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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät für
eine Verbrennungsmaschine zum Ändern einer Nockenphase
(Cam-Phase) bezüglich einer Kurbelwelle.
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2. Beschreibung des Standes
der Technik
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Herkömmlicherweise
ist ein Steuergerät für eine Verbrennungsmaschine
bekannt, einschließlich: einem Öldruckregelventil
mit einem Solenoid (effektives Magnetventil); einem Mechanismus
für eine variable Nockenphase zum Ändern einer
Nockenphase bezüglich einer Kurbelwelle durch Betreiben
des Öldruckregelventils; und einer Steuereinheit zum Steuern
des Öldruckregelventils, wobei die Steuereinheit einschließt:
eine Ist-Nockenphase-erfassende Vorrichtung zum Erfassen der Nockenphase
durch Eingeben eines Kurbelwinkels von einem Kurbelwinkelsensor
und durch Eingeben eines Nockenwinkels von einem Nockenwinkelsensor;
eine Soll-Nockenphase-einstellende Vorrichtung zum Einstellen einer Soll-Nockenphase
bezüglich der Kurbelwelle gemäß einer
Antriebsbedingung; eine Rückkopplungssteuervorrichtung
zum Ausgeben einer Betriebszeit zum Betreiben des Öldruckregelventils
derart, dass die oben-erwähnte Nockenphase mit der oben-erwähnten
Soll-Nockenphase übereinstimmend gemacht wird, um eine
PID-Rückkopplungssteuerung der Nockenphase durchzuführen;
und eine Lernwert-berechnende Vorrichtung zum Lernen der Ausgabebetriebszeit
in dem Fall, bei dem die oben-erwähnte Nockenphase ein
vorbestimmter Wert wird, als einen Lernwert (siehe zum Beispiel
JP 2001-234765 A ).
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In
dem oben-erwähnten Steuergerät für die Verbrennungsmaschine
beginnt zum Beispiel, wenn ein Zündschlüssel auf
AN gedreht wird, die Rückkopplungssteuervorrichtung eine
PID-Rückkopplungssteuerung einer Nockenphase, während
ein derartiger Lernwert, der bereits gelernt worden ist, als ein
Anfangswert eines Integralterms der Rückkopplungssteuervorrichtung
verwendet wird.
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Jedoch
entspricht in dem oben-erwähnten Steuergerät für
die Verbrennungsmaschine der Lernwert, der als der Anfangswert des
Integralterms eingestellt ist, einem derartigen Wert der Ausgabebetriebszeit,
den die Lernwert-berechnende Vorrichtung in dem Fall, bei dem die
Nockenphase zu dem vorbestimmten Wert geworden ist, als den Lernwert
in der Vergangenheit gelernt hat, jedoch ist dieser Lernwert nicht
gleich zu einem Lernwert, der einer Temperatur einer Spule in dem
Fall entspricht, bei dem die PID-Rückkopplungssteuerung
durch die Rückkopplungssteuervorrichtung begonnen wird.
Als ein Ergebnis gibt es ein derartiges Problem, dass eine Antwortcharakteristik
der PID-Rückkopplungssteuerung verschlechtert wird.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung ist durchgeführt worden, um die oben-erwähnten
Probleme zu lösen und weist daher ein Ziel auf, ein Steuergerät
für eine Verbrennungsmaschine bereitzustellen, das in der Lage
ist, eine Antwortcharakteristik einer PID-Rückkopplungssteuerung
zu verbessern.
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Ein
Steuergerät für eine Verbrennungsmaschine (Verbrennungsmotor)
gemäß der vorliegenden Erfindung schließt
ein: ein Öldruckregelventil mit einem Solenoid (effektives
Magnetventil); einen Mechanismus für eine variable Nockenphase
zum Ändern einer Nockenphase bezüglich einer Kurbelwelle durch
Betreiben des Öldruckregelventils; und eine Steuereinheit
zum Steuern des Öldruckregelventils, wobei die Steuereinheit
einschließt: eine Ist-Nockenphase-erfassende Vorrichtung
zum Erfassen der Nockenphase durch Eingeben eines Kurbelwinkels
von einem Kurbelwinkelsensor und durch Eingeben eines Nockenwinkels
von einem Nockenwinkelsensor; eine Soll-Nockenphase-einstellende
Vorrichtung zum Einstellen einer Soll-Nockenphase bezüglich
der Kurbelwelle gemäß einer Antriebsbedingung;
eine Ausgabebetriebszeit-berechnende Vorrichtung (engl.: Output
Duty – entspricht Ausgabeimpuls mit einer Ausgabebetriebszeit
bezüglich Leerlaufzeit) zum Berechnen einer Ausgabebetriebszeit,
die an eine Spule des Solenoids ausgegeben wird; eine Rückkopplungssteuervorrichtung
zum Berechnen eines Steuerwertes, der an die Ausgabebetriebszeit-berechnende
Vorrichtung derart ausgegeben wird, dass die Nockenphase mit der
Soll-Nockenphase übereinstimmend gemacht wird, um die Nockenphase
mit der PID-Rückkopplungssteuerung zu steuern. Die Steuereinheit
umfasst weiter: eine Spulentemperatur-erfassende Vorrichtung zum
Erfassen einer Temperatur der Spule durch Eingeben einer Temperatur der
Spule von einem Spulentemperatursensor oder Vorhersagen einer Temperatur
einer Spule durch Eingeben einer Temperatur eines Kühlwassers
von einem Kühlwassertemperatursensor; eine Schaltungswiderstand-berechnende
Vorrichtung zum Berechnen eines Widerstands einer elektrischen Schaltung,
die das Öldruckregelventil betreibt, durch Multiplizieren
der erfassten oder vorhergesagten Temperatur der Spule mit einem
Temperaturgradienten, um so einen Widerstand der Spule zu korrigieren;
und eine Integralterm-Anfangswert-berechnende Vorrichtung zum Berechnen
einer Halteausgabebetriebszeit entsprechend der Ausgabebetriebszeit
in einem Fall, bei dem die Nockenphase gehalten wird, durch Verwenden
des berechneten Widerstands der elektrischen Schaltung. Die Rückkopplungssteuervorrichtung
setzt die Halteausgabebetriebszeit als einen Integralterm in einem
Fall, bei dem der Integralterm initialisiert wird.
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Gemäß dem
Steuergerät für die Verbrennungsmaschine der vorliegenden
Erfindung berechnet, wenn der Integralterm der Rückkopplungssteuervorrichtung
initialisiert worden ist, die Integralterm-Anfangswert-berechnende
Vorrichtung die Halteausgabebetriebszeit durch Verwenden des Widerstandes
der elektrischen Schaltung, der basierend auf der Temperatur der
Spule korrigiert ist und diese Halteausgabebetriebszeit wird als
der Integralterm durch die Rückkopplungssteuerungsvorrichtung
verwendet. Als ein Ergebnis kann die Antwortcharakteristik der PID-Rückkopplungssteuerung
verbessert werden.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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In
den begleitenden Zeichnungen:
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1 ist
ein Strukturdiagramm zum Zeigen eines Steuergerätes für
eine Verbrennungsmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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2 ist
ein Blockdiagramm zum Zeigen einer internen Anordnung einer ECU
(Electronic Control Unit – elektronische Steuerungseinheit),
die in dem Steuergerät aus 1 bereitgestellt
ist;
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3 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozessflussbetriebes, der
durch das Steuergerät für die in 1 gezeigte
Verbrennungsmaschine ausgeführt wird;
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4 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozessflussbetriebes, bei
dem das Steuergerät für die Verbrennungsmaschine
aus 1 beurteilt, ob ein Zündschlüssel
eingeschaltet ist oder nicht;
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5 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozessflussbetriebes zum
Beurteilen, ob eine Rückkopplungssteuervorrichtung, die
in dem Steuergerät für die Verbrennungsmaschine
aus 1 verwendet wird, einen Rückkopplungssteuerbetrieb
startet oder nicht;
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6 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozessflussbetriebes einer
PID-Rückkopplungssteuerung, die von der Rückkopplungssteuervorrichtung
aus 2 ausgeführt wird;
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7 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozessflussbetriebes zum
Berechnen eines Integralterms von 6;
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8 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozessflussbetriebes zum
Beurteilen, ob ein Gradient-aktualisierender Betrieb aus 2 erlaubt
ist oder nicht;
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9 ist
ein Blockdiagramm zum Zeigen einer internen Anordnung einer ECU,
die in einem Steuergerät für eine Verbrennungsmaschine
gemäß einer zweiten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung bereitgestellt ist; und
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10 ist
ein Blockdiagramm zum Zeigen einer internen Anordnung einer ECU,
die in einem Steuergerät für eine Verbrennungsmaschine
gemäß einer dritten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung bereitgestellt ist.
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GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Bezugnehmend
nun auf Zeichnungen wird eine Beschreibung unterschiedlicher Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung durchgeführt. Es sollte selbstverständlich
sein, dass die gleichen Bezugszeichen wie jene zum Bezeichnen der
gleichen oder ähnlichen Strukturelemente in den jeweiligen Zeichnungen
verwendet werden.
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ERSTE AUSFÜHRUNGSFORM
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1 ist
ein Strukturdiagramm zum Zeigen eines Steuergerätes für
eine Verbrennungsmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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Eine
Verbrennungsmaschine 1, auf der das Steuergerät
für die Verbrennungsmaschine gemäß der
ersten Ausführungsform montiert ist, entspricht einem 4-Taktbenzinmotor
vom DOHC-Typ. Die Verbrennungsmaschine 1 wird mit einer
drehbaren Kurbelwelle 2, einer Einlassnockenwelle 3 und
einer Auslassnockenwelle 4 bereitgestellt. Eine Vielzahl von
Einlassnocken (nicht gezeigt) zum Öffnen/Schließen
von Einlassventilen (nicht gezeigt) ist für die Einlassnockenwelle 3 in
einer integrierten Form bereitgestellt. Eine Vielzahl von Auslassnocken (nicht
gezeigt) zum Öffnen/Schließen von Auslassventilen
(nicht gezeigt) ist für die Auslassnockenwelle 4 in
einer integrierten Form bereitgestellt.
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Ein
erstes Antriebsrad 5, das in Verbindung mit der Einlassnockenwelle 3 gedreht
wird, ist für die Einlassnockenwelle 3 bereitgestellt.
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Ein
zweites Antriebsrad 6, das in Verbindung mit der Auslassnockenwelle 4 gedreht
wird, ist für die Auslassnockenwelle 4 bereitgestellt.
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Eine
Steuerkette 7 wird kontinuierlich um die Kurbelwelle 2,
das erste Antriebsrad 5 und das zweite Antriebsrad 6 gewickelt.
Da die Kurbelwelle 2 um zwei Drehungen gedreht wird, können
sowohl die Einlassnockenwelle 3 als auch die Ausgangsnockenwelle 4 um
eine Drehung gedreht werden.
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Es
sollte bemerkt werden, dass die Verbrennungsmaschine 1 nicht
lediglich auf den oben-erwähnten 4-Taktbenzinmotor vom
DOHC-Typ begrenzt ist, sondern ebenfalls auf andere Motorentypen.
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Das
Steuergerät für die Verbrennungsmaschine gemäß der
ersten Ausführungsform ist mit einem Mechanismus 8 für
eine variable Nockenphase, einem Öldruckregelventil 9 und
einer Motorsteuereinheit (ECU) 10 ausgerüstet.
Der Mechanismus 8 für eine variable Nockenphase
ist zwischen der Einlassnockenwelle 3 und dem ersten Antriebsrad 5 bereitgestellt
und verursacht, dass die Einlassnockenwelle 3 frei innerhalb
eines vorbestimmten Bereiches bezüglich des ersten Antriebsrads 5 drehbar
ist. Das Öldruckregelventil 9 öffnet
und schließt einen Flussweg von Öl, das von einer Ölpumpe
(nicht gezeigt) zugeführt wird, die von der Verbrennungsmaschine 1 angetrieben
wird, zu dem Mechanismus 8 für eine variable Nockenphase.
Die ECU 10 entspricht einer Steuereinheit, die einen Betrieb
des Öldruckregelventils 9 steuert.
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Da
das Öldruckregelventil 9 den Flussweg des Öls öffnet
und schließt, wird ein Öldruck innerhalb des Mechanismus 8 für
eine variable Nockenphase gesteuert und daher wird die Einlassnockenwelle 3 drehbar
in Bezug auf das erste Antriebsrad 5 bewegt.
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Als
ein Ergebnis wird die Nockenphase entsprechend der Phase des Einlassnockens
bezüglich der Kurbelwelle 2 geändert.
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Eine
Flüssigkeitskammer (nicht gezeigt), in die das zugeführte Öl
eingefüllt ist, ist in dem Mechanismus 8 für
den variablen Nocken gebildet.
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Eine
Platte (nicht gezeigt), die auf der Einlassnockenwelle 3 in
einer integrierten Form gebildet ist, ist drehbar innerhalb der
Flüssigkeitskammer bereitgestellt.
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Sowohl
eine Vorrückkammer (nicht gezeigt) als auch eine Verzögerungskammer
(nicht gezeigt) werden durch die Flüssigkeitskammer und
die Platte aufgeteilt.
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Wenn
der Flussweg des Öls zu der Vorrückkammer durch
Betreiben des Öldruckregelventils 9 geöffnet
wird, wird ein interner Öldruck der Vorrückkammer
erhöht und die Platte wird in einer derartigen Richtung
bewegt, dass die Vorrückkammer größer wird,
und daher wird die Einlassnockenwelle 3 drehbar entlang
einer Vorrückrichtung bezüglich des ersten Antriebsrades 5 bewegt.
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Wenn
andererseits der Flussweg des Öls zu der Verzögerungskammer
durch Betreiben des Öldruckregelventils 9 geöffnet
wird, wird ein interner Öldruck der Verzögerungskammer
erhöht, und die Platte wird in einer derartigen Richtung
bewegt, dass die Verzögerungskammer größer
wird und daher wird die Einlassnockenwelle 3 drehbar entlang
einer Verzögerungsrichtung bezüglich des ersten
Antriebsrades 5 bewegt.
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Das Öldruckregelventil 9 ist
mit einem Solenoid (nicht gezeigt) ausgerüstet, das eine
Spule und einen Bolzen (nicht gezeigt) enthält. Der Bolzen
wird von einem Solenoidstrom bewegt, der durch die Spule fließt.
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Da
die ECU 10 den Solenoidstrom steuert, der durch die Spule
fließt, wird der Bolzen in einer stufenlosen Weise bewegt,
und daher wird der Flussweg des Öls zu einer der Vorrückkammer
und der Verzögerungskammer des Mechanismus 8 für
eine variable Nockenphase geöffnet und geschlossen.
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In
dem Fall zum Beispiel, bei dem ein durchschnittlicher Solenoidstrom
ein Haltestrom (0.56 A) ist, ist der Bolzen an einer Neutralposition
lokalisiert und die Flusswege des Öls zu der Vorrückkammer und
der Verzögerungskammer sind geschlossen.
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Wenn
ein durchschnittlicher Solenoidstrom größer als
der Haltestrom ist, wird der Bolzen entlang einer Richtung bewegt
und der Flussweg des Öls zu der Vorrückkammer
wird geöffnet, und daher wird Öl der Vorrückkammer
zugeführt und daher wird der interne Öldruck der
Vorrückkammer erhöht.
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Falls
eine Nockenphase eine vorbestimmte Vorrückbedingung wird,
wird der durchschnittliche Solenoidstrom auf den Haltestrom gesetzt
und der Flussweg des Öls zu der Vorrückkammer
wird geschlossen und daher wird die Nockenphase unter der vorbestimmten
Vorrückbedingung gehalten.
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Wenn
andererseits ein durchschnittlicher Solenoidstrom kleiner als der
Haltestrom ist, wird der Bolzen entlang der anderen Richtung bewegt,
und der Flussweg des Öls zu der Verzögerungskammer wird
geöffnet und daher wird das Öl der Verzögerungskammer
zugeführt, und daher wird der interne Öldruck
der Verzögerungskammer erhöht.
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Falls
eine Nockenphase eine vorbestimmte Verzögerungsbedingung
wird, wird der durchschnittliche Solenoidstrom auf den Haltestrom
gesetzt, und der Flussweg des Öls zu der Verzögerungskammer wird
geschlossen, und daher wird die Nockenphase unter der vorbestimmten
Verzögerungsbedingung gehalten.
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Ebenfalls
ist das oben-erwähnte Steuergerät für
die Verbrennungsmaschine mit einem Kurbelwinkelsensor 11,
einem Nockenwinkelsensor 12 und einem Kühlwassertemperatursensor 13 ausgerüstet. Der
Kurbelwinkelsensor 11 ist für die Kurbelwelle 2 bereitgestellt,
um einen Kurbelwinkel zu erfassen. Der Nockenwinkelsensor 12 ist
für die Einlassnockenwelle 3 bereitgestellt, um
einen Nockenwinkel zu erfassen. Der Kühlwassertemperatursensor 13 erfasst
eine Temperatur eines Kühlwassers, das innerhalb eines
Zylinderblocks der Verbrennungsmaschine 1 zirkuliert.
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Der
Kurbelwinkelsensor 11 wird von einem Magnetrotor und einer
MRE-Aufnahme gebildet. Da die Kurbelwelle 2 gedreht wird,
gibt der Kurbelwinkelsensor 11 ein Pulssignal an die ECU 10 jedes
Mal aus, wenn der Kurbelwinkel ein vorbestimmter Kurbelwinkel wird.
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Der
Nockenwinkelsensor 12 ist von einem Magnetrotor und einer
MRE-Aufnahme gebildet. Da die Einlassnockenwelle 3 gedreht
wird, gibt der Nockenwinkelsensor 12 ein Pulssignal an
die ECU 10 jedes Mal aus, wenn der Nockenwinkel ein vorbestimmter
Nockenwinkel wird.
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Der
Kühlwassertemperatursensor 13 gibt ein Signal
einer erfassten Temperatur des Kühlwassers an die ECU 10 aus.
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Ein
Batteriesensor (nicht gezeigt) ist für eine Batterie bereitgestellt,
die das Öldruckregelventil 9 antreibt und gibt
ein Signal einer Batteriespannung aus.
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Die
ECU 10 entspricht einem Mikrocomputer, der mit einer I/O-Schnittstelle,
einer CPU, einem RAM und einem ROM ausgerüstet ist. In
der ECU 10 werden jeweilige Signale, die von dem Kurbelwinkelsensor 10,
dem Nockenwinkelsensor 12 und dem Kühlwassertemperatursensor 13 ausgegeben
werden, durch die I/O-Schnittstelle A/D-umgewandelt und die A/D-umgewandelten
Signale werden geformt und danach werden die geformten Signale in
die CPU eingegeben.
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Die
CPU beurteilt eine Antriebsbedingung der Verbrennungsmaschine 1 in
Reaktion auf die jeweiligen Eingabesignale und steuert das Öldruckregelventil 9 durch
Verwenden eines Steuerprogramms und Daten, die in dem ROM gespeichert
sind und ebenfalls Daten, die in dem RAM gespeichert sind, gemäß der
beurteilten Antriebsbedingung.
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2 ist
ein Blockdiagramm zum Anzeigen einer internen Anordnung der ECU 10 aus 1.
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Die
ECU 10 ist mit einer Ist-Nockenphase-erfassenden Vorrichtung 14,
einer Soll-Nockenphase-einstellenden Vorrichtung 15, einer
Ausgabebetriebszeit-berechnenden Vorrichtung 16 und einer Rückkopplungssteuervorrichtung 17 ausgerüstet. Die
Ist-Nockenphase-erfassende Vorrichtung 14 erfasst eine
Nockenphase basierend auf einem Kurbelwinkel, der von dem Kurbelwinkelsensor 11 eingegeben
wird und einem Nockenwinkel, der von dem Nockenwinkelsensor 12 eingegeben
wird. Die Soll-Nockenphase-einstellende Vorrichtung 15 stellt
eine Soll-Nockenphase bezüglich der Kurbelwelle 2 gemäß der
Antriebsbedingung ein. Die Ausgabebetriebszeit-berechnende Vorrichtung 16 berechnet eine
Ausgabebetriebszeit, die an die Spule des Solenoids ausgegeben wird.
Die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 berechnet
einen Steuerwert, der an die Ausgabebetriebszeit-berechnende Vorrichtung 16 ausgegeben
wird, in einer derartigen Weise, dass die Nockenphase mit der Soll-Nockenphase übereinstimmend
gemacht wird und steuert dann die Nockenphase mit einer PID-Rückkopplungssteuerung.
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Die
Ausgabebetriebszeit-berechnende Vorrichtung 16 führt
ein derartiges Endverarbeiten als einen Spannungs-korrigierenden
Betrieb bezüglich des Steuerwertes durch, der von der Rückkopplungssteuervorrichtung 17 eingegeben
wird.
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Die
ECU 10 ist ebenfalls mit einer Spulentemperatur-erfassenden
Vorrichtung 18, einer Schaltungswiderstand-berechnenden
Vorrichtung 19 und einer Integralterm-Anfangswert-berechnenden
Vorrichtung 20 ausgerüstet. In die Spulentemperatur-erfassende
Vorrichtung 18 wird eine Temperatur des Kühlwassers
von dem Kühlwassertemperatursensor 13 eingegeben,
um so eine Temperatur der Spule basierend auf der eingegebenen Temperatur
des Kühlwassers vorherzusagen. Die Schaltungswiderstand-berechnende
Vorrichtung 19 multipliziert die vorhergesagte Temperatur
der Spule mit einem Temperaturgradienten entsprechend einem Koeffizienten,
um den Widerstand der Spule zu korrigieren und berechnet daher einen
Widerstand einer elektrischen Schaltung, die das Öldruckregelventil 9 betreibt.
Die Integralterm-Anfangswert-berechnende Vorrichtung 20 berechnet
eine Halteausgabebetriebszeit entsprechend der Ausgabebetriebszeit
in dem Fall, bei dem der Haltestrom durch die Spule fließt,
durch Verwenden des berechneten Widerstands der elektrischen Schaltung.
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Es
sollte angemerkt werden, dass in die Spulentemperatur-erfassende
Vorrichtung 18 eine Temperatur der Spule von einem Spulentemperatursensor
eingegeben wird, um eine Temperatur der Spule basierend auf der
eingegebenen Temperatur der Spule zu erfassen.
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Die
Integralterm-Anfangswert-berechnende Vorrichtung 20 gibt
die berechnete Halteausgabebetriebszeit an die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 aus
und dann verwendet die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 die
eingegebene Halteausgabebetriebszeit als einen Anfangswert eines
Integralterms bei der PID-Rückkopplungssteuerung.
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Die
Schaltungswiderstand-berechnende Vorrichtung 19 unterteilt
einen Widerstand „R” [Ω] eines Widerstands
der elektrischen Schaltung, die das Öldruckregelventil 9 betreibt,
in einen Spulenwiderstand „R1” [Ω] einer
Spule, der von einer Temperatur beeinflusst wird und einen Widerstand „R2” [Ω]
eines elektrischen Schaltungsteils eines elektrischen Schaltungsteils
entsprechend einem Bereich außer der Spule der elektrischen
Schaltung, der das Öldruckregelventil 9 betreibt
und berechnet diese unterteilten Widerstände „R1” [Ω]
und „R2” [Ω].
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Der
elektrische Schaltungsteil ist mit einem Leitungssatz (nicht gezeigt),
der das Öldruckregelventil 9 mit der ECU koppelt,
einer Verdrahtungsleitung innerhalb eines Schaltungsbrettes (nicht
gezeigt) der ECU 10 und einem Antriebselement (nicht gezeigt)
ausgestattet, das das Öldruckregelventil 9 antreibt.
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In
der ersten Ausführungsform wird es so angenommen, dass
der Widerstand „R2” des elektrischen Schaltungsteils
ein addierter Wert eines Widerstands des Leitungssatzes, eines Widerstands der
Verdrahtungsleitung innerhalb des Schaltungsbrettes, und eines Widerstands
des Antriebselements bei der normalen Verwendungstemperatur ist.
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Mit
anderen Worten ist der Widerstand „R2” des elektrischen
Schaltungsteils ein konstanter Wert.
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Es
ist ebenfalls bekannt, dass der Spulenwiderstand „R1” eine
proportionale Beziehung bezüglich einer Temperatur aufweist,
bei der –234.5°C als ein Ursprung definiert ist.
Unter der Annahme, dass die Temperatur der Spule „T” [°C]
ist, wird der Widerstand „R” der elektrischen
Schaltung basierend auf der unten beschrieben Formel (1) berechnet. R = R1 × (234.5 + T)/(234.5 + 20) + R2 (1)
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Falls
die oben beschriebene Formel (1) zu einer Funktion der Temperatur „T” der
Spule modifiziert wird, wird die unten beschriebene Formel (2) erhalten. R = K1 × T + K2 (2)
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Es
sollte ebenfalls erwähnt werden, dass die Werte „K1” und „K2” basierend
auf dem unten beschriebenen Formeln (3) und (4) berechnet werden. K1 = R1/(234.5 + 20) (3) K2 = R1 × 234.5/(234.5) + R2 (4)
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Der
Wert „K1” wird als ein „Temperaturgradient” bezeichnet,
den die Schaltungswiderstand-berechnende Vorrichtung 19 zum
Korrigieren des Spulenwiderstands „R1” durch Multiplizieren
einer vorhergesagten Temperatur der Spule mit dem Temperaturgradienten „K1” verwendet
und der Wert „K2” wird als ein „Versatz” bezeichnet.
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Als
ein Ergebnis hinsichtlich des Widerstands „R” der
elektrischen Schaltung ist es nicht erforderlich, zuvor eine Abbildung
zum Korrigieren des Widerstands „R” der elektrischen
Schaltung basierend auf der Temperatur „T” der
Spule zu bilden und daher können die Herstellungskosten
des Steuergerätes für die Verbrennungsmaschine
verringert werden. Ebenfalls kann verglichen mit einem derartigen Fall,
bei dem die Abbildung gebildet wird, während auf eine Vielzahl
von Steuergeräten für Verbrennungskraftmaschinen
angepasst zu sein, der Widerstand „R” der elektrischen
Schaltung korrigiert werden.
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Ebenfalls
wird der Widerstand „R” der elektrischen Schaltung
berechnet, der nicht nur den Spulenwiderstand „R1” sondern
ebenfalls den Widerstand „R2” des elektrischen
Schaltungsteils enthält und daher kann ein Fehler der Halteausgabebetriebszeit
verringert werden, die durch die Integralterm-Anfangswert-berechnende
Vorrichtung 20 berechnet wird.
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Ebenfalls
wird lediglich der Spulenwiderstand „R1” innerhalb
des Widerstands „R” der elektrischen Schaltung
durch Verwenden der Temperatur „T” der Spule korrigiert
und daher kann ein Fehler des Widerstands „R” der
elektrischen Schaltung verringert werden.
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Unter
der Annahme, dass eine Ausgabebetriebszeit „D” [%]
beträgt, ein durchschnittlicher Solenoidstrom „C” [A]
beträgt, eine Batteriespannung „Vb” [V]
beträgt und ein Widerstand, der von der Schaltungswiderstand-berechnenden
Vorrichtung 19 berechnet wird, „R” [Ω]
beträgt, wird die unten beschriebene Formel (5) basierend
auf dem Ohm'schen Gesetz aufgestellt. Vb × D/100
= C × R (5)
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In
einem derartigen Fall, bei dem die Batteriespannung „Vb” als
14 V gewählt wird, wird eine derartige Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” [%], dass
der durchschnittliche Solenoidstrom „C” ein Haltestrom
(0.56 A) ist, durch den die Nockenphase gehalten wird, aus der unten
beschriebenen Formel (6) berechnet. DHOLD
= 0.56 × R × 100/14 (6)
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Die
Integralterm-Anfangswert-berechnende Vorrichtung 20 berechnet
die Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” durch Verwenden
der oben beschriebenen Formel (6).
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Aufgrund
der Eigenschaft der PID-Rückkopplungssteuerung wird der
Integralterm der Rückkopplungssteuervorrichtung 17 gleich
zu einem Steuerwert in einem derartigen Fall, bei dem eine Ist-Nockenphase übereinstimmend
mit einer Soll-Nockenphase gemacht wird.
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Da
zu dieser Zeit der Steuerwert ebenfalls gleich zu der Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” ist, verwendet
die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 die Halteausgabebetriebszeit „DHOLD”,
die basierend auf Formel (6) berechnet wird, als einen Anfangswert
des Integralterms bei der PID-Rückkopplungssteuerung.
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Da
die Rückkopplungssteuerung 17 den Steuerwert durch
Verwenden der Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” nicht
korrigiert, zum Beispiel sogar in einem derartigen Fall, bei dem
die Spulentemperatur-erfassende Vorrichtung 18 aufgrund
des Fehlerbetriebs der Spulentemperatur-erfassenden Vorrichtung 18 vorhersagt,
dass sich die Temperatur der Spule geändert hat, ist es
möglich, zu vermeiden, dass die Rückkopplungssteuerung
durch die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 nachteilig
von dem Fehlerbetrieb der Spulentemperatur-erfassenden Vorrichtung 18 beeinflusst
wird.
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Ebenfalls
wird im Vergleich mit einem Steuergerät für eine
Verbrennungsmaschine, das mit einer Strom-erfassenden Vorrichtung
zum Erfassen eines durchschnittlichen Solenoidstrom ausgerüstet ist,
die Halteausgabebetriebszeit „DHOLD”, durch die der
durchschnittliche Solenoidstrom der Haltestrom wird, als der Anfangswert
des Integralterms verwendet und daher kann die Konstruktion einfacher
gestaltet werden.
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Als
ein Ergebnis kann das Steuergerät für die Verbrennungsmaschine
kompakt gestaltet werden, und die Energieverbrauchsmenge, die durch
ein Erfassen des durchschnittlichen Solenoidstroms verursacht wird,
kann verringert werden.
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Ebenfalls
ist die ECU 10 mit einer Obergrenzausgabebetriebszeit-berechnenden
Vorrichtung 21, einer Gradient-berechnenden Vorrichtung 22,
und einer Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilenden Vorrichtung 23 ausgerüstet.
Die Obergrenzausgabebetriebszeit-berechnende Vorrichtung 21 berechnet eine
Obergrenzausgabebetriebszeit basierend auf einem Widerstand der
elektrischen Schaltung, der von der Schaltungswiderstand-berechnenden
Vorrichtung 19 berechnet wird, während die Obergrenzausgabebetriebszeit
einer oberen Grenze der Ausgabebetriebszeit entspricht. Die Gradient-berechnende Vorrichtung 22 berechnet
den Temperaturgradienten „K1” der Schaltungswiderstand-berechnenden
Vorrichtung 19 durch Verwenden des Steuerwertes, der von
der Rückkopplungssteuervorrichtung 17 berechnet
wird oder deren Integralterm und aktualisiert dann den berechneten
Temperaturgradienten „K1”. Die Gradientenaktualisierungsbedingung-beurteilende Vorrichtung 23 erlaubt
ein Aktualisieren des Temperaturgradienten „K1” durch
die Gradient-berechnende Vorrichtung 22 in einem derartigen
Fall, bei dem die Nockenphase im Wesentlichen übereinstimmend mit
der Soll-Nockenphase wird.
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Die
Obergrenzausgabebetriebszeit, die von der Obergrenzausgabebetriebszeit-berechnenden Vorrichtung 21 berechnet
wird, wird an die Ausgabebetriebszeit-berechnende Vorrichtung 16 ausgegeben.
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Unter
der Annahme, dass der Obergrenzwert des durchschnittlichen Solenoidstroms
gleich 1 A ist, wird eine Obergrenzausgabebetriebszeit „DMAX” basierend
auf der unten beschriebenen Formel (7) durch Verwenden der oben
beschriebenen Formel (5) durch die Obergrenzausgabebetriebszeit-berechnende
Vorrichtung 21 berechnet. DMAX
= 1 × R × 100/14 (7)
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Als
eine Folge wird, da die Temperatur „T” der Spule
vorhergesagt wird, der Spulenwiderstand „R1” berechnet.
Demgemäß kann die Obergrenzausgabebetriebszeit „DMAX” berechnet
werden und daher kann eine Obergrenze der Ausgabebetriebszeit „D” gesetzt
werden, die von der Ausgabebetriebszeit-berechnenden Vorrichtung 16 berechnet
wird.
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Es
sollte ebenfalls erwähnt werden, dass, wenn die Batteriespannung „Vb” nicht
gleich zu 14 V ist, die Ausgabebetriebszeit-berechnende Vorrichtung 16 die
Ausgabebetriebszeit „D” durch Verwenden eines
Steuerwertes „DFB” [%] der Rückkopplungssteuervorrichtung 17 gemäß der
unten beschriebenen Formel (8) berechnet. D = MIN(DFB, DMAX) × Vb/14 (8)
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Als
nächstes wird eine Beschreibung einer Berechnung des Temperaturgradienten „K1” durch die
Gradient-berechnende Vorrichtung 22 durchgeführt.
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Wenn
die Batteriespannung „Vb” als 14 V gewählt
wird und der durchschnittliche Solenoidstrom „C” als
der Haltestrom (0.56 A) gewählt wird, wird ein gegenwärtiger
Widerstand „RNOW” durch Verwenden eines Integralterms „I” der
Rückkopplungssteuervorrichtung 17 gemäß der
unten beschriebenen Formel (9) berechnet. RNOW = I × 14/(0.56 × 100) (9)
-
Ebenfalls
wird ein gegenwärtiger Temperaturgradient „K1NOW” durch
Verwenden des gegenwärtigen Widerstandes „RNOW” und
des Widerstands „R2” des elektrischen Schaltungsteils
gemäß der unten beschriebenen Formel (10) berechnet. K1NOW = (RNOW – R2)/(234.5 + T) (10)
-
Sowohl
der Obergrenzwert als auch der Untergrenzwert des Spulenwiderstands „R1” werden
in der oben beschriebenen Formel (3) verwendet und daher werden
ein Obergrenzwert und ein Untergrenzwert des Temperaturgradienten „K1” berechnet. Unter
der Annahme, dass der Spulenwiderstand „R1” 7.4 Ω beträgt,
eine Toleranz ±0.5 Ω beträgt und die Temperatur „T” der
Spule 20°C beträgt, werden ein Obergrenzwert „K1MAX” des
Temperaturgradienten „K1” und ein Untergrenzwert „K1MIN” des
Temperaturgradienten „K1” basierend auf den unten
beschriebenen Formeln (11) und (12) berechnet. K1MAX = (7.4 + 0.5)/(234.5 + 20) (11) K1MIN = (7.4 – 0.5)/(234.5 + 20) (12)
-
Es
sollte ebenfalls selbstverständlich sein, dass, wenn Änderungen über
eine Zeit der Spule hinweg ebenfalls berücksichtigt werden,
Korrekturwerte, die durch die Änderungen über
eine Zeit hinweg verursacht werden, zu dem Obergrenzwert „K1MAX” und
dem Untergrenzwert „K1MIN” hinzugefügt
werden können, die aus den oben beschriebenen Formeln (11)
und (12) berechnet werden.
-
Der
Temperaturgradient „K1”, der tatsächlich aktualisiert
wird, wird durch Verwenden der oben beschriebenen Formeln (11) und
(12) gemäß der unten beschriebenen Formel (13)
berechnet. K1 = MAX{MIN(K1NOW, K1MAX),
K1MIN) (13)
-
Es
sollte ebenfalls erwähnt werden, dass, während
der Temperaturgradient „K1” in einem Backup-RAM
gespeichert wird, zum Beispiel sogar, wenn die Batterie abgetrennt
ist, ein Mittelwert „K1MID” des Temperaturgradienten „K1” verwendet
werden kann, der in dem Backup-RAM gespeichert worden ist.
-
Mit
anderen Worten berechnet bei der PID-Rückkopplungssteuerung
sofort nachdem die Batterie abgetrennt wird, die Integralterm-Anfangswert-berechnende
Vorrichtung 20 die Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” durch
Verwenden des Mittelwertes „K1MID” des Temperaturgradienten „K1”,
der in der unten beschriebenen Formel (14) dargestellt ist und dann
definiert die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 die
berechnete Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” als
einen Anfangswert des Integralterms. K1MID
= 7.4/(234.5 + 20) (14)
-
Als
eine Folge wird, wenn eine erste PID-Rückkopplungssteuerung
ausgeführt wird, sofort nachdem die Batterie abgetrennt
ist, ein Fehler, der durch eine Herstellung der Spule verursacht
wird, in dem Anfangswert des Integralterms erzeugt.
-
Nachdem
jedoch die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 die
PID-Rückkopplungssteuerung ausgeführt hat und
daher die Nockenphase übereinstimmend mit der Soll-Nockenphase
gemacht ist, wird der Temperaturgradient „K1” durch
Verwenden der oben beschriebenen Formel (10) durch die Gradient-berechnende
Vorrichtung 22 aktualisiert. Als ein Ergebnis ist es möglich,
den Fehler zu verringern, der in einem Anfangswert eines Integralterms
enthalten ist, der berechnet wird, nachdem der Temperaturgradient „K1” aktualisiert
worden ist.
-
Als
nächstes wird eine Beschreibung eines Prozessflussbetriebes
durchgeführt, der durch das oben-erwähnte Steuergerät
für die Verbrennungsmaschine gemäß der
ersten Ausführungsform durchgeführt wird.
-
3 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozessflussbetriebes, der
von dem Steuergerät für die Verbrennungsmaschine
ausgeführt wird, die in 1 gezeigt
ist.
-
In
diesem Steuergerät für die Verbrennungsmaschine
werden deren Steuerungsverarbeitungen in Kurbelwinkelsynchronisationsberechnungszeiträumen
ausgeführt.
-
Es
sollte erwähnt werden, dass die jeweiligen Steuerverarbeitungen
offensichtlich nicht nur in dem oben-erwähnten Zeitraum
ausgeführt werden können, sondern ebenfalls in
einem Zeitraum von zum Beispiel 10 ms.
-
Zunächst
erfasst, da ein Kurbelwinkel von dem Kurbelwinkelsensor 11 eingegeben
wird und ein Nockenwinkel von dem Nockenwinkelsensor 12 eingegeben
wird, die Ist-Nockenphase-erfassende Vorrichtung 14 eine
Nockenphase basierend auf dem eingegebenen Kurbelwinkel und dem
eingegebenen Nockenwinkel (Schritt S1).
-
Als
nächstes stellt die Soll-Nockenphase-einstellende Vorrichtung 15 eine
Soll-Nockenphase durch Verwenden einer Abbildung, die zuvor bestimmt
worden ist, basierend auf einer Gashebeldrehzahl und einem Gashebelöffnungsgrad
ein, die eine Antriebsbedingung anzeigen (Schritt S2).
-
Zusätzlich
sagt die Spulentemperatur-erfassende Vorrichtung 18 die
Temperatur „T” der Spule basierend auf einer Temperatur
des Kühlwassers vorher (Schritt S3).
-
Als
nächstes multipliziert unter Verwendung der oben beschriebenen
Formel (2) die Schaltungswiderstand-berechnende Vorrichtung 19 die
vorhergesagte Temperatur „T” der Spule mit dem
Temperaturgradienten „T1”, um so den Spulenwiderstand „R1” zu
korrigieren und den Widerstand „R” der elektrischen
Schaltung zu berechnen, die das Öldruckregelventil 9 betreibt
(Schritt S4).
-
Darüber
hinaus berechnet unter Verwendung des berechneten Widerstands „R” der
elektrischen Schaltung und der oben beschriebenen Formel (6) die
Integralterm-Anfangswert-berechnende Vorrichtung 20 die
Halteausgabebetriebszeit „DHOLD”, die einen Anfangswert
eines Integralterms der Rückkopplungssteuervorrichtung 17 bildet (Schritt
S5).
-
Als
nächstes berechnet unter Verwendung der oben beschriebenen
Formel (7) die Obergrenzausgabebetriebszeit-berechnende Vorrichtung 21 die Obergrenzausgabebetriebszeit „DMAX”,
und gibt dann die berechnete Obergrenzausgabebetriebszeit „DMAX” an
die Ausgabebetriebszeit-berechnende Vorrichtung 16 aus
(Schritt S6).
-
Zusätzlich
berechnet die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 einen
Steuerwert zum Steuern der Ausgabebetriebszeit-berechnenden Vorrichtung 16 in
einer derartigen Weise, dass die Nockenphase übereinstimmend
mit der Soll-Nockenphase gemacht wird, und gibt dann den berechneten
Steuerwert an die Ausgabebetriebszeit-berechnende Vorrichtung 16 aus
(Schritt S7).
-
Als
nächstes berechnet die Ausgabebetriebszeit-berechnende
Vorrichtung 16 die Ausgabebetriebszeit „D” basierend
auf dem Steuerwert, der von der Rückkopplungssteuervorrichtung 17 berechnet
wird, und dann wird die berechnete Ausgabebetriebszeit „D” an
die Spule des Solenoids (Schritt S8) ausgegeben.
-
Zusätzlich
beurteilt die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende Vorrichtung 23,
ob die Gradient-berechnende Vorrichtung 22 den Temperaturgradienten „K1” aktualisieren
darf oder nicht (Schritt S9).
-
In
Schritt S9 berechnet in einem derartigen Fall, bei dem die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende
Vorrichtung 23 beurteilt, dass eine Aktualisierung des
Koeffizienten durch die Gradient-berechnende Vorrichtung 22 erlaubt
worden ist, die Gradient-berechnende Vorrichtung 22 den
Temperaturgradienten „K1” der Schaltungswiderstand-berechnenden
Vorrichtung 19 durch Verwenden des Steuerwertes, der von
der Rückkopplungssteuervorrichtung 17 berechnet
wird oder dessen Integralterm, um so den Temperaturgradienten „K1” zu aktualisieren
(Schritt S10), und dann ist diese Steuerverarbeitung beendet.
-
Andererseits
wird in Schritt S9 in einem derartigen Fall, bei dem die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende
Vorrichtung 23 beurteilt, dass eine Aktualisierung des
Temperaturgradienten „K1” durch die Gradient-berechnende
Vorrichtung 22 nicht erlaubt worden ist, das Steuerverarbeiten
direkt beendet.
-
Als
nächstes wird eine Beschreibung eines Prozessflussbetriebes
durchgeführt, in dem das Steuergerät für
die Verbrennungsmaschine gemäß der ersten Ausführungsform
beurteilt, ob ein Zündschlüssel auf EIN geschaltet
ist.
-
4 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben des Prozessflussbetriebes zum
Beurteilen, ob der Zündschlüssel auf EIN gedreht
ist oder nicht, der von dem Steuergerät für die
Verbrennungsmaschine ausgeführt wird, die in 1 gezeigt
ist.
-
In
der ECU 10 ist ein Erfahrungs-Flag „FBEX” bereitgestellt,
während das Erfahrungs-Flag „FBEX” anzeigt,
dass eine PID-Rückkopplungssteuerung durch die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 bereits
ausgeführt worden ist.
-
Dieses
Erfahrungs-Flag „FBEX” wird in einem derartigen
Fall 1, bei dem die PID-Rückkopplungssteuerung
durch die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 bereits
ausgeführt worden ist, wohingegen das Erfahrungs-Flag „FBEX” in
einem derartigen Fall 0 wird, bei dem die PID-Rückkopplungssteuerung
durch die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 noch
nicht ausgeführt worden ist.
-
Zunächst
beurteilt die ECU 10, ob der Zündschlüssel
von einem AUS-Zustand in einen AN-Zustand gedreht worden ist (Schritt
S11).
-
Als
nächstes setzt, wenn die ECU 10 in Schritt S11
beurteilt, dass der Zündschlüssel von dem AUS-Zustand
in den AN-Zustand gedreht worden ist, die ECU 10 das Erfahrungs-Flag „FBEX” auf 0
(Schritt S12) und beendet dann den oben beschriebenen Beurteilungsprozessflussbetrieb.
-
Andererseits
beendet, wenn die ECU 10 in Schritt S11 beurteilt, dass
der Zündschlüssel noch nicht von dem AUS-Zustand
in den AN-Zustand gedreht worden ist, die ECU direkt den Beurteilungsprozessflussbetrieb.
-
Als
nächstes wird eine Beschreibung von Verarbeitungen zum
Beurteilen durchgeführt, ob ein Rückkopplungssteuerbetrieb
der Rückkopplungssteuervorrichtung 17 begonnen
wird oder nicht, die in dem Steuergerät für die
Verbrennungsmaschine gemäß der ersten Ausführungsform
verwendet werden.
-
5 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozessflussbetriebes zum
Beurteilen, ob die Rückkopplungssteuervorrichtung 17,
die in dem Steuergerät für die Verbrennungsmaschine
aus 1 verwendet wird, den Rückkopplungssteuerbetrieb
startet oder nicht.
-
In
der ECU 10 ist ein Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” bereitgestellt,
während das Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” anzeigt,
das eine PID-Rückkopplungssteuerung durch die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 gegenwärtig
ausgeführt wird.
-
Dieses
Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” wird in
dem Fall 1, bei dem die PID-Rückkopplungssteuerung durch
die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 gegenwärtig
ausgeführt wird, wohingegen dieses Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” in
dem Fall 0 wird, bei dem die PID-Rückkopplungssteuerung
durch die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 nicht
gegenwärtig ausgeführt wird.
-
Als
eine Bedingung zum Starten der PID-Rückkopplungssteuerung
durch die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 wird
eine derartige Bedingung, dass die Soll-Nockenphase größer
als 0 Grad ist und die Temperatur des Kühlwassers höher
als 20°C ist, für das Steuergerät für
die Verbrennungsmaschine gesetzt.
-
Es
ist ebenfalls selbstverständlich, dass die Bedingung zum
Beurteilen, ob die PID-Rückkopplungssteuerung durch die
Rückkopplungssteuervorrichtung 17 begonnen wird
oder nicht, nicht lediglich auf die oben-erwähnte Bedingung
begrenzt ist, sondern andere Bedingungen alternativ verwendet werden
können.
-
Zunächst
beurteilt die ECU 10, ob die Bedingung zum Starten der
PID-Rückkopplungssteuerung durch die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 hergestellt
ist (Schritt S13).
-
In
Schritt S13 setzt in dem Fall, bei dem die ECU 10 beurteilt,
dass die Bedingung zum Starten der PID-Rückkopplungssteuerung
durch die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 hergestellt
worden ist, die ECU 10 das Erfahrungs-Flag „FBEX” auf
1 und setzt weiter das Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” auf
1 (Schritt S14) und beendet dann den Beurteilungsprozess.
-
Andererseits
setzt in Schritt S13 in dem Fall, bei dem die ECU 10 beurteilt,
dass die Bedingung zum Starten der PID-Rückkopplungssteuerung
durch die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 nicht
hergestellt worden ist, die ECU 10 das Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” auf
0 (Schritt S15) und beendet dann den Beurteilungsprozess.
-
Als
nächstes wird eine Beschreibung eines Prozessflussbetriebes
der PID-Rückkopplungssteuerung durchgeführt, die
von der Rückkopplungssteuervorrichtung 17 ausgeführt
wird.
-
6 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozessflussbetriebes der
PID-Rückkopplungssteuerung, die von der Rückkopplungssteuervorrichtung 17 aus 2 ausgeführt
wird.
-
Zunächst
berechnet die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 eine
Abweichung, die einem Unterschied zwischen der Nockenphase und der
Soll-Nockenphase entspricht, berechnet ebenfalls eine Geschwindigkeit
der Nockenphase basierend auf einem Unterschied zwischen einer gegenwärtigen
Nockenphase und einer vorangehenden Nockenphase und berechnet darüber
hinaus einen Wert als eine Zeitkorrektur, der durch Teilen einer
Drehzahl der Nockenphase durch einen zuvor eingestellten vorbestimmten
Wert erhalten wird (Schritt S16).
-
Es
sollte selbstverständlich sein, dass der oben-erwähnte
vorbestimmte Wert eine Drehzahl der Nockenphase in dem Fall impliziert,
bei dem eine PID-Steuerverstärkung angepasst ist.
-
Als
nächstes berechnet die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 ein
PD-Term-Berechnungsergebnis „DPD”, das gleich
einem Unterschied zwischen einem Wert ist, der durch Multiplizieren
der Abweichung mit einer P-Verstärkung erhalten wird und einem
anderen Wert, der durch Multiplizieren der Geschwindigkeit mit einer
D-Verstärkung und der Zeitkorrektur (Schritt S17) erhalten
wird.
-
Zusätzlich
berechnet die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 den
Integralterm „I” (Schritt S18).
-
Schließlich
berechnet die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 einen
Rückkopplungsbetriebsbetrag „DFB”, der
einem derartigen Wert entspricht, der durch Addieren des später
erläuterten Integralterms „I” zu dem
PD-Term-Berechnungsergebnis „DPD” erhalten wird
(Schritt S19).
-
Es
sollte ebenfalls erwähnt werden, dass sowohl die P-Verstärkung
als auch die D-Verstärkung feste Werte sind, die bei einer
vorbestimmten Drehzahl der Nockenphase angepasst werden.
-
Als
nächstes wird eine Beschreibung eines Prozessflussbetriebes
zum Berechnen des Integralterms „I” durch die
Rückkopplungssteuervorrichtung 17 durchgeführt.
-
7 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozessflussbetriebes zum
Berechnen des Integralterms „I” aus 6.
-
Zunächst
beurteilt die Rückkopplungssteuervorrichtung 17,
ob das Erfahrungs-Flag „FBEX” 0 ist oder nicht
(Schritt S20).
-
In
Schritt S20 ersetzt die Rückkopplungssteuervorrichtung 17,
wenn die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 beurteilt,
dass das Erfahrungs-Flag „FBEX” 0 ist, den Integralterm „I” durch
die in Schritt S5 berechnete Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” (Schritt
S21), und beendet dann diesen Berechnungsprozessbetrieb.
-
Andererseits
beurteilt in Schritt S20, wenn die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 beurteilt, dass
das Erfahrungs-Flag „FBEX” 1 ist, die Rückkopplungssteuervorrichtung 17,
ob das Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” 1
ist oder nicht (Schritt S22).
-
In
Schritt S22 multipliziert, wenn die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 beurteilt,
dass das Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” 1
ist, die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 das
PD-Term-Berechnungsergebnis „DPD” mit einer I-Verstärkung und
addiert weiter den durch die Zeitkorrektur geteilten Wert zu dem
Wert des zuvor berechneten Integralterms „I”,
um so einen gegenwärtigen Integralterm „I” zu
berechnen (Schritt S23) und beendet dann den Berechnungsprozessfluss.
-
Es
sollte ebenfalls erwähnt werden, dass die oben-erwähnte
I-Verstärkung einen festen Wert impliziert, der bei einer
vorbestimmten Drehzahl der Nockenphase angepasst wird.
-
Andererseits
beendet in Schritt S22, wenn die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 beurteilt, dass
das Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” 0
ist, die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 direkt
den Berechnungsprozessfluss, ohne den Integralterm „I” zu ändern.
-
Als
nächstes wird eine Beschreibung eines Prozessflussbetriebes
zum Beurteilen durchgeführt, ob ein Gradientaktualisierungsbetrieb
durch die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende Vorrichtung 23 erlaubt
ist oder nicht.
-
8 ist
ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozessflussbetriebes zum
Beurteilen, ob der Gradientaktualisierungsbetrieb aus 2 zulässig
ist oder nicht.
-
In
der Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilenden Vorrichtung 23 sind
ein Gradientaktualisierungserlaubnis-Flag zum Anzeigen, dass ein
Gradientaktualisierungsbetrieb zulässig ist und ein Messzweckzeitgeber
für eine kontinuierliche Zeit zum Messen einer vorbestimmten
Zeit bereitgestellt.
-
Dieses
Gradientaktualisierungserlaubnis-Flag wird 1, wenn der Gradientaktualisierungsbetrieb
erlaubt worden ist, und wird 0, wenn der Gradientaktualisierungsbetrieb
noch nicht erlaubt worden ist.
-
Zunächst
beurteilt die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende Vorrichtung 23,
ob das Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” 1
ist oder nicht (Schritt S24).
-
In
Schritt S24 beurteilt, wenn die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende
Vorrichtung 23 beurteilt, dass das Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” 1
ist, die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende Vorrichtung 23,
ob ein Absolutwert der Abweichung kleiner als ein vorbestimmter
Wert „P1” ist oder nicht (Schritt S25), während
die Abweichung dem Unterschied zwischen der Nockenphase und der
Soll-Nockenphase entspricht.
-
Andererseits
setzt in Schritt S24, wenn die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende
Vorrichtung 23 beurteilt, dass das Rückkopplungsmodus-Flag „FBMD” 0
ist, die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende Vorrichtung 23 einen
vorbestimmten Wert „P2” auf den Messzweckzeitgeber
für eine kontinuierliche Zeit und setzt das Gradientaktualisierungserlaubnis-Flag
auf 0 (Schritt S29) und beendet dann diesen Gradientaktualisierungserlaubnis-beurteilenden
Prozessfluss.
-
In
Schritt S25 beurteilt, wenn die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende
Vorrichtung 23 beurteilt, dass der Absolutwert der Abweichung
kleiner als der vorbestimmte Wert „P1” ist, die
Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende Vorrichtung 23,
ob ein Zählwert des Messzweckgebers für eine kontinuierliche
Zeit 0 ist oder nicht (Schritt S26).
-
Andererseits
schreitet in Schritt S25, wenn die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende Vorrichtung 23 beurteilt,
dass der Absolutwert der Abweichung größer als
der vorbestimmte Wert „P1” ist, die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende Vorrichtung 23 zu
Schritt S29.
-
In
Schritt S26 setzt, wenn die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende
Vorrichtung 23 beurteilt, dass der Zählwert des
Messzweckzeitgebers für eine kontinuierliche Zeit 0 ist,
die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende Vorrichtung 23 das Gradientaktualisierungserlaubnis-Flag
auf 1 (Schritt S27) und beendet dann den Gradientaktualisierungserlaubnis-beurteilenden
Prozessfluss.
-
Andererseits
subtrahiert in Schritt S26, wenn die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende Vorrichtung 23 beurteilt,
dass der Zählwert des Messzweckzeitgebers für
eine kontinuierliche Zeit nicht 0 ist, die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende
Vorrichtung 23 1 von dem Zählwert des Messzweckzeitgebers
für eine kontinuierliche Zeit (Schritt S28), und beendet
dann diesen Gradientaktualisierungserlaubnis-beurteilenden Prozessfluss.
-
Gemäß dem
Steuergerät für die Verbrennungsmaschine dieser
ersten Ausführungsform berechnet, wenn der Integralterm „I” der
Rückkopplungssteuervorrichtung 17 initialisiert
wird, die Integralterm-Anfangswert-berechnende Vorrichtung 20 die
Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” durch Verwenden
des Widerstands „R” der elektrischen Schaltung,
der durch Verwenden der Temperatur „T” der Spule
korrigiert wird, und dann setzt die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 diese
Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” als den Integralterm „I”.
Als ein Ergebnis kann die Antwortcharakteristik der PID-Rückkopplungssteuerung
verbessert werden.
-
Ebenfalls
wird, nachdem der Zündschlüssel auf AN gedreht
worden ist, wenn die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 die
PID-Rückkopplungssteuerung zum ersten Mal durchführt,
der Integralterm „I” initialisiert und die Integralterm-Anfangswert-berechnende
Vorrichtung 20 berechnet die Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” durch
Verwenden des Spulenwiderstands „R1”, der durch
Verwenden der Temperatur „T” der Spule korrigiert
wird, die vorhergesagt worden ist, wenn, nachdem der Zündschlüssel
auf AN gedreht worden ist, die Rückkopplungssteuervorrichtung 17 die
PID-Rückkopplungssteuerung zum ersten Mal durchführt.
Als ein Ergebnis kann der Fehler der Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” verringert werden,
der durch die Änderung in einer Temperatur „T” der
Spule verursacht wird.
-
Ebenfalls
ist das Steuergerät für die Verbrennungsmaschine
weiter mit der Obergrenzausgabebetriebszeit-berechnenden Vorrichtung 21 ausgerüstet,
die die Obergrenzausgabebetriebszeit „DMAX” durch
Verwenden des berechneten Widerstands „R” der
elektrischen Schaltung berechnet. Die Ausgabebetriebszeit-berechnende
Vorrichtung 16 berechnet die Ausgabebetriebszeit „D”,
während die Obergrenzausgabebetriebszeit „DMAX” als
der Obergrenzwert gesetzt wird. Als ein Ergebnis ist es möglich,
zu vermeiden, dass ein Überstrom durch die Spule fließt.
-
Als
ein Ergebnis kann die Lebensdauer der Spule verlängert
werden.
-
Ebenfalls
ist das Steuergerät für die Verbrennungsmaschine
weiter mit einer Gradient-berechnenden Vorrichtung 22 und
der Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilenden Vorrichtung 23 ausgerüstet.
Die Gradient-berechnende Vorrichtung 22 berechnet den Temperaturgradienten „K1” der
Schaltungswiderstand-berechnenden Vorrichtung 19 durch
Verwenden des berechneten Steuerwertes oder des Integralterms, um
so den Temperaturgradienten „K1” zu aktualisieren.
Wenn die Nockenphase im Wesentlichen mit der Ist-Nockenphase übereinstimmend
gemacht ist, erlaubt die Gradientaktualisierungsbedingung-beurteilende
Vorrichtung 23, den Temperaturgradienten „K1” zu
aktualisieren, der durch die Gradient-berechnende Vorrichtung 22 ausgeführt
wird. Sogar wenn der Widerstand „R” der elektrischen
Schaltung sich über eine Zeit hinweg verändert,
kann der Temperaturgradient „K1” der Schaltungswiderstand-berechnenden
Vorrichtung 19 in Verbindung mit dieser Änderung über
eine Zeit hinweg korrigiert werden.
-
ZWEITE AUSFÜHRUNGSFORM
-
9 ist
ein Blockdiagramm zum Zeigen einer internen Anordnung der ECU 10 die
in einem Steuergerät für eine Verbrennungsmaschine
gemäß einer zweiten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung verwendet wird.
-
Das
Steuergerät für die Verbrennungsmaschine der zweiten
Ausführungsform ist weiter mit einem Mechanismus für
eine variable Nockenphase (nicht gezeigt) und einer Feder (nicht
gezeigt) ausgestattet. Der Mechanismus für eine variable
Nockenphase ist zwischen der Auslassnockenwelle 4 und dem
zweiten Antriebsrad 6 bereitgestellt und kann drehbar die
Auslassnockenwelle 4 innerhalb eines vorbestimmten Bereichs
in Bezug auf das zweite Antriebsrad 6 bewegen. Die Feder
ist für diesen Mechanismus für eine variable Nockenphase bereitgestellt und
neigt/versetzt die Auslassnockenwelle 4 bezüglich
des zweiten Antriebsrades 6 zu der Vorrückseite.
-
Wenn
ein interner Öldruck auf Null verringert wird, während
das Öldruckregelventil 9 betrieben wird, veranlasst
die Feder, dass die Auslassnockenwelle 4 drehbar zu der
Vorrückseite in Bezug auf das zweite Antriebsrad 6 bewegt
wird. Als ein Ergebnis ist es möglich, zu vermeiden, dass
das Einlassventil mit dem Auslassventil überlappt.
-
Da
jedoch die Auslassnockenwelle 4 zu der Vorrückseite
durch die Feder bezüglich des zweiten Antriebsrades 6 geneigt/versetzt
ist, wird die Nockenphase des Auslassnockens zu der Vorrückseite
verschoben.
-
Als
eine Folge muss, um die Nockenphase des Auslassnockens auf einer
Soll-Nockenphase aufrechtzuerhalten, das Öldruckregelventil 9 den Flussweg
des Öls zu der Verzögerungskammer öffnen,
um so das Öl zu der Verzögerungskammer zuzuführen.
Zu dieser Zeit muss der Haltestrom ein derartiger Strom werden,
der den Bolzen des Öldruckregelventils 9 von der
Neutralposition in der Richtung bewegt, entlang der der Flussweg
des Öls zu der Verzögerungskammer geöffnet
wird.
-
Wie
oben beschrieben wird eine Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” [%],
die von der Integralterm-Anfangswert-berechnenden Vorrichtung 20 ausgegeben
wird, basierend auf der unten beschriebenen Formel (15) berechnet. DHOLD = (0.56 + P3 × A1) × R × 100/14 (15)
-
Es
sollte bemerkt werden, dass der Wert ”23” ein
Verhältnis von Halteströmen anzeigt, die tatsächlich
gemessen werden, wenn eine Soll-Nockenphase des Auslassnockens zu
der Verzögerungsseite maximal zu einer Maximalbreite der
Soll- Nockenphase des Auslassnockens zu der Verzögerungsseite
wird und der Wert „A1” eine Soll-Nockenphase des
Auslassnockens anzeigt.
-
Eine
Obergrenzausgabebetriebszeit „DMAX” der Obergrenzausgabebetriebszeit-berechnenden Vorrichtung 21 kann
durch Verwenden der oben beschriebenen Formel (15) gemäß der
unten beschriebenen Formel (16) berechnet werden. DMAX = (1 + P3 × A1) × R × 100/14 (16)
-
Es
sollte ebenfalls erwähnt werden, dass, wenn eine Nockenphase ”A2” des
Auslassnockens übereinstimmend mit der Soll-Nockenphase „A1” gemacht
ist, die Obergrenzausgabebetriebszeit „DMAX” gemäß der
unten beschriebenen Formel (17) berechnet werden kann. DMAX = (1 + P3 × A2) × R × 100/14 (17)
-
Andere
Anordnungen des oben-erwähnten Steuergerätes für
die Verbrennungsmaschine sind ähnlich zu jenem der ersten
Ausführungsform.
-
Wie
oben beschrieben berechnet gemäß dem Steuergerät
für die Verbrennungsmaschine der zweiten Ausführungsform
die Integralterm-Anfangswert-berechnende Vorrichtung 20 weiter
die Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” durch Verwenden der
Soll-Nockenphase. Als ein Ergebnis kann in einem derartigen Fall,
bei dem die Auslassnockenwelle 4 durch die Feder zu der
Vorrückseite bezüglich des zweiten Antriebsrades 6 geneigt/versetzt
ist, der Fehler der Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” verringert werden.
-
Ebenfalls
korrigiert die Obergrenzausgabebetriebszeit-berechnende Vorrichtung 21 weiter
die Obergrenzbetriebszeit „DMAX” durch Verwenden
der Nockenphase oder der Soll-Nockenphase. Als ein Ergebnis kann in
einem derartigen Fall, bei dem die Auslassnockenwelle 4 zu
der Vorrückseite bezüglich des zweiten Antriebsrades 6 geneigt/versetzt
ist und daher die Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” geändert
ist, der Fehler der Obergrenzausgabebetriebszeit „DMAX” entsprechend
der geänderten Halteausgabebetriebszeit „DHOLD” verringert
werden.
-
DRITTE AUSFÜHRUNGSFORM
-
10 ist
ein Blockdiagramm zum Zeigen einer internen Anordnung der ECU 10,
die in einem Steuergerät für eine Verbrennungsmaschine
gemäß einer dritten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung verwendet wird.
-
Ein
elektrischer Schaltungsteil des Öldruckregelventils 9 ist
mit einem Leitungssatz zum Koppeln des Öldruckregelventils 9 mit
der ECU 10, einer Brett-internen Verdrahtungsleitung der
ECU 10 und einem Antriebselement zum Antreiben des Öldruckregelventils 9 ausgerüstet.
-
Als
eine Folge enthält der Widerstand „R2” des
elektrischen Schaltungsteils einen Widerstand „R2H” des
Leitungssatzes zum Verbinden des Öldruckregelventils 9 mit
der ECU 10, einen Widerstand „R2P” der
Brett-internen Verdrahtungsleitung der ECU 10 und einen
AN-Widerstand „R2D” des Antriebselements zum Antreiben
des Öldruckregelventils 9.
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Das
Steuergerät für die Verbrennungsmaschine gemäß dieser
dritten Ausführungsform ist weiter ausgerüstet
mit: einem Leitungssatztemperatursensor 24 zum Erfassen
einer Temperatur des Leitungssatzes; einem ECU-Bretttemperatursensor 25 zum
Erfassen einer Temperatur des Bretts der ECU 10; und einem
Antriebselementtemperatursensor 26 zum Erfassen einer Temperatur
des Antriebselements, das das Öldruckregelventil 9 antreibt.
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Ein
Temperatursensor des elektrischen Schaltungsteils ist durch den
Leitungssatztemperatursensor 24, den ECU-Bretttemperatursensor 25 und
den Antriebselementtemperatursensor 26 gebildet.
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Die
ECU 10 ist weiter mit einer Leitungssatztemperatur-berechnenden
Vorrichtung 27, einer ECU-Bretttemperatur-berechnenden
Vorrichtung 28 und einer Antriebselementtemperatur-berechnenden Vorrichtung 29 ausgerüstet.
Die Leitungssatztemperatur-berechnende Vorrichtung 27 berechnet
eine Temperatur des Leitungssatzes durch Verwenden einer Signaleingabe
von dem Leitungssatztemperatursensor 24. Die ECU-Bretttemperatur-berechnende Vorrichtung 28 berechnet
eine Temperatur des Bretts der ECU 10 durch Verwenden einer
Signaleingabe von dem ECU-Bretttemperatursensor 25. Die
Antriebselementtemperatur-berechnende Vorrichtung 29 berechnet
eine Temperatur des Antriebselements durch Verwenden einer Signaleingabe
von dem Antriebselementtemperatursensor 26.
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Eine
Temperatur-erfassende Vorrichtung für den elektrischen
Schaltungsteil wird durch die Leitungssatztemperatur-berechnende
Vorrichtung 27, die ECU-Bretttemperatur-berechnende Vorrichtung 28 und
die Antriebselementtemperatur-berechnende Vorrichtung 29 gebildet.
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Der
Widerstand „R2H” des Leitungssatzes wird in einen
spezifischen Widerstand „P4” [Ω·m]
eines Leitungsmaterials des Leitungssatzes bei der Temperatur von
0°C, einen Temperaturkoeffizienten „P5” [1/K]
eines Widerstandes des Leitungsmaterials des Leitungssatzes, eine
Länge „P6” [m] des Leitungsmaterials
des Leitungssatzes, und ebenfalls einen Querschnittsbereich „P7” [m2] des Leitungssatzes unterteilt, um so berechnet
zu werden.
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Als
ein Ergebnis wird unter der Annahme, dass eine Temperatur des Leitungssatzes „TH” [°C] beträgt,
der Widerstand „R2H” dieses Leitungssatzes basierend
auf der unten beschriebenen Formel (18) berechnet. R2H = P4 × (1 + P5 × TH) × P6/P7 (18)
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Der
Widerstand „R2P” der Brett-internen Verdrahtungsleitung
der ECU 10 wird in einen spezifischen Widerstand „P8” [Ω·m]
eines Metallmaterials eines Musters auf dem Brett bei der Temperatur
von 0°C, einen Temperaturkoeffizienten „P9” [1/K]
eines Widerstandes des Metallmaterials des Musters auf dem Brett,
eine Länge „P10” [m] des Musters auf
dem Brett und einen Querschnittsbereich „P11” [m2] des Musters auf dem Brett unterteilt,
um so berechnet zu werden.
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Es
sollte ebenfalls bemerkt werden, dass der Querschnittsbereich „P11” des
Musters auf dem Brett ein Wert ist, der durch Multiplizieren der
Musterbreite mit einer durchschnittlichen Dicke eines Metallfilms berechnet
wird.
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Als
eine Folge wird unter der Annahme, dass eine Temperatur des Bretts
der ECU 10 „TP” [°C] beträgt,
der Widerstand „R2P” der Brett-internen Verdrahtungsleitung
der ECU 10 basierend auf der unten beschriebenen Formel
(19) berechnet. R2P = P8 × (1
+ P9 × TP) × P10/P11 (19)
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Der
AN-Widerstand „R2D” des Antriebselements wird
basierend auf einem charakteristischen Diagramm bezüglich
Drain-Strömen und einem AN-Widerstand bei Gate-Spannungen
an mehreren Punkten bei einer Referenztemperatur, einem charakteristischem
Diagramm bezüglich Gate-Spannungen und einem AN-Widerstand
an mehreren Punkten in Drain-Strömen bei einer Referenztemperatur
und einem charakteristischem Diagramm bezüglich einer Elementtemperatur
und einem AN-Widerstand eines Drain-Stromes und einer Gate-Spannung
berechnet.
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Die
Schaltungswiderstand-berechnende Vorrichtung 19 berechnet
den Widerstand „R2” des elektrischen Schaltungsteils
basierend auf einer Summierung des Widerstandes „R2H” des
Leitungssatzes, des Widertandes „R2P” der Brett-internen Verdrahtungsleitung
der ECU 10, und des AN-Widerstandes „R2D” des
Antriebselements. Der Widerstand „R2” des elektrischen
Schaltungsteils ist ein derartiger Widerstand, der anders als der
Spulenwiderstand „R1” der elektrischen Schaltung
ist, die das Öldruckregelventil 9 betreibt.
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Als
eine Folge wird der Widerstand „R” [Ω] der
elektrischen Schaltung, die das Öldruckregelventil 9 betreibt,
basierend auf der unten beschriebenen Formel (20) berechnet. R = R1 × (234.5 + T)/(234.5 + 20) + R2H
+ R2P + R2D (20)
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Andere
Anordnungen des oben-erwähnten Steuergerätes für
die Verbrennungsmaschine sind ähnlich zu jener der zweiten
Ausführungsform.
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Wie
oben beschrieben korrigiert gemäß dem Steuergerät
für die Verbrennungsmaschine gemäß der
dritten Ausführungsform die Schaltungswiderstand-berechnende
Vorrichtung 19 den elektrischen Schaltungsteilwiderstand „R2” durch
Verwenden der Temperatur eines derartigen elektrischen Schaltungsteils,
der gleich dem Bereich außer der Spule der elektrischen
Schaltung ist, die das Öldruckregelventil 9 betreibt.
Als ein Ergebnis ist es möglich, sogar wenn die Temperatur
des elektrischen Schaltungsteils geändert ist, den Fehler
des Widerstands „R” der elektrischen Schaltung
zum Betreiben des Öldruckregelventils 9 zu verringern,
der durch die Schaltungswiderstand-berechnende Vorrichtung 19 berechnet
wird.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - JP 2001-234765
A [0002]