-
Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren
von Gegenständen, insbesondere von Postsendungen, an von
Bildmustern abhängende Zielpunkte.
-
Häufig
wird eine große Anzahl gleichartiger Gegenstände,
z. B. viele Exemplare einer Zeitschriftenausgabe, auf dem Postweg
an die jeweiligen Empfänger verschickt. In der Regel können
einige dieser Postsendungen nicht an den Empfänger zugestellt
werden, weil die Empfängeradresse auf der Postsendung nicht mehr
gültig ist. Solche Postsendungen sollen oft an den Absender
zurückgesandt werden. Das Problem tritt auf, dass die Absenderadresse
auf der Postsendung gar nicht von außen lesbar ist oder
jedenfalls schwieriger lesbar ist als die Empfängeradresse.
-
In
DE 19836767 C1 werden
ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Postsendungen, die
an den jeweiligen Absender zurückzuschicken sind, beschrieben.
Beispielsweise stellt ein Zusteller fest, dass ein als Postsendung
transportierter Katalog nicht an denjenigen Empfänger zugestellt
werden kann, der auf der Postsendung angegeben ist, und versieht
die Postsendung mit einem Rücksendevermerk. Diese Postsendung
durchläuft erneut einen Sortierprozess. Ein Abbild von
jeder zurückzusendenden Postsendung wird erzeugt. Diese
Abbilder enthalten Bereiche mit Abbildern von Absenderadressen. Ähnlichkeiten
derjenigen Bereiche in den Abbildern, die Absenderadressen zeigen,
werden ermittelt. Diejenigen Abbilder, die zureichend ähnlich
sind, werden als Abbilder von Postsendungen behandelt, die alle
an denselben Absender zurückzutransportieren sind. In einer
Videocodierstation liest ein Bearbeiter die Absenderangaben in einem
dieser Abbilder und gibt sie in ein Datenerfassungsgerät
ein. Alle Postsendungen mit gleichartigen Absender-Abbildern werden
an diesen einen erkannten Absender zurückgesandt.
-
In
DE 10 2006 059 525
B3 wird ein Verfahren beschrieben, um den Transport von
Postsendungen zu überprüfen. Festgestellt wird,
ob eine Postsendung, die zweimal eine Sortieranlage durchläuft,
beim zweiten Durchlauf korrekt wiedererkannt wird, ohne dass eine
eindeutige Kennung auf die Postsendung aufgedruckt wird.
-
In
DE 10 2007 038 186
B4 wird ein Verfahren beschrieben, bei dem ein Versender
eine Menge mit vielen gleichartigen Postsendungen ein Abbild einer
Oberfläche dieser gleichartigen Postsendungen an einen Transporteur
sendet. Diese Postsendungen werden gemeinsam mit anderen Postsendungen
in einer Sortieranlage sortiert. Unter Verwendung des Abbilds wird
entschieden, ob eine zu sortierende Postsendung zu dieser Menge
gehört oder nicht.
-
In
EP 1622065 B1 und
AU 2005203141 A1 wird
ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem Postsendungen identifiziert
werden, die an den gleichen Empfänger zu senden sind.
-
In
US 20080008376 A1 wird
ein Verfahren beschrieben, um einen Freimachungsvermerk („postal
indicia”) auf dem Briefumschlag einer Postsendung zu identifizieren.
Eine „region of interest” wird identifiziert, und
in dieser „region of interest” wird mindestens
ein Kandidat gefunden. Von jedem Kandidat wird ein Satz von Merkmalswerten
berechnet, wofür ein Abbild des Umschlags erzeugt und ausgewertet
wird. Jeder Kandidat wird mit Hilfe dieser Merkmalswerte klassifiziert.
-
In
US 20070239848 A1 wird
ein Verfahren beschrieben, um ein Abbild einer Postsendung zu skalieren („to
normalize”). Hierfür werden zwei Abbilder der
Postsendung erzeugt. Neben die Postsendung wird jedes Mal ein Logo
positioniert. Das Abbild des Logos wird zum Skalieren des Abbilds
verwendet.
-
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Transportieren von Gegenständen zu Zielpunkten bereitzustellen,
bei der Bildmuster auf den Gegenständen beim Transport
ausgewertet werden, wobei die Notwendigkeit vermieden wird, manuell
rechnerverfügbare Beschreibungen von Bildmustern einzugeben.
-
Die
Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs
1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen
angegeben.
-
Die
lösungsgemäße Vorrichtung umfasst
- – eine Klassifizierungs-Vorrichtung,
- – eine Sortieranlage und
- – einen Bildmuster-Datenspeicher.
-
Die
Klassifizierungs-Vorrichtung weist ein Bildaufnahmegerät
und einen Gruppierer auf. Die Sortieranlage weist ebenfalls ein
Bildaufnahmegerät sowie einen Bildmuster-Erkenner auf.
-
Lösungsgemäß werden
zunächst eine Trainingsphase und anschließend
eine Sortierphase durchgeführt. Die Sortieranlage wird
mindestens in der Sortierphase verwendet.
-
In
der Trainingsphase wird eine vorgegebene Stichprobe mit zu transportierenden
Gegenständen verwendet. Folgende Schritte werden lösungsgemäß in
der Trainingsphase durchgeführt:
Die zu transportierenden
Gegenständen der Stichprobe durchlaufen die Klassifizierungs-Vorrichtung.
-
Das
Bildaufnahmegerät erzeugt von jedem Gegenstand der Stichprobe
jeweils mindestens ein Abbild.
-
Der
Gruppierer stellt automatisch fest, welche verschiedenen Bildmuster
auf jeweils mindestens einem Gegenstand der Stichprobe dargestellt
werden. Hierbei wendet der Gruppierer eines Clustering-Verfahrens
auf die Abbilder der Stichprobe an.
-
Die
dergestalt ermittelten Bildmuster werden in dem Bildmuster-Datenspeicher
abgespeichert.
-
In
der Sortierphase werden lösungsgemäß für
jeden zu transportierenden Gegenstand die folgenden Schritte durchgeführt:
- – Der zu transportierende Gegenstand
durchläuft die Sortieranlage.
- – Das Bildaufnahmegerät erzeugt von dem zu
transportierenden Gegenstand mindestens ein Abbild.
- – Der Bildmuster-Erkenner stellt automatisch fest,
ob auf dem Gegenstand ein Bildmuster dargestellt wird, das in dem
Bildmuster-Datenspeicher abgespeichert ist, und wenn ja welches.
Hierfür wertet der Bildmuster-Erkenner das Abbild des Gegenstands
aus.
- – die Sortieranlage ermittelt dann, wenn auf dem Gegenstand
ein abgespeichertes Bildmuster dargestellt wird, unter Verwendung
des Bildmusters einen Zielpunkt, an den dieser Gegenstand zu transportieren
ist.
- – die Sortieranlage löst einen Transport des
Gegenstands zu diesem Zielpunkt aus.
-
Die
Erfindung spart die Notwendigkeit ein, dass in einer Trainingsphase
ein Bearbeiter rechnerverfügbare Beschreibungen von Bildmustern
verfügbar macht, so dass die Sortieranlage diese Bildmuster
für die Sortierphase verwenden kann. Dies ist insbesondere
dann von Vorteil, wenn laufend neue Bildmuster auf Gegenständen
hinzukommen, so dass eine Trainingsphase mit manueller Eingabe stets
zu spät kommen würde.
-
Die
Erfindung spart weiterhin die Notwendigkeit ein, dass ein Versender
von Gegenständen eine rechnerverfügbare Beschreibung
eines Bildmusters an die Sortieranlage übermittelt. Es
genügt, dass der Versender – oder ein Dritter – Gegenstände
mit dem Bildmuster zur Verfügung stellt.
-
Vorzugsweise
wird die Sortieranlage auch für die Trainingsphase verwendet.
Dadurch lassen sich Bestandteile der Sortieranlage, z. B. das Bildaufnahmegerät,
in beiden Phasen verwenden.
-
Vorzugsweise
wird das Clustering-Verfahren so durchgeführt, dass Gruppen
von Abbildern gebildet werden, wobei jede Gruppe mindestens zwei
Abbilder umfasst, die das gleiche Bildmuster zeigen. Möglich
ist auch, eine Mindestanzahl von Abbildern pro Clustern festzulegen,
die deutlich größer als 2 ist.
-
Vorzugsweise
werden mehrere Bild-Merkmale vorgegeben. Durch Auswertung eines
Abbilds wird ermittelt, welchen Wert jedes Merkmal für
dieses Abbild annimmt. Dadurch wird ein Merkmalswerte-Vektor für das
Abbild erzeugt. Im Bildmuster-Datenspeicher werden charakteristische
Merkmalswerte-Vektoren für die Bildmuster abgespeichert.
In der Sortierphase wird für jeden zu transportierenden
Gegenstand jeweils ein Merkmalswerte-Vektor erzeugt und mit den
abgespeicherten Merkmalswerte-Vektoren verglichen. Dadurch lässt
sich besonders schnell entscheiden, ob und wenn ja welches Bildmuster
auf dem Gegenstand dargestellt ist.
-
Das
lösungsgemäße Verfahren und die lösungsgemäße
Vorrichtung lassen sich z. B. für den Transport von flachen
Postsendungen, Paketen, Frachtstücken, Gepäckstücken
oder Werkstücken in einer Fertigung verwenden.
-
Im
Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels
beschrieben. Dabei veranschaulichen:
-
1 den
ersten Durchlauf von Postsendungen durch eine Sortieranlage, wobei
Bildmuster per Clustering erkannt werden;
-
2 den
zweiten Durchlauf von Postsendungen durch die Sortieranlage von 1,
wobei die Erkennungsergebnisse aus dem ersten Durchlauf angewendet
werden;
-
Im
Ausführungsbeispiel wird das Verfahren angewendet, um Bildmuster
auf Postsendungen zu erkennen. Die Postsendungen sind beispielsweise
Exemplare einer Ausgabe einer Zeitschrift oder eines Katalogs, die
auf dem Postweg versandt werden. Die Postsendungen können
flach sein oder auch Pakete oder Frachtstücke sein. Binnen
weniger Tage soll ein Post-Dienstleister viele gleichartige Exemplare
zusammen mit anderen Postsendungen an ihre jeweiligen Empfänger
zuzusenden.
-
Die
Bildmuster sind z. B. Logos oder Embleme, mit denen Absender ihre
Postsendungen versehen. Das Bildmuster kennzeichnet den Absender
und ist z. B. eine geschützte Bildmarke. Natürlich
kann das Bildmuster Buchstaben einer natürlichen Sprache
oder andere Zeichen enthalten.
-
Das
Bildmuster auf einer Postsendung soll insbesondere dann erkannt
werden, wenn die Postsendung nicht an denjenigen Empfänger
zugestellt werden kann, dessen Postadresse auf der Postsendung angegeben
ist. Beispielsweise ist der der Empfänger unbekannt verzogen.
Oder der Empfänger ist zwar umgezogen und hat seine neue
Adresse dem Post-Dienstleister mitgeteilt. Jedoch soll die Postsendung
aufgrund einer Vorausverfügung („endorsement”)
des Absenders nicht an die neue Adresse nachgesandt werden. Vielmehr
soll entweder die Postsendung vernichtet werden, und eine Benachrichtigung über
die Nichtzustellung der Postsendung soll an den Absender übermittelt
werden („sender notification”). Oder die Postsendung
versehen mit einer Information über die neue Adresse soll
an den Absender zurückgesandt werden. Möglich
ist, dass die Postsendung mit einer Vorausverfügung („endorsement”)
versehen ist, die festlegt, was mit der Postsendung geschehen soll,
wenn die Postsendung nicht an diejenige Adresse gesandt werden kann,
die auf der Postsendung angegeben ist.
-
In
den gerade beschriebenen Fällen ist es erforderlich, die
Absenderadresse zu ermitteln. Falls ein Bildmuster des Absenders
auf der Postsendung erkannt werden kann, so wird es erleichtert,
die zurückzusendenden Postsendungen nach den jeweiligen
Absendern zu sortieren. Beispielsweise sind in einer Bildmuster-Adressen-Datenbank
des Post-Dienstleisters die Adressen und Bildmuster von registrierten
Absendern abgespeichert. Möglich ist auch, ein Verfahren
durchzuführen, wie es in
DE 19836767 C1 beschrieben ist. Erkannt werden
diejenigen Postsendungen, die mit je einer Darstellung derselben
Postsendung versehen sind. Die Zustelladresse desjenigen Versenders,
der Postsendungen mit dieser Bildmarke versehen hat, wird ermittelt,
wofür ein Abbild einer Postsendung mit dieser Bildmarke
ausgewertet wird. Die Zustelladresse des Absenders wird z. B. automatisch
per Zeichenerkennung („Optical Character Recognition”,
OCR) oder manuell per Videocodierung ermittelt.
-
Die
erkannten Bildmuster sowie weitere Angaben zum Absender auf der
Postsendung werden mit dieser Datenbank verglichen. Möglich
ist es, nach erfolgreichem Vergleich die Postsendungen nach Absendern zu
gruppieren, um alle Postsendungen an denselben Absender gemeinsam
zustellen zu können. Im einfachsten Fall reicht es aus,
die zurückzusendenden Postsendungen nach Absender-Bildmustern
zu sortieren, ohne dass notwendigerweise automatisch die Absenderadresse
bereits während des Sortierens entziffert wird.
-
In
einer anderen Ausgestaltung liefert ein Versender eine Menge gleichartiger
Postsendungen, z. B. die Zeitschriften-Exemplare einer Ausgabe,
ohne Zustelladresse und versehen mit seinem eigenen Bildmuster zum
Post-Dienstleister. Außerdem übermittelt der Versender
eine Adressliste mit Zustelladressen an den Post-Dienstleister,
vorzugsweise in rechnerverfügbarer Form. An jede Zustelladresse
in dieser Adressliste soll jeweils mindestens ein Exemplar der Menge
gleichartiger Postsendungen zugestellt werden. Möglich
ist, dass die Adressliste für jede Zustelladresse die Anzahl
von Exemplaren, die an diese Zustelladresse zuzustellen sind, enthält.
-
Der
Post-Dienstleister wertet die Adressliste aus und versieht jedes
Exemplar mit einer Zustelladresse aus der Adressliste. Hierbei sind
die gleichartigen Postsendungen von anderen Postsendungen aufgrund
des gleichen Bildmusters zu unterscheiden.
-
In
einer Trainingsphase, also einem ersten Verfahrensschritt des Ausführungsbeispiels,
wird eine Stichprobe mit Bildmuster-Abbildern erzeugt und ausgewertet. 1 veranschaulicht
den ersten Verfahrensschritt. In einem ersten Durchlauf von Postsendungen
durch eine Sortieranlage werden Bildmuster per Clustering erkannt.
-
Hierfür
durchläuft eine bestimmte Menge von Postsendungen Ps-a,
Ps-b, ..., Ps-n eine Sortieranlage, z. B. alle Postsendungen, die
an einem bestimmten Tag die Sortieranlage erreichen. Eine Kamera 1 der
Sortieranlage erzeugt von jeder Postsendung Ps-a, Ps-b, ... mindestens
ein Abbild Abb-a, Abb-b, .... Möglich ist, dass mehrere
Kameras mehrere Abbilder von derselben Postsendung aus verschiedenen
Richtungen erzeugen, um auch Absenderangaben auf der Rückseite
einer flachen Postsendung zu erfassen oder weil die Postsendung
ein Paket ist und sechs Oberflächen dafür in Betracht
kommen, die Absenderangaben zu zeigen. Ebenfalls ist möglich,
dass zunächst ein Abbild Abb-a, Abb-b, ... erzeugt und
ausgewertet wird und nur dann, wenn dieses eine Abbild nicht die
Empfängeradresse oder nicht die Absenderadresse zeigt,
die Postsendung gewendet wird und ein weiteres Abbild erzeugt wird.
-
Einige
oder viele dieser Abbilder Abb-a, Abb-b, ... enthalten Bildmuster
verschiedener Absender der Postsendungen Ps-a, Ps-b, .... Andere
Abbilder enthalten keine Bildmuster.
-
Die
n Abbilder Abb-a, Abb-b, ... werden ausgewertet. In einer Ausführungsform
werden die n Abbilder vor der eigentlichen Auswertung orientiert
und skaliert. Durch das Orientieren wird sichergestellt, dass in
allen Abbildern mit gleichen Bildmuster das Bildmuster in der gleichen
Orientierung erscheint, also nicht einmal aufrecht stehend und einmal
auf dem Kopf stehend. Vorzugsweise werden die Abbilder anhand der
jeweiligen Empfängeradresse im Abbild orientiert. Durch
das Skalieren werden alle Abbilder auf dieselbe Größe
normiert, auch wenn die Abbilder von unterschiedlich großen
Postsendungen stammen. Möglich ist auch, die eigentliche Auswertung durchzuführen,
ohne vorab die Abbilder zu orientieren und zu skalieren.
-
Bei
der eigentlichen Auswertung wird in einer Ausgestaltung zunächst
in jedem Abbild nach demjenigen Bereich gesucht, der Angaben zum
Absender der Postsendung enthält. In diesem Bereich könnte
eine Abbildung eines Bildmusters des Absenders enthalten sein. Möglich
ist natürlich, dass einzelne Abbilder keinerlei Absenderangaben
enthalten.
-
Zunächst
wird versucht, diesen Bereich mit Absenderangaben automatisch zu
ermitteln. Möglich ist, dass vorgegeben wird, dass ein
interessierendes Bildmuster stets in einem bestimmten Bereich der
Postsendung zu suchen ist, z. B. im oberen linken Quadranten oder
der linken Hälfte der Postsendung, um so ein Bildmuster
eines Absenders von einem Freimachungsvermerk zu unterscheiden.
-
Gelingt
es nicht, in einem Abbild eine Absenderangabe zu ermitteln, wird
in einer Ausgestaltung das Abbild auf einem Bildschirmgerät
einer Videocodierstation dargestellt. Ein Bearbeiter markiert im
dargestellten Abbild den Bereich, der die Absenderangaben enthält,
oder gibt ein, dass das Abbild keine Absenderangaben enthält.
Beispielsweise positioniert der Absender mittels einer Maus ein
Rechteck um den Bereich mit der Absenderangabe. Möglich,
aber nicht erforderlich ist, dass der Bearbeiter die Absenderadresse
selber eingibt. Ein Bildmuster kann er aber nicht eingeben, zumindest
wenn sie aus mehr als einem Text besteht oder einen Text in bestimmter
Typographie zeigt.
-
Vorgegeben
werden m Merkmale, die sich durch Auswertung eines Postsendungs-Abbilds
berechnen lassen. Für jedes einer Postsendung der Stichprobe
wird jeweils ein Merkmalswertevektor mit m Merkmalswerten erzeugt,
indem das jeweilige Abbild Abb-a, Abb-b, ... der Postsendung automatisch
ausgewertet wird. Dieser Merkmalswertevektor gibt an, welche m Werte
die m Merkmale für diese Postsendung annehmen.
-
Einige
dieser m Merkmale geben die Farbverteilung auf der Postsendung an.
Hierfür wird das Spektrum der sichtbaren Farben in endlich
viele Farbbereiche („Farbkanäle”) unterteilt.
Für jeden Farbbereich werden Parameter derjenigen Fläche
im Abbild Abb-a, Abb-b, ... berechnet, die Bildpunkte mit Farbtönen
aus diesem Farbbereich umfasst („Farbbereichs-Fläche”).
Zu diesen Parametern gehören z. B. die Größe
der Farbbereichs-Fläche selber, die Kantenlänge
eines die Fläche umschreibenden Quadrats, die Diagonalen
einer umschreibenden Ellipse, der Schwerpunkt und die Umfangslänge
der Farbbereichs-Fläche. Möglich ist es, das Abbild
der Postsendung in Bereiche zu unterteilen, z. B. in vier Quadranten,
und die jeweiligen Parameter der Farbbereichs-Fläche in
jedem Quadranten zu berechnen.
-
Weitere
Merkmale können aus der Verteilung und Häufigkeit
von Grauwerten resultieren, wofür ein Raster über
das Abbild gelegt wird. Derartige Verfahren sind z. B. bekannt,
um Postsendungen wiederzuerkennen, ohne sie mit einer Markierung
zu versehen („Fingerprint”, „Virtual
ID”).
-
Eine
Cluster-Eildungs-Einrichtung 3 wendet ein Clustering-Verfahren
an. Unter „cluster analysis” oder auch „clustering” wird
allgemein ein Verfahren verstanden, bei dem eine menge von Objekten,
die durch jeweils einen Merkmalswertevektor beschrieben sind, auf
Gruppen aufgeteilt werden, wobei die Objekte einer Gruppe zueinander ähnlich
sind. „Clustering” ist ein Verfahren des „unsupervised
learning” und wird z. B. in den Gebieten „machine
learning”, „data mining, „pattern recognition”, „image
analysis” und „bioinformatics” angewendet.
Beispiele für Clustering-Verfahren sind „k-means
clustering”, „fuzzy c-means clustering”, „QT
clustering algorithm”, „locality-sensitive hashing” und
graphentheoretische Modelle.
-
Für
das Clustering-Verfahren des Ausführungsbeispiels wird
ein Abstandsmaß zwischen zwei Merkmalswertevektoren vorgegeben.
Die Abstände zwischen jeweils zwei Merkmalswertevektoren
der Stichprobe werden berechnet. Bei n Abbildern Abb-a, Abb-b, ...
der Stichprobe sind dies n·(n – 1)/2 Abstandsberechnungen.
Alle Abbilder, deren Abstände gemäß diesem
Abstandsmaß kleiner sind als eine vorgegebene Schranke, werden
als Abbilder einer Gruppe (eines „Clusters”) behandelt,
die das gleiche Bildmuster zeigen.
-
Vorzugsweise
werden die Gruppen („Cluster”) so berechnet, dass
in jede Gruppe mindestens zwei Abbilder der Stichprobe fallen.
-
Durch
diese Anwendung eines Clustering-Verfahrens erkennt die Cluster-Eildungs-Einrichtung 3 automatisch,
welche verschiedenen Bildmuster in den Abbildern Abb-a, Abb-b, ...
enthalten sind. Das gleiche Bildmuster, z. B. das gleiche Logo eines
Zeitschriftenverlags, kann auf unterschiedlichen Postsendungen desselben
Absenders in unterschiedlichen Größen und – aufgrund
von Variationen beim Druckvorgang und von Umgebungsbedingungen beim
Aufnehmen der Abbilder – in unterschiedlichen Ausgestaltungen
auftreten. Daher bildet die Cluster-Bildungs-Einrichtung 3 beim
Anwenden des Clustering-Verfahren Gruppen von annähernd
gleichartigen Bildmustern.
-
Die
erkannten Gruppen von gleichartigen Bildmustern werden in einer
Bildmuster-Datenbank 4 oder einem sonstigen geeigneten
Datenspeicher abgespeichert. Dadurch wird automatisch eine Bildmuster-Datenbank 4 mit
Referenz-Bildmustern erzeugt. Vorzugsweise wird jede Gruppe dadurch
abgespeichert, dass in der Bildmuster-Datenbank 4 eine
rechnerverfügbare Beschreibung desjenigen Bereichs im Raum
der möglichen Merkmalswertevektoren abgespeichert wird,
in dem alle Merkmalswertevektoren dieser Gruppe liegen. Möglich
ist auch, ein charakteristischer Merkmalswertevektor oder ein charakteristisches
Abbild aus dieser Gruppe abzuspeichern. Möglich, aber nicht
erforderlich, ist es, zusätzlich aus den Abbildern jeweils
ein Bildmuster zu extrahieren und eine Beschreibung dieses Bildmusters
abzuspeichern.
-
In
einer Sortierphase, also einem zweiten Verfahrensschritt des Ausführungsbeispiels,
durchlaufen erneut Postsendungen die Sortieranlage. Im Ausführungsbeispiel
wird die Sortieranlage also sowohl für die Schritte der
Trainingsphase als auch für die Schritte der Sortierphase
verwendet. 2 veranschaulicht den zweiten
Durchlauf von Postsendungen durch die Sortieranlage von 1,
wobei die Erkennungsergebnisse aus der Trainingsphase, also dem
ersten Durchlauf angewendet werden
-
Festgestellt
wird, welche Postsendungen an den Absender zurückzusenden
sind und wegen welchen Postsendungen eine Benachrichtigung an den
Absender erzeugt werden soll. Von jeder solchen Postsendung wird
so wie oben beschrieben ein Bildmusters des Absenders, das auf der
Postsendung angebracht ist, ermittelt. Ein Bildmuster-Erkenner 5 identifiziert
ein Bildmuster auf einer Postsendung und vergleicht dieses Bildmuster
mit denjenigen Referenz-Bildmustern, die im ersten Verfahrensschritt
automatisch ermittelt und in der Bildmuster-Datenbank 4 abgespeichert
wurden.
-
In
einer Ausgestaltung werden alle Postsendungen, die mit verschiedenen
Varianten des gleichen Bildmusters versehen sind, in dieselbe Sortierendstelle – oder
dieselben Sortierendstellen, wenn nicht alle Postsendungen in eine
einzige Sortierendstelle passen – der Sortieranlage ausgeschleust.
Diese Postsendungen sind an dieselbe Zustelladresse zurückzusenden.
-
In
einer Ausgestaltung werden alle Postsendungen aus derselben Sortierendstelle
in einen Transportbehälter verbracht, z. B. ein Postpaket.
Dieser Transportbehälter wird mit der Postadresse des Absenders
versehen und an diese Postadresse transportiert. In dieser Ausgestaltung
wird die gemeinsame Absenderangabe nicht notwendigerweise während
des Sortierens ermittelt, sondern erst dann, wenn der Transportbehälter
beschriftet wird.
-
In
einer anderen Ausgestaltung wird zusätzlich während
des Sortierens, also in der Sortierphase, die gemeinsame Absenderadresse
aller Postsendungen, die an denselben Absender zurückzusenden
sind, ermittelt. Hierfür wird eine dieser Postsendungen
ausgewählt. Die auf der Postsendung aufgebrachte Absenderadresse
wird ermittelt. Zunächst wird versucht, die Absenderadresse
auf der ausgewählten Postsendung automatisch zu ermitteln
und zu entziffern. Gelingt dies nicht, so wird ein Abbild der Oberfläche
der Postsendung auf einem Bildschirm einer Videocodierstation dargestellt.
Ein Bearbeiter markiert den Bereich im Abbild, der die Absenderangaben
zeigt. Versucht wird, die Adresse in diesem Bereich automatisch
zu lesen. Gelingt dies nicht, so gibt der Bearbeiter die Absenderangaben
ein.
-
Möglich
ist, dass die Postsendungen eines bestimmten Absenders keine Absenderangaben
enthalten, zumindest nicht auf einer von außen sichtbaren
Seite. Beispielsweise zeigt eine Ausgabe einer Zeitschrift zwar ein
Bildmuster des herausgebenden Verlags im Deckblatt, aber keine Absenderadresse.
-
In
einer Ausgestaltung wird daher im zweiten Durchlauf zusätzlich
eine Bildmuster-Adress-Datenbank 6 vorgegeben. Diese Bildmuster-Adress-Datenbank 6 enthält
mehrere Datensätze. Jeder Datensatz umfasst jeweils ein
Referenz-Bildmuster eines Absenders sowie eine Zustelladresse dieses
Absenders. Der Datensatz kann zusätzliche Informationen
enthalten, z. B. Informationen für die Abrechnung von Transport-Dienstleistungen,
die für diesen Absender erbracht wurden.
-
Das
Bildmuster der ausgewählten Postsendung wird ermittelt.
Dieses Bildmuster wird mit Referenz-Bildmustern von Datensätzen
der Bildmuster-Adress-Datenbank
6 verglichen. Der Datensatz
mit dem ähnlichsten Referenz-Bildmuster wird automatisch
ausgewählt. Gelingt diese automatische Auswahl nicht, so wählt
ein Bearbeiter das richtige Bildmuster unter automatisch ausgewählten ähnlichen
Referenz-Bildmustern aus. Diejenige Zustelladresse, die vom Datensatz
mit dem ähnlichsten Referenz-Bildmuster umfasst wird, wird als
Zustelladresse für alle Postsendungen mit diesem Bildmuster
verwendet. Die Postsendungen werden vorzugsweise gemeinsam an diese
Zustelladresse des Absenders transportiert. Bezugszeichenliste
| Bezugszeichen | Bedeutung |
| 1 | Kamera,
die Abbilder von Oberflächen von Postsendungen erzeugt |
| 2 | Ausschleuseinrichtung |
| 3 | Cluster-Eildungs-Einrichtung |
| 4 | Bildmuster-Datenbank |
| 5 | Bildmuster-Erkenner |
| 6 | Bildmuster-Adress-Datenbank |
| 7 | Steuerungseinrichtung |
| Abb-a,
Abb-b, ..., Abb-n | Abbilder
von Oberflächen der Postsendungen Ps-a, Ps-b, ..., Ps-n |
| Abb-1,
Abb-2, ..., Abb-N | Abbilder
von Oberflächen der Postsendungen Ps-1, Ps-2, ..., Ps-N |
| m | Anzahl
von Merkmalen für das Clustering-Verfahren |
| N | Anzahl
der Postsendungen der Stichprobe, die in der Trainingsphase verwendet
werden |
| N | Anzahl
der Postsendungen, die in der Sortierphase sortiert werden |
| Ps-a,
Ps-b, ..., Ps-n | Postsendungen,
die im ersten Verfahrensschritt die Sortieranlage durchlaufen und
die zur Stichprobe gehören |
| Ps-1,
Ps-2, ..., Ps-N | Postsendungen,
die im zweiten Verfahrensschritt die Sortieranlage durchlaufen |
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 19836767
C1 [0003, 0031]
- - DE 102006059525 B3 [0004]
- - DE 102007038186 B4 [0005]
- - EP 1622065 B1 [0006]
- - EP 2005203141 [0006]
- - US 20080008376 A1 [0007]
- - US 20070239848 A1 [0008]
