DE102019120535B4 - Agricultural trailer with automatic tongue load adjustment - Google Patents

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Abstract

Landwirtschaftlicher Anhänger (1) zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut, wobei der landwirtschaftliche Anhänger (1) mindestens einen Behälter (2) und eine Vorrichtung (3), die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter (2) befindlichen Stoffes (4) ermöglicht, mindestens eine Verbindungseinheit (10), die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug (100) ermöglicht und einem Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen (20, 30), an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder (21, 31) angeordnet sind, mittels denen der landwirtschaftliche Anhänger (1) auf einem Untergrund (110) bewegbar ist, umfasst, wobei mindestens eine der Achsen eine Hauptachse (30) und eine andere eine, in Vorwärtsfahrtrichtung (111) vor der Hauptachse (30) angeordnete, Hilfsachse (20) ist, mindestens ein erster Sensor (40) zur kontinuierlich automatischen Messung eines ersten Auflastwertes (50) an der Verbindungseinheit (10) und mindestens ein zweiter Sensor (41) zur kontinuierlich automatischen Messung eines zweiten Auflastwertes (51) an der Hilfsachse (20) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (50) und zweite (51) gemessene Auflastwert mittels einer Höhenverstellungseinrichtung (22) der Hilfsachse (20) anschließend auf gewünschte kontinuierlich Zielauflastwerte (50x, 51x, 52x, 53x) automatisch verändert wird.Agricultural trailer (1) for transporting and distributing liquids and/or bulk goods, wherein the agricultural trailer (1) has at least one container (2) and a device (3) which enables the dispensing and/or distribution of a substance located in the container (2). located substance (4), at least one connection unit (10), which enables a connection to a towing vehicle (100) and a chassis with at least two axles (20, 30) arranged parallel to one another, on each of which at least two rotatable wheels (21, 31) are arranged, by means of which the agricultural trailer (1) can be moved on a surface (110), at least one of the axles comprising a main axis (30) and another one in front of the main axis (30) in the forward direction of travel (111). arranged, auxiliary axis (20), at least one first sensor (40) for the continuously automatic measurement of a first load value (50) on the connection unit (10) and at least one second sensor (41) for the continuously automatic measurement of a second load value (51). the auxiliary axle (20) is arranged, characterized in that the first (50) and second (51) measured load value is then automatically adjusted to desired continuous target load values (50x, 51x, 52x, 53x) by means of a height adjustment device (22) of the auxiliary axle (20). is changed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Landwirtschaftlichen Anhänger zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut mit automatischer Stützlasteinstellung gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur Einstellung der Achslast an einer Hilfsachse nach Anspruch 11.The present invention relates to an agricultural trailer for transporting and dispensing liquids and/or bulk goods with automatic support load adjustment according to claim 1 and a method for adjusting the axle load on an auxiliary axle according to claim 11.

In der Landwirtschaft werden zur Bewirtung der Anbauflächen üblicherweise Gespanne, bestehend aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger verwendet. Die Anhänger dienen dem Transport schwerer Lasten, beispielsweise der Ernte, oder sonstigen Schüttgut. Derartige Anhänger werden über Kupplungen oder andere Verbindungsmöglichkeiten mit dem Zugfahrzeug verbunden, um so über unterschiedliche Verkehrswege, wie ausgefahrene Wege oder befestigte Straßen, von und zu ihrem Einsatzort gebracht werden zu können.In agriculture, teams consisting of a towing vehicle and a trailer are usually used to cultivate the cultivated areas. The trailers are used to transport heavy loads, such as harvest, or other bulk goods. Such trailers are connected to the towing vehicle via couplings or other connection options in order to be able to be brought to and from their place of use via different traffic routes, such as rutted paths or paved roads.

Dadurch, dass die Anhänger über unterschiedliches Gelände gefahren werden, und durch die sich ändernde Last, beispielsweise einer Leerfahrt, oder in voll beladenem Zustand, sind die Anhänger verschiedenen Belastungen ausgesetzt. Insbesondere die Hauptachse der Anhänger muss diese Lastunterschiede tragen und dauerhaft den Laständerungen standhalten können. Zudem gibt die Straßenverkehrsordnung maximale Stützlast- und Achslastwerte vor, die nicht überschritten werden dürfen.Because the trailers are driven over different terrain and due to the changing load, for example when driving empty or when fully loaded, the trailers are exposed to different loads. The main axle of the trailer in particular must be able to bear these load differences and be able to withstand the load changes over the long term. In addition, the road traffic regulations specify maximum vertical load and axle load values that may not be exceeded.

Um die Last an solchen Anhängern besser zu verteilen, werden Anhänger häufig mit einer zweiten Achse ausgestattet. Zwar sorgt eine zweite Achse für eine verbesserte Stützlastverteilung, jedoch sinkt die Manövrierbarkeit der Anhänger durch mehr Achsen. Zudem besteht das Problem, dass die Last während der Fahrt, beispielsweise in Kurven oder beim Bremsen ungleich auf die Achsen bzw. auf die Achsen und Kupplung verteilt wird, wodurch die Achsen unterschiedlich belastet werden und der Anhänger instabil wird. Bei Lastkraftwagen werden zur besseren Regulierung Achsanhebevorrichtungen und elektronische Bremssysteme eingesetzt, welche sich am Balgdruck der Luftfederbalge der Achse orientieren. Derartige Vorrichtungen dienen jedoch im Wesentlichen zum Wechseln des Sattelaufliegers oder der Verringerung des Reifenverschleißes auf gut betonierten Straßen.In order to better distribute the load on such trailers, trailers are often equipped with a second axle. Although a second axle ensures improved support load distribution, the maneuverability of the trailer decreases with more axles. There is also the problem that the load is distributed unevenly between the axles or between the axles and coupling while driving, for example when cornering or when braking, which means that the axles are subjected to different loads and the trailer becomes unstable. For better regulation, axle lifting devices and electronic braking systems are used in trucks, which are based on the bellows pressure of the axle's air bellows. However, such devices are essentially used to change the semi-trailer or to reduce tire wear on well-concreted roads.

In der Landwirtschaft treten weitere Herausforderungen für die Anhänger auf, da der Anhänger sowohl auf gut befestigten Straßen, als auch über Anbaugebiete und somit auch unebenes Gelände fährt, was zu variablen Belastungsverteilungen während der Fahrt führt. Der Druck der Reifen auf den Boden der Anbaufläche soll weiterhin möglichst gering sein, um den Boden nicht zu stark zu beschädigen. Zudem ist auch die Kurvenlage auf unebenem Gelände, und somit die Belastung der Achse, nicht mit Bedingungen auf der Straße vergleichbar. Des Weiteren werden landwirtschaftliche Anhänger während der Fahrt be- und entladen.In agriculture, further challenges arise for trailers, as the trailer drives on well-paved roads as well as over cultivated areas and therefore uneven terrain, which leads to variable load distributions during the journey. The pressure of the tires on the soil of the cultivated area should still be as low as possible so as not to cause too much damage to the soil. In addition, the cornering position on uneven terrain, and therefore the load on the axle, is not comparable to conditions on the road. Furthermore, agricultural trailers are loaded and unloaded while driving.

Die DE 10 2008 032 104 A1 offenbart einen landwirtschaftlichen Anhänger mit einer Hauptachse und einer zusätzlichen liftbaren Hilfsachse. Entsprechend ermittelter Auflastwerte an der Anhängerdeichsel und/oder der Hilfsachse kann letztere angehoben oder abgesenkt werden. Aufgrund eines Zeitschaltglieds erfolgt die Steuerung der Hilfsachse zeitversetz, sodass kurzzeitige Lastspitzen unterdrückt werden.The DE 10 2008 032 104 A1 discloses an agricultural trailer with a main axle and an additional liftable auxiliary axle. According to determined load values on the trailer drawbar and/or the auxiliary axle, the latter can be raised or lowered. Due to a timer, the auxiliary axis is controlled with a time delay, so that short-term load peaks are suppressed.

Bei derartigen Systemen könnte durch die Verzögerung die liftbare Achse zu spät ausgefahren werden, sodass sich ein Anhänger in einem weichen Boden festfährt.With such systems, the delay could cause the liftable axle to be extended too late, causing a trailer to get stuck in soft ground.

Lastkraftwagen hingegen, werden üblicherweise ortsgebunden, also im stehenden Zustand, beladen bzw. entladen, wodurch die Einstellung der Stützlast auf die Achsen nur zu diesen zwei Zeitpunkten erfolgt. Hinzu kommt, dass bei landwirtschaftlich voll beladenen Anhängern aufgrund von fehlenden Erfassungsmöglichkeiten der Last in unterschiedlichen Lastsituationen, die maximal zulässige Achslast überschritten wird. Dies ist beispielsweise der Fall bei einer Fahrt quer zum Hang, wo der Anhänger entgegen der Hangseite stärker belastet ist, als auf der Hangseite, oder bei ausgefahrenem Ausbringwerkzeug für das landwirtschaftliche Transportgut, wo meist die hinterste Achse besonders stark belastet und die Kupplung entlastet ist, sodass die Gefahr besteht, dass sich die Kupplung vom Zugfahrzeug löst. Weiterhin kann es auch bei Leerfahrten passieren, dass landwirtschaftliche Anhänger an der Kupplung bzw. Deichsel zu gering belastet sind, sodass sich das verbindende Kuppelelement des Anhängers von dem verbindenden Kuppelelement des Zugfahrzeugs löst.Trucks, on the other hand, are usually loaded or unloaded in a stationary state, meaning that the support load on the axles is only adjusted at these two times. In addition, when agricultural trailers are fully loaded, the maximum permissible axle load is exceeded due to the lack of ability to record the load in different load situations. This is the case, for example, when driving across a slope, where the trailer is more heavily loaded against the slope side than on the slope side, or when the spreading tool for the agricultural transport goods is extended, where the rearmost axle is usually particularly heavily loaded and the coupling is relieved. so that there is a risk that the coupling will come loose from the towing vehicle. Furthermore, it can also happen when driving empty that agricultural trailers are under too little load on the coupling or drawbar, so that the connecting coupling element of the trailer detaches from the connecting coupling element of the towing vehicle.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher einen Anhänger und ein Verfahren bereitzustellen, welche eine sichere und stabile Fahrt des Anhängers sowohl auf gut befestigten Straßen, als auch auf unebenem Gelände ermöglichen.The object of the present invention is therefore to provide a trailer and a method which enable safe and stable travel of the trailer both on well-paved roads and on uneven terrain.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wonach ein landwirtschaftlicher Anhänger zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut mindestens einen Behälter und eine Vorrichtung umfasst, die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter befindlichen Stoffes ermöglicht. Der landwirtschaftliche Anhänger weist auch mindestens eine Verbindungseinheit auf, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug ermöglicht und ein Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen, an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder angeordnet sind, mittels denen der landwirtschaftliche Anhänger auf einem Untergrund bewegbar ist. Mindestens eine der Achsen ist eine Hauptachse und eine andere eine, in Vorwärtsfahrtrichtung vor der Hauptachse angeordnete, Hilfsachse. Mindestens ein erster Sensor ist zur Messung eines ersten Auflastwertes an der Verbindungseinheit und/oder mindestens ein zweiter Sensor zur Messung eines zweiten Auflastwertes an der Hilfsachse angeordnet, um den ersten und/oder zweiten gemessenen Auflastwert mittels einer Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse anschließend zu verändern. Durch einen derartigen Anhänger lässt sich die notwendige Stützlast auf ein gewünschtes Verhältnis zwischen der Verbindungseinheit bzw. einer Kupplung/Deichsel und der Hilfsachse einstellen. Der Vorteil besteht darin, dass nicht nur die Auflast auf die Kupplung/Deichsel, sondern auch auf die Hilfsachse, und damit an verschiedenen belasteten Positionen die Auflast ermittelt werden kann. Mithilfe der Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse, kann die Hilfsachse in der Höhe verstellt, und somit an die Bedingungen des Untergrundes und der Auflast angepasst werden. Die in unterschiedlichen Belastungssituationen ermittelten Auflastwerte (erster und zweiter Auflastwert) bilden dann die Grundlage für eine Einstellung der Stützlast der Hilfsachse durch eine Höhenverstellung der Hilfsachse. Dies wiederum ermöglicht eine Veränderung der Last, die auf die Verbindungseinheit, die Hauptachse und die Hilfsachse einwirkt.This object is achieved according to the features of claim 1, according to which an agricultural trailer for transporting and distributing liquids and/or bulk goods comprises at least one container and a device which enables the dispensing and/or distribution of a substance located in the container. The agricultural trailer also has at least one connection unit that enables a connection to a towing vehicle and a chassis with min at least two axles arranged parallel to one another, on each of which at least two rotatable wheels are arranged, by means of which the agricultural trailer can be moved on a surface. At least one of the axes is a main axis and another is an auxiliary axis arranged in front of the main axis in the forward direction of travel. At least a first sensor is arranged for measuring a first load value on the connection unit and/or at least one second sensor for measuring a second load value on the auxiliary axle in order to subsequently change the first and/or second measured load value by means of a height adjustment device of the auxiliary axle. With such a trailer, the necessary support load can be adjusted to a desired ratio between the connecting unit or a coupling/drawbar and the auxiliary axle. The advantage is that not only the load on the coupling/drawbar, but also on the auxiliary axle, and thus the load can be determined at different loaded positions. Using the height adjustment device of the auxiliary axle, the height of the auxiliary axle can be adjusted and thus adapted to the conditions of the surface and the load. The load values determined in different load situations (first and second load values) then form the basis for adjusting the support load of the auxiliary axle by adjusting the height of the auxiliary axle. This in turn allows a change in the load acting on the connection unit, the main axis and the auxiliary axis.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist mindestens ein dritter Sensor an mindestens einer Hauptachse angeordnet, die mindestens einen dritten Auflastwert erfasst. Bevorzugt sind an dem landwirtschaftlichen Anhänger zwei Hauptachsen angeordnet, an denen jeweils mindestens ein Sensor angeordnet ist, welcher mindestens einen weiteren Auflastwert erfasst. Ein derartiger landwirtschaftlicher Anhänger wird demnach durch die Verbindungseinheit, die Hilfsachse sowie zwei Hauptachsen gestützt. Da sowohl an der Verbindungseinheit, als auch an der Hilfsachse sowie beiden Hauptachsen die Auflast durch dort angeordnete Sensoren erfasst wird, kann die gesamte auf den landwirtschaftlichen Anhänger wirkende Auflast ermittelt werden. Dies wiederum ermöglicht es, dass durch die Einstellung der Achslast der Hilfsachse, auch die Stützlast der Verbindungseinheit und die Achslast der Hauptachsen einstellbar ist.In an advantageous embodiment, at least a third sensor is arranged on at least one main axis, which detects at least a third load value. Two main axes are preferably arranged on the agricultural trailer, on each of which at least one sensor is arranged, which detects at least one further load value. Such an agricultural trailer is therefore supported by the connecting unit, the auxiliary axle and two main axles. Since the surcharge is detected by sensors arranged there on both the connecting unit and on the auxiliary axle as well as both main axes, the total surcharge acting on the agricultural trailer can be determined. This in turn makes it possible to adjust the support load of the connecting unit and the axle load of the main axles by adjusting the axle load of the auxiliary axle.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn am landwirtschaftlichen Anhänger eine Steuereinheit angeordnet ist, die mit den Sensoren datentechnisch verbunden ist und/oder die die von den Sensoren erfassten Auflastwerte verarbeitet. Präferiert ist der Behälter als Fass ausgebildet, wobei die Steuereinheit am Fass angeordnet ist. Bevorzugt ist die Steuereinheit über Kabel und/oder Bus-Verbindungen mit den Sensoren verbunden. Es ist aber auch denkbar, dass die Steuereinheit kabellos mit den Sendern verbunden ist. Eine mit den Sensoren verbundene Steuereinheit ermöglicht die Verarbeitung der gemessenen Auflastwerte. Durch die Verarbeitung der Messdaten sind Stützlastwerte der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse ermittelbar, die für eine bestimmte Auflastsituation, in der sich der landwirtschaftliche Anhänger befindet, optimal sind.It is also advantageous if a control unit is arranged on the agricultural trailer, which is connected to the sensors for data technology and/or which processes the load values recorded by the sensors. The container is preferably designed as a barrel, with the control unit being arranged on the barrel. The control unit is preferably connected to the sensors via cables and/or bus connections. However, it is also conceivable that the control unit is connected wirelessly to the transmitters. A control unit connected to the sensors enables the measured load values to be processed. By processing the measurement data, support load values of the connecting unit, the auxiliary axle and/or at least one main axle can be determined, which are optimal for a specific load situation in which the agricultural trailer is located.

In einer weiteren Ausführungsform ist durch die Steuereinheit ein Steuersignal sendbar, durch welches die Höhe der Hilfsachse gegenüber dem Boden veränderbar und/oder die Hilfsachse an den Boden anpressbar ist. Durch ein Steuersignal der Steuereinheit, welches an die die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse sendbar ist, ist die Hilfsachse auf Basis der verarbeiteten Messdaten in Ihrer Höhe gegenüber dem Boden veränderbar. Bevorzugt kann die Hilfsachse bzw. das an der Hilfsachse angeordnete Rad auf Basis der von den Sensoren erfassten Auflastwerte an den Boden angepresst und/oder soweit vom Boden angehoben werden, dass das Rad den Boden nicht berührt.In a further embodiment, the control unit can send a control signal through which the height of the auxiliary axle relative to the ground can be changed and/or the auxiliary axle can be pressed against the ground. By means of a control signal from the control unit, which can be sent to the height adjustment device of the auxiliary axle, the height of the auxiliary axle relative to the ground can be changed based on the processed measurement data. Preferably, the auxiliary axle or the wheel arranged on the auxiliary axle can be pressed against the ground and/or raised from the ground to such an extent that the wheel does not touch the ground based on the load values detected by the sensors.

Es ist auch denkbar, dass die von den Sensoren erfassten Auflastwerte durch eine Veränderung der Höhe der Hilfsachse auf gewünschte Zielauflastwerte einstellbar sind, wobei diese Zielauflastwerte innerhalb eines Bereiches zwischen einem maximalen Auflastwert und einem minimalen Auflastwert liegen. Es ist denkbar, dass derartige Zielauflastwerte der Achslast einer Achse und/oder der Verbindungseinheit bzw. Kupplung entsprechen. Bevorzugt liegt die maximale Stützlast der Verbindungseinheit bzw. Kupplung im Bereich von 0,1t und 20t, mehr bevorzugt von 0,2t und 10t, besonders bevorzugt von 0,5t und 6t. Die maximale Achslast der Hilfsachse liegt bevorzugt zwischen Ot und 40t, mehr bevorzugt zwischen 0t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 0t und 15t. Die maximale Achslast der Hauptachsen liegt bevorzugt zwischen 0,1t und 40t, mehr bevorzugt zwischen 2t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 4t und 15t. Dadurch, dass die Höhe der Hilfsachse einstellbar ist, und auf Basis dieser Höhenverstellung die Zielauflastwerte der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse einstellbar sind, kann eine Überschreitung der maximal zulässigen Stütz- und/oder Achslast vermieden werden.It is also conceivable that the load values detected by the sensors can be adjusted to desired target load values by changing the height of the auxiliary axle, these target load values being within a range between a maximum load value and a minimum load value. It is conceivable that such target load values correspond to the axle load of an axle and/or the connecting unit or coupling. The maximum supporting load of the connecting unit or coupling is preferably in the range of 0.1t and 20t, more preferably of 0.2t and 10t, particularly preferably of 0.5t and 6t. The maximum axle load of the auxiliary axle is preferably between 0t and 40t, more preferably between 0t and 30t, particularly preferably between 0t and 15t. The maximum axle load of the main axles is preferably between 0.1t and 40t, more preferably between 2t and 30t, particularly preferably between 4t and 15t. Because the height of the auxiliary axle is adjustable and the target load values of the connecting unit, the auxiliary axle and/or at least one main axle are adjustable on the basis of this height adjustment, exceeding the maximum permissible support and/or axle load can be avoided.

Es ist auch vorteilhaft, wenn die Auflastwerte kontinuierlich automatisch erfassbar sind und durch Steuereinheit auf Basis dieser erfassten Auflastwerte, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte ermittelbar sind. Auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte ist die Höhe der Hilfsachse zum Erreichen der Zielauflastwerte kontinuierlich verstellbar. Bevorzugt werden die Auflastwerte mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden erfasst und durch die Steuereinheit auf Basis dieser erfassten Auflastwerte, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte ermittelt. Es ist auch denkbar, dass auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte die Höhe der Hilfsachse zum Erreichen der Zielauflastwerte mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden verstellbar ist. Bevorzugt findet die Erfassung der Auflastwerte, die Verarbeitung der gemessenen Werte, die Ermittlung von Zielauflastwerten und das Senden des Steuersignals an die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse vollautomatisch statt.It is also advantageous if the load values can be continuously and automatically recorded and desired target load values can be continuously determined by the control unit on the basis of these recorded load values. The height of the auxiliary axis can be achieved based on the desired target load values the target load values can be continuously adjusted. The load values are preferably recorded several times per minute, more preferably at least once per second, and desired target load values are continuously determined by the control unit on the basis of these recorded load values. It is also conceivable that, based on the desired target load values, the height of the auxiliary axis can be adjusted several times per minute, more preferably at least once per second, to achieve the target load values. The detection of the load values, the processing of the measured values, the determination of target load values and the sending of the control signal to the height adjustment device of the auxiliary axis preferably take place fully automatically.

Eine automatische und kontinuierliche Einstellung der Zielauflastwerte, also der Stütz- und/oder Achslast der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse ist besonders vorteilhaft. So kann beispielsweise situations- und lastabhängig die Stütz- und/oder Achslast der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse während der Fahrt verändert werden. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn ein Ausbringwerkzeug ausgefahren wird, und/oder der Anhänger längs und/oder quer zum Hang unterwegs ist. Zudem kann die Stütz- und/oder Achslast während des Ausbringens des Transportgutes beziehungsweise des Entladens oder Beladens des Anhängers kontinuierlich an die sich ständig verändernde Last angepasst und nachgeregelt werden.An automatic and continuous adjustment of the target load values, i.e. the supporting and/or axle load of the connecting unit, the auxiliary axle and/or at least one main axis, is particularly advantageous. For example, depending on the situation and load, the supporting and/or axle load of the connecting unit, the auxiliary axle and/or at least one main axle can be changed while driving. This is particularly advantageous when an application tool is extended and/or the trailer is traveling along and/or across the slope. In addition, the support and/or axle load can be continuously adapted and readjusted to the constantly changing load during the delivery of the transport goods or the unloading or loading of the trailer.

Weiterhin kann die Stütz- und/oder Achslast sowohl bei voll beladenem, nur teil-beladenem Anhänger, oder bei Leerfahrt auf der Straße und/oder unebenem Gelände kontinuierlich angepasst werden. Auf diese Weise wird eine Über- und/oder Unterschreitung der maximal zulässigen bzw. minimal notwendigen Stütz- und/oder Achslast in verschiedensten Situationen, bspw. in Bremslagen, am Hang oder bei unerwartet eintretenden Ereignissen vermieden, oder zumindest sehr stark vermindert.Furthermore, the support and/or axle load can be continuously adjusted both when the trailer is fully loaded, only partially loaded, or when driving empty on the road and/or uneven terrain. In this way, exceeding and/or falling below the maximum permissible or minimum necessary support and/or axle load is avoided or at least greatly reduced in a wide variety of situations, for example in braking positions, on slopes or in the event of unexpected events.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind im Zugfahrzeug die Auflastwerte und/oder eine Warnmeldung bei Erreichen des maximalen und/oder minimalen Auflastwertes anzeigbar. Durch eine Anzeige, die der Fahrer des Zugfahrzeugs sieht, kann er reagieren, sobald ein maximaler und/oder minimaler Auflastwert erreicht wird. Es ist auch denkbar, dass die Warnmeldung die Form eines akustischen und/oder visuellen Signals hat und/oder beispielsweise durch eine Vibration erfolgt. Bevorzugt sind die von jedem an der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse angeordneten Sensor ermittelten Auflastwerte im Zugfahrzeug anzeigbar. Wenn der Fahrer des Zugfahrzeugs auf ein Erreichen des maximalen und/oder minimalen Auflastwertes aufmerksam gemacht wird, kann er darauf reagieren, beispielsweise kann er die Fahrt stoppen, oder die Höhe der Hilfsachse manuell verändern.In a preferred embodiment, the load values and/or a warning message can be displayed in the towing vehicle when the maximum and/or minimum load value is reached. A display that the driver of the towing vehicle sees allows him to react as soon as a maximum and/or minimum load value is reached. It is also conceivable that the warning message takes the form of an acoustic and/or visual signal and/or occurs, for example, through a vibration. Preferably, the load values determined by each sensor arranged on the connection unit, the auxiliary axle and/or at least one main axle can be displayed in the towing vehicle. If the driver of the towing vehicle is made aware that the maximum and/or minimum load value has been reached, he can react to this, for example he can stop the journey or manually change the height of the auxiliary axle.

Vorteilhaft ist es, wenn die Sensoren als Dehnungsmessstreifen ausgebildet sind. Es ist auch denkbar, dass die Sensoren an den Achsen angeordnet sind und/oder in die Achsen integriert sind. Weiterhin ist es vorstellbar, dass beispielsweise an nur einer oder zwei Achsen ein Sensor intergiert ist, und an einer, oder den anderen Achsen ein Sensor angeordnet ist. Beispielsweise kann ein Sensor an der Hilfsachse angeordnet sein und ein Sensor in jeweils einer Hauptachse integriert sein. Auch möglich ist eine Anordnung von anderen Sensortypen, beispielsweise Weg-, oder Drucksensoren, an Hydraulikkomponenten, beispielsweise Hydraulikzylindern. Die Verwendung von Abstandssensoren, die den Abstand der Achsen und/oder des Anhängers zum Boden bzw. Untergrund messen ist ebenfalls denkbar. In einer bevorzugten Ausführung sind sowohl Dehnungsmessstreifen, als auch Drucksensoren an der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse vorgesehen. Der Vorteil von Dehnungsmessstreifen ist, dass sie auch nachträglich an bereits im Betrieb befindlichen Anhängern nachgerüstet werden können. Die Verwendung unterschiedlicher Sensoren an einer Achse erlaubt die Erfassung von Auflastwerten auf Basis unterschiedlicher Parameter, beispielsweise der Druckveränderung von hydraulischen oder pneumatischen Bauteilen, oder der Zugveränderung. Auf diese Weise wird die Messgenauigkeit beziehungsweise die Datenqualität verbessert.It is advantageous if the sensors are designed as strain gauges. It is also conceivable that the sensors are arranged on the axes and/or are integrated into the axes. Furthermore, it is conceivable that, for example, a sensor is integrated on only one or two axes, and a sensor is arranged on one or the other axes. For example, a sensor can be arranged on the auxiliary axis and a sensor can be integrated in each main axis. It is also possible to arrange other types of sensors, for example displacement or pressure sensors, on hydraulic components, for example hydraulic cylinders. The use of distance sensors that measure the distance of the axles and/or the trailer to the ground or subsurface is also conceivable. In a preferred embodiment, both strain gauges and pressure sensors are provided on the auxiliary axis and/or at least one main axis. The advantage of strain gauges is that they can also be retrofitted to trailers that are already in operation. The use of different sensors on an axis allows load values to be recorded based on different parameters, for example the change in pressure of hydraulic or pneumatic components, or the change in tension. In this way, the measurement accuracy and data quality are improved.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Durchmesser von den Rädern, die an der Hilfsachse angeordnet sind, kleiner, als der Durchmesser von den Rädern, die an der Hauptachse angeordnet sind. Bevorzugt sind zumindest zwei Hauptachsen mit einem Abstand voneinander beabstandet, der mindestens dem Durchmesser eines Rads einer Hauptachse entspricht, bevorzugt mindestens jedoch ein paar Zentimeter mehr. Bevorzugt sind eine Hauptachse und die Hilfsachse mindestens mit einem Abstand voneinander beabstandet, der größer ist, als der Radius der Räder der Hilfsachse und der Radius der Räder der Hauptachse. Durch eine derartige Anordnung ist die Hilfsachse bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung näher an einer Hauptachse angeordnet, als zwei Hauptachsen aneinander. Dies erlaubt es den Wendekreis des landwirtschaftlichen Anhängers klein zu halten und dessen Manövrierbarkeit zu gewährleisten.In a further embodiment, the diameter of the wheels arranged on the auxiliary axle is smaller than the diameter of the wheels arranged on the main axle. Preferably, at least two main axes are spaced apart from one another at a distance which corresponds at least to the diameter of a wheel of a main axis, but preferably at least a few centimeters more. Preferably, a main axle and the auxiliary axle are spaced apart from one another at least by a distance that is greater than the radius of the wheels of the auxiliary axle and the radius of the wheels of the main axle. Through such an arrangement, the auxiliary axle is arranged closer to a main axis with respect to the forward direction of travel than two main axes are to each other. This allows the turning circle of the agricultural trailer to be kept small and to ensure maneuverability.

In einer Ausführungsform ist/sind die Hauptachse und/oder die Hilfsachse hydraulisch gefedert, wobei die Hilfsachse und/oder die in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse lenkbar sind/ist. Bevorzugt ist/sind die Hauptachse und/oder die Hilfsachse durch doppelwirkwende Hydraulikzylinder gefedert. Es ist auch denkbar, dass die Achsen pneumatisch gefedert sind. Durch eine hydraulische Federung der Achsen liegt der landwirtschaftliche Anhänger im Hang besonders stabil.In one embodiment, the main axle and/or the auxiliary axle is/are hydraulically suspended, with the auxiliary axle and/or the main axle arranged at the rear in the forward direction of travel being/is steerable. Preference is/are the main axis and/or The auxiliary axle is sprung by double-acting hydraulic cylinders. It is also conceivable that the axles have pneumatic suspension. Thanks to hydraulic suspension on the axles, the agricultural trailer is particularly stable on slopes.

In einer Ausführungsform sind die Räder der Hilfsachsen unabhängig voneinander höhenverstellbar. Dadurch liegt der landwirtschaftliche Anhänger sehr stabil auf unebenem Boden und/oder die Stützlast der Hilfsachse und/oder der Verbindungseinheit und/oder der Hauptachse ist besonders gut in geneigten Positionen des landwirtschaftlichen Anhängers, beispielsweise am Hang einstellbar.In one embodiment, the wheels of the auxiliary axles are height-adjustable independently of one another. As a result, the agricultural trailer is very stable on uneven ground and/or the support load of the auxiliary axle and/or the connecting unit and/or the main axle can be adjusted particularly well in inclined positions of the agricultural trailer, for example on a slope.

Vorteilhaft ist es, wenn die Hilfsachse und/oder mindestens eine Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse umfasst. Bevorzugt, weisen sowohl die Hilfsachse, als auch mindestens eine Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse auf. Besonders bevorzugt, weist die Hauptachse, welche zwischen der Hilfsachse und der in Fahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse auf. Es ist aber auch denkbar, dass die in Fahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse aufweist. Mit einer automatisiert lastabhängigen Bremse an einer, oder mehreren Achsen, ist im Bremsfall, eine geregelte Bremskraftverteilung bei unterschiedlichen Beladungszuständen gewährleistet.It is advantageous if the auxiliary axis and/or at least one main axis includes an automated load-dependent brake. Preferably, both the auxiliary axis and at least one main axis have an automated load-dependent brake. Particularly preferably, the main axle, which is arranged between the auxiliary axle and the main axle arranged at the rear in the direction of travel, has an automated load-dependent brake. However, it is also conceivable that the main axle, which is arranged at the rear in the direction of travel, has an automated load-dependent brake. With an automated load-dependent brake on one or more axles, a controlled distribution of braking force is guaranteed under different load conditions in the event of braking.

In einer weiteren Ausführungsform ist/sind die Hilfsachse und/oder die in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse und/oder mindestens eine zwischen diesen Achsen angeordnete Achse lenkbar. Bevorzugt ist zumindest die in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse als Starrachse ausgebildet. Lenkbare Achsen ermöglichen eine optimale Manövrierfähigkeit des landwirtschaftlichen Anhängers.In a further embodiment, the auxiliary axle and/or the main axle arranged at the rear in the forward direction of travel and/or at least one axle arranged between these axles is/are steerable. Preferably, at least the main axle arranged at the rear in the forward direction of travel is designed as a rigid axle. Steerable axles enable optimal maneuverability of the agricultural trailer.

Vorteilhaft ist es, wenn die Verbindungseinheit eine hydraulische und/oder pneumatische Dämpfungseinrichtung umfasst. Mit einer derartigen Dämpfungseinrichtung lässt sich die auf die Verbindungseinheit wirkende Auflast in gewissem Maße regulieren, sodass die Verbindungseinheit vor Überlastung geschützt wird.It is advantageous if the connection unit comprises a hydraulic and/or pneumatic damping device. With such a damping device, the load acting on the connection unit can be regulated to a certain extent, so that the connection unit is protected from overload.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Einstellen der Achslast an einer Hilfsachse eines landwirtschaftlichen Anhängers gelöst, der zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut geeignet ist. Der landwirtschaftliche Anhänger umfasst mindestens einen Behälter und eine Vorrichtung, die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter befindlichen Stoffes ermöglicht. Der landwirtschaftliche Anhänger weist mindestens eine Verbindungseinheit, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug ermöglicht und ein Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen, an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder angeordnet sind, auf. Mittels der Räder ist der landwirtschaftliche Anhänger auf einem Untergrund bewegbar. Mindestens eine der Achsen ist eine Hauptachse und eine andere ist eine in Vorwärtsfahrtrichtung vor der Hauptachse angeordnete, Hilfsachse. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen der Stütz- und/oder Achslast umfasst dabei die Schritte:

  1. a. Messen von Auflastwerten mittels Sensoren, die an der Verbindungseinheit und/oder Hilfsachse und/oder der Hauptachse angeordnet sind,
  2. b. Weiterleiten der von den Sensoren gemessenen Auflastwerte an eine Steuereinheit und/oder eine Auswerteeinheit, wobei die Steuereinheit und/oder Auswerteeinheit die von den Sensoren gemessenen Auflastwerte verarbeitet,
  3. c. Ermitteln von gewünschten Zielauflastwerten, innerhalb eines Bereichs zwischen einem maximalen und einem minimalen Zielauflastwert, auf Basis der gemessenen Auflastwerte,
  4. d. Einstellen der Zielauflastwerte und/oder automatische Höhenverstellung der Hilfsachse.
The object is also achieved by a method for adjusting the axle load on an auxiliary axle of an agricultural trailer which is suitable for transporting and dispensing liquids and/or bulk goods. The agricultural trailer comprises at least one container and a device that enables the application and/or distribution of a substance located in the container. The agricultural trailer has at least one connection unit, which enables a connection to a towing vehicle, and a chassis with at least two axles arranged parallel to one another, on each of which at least two rotatable wheels are arranged. The agricultural trailer can be moved on a surface using the wheels. At least one of the axes is a main axis and another is an auxiliary axis arranged in front of the main axis in the forward direction of travel. The method according to the invention for adjusting the support and/or axle load includes the steps:
  1. a. Measuring load values using sensors that are arranged on the connection unit and/or auxiliary axis and/or the main axis,
  2. b. Forwarding the load values measured by the sensors to a control unit and/or an evaluation unit, wherein the control unit and/or evaluation unit processes the load values measured by the sensors,
  3. c. Determining desired target load values, within a range between a maximum and a minimum target load value, based on the measured load values,
  4. d. Setting the target load values and/or automatic height adjustment of the auxiliary axis.

In einem ersten Verfahrensschritt werden von an der Verbindungseinheit, der Hilfsachse, und/oder mindestens einer Hauptachse angeordneten Sensoren Auflastwerte erfasst und gemessen. Das hat den Vorteil, dass eine Gesamtlast, die auf den landwirtschaftlichen Anhänger wirkt, erfasst und gemessen wird. Dadurch, dass Auflastwerte an verschiedenen Belastungspositionen des landwirtschaftlichen Anhängers gemessen werden, ist zudem ein bestimmter Auflastwert zu jeder dieser Belastungspositionen zuordenbar.In a first method step, load values are recorded and measured by sensors arranged on the connection unit, the auxiliary axis, and/or at least one main axis. This has the advantage that a total load acting on the agricultural trailer is recorded and measured. Because load values are measured at different load positions on the agricultural trailer, a specific load value can also be assigned to each of these load positions.

Ein zweiter Verfahrensschritt besteht darin, die von den Sensoren erfassten Auflastwerte an eine Steuereinheit und/oder eine Auswerteinheit weiterzuleiten. Die Steuereinheit und/oder eine Auswerteeinheit verarbeitet daraufhin die empfangenen Auflastwerte. Dabei wird bevorzugt mindestens ein erster Auflastwert der Verbindungseinheit, mindestens ein zweiter Auflastwert der Hilfsachse, mindestens ein dritter Auflastwert einer ersten Hauptachse und/oder mindestens ein vierter Auflastwert einer zweiten Hauptachse zugeordnet. Es ist auch denkbar, dass je Achse zwei Auflastwerte erfasst und zugeordnet werden. Diese zwei Auflastwerte werden bevorzugt in der Nähe jedes der zwei Räder einer Achse erfasst. Es ist auch vorteilhaft, wenn die empfangenen Auflastwerte verarbeitet werden und bei der Verarbeitung weitere, in der Steuereinheit gespeicherte, Parameter berücksichtigt werden. Solche weiteren Parameter sind beispielsweise voreingestellte maximale und/oder minimale Stütz- und/oder Achslastwerte, die für die Verbindungseinheit, die Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse vorgesehen sind.A second method step consists in forwarding the load values recorded by the sensors to a control unit and/or an evaluation unit. The control unit and/or an evaluation unit then processes the received load values. At least a first load value of the connection unit, at least a second load value of the auxiliary axle, at least a third load value of a first main axis and/or at least a fourth load value of a second main axis are preferably assigned. It is also conceivable that two load values are recorded and assigned for each axis. These two load values are preferably recorded near each of the two wheels of an axle. It is also advantageous if the received load values are processed and further parameters stored in the control unit are taken into account during the processing. Sol Other parameters are, for example, preset maximum and/or minimum support and/or axle load values that are provided for the connection unit, the auxiliary axis and/or at least one main axis.

In einem dritten Verfahrensschritt werden von der Steuereinheit und/oder Auswerteinheit auf Basis der gemessenen Auflastwerte gewünschte Zielauflastwerte ermittelt. Bevorzugt entsprechen diese Zielauflastwerte der Stütz- und/oder Achslastwerte die für die Verbindungseinheit, die Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse vorgesehen sind. Die Zielauflastwerte liegen dabei innerhalb eines Bereichs zwischen einem maximalen und einem minimalen Zielauflastwert. Bevorzugt liegt der Bereich zwischen einem maximal zulässigen Stütz- und/oder Achslastwert und einem minimal notwendigen Stütz- und/oder Achslastwert.In a third method step, the desired target load values are determined by the control unit and/or evaluation unit based on the measured load values. These target load values preferably correspond to the support and/or axle load values that are provided for the connecting unit, the auxiliary axle and/or at least one main axle. The target load values lie within a range between a maximum and a minimum target load value. The range preferably lies between a maximum permissible support and/or axle load value and a minimum necessary support and/or axle load value.

In einem vierten Verfahrensschritt werden die zuvor ermittelten, und/oder für die Verbindungseinheit, die Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse gewünschten, Zielauflastwerte durch eine automatische Höhenverstellung der Hilfsachse eingestellt. Dafür werden von der Steuereinheit die Zielauflastwerte in ein Steuersignal umgewandelt, welches an die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse gesendet wird. Auf Basis des Steuersignals wird die Hilfsachse durch eine Einstellung des Drucks in der Höhenverstellungseinrichtung in Ihrer Höhe bezüglich des Bodens verändert. Der Vorteil ist, dass die Erfassung der Auflastwerte, die Verarbeitung der gemessenen Werte, die Ermittlung von Zielauflastwerten, das Senden des Steuersignals an die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse und die Höhenverstellung der Hilfsachse gegenüber dem Boden vollautomatisch stattfindet. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Stützlast der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse während des Betriebs des landwirtschaftlichen Anhängers vollautomatisch an unterschiedliche Belastungssituationen angepasst wird.In a fourth method step, the previously determined and/or desired target load values for the connection unit, the auxiliary axis and/or at least one main axis are set by an automatic height adjustment of the auxiliary axis. To do this, the control unit converts the target load values into a control signal, which is sent to the height adjustment device of the auxiliary axle. Based on the control signal, the height of the auxiliary axle relative to the ground is changed by adjusting the pressure in the height adjustment device. The advantage is that the recording of the load values, the processing of the measured values, the determination of target load values, the sending of the control signal to the height adjustment device of the auxiliary axle and the height adjustment of the auxiliary axle relative to the ground take place fully automatically. In this way, it is possible for the support load of the connecting unit, the auxiliary axle and/or at least one main axle to be adjusted fully automatically to different load situations during operation of the agricultural trailer.

Weitere, Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further aims, advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following description of exemplary embodiments based on the drawings. All of the described and/or illustrated features, individually or in any sensible combination, form the subject matter of the present invention, regardless of their summary in the claims or their relationship.

Dabei zeigt:

  • 1 Schematische Seitenansicht eines voll beladenen landwirtschaftlichen Anhängers.
  • 2 Schematische Seitenansicht eines leeren landwirtschaftlichen Anhängers.
  • 3 Schematische Seitenansicht eines teil-beladenen landwirtschaftlichen Anhängers.
  • 4 Schematische Aufsicht eines landwirtschaftlichen Anhängers mit ausgeklappter Ausbringvorrichtung (A) und eingeklappter Ausbringvorrichtung (B).
  • 5 Schematische Darstellung eines Verfahrens zum Einstellen der Stützlast
This shows:
  • 1 Schematic side view of a fully loaded agricultural trailer.
  • 2 Schematic side view of an empty agricultural trailer.
  • 3 Schematic side view of a partially loaded agricultural trailer.
  • 4 Schematic view of an agricultural trailer with the spreading device (A) folded out and the spreading device folded (B).
  • 5 Schematic representation of a method for adjusting the support load

1 zeigt einen landwirtschaftlichen Anhänger 1 mit mindestens einem Behälter 2 zum Transport, und einer Vorrichtung 3 zum Ausbringen von einem landwirtschaftlichen Stoff 4, sowie einer Verbindungseinheit 10, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug 100 ermöglicht. Der landwirtschaftliche Anhänger 1 umfasst zwei Hauptachsen 30, 30a, wobei eine der Hauptachsen 30 in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnet ist, und eine Hilfsachse, welche in Vorwärtsfahrtrichtung 111 vor den zwei Hauptachsen 30, 30a oder zwischen einer Hauptachse 30 und der Verbindungseinheit 10 angeordnet ist. Sowohl die Hauptachsen 30, 30a, als auch die Hilfsachse 20 stehen parallel zueinander und/oder weisen jeweils zwei rotierbare Räder 21, 31, 31 a auf, wobei der Durchmesser der Räder 21 der Hilfsachse kleiner ist, als der Durchmesser der Räder 31, 31 a der Hauptachsen 30, 30a. 1 shows an agricultural trailer 1 with at least one container 2 for transport, and a device 3 for spreading an agricultural substance 4, as well as a connection unit 10, which enables a connection to a towing vehicle 100. The agricultural trailer 1 comprises two main axles 30, 30a, one of the main axles 30 being arranged at the rear in the forward direction of travel, and an auxiliary axle which is arranged in front of the two main axles 30, 30a in the forward direction 111 or between a main axle 30 and the connecting unit 10. Both the main axes 30, 30a and the auxiliary axle 20 are parallel to one another and/or each have two rotatable wheels 21, 31, 31a, the diameter of the wheels 21 of the auxiliary axle being smaller than the diameter of the wheels 31, 31 a of the main axes 30, 30a.

Bevorzugt sind die Hauptachsen 30, 30a mit einem Abstand voneinander beabstandet, der mindestens dem Durchmesser eines Rads 31, 31 a einer Hauptachse 30, 30a entspricht, bevorzugt mindestens jedoch ein paar Zentimeter mehr. Dabei ist der Abstand der Hauptachse 30a zu der Hilfsachse 20 bevorzugt kleiner, als der Abstand der zwei Hauptachsen 30, 30a zueinander.The main axes 30, 30a are preferably spaced apart from one another at a distance which corresponds at least to the diameter of a wheel 31, 31a of a main axis 30, 30a, but preferably at least a few centimeters more. The distance between the main axis 30a and the auxiliary axis 20 is preferably smaller than the distance between the two main axes 30, 30a.

Die Hauptachsen 30, 30a und die Hilfsachse 20 sind hydraulisch gefedert, bevorzugt durch Hydraulikzylinder und/oder doppelwirkwende Hydraulikzylinder. Weiterhin sind die Hilfsachse und die in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinten angeordnete Hauptachse 30 lenkbar, wobei die Räder 21 der Hilfsachse 20 bevorzugt unabhängig voneinander höhenverstellbar sind. Es ist auch denkbar, dass die in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinten angeordnete Hauptachse 30 und/oder die Hauptachse 30a und/oder die Hilfsachse als Starrachse ausgebildet ist/sind. Bevorzugt umfassen die Hilfsachse 20 und mindestens eine Hauptachse 30, 30a eine automatisiert lastabhängige Bremse. Die Hilfsachse weist zudem eine Höhenverstellungseinrichtung 22 auf, wodurch die Hilfsachse 20 in ihrer Höhe 25 relativ zum Boden verstellbar ist.The main axes 30, 30a and the auxiliary axle 20 are hydraulically suspended, preferably by hydraulic cylinders and/or double-acting hydraulic cylinders. Furthermore, the auxiliary axle and the main axle 30 arranged at the rear in the forward direction of travel 111 are steerable, the wheels 21 of the auxiliary axle 20 preferably being height-adjustable independently of one another. It is also conceivable that the main axle 30 arranged at the rear in the forward direction of travel 111 and/or the main axle 30a and/or the auxiliary axle is/are designed as a rigid axle. The auxiliary axle 20 and at least one main axle 30, 30a preferably comprise an automated load-dependent brake. The auxiliary axle also has a height adjustment device 22, whereby the height 25 of the auxiliary axle 20 can be adjusted relative to the ground.

Der landwirtschaftliche Anhänger 1 umfasst weiterhin eine Steuereinheit 60, die bevorzugt in einem bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 vorderen Bereich des landwirtschaftlichen Anhänger 1 angeordnet ist, wobei die Steuereinheit 60 bevorzugt an einer Seitenwand 5, seitlich am Behälter zwischen der Verbindungseinheit 10 und der Hilfsachse 20 angeordnet ist. Die Vorrichtung 3 zum Ausbringen von einem landwirtschaftlichen Stoff 4 ist an einer Rückwand 6 in einem, bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinteren Abschnitt 19 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 angeordnet, wobei die Vorrichtung 3 bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinter der Hauptachse 30 angeordnet ist. Die Hauptachsen 30, 30a, sind derart angeordnet, dass dessen Räder 31, 31a in einem Betriebszustand des landwirtschaftlichen Anhängers 1 Kontakt zum Boden bzw. Untergrund 110 haben. Beide Hauptachsen 30, 30a sind im hinteren Abschnitt 19 angeordnet.The agricultural trailer 1 further comprises a control unit 60, which is preferably in a front area of the agricultural trailer 1 with respect to the forward direction of travel 111 is arranged, the control unit 60 preferably being arranged on a side wall 5, laterally on the container between the connecting unit 10 and the auxiliary axle 20. The device 3 for spreading an agricultural substance 4 is arranged on a rear wall 6 in a rear section 19 of the agricultural trailer 1 with respect to the forward direction of travel 111, the device 3 being arranged behind the main axis 30 with respect to the forward direction of travel 111. The main axes 30, 30a are arranged in such a way that its wheels 31, 31a are in contact with the ground or subsoil 110 in an operating state of the agricultural trailer 1. Both main axes 30, 30a are arranged in the rear section 19.

Die Achsen 20, 30, 30a und die Verbindungseinheit 10 weisen jeweils mindestens einen Sensor auf. Die Verbindungseinheit umfasst dabei einen ersten Sensor 40 zur Messung eines ersten Auflastwertes 50, die Hilfsachse 20 weist einen zweiten Sensor 41 zur Messung eines zweiten Auflastwertes 51 auf, die Hauptachsen umfassen jeweils mindestens einen Sensor 42, 43, zur Messung eines dritten 52 und vierten 53 Auflastwertes. Die Sensoren sind über ein Kabel datentechnisch mit der Steuereinheit verbunden. Es ist aber auch denkbar, dass die Sensoren kabellos mit der Steuereinheit verbunden sind. Weiterhin sind die Sensoren bevorzugt als Dehnungsmessstreifen und/oder Drucksensoren ausgebildet.The axes 20, 30, 30a and the connection unit 10 each have at least one sensor. The connection unit includes a first sensor 40 for measuring a first load value 50, the auxiliary axle 20 has a second sensor 41 for measuring a second load value 51, the main axes each include at least one sensor 42, 43 for measuring a third 52 and fourth 53 surcharge value. The sensors are connected to the control unit via a data cable. However, it is also conceivable that the sensors are connected wirelessly to the control unit. Furthermore, the sensors are preferably designed as strain gauges and/or pressure sensors.

Die von den Sensoren 40, 41, 42, 43 erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53 sind durch die Steuereinheit 60 verarbeitbar. Durch die Verarbeitung der Auflastwerte 50, 51, 52, 53 sind gewünschte Stützlast- und/oder Achswerte 70, 71, 72, 73 und/oder Zielauflastwerte 50x, 51 x, 52x, 53x der Verbindungseinheit 10, der Hilfsachse 20 und mindestens einer Hauptachse 30, 30a ermittelbar. Derartige Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x liegen innerhalb eines Bereiches zwischen einem maximalen Auflastwert 50c, 51c, 52c, 53c und einem minimalen Auflastwert 50a, 51 a, 52a, 53a. Es ist denkbar, dass derartige Zielauflastwerte 50x, 51 x, 52x, 53x der Stützlast einer Achse und/oder der Verbindungseinheit 10 bzw. einer Kupplung/Deichsel entsprechen. Bevorzugt liegt die maximale Stützlast der Verbindungseinheit 10 bzw. der Kupplung/Deichsel im Bereich von 0,1t und 20t, mehr bevorzugt von 1t und 10t, besonders bevorzugt von 0,5t und 6t. Die maximale Stützlast der Hilfsachse 20 liegt bevorzugt zwischen 0t und 40t, mehr bevorzugt zwischen 0t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 0t und 15t. Die maximale Stützlast der Hauptachsen 30, 30a liegt bevorzugt zwischen 0,1t und 40t, mehr bevorzugt zwischen 2t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 4t und 15t.The load values 50, 51, 52, 53 detected by the sensors 40, 41, 42, 43 can be processed by the control unit 60. By processing the load values 50, 51, 52, 53, desired support load and/or axle values 70, 71, 72, 73 and/or target load values 50x, 51x, 52x, 53x of the connection unit 10, the auxiliary axis 20 and at least one main axis 30, 30a can be determined. Such target load values 50x, 51x, 52x, 53x lie within a range between a maximum load value 50c, 51c, 52c, 53c and a minimum load value 50a, 51a, 52a, 53a. It is conceivable that such target load values 50x, 51x, 52x, 53x correspond to the support load of an axle and/or the connecting unit 10 or a coupling/drawbar. The maximum support load of the connecting unit 10 or the coupling/drawbar is preferably in the range of 0.1t and 20t, more preferably of 1t and 10t, particularly preferably of 0.5t and 6t. The maximum supporting load of the auxiliary axle 20 is preferably between 0t and 40t, more preferably between 0t and 30t, particularly preferably between 0t and 15t. The maximum support load of the main axes 30, 30a is preferably between 0.1t and 40t, more preferably between 2t and 30t, particularly preferably between 4t and 15t.

Durch die Steuereinheit 60 ist ein Steuersignal 69 an die Höhenverstellungseinrichtung 22 sendbar, durch welches die Höhe 25 der Hilfsachse 20 gegenüber dem Boden 110 veränderbar und/oder die Räder 21 der Hilfsachse 20 an den Boden 110 anpressbar ist/sind. Die von den Sensoren 40, 41, 42, 43 erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53 sind durch eine Veränderung der Höhe 25 der Hilfsachse 20 auf gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x einstellbar, wobei die Auflastwerte 50, 51, 52, 53 kontinuierlich automatisch erfassbar sind und durch die Steuereinheit 60 auf Basis dieser erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ermittelbar sind.The control unit 60 can send a control signal 69 to the height adjustment device 22, through which the height 25 of the auxiliary axle 20 relative to the floor 110 can be changed and / or the wheels 21 of the auxiliary axle 20 can be pressed against the floor 110. The load values 50, 51, 52, 53 detected by the sensors 40, 41, 42, 43 can be adjusted to desired target load values 50x, 51x, 52x, 53x by changing the height 25 of the auxiliary axle 20, the load values 50, 51, 52 , 53 can be continuously automatically detected and desired target load values 50x, 51x, 52x, 53x can be continuously determined by the control unit 60 on the basis of these recorded load values 50, 51, 52, 53.

Auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ist die Höhe 25 der Hilfsachse 20 zum Erreichen der Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x kontinuierlich verstellbar. Bevorzugt werden die Auflastwerte 50, 51, 52, 53 mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden erfasst und durch Steuereinheit 60 auf Basis dieser erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ermittelt. Es ist auch denkbar, dass auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte 50x, 51 x, 52x, 53x die Höhe 25 der Hilfsachse 20 zum Erreichen der Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden verstellbar ist. Bevorzugt findet die Erfassung der Auflastwerte 50, 51, 52, 53, die Verarbeitung der gemessenen Werte, die Ermittlung von Zielauflastwerten 50x, 51x, 52x, 53x und das Senden des Steuersignals 69 an die Höhenverstellungseinrichtung 22 der Hilfsachse 20 vollautomatisch statt.Based on the desired target load values 50x, 51x, 52x, 53x, the height 25 of the auxiliary axis 20 is continuously adjustable to achieve the target load values 50x, 51x, 52x, 53x. The load values 50, 51, 52, 53 are preferably recorded several times per minute, more preferably at least once per second, and desired target load values 50x, 51x, 52x, 53x are continuously determined by the control unit 60 on the basis of these recorded load values 50, 51, 52, 53 . It is also conceivable that, based on the desired target load values 50x, 51x, 52x, 53x, the height 25 of the auxiliary axis 20 can be adjusted to achieve the target load values 50x, 51x, 52x, 53x several times per minute, more preferably at least once per second. The detection of the load values 50, 51, 52, 53, the processing of the measured values, the determination of target load values 50x, 51x, 52x, 53x and the sending of the control signal 69 to the height adjustment device 22 of the auxiliary axle 20 preferably take place fully automatically.

Die Verbindungseinheit 10 weist eine Deichsel 12, eine hydraulische und/oder pneumatische Dämpfungseinrichtung 11, und ein Kuppelelement 13 auf. Zudem ist die Verbindungseinheit in Vorwärtsfahrtrichtung 111 vor dem Behälter 2 angeordnet und/oder verbindet den landwirtschaftlichen Anhänger 1 mit dem Zugfahrzeug 100. Das Zugfahrzeug umfasst eine Einrichtung zum Anzeigen einer Warnmeldung 101 und/oder Auflastwerten 50, 51, 52, 53 und/oder Stützlastwerten 70, 70a, 70b, 70c welche für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a jeweils individuell sind.The connecting unit 10 has a drawbar 12, a hydraulic and/or pneumatic damping device 11, and a coupling element 13. In addition, the connection unit is arranged in front of the container 2 in the forward direction of travel 111 and/or connects the agricultural trailer 1 to the towing vehicle 100. The towing vehicle includes a device for displaying a warning message 101 and/or load values 50, 51, 52, 53 and/or support load values 70, 70a, 70b, 70c which are each individual for the connection unit 10, the auxiliary axis 20 and the main axes 30, 30a.

Dabei sind die Auflastwerte in den 1-3 jeweils als senkrechte Pfeile in drei unterschiedlichen Stärken dargestellt. Ein starker bzw. dicker Pfeil zeigt eine besonders hohe und/oder eine maximale Auflast 50c, 51c, 52c, 53c an, ein dünner bzw. schwacher Pfeil zeigt eine geringe Auflast und/oder eine minimale Auflast 50a, 51a, 52a, 53a an und ein mittlerer Pfeil weist auf eine variable bzw. mittlere Auflast 50b, 51b, 52b, 53b in einem Bereich zwischen der maximalen Auflast 50c, 51c, 52c, 53c und der minimalen Auflast 50a, 51a, 52a, 53a.The load values are in the 1-3 each shown as vertical arrows in three different thicknesses. A strong or thick arrow indicates a particularly high and/or a maximum load 50c, 51c, 52c, 53c, a thin or weak arrow indicates a low load and/or a minimum load 50a, 51a, 52a, 53a and a middle arrow points to a variable or medium load 50b, 51b, 52b, 53b in a range between the maximum load 50c, 51c, 52c, 53c and the minimum load 50a, 51a, 52a, 53a.

Die 1 bis 4 stellen den landwirtschaftlichen Anhänger 1 in unterschiedlichen Belastungssituationen dar. 1 zeigt den landwirtschaftlichen Anhänger 1 in voll beladenem Zustand, wobei der Behälter 2 mit einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 vollgefüllt ist. Die Auflast 50, 51, 52, 53 ist verteilt auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a. Die Auflast 50, 51, 52, 53, die auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist sehr hoch und/oder maximal. Im Zugfahrzeug 100 werden daher sehr hohe Auflastwerte 50c, 51c, 52c, 53c angezeigt und/oder eine Warnmeldung 101. Die Hilfsachse ist bezüglich des Bodens 110 weit ausgefahren, sodass die Räder 21 der Hilfsachse 20 an den Boden 110 angepresst sind. Im Falle einer Bremsung wird die im Behälter 2 befindliche landwirtschaftliche Flüssigkeit 4 in einen bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 vorne befindlichen Abschnitt 18 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 schwappen, wodurch die Hilfsachse maximal belastet wird und eine Warnmeldung 101 im Zugfahrzeug angezeigt wird. Durch die Dämpfung des Dämpfers 11 an der Verbindungseinheit 10 bleibt die Auflast 50 sehr hoch, allerdings unterhalb der maximalen Auflast.The 1 until 4 represent the agricultural trailer 1 in different load situations. 1 shows the agricultural trailer 1 in a fully loaded state, with the container 2 being completely filled with an agricultural liquid 4. The load 50, 51, 52, 53 is distributed among the connecting unit 10, the auxiliary axle 20 and the main axles 30, 30a. The load 50, 51, 52, 53, which acts on the connecting unit 10, the auxiliary axle 20 and the main axes 30, 30a, is very high and/or maximum. Very high load values 50c, 51c, 52c, 53c and/or a warning message 101 are therefore displayed in the towing vehicle 100. The auxiliary axle is extended far away with respect to the floor 110, so that the wheels 21 of the auxiliary axle 20 are pressed against the floor 110. In the event of braking, the agricultural liquid 4 located in the container 2 will spill into a section 18 of the agricultural trailer 1 located at the front with respect to the forward direction of travel 111, as a result of which the auxiliary axle is subjected to maximum load and a warning message 101 is displayed in the towing vehicle. Due to the damping of the damper 11 on the connection unit 10, the load 50 remains very high, but below the maximum load.

2 zeigt den landwirtschaftlichen Anhänger 1 in unbeladenem Zustand, wobei der Behälter 2 leer ist. Die Last ist im Vergleich zu einem beladenen landwirtschaftlichen Anhänger 1 deutlich geringer. Die Auflast 50, 52, 53, die auf die Verbindungseinheit 10 und die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist nur gering. Im Zugfahrzeug 100 werden daher nur geringe Auflastwerte 50a, 52a,b, 53a,b angezeigt. Die Auflast 52a,b, 53a,b, die auf die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist gering und/oder in einem mittleren Bereich, da die Hauptachsen 30, 30a ein Großteil der Eigenlast des landwirtschaftlichen Anhängers sowie die Last der Vorrichtung 3 tragen müssen. Die Hilfsachse 20 ist bezüglich des Bodens 110 weit eingefahren, sodass die Räder 21 der Hilfsachse 20 keinen Kontakt zum Boden 110 haben. Dadurch, dass die Hilfsachse eingefahren ist, verteilt sich die Last auf die Verbindungseinheit 10 und die Hauptachsen 30, 30a, wodurch die Verbindungseinheit 10 bei eingefahrener Hilfsachse 20 stärker belastet ist, als bei ausgefahrener Hilfsachse 20. Dadurch wird ein Heraushebeln des landwirtschaftlichen Anhängers 1 aus einer Kupplung des Zugfahrzeugs bei geringer Stützlast bzw. leerem landwirtschaftlichen Anhänger verhindert. 2 shows the agricultural trailer 1 in an unloaded state, with the container 2 being empty. The load is significantly lower compared to a loaded agricultural trailer 1. The load 50, 52, 53 that acts on the connecting unit 10 and the main axes 30, 30a is only small. Therefore, only low load values 50a, 52a, b, 53a, b are displayed in the towing vehicle 100. The load 52a, b, 53a, b, which acts on the main axles 30, 30a, is low and / or in a medium range, since the main axles 30, 30a have to carry a large part of the own load of the agricultural trailer as well as the load of the device 3 . The auxiliary axle 20 is retracted far relative to the floor 110, so that the wheels 21 of the auxiliary axle 20 have no contact with the floor 110. Because the auxiliary axle is retracted, the load is distributed between the connecting unit 10 and the main axles 30, 30a, whereby the connecting unit 10 is subjected to a greater load when the auxiliary axle 20 is retracted than when the auxiliary axle 20 is extended. This prevents the agricultural trailer 1 from being levered out a coupling of the towing vehicle is prevented when the tongue load is low or the agricultural trailer is empty.

3 zeigt den landwirtschaftlichen Anhänger 1 im Betriebszustand bzw. in teil-beladenem Zustand, wobei der Behälter 2 teilweise mit einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 gefüllt ist. Die Auflast ist verteilt auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a. Die Auflast 50b, 51b, 52b, 53b, die auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist variabel. Der landwirtschaftlichen Anhänger 1 befindet sich im Betrieb und/oder wird beladen und/oder entladen. Die Höhe 25 der Hilfsachse 20 relativ zum Boden 110 wird kontinuierlich entsprechend der sich kontinuierlich ändernden Auflast 50, 51, 52, 53 angepasst. Im Zugfahrzeug 100 werden daher kontinuierlich variierende Auflastwerte 50b, 51b, 52b, 53b angezeigt und/oder eine Warnmeldung 101. Im Falle einer Bremsung wird die im Behälter 2 befindliche landwirtschaftliche Flüssigkeit 4 in einen bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 vorne befindlichen Abschnitt 18 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 schwappen, wodurch die Hilfsachse stark, bis maximal belastet wird und/oder eine Warnmeldung 101 im Zugfahrzeug angezeigt wird. 3 shows the agricultural trailer 1 in the operating state or in a partially loaded state, the container 2 being partially filled with an agricultural liquid 4. The load is distributed between the connecting unit 10, the auxiliary axle 20 and the main axles 30, 30a. The load 50b, 51b, 52b, 53b, which acts on the connecting unit 10, the auxiliary axle 20 and the main axes 30, 30a, is variable. The agricultural trailer 1 is in operation and/or is being loaded and/or unloaded. The height 25 of the auxiliary axle 20 relative to the floor 110 is continuously adjusted in accordance with the continuously changing load 50, 51, 52, 53. In the towing vehicle 100, continuously varying load values 50b, 51b, 52b, 53b are therefore displayed and/or a warning message 101. In the event of braking, the agricultural liquid 4 located in the container 2 is transferred to a section 18 of the agricultural trailer 1 located at the front with respect to the forward direction of travel 111 slosh, whereby the auxiliary axle is heavily loaded to the maximum and/or a warning message 101 is displayed in the towing vehicle.

4 zeigt eine schematische Aufsicht auf den landwirtschaftlichen Anhänger 1. In Abbildung A) ist die Vorrichtung 3 zum Ausbringen einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 an der Rückwand 6 angeordnet, wobei die Vorrichtung 3 in Querrichtung 112, also senkrecht zur Vorwärtsfahrtrichtung 111 ausgeklappt ist. Die in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinten angeordnete Hauptachse 30 ist in einem ausgeklappten Zustand der Vorrichtung 3 besonders stark belastet, da sich die Last der Vorrichtung 3 auf den in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinteren Abschnitt 19 konzentriert. Dadurch kann die Verbindungseinheit 10 derart entlastet sein, dass sich das Kuppelelement 13 vom Zugfahrzeug 100 löst. 4 shows a schematic top view of the agricultural trailer 1. In Figure A), the device 3 for dispensing an agricultural liquid 4 is arranged on the rear wall 6, the device 3 being folded out in the transverse direction 112, i.e. perpendicular to the forward direction of travel 111. The main axle 30, which is arranged at the rear in the forward direction of travel 111, is particularly heavily loaded in an unfolded state of the device 3, since the load of the device 3 is concentrated on the rear section 19 in the forward direction of travel 111. As a result, the connection unit 10 can be relieved in such a way that the coupling element 13 detaches from the towing vehicle 100.

In Abbildung B) ist die Vorrichtung 3 zum Ausbringen einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 an der Rückwand 6 angeordnet, wobei die Vorrichtung 3 eingeklappt ist. Die Vorrichtung umfasst mindestens zwei Seitenarme, die sich im eingeklappten Zustand entlang der Vorwärtsfahrtrichtung erstrecken. Bevorzugt sind die Seitenarme im eingeklappten Zustand parallel zu den Seitenwänden 5 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 angeordnet. Die Last der Vorrichtung 3 verteilt sich daher auf beide im hinteren Abschnitt 19 angeordneten Hauptachsen 30, 30a.In Figure B), the device 3 for dispensing an agricultural liquid 4 is arranged on the rear wall 6, with the device 3 being folded up. The device comprises at least two side arms which, when folded, extend along the forward direction of travel. When folded, the side arms are preferably arranged parallel to the side walls 5 of the agricultural trailer 1. The load of the device 3 is therefore distributed over both main axes 30, 30a arranged in the rear section 19.

In 5 ist ein Verfahren zum Einstellen der Stütz- und/oder Achslast 70, 71, 72, 73 an einer Hilfsachse 20 eines landwirtschaftlichen Anhängers 1 schematisch dargestellt. In einem ersten Verfahrensschritt werden von an der Verbindungseinheit 10, der Hilfsachse 20, und zwei Hauptachsen 30, 30a angeordneten Sensoren 40, 41,42, 43 Auflastwerte 50, 51, 52, 53 erfasst und gemessen. Die von den Sensoren 40, 41,42, 43 erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53 werden an eine Steuereinheit 60 übermittelt. Dabei wird bevorzugt mindestens ein erster Auflastwert 50 der Verbindungseinheit 10, mindestens ein zweiter Auflastwert 51 der Hilfsachse 20, mindestens ein dritter Auflastwert 52 einer ersten Hauptachse 30 und mindestens ein vierter Auflastwert 53 einer zweiten Hauptachse 30a zugeordnet. Das bedeutet, dass die Steuereinheit 60 Auflastwerte 50, 51, 52, 53 einer bestimmten belasteten Position zuordnet.In 5 a method for adjusting the supporting and/or axle load 70, 71, 72, 73 on an auxiliary axle 20 of an agricultural trailer 1 is shown schematically. In a first method step, load values 50, 51, 52, 53 are detected and measured by sensors 40, 41, 42, 43 arranged on the connection unit 10, the auxiliary axle 20, and two main axes 30, 30a. The load values 50, 51, 52, 53 detected by the sensors 40, 41, 42, 43 are transmitted to a control unit 60. At least one first load value 50 of the connection unit 10 is preferred, at least one second load value 51 of the auxiliary axle 20, at least a third load value 52 of a first main axis 30 and at least a fourth load value 53 assigned to a second main axis 30a. This means that the control unit 60 assigns load values 50, 51, 52, 53 to a specific loaded position.

Die Steuereinheit verarbeitet die Messdaten beziehungsweise die Auflastwerte 50, 51, 52, 53 und/oder ermittelt auf Basis der Auflastwerte 50, 51, 52, 53 eine Gesamtlast 54, die auf den landwirtschaftlichen Anhänger 1 wirkt. Es ist auch vorteilhaft, wenn weitere, in der Steuereinheit gespeicherte, Parameter 55 bei der Verarbeitung berücksichtigt werden bzw. in Verarbeitungsvorgänge einfließen. Solche Parameter 55 sind beispielsweise voreingestellte maximale und/oder minimale Stütz- und/oder Achslastwerte, die für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und/oder mindestens einer Hauptachse 30, 30a vorgesehen sind.The control unit processes the measurement data or the load values 50, 51, 52, 53 and/or determines a total load 54 that acts on the agricultural trailer 1 based on the load values 50, 51, 52, 53. It is also advantageous if additional parameters 55 stored in the control unit are taken into account during processing or are incorporated into processing operations. Such parameters 55 are, for example, preset maximum and/or minimum support and/or axle load values that are provided for the connecting unit 10, the auxiliary axle 20 and/or at least one main axle 30, 30a.

Im nächsten Verfahrensschritt werden von der Steuereinheit 60 und/oder der Auswerteinheit auf Basis der gemessenen Auflastwerte 50, 51, 52, 53 gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ermittelt. Bevorzugt entsprechen diese Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x der Stützlastwerte 70, 71, 72, 73 die für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und mindestens einer Hauptachse 30, 30a vorgesehen sind. Die Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x liegen dabei innerhalb eines Bereichs zwischen einem maximalen und einem minimalen Zielauflastwert, welche bevorzugt in einem Bereich zwischen einem maximal zulässigen Stütz- und/oder Achslastwert und einem minimal notwendigen Stütz- und/oder Achslastwert liegen.In the next method step, desired target load values 50x, 51x, 52x, 53x are determined by the control unit 60 and/or the evaluation unit on the basis of the measured load values 50, 51, 52, 53. These target load values 50x, 51x, 52x, 53x preferably correspond to the support load values 70, 71, 72, 73 which are provided for the connecting unit 10, the auxiliary axis 20 and at least one main axis 30, 30a. The target load values 50x, 51x, 52x, 53x lie within a range between a maximum and a minimum target load value, which preferably lie in a range between a maximum permissible support and/or axle load value and a minimum necessary support and/or axle load value.

Die Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x werden von der Steuereinheit 60 in ein Steuersignal 69 umgewandelt. Anschließend werden die Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x durch das Steuersignal 69 an die Höhenverstellungseinrichtung 22 der Hilfsachse 22 gesendet. Auf Basis dieses Steuersignals 69 wird die Hilfsachse 20 durch die Höhenverstellungseinrichtung 22 in ihrer Höhe 25 bezüglich des Bodens 110 verändert. Daraus resultiert, dass die ermittelten, und für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und mindestens einer Hauptachse 30, 30a gewünschten, Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x durch Höhenverstellung 25 der Hilfsachse 20 eingestellt werden. Bevorzugt findet das Verfahren zum Einstellen der Stütz- und/oder Achslast vollautomatisch statt. Durch die Höhenverstellung 25 der Hilfsachse 20 ergeben sich neue Stütz- und/oder Achslastwerte 70, 71, 72, 73 der Verbindungseinheit 10, der Hilfsachse 20 und der Hauptachsen 30, 30a. In unterschiedlichen Belastungssituationen ermittelte Auflastwerte 50, 51, 52, 53 bilden dann die Grundlage für eine Einstellung der Stütz- und/oder Achslast durch eine Höhenverstellung 25 der Hilfsachse 20.The target load values 50x, 51x, 52x, 53x are converted into a control signal 69 by the control unit 60. The target load values 50x, 51x, 52x, 53x are then sent to the height adjustment device 22 of the auxiliary axle 22 by the control signal 69. Based on this control signal 69, the height 25 of the auxiliary axle 20 relative to the floor 110 is changed by the height adjustment device 22. The result is that the target load values 50x, 51x, 52x, 53x determined and desired for the connection unit 10, the auxiliary axis 20 and at least one main axis 30, 30a are set by height adjustment 25 of the auxiliary axis 20. The method for adjusting the support and/or axle load preferably takes place fully automatically. The height adjustment 25 of the auxiliary axle 20 results in new support and/or axle load values 70, 71, 72, 73 of the connecting unit 10, the auxiliary axle 20 and the main axes 30, 30a. Load values 50, 51, 52, 53 determined in different load situations then form the basis for adjusting the support and/or axle load by adjusting the height 25 of the auxiliary axle 20.

Der Anmelder behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they, individually or in combination, are new compared to the prior art. It should also be noted that the individual figures also describe features that can be advantageous in themselves. The person skilled in the art immediately recognizes that a specific feature described in a figure can be advantageous even without adopting further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art will recognize that advantages can also arise from a combination of several features shown in individual or different figures.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Landwirtschaftlicher AnhängerAgricultural trailer
22
Behälter / Fasscontainer/barrel
33
Vorrichtung zum Ausbringen eines sich im Behälter befindlichen StoffesDevice for dispensing a substance contained in a container
44
Im Behälter befindlicher StoffeSubstances in the container
55
Seitenwändeside walls
66
RückwandBack wall
1010
VerbindungseinheitConnection unit
1111
Dämpfermute
1212
Deichseldrawbar
1313
Kuppelelement Dome element
1818
Vorderer AbschnittFront section
1919
Hinterer AbschnittRear section
2020
HilfsachseAuxiliary axis
2121
Rad / Räder der HilfsachseWheel/wheels of the auxiliary axle
2222
HöhenverstellungseinrichtungHeight adjustment device
2525
Höhe der Hilfsachse Height of the auxiliary axis
3030
Hauptachsemain axis
30a30a
Zweite HauptachseSecond main axis
3131
Rad / Räder der HauptachseWheel/wheels of the main axle
31a31a
Rad / Räder der Hauptachse Wheel/wheels of the main axle
4040
Erster SensorFirst sensor
4141
Zweiter SensorSecond sensor
4242
Dritter SensorThird sensor
4343
Vierter Sensor Fourth sensor
5050
Erster AuflastwertFirst load value
50a50a
Minimaler Auflastwert der VerbindungseinheitMinimum load value of the connection unit
50b50b
variierender Auflastwert der Verbindungseinheitvarying load value of the connection unit
50c50c
Maximaler Auflastwert der VerbindungseinheitMaximum load value of the connection unit
50x50x
Zielauflastwert der VerbindungseinheitTarget load value of the connection unit
5151
Zweiter AuflastwertSecond load value
51a51a
Minimaler Auflastwert der HilfsachseMinimum load value of the auxiliary axis
51b51b
variierender Auflastwert der Hilfsachsevarying load value of the auxiliary axis
51c51c
Maximaler Auflastwert der HilfsachseMaximum load value of the auxiliary axis
51x51x
Zielauflastwert der HilfsachseTarget load value of the auxiliary axis
5252
Dritter AuflastwertThird load value
52a52a
Minimaler Auflastwert der HauptachseMinimum load value of the main axis
52b52b
variierender Auflastwert der Hauptachsevarying load value on the main axis
52c52c
Maximaler Auflastwert der HauptachseMaximum load value of the main axis
52x52x
Zielauflastwert der HauptachseTarget load value of the main axis
5353
Vierter AuflastwertFourth load value
53a53a
Minimaler Auflastwert der zweiten HauptachseMinimum load value of the second main axis
53b53b
variierender Auflastwert der zweiten Hauptachsevarying load value of the second main axis
53c53c
Maximaler Auflastwert der zweiten HauptachseMaximum load value of the second main axis
53x53x
Zielauflastwert der zweiten HauptachseTarget load value of the second main axis
5454
GesamtlastTotal load
5555
Parameterparameter
6060
SteuereinheitControl unit
6969
Steuersignal Control signal
7070
Stützlast der VerbindungseinheitSupport load of the connection unit
7171
Achslast der HilfsachseAxle load of the auxiliary axle
7272
Achslast der HauptachseAxle load of the main axle
7373
Achslast der zweiten Hauptachse Axle load of the second main axle
100100
Zugfahrzeugtowing vehicle
101101
WarnmeldungWarning message
110110
Boden / UntergrundGround/subsoil
111111
VorwärtsfahrtrichtungForward direction of travel
112112
QuerrichtungTransverse direction

Claims (11)

Landwirtschaftlicher Anhänger (1) zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut, wobei der landwirtschaftliche Anhänger (1) mindestens einen Behälter (2) und eine Vorrichtung (3), die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter (2) befindlichen Stoffes (4) ermöglicht, mindestens eine Verbindungseinheit (10), die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug (100) ermöglicht und einem Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen (20, 30), an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder (21, 31) angeordnet sind, mittels denen der landwirtschaftliche Anhänger (1) auf einem Untergrund (110) bewegbar ist, umfasst, wobei mindestens eine der Achsen eine Hauptachse (30) und eine andere eine, in Vorwärtsfahrtrichtung (111) vor der Hauptachse (30) angeordnete, Hilfsachse (20) ist, mindestens ein erster Sensor (40) zur kontinuierlich automatischen Messung eines ersten Auflastwertes (50) an der Verbindungseinheit (10) und mindestens ein zweiter Sensor (41) zur kontinuierlich automatischen Messung eines zweiten Auflastwertes (51) an der Hilfsachse (20) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (50) und zweite (51) gemessene Auflastwert mittels einer Höhenverstellungseinrichtung (22) der Hilfsachse (20) anschließend auf gewünschte kontinuierlich Zielauflastwerte (50x, 51x, 52x, 53x) automatisch verändert wird.Agricultural trailer (1) for transporting and distributing liquids and/or bulk goods, wherein the agricultural trailer (1) has at least one container (2) and a device (3) which enables the dispensing and/or distribution of a substance located in the container (2). located substance (4), at least one connection unit (10), which enables a connection to a towing vehicle (100) and a chassis with at least two axles (20, 30) arranged parallel to one another, on each of which at least two rotatable wheels (21, 31) are arranged, by means of which the agricultural trailer (1) can be moved on a surface (110), at least one of the axles comprising a main axis (30) and another one in front of the main axis (30) in the forward direction of travel (111). arranged, auxiliary axis (20), at least one first sensor (40) for the continuously automatic measurement of a first load value (50) on the connection unit (10) and at least one second sensor (41) for the continuously automatic measurement of a second load value (51). the auxiliary axle (20) is arranged, characterized in that the first (50) and second (51) measured load value is then automatically adjusted to the desired continuous target load values (50x, 51x, 52x, 53x) by means of a height adjustment device (22) of the auxiliary axle (20). is changed. Landwirtschaftlicher Anhänger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dritter Sensor (42) an mindestens einer Hauptachse (30) angeordnet ist, die mindestens einen dritten Auflastwert (52) erfasst.Agricultural trailer (1) after Claim 1 , characterized in that at least one third sensor (42) is arranged on at least one main axis (30), which detects at least a third load value (52). Landwirtschaftlicher Anhänger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am landwirtschaftlichen Anhänger (1) eine Steuereinheit (60) angeordnet ist, die mit den Sensoren (40, 41, 42) datentechnisch verbunden ist und/oder die von den Sensoren (40, 41, 42) erfassten Auflastwerte (50, 51, 52) verarbeitet.Agricultural trailer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit (60) is arranged on the agricultural trailer (1), which is connected in terms of data technology to the sensors (40, 41, 42) and/or from the sensors (40, 41, 42) recorded load values (50, 51, 52) are processed. Landwirtschaftlicher Anhänger (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinheit (60) ein Steuersignal (69) sendbar ist, durch welches die Höhenverstellungseinrichtung (22) der Hilfsachse (20), die Höhe (25) der Hilfsachse (20) gegenüber dem Untergrund (110) veränderbar und/oder die Hilfsachse (20) an den Untergrund (110) anpressbar ist.Agricultural trailer (1) after Claim 3 , characterized in that a control signal (69) can be sent by the control unit (60), through which the height adjustment device (22) of the auxiliary axle (20), the height (25) of the auxiliary axle (20) relative to the ground (110) can be changed and / or the auxiliary axis (20) can be pressed against the surface (110). Landwirtschaftlicher Anhänger 1 nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Sensoren (40, 41, 42) erfassten Auflastwerte (50, 51, 52) durch eine Veränderung der Höhe (25) der Hilfsachse (20) auf gewünschte Zielauflastwerte (50x, 51x, 52x, 53x) einstellbar sind, wobei diese Zielauflastwerte (50x, 51x, 52x, 53x) innerhalb eines Bereiches zwischen einem maximalen Auflastwert (50c, 51c, 52c, 53c) und einem minimalen Auflastwert (50a, 51a, 52a, 53a) liegen.Agricultural trailer 1 according to one of the preceding claims, characterized in that the load values (50, 51, 52) detected by the sensors (40, 41, 42) are adjusted to desired target load values (25) by changing the height (25) of the auxiliary axle (20). 50x, 51x, 52x, 53x) can be set, with these target load values (50x, 51x, 52x, 53x) being within a range between a maximum load value (50c, 51c, 52c, 53c) and a minimum load value (50a, 51a, 52a, 53a). Landwirtschaftlicher Anhänger (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflastwerte (50, 51, 52) kontinuierlich automatisch erfassbar sind und mittels der Steuereinheit (60) auf Basis dieser erfassten Auflastwerte (50, 51, 52) kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte (50x, 51x, 52x, 53x) ermittelbar sind, auf Basis dessen die Höhe (25) der Hilfsachse (20) zum Erreichen der Zielauflastwerte (50x, 51x, 52x, 53x) kontinuierlich verstellbar ist.Agricultural trailer (1) after Claim 3 or 4 , characterized in that the load values (50, 51, 52) can be continuously and automatically detected and desired target load values (50x, 51x, 52x, 53x) can be continuously determined by means of the control unit (60) on the basis of these recorded load values (50, 51, 52). are, on the basis of which the height (25) of the auxiliary axis (20) can be continuously adjusted to achieve the target load values (50x, 51x, 52x, 53x). Landwirtschaftlicher Anhänger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Zugfahrzeug (100) die Auflastwerte (50, 51, 52) und/oder eine Warnmeldung (101) bei Erreichen des maximalen (50c, 51c, 52c, 53c) und/oder minimalen (50a, 51a, 52a, 53a) Auflastwertes anzeigbar sind.Agricultural trailer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that in the towing vehicle (100) the load values (50, 51, 52) and/or a warning message (101) are displayed when the maximum (50c, 51c, 52c, 53c) is reached. and/or minimum (50a, 51a, 52a, 53a) load value can be displayed. Landwirtschaftlicher Anhänger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (40, 41, 42) als Dehnungsmessstreifen ausgebildet sind.Agricultural trailer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (40, 41, 42) are designed as strain gauges. Landwirtschaftlicher Anhänger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser von Rädern (21), die an der Hilfsachse (20) angeordnet sind, kleiner ist, als der Durchmesser von Rädern (31), die an der Hauptachse (30) angeordnet sind und/oder die Hilfsachse und/oder mindestens eine Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse aufweistAgricultural trailer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of wheels (21) arranged on the auxiliary axle (20) is smaller than the diameter of wheels (31) arranged on the main axle ( 30) are arranged and/or the auxiliary axis and/or at least one main axis has an automated load-dependent brake Landwirtschaftlicher Anhänger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptachse (30) und/oder die Hilfsachse (20) hydraulisch gefedert sind, wobei die Hilfsachse (20) und/oder die in Vorwärtsfahrtrichtung (111) hinten angeordnete Hauptachse (30) lenkbar sind/ist.Agricultural trailer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the main axle (30) and/or the auxiliary axle (20) are hydraulically suspended, the auxiliary axle (20) and/or the main axle being arranged at the rear in the forward direction of travel (111). (30) are/is steerable. Verfahren zum Einstellen der Achslast (71) an einer Hilfsachse (20) eines landwirtschaftlichen Anhängers (1), der zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut geeignet ist, wobei der landwirtschaftliche Anhänger (1) mindestens einen Behälter (2) und eine Vorrichtung (3), die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter (2) befindlichen Stoffes (4) ermöglicht, mindestens eine Verbindungseinheit (10), die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug (100) ermöglicht und einem Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen (20, 30), an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder (21, 31) angeordnet sind, durch die der landwirtschaftliche Anhänger (1) auf einem Untergrund (110) bewegbar ist, umfasst, wobei mindestens eine der Achsen eine Hauptachse (30) und eine andere eine, in Vorwärtsfahrtrichtung (111) vor der Hauptachse (30) angeordnete, Hilfsachse (20) ist, umfassend die Schritte: a. Kontinuierliche und automatische Messen und erfassen von Auflastwerten (50, 51, 52, 53) mittels Sensoren (40, 41, 42, 43), die an der Verbindungseinheit (10) und Hilfsachse (20) und der Hauptachse (30) angeordnet sind, b. Weiterleiten der von den Sensoren (40, 41, 42, 43) gemessenen Auflastwerte (50, 51, 52, 53) an eine Steuereinheit (60) und/oder eine Auswerteinheit, wobei die Steuereinheit (60) und/oder Auswerteeinheit die von den Sensoren (40, 41, 42, 43) gemessenen Auflastwerte (50, 51, 52, 53) verarbeitet, c. Automatisches Ermitteln von gewünschten kontinuierlichen Zielauflastwerten (50x, 51x, 52x, 53x) innerhalb eines Bereichs zwischen einem maximalen (50c, 51c, 52c, 53c) und einem minimalen (50a, 51a, 52a, 53a) Zielauflastwert, auf Basis der gemessenen Auflastwerte (50, 51, 52, 53), d. Einstellen der Zielauflastwerte (50x, 51 x, 52x, 53x) und/oder automatische Höhenverstellung (25) der Hilfsachse (20) gegenüber dem Untergrund (110).Method for adjusting the axle load (71) on an auxiliary axle (20) of an agricultural trailer (1), which is suitable for transporting and dispensing liquids and/or bulk goods, the agricultural trailer (1) having at least one container (2) and one Device (3), which enables a substance (4) located in the container (2) to be dispensed and/or distributed, at least one connection unit (10), which enables a connection to a towing vehicle (100) and a chassis with at least two parallel mutually arranged axes (20, 30), on which at least two rotatable wheels (21, 31) are arranged, through which the agricultural trailer (1) can be moved on a surface (110), at least one of the axes having a main axis (30) and another is an auxiliary axle (20) arranged in the forward direction (111) in front of the main axis (30), comprising the steps: a. Continuous and automatic measurement and detection of load values (50, 51, 52, 53) using sensors (40, 41, 42, 43) which are arranged on the connection unit (10) and auxiliary axis (20) and the main axis (30), b. Forwarding the load values (50, 51, 52, 53) measured by the sensors (40, 41, 42, 43) to a control unit (60) and/or an evaluation unit, the control unit (60) and/or evaluation unit determining the load values (50, 51, 52, 53) measured by the sensors (40, 41, 42, 43). load values (50, 51, 52, 53) measured by sensors (40, 41, 42, 43) are processed, c. Automatic determination of desired continuous target load values (50x, 51x, 52x, 53x) within a range between a maximum (50c, 51c, 52c, 53c) and a minimum (50a, 51a, 52a, 53a) target load value, based on the measured load values ( 50, 51, 52, 53), d. Setting the target load values (50x, 51 x, 52x, 53x) and/or automatic height adjustment (25) of the auxiliary axis (20) relative to the ground (110).
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