RU2665052C2 - Способ управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами - Google Patents
Способ управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2665052C2 RU2665052C2 RU2016137553A RU2016137553A RU2665052C2 RU 2665052 C2 RU2665052 C2 RU 2665052C2 RU 2016137553 A RU2016137553 A RU 2016137553A RU 2016137553 A RU2016137553 A RU 2016137553A RU 2665052 C2 RU2665052 C2 RU 2665052C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- energy
- braking
- motors
- electric
- motor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 title claims description 21
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроэнергетических системах судов большой мощности как гражданского, так и военно-морского флота, содержащих два и более гребных электродвигателя с гребными винтами, для которых необходимо обеспечить работу системы электродвижения с высоким показателем энергетической эффективности без использования блоков гашения энергии торможения гребных электродвигателей. Техническим результатом является повышение качества и ускорение процесса торможения судна без использования специального тормозного модуля, что позволит повысить энергетическую эффективность электропривода и улучшить массогабаритные и энергетические характеристики системы электродвижения. В способе управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода обеспечивают управление потоками энергии между гребными электродвигателями, накопителем и вспомогательными потребителями. Структурная схема системы электродвижения для реализации способа обладает простотой и минимальным количеством элементов силового канала и позволяет осуществлять обмен энергией между гребными электродвигателями и накопителем энергии в динамических режимах работы гребного электропривода. 1 з.п. ф-лы, 11 ил..
Description
Предложение относится к судостроению, в частности к электроэнергетическим системам судов большой мощности как гражданского, так и военно-морского флота, содержащих два и более гребных электродвигателя с гребными винтами, для которых необходимо обеспечить работу системы электродвижения с высоким показателем энергетической эффективности без использования блоков гашения энергии торможения гребных электродвигателей (блоков тормозных резисторов). Предлагаемый способ торможения и реверса гребного электропривода с несколькими винтами позволяет запасать энергию торможения в накопителе энергии и в дальнейшем использовать эту энергию по необходимости. Использование данного способа позволит помимо минимального количества элементов в силовом канале электрического преобразователя значительно уменьшить габариты и массу электрического преобразователя электропривода гребных винтов.
Известен способ остановки и торможения гребной электрической установки (Мустафа Г.М., Волков С.В., Ершов А.А., Сенов Ю.М., Минаев Г.М. Преобразователь частоты для гребного электродвигателя. // «ЭЛЕКТРОТЕХНИКА», 2014, №1), при котором энергия, рекуперируемая от гребного электродвигателя, рассеивается тормозными резисторами. Гребная электрическая установка содержит преобразователь частоты, состоящий из двух каналов, выполняющих функции полноценных преобразователей частоты, подключенных каждый к своей системе статорных обмоток гребного электродвигателя. Каждый из двух каналов преобразователя частоты состоит из полууправляемого выпрямителя накопительного конденсатора звена постоянного тока, цепи управления торможением и трехуровнего инвертора. Каналы преобразователя частоты имеют между собой гальваническую развязку по питанию посредством согласующих трансформаторов, а по выходу с помощью двух независимых обмоток гребного электродвигателя. Каждый из каналов преобразователя частоты имеет свою цепь управления торможением, состоящую из блока IGBT ключей, через которые параллельно конденсаторной батарее подключаются внешние тормозные резисторы. Энергия, рассеиваемая тормозными резисторами, зависит от заданного темпа торможения. Недостатком известного способа торможения является то, что энергия торможения гребного электродвигателя бесполезно рассеивается в виде тепла в тормозных резисторах. Еще одним из недостатков известной структуры является наличие габаритной, массивной и дорогой цепи управления торможением, что приводит к уменьшению полезного объема и уменьшению грузоподъемности судна.
Известен способ разгона и торможения судна-электрохода (МПК В63Н 21/17, В63В 38, патент RU 2328408, Веревкин В.Ф., Реков К.А.; Способ разгона и торможения судна-электрохода при отходе-подходе его к пирсу с электрическим питанием от береговой сети), который заключается в том, что при отходе и подходе судна к пирсу при начале его движения и при начале его остановки соответственно подают электрическое питание в судовую сеть от береговой сети, имеющей протяженный участок контактного токопровода. Идея данного способа торможения заключается в том, что при подходе судна к пирсу останавливают гребной электродвигатель или снижают частоту его вращения, осуществляя торможение судна при питании получаемого с берега. Такой способ удешевляет использование гребной установки, повышает надежность и энергетическую эффективность. Недостатком данного способа является наличие токосъемного устройства, расположенного над судном и контактирующего с береговым токопроводом, который располагают над водной поверхностью. К недостаткам так же можно отнести то, что данный способ остановки будет работать только при нахождении судна у пирса.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу управления торможением и реверсом гребного электропривода является способ торможения асинхронного электродвигателя (МПК Н02Р 3/22, патент RU 1554101 А1, авторское свидетельство (21) 4383022/24-07 (22) 29.12.87 (46) 30.03.90. Бюл. 11 12 (71); Солодов В.А., Новоселов Б.В., Быков В.Д., Голубев А.Н., Королев А.Н.; Способ торможения частотно-регулируемого n-фазного асинхронного электродвигателя), который заключается в использовании рекуперируемой энергии с одной группы обмоток многообмоточного электродвигателя для создания тормозного момента в других группах обмоток этого же асинхронного электродвигателя. Устройство для реализации способа торможения содержит две трехфазные статорные обмотки одного асинхронного электродвигателя, подключенные к своему инвертору напряжения, входы которых объединены общими шинами постоянного тока. При торможении электродвигателя с помощью первого инвертора обеспечивают рекуперацию энергии с первой группы обмоток электродвигателя и используют эту энергию для создания тормозного момента второй группой фазных обмоток этого же электродвигателя. При этом с помощью второго инвертора либо изменяют порядок чередования фаз напряжения питания второй группы обмоток на противоположный по сравнению с двигательным режимом, обеспечивая торможение противовключением, либо подают во вторую группу обмоток постоянный ток, создавая режим динамического торможения. Известный способ позволяет повысить интенсивность торможения, улучшить энергетические и массогабаритные показатели привода. Недостатком известного способа является низкая эффективность данного способа торможения, а также большие токовые нагрузки на инверторы напряжения и обмотки либо большое время торможения, при ограничении, наложенном на величину тока. К недостаткам устройства для реализации данного способа можно отнести наличие сложного и дорогого в изготовлении многообмоточного электродвигателя, необходимость отключения звена постоянного тока от зажимов первичной сети.
Целью предлагаемого изобретения является повышение энергетической эффективности электропривода и осуществление торможения и реверса гребной электрической установки с несколькими гребными винтами без использования тормозного модуля с передачей энергии торможения на накопитель энергии либо с рассеянием энергии торможения в рабочей среде - воде. Кроме того, предложенный способ позволяет контролировать и управлять потоками энергии в каждом из силовых каналов такой электроэнергетической системы.
На Фиг. 1 представлена структурная схема системы электродвижения, реализующего предлагаемый способ управления.
Устройство для реализации способа управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами (Фиг. 1) содержит гребные электродвигатели 1-1÷1-S с гребными винтами 2-1÷2-S, которые через инверторы напряжения 3-1÷3-S подключены к общим шинам постоянного тока 4 и 5, к которым также подключен через согласующий электрический преобразователь 6 накопитель энергии 7. К общим шинам постоянного тока 4 и 5 подключены выпрямители напряжения 8-1÷8-H, каждый из которых получает питание от своего источника переменного напряжения 9-1÷9-Н.
Устройство для реализации способа управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами (Фиг. 2) может дополнительно содержать согласующий электрический преобразователь 10, подключенный к общим шинам постоянного тока 4 и 5 для питания вспомогательных потребителей 11.
Устройство для реализации способа управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами работает следующим образом. Для управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами электропривод перестает получать питание от питающей сети, и весь электропривод либо его часть переводится в генераторный режим. При необходимости остановки или изменения направления движения судна рекуперируемая электроэнергия с гребных электродвигателей 1-1÷1-S через инверторы напряжения 3-1÷3-S передается на накопитель энергии 7 через согласующий электрический преобразователь 6. В случае невозможности накопителя энергии 7 принять большее значение рекуперируемой энергии, остановка и реверс гребных электродвигателей 1-1÷1-S осуществляется в следующей последовательности: меньшая или равная целая часть половины гребных электродвигателей 1-1÷1-N (где N=trunk(S/2)) переводится в генераторный режим, при этом рекуперируемая энергия через инверторы напряжения 3-1÷3-N электродвигателей 1-1÷1-N поступает на общие шины постоянного тока 4 и 5. Происходит рост напряжения на шинах постоянного тока 4 и 5, при этом выпрямители напряжения 8-1÷8-Н электрического преобразователя находятся в запертом состоянии. Энергия, рекуперируемая гребными электродвигателями 1-1÷1-N, переведенными в генераторный (тормозной) режим, потребляется гребными электродвигателями 1-(N+1)÷1-(S-N), работающими в двигательном режиме. После остановки гребных электродвигателей 1-1÷1-N они переводятся в двигательный режим с направлением вращения в противоположную сторону, а гребные электродвигатели 1-(N+1)÷1-(S-N) переводятся в генераторный режим, энергия, рекуперируемая ими, передается на раскрутку гребных электродвигателей 1-1÷1-N. После остановки гребных электродвигателей 1-(N+1)÷1-(S-N) они переводятся в двигательный режим и энергия из сети потребляется всеми 1-1÷1-S электродвигателями на вращение в противоположную сторону.
При необходимости остановки или изменения направления движения судна энергия торможения с гребных электродвигателей 1-1÷1-S может передаваться через согласующий электрический преобразователь 10, подключенный к общим шинам постоянного тока 4 и 5 для питания вспомогательных потребителей 11 (Фиг. 2).
Более подробно рассмотрим режим остановки и реверса гребной электрической установки, содержащей два гребных электродвигателя 1-1, 1-2, с двумя гребными винтами 2-1, 2-2, два выпрямителя напряжения 8-1, 8-2, два инвертора напряжения 3-1, 3-2, два источника переменного напряжения 9-1, 9-2, общие шины постоянного тока 4 и 5, согласующий электрический преобразователь 6 и накопитель энергии 7, схема которой представлена на Фиг. 3.
При необходимости торможения судна и при условии, что накопитель энергии 7 не полон и способен принять энергию торможения, гребные электродвигатели 1-1 и 1-2 переводятся в генераторный режим, при этом рекуперируемая энергия поступает через инверторы напряжения 3-1 и 3-2 на общие шины постоянного тока 4 и 5. Происходит рост напряжения на данных шинах 4 и 5. При этом входные выпрямители напряжения 8-1 и 8-2 находятся в запертом состоянии и электроэнергия не потребляется от источников переменного напряжения 9-1 и 9-2. Энергия, рекуперируемая гребными электродвигателями 1-1 и 1-2 через согласующий электрический преобразователь 6 (в данном случае обратимый инвертирующий преобразователь постоянного напряжения), передается на заряд накопителя энергии 7.
В случае невозможности накопителем энергии 7 принять на себя энергию торможения и при необходимости торможения судна гребной электродвигатель 1-1 переводится в генераторный режим, при этом рекуперируемая энергия поступает через инвертор напряжения 3-1 на общие шины постоянного тока 4 и 5. Происходит рост напряжения на данных шинах 4 и 5. При этом входные выпрямители напряжения 8-1 и 8-2 находятся в запертом состоянии и электроэнергия не потребляется от источников переменного напряжения 9-1 и 9-2. Энергия, рекуперируемая гребным электродвигателем 1-1, потребляется гребным электродвигателем 1-2, работающим в двигательном режиме. После остановки гребного электродвигателя 1-1 он переводится в двигательный режим с направлением вращения в противоположную сторону, а гребной электродвигатель 1-2, работавший в двигательном режиме, переводится в генераторный режим. Энергия, рекуперируемая электродвигателем 1-2, передается на раскрутку гребного электродвигателя 1-1, переведенного в двигательный режим. После остановки гребного электродвигателя 1-2 он переводится в двигательный режим и осуществляется работа гребных электродвигателей 1-1 и 1-2 на движение судна назад. На Фиг. 4 изображены направления потоков энергии при торможении и реверсе гребного электропривода с двумя гребными винтами 2-1 и 2-2.
Произведем математическое описание процесса торможения и реверса гребной электрической установки с двумя гребными электродвигателями 1-1 и 1-2 по предложенному способу остановки и торможения. Для описания поведения винта при остановке и реверсе при скорости судна, равной номинальной, будем использовать реверсивную механическую характеристику винта, приведенную на Фиг. 5, которая характеризует зависимость момента сопротивления от угловой частоты вращения гребного винта при его реверсе. Математическое описание механической характеристики винта (Фиг. 5) выполнено с использованием двух парабол:
Mt1(ω)=4,73⋅ω2-3,31⋅ω-0,41;
Mt2(ω)=-2,4⋅ω2-0,41.
Тогда аналитическая зависимость реверсивной характеристики Мс(ω) имеет вид:
где sign(ω) - знаковая функция от частоты вращения ω.
Управление скоростью вращения ротора связано с управлением электромагнитным моментом. Эта связь непосредственно следует из основного уравнения динамики, записанного в относительных единицах:
где Tмех=J⋅ωб/Mб - механическая постоянная времени, 
- оператор дифференцирования, J - момент инерции механизма, ωб - базовое значение скорости, Мб - базовое значение момента.
С учетом того что среднестатистическая постоянная времени электродвигателей составляет порядка 0,3 с, то примем суммарную постоянную времени гребного винта плюс гребного электродвигателя равной 1 с (Tмех=1 с).
Произведем описание процесса торможения и реверса гребного винта по предложенному способу в гребной электрической установке, содержащей два гребных винта 2-1 и 2-2 (движителя) с электроприводом собранным по схеме, изображенной на Фиг. 3.
Запишем уравнения движения для первого 1-1 и второго 1-2 гребного электродвигателя
Введем ограничения на максимально возможное значение электромагнитного момента, развиваемого гребными электродвигателями 1-1 и 1-2, равным величине max⎟Мдв1⎜=max⎟Mдв2⎜=1,2
Используя начальные условия ω1(0)=1, Мдв1=-1,2 получим график функции ω1(t), который изображен на Фиг. 6.
Тогда мощность на гребном электродвигателе 1-1 будет равна Рдв1(t)=Мдв1⋅ω1(t); график функции Pдв1(t) изображен на Фиг. 7.
При этом отрицательная величина Pдв1(t) характеризует генераторный режим работы гребного электродвигателя 1-1 и режим гидротурбины гребного винта 2-1, а положительная величина Pдв1(t) характеризует двигательный режим работы гребного электродвигателя 1-1, при котором гребной винт 2-1 создает упор при реверсе гребного электродвигателя 1-1.
Используя условие равенства мощностей Pдв1(t)=Рдв2(t), величину электромагнитного момента гребного электродвигателя 1-2 можно записать в следующем виде 
.
Используя начальные условия ω2(0)=1 получим зависимость ω2(t), график которой изображен на Фиг. 8.
Подставляя результаты численного решения 
относительно ω2(t) в 
получим описание того, как должно меняться значение электромагнитного момента электродвигателя 1-2, график Мдв2(t) изображен на Фиг. 9.
Мощности на валах электродвигателей 1-1 и 1-2 определяются согласно
Pдв1(t)=Mдв1(t)⋅ω1(t); Pдв2(t)=Mдв2(t)⋅ω2(t).
На Фиг. 10 приведены графики временных зависимостей мощностей на валах гребных электродвигателей 1-1, 1-2 и суммарная потребляемая мощность, потребляемая гребными электродвигателями 1-1 и 1-2 от источников переменного напряжения 9-1 и 9-2. Из данных графиков видно, что до определенного момента времени (до момента вхождения электромагнитного момента гребного электродвигателя 1-2 в режим ограничения, при котором Мдв1=-1,2) сумма мощностей на валу гребных электродвигателей 1-1 и 1-2 равна нулю. При этом нет необходимости сброса энергии торможения на блок гашения энергии торможения. После достижения Мдв2=-1,2 происходит отбор мощности от инверторов напряжения 3-1 и 3-2 для работы гребных электродвигателей 1-1 и 1-2 на реверс. На Фиг. 11 изображены временные диаграммы ω1(t), Мдв1(t), ω2(t), Mдв2(t) при торможении и реверсе гребного электропривода с двумя гребными винтами 2-1 и 2-2.
Таким образом, предложенный способ управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами сводится к тому, чтобы осуществлять сброс энергии торможения на накопитель энергии либо на другие потребители, подключенные к шинам звена постоянного тока, либо при невозможности накопителя энергии и других потребителей принять энергию; эта энергия передается другому гребному электродвигателю, пока не остановится первый, а потом наоборот - энергия от остановки второго гребного электродвигателя передается на раскрутку первого с рассеянием энергии торможения в рабочей среде - воде. Использование накопителя энергии также позволит уменьшить установленную мощность первичных тепловых источников энергии до установленной мощности потребителей, поскольку энергия, накопленная в накопителе, будет расходоваться на покрытие динамики при пуске электропривода в ход, либо при необходимости его разгона до более высокой скорости.
Преимуществом данного способа управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами является повышение качества и ускорение процесса торможения судна без использования специального тормозного модуля, что позволит повысить энергетическую эффективность электропривода и улучшить массогабаритные характеристики системы электродвижения.
Claims (2)
1. Способ управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами, при котором электропривод перестает получать питание от питающей сети и весь электропривод либо его часть переводится в генераторный режим, отличающийся тем, что при необходимости остановки или изменения направления движения судна рекуперируемая электроэнергия с гребных электродвигателей S через инверторы напряжения передается на накопитель энергии через согласующий электрический преобразователь, в случае невозможности накопителя энергии принять большее значение рекуперируемой энергии остановка и реверс гребных электродвигателей осуществляется в следующей последовательности: меньшая или равная целая часть половины гребных электродвигателей N=trunk(S/2) переводится в генераторный режим, при этом рекуперируемая энергия через инверторы напряжения электродвигателей N поступает на общие шины постоянного тока, происходит рост напряжения на данных шинах, при этом выпрямители напряжения электрического преобразователя находятся в запертом состоянии, энергия, рекуперируемая гребными электродвигателями N, переведенными в генераторный (тормозной) режим, потребляется гребными электродвигателями S-N, работающими в двигательном режиме, после остановки гребных электродвигателей N они переводятся в двигательный режим с направлением вращения в противоположную сторону, а гребные электродвигатели S-N переводятся в генераторный режим, а энергия, рекуперируемая ими, передается на раскрутку гребных электродвигателей N, после остановки гребных электродвигателей S-N они переводятся в двигательный режим и энергия из сети потребляется всеми S электродвигателями на вращение в противоположную сторону.
2. Способ управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами по п. 1, отличающийся тем, что энергия торможения с гребных электродвигателей передается через согласующий электрический преобразователь, подключенный к общим шинам постоянного тока, для питания вспомогательных потребителей.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016137553A RU2665052C2 (ru) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | Способ управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016137553A RU2665052C2 (ru) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | Способ управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016137553A RU2016137553A (ru) | 2018-03-21 |
| RU2016137553A3 RU2016137553A3 (ru) | 2018-06-22 |
| RU2665052C2 true RU2665052C2 (ru) | 2018-08-28 |
Family
ID=61708283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016137553A RU2665052C2 (ru) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | Способ управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2665052C2 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1554101A1 (ru) * | 1987-12-29 | 1990-03-30 | Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина | Способ торможени частотно-регулируемого N-фазного асинхронного электродвигател |
| RU2328408C1 (ru) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет им. адмирала Г.И. Невельского" | Способ разгона и торможения судна-электрохода при отходе-подходе его к пирсу с электрическим питанием от береговой сети |
| JP2010188994A (ja) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | General Electric Co <Ge> | 電気駆動式パワーテイクオフシステム及びその製造方法 |
| CN103329396A (zh) * | 2011-02-01 | 2013-09-25 | 西门子公司 | 用于船舶的电驱动装置的供电系统 |
| WO2016065119A1 (en) * | 2014-10-22 | 2016-04-28 | General Electric Company | System and method for motor system control |
-
2016
- 2016-09-20 RU RU2016137553A patent/RU2665052C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1554101A1 (ru) * | 1987-12-29 | 1990-03-30 | Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина | Способ торможени частотно-регулируемого N-фазного асинхронного электродвигател |
| RU2328408C1 (ru) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет им. адмирала Г.И. Невельского" | Способ разгона и торможения судна-электрохода при отходе-подходе его к пирсу с электрическим питанием от береговой сети |
| JP2010188994A (ja) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | General Electric Co <Ge> | 電気駆動式パワーテイクオフシステム及びその製造方法 |
| US8115334B2 (en) * | 2009-02-18 | 2012-02-14 | General Electric Company | Electrically driven power take-off system and method of manufacturing same |
| CN103329396A (zh) * | 2011-02-01 | 2013-09-25 | 西门子公司 | 用于船舶的电驱动装置的供电系统 |
| WO2016065119A1 (en) * | 2014-10-22 | 2016-04-28 | General Electric Company | System and method for motor system control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016137553A3 (ru) | 2018-06-22 |
| RU2016137553A (ru) | 2018-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9667232B2 (en) | System and method for parallel configuration of hybrid energy storage module | |
| RU2484574C2 (ru) | Силовой преобразователь | |
| EP0536876A1 (en) | Electric power system for marine vehicles | |
| Dai et al. | Medium-voltage current-source converter drives for marine propulsion system using a dual-winding synchronous machine | |
| CN105826948B (zh) | 电力推进船舶交流供电系统 | |
| AU9736498A (en) | System for supplying electromotive consumers with electric energy | |
| CN104037927A (zh) | 新型混合电源供电的船舶电力系统 | |
| Reusser | Full-electric ship propulsion, based on a dual nine-switch inverter topology for dual three-phase induction motor drive | |
| Sinchuk et al. | Examining energy-efficient recuperative braking modes of traction asynchronous frequencycontrolled electric drives | |
| CN205753444U (zh) | 电力推进船舶交流供电系统 | |
| RU2665052C2 (ru) | Способ управления торможением и реверсом многодвигательного гребного электропривода с несколькими винтами | |
| Kozak et al. | Control of squirrel-cage electric generators in a parallel intermediate DC circuit connection | |
| CN203840051U (zh) | 蓄电池组和发电机混合电源供电的船舶电力系统 | |
| Liu et al. | Vector control of fixed joint double fifteen-phase induction motors system with propeller load | |
| RU2658759C1 (ru) | Гребная электроэнергетическая установка | |
| RU159413U1 (ru) | Ветроэнергетическая установка | |
| CN206255175U (zh) | 带有蓄电池储能的船舶直流组网推进系统 | |
| RU2756141C1 (ru) | Гребная электрическая установка | |
| RU2737842C1 (ru) | Электродвижительный комплекс транспортного средства | |
| RU2618614C1 (ru) | Единая электроэнергетическая установка судна | |
| RU150254U1 (ru) | Устройство электропитания постоянным током автономного транспортного судна | |
| JP7281282B2 (ja) | 独立速可変周波数に基づく電動推進システムのアーキテクチャ | |
| RU2522733C1 (ru) | Судовая система электродвижения с двухвинтовым двигательно-движительным модулем с двигателями кольцевой конструкции | |
| JP6298967B2 (ja) | 電気推進船用周波数変換装置及び電気推進船 | |
| RU2652286C1 (ru) | Электроэнергетическая система морской буровой платформы |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190921 |