DE102008032104A1 - Agricultural machine, particularly forage box, has drawbar for attachment to tractor, multi-axle carriage, which has liftable axle, and lifting or lowering device - Google Patents

Agricultural machine, particularly forage box, has drawbar for attachment to tractor, multi-axle carriage, which has liftable axle, and lifting or lowering device Download PDF

Info

Publication number
DE102008032104A1
DE102008032104A1 DE102008032104A DE102008032104A DE102008032104A1 DE 102008032104 A1 DE102008032104 A1 DE 102008032104A1 DE 102008032104 A DE102008032104 A DE 102008032104A DE 102008032104 A DE102008032104 A DE 102008032104A DE 102008032104 A1 DE102008032104 A1 DE 102008032104A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
load
axle
liftable
agricultural machine
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102008032104A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102008032104B4 (en
Inventor
Markus Sandberger
Klaus Aumayr
Karl Edlbauer
Thomas Weissenböck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poettinger Landtechnik GmbH
Original Assignee
Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH filed Critical Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority to DE102008032104.4A priority Critical patent/DE102008032104B4/en
Priority to NL2003137A priority patent/NL2003137C2/en
Publication of DE102008032104A1 publication Critical patent/DE102008032104A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008032104B4 publication Critical patent/DE102008032104B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D90/00—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
    • A01D90/12—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading with additional devices or implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
    • A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
    • B62D61/125—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels the retractable wheel being a part of a set of tandem wheels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

The agricultural machine has a drawbar (11) for attachment to a tractor (12), a multi-axle carriage (4), which has a liftable axle (5), and a lifting or lowering device (8) for lifting or lowering the liftable axle. A load sensing equipment is provided for detection of the load or the loading of the agricultural machine. A control device is provided for automatic control of the lifting or lowering device depending on the detected load or loading. An independent claim is included for a method for controlling an agricultural machine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine, insbesondere in Form eines Ladewagens, mit einer Deichsel zum Anbau an einen Schlepper, einem mehrachsigen Fahrwerk, das zumindest eine liftbare Achse aufweist, sowie einer Hub-/Senkvorrichtung zum Anheben und/oder Absenken der liftbaren Achse.The The present invention relates to an agricultural machine, in particular Form of a loading wagon, with a drawbar for attachment to a tractor, a multi-axle chassis, which has at least one liftable axle, and a lifting / lowering device for lifting and / or lowering the liftable axle.

Bei beladbaren landwirtschaftlichen Maschinen wie Ladewägen, Düngerstreuern, Häcksel- und/oder Pressenwagen oder auch Erntetransportwagen wie beispielsweise Getreidewagen ist es bei größeren Bauformen üblich, mehrachsige Fahrwerke zu verwenden, um geringere Achslasten und damit eine bessere Verteilung der Bodenaufstandskräfte zu erreichen, wodurch eine zu hohe Bodenverdichtung vermieden und ein schonenderes Überfahren des Bodens mit weniger Beeinträchtiungen der Grasnabe bzw. Bepflanzung erreicht wird. Dies wird umso wichtiger, je feuchter die befahrenen Böden sind. Von der Beeinträchtigung des Bodens abgesehen können schwer beladene Anhängegeräte durch zu hohe Auflagerkräfte an der Deichsel auch die Lenkbarkeit des Schleppers beeinträchtigen, da zu hohe Lasten am Anhängemaul des Schleppers die Andruckkraft der Vorderachse verringert. Es wurde daher bereits vorgeschlagen, größere Ladewagen zweiachsig aus zubilden und bei ganz großen Ausführungen drei oder gar noch mehr Achsen vorzusehen, um die Achslasten sowie die Auflagerkräfte an der Deichsel zu verringern.at loadable agricultural machinery such as loading wagons, fertilizer spreaders, Chaff and / or Press wagon or even harvest wagons such as cereal wagons it is common with larger designs, multi-axle Use landing gear to lower axle loads and thus better Distribution of ground contact forces to achieve, thereby avoiding too high soil compaction and a gentler driving over the soil with less interference the turf or planting is achieved. This becomes all the more important the moister the trafficked soils are. From the impairment Apart from the soil can be heavy loaded trailer devices too high support forces on the tiller also affect the steerability of the tractor, because too high loads on the trailer haul of the tractor reduces the pressure force of the front axle. It was therefore already proposed larger loader wagons biaxial from zubilden and in very large versions three or even more Provide more axles to the axle loads and the bearing forces on the To reduce the drawbar.

Andererseits ist eine zunehmende Achszahl – von den höheren Baukosten abgesehen – durchaus nicht ständig und in allen Betriebsbedingungen wünschenswert. Zum einen nimmt mit zunehmender Achszahl der Laufwiderstand und damit der Spritverbrauch zu. Zum anderen kann eine zunehmende Achszahl das Kurvenfahrverhalten beeinträchtigen, zumindest dann, wenn keine aufwändigen Gegenmaßnahmen wie mitlenkende Achsen und dergleichen ergriffen werden. Insbesondere kann es bei engeren Kurvenfahrten zu einem Radieren der Räder kommen, das das Kurvenfahrverhalten beeinträchtigt. Des Weiteren kommt es zu einem zunehmenden Verschleiß, der die Betriebskosten auf Dauer beträchtlich erhöht.on the other hand is an increasing number of axles - of the higher one Construction costs aside - not at all constantly and desirable in all operating conditions. For one thing takes with increasing number of axles the running resistance and thus the fuel consumption to. On the other hand, an increasing number of axles can make the cornering behavior affect, at least then, if not elaborate countermeasures as mitlenkende axes and the like are taken. Especially it may come to an erasing of the wheels in narrower cornering, which affects the cornering behavior. Furthermore, comes There is an increasing amount of wear, which increases the operating costs Duration considerably elevated.

Diese auseinanderlaufenden Anforderungen gleichermaßen bedienen können Ladewagen oder ähnliche Landmaschinen, die liftbare Achsen aufweisen, die mittels einer entsprechenden Hub-/Senkvorrichtung angehoben werden können, so dass beispielsweise im unbeladenen Zustand nur eine oder nur zwei Achsen genutzt werden, während im vollbeladenen Zustand eine oder weitere Achsen herabgelassen werden, so dass die Maschine auf zusätzlichen Achsen läuft und dementsprechend die Achslasten verringert werden. Vorteilhafterweise kann die Hub-/Senkvorrichtung hydraulisch ausgebildet sein, so dass die liftbaren Achsen durch einen Anschluss an die schlepperseitige Hydraulikversorgung angehoben bzw. abgesenkt werden können.These Loading wagons can equally serve diverging requirements or similar Agricultural machinery having liftable axles, which by means of a corresponding lifting / lowering device can be lifted, so that, for example, in the unloaded state only one or only two Axes are used while one or more axles lowered in the fully loaded condition so that the machine runs on additional axes and Accordingly, the axle loads are reduced. advantageously, can the lifting / lowering device be designed hydraulically, so that the liftable axles through lifted a connection to the tractor-side hydraulic supply or can be lowered.

Eine solche variable Achsennutzung in der Praxis richtig zu nutzen, ist indes schwierig und komplex, so daß sie vom Schlepperführer oft nicht richtig eingesetzt wird. Zum einen ist es in der Praxis aufgrund variierender Betriebsbedingungen für den Schlepperfahrer schlicht nur schwer abzuschätzen, wann das Zuschalten einer zusätzlichen Achse tatsächlich notwendig ist, da beispielsweise je nach Feuchtegrad des Ernteguts unterschiedliche aufgenommene Erntegutmengen einmal früher und einmal später das Zuschalten einer zusätzlichen Achse erfordern. Zum anderen beeinflussen auch Schwankungen bei der Erntegutaufnahme den Zeitpunkt, an dem das Zuschalten einer weiteren Fahrwerksachse notwendig wird. Beispielsweise können bei einer ungleichmäßigen Erntegutverteilung im Laderaum wie beispielsweise einer übermäßigen Anhäufung von Erntegut am vorderen Ende des Laderaums die Auflagerkräfte der Deichsel übermäßig zunehmen, obwohl an sich die Beladung noch weit unterhalb der Beladekapazität des Laderaums ist. Zum anderen können auch unterschiedliche Bodenbeschaffenheiten wie beispielsweise besonders feuchte Böden ein vorzeitiges Zuschalten weiterer Fahrachsen notwendig machen, um ein zu tiefes Einsinken zu vermeiden. Insofern als das Zuschalten der zusätzlichen Fahrachsen derart komplex ist, treten oft Bedienfehler auf, was den Zusatznutzen derartiger liftbarer Achsen aushöhlt.A is to properly use such variable axle use in practice is however difficult and complex, so they often from the tractor operator not used properly. For one, it is due in practice varying operating conditions for the tractor driver plain difficult to estimate when the connection of an additional Axis actually is necessary, for example, depending on the degree of moisture of the crop different recorded crops once earlier and once later the connection of an additional Axis require. On the other hand, fluctuations also influence the Erntegutaufnahme the time at which the addition of a Another landing gear axle is necessary. For example, at an uneven crop distribution in the hold such as an excessive accumulation of crop at the front End of the hold, the support forces of the drawbar increase excessively, although in itself the load is still far below the loading capacity of the hold is. For another also different soil conditions such as especially moist soil make a premature connection of other driving axles necessary, to avoid too deep sinking. Insofar as the connection the additional driving axles is so complex, often occur operator errors, which is the added benefit hollowed out such liftable axles.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Landmaschine sowie ein verbessertes Verfahren zu ihrer Steuerung anzugeben, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Insbesondere soll eine optimale Bodenschonung und ein sicheres Fahrverhalten des Schlepper-Landmaschinen-Gespanns erzielt werden, ohne dies mit übermäßig hohem Verschleiß am Fahrwerk, einem erhöhten Spritverbrauch und unnötig hohen Fahrgeräuschen zu erkaufen.Of these, The present invention is based on the object, an improved agricultural machine as well as an improved method for her Specify control that avoid the disadvantages of the prior art and develop the latter in an advantageous manner. Especially should optimum soil protection and safe driving of the tractor-farm machinery team without being overly high Wear on Suspension, an elevated Fuel consumption and unnecessary high driving noise to buy.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Landmaschine gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren gemäß Anspruch 9 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this Task by an agricultural machine according to claim 1 and a method according to claim 9 solved. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also eine automatische lastabhängige Steuerung der zumindest einen liftbaren Achse vorgeschlagen. Erreicht die Last bzw. Beladung der Landmaschine einen bestimmten Wert, wird die zumindest eine liftbare Achse abgesenkt. Fällt hingegen die Last bzw. Beladung unter ein vorbestimmtes Niveau ab, beispielsweise weil ein Teil der Ladung gelöscht wird, kann die zumindest eine liftbare Achse automatisch angehoben werden. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Landmaschine aus durch eine Lasterfassungsvorrichtung zur Erfassung der Last und/oder der Beladung der Landmaschine, und eine Steuervorrichtung zur automatischen Steuerung der Hub- und/oder Lastvorrichtung in Abhängigkeit der erfassten Last und/oder Beladung derart, dass die liftbare Achse bei Erreichen einer vorbestimmten Last und/oder Beladung abgesenkt wird. Vorteilhafterweise ist die Steuervorrichtung dabei auch derart ausgebildet, dass bei Unterschreiten einer vorbestimmten Last und/oder Beladung, die von der zuvor genannten Last und/oder Beladungsgrenze abweichen, vorzugsweise jedoch damit übereinstimmen kann, die zumindest eine liftbare Achse angehoben wird.Thus, an automatic load-dependent control of the at least one liftable axle is proposed. If the load or load of the agricultural machine reaches a certain value, the at least one liftable axle is lowered. If, on the other hand, the load or load falls below a predetermined one Level off, for example, because a portion of the cargo is deleted, the at least one liftable axle can be raised automatically. According to the invention, the agricultural machine is characterized by a load detecting device for detecting the load and / or the load of the agricultural machine, and a control device for automatically controlling the lifting and / or loading device in response to the detected load and / or loading such that the liftable axle at Reaching a predetermined load and / or load is lowered. Advantageously, the control device is also designed such that when falling below a predetermined load and / or load that differ from the aforementioned load and / or loading limit, but preferably can agree with it, the at least one liftable axle is raised.

Die Lasterfassungsvorrichtung kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein und/oder verschiedene Last- und/oder Beladungsparameter erfassen. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist eine Achslasterfassungsvorrichtung vorgesehen, die an zumindest einer Achse die Achslast erfasst, die vorteilhafterweise eine nicht liftbare Achse ist. In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zumindest allen nicht liftbaren Achsen Achslasterfassungseinrichtungen zugeordnet sind, die an jeder der nicht liftbaren Achsen die Achslast erfasst. Zusätzlich kann ggf. auch an den liftbaren Achsen eine Achslasterfassungsvorrichtung vorgesehen sein, so dass im abgesenkten Zustand der liftbaren Achsen an allen Achsen des Fahrwerks die Achslast erfasst werden kann, wodurch ggf. ein zu frühes Wiederanheben der liftbaren Achsen verhindert werden kann. Die zuvor genannte Steuervorrichtung umfasst ein entsprechendes Achslast-Steuermodul, das das Anheben und/oder Absenken der liftbare Achse in Abhängigkeit der erfassten Achslast bzw. der erfassten Achslasters steuert. Das An- und Absenken kann hierbei beispielsweise in Abhängigkeit eines Durchschnittswertes der Achslasten gesteuert werden. In Weiterbildung der Erfindung kann jedoch das genannte Achslast-Steuermodul auch derart ausgebildet sein, dass immer dann, wenn an einer Achse die erfasste Achslast einen vorbestimmten Wert übersteigt, die liftbare Achse abgesenkt wird und/oder nicht angehoben wird.The Load detection device can in principle be designed differently be and / or record different load and / or loading parameters. According to an advantageous embodiment The invention provides an axle load detection device. which detects the axle load on at least one axle, which advantageously is a non-liftable axle. In a further development of the invention be provided that at least all non-liftable axle axle load detection devices assigned to each of the non-liftable axles the axle load detected. additionally If necessary, an axle load detection device can also be attached to the liftable axles be provided so that in the lowered state of the liftable axles on all axles of the chassis the axle load can be detected, which may be too early Raising the liftable axles can be prevented. The before said control device comprises a corresponding axle load control module, the lifting and / or lowering of the liftable axle depending on the detected axle load or the detected axle trucks. The Increase and decrease, for example, depending on An average of the axle loads are controlled. In training however, the invention may also design the said axle load control module be that always, if on an axle the detected axle load exceeds a predetermined value, the liftable axle is lowered and / or not raised.

Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Achslasterfassungsvorrichtung kann die Lasterfassungsvorrichtung auch eine Stützlast-Erfassungsvorrichtung zur Erfassung einer an der Deichsel wirkenden Stützlast umfassen. Insbesondere kann die genannte Stützlast-Erfassungsvorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Stützkräfte bestimmt werden, mit der die Deichsel im Anhängemaul des Schleppers auf liegt, wobei hierbei verschiedene Ausbildungen der Stützkraft-Erfassungsvorrichtung in Betracht kommen. Vorteilhafterweise kann eine im Bereich der Deichsel angeordnete Kraftmesseinrichtung vorgesehen sein, die die Deichselstützkräfte und/oder die auf die Deichsel einwirkenden Kräfte und/oder Momente misst.alternative or additionally to such an axle load detecting device, the load detecting device also a vertical load detecting device for detecting a force acting on the drawbar support load. Especially may be said support load detecting device be formed so that the supporting forces are determined with the the drawbar in the trailer mouth of the tractor is on, with this case, various embodiments of the Support force-sensing device be considered. Advantageously, one in the area of the drawbar arranged force measuring device may be provided which the drawbar support forces and / or measures the forces and / or moments acting on the drawbar.

Bei Verwendung einer solchen Stützkraft-Erfassungsvorrichtung umfasst die vorgenannte Steuervorrichtung vorteilhafterweise ein Stützkraft-Steuermodul, das die Hub-/Senkvorrichtung für die zumindest eine liftbare Achse in Abhängigkeit der erfassten Stützkraft ansteuert, insbesondere dergestalt, dass die liftbare Achse abgesenkt wird, wenn die erfasste Stützkraft einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet und/oder die liftbare Achse anhebt, wenn die erfasste Stützkraft einen zweiten vorbestimmten Schwellwert unterschreitet, der vorteilhafterweise mit dem zuvor genannten ersten Schwellwert übereinstimmen kann.at Use of such a supporting force detecting device Advantageously, the aforementioned control device comprises a Supporting force control module, that the lifting / lowering device for the at least one liftable axle as a function of the detected supporting force controls, in particular such that the liftable axle lowered is when the detected support force exceeds a predetermined threshold and / or lifts the liftable axle when the detected support force falls below a second predetermined threshold, advantageously can match the aforementioned first threshold.

In Weiterbildung der Erfindung kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Steuervorrichtung das Anheben und Absenken der zumindest einen liftbaren Achse automatisch sowohl in Abhängigkeit der erfassten Achslast als auch in Abhängigkeit der erfassten Stützkraft steuert. Die Steuervorrichtung kann hierbei vorteilhafterweise eine Steuerungslogik beinhalten, die die liftbare Achse absenkt, wenn zumindest eine der erfassten Lasten, d. h. Achslast und/oder Stützlast einen jeweiligen Grenzwert überschreiten und/oder die liftbare Achse nur dann anhebt, wenn beide der genannten Lasten Achslast und Stützlast unter ihren jeweiligen Grenzwert abfallen.In Development of the invention may be provided in particular that the control device raising and lowering the at least one liftable axle automatically depending on the detected axle load as well as depending on recorded support force controls. The control device can advantageously a Include control logic that lowers the liftable axle when at least one of the recorded loads, d. H. Axle load and / or vertical load one exceed the respective limit and / or lifting the liftable axle only if both of said Loads axle load and support load fall below their respective limits.

Vorteilhafterweise kann die Steuervorrichtung hierbei Zeitschaltglieder beinhalten, die dafür sorgen, dass das Absenken bzw. Anheben der liftbaren Achse nur dann erfolgt, wenn das jeweilige Ereignis, welches an sich zu einem Anheben oder Absenken führen soll, über einen längeren Zeitraum vorliegt. Hierdurch kann ein ungewolltes Absenken oder Anheben bei kurzfristigen Lastspitzen bzw. einem kurzfristigen Lastabfall wie bespielswise beim Überfahren eines Schlaglochs verhindert werden.advantageously, the control device may in this case include time switching elements, who make sure that the lowering or lifting of the liftable axle takes place only if the particular event, which in itself to a lifting or Lowering lead should, over a longer one Period exists. This can cause unwanted lowering or lifting at short-term load peaks or a short-term load drop as example when driving over a pothole are prevented.

Die Steuervorrichtung kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Gemäß einer einfachen Ausbildung der Erfindung kann einfach ein Absenken bzw. Anheben nach Art einer Ein-Aus-Logik erfolgen dergestalt, dass bei Erreichen der maximal zulässigen Stützlast und/oder der maximal zulässigen Achslast die geliftete Achse vollständig in ihre Arbeitsstellung abgesenkt wird, während umgekehrt bei Abfallen der Stützlast und/oder der Achslast unter den zulässigen Lastwert die liftbare Achse vollständig angehoben wird.The Control device can in principle be designed differently be. According to a simple Embodiment of the invention may simply be a lowering or lifting done in the manner of an on-off logic such that upon reaching the maximum allowed vertical load and / or the maximum allowable Axle load the lifted axle completely into its working position is lowered while vice versa when falling of the vertical load and / or the axle load below the allowable load value the liftable Axis complete is raised.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung kann jedoch auch ein weggesteuertes Absenken und/oder Anheben der liftbaren Achse erfolgen insbesondere dergestalt, dass die liftbare Achse mit zunehmend größer werdender Last zunehmend weiter abgesenkt wird. Die Steuervorrichtung kann hierzu in Weiterbildung der Erfindung eine Wegsteuervorrichtung aufweisen, die in Abhängigkeit der Größe der erfassten Last und/oder Beladung die liftbare Achse unterschiedlich weit absenkt. Hierbei können unterschiedliche Last-Stellweg-Abhängigkeiten realisiert sein, beispielsweise kann ein zweistufiges Absenken vorgesehen sein. Alternativ kann auch ein Proportional-Steuermodul vorgesehen sein, welches die liftbare Achse zumindest in einem vorbestimmten Lastfenster proportional zur zunehmenden Last absenkt.In a preferred embodiment of the invention, however, can also be a path-controlled lowering and / or lifting the liftable axle are made in particular such that the liftable axle is increasingly lowered with increasing load. For this purpose, the control device in a further development of the invention can have a travel control device which, depending on the size of the detected load and / or load, lowers the liftable axle to different extents. In this case, different load-travel dependencies can be realized, for example, a two-stage lowering can be provided. Alternatively, a proportional control module can be provided which lowers the liftable axle at least in a predetermined load window in proportion to the increasing load.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Wegsteuervorrichtung einen Regler zur Regelung des Absenkens der liftbaren Achse entsprechend der erfassten Last und/oder Beladung der Landmaschine aufweisen. Beispielsweise kann das Absenken der liftbaren Achse in Abhängigkeit der erfassten Achslast geregelt werden. Nimmt die Achslast zu, wird die liftbare Achse – im vorgegebenen, zulässigen Bereich – auf einen entsprechend gewünschten Wert der Absenkung eingeregelt.In Development of the invention, the travel control device a Controller for controlling the lowering of the liftable axle accordingly have the detected load and / or loading of the agricultural machine. For example, the lowering of the liftable axle depending on controlled axle load. If the axle load increases, then the liftable axle - in predetermined, permissible Area - up a correspondingly desired Value of the reduction adjusted.

Die Hub-/Senkvorrichtung sowie die diese ansteuernde Steuervorrichtung können grundsätzlich nach verschiedenen Wirkprinzipien arbeitend ausgebildet sein. Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung kann dabei darin bestehen, dass die Hub-/Senkvorrichtung einen Hydraulikstelltrieb umfasst, der von Hydrauliksteuermitteln der Steuervorrichtung angesteuert wird, um das Absenken bzw. Anheben der liftba ren Achse bzw. Achsen in der gewünschten Weise zu steuern. Die Hydrauliksteuermittel können hierbei verschieden beschaffen sein, beispielsweise kann eine volumensteuerbare Pumpe vorgesehen sein. Vorzugsweise jedoch kann zumindest ein elektronisch ansteuerbares Steuerventil im Hydraulikkreis vorgesehen sein, mittels dessen der Hydraulikstelltrieb in der gewünschten Weise angesteuert wird, um die liftbare Achse anzuheben bzw. abzusenken.The Lifting / lowering device as well as this controlling control device can basically after be formed working different principles of action. An advantageous execution The invention may consist in that the lifting / lowering device a hydraulic actuator comprising hydraulic control means the control device is driven to the lowering or lifting to control the liftba ren axis or axes in the desired manner. The Hydraulic control means can this may be different, for example, a volume controllable Pump be provided. Preferably, however, at least one electronically controllable control valve be provided in the hydraulic circuit, by means of of which the hydraulic actuator is driven in the desired manner, to raise or lower the liftable axle.

Die Ansteuerung der Hub-/Senkvorrichtung kann hierbei ggf. vom Schlepper aus erfolgen, beispielsweise durch die Steuervorrichtung des Schleppers. In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung jedoch kann die Steuerung der liftbaren Achse durch einen an der Landmaschine selbst vorgesehen Jobrechner erfolgen. Hierdurch wird eine autarke Lösung geschaffen, die unabhängig vom verwendete Schleppertyp arbeitet und Kompatibilitätsprobleme mit der Steuerung des Schleppers vermeidet. Unabhängig von der Ansteuerung kann jedoch bei hydraulischer Ausbildung der Hub-/Senkvorrichtung die Hydraulikquelle des Schleppers genutzt werden. In diesem Fall kann der Jobrechner beispielsweise des Ladewagens lediglich das Steuerventil ansteuern, um die liftbare Achse in der gewünschten Weise anzuheben bzw. abzusenken. Alternativ hierzu kann jedoch auch ggf. an der Landmaschine selbst eine autarke Hydraulikquelle verwendet werden.The Actuation of the lifting / lowering device can hereby possibly by the tractor out, for example, by the control device of the tractor. In a preferred embodiment of the invention, however, the controller the liftable axle provided by a on the agricultural machine itself Job computer done. This creates a self-sufficient solution the independent the tractor type used and compatibility problems avoids with the control of the tractor. Independent of the control can, however, in hydraulic training of the lifting / lowering device the hydraulic source of the tractor can be used. In this case can the job computer, for example, the loading wagon only the control valve to lift the liftable axle in the desired manner or lower. Alternatively, however, may also be on the agricultural machine even a self-sufficient hydraulic source can be used.

Alternativ oder zusätzlich zu dem zuvor beschriebenen lastabhängigen Steuern des Absenkens und/oder Anhebens der liftbaren Achse kann Letzteres auch in Abhängigkeit anderer Betriebsparameter erfolgen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann insbesondere die Bodenfeuchte und/oder ein Einsinken des Fahrwerks im Boden berücksichtigt werden, was mit geeigneten Erfassungsvorrichtungen wie beispielsweise Bodenüberwachungskameras und/oder eine Höhenerfassungsvorrichtung erfasst werden kann, die beispielsweise die Höhe des Chassis über dem Boden bestimmt. Wird ein Einsinken des Fahrwerks im Boden oder eine bestimmte Bodenfeuchte erfasst, die jeweils ein bestimmtes Maß überschreiten, kann ein Absenken der liftbaren Achse erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann das Absenken und/oder Anheben der liftbaren Achse auch in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit gesteuert werden, da üblicherweise im Straßenbetrieb eine höhere Geschwin digkeit und bei der Feldbearbeitung eine niedrigere Geschwindigkeit gefahren wird und üblicherweise im Feldbetrieb zwecks schonenderem Überfahren des Bodens ein Absenken der liftbaren Achse erforderlich ist. Weiterhin alternativ oder zusätzlich kann auch eine Verteilung der Beladung der Landmaschine mittels einer geeigneten Sensorik erfasst und für das Absenken und/oder Anheben der liftbaren Achse berücksichtigt werden.alternative or additionally to the load-dependent control of the lowering described above and / or Lifting the liftable axle can also be the latter depending on other operating parameters. In an advantageous embodiment The invention may in particular the soil moisture and / or sinking of the landing gear in the ground, what with suitable detection devices such as ground surveillance cameras and / or an altitude detection device can be detected, for example, the height of the chassis above the Soil determined. Is a sinking of the landing gear in the ground or a detects certain soil moisture, each exceeding a certain level, can be done lowering the liftable axle. Alternatively or additionally can lowering and / or lifting the liftable axle also depending The driving speed can be controlled, since usually in road operation one higher Speed and fieldwork at a lower speed is driven and usually in field operation for the purpose of gently driving over the soil a lowering the liftable axle is required. Further alternatively or additionally can also be a distribution of the load of the agricultural machine by means of a suitable sensor detected and for lowering and / or lifting considered the liftable axis become.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:following The invention is based on preferred embodiments and associated drawings explained in more detail. In show the drawings:

1: eine schematische Seitenansicht einer Landmaschine in Form eines Ladewagens, der mittels einer Deichsel an einem Schlepper angehängt ist und mittels eines zweiachsigen Fahrwerks am Boden abgestützt ist, wobei eine der beiden Achsen liftbar ausgebildet ist, 1 : a schematic side view of an agricultural machine in the form of a loading wagon, which is attached by means of a drawbar to a tractor and is supported by means of a two-axle chassis on the ground, wherein one of the two axes is liftable,

2: eine schematische Seitenansicht eines Ladewagens ähnlich 1, der dreiachsig ausgebildet ist, wobei eine der drei Achsen liftbar ausgebildet und in der angehobenen Stellung gezeigt ist, und 2 : a schematic side view of a loading wagon similar 1 formed three-axis, wherein one of the three axes is liftable and shown in the raised position, and

3: eine schematische Blockdarstellung der Steuervorrichtung zum automatischen Absenken der liftbaren Achse des Ladewagens aus 2. 3 : A schematic block diagram of the control device for automatically lowering the liftable axle of the loading wagon 2 ,

Der in 1 gezeigte Ladewagen 1 umfasst in an sich bekannter Weise einen Maschinenrahmen 2, der einen Laderaumaufbau 3 trägt und über ein Fahrwerk 4 am Boden abgestützt ist. In der in 1 gezeichneten Ausführung umfasst das Fahrwerk 4 zwei Achsen 5 und 6, von denen die vordere Achse 5 liftbar ausgebildet ist. Wie 2 zeigt, kann der Ladewagen jedoch auch drei Achsen 5, 6 und 7 oder auch vier und noch mehr Achsen aufweisen, wobei gemäß 2 die vordere Achse 5 liftbar ausgebildet ist.The in 1 shown loading wagons 1 includes a machine frame in a conventional manner 2 making a cargo space construction 3 carries and over a landing gear 4 is supported on the ground. In the in 1 drawn design includes the chassis 4 two axes 5 and 6 , of which the front axle 5 liftable is formed. As 2 However, the loader can also have three axes 5 . 6 and 7 or also four and more axes, according to 2 the front axle 5 liftable is formed.

Zum Anheben und Absenken der liftbaren Achse 5 ist eine nur schematisch dargestellte Hub-/Senkvorrichtung 8 vorgesehen, die vorteilhafterweise hydraulisch arbei tend ausgebildet sein kann und beispielsweise zumindest einen Hydraulikzylinder umfassen kann, der vorteilhafterweise doppelt wirkend ausgebildet ist, um die liftbare Achse 5 sowohl absenken als auch anheben zu können.For lifting and lowering the liftable axle 5 is a lifting / lowering device shown only schematically 8th provided, which advantageously can be formed hydraulically processing arid and, for example, may comprise at least one hydraulic cylinder, which is advantageously designed double-acting, to the liftable axle 5 both lowering and raising can.

Wie die 1 und 2 zeigen, umfasst der Ladewagen 1 in an sich bekannter Weise weiterhin eine Aufnahmevorrichtung 9 mit einer Pickup 10 zur Aufnahme von auf dem Boden liegendem Erntegut und Förderung des aufgenommenen Ernteguts in den Laderaum 10.As the 1 and 2 show includes the loader wagon 1 in a conventional manner continue to a recording device 9 with a pickup 10 for receiving crop lying on the ground and conveying the harvested crop into the hold 10 ,

Mittels einer Deichsel 11 wird der Ladewagen 1 an den Schlepper 12 angebaut.By means of a drawbar 11 becomes the loader wagon 1 to the tug 12 grown.

Mittels einer Lasterfassungsvorrichtung 13 wird die Beladung und/oder die Last des Ladewagens 1 erfasst, wobei die genannte Lasterfassungsvorrichtung 13 vorteilhafterweise eine Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 sowie eine Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 umfasst. Mit der genannten Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 wird an zumindest jeder nicht liftbare Achse 6 und 7, vorteilhafterweise an sämtlichen Achsen 5, 6 und 7 die jeweilige Achslast erfasst. Hierzu können jeder Achse 5, 6 und 7 entsprechende Lastsensoren zugeordnet sein. Die genannte Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 hingegen erfasst die in 2 am vorderen Ende der Deichsel eingetragene Deichsel-Stützlast, mit der die Deichsel 11 vom Schlepper 12 her abgestützt wird. Hierzu kann die genannte Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 Kraftmesssensoren und/oder Biegemomenten-Erfassungsmittel aufweisen, die der Deichsel 10 zugeordnet sind.By means of a load detection device 13 becomes the loading and / or the load of the loading wagon 1 detected, said load sensing device 13 advantageously an axle load detection device 14 and a vertical load detecting device 15 includes. With the aforementioned axle load detection device 14 becomes on at least every non-liftable axle 6 and 7 , advantageously on all axes 5 . 6 and 7 the respective axle load recorded. This can be done by any axis 5 . 6 and 7 be associated with corresponding load sensors. The said vertical load detecting device 15 however, the in 2 at the front end of the drawbar registered drawbar support load, with the drawbar 11 from the tug 12 is supported. For this purpose, said support load detection device 15 Force measuring sensors and / or bending moment detection means comprising the drawbar 10 assigned.

Wie 3 zeigt, sind die genannte Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 sowie die Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 mit einer Steuervorrichtung 16 verbunden, die eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Signale umfasst und anhand der Signale von Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 und Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 die Last und/oder die Beladung des Ladewagens 1 bestimmt.As 3 are the mentioned axle load detection device 14 and the vertical load detecting device 15 with a control device 16 connected, which comprises an evaluation unit for evaluating the signals and based on the signals from axle load detection device 14 and vertical load detecting device 15 the load and / or loading of the loading wagon 1 certainly.

In Abhängigkeit des erfassten Last- und/oder Beladezustands steuert die genannte Steuervorrichtung 16 die Hub-/Senkvorrichtung 8 an, um die liftbare Achse 5 bei Bedarf abzusenken und im Übrigen in der angehobenen Stellung, die 2 zeigt, zu führen. Insbesondere überwacht die Steuervorrichtung 16 die Achslasten der Achsen 6 und 7 sowie die Stützlast an der Deichsel 11 dahingehend, ob eine der genannten Lasten einen jeweiligen Schwellwert bzw. Grenzwert übersteigt. Ist dies der Fall, d. h. übersteigt die Last an einer der Achsen oder die Last an der Deichsel einen jeweiligen Grenzwert, fährt die Steuervorrichtung 16 die liftbare Achse 5 ab. Umgekehrt kann die Steuervorrichtung 16 dann, wenn die Lasten an den Achsen 5, 6 und 7 sowie an der Deichsel 11 für ausreichend lange Zeit unter einen kritischen Wert fallen, die liftbare Achse 5 wieder anheben.Depending on the detected load and / or loading state, said control device controls 16 the lifting / lowering device 8th to the liftable axle 5 lower if necessary and otherwise in the raised position, the 2 shows to lead. In particular, the control device monitors 16 the axle loads of the axles 6 and 7 and the vertical load on the drawbar 11 as to whether one of said loads exceeds a respective threshold or limit. If this is the case, ie if the load on one of the axles or the load on the drawbar exceeds a respective limit value, the control device moves 16 the liftable axle 5 from. Conversely, the control device 16 then when the loads on the axles 5 . 6 and 7 as well as on the drawbar 11 fall below a critical value for a sufficiently long time, the liftable axle 5 lift again.

Anstelle einem Verfahren zwischen einer abgesenkten Arbeitsstellung und einer angehobenen Nicht-Arbeitsstellung kann die Steuervorrichtung 16 die liftbare Achse 5 auch stufenweise oder stufenlos je nach bestimmter Achslast oder Stützlast unterschiedlich weit absenken und Zwischenstellungen zwischen der ganz abgesenkten Stellung und der ganz angehobenen Stellung anfahren. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann die Steuervorrichtung 16 einen Regler umfassen, der in Abhängigkeit der jeweils erfassten, variierenden Achslasten und Stützlasten die Absenkhöhe der liftbaren Achse 5 auf einen jeweils gewünschten Wert einregelt.Instead of a method between a lowered working position and a raised non-working position, the control device 16 the liftable axle 5 also stepwise or steplessly lower depending on the specific axle load or vertical load and approach intermediate positions between the fully lowered position and the fully raised position. According to an advantageous embodiment of the invention, the control device 16 comprise a controller which, depending on the respectively detected, varying axle loads and supporting loads, the lowering height of the liftable axle 5 adjusted to a desired value.

Wie 3 zeigt, arbeitet die Hub-/Senkvorrichtung 8 hydraulisch. Zumindest der liftbaren Achse 5 ist ein Hydraulikstelltrieb 17 in Form eines Hydraulikzylinders zugeordnet, mittels dessen die liftbare Achse angehoben und abgesenkt werden kann. In der gemäß 3 gezeichneten Ausführung sind auch den weiteren Achsen 6 und 7 Hydraulikstelltriebe 17 zugeordnet, so dass auch diese Achsen 6 und 7 angehoben und abgesenkt werden können.As 3 shows, works the lifting / lowering device 8th hydraulically. At least the liftable axle 5 is a hydraulic actuator 17 assigned in the form of a hydraulic cylinder, by means of which the liftable axle can be raised and lowered. In accordance with 3 drawn design are also the other axes 6 and 7 Hydraulic adjustment drives 17 assigned, so that too these axes 6 and 7 can be raised and lowered.

Wie in 3 schematisch gezeigt, ist dem Hydraulikstelltrieb 17 der liftbaren Achse 5 ein Schaltventil 18 zugeordnet, über das der Hydraulikstelltrieb 17 wahlweise mit einer nicht eigens gezeigten Hydraulikdruckquelle oder einem Rückflusstank verbindbar ist, wodurch die Stellung des Hydraulikstelltriebs 17 entsprechend verändert werden kann. Das genannte Schaltventil 18 wird hierbei von der zuvor genann ten Steuervorrichtung 16 angesteuert. Ggf. kann anstelle des Schaltventils 18 auch ein anderes Hydrauliksteuermittel Verwendung finden, beispielsweise ein Druckregelventil, insbesondere dann, wenn das Absenken der liftbaren Achse in der zuvor genannten Weise nicht nur zwischen zwei Endstellungen hin- und hergefahren, sondern stufenlos in Abhängigkeit des jeweiligen Last- und/oder Beladungszustands geregelt wird.As in 3 shown schematically is the hydraulic actuator 17 the liftable axle 5 On-off valve 18 assigned, via which the hydraulic actuator 17 is selectively connectable to a not specifically shown hydraulic pressure source or a reflux tank, whereby the position of the hydraulic actuator 17 can be changed accordingly. The said switching valve 18 is in this case of the aforementioned genann th control device 16 driven. Possibly. can instead of the switching valve 18 also find another hydraulic control means use, for example, a pressure control valve, in particular when the lowering of the liftable axis in the aforementioned manner not only between two end positions back and forth, but continuously regulated as a function of the respective load and / or load condition.

Claims (11)

Landmaschine, insbesondere Ladewagen, mit einer Deichsel (11) zum Anbau an einen Schlepper (12), einem mehrachsigen Fahrwerk (4), das zumindest eine liftbare Achse (5) aufweist, sowie einer Hub-/Senkvorrichtung (8) zum Anheben und/oder Absenken der liftbaren Achse (5), gekennzeichnet durch eine Lasterfassungsvorrichtung (13) zur Erfassung der Last und/oder der Beladung der Landmaschine, und eine Steuervorrichtung (16) zur automatischen Steuerung der Hub-/Senkvorrichtung (8) in Abhängigkeit der erfassten Last und/oder Beladung derart, dass die liftbare Achse bei Erreichen einer vorbestimmten Last und/oder Beladung abgesenkt wird.Agricultural machine, in particular self-loading wagons, with a drawbar ( 11 ) for attachment to a tractor ( 12 ), a multi-axle chassis ( 4 ), which has at least one liftable axle ( 5 ), and a lifting / lowering device ( 8th ) for lifting and / or lowering the liftable axle ( 5 ), characterized by a load detection device ( 13 ) for detecting the load and / or the load of the agricultural machine, and a control device ( 16 ) for automatic control of the lifting / lowering device ( 8th ) in response to the detected load and / or load such that the liftable axle is lowered upon reaching a predetermined load and / or load. Landmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Lasterfassungseinrichtung (13) eine Achslast-Erfassungseinrichtung (14) zur Erfassung der auf zumindest eine Achse (6, 7) des Fahrwerks (4) wirkenden Achslast umfasst und die Steuervorrichtung (16) das Anheben/Absenken der liftbaren Achse (5) in Abhängigkeit der erfassten Achslast steuert.Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the load detection device ( 13 ) an axle load detection device ( 14 ) for detecting the on at least one axis ( 6 . 7 ) of the chassis ( 4 ) acting axle load and the control device ( 16 ) the lifting / lowering of the liftable axle ( 5 ) depending on the detected axle load. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lasterfassungsvorrichtung (13) eine Stützlast-Erfassungsvorrichtung (15) zur Erfassung der auf die Deichsel (13) wirkenden Stützlast umfasst und die Steuervorrichtung (16) das Anheben/Absenken der liftbaren Achse (5) in Abhängigkeit der erfassten Deichselstützlast steuert.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the load detection device ( 13 ) a vertical load sensing device ( 15 ) for recording on the drawbar ( 13 ) acting support load and the control device ( 16 ) the lifting / lowering of the liftable axle ( 5 ) depending on the detected drawbar load controls. Landmaschine nach Anspruch 2 und 3, wobei die Steuervorrichtung (16) ein Steuerungsmodul zur Steuerung des Anhebens/Absenkens der liftbaren Achse sowohl in Abhängigkeit der erfassten Achslast als auch in Abhängigkeit der erfassten Deichselstützlast derart, dass die liftbare Achse (5) abgesenkt wird, wenn zumindest eine der erfassten Lasten Achslast und Stützlast einen jeweiligen Grenzwert überschreitet, aufweist.Agricultural machine according to claim 2 and 3, wherein the control device ( 16 ) a control module for controlling the lifting / lowering of the liftable axle both as a function of the detected axle load and in dependence of the detected drawbar support load such that the liftable axle ( 5 ) is lowered when at least one of the detected loads axle load and support load exceeds a respective limit, has. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (16) eine Wegsteuervorrichtung aufweist, die in Abhängigkeit der Größe der erfassten Last die liftbare Achse (5) unterschiedlich weit absenkt und je nach Größe der erfassten Last eine Zwischenstellung zwischen der vollständig abgesenkten Stellung und der vollständig angehobenen Stellung der liftbaren Achse (5) anfährt.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 16 ) has a travel control device which, depending on the size of the detected load, the liftable axle ( 5 ), and, depending on the size of the detected load, an intermediate position between the completely lowered position and the fully raised position of the liftable axle ( 5 ) starts. Landmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Wegsteuervorrichtung einen Regler zur Regelung des Absenkens der liftbare Achse (5) entsprechend der erfassten Last und/oder Beladung aufweist.Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the travel control device has a regulator for regulating the lowering of the liftable axle ( 5 ) according to the detected load and / or load. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hub-/Senkvorrichtung (8) einen Hydraulikstelltrieb (17) umfasst und die Steuervorrichtung (16) Hydrauliksteuermittel, vorzugsweise in Form zumindest eines elektronisch ansteuerbaren Steuerventils, zur Steuerung des Hydraulikstelltriebs (17) aufweist.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the lifting / lowering device ( 8th ) a hydraulic actuator ( 17 ) and the control device ( 16 ) Hydraulic control means, preferably in the form of at least one electronically controllable control valve, for controlling the hydraulic actuator ( 17 ) having. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (16) einen auf der Landmaschine selbst vorgesehenen Jobrechner umfasst.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 16 ) comprises a job computer provided on the agricultural machine itself. Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine, insbesondere eines Ladewagens, die ein mehrachsiges Fahrwerk mit zumindest einer liftbaren Achse aufweist, wobei mittels einer Erfassungsvorrichtung zumindest ein Betriebsparameter aus der Parametergruppe bestehend aus Achslast der Landmaschine, Deichsellast der Landmaschine, Beladungszustand der Landmaschine, Bodenfeuchte, Einsinktiefe und Fahrgeschwindigkeit erfasst wird und wobei das Absenken der zumindest einen liftbaren Achse automatisch in Abhängigkeit des zumindest einen erfassten Betriebsparameters gesteuert wird.Method for controlling an agricultural machine, in particular a loading wagon that has a multi-axle chassis with at least one liftable axis, wherein by means of a detection device at least an operating parameter from the parameter group consisting of axle load the agricultural machine, dike load of the agricultural machine, loading condition of the Agricultural machine, soil moisture, sinking depth and driving speed is detected and wherein the lowering of the at least one liftable Axis automatically depending on the at least one detected operating parameter is controlled. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die zumindest eine liftbare Achse dann, wenn die erfasste Achslast und/oder die erfasste Deichselstützlast eine jeweilige Grenzlast überschreiten, automatisch abgesenkt wird.A method according to the preceding claim, wherein the at least one liftable axle then when the detected axle load and / or the detected drawbar support load exceed a respective limit load, automatically lowered. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei das Absenken der liftbaren Achse (5) in Abhängigkeit des erfassten Betriebsparameters stufenlos oder stufenweise geregelt wird.Method according to one of the two preceding claims, wherein the lowering of the liftable axle ( 5 ) is controlled continuously or stepwise depending on the detected operating parameter.
DE102008032104.4A 2008-07-08 2008-07-08 agricultural machinery Active DE102008032104B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008032104.4A DE102008032104B4 (en) 2008-07-08 2008-07-08 agricultural machinery
NL2003137A NL2003137C2 (en) 2008-07-08 2009-07-06 AGRICULTURAL MACHINE.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008032104.4A DE102008032104B4 (en) 2008-07-08 2008-07-08 agricultural machinery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008032104A1 true DE102008032104A1 (en) 2010-01-14
DE102008032104B4 DE102008032104B4 (en) 2016-03-17

Family

ID=41412629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008032104.4A Active DE102008032104B4 (en) 2008-07-08 2008-07-08 agricultural machinery

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008032104B4 (en)
NL (1) NL2003137C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019120535A1 (en) * 2019-07-30 2021-02-04 Kumm Technik GmbH Agricultural trailer with automatic drawbar load adjustment

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021133763A1 (en) 2021-12-17 2023-06-22 Zf Cv Systems Global Gmbh Method for monitoring the load of a vehicle combination

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8703622U1 (en) * 1987-03-11 1987-06-19 Dorr, Ludwig, 8437 Freystadt Lift axle for single-axle agricultural trailers
US5195771A (en) * 1989-06-21 1993-03-23 Horst Eckert Device for obtaining an axle-load signal from a drive axle of a lifting axle structure
DE4402182C2 (en) * 1994-01-26 1997-04-10 Zunhammer Sebastian Dipl Ing F Vehicle trailer
ES2113802B1 (en) * 1994-11-24 1998-11-01 Accesorios Y Elevadores Valenc WHEEL ELEVATION VALVE FOR VEHICLES WITH AUTOMATIC DESCENT.
DE19721130A1 (en) * 1997-05-20 1998-11-26 Claas Saulgau Gmbh Agricultural multi-axle self-loading trailer
US6371227B2 (en) * 1999-09-24 2002-04-16 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Axle pressure control system
DE10052790A1 (en) * 2000-10-25 2002-05-16 Bernd Mudersbach Chassis for vehicle trailer has four wheel mountings with each two connected together through force transmission means to transfer forces acting on mounting
DE10154733A1 (en) * 2001-11-09 2003-05-22 Amazonen Werke Dreyer H Weighing device for determining the weight of material in a hopper carried on a single axle trailer has weighing cells between chassis and axle and between the drawbar and a pulling lug in a simple easily fitted arrangement
DE10219281A1 (en) * 2002-04-30 2003-11-13 Bpw Bergische Achsen Kg Method for activating the axle lift device of a semi-trailer motor vehicle
DE202005017281U1 (en) * 2005-11-04 2005-12-22 Fliegl, Josef Trailer has measuring unit to determine drawbar load, and control unit to move axle relative to frame in dependence upon drawbar load via hydraulic cylinder

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019120535A1 (en) * 2019-07-30 2021-02-04 Kumm Technik GmbH Agricultural trailer with automatic drawbar load adjustment
DE102019120535B4 (en) 2019-07-30 2023-10-26 Kumm Technik GmbH Agricultural trailer with automatic tongue load adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
NL2003137A1 (en) 2010-01-11
DE102008032104B4 (en) 2016-03-17
NL2003137C2 (en) 2011-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2269432B1 (en) Agricultural vehicle
EP2275287B1 (en) Agricultural machine
EP2168425B2 (en) Agricultural harvester
EP2043422B1 (en) Hydraulic arrangement
EP0958730B1 (en) Device for actioning and adjusting working cylinders
EP2679086B1 (en) Self-propelled harvester with height controlled cutting header
EP1757182B1 (en) Press for agriculture
EP2524585B1 (en) Lifting device
EP2387870B1 (en) Agricultural work machine with attachment
DE102014018133B4 (en) Hay-making machine
EP2591651A1 (en) Pulled soil cultivation device
DE102013111426B4 (en) Attachment for an agricultural vehicle and agricultural vehicle
DE102007042961A1 (en) mounted plow
DE102008032104B4 (en) agricultural machinery
EP3424788B1 (en) Agricultural work vehicle
EP2883722B1 (en) Self-propelled harvester with hydraulic axle coupling for roll stabilisation
BE1029904A1 (en) Control arrangement for controlling a hydraulic cylinder for adjusting a harvesting attachment
AT17986U1 (en) Method for operating an agricultural loader wagon and agricultural loader wagon
EP3491908B1 (en) Agricultural harvesting and/or soil working machine
DE202010014789U1 (en) Agricultural implement
DE102008041807A1 (en) Automobile agricultural harvesting machine for use as combine harvester, has frame, which is connected with front chassis frame and control unit, which is connected and operated with unit for identifying subside-critical ground
DE102017202491A1 (en) Automatic determination of control parameters of an arrangement for controlling an actuator for adjusting an adjustable element of an agricultural machine
DE102015006221A1 (en) harvester
DE202005002301U1 (en) Height adjusting system for pick-up drum of e.g. square baler comprises hydraulic cylinders mounted on feeler wheel support arms whose pistons are attached to drum and are synchronized
DE102021134216A1 (en) Agricultural working machine and method for shifting weight on an agricultural working machine

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R163 Identified publications notified

Effective date: 20140424

R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: POETTINGER LANDTECHNIK GMBH, AT

Free format text: FORMER OWNER: ALOIS POETTINGER MASCHINENFABRIK GMBH, GRIESKIRCHEN, AT

R082 Change of representative

Representative=s name: LORENZ SEIDLER GOSSEL RECHTSANWAELTE PATENTANW, DE