumindest einem elektrischen Antriebssystem an den zumindest einen Wechsel richter, um aus der gesteuerten und/oder geregelten Wechselspannung eine mechanische Energie zu erzeugen und das mechanische Koppeln einer Nebenabtriebswelle mit jedem der elektrischen Antriebssysteme, so dass jede Nebenabtriebswelle durch die mechanische Energie des ihr zugeordneten elektrischen Antriebssystems angetrieben wird, um eine mechanische Leistung der Nebenabtriebswelle zu erzeugen.
  • Während diese Erfindung detailliert in Verbindung mit nur einer beschränkten Zahl von Ausführungsformen beschrieben wurde, versteht es sich, dass diese Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist. Vielmehr kann die Erfindung modifiziert werden, um eine beliebige Anzahl von vordem nicht beschriebenen Abwandlungen, Alternativen, Ersetzungen, oder äquivalenten Anordnungen zu beinhalten, die aber der Idee und dem Geltungsbereich der Erfindung entsprechen. Während verschiedene Ausführungsformen der Erfindung beschrieben wurden, versteht es sich außerdem, dass Aspekte der Erfindung nur einige der beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung umfassen können. Dementsprechend ist die Erfindung nicht als durch die vorangegangene Beschreibung beschränkt anzusehen, sondern ist nur durch den Schutzbereich der beigefügten Patentansprüche beschränkt.
  • Ein System und ein Verfahren zum Betreiben eines Nebenabtriebssystems 100 an Bord von hybriden und elektrischen Systemen und Fahrzeugen sind offenbart. Das Nebenabtriebssystem 100 umfasst eine Energiespeichereinrichtung 116 zur Bereitstellung von elektrischer Energie und zumindest ein elektrisches Antriebssystem 108, das elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung 116 verbunden ist, um die elektrische Energie aufzunehmen, wobei jedes der elektrischen Antriebs systeme 108 dazu eingerichtet ist, die elektrische Energie in eine gewünschte mechanische Energie umzuwandeln. Das Nebenabtriebssystem 100 enthält auch zumindest eine Nebenabtriebswelle 110, die mechanisch mit jeweils einem der elektrischen Antriebssysteme 108 verbunden ist und die durch die mechanische Energie angetrieben wird, um eine mechanische Leistung oder mechanische Energie abzugeben, wobei die mechanische Leistung bzw. Energie jeder der Nebenabtriebswellen 110 unabhängig von der mechanischen Leistung bzw. der Energie von anderen Nebenabtriebswellen eingestellt und/oder gesteuert und/oder geregelt werden kann.
  • 100
    Nebenabtriebssystem oder Nebenabtriebsgerät
    102
    Gleichspannungsbus
    103
    Verteilungszweig
    104
    Erster Inverter
    108
    Elektrisches Antriebssystem
    110
    Nebenabtriebswelle
    116
    Energiespeichereinrichtung
    118
    Gleichspannungswandler
    105
    Zweiter Inverter
    109
    Zweites elektrisches Antriebssystem
    111
    Zweite Nebenabtriebswelle
    119
    Regler
    120
    Nebenabtriebssystem
    106
    Zweiter Inverter
    112
    Zweites elektrisches Antriebssystem
    114
    Abtriebswelle
    121
    Zusatzantriebseinheit
    122
    Interner Verteilungsmotor
    124
    Elektrischer Generator
    126
    Gleichrichter
    128
    Regler
    129
    Elektrischer Anschluss
    133
    Wechselrichter
    131
    Elektrischer Anschluss
    130
    Nebenabtriebssystem
    132
    Gleichrichter
    134
    Externe Energiequelle
    140
    Nebenabtriebssystem
    141
    Elektrischer Anschluss
    142
    Inverter
    144
    Externes Gerät/externe Last
    150
    Nebenabtriebssystem
    152
    Zusätzliche Nebenabtriebswelle
    154
    Elektrisches Antriebssystem
    160
    Nebenabtriebssystem
    162
    Zusätzliche Nebenabtriebswelle
    164
    Elektrisches Antriebssystem
    166
    Inverter
    170
    Hybrides Nebenabtriebssystem
    172
    Erste Kupplung
    174
    Zweite Kupplung
    176
    Erstes Getriebe
    178
    Erste Nebenabtriebswelle
    180
    Zweites Getriebe
    182
    Abtriebswelle
    184
    Zweite Nebenabtriebswelle
    186
    Zweiter Inverter
    188
    Elektrisches Antriebssystem
    190
    Nebenabtriebswelle

Claims (10)

  1. Nebenabtriebssystem (100) aufweisend: eine Energiespeichereinrichtung (116) die dazu eingerichtet ist, elektrische Energie zu liefern; zumindest ein elektrisches Antriebssystem (108) das elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung (116) verbunden ist, um die elektrische Energie aufzunehmen, wobei das zumindest eine elektrische Antriebssystem (108) dazu eingerichtet ist, die elektrische Energie in eine gewünschte mechanische Energie umzuwandeln; und zumindest eine Nebenabtriebswelle (110), die mechanisch mit dem zumindest einen elektrischen Antriebssystem (108) verbunden ist und durch die mechanische Energie angetrieben wird, um eine mechanische Leistung zu erzeugen, wobei die mechanische Leistung der zumindest einen Nebenabtriebswelle (110) unabhängig von der mechanischen Leistung von anderen Nebenabtriebswellen eingestellt und/oder gesteuert und/oder geregelt werden kann.
  2. Nebenabtriebssystem (100) nach Anspruch 1, das ferner einen Verteilungsbus (102) aufweist, der zumindest einen Verteilungszweig (103) enthält, um die Energiespeichereinrichtung (116) elektrisch mit dem zumindest einen elektrischen Antriebssystem (108) zu verbinden und die elektrische Energie zu dem zumindest einen elektrischen Antriebssystem (108) zu verteilen.
  3. Nebenabtriebssystem (100) nach Anspruch 2, ferner aufweisend: einen internen Verbrennungsmotor (122); einen Generator (124), der mit dem internen Verbrennungsmotor (122) gekoppelt und dazu eingerichtet ist, auf Basis des Betriebs des Motors eine Wechselspannung zu erzeugen; und einen ersten Gleichrichter (126), der dazu eingerichtet ist, die Wechselspannung in eine dem Verteilungsbus (102) zugeführte Gleichspannung umzuwandeln.
  4. Das Nebenabtriebssystem (100) nach Anspruch 2, ferner aufweisend: einen Stecker, der an ein externes Energienetz oder einen externen Generator (134) anschließbar ist, um eine Wechselspannung zu empfangen; und einen zweiten Gleichrichter (132) zum Empfangen der Wechselspannung vom externen Spannungsnetz oder vom externen Generator (134) und zum Umwandeln der Wechselspannung in eine dem Verteilungsbus (102) zugeführte Gleichspannung.
  5. Das Nebenabtriebssystem (100) nach Anspruch 2, das ferner einen Inverter (104) aufweist, der mit jedem Verteilungszweig (103) im Verteilungsbus (102) gekoppelt ist, wobei der Inverter (104) dazu eingerichtet ist, eine Gleichspannung vom Verteilungsbus (102) in eine konditionierte Wechselspan nung zum Antreiben eines betreffenden elektrischen Antriebssystems (108) umzuwandeln.
  6. Das Nebenabtriebssystem (100) nach Anspruch 5, bei dem der Inverter (104) einen Regler (119) enthält, der dazu eingerichtet ist: eine Leistungsanforderung und/oder eine Drehzahlanforderung und/oder eine Drehrichtungsanforderung vom betreffenden elektrischen Antriebssystem (108) zu empfangen, um die zugeordnete Nebenabtriebswelle (110) anzutreiben; und den Betrag und die Frequenz der konditionierten Wechselspannung zu steuern oder zu regeln, die auf Basis der Leistungsanforderung an das entsprechende elektrische Antriebssystem (108) übermittelt wird.
  7. Nebenabtriebssystem (100) nach Anspruch 6, bei dem der Regler (119) ferner dazu eingerichtet ist, die Energie für das ihm zugeordnete elektrische Antriebssystem (108) beim Erfassen eines Fehlerzustandes abzuschalten, wodurch die Abgabe von mechanischer Energie an die betreffende Nebenabtriebswelle (110) beendet wird.
  8. Nebenabtriebssystem (100) nach Anspruch 6, das ferner einen elektrischen Anschluss (141) aufweist, der zwischen dem Inverter (104) und dem betreffenden elektrischen Antriebssystem (108) angeordnet ist, um die konditionierte Wechselspannung vom Inverter (104) zu empfangen, wobei der elektrische Anschluss (141) dazu eingerichtet ist, mit einer externen Last (144) verbunden zu werden, um dieser die Wechselspannung bereitzustellen.
  9. Nebenabtriebssystem (100) nach Anspruch 1, ferner aufweisend einen bidirektionalen Abwärts-Aufwärts-Wandler (118), der zwischen die Energiespeichereinrichtung (116) und den Verteilungsbus (102) geschaltet ist, um eine gesteuerte und/oder geregelte Gleichspannung an die Energiespeichereinrichtung (116) zu liefern und von der Energiespeichereinrichtung (116) zu entnehmen.
  10. Nebenabtriebssystem (100) nach Anspruch 1, bei dem das zumindest eine elektrische Antriebssystem (108) eine elektrische Motor-Generator-Kombination aufweist, die dazu eingerichtet ist: mechanische Energie von einer zugeordneten Nebenabtriebswelle (110) während einer Drehzahlreduzierung der Welle aufzunehmen; und die aufgenommene mechanische Energie in eine elektrische Energie umzuwandeln.
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