CN113294249B - 可变气门升程机构升程切换执行器控制方法与控制系统 - Google Patents

可变气门升程机构升程切换执行器控制方法与控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种可变气门升程机构升程切换执行器控制方法与控制系统，本发明的控制方法包括在气门升程切换初始控制器输出预设占空比的初始驱动信号，以由其获得执行器绕组线圈当前的阻值，并在后续升程切换过程中基于已获得的绕组线圈阻值，通过执行器升程切换驱动电流阈值和对执行器绕组线圈当前电流的采样，实时获取绕组线圈的阻值，并基于该实时阻值确定控制器应输出的驱动信号的占空比。本发明利用对驱动信号占空比的实时调整，可使得执行器线圈绕组的电流保持在设置的升程切换驱动电流阈值，能够提高执行器的控制精度，保证可变气门升程机构准确实现气门升程切换。

Description

可变气门升程机构升程切换执行器控制方法与控制系统
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，本发明同时也涉及一种可变气门升程机构升程切换执行器控制系统。
背景技术
传统发动机配气机构的气门运行参数是固定不变的，参数的确定取决于设计的工况点。发动机高速大负荷工况、低速小负荷工况，这两个工况范围对气门运行参数的要求是矛盾的，需要气门运行参数随发动机工况的改变而变化，可变气门机构就是使气门的运行参数随着发动机工况的改变而变化，从而在一定程度上提高发动机的动力性、经济性和怠速稳定性，且降低HC、NOx的排放。
随着可变气门升程技术的不断发展，可变气门升程的调节结构也越来越多样，以目前所应用的具有两个气门升程位置的调节结构为例，其根据发动机负荷工况的变化，通过控制升程切换的执行器实现气门升程的调节。具体的，基于发动机负荷工况需要切换升程时，控制执行器动作进行升程切换，并通过对执行器的持续控制使可变气门机构保持在被切换的升程状态。而在发动机负荷工况发生变化，需要切换回原气门升程时，控制器切断对执行器的控制，可变气门机构自动回位至原升程。
在气门升程调节结构中，升程切换执行器有着极其重要的作用，为了在保持于被切换的升程状态时，保证机构的可靠性，现有调节结构中的执行器其绕组线圈中往往会产生大量的热，执行器升温后绕组线圈阻值随之变化，由于整车供电电压一般是稳定的，绕组线圈阻值的变化导致电路中电流不断变化，其会严重影响执行器的控制精度，导致机构调节功能的下降。而为保证机构控制的精确性，也就要求执行器绕组线圈阻值不能在工作中有较大的变化，但这却给执行器绕组线圈的选材带来了很大困难，致使其成本增加。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，以至少能够提高执行器的控制精度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，该控制方法包括如下的步骤：
a.发动机以预设气门升程运行中，对发动机的负荷工况检测，当达到升程切换条件时，触发控制器开始升程切换；
b.控制器向可变气门升程机构的执行器输出预设占空比的初始驱动信号，以控制执行器工作；
c.对初始驱动信号下工作的执行器的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至控制器，以由控制器计算获取执行器的绕组线圈当前的电阻值；
d.控制器通过步骤c中获得的当前电阻值，以及预设的执行器升程切换驱动电流阈值计算获取当前向执行器输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器；
e.对当前驱动信号下工作的执行器的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至控制器，由控制器计算获取执行器的绕组线圈当前的电阻值；
f.控制器通过步骤e中获得的当前电阻值，以及预设的执行器升程切换驱动电流阈值计算获取当前向执行器输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器；
g.重复步骤e和f，并循环预设的执行器升程切换时间，以使执行器完成气门升程的切换，且气门升程切换完成后，保持向执行器输出驱动信号；
h.对发动机的负荷工况检测，若发动机的负荷工况未达到升程切换条件，维持步骤g中向执行器输出的驱动信号，若发动机的负荷工况达到升程切换条件，控制器停止向执行器输出驱动信号，气门升程与执行器回位。
进一步的，步骤g中所保持输出的驱动信号使得执行器的绕组线圈的电流小于执行器升程切换驱动电流阈值。
进一步的，步骤g中，完成气门升程切换后，进行如下的步骤：
g1.控制器改变所输出的驱动信号的占空比，并通过对执行器的绕组线圈电流的采样，使执行器绕组线圈的电流衰减至预设的执行器保持电流阈值；
g2.对当前驱动信号下工作的执行器的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至控制器，由控制器计算获取执行器的绕组线圈当前的电阻值；
g3.控制器通过步骤g2中获得的当前电阻值，以及预设的执行器保持电流阈值计算获取当前向执行器输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器；
g4.重复步骤g2和g3，保持向执行器输出驱动信号。
进一步的，步骤g1中，控制器改变所输出的驱动信号的占空比，并通过对执行器的绕组线圈电流的采样，在预设的电流衰减时间内使执行器绕组线圈的电流衰减至预设的执行器保持电流阈值。
进一步的，通过执行器的绕组线圈串联采样电阻，并采集采样电阻的电压信号进行执行器绕组线圈电流的采样。
进一步的，采集的采样电阻的电压信号经差分放大电路信号放大后，由电平偏移电路发送至控制器。
进一步的，采样电阻的阻值为10-20mΩ。
进一步的，所述控制器采用发动机ECU。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
本发明的气门升程切换执行器控制方法，通过在切换初始输出预设占空比的初始驱动信号，以由其获得执行器绕组线圈当前的阻值，同时在后续升程切换过程中基于已获得的绕组线圈阻值，通过执行器升程切换驱动电流阈值和对执行器绕组线圈当前电流的采样，能够实时获取绕组线圈的阻值，并基于该实时阻值确定控制器应输出的驱动信号的占空比，由此能够利用对驱动信号占空比的实时调整，使得执行器线圈绕组的电流保持在设置的升程切换驱动电流阈值，从而可提高执行器的控制精度，保证可变气门升程机构准确实现气门升程切换。
本发明同时也提出有一种可变气门升程机构升程切换执行器控制系统，该控制系统包括与可变气门升程机构的执行器控制联接的控制器，以及对执行器的绕组线圈进行电流采样的采样单元，所述采样单元联接于所述控制器，且在发动机运行中，所述控制器执行有如下的策略步骤：
a.发动机以预设气门升程运行中，所述控制器对发动机的负荷工况检测，当达到升程切换条件时，所述控制器开始升程切换；
b.所述控制器向执行器输出预设占空比的初始驱动信号，以控制执行器工作；
c.通过采样单元对初始驱动信号下工作的所述执行器的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至控制器，以由所述控制器计算获取执行器的绕组线圈当前的电阻值；
d.所述控制器通过步骤c中获得的当前电阻值，以及预设的执行器升程切换驱动电流阈值计算获取当前向执行器输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器；
e.对当前驱动信号下工作的执行器的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至控制器，由所述控制器计算获取执行器的绕组线圈当前的电阻值；
f.所述控制器通过步骤e中获得的当前电阻值，以及预设的执行器升程切换驱动电流阈值计算获取当前向执行器输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器；
g.重复步骤e和f，并循环预设的执行器升程切换时间，以使所述执行器完成气门升程的切换，且气门升程切换完成后，保持向执行器输出驱动信号；
h.对发动机的负荷工况检测，若发动机的负荷工况未达到升程切换条件，维持步骤g中向所述执行器输出的驱动信号，若发动机的负荷工况达到升程切换条件，控制器停止向执行器输出驱动信号，气门升程与所述执行器回位。
进一步的，步骤g中所保持输出的驱动信号使得执行器的绕组线圈的电流小于执行器升程切换驱动电流阈值。
本发明的控制系统与上述控制方法相对于现有技术具有的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的控制系统的构成简图；
图2为本发明实施例所示例的执行器工作电流预设示意；
附图中：100-控制器，200-执行器，300-采样单元，400-差分放大电路，500-电平偏移电路。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本实施例涉及一种可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，用于在气门升程切换时对机构中的执行器进行控制，以能够实现准确的升程切换控制。
首先，本实施例的控制方法所基于的控制系统的构成如图1中所示，其包括与可变气门升程机构的执行器200控制联接的控制器100，以及对执行器200的绕组线圈进行电流采样的采样单元300，该采样单元300也联接于控制器100。
针对于本实施例的控制系统，作为一种示例性实施形式，控制器100例如可直接采用发动机ECU，采样单元300则例如可采用与执行器200的绕组线圈串联的采样电阻，并通过采集采样电阻的电压信号间接实现对执行器200绕组线圈电流的采样。此时，采样电阻的阻值一般可选择10-20mΩ，并优选的例如可采用15mΩ的采样电阻，且为提高电流采样的精确性，所述采样电阻在器件选择上也应选用阻值受温度变化影响小的电阻元件。
此外，在采用串联的采样电阻进行采样时，为保证采样电阻的电压信号可准确反馈至控制器100，本实施例作为优选的实施方式，可将采集的采样电阻的电压信号经差分放大电路400信号放大后，再由电平偏移电路500发送至控制器100。利用差分放大电路400，可将采集的电压信号等比放大至控制器100可检测的范围，而在电平偏移电路500的设置上，一般电平偏移电路500可使电路中初始电压信号偏移0.5v，当电路短路时因偏移作用可输出0.5v的电压，当对地短路时输出电压则为0v，以此便可用于区分电路短地或短路故障，而实现电路诊断。
本实施例中，差分放大电路400与电平偏移电路500均为电流/电压信号传输处理中常用的电路结构，两者均采用现有常规电路结构便可，在此不再对其进行赘述。
根据以上所述的控制系统，本实施例的控制方法，其在发动机运行时包括有如下的策略步骤：
步骤a.发动机以预设气门升程运行中，控制器100对发动机的负荷工况进行检测，当达到升程切换条件时，触发控制器100开始升程切换；
步骤b.切换初始时，控制器100向可变气门升程机构的执行器200输出预设占空比的初始驱动信号，以控制执行器200工作；
步骤c.通过采样单元300对初始驱动信号下工作的执行器200的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至控制器100，以由控制器100计算获取执行器200的绕组线圈当前的电阻值；
步骤d.控制器100通过上述步骤c中获得的当前电阻值，以及控制器100中预设的执行器升程切换驱动电流阈值计算获取当前向执行器200输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器200；
步骤e.继续通过采样单元300对当前驱动信号下工作的执行器200的绕组线圈的电流进行采样，并同样将采样电流信号发送至控制器100，以由控制器100计算获取执行器的绕组线圈当前的电阻值；
步骤f.控制器100通过步骤e中获得的当前电阻值，以及控制器100中预设的执行器升程切换驱动电流阈值计算获取当前向执行器200输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器200；
步骤g.重复步骤e和f，并循环预设的执行器升程切换时间，以使执行器200完成气门升程的切换，且气门升程切换完成后，保持向执行器200输出驱动信号；
步骤h.控制器100持续对发动机的负荷工况检测，若发动机的负荷工况未达到升程切换条件，则维持步骤g中向执行器200输出的驱动信号，若发动机的负荷工况达到升程切换条件，则控制器100停止向执行器200输出驱动信号，气门升程与执行器200自动回位。
本实施例基于以上步骤的控制方法，其即通过在切换初始控制器100先向执行器200输出预设占空比的初始驱动信号，以由其通过采样单元300的电流采样而获得执行器绕组线圈当前的阻值。同时，在后续升程切换过程中基于上述初始状态已获得的绕组线圈阻值，便可通过预设的执行器升程切换驱动电流阈值和对执行器绕组线圈当前电流的采样，能够实时获取绕组线圈的阻值，并基于该实时阻值确定控制器100下一周期应输出的驱动信号的占空比，由此利用对驱动信号占空比的实时调整，实现控制器100的闭环控制过程，进而使得执行器线圈绕组的电流能够保持在设置的升程切换驱动电流阈值，以提高执行器的控制精度。
其中，需要说明的是，在执行器200完成气门升程切换后，控制器100保持向执行器200输出驱动信号，以使得执行器200能够维持气门升程在切换后的升程位置，此时用于维持执行器200状态的控制器100所输出的驱动信号，该驱动信号的占空比可设置为仍令执行器200绕组线圈的电流保持在执行器升程切换驱动电流阈值，且当然也通过电流采样的闭环控制循环，使得执行器200绕组线圈的工作电流保持在执行器升程切换驱动电流阈值。
但是由于上述执行器升程切换驱动电流阈值一般较大，因而若在气门升程切换完成后仍将执行器200绕组线圈的电流保持在这一电流值，无疑会造成能耗上的浪费。因而，作为一种进一步的优选实施例，本实施例在控制上，可选择使前述步骤g中所保持输出的驱动信号使得执行器200的绕组线圈的电流小于执行器升程切换驱动电流阈值。
此时，为使得执行器200绕组线圈电流的降低，具体的在步骤g中，完成气门升程切换后，进行如下的步骤：
步骤g1.使得控制器100改变所输出的驱动信号的占空比，并通过对执行器200的绕组线圈电流的采样，使得执行器200绕组线圈的电流衰减至预设的执行器保持电流阈值；
步骤g2.对当前驱动信号下工作的执行器200的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至控制器100，由控制器100计算获取执行器200的绕组线圈当前的电阻值；
步骤g3.控制器100通过步骤g2中获得的当前电阻值，以及预设的执行器保持电流阈值计算获取当前向执行器200输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器200；
步骤g4.重复步骤g2和g3，保持向执行器200输出驱动信号。
通过以上步骤g1-g4，便可使得控制器100输出的驱动信号，其对应的占空比能够将执行器绕组线圈所保持的工作电流衰减至执行器保持电流阈值，当然执行器保持电流阈值小于上述的执行器升程切换驱动电流阈值。以此，利用执行器200保持状态电流的降低，便能够达到减少能耗的效果。
本实施例中，在以上步骤g1中，控制器100改变所输出的驱动信号的占空比，并通过对执行器200的绕组线圈电流的采样，一般可设置为在预设的电流衰减时间内使得执行器200绕组线圈的电流衰减至预设的执行器保持电流阈值。此时，基于电流衰减时间的预置，因而对于执行器200绕组线圈的工作电流，其由执行器升程切换驱动电流阈值至执行器保持电流阈值的衰减速率便是确定的，其也即在电流衰减过程中，控制器100周期性输出的驱动信号的占空比的衰减速率也是确定的。由此，便能够实现执行器200绕组线圈电流的降低。
当然，需要注意的是，以上通过改变驱动信号的占空比，使得执行器绕组线圈的工作电流衰减至预设的执行器保持电流阈值，对于这一电流衰减过程而言，在实际实施中，一般难以实现恰好使得执行器绕组线圈的工作电流降低到执行器保持电流阈值这一数值上，因而往往的，可以设置在绕组线圈电流降低至包含执行器保持电流阈值的一个区间范围内时，便可认为衰减到了执行器保持电流阈值这一位置，此后便可基于对执行器绕组线圈当前电流的采样，再利用计算获得的执行器200的绕组线圈当前阻值及预设执行器保持电流阈值，不断调整控制器输出的驱动信号的占空比，以使得执行器绕组线圈的电流维持在执行器保持电流阈值上。
上述保护包含执行器保持电流阈值的区间，其例如可为执行器保持电流阈值±0.5A的范围，当然其也可根据具体的发动机控制要求进行选取。当然，对于前述的诸如执行器升程切换驱动电流阈值等数值位置的到达，其亦可采用与上述一致的判定方式。
本实施例中为了更好的说明对执行器200的控制过程，以图2所示为例，例如在实际控制过程中，控制器100中预设的执行器升程切换驱动电流阈值为3A，且3A驱动电流持续67ms时间完成气门升程切换，也即预设的执行器升程切换时间为67ms。在完成气门升程切换后，执行器200绕组线圈的电流可降低至1A，并保持在1A这一保持电流上，也即执行器保持电流阈值为1A，此时，由3A衰减至1A可在67ms至85ms这一时间段内完成，其也即电流衰减时间为85-67＝18ms。
位于67ms至85ms区间内的执行器200绕组线圈的持续降低的电流即为衰减电流。在执行器200绕组线圈电流衰减至1A后，便可通过基于电流采样的控制器闭环控制过程，将执行器200工作电流保持在这一较低电流值上，以在保证气门升程切换后位置的同时，也能够降低机构的能耗。
气门升程由预设的气门升程切换后，控制器100仍继续进行对发动机负荷工况的检测，一旦检测到发动机负荷工况发生变化，而应当使气门升程回位至预设升程时，控制器100切断对执行器200的驱动信号输出，执行器200没有了用于保持气门升程位置的能源，此时在发动机气门机构的带动下，气门升程与执行器200便可回位，再进入预设气门升程进行工作。
当然，若控制器100检测的发动机负荷工况仍不足以使气门升程回位至，控制器100会持续对执行器200的驱动信号输出，以保持切换后的升程位置不变。此外，在气门升程回位至预设升程位置后，控制器100当然会持续检测发动机负荷工况，在满足升程切换条件时，再次进行气门升程的切换，其再次切换的控制过程与上述一致。
本实施例对于发动机负荷工况与气门升程切换条件之间的对应关系，其参照于现有发动机VVL设计经验，并根据具体的发动机设计需求进行设置便可。而对于执行器升程切换驱动电流阈值、执行器升程切换时间、执行器保持电流阈值以及电流衰减时间等亦可根据实际发动机设计需求进行选择，本实施例前述内容仅是示例说明，并不对此进行限制。
本实施例的控制系统及其控制方法通过执行器200绕组线圈电流的采用，通过控制器100的闭环控制过程，可实现对执行器200工作电流的精确控制，能够保证气门升程切换时控制的准确性，而有着很好的实用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下的步骤：
a.发动机以预设气门升程运行中，对发动机的负荷工况检测，当达到升程切换条件时，触发控制器(100)开始升程切换；
b.控制器(100)向可变气门升程机构的执行器(200)输出预设占空比的初始驱动信号，以控制执行器(200)工作；
c.对初始驱动信号下工作的执行器(200)的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至控制器(100)，以由控制器(100)计算获取执行器(200)的绕组线圈当前的电阻值；
d.控制器(100)通过步骤c中获得的当前电阻值，以及预设的执行器升程切换驱动电流阈值计算获取当前向执行器(200)输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器(200)；
e.对当前驱动信号下工作的执行器(200)的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至控制器(100)，由控制器(100)计算获取执行器的绕组线圈当前的电阻值；
f.控制器(100)通过步骤e中获得的当前电阻值，以及预设的执行器升程切换驱动电流阈值计算获取当前向执行器(200)输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器(200)；
g.重复步骤e和f，并循环预设的执行器升程切换时间，以使执行器(200)完成气门升程的切换，且气门升程切换完成后，保持向执行器(200)输出驱动信号；
h.对发动机的负荷工况检测，若发动机的负荷工况未达到升程切换条件，维持步骤g中向执行器(200)输出的驱动信号，若发动机的负荷工况达到升程切换条件，控制器(100)停止向执行器(200)输出驱动信号，气门升程与执行器(200)回位。
2.根据权利要求1所述的可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，其特征在于：步骤g中所保持输出的驱动信号使得执行器(200)的绕组线圈的电流小于执行器升程切换驱动电流阈值。
3.根据权利要求2所述的可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，其特征在于：步骤g中，完成气门升程切换后，进行如下的步骤：
g1.控制器(100)改变所输出的驱动信号的占空比，并通过对执行器(200)的绕组线圈电流的采样，使执行器(200)绕组线圈的电流衰减至预设的执行器保持电流阈值；
g2.对当前驱动信号下工作的执行器(200)的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至控制器(100)，由控制器(100)计算获取执行器(200)的绕组线圈当前的电阻值；
g3.控制器(100)通过步骤g2中获得的当前电阻值，以及预设的执行器保持电流阈值计算获取当前向执行器(200)输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器(200)；
g4.重复步骤g2和g3，保持向执行器(200)输出驱动信号。
4.根据权利要求3所述的可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，其特征在于：步骤g1中，控制器(100)改变所输出的驱动信号的占空比，并通过对执行器(200)的绕组线圈电流的采样，在预设的电流衰减时间内使执行器(200)绕组线圈的电流衰减至预设的执行器保持电流阈值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，其特征在于：通过执行器(200)的绕组线圈串联采样电阻，并采集采样电阻的电压信号进行执行器(200)绕组线圈电流的采样。
6.根据权利要求5所述的可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，其特征在于：采集的采样电阻的电压信号经差分放大电路(400)信号放大后，由电平偏移电路(500)发送至控制器(100)。
7.根据权利要求5所述的可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，其特征在于：采样电阻的阻值为10-20mΩ。
8.根据权利要求5所述的可变气门升程机构升程切换执行器控制方法，其特征在于：所述控制器(100)采用发动机ECU。
9.一种可变气门升程机构升程切换执行器控制系统，其特征在于，该控制系统包括与可变气门升程机构的执行器(200)控制联接的控制器(100)，以及对执行器(200)的绕组线圈进行电流采样的采样单元(300)，所述采样单元(300)联接于所述控制器(100)，且在发动机运行中，所述控制器(100)执行有如下的策略步骤：
a.发动机以预设气门升程运行中，控制器(100)对发动机的负荷工况检测，当达到升程切换条件时，所述控制器(100)开始升程切换；
b.所述控制器(100)向所述执行器(200)输出预设占空比的初始驱动信号，以控制执行器工作；
c.通过采样单元对初始驱动信号下工作的所述执行器(200)的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至所述控制器(100)，以由所述控制器(100)计算获取执行器(200)的绕组线圈当前的电阻值；
d.所述控制器(100)通过步骤c中获得的当前电阻值，以及预设的执行器升程切换驱动电流阈值计算获取当前向执行器(200)输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器(200)；
e.对当前驱动信号下工作的所述执行器(200)的绕组线圈的电流进行采样，并将采样电流信号发送至所述控制器(100)，由所述控制器(100)计算获取执行器的绕组线圈当前的电阻值；
f.所述控制器(100)通过步骤e中获得的当前电阻值，以及预设的执行器升程切换驱动电流阈值计算获取当前向执行器(200)输出的驱动信号的占空比，并将该占空比的驱动信号输出于执行器(200)；
g.重复步骤e和f，并循环预设的执行器升程切换时间，以使所述执行器(200)完成气门升程的切换，且气门升程切换完成后，保持向所述执行器(200)输出驱动信号；
h.对发动机的负荷工况检测，若发动机的负荷工况未达到升程切换条件，维持步骤g中向所述执行器(200)输出的驱动信号，若发动机的负荷工况达到升程切换条件，所述控制器(100)停止向执行器(200)输出驱动信号，气门升程与所述执行器(200)回位。
10.根据权利要求9所述的可变气门升程机构升程切换执行器控制系统，其特征在于：步骤g中所保持输出的驱动信号使得所述执行器(200)的绕组线圈的电流小于执行器升程切换驱动电流阈值。
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