DE102019120535A1

DE102019120535A1 - Agricultural trailer with automatic drawbar load adjustment

Info

Publication number: DE102019120535A1
Application number: DE102019120535.2A
Authority: DE
Inventors: Michael Kumm
Original assignee: Kumm Technik GmbH
Current assignee: Kumm Technik GmbH
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2021-02-04
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: DE102019120535B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen landwirtschaftlichen Anhänger zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut. Der landwirtschaftliche Anhänger umfasst mindestens einen Behälter und eine Vorrichtung, die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter befindlichen Stoffes ermöglicht. Er weist auch mindestens eine Verbindungseinheit auf, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug ermöglicht und ein Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen, an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder angeordnet sind, mittels denen der landwirtschaftliche Anhänger auf einem Untergrund bewegbar ist. Mindestens eine der Achsen ist eine Hauptachse und eine andere eine, in Vorwärtsfahrtrichtung vor der Hauptachse angeordnete, Hilfsachse. Mindestens ein erster Sensor ist zur Messung eines ersten Auflastwertes an der Verbindungseinheit und mindestens ein zweiter Sensor zur Messung eines zweiten Auflastwertes an der Hilfsachse angeordnet, um den ersten und zweiten gemessenen Auflastwert mittels einer Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse anschließend zu verändern.The present invention relates to an agricultural trailer for transporting and discharging liquids and / or bulk goods. The agricultural trailer comprises at least one container and a device which enables a substance located in the container to be applied and / or distributed. It also has at least one connection unit that enables a connection to a towing vehicle and a chassis with at least two axles arranged parallel to one another, on each of which at least two rotatable wheels are arranged, by means of which the agricultural trailer can be moved on a ground. At least one of the axes is a main axis and another is an auxiliary axis arranged in front of the main axis in the forward direction of travel. At least one first sensor is arranged to measure a first load value on the connection unit and at least one second sensor is arranged to measure a second load value on the auxiliary axle in order to subsequently change the first and second measured load value by means of a height adjustment device of the auxiliary axle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Landwirtschaftlichen Anhänger zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut mit automatischer Stützlasteinstellung gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur Einstellung der Achslast an einer Hilfsachse nach Anspruch 11.The present invention relates to an agricultural trailer for transporting and discharging liquids and / or bulk goods with automatic support load adjustment according to claim 1 and a method for adjusting the axle load on an auxiliary axle according to claim 11.

In der Landwirtschaft werden zur Bewirtung der Anbauflächen üblicherweise Gespanne, bestehend aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger verwendet. Die Anhänger dienen dem Transport schwerer Lasten, beispielsweise der Ernte, oder sonstigen Schüttgut. Derartige Anhänger werden über Kupplungen oder andere Verbindungsmöglichkeiten mit dem Zugfahrzeug verbunden, um so über unterschiedliche Verkehrswege, wie ausgefahrene Wege oder befestigte Straßen, von und zu ihrem Einsatzort gebracht werden zu können.In agriculture, teams consisting of a towing vehicle and a trailer are usually used to feed the cultivated areas. The trailers are used to transport heavy loads, for example harvesting, or other bulk goods. Such trailers are connected to the towing vehicle via couplings or other connection options so that they can be brought to and from their place of use via different traffic routes such as rutted paths or paved roads.

Dadurch, dass die Anhänger über unterschiedliches Gelände gefahren werden, und durch die sich ändernde Last, beispielsweise einer Leerfahrt, oder in voll beladenem Zustand, sind die Anhänger verschiedenen Belastungen ausgesetzt. Insbesondere die Hauptachse der Anhänger muss diese Lastunterschiede tragen und dauerhaft den Laständerungen standhalten können. Zudem gibt die Straßenverkehrsordnung maximale Stützlast- und Achslastwerte vor, die nicht überschritten werden dürfen.Because the trailers are driven over different terrain, and because of the changing load, for example an empty journey or when fully loaded, the trailers are exposed to different loads. In particular, the main axle of the trailer must be able to bear these load differences and be able to withstand the load changes over the long term. In addition, the road traffic regulations stipulate maximum vertical load and axle load values that must not be exceeded.

Um die Last an solchen Anhängern besser zu verteilen, werden Anhänger häufig mit einer zweiten Achse ausgestattet. Zwar sorgt eine zweite Achse für eine verbesserte Stützlastverteilung, jedoch sinkt die Manövrierbarkeit der Anhänger durch mehr Achsen. Zudem besteht das Problem, dass die Last während der Fahrt, beispielsweise in Kurven oder beim Bremsen ungleich auf die Achsen bzw. auf die Achsen und Kupplung verteilt wird, wodurch die Achsen unterschiedlich belastet werden und der Anhänger instabil wird. Bei Lastkraftwagen werden zur besseren Regulierung Achsanhebevorrichtungen und elektronische Bremssysteme eingesetzt, welche sich am Balgdruck der Luftfederbalge der Achse orientieren. Derartige Vorrichtungen dienen jedoch im Wesentlichen zum Wechseln des Sattelaufliegers oder der Verringerung des Reifenverschleißes auf gut betonierten Straßen.In order to better distribute the load on such trailers, trailers are often equipped with a second axle. Although a second axle ensures an improved vertical load distribution, the maneuverability of the trailer is reduced by having more axles. In addition, there is the problem that the load is distributed unevenly on the axles or on the axles and coupling while driving, for example in curves or when braking, whereby the axles are loaded differently and the trailer becomes unstable. In trucks, axle lifting devices and electronic brake systems are used for better regulation, which are based on the bellows pressure of the air suspension bellows of the axle. However, such devices are used essentially to change the semi-trailer or to reduce tire wear on well-concreted roads.

In der Landwirtschaft treten weitere Herausforderungen für die Anhänger auf, da der Anhänger sowohl auf gut befestigten Straßen, als auch über Anbaugebiete und somit auch unebenes Gelände fährt, was zu variablen Belastungsverteilungen während der Fahrt führt. Der Druck der Reifen auf den Boden der Anbaufläche soll weiterhin möglichst gering sein, um den Boden nicht zu stark zu beschädigen. Zudem ist auch die Kurvenlage auf unebenem Gelände, und somit die Belastung der Achse, nicht mit Bedingungen auf der Straße vergleichbar. Des Weiteren werden landwirtschaftliche Anhänger während der Fahrt be- und entladen.In agriculture, there are further challenges for the trailer, as the trailer drives on well-paved roads as well as over cultivation areas and thus also uneven terrain, which leads to variable load distributions during the journey. The pressure of the tires on the soil of the cultivation area should continue to be as low as possible in order not to damage the soil too much. In addition, the cornering on uneven terrain, and thus the load on the axle, cannot be compared with conditions on the road. Furthermore, agricultural trailers are loaded and unloaded while driving.

Lastkraftwagen hingegen, werden üblicherweise ortsgebunden, also im stehenden Zustand, beladen bzw. entladen, wodurch die Einstellung der Stützlast auf die Achsen nur zu diesen zwei Zeitpunkten erfolgt. Hinzu kommt, dass bei landwirtschaftlich voll beladenen Anhängern aufgrund von fehlenden Erfassungsmöglichkeiten der Last in unterschiedlichen Lastsituationen, die maximal zulässige Achslast überschritten wird. Dies ist beispielsweise der Fall bei einer Fahrt quer zum Hang, wo der Anhänger entgegen der Hangseite stärker belastet ist, als auf der Hangseite, oder bei ausgefahrenem Ausbringbringwerkzeug für das landwirtschaftliche Transportgut, wo meist die hinterste Achse besonders stark belastet und die Kupplung entlastet ist, sodass die Gefahr besteht, dass sich die Kupplung vom Zugfahrzeug löst. Weiterhin kann es auch bei Leerfahrten passieren, dass landwirtschaftliche Anhänger an der Kupplung bzw. Deichsel zu gering belastet sind, sodass sich das verbindende Kuppelement des Anhängers von dem verbindenden Kuppelelement des Zugfahrzeugs löst.Trucks, on the other hand, are usually loaded or unloaded in a fixed position, that is to say in a standing state, whereby the adjustment of the support load on the axles takes place only at these two times. In addition, in the case of agricultural fully loaded trailers, the maximum permissible axle load is exceeded due to the lack of possibilities to record the load in different load situations. This is the case, for example, when driving across the slope, where the trailer is more heavily loaded against the slope side than on the slope side, or when the spreading tool is extended for the agricultural goods, where the rearmost axle is usually particularly heavily loaded and the coupling is relieved, so that there is a risk that the coupling will come loose from the towing vehicle. Furthermore, it can also happen during empty journeys that agricultural trailers are loaded too little on the coupling or drawbar, so that the connecting coupling element of the trailer is released from the connecting coupling element of the towing vehicle.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher einen Anhänger und ein Verfahren bereitzustellen, welche eine sichere und stabile Fahrt des Anhängers sowohl auf gut befestigten Straßen, als auch auf unebenem Gelände ermöglichen.The object of the present invention is therefore to provide a trailer and a method which enable the trailer to travel safely and stably both on well-paved roads and on uneven terrain.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wonach ein landwirtschaftlicher Anhänger zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut mindestens einen Behälter und eine Vorrichtung umfasst, die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter befindlichen Stoffes ermöglicht. Der landwirtschaftliche Anhänger weist auch mindestens eine Verbindungseinheit auf, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug ermöglicht und ein Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen, an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder angeordnet sind, mittels denen der landwirtschaftliche Anhänger auf einem Untergrund bewegbar ist. Mindestens eine der Achsen ist eine Hauptachse und eine andere eine, in Vorwärtsfahrtrichtung vor der Hauptachse angeordnete, Hilfsachse. Mindestens ein erster Sensor ist zur Messung eines ersten Auflastwertes an der Verbindungseinheit und/oder mindestens ein zweiter Sensor zur Messung eines zweiten Auflastwertes an der Hilfsachse angeordnet, um den ersten und/oder zweiten gemessenen Auflastwert mittels einer Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse anschließend zu verändern. Durch einen derartigen Anhänger lässt sich die notwendige Stützlast auf ein gewünschtes Verhältnis zwischen der Verbindungseinheit bzw. einer Kupplung/Deichsel und der Hilfsachse einstellen. Der Vorteil besteht darin, dass nicht nur die Auflast auf die Kupplung/Deichsel, sondern auch auf die Hilfsachse, und damit an verschiedenen belasteten Positionen die Auflast ermittelt werden kann. Mithilfe der Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse, kann die Hilfsachse in der Höhe verstellt, und somit an die Bedingungen des Untergrundes und der Auflast angepasst werden. Die in unterschiedlichen Belastungssituationen ermittelten Auflastwerte (erster und zweiter Auflastwert) bilden dann die Grundlage für eine Einstellung der Stützlast der Hilfsachse durch eine Höhenverstellung der Hilfsachse. Dies wiederum ermöglicht eine Veränderung der Last, die auf die Verbindungseinheit, die Hauptachse und die Hilfsachse einwirkt.This object is achieved according to the features of claim 1, according to which an agricultural trailer for transporting and dispensing liquids and / or bulk material comprises at least one container and a device which enables a substance located in the container to be dispensed and / or distributed. The agricultural trailer also has at least one connection unit that enables a connection to a towing vehicle and a chassis with at least two axles arranged parallel to one another, on each of which at least two rotatable wheels are arranged, by means of which the agricultural trailer can be moved on a ground. At least one of the axes is a main axis and another is an auxiliary axis arranged in front of the main axis in the forward direction of travel. At least one first sensor is arranged to measure a first load value on the connection unit and / or at least one second sensor is arranged to measure a second load value on the auxiliary axle in order to subsequently change the first and / or second measured load value by means of a height adjustment device of the auxiliary axle. With such a trailer, the necessary vertical load can be adjusted to a desired ratio between the connection unit or a coupling / Adjust the drawbar and the auxiliary axle. The advantage is that not only the load on the coupling / drawbar, but also on the auxiliary axle and thus the load can be determined at different loaded positions. With the aid of the height adjustment device of the auxiliary axis, the auxiliary axis can be adjusted in height and thus adapted to the conditions of the subsoil and the load. The load values determined in different load situations (first and second load value) then form the basis for setting the support load of the auxiliary axle by adjusting the height of the auxiliary axle. This in turn enables a change in the load that acts on the connecting unit, the main axis and the auxiliary axis.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist mindestens ein dritter Sensor an mindestens einer Hauptachse angeordnet, die mindestens einen dritten Auflastwert erfasst. Bevorzugt sind an dem landwirtschaftlichen Anhänger zwei Hauptachsen angeordnet, an denen jeweils mindestens ein Sensor angeordnet ist, welcher mindestens einen weiteren Auflastwert erfasst. Ein derartiger landwirtschaftlicher Anhänger wird demnach durch die Verbindungseinheit, die Hilfsachse sowie zwei Hauptachsen gestützt. Da sowohl an der Verbindungseinheit, als auch an der Hilfsachse sowie beiden Hauptachsen die Auflast durch dort angeordnete Sensoren erfasst wird, kann die gesamte auf den landwirtschaftlichen Anhänger wirkende Auflast ermittelt werden. Dies wiederum ermöglicht es, dass durch die Einstellung der Achslast der Hilfsachse, auch die Stützlast der Verbindungseinheit und die Achslast der Hauptachsen einstellbar ist.In an advantageous embodiment, at least one third sensor is arranged on at least one main axis, which detects at least one third load value. Two main axes are preferably arranged on the agricultural trailer, on each of which at least one sensor is arranged, which detects at least one additional load value. Such an agricultural trailer is therefore supported by the connecting unit, the auxiliary axle and two main axles. Since the surcharge is detected on the connection unit as well as on the auxiliary axle and both main axles by sensors arranged there, the entire surcharge acting on the agricultural trailer can be determined. This in turn makes it possible for the support load of the connecting unit and the axle load of the main axles to be adjustable by adjusting the axle load of the auxiliary axle.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn am landwirtschaftlichen Anhänger eine Steuereinheit angeordnet ist, die mit den Sensoren datentechnisch verbunden ist und/oder die die von den Sensoren erfassten Auflastwerte verarbeitet. Präferiert ist der Behälter als Fass ausgebildet, wobei die Steuereinheit am Fass angeordnet ist. Bevorzugt ist die Steuereinheit über Kabel und/oder Bus-Verbindungen mit den Sensoren verbunden. Es ist aber auch denkbar, dass die Steuereinheit kabellos mit den Sendern verbunden ist. Eine mit den Sensoren verbundene Steuereinheit ermöglicht die Verarbeitung der gemessenen Auflastwerte. Durch die Verarbeitung der Messdaten sind Stützlastwerte der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse ermittelbar, die für eine bestimmte Auflastsituation, in der sich der landwirtschaftliche Anhänger befindet, optimal sind.It is also advantageous if a control unit is arranged on the agricultural trailer which is connected to the sensors for data purposes and / or which processes the load values detected by the sensors. The container is preferably designed as a barrel, the control unit being arranged on the barrel. The control unit is preferably connected to the sensors via cables and / or bus connections. However, it is also conceivable that the control unit is wirelessly connected to the transmitters. A control unit connected to the sensors enables the measured load values to be processed. By processing the measurement data, support load values of the connection unit, the auxiliary axle and / or at least one main axle can be determined which are optimal for a specific load situation in which the agricultural trailer is located.

In einer weiteren Ausführungsform ist durch die Steuereinheit ein Steuersignal sendbar, durch welches die Höhe der Hilfsachse gegenüber dem Boden veränderbar und/oder die Hilfsachse an den Boden anpressbar ist. Durch ein Steuersignal der Steuereinheit, welches an die die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse sendbar ist, ist die Hilfsachse auf Basis der verarbeiteten Messdaten in Ihrer Höhe gegenüber dem Boden veränderbar. Bevorzugt kann die Hilfsachse bzw. das an der Hilfsachse angeordnete Rad auf Basis der von den Sensoren erfassten Auflastwerte an den Boden angepresst und/oder soweit vom Boden angehoben werden, dass das Rad den Boden nicht berührt.In a further embodiment, a control signal can be sent by the control unit, by means of which the height of the auxiliary axle can be changed with respect to the floor and / or the auxiliary axle can be pressed against the floor. By means of a control signal from the control unit, which can be sent to the height adjustment device of the auxiliary axis, the height of the auxiliary axis can be changed on the basis of the processed measurement data in relation to the ground. The auxiliary axle or the wheel arranged on the auxiliary axle can preferably be pressed against the ground on the basis of the load values detected by the sensors and / or raised from the ground so far that the wheel does not touch the ground.

Es ist auch denkbar, dass die von den Sensoren erfassten Auflastwerte durch eine Veränderung der Höhe der Hilfsachse auf gewünschte Zielauflastwerte einstellbar sind, wobei diese Zielauflastwerte innerhalb eines Bereiches zwischen einem maximalen Auflastwert und einem minimalen Auflastwert liegen. Es ist denkbar, dass derartige Zielauflastwerte der Achslast einer Achse und/oder der Verbindungseinheit bzw. Kupplung entsprechen. Bevorzugt liegt die maximale Stützlast der Verbindungseinheit bzw. Kupplung im Bereich von 0,1t und 20t, mehr bevorzugt von 0,2t und 10t, besonders bevorzugt von 0,5t und 6t. Die maximale Achslast der Hilfsachse liegt bevorzugt zwischen 0t und 40t, mehr bevorzugt zwischen 0t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 0t und 15t. Die maximale Achslast der Hauptachsen liegt bevorzugt zwischen 0,1t und 40t, mehr bevorzugt zwischen 2t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 4t und 15t. Dadurch, dass die Höhe der Hilfsachse einstellbar ist, und auf Basis dieser Höhenverstellung die Zielauflastwerte der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse einstellbar sind, kann eine Überschreitung der maximal zulässigen Stütz- und/oder Achslast vermieden werden.It is also conceivable that the load values detected by the sensors can be adjusted to desired target load values by changing the height of the auxiliary axle, these target load values being within a range between a maximum load value and a minimum load value. It is conceivable that such target load values correspond to the axle load of an axle and / or the connection unit or coupling. The maximum support load of the connection unit or coupling is preferably in the range of 0.1 t and 20 t, more preferably 0.2 t and 10 t, particularly preferably 0.5 t and 6 t. The maximum axle load of the auxiliary axle is preferably between 0t and 40t, more preferably between 0t and 30t, particularly preferably between 0t and 15t. The maximum axle load of the main axles is preferably between 0.1 t and 40 t, more preferably between 2 and 30 t, particularly preferably between 4 and 15 t. Because the height of the auxiliary axis is adjustable and the target load values of the connection unit, the auxiliary axis and / or at least one main axis can be set on the basis of this height adjustment, the maximum permissible support and / or axle load can be avoided.

Es ist auch vorteilhaft, wenn die Auflastwerte kontinuierlich automatisch erfassbar sind und durch Steuereinheit auf Basis dieser erfassten Auflastwerte, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte ermittelbar sind. Auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte ist die Höhe der Hilfsachse zum Erreichen der Zielauflastwerte kontinuierlich verstellbar. Bevorzugt werden die Auflastwerte mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden erfasst und durch die Steuereinheit auf Basis dieser erfassten Auflastwerte, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte ermittelt. Es ist auch denkbar, dass auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte die Höhe der Hilfsachse zum Erreichen der Zielauflastwerte mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden verstellbar ist. Bevorzugt findet die Erfassung der Auflastwerte, die Verarbeitung der gemessenen Werte, die Ermittlung von Zielauflastwerten und das Senden des Steuersignals an die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse vollautomatisch statt.It is also advantageous if the load values can be automatically recorded continuously and the control unit can continuously determine desired target load values on the basis of these recorded load values. On the basis of the desired target load values, the height of the auxiliary axis to achieve the target load values can be continuously adjusted. The load values are preferably recorded several times per minute, more preferably at least once per second, and desired target load values are continuously determined by the control unit on the basis of these recorded load values. It is also conceivable that, on the basis of the desired target load values, the height of the auxiliary axis can be adjusted several times per minute, more preferably at least once per second, in order to achieve the target load values. The acquisition of the load values, the processing of the measured values, the determination of target load values and the sending of the control signal to the height adjustment device of the auxiliary axis preferably take place fully automatically.

Eine automatische und kontinuierliche Einstellung der Zielauflastwerte, also der Stütz- und/oder Achslast der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse ist besonders vorteilhaft. So kann beispielsweise situations- und lastabhängig die Stütz- und/oder Achslast der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse während der Fahrt verändert werden. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn ein Ausbringbringwerkzeug ausgefahren wird, und/oder der Anhänger längs und/oder quer zum Hang unterwegs ist. Zudem kann die Stütz- und/oder Achslast während des Ausbringens des Transportgutes beziehungsweise des Entladens oder Beladens des Anhängers kontinuierlich an die sich ständig verändernde Last angepasst und nachgeregelt werden.An automatic and continuous setting of the target load values, i.e. the support and / or Axle load of the connection unit, the auxiliary axis and / or at least one main axis is particularly advantageous. For example, depending on the situation and load, the support and / or axle load of the connection unit, the auxiliary axle and / or at least one main axle can be changed while driving. This is particularly advantageous when an application tool is extended and / or the trailer is traveling along and / or across the slope. In addition, the support and / or axle load can be continuously adapted and readjusted to the constantly changing load while the transported goods are being brought out or the trailer is being unloaded or loaded.

Weiterhin kann die Stütz- und/oder Achslast sowohl bei voll beladenem, nur teil-beladenem Anhänger, oder bei Leerfahrt auf der Straße und/oder unebenem Gelände kontinuierlich angepasst werden. Auf diese Weise wird eine Über- und/oder Unterschreitung der maximal zulässigen bzw. minimal notwendigen Stütz- und/oder Achslast in verschiedensten Situationen, bspw. in Bremslagen, am Hang oder bei unerwartet eintretenden Ereignissen vermieden, oder zumindest sehr stark vermindert.Furthermore, the support and / or axle load can be continuously adapted both with a fully loaded, only partially loaded trailer, or when driving empty on the road and / or uneven terrain. In this way, exceeding and / or falling below the maximum permissible or minimum necessary support and / or axle load is avoided or at least greatly reduced in a wide variety of situations, for example in braking positions, on a slope or in unexpected events.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind im Zugfahrzeug die Auflastwerte und/oder eine Warnmeldung bei Erreichen des maximalen und/oder minimalen Auflastwertes anzeigbar. In a preferred embodiment, the load values and / or a warning message can be displayed in the towing vehicle when the maximum and / or minimum load value is reached.

Durch eine Anzeige, die der Fahrer des Zugfahrzeugs sieht, kann er reagieren, sobald ein maximaler und/oder minimaler Auflastwert erreicht wird. Es ist auch denkbar, dass die Warnmeldung die Form eines akustischen und/oder visuellen Signals hat und/oder beispielsweise durch eine Vibration erfolgt. Bevorzugt sind die von jedem an der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse angeordneten Sensor ermittelten Auflastwerte im Zugfahrzeug anzeigbar. Wenn der Fahrer des Zugfahrzeugs auf ein Erreichen des maximalen und/oder minimalen Auflastwertes aufmerksam gemacht wird, kann er darauf reagieren, beispielsweise kann er die Fahrt stoppen, oder die Höhe der Hilfsachse manuell verändern.Using a display that the driver of the towing vehicle sees, he can react as soon as a maximum and / or minimum load value is reached. It is also conceivable that the warning message has the form of an acoustic and / or visual signal and / or takes the form of a vibration, for example. The load values determined by each sensor arranged on the connecting unit, the auxiliary axle and / or at least one main axle can preferably be displayed in the towing vehicle. If the driver of the towing vehicle is made aware that the maximum and / or minimum load value has been reached, he can react to this, for example he can stop driving or manually change the height of the auxiliary axle.

Vorteilhaft ist es, wenn die Sensoren als Dehnungsmessstreifen ausgebildet sind. Es ist auch denkbar, dass die Sensoren an den Achsen angeordnet sind und/oder in die Achsen integriert sind. Weiterhin ist es vorstellbar, dass beispielsweise an nur einer oder zwei Achsen ein Sensor intergiert ist, und an einer, oder den anderen Achsen ein Sensor angeordnet ist. Beispielsweise kann ein Sensor an der Hilfsachse angeordnet sein und ein Sensor in jeweils einer Hauptachse integriert sein. Auch möglich ist eine Anordnung von anderen Sensortypen, beispielsweise Weg-, oder Drucksensoren, an Hydraulikkomponenten, beispielsweise Hydraulikzylindern. Die Verwendung von Abstandssensoren, die den Abstand der Achsen und/oder des Anhängers zum Boden bzw. Untergrund messen ist ebenfalls denkbar. In einer bevorzugten Ausführung sind sowohl Dehnungsmessstreifen, als auch Drucksensoren an der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse vorgesehen. Der Vorteil von Dehnungsmessstreifen ist, dass sie auch nachträglich an bereits im Betrieb befindlichen Anhängern nachgerüstet werden können. Die Verwendung unterschiedlicher Sensoren an einer Achse erlaubt die Erfassung von Auflastwerten auf Basis unterschiedlicher Parameter, beispielsweise der Druckveränderung von hydraulischen oder pneumatischen Bauteilen, oder der Zugveränderung. Auf diese Weise wird die Messgenauigkeit beziehungsweise die Datenqualität verbessert.It is advantageous if the sensors are designed as strain gauges. It is also conceivable that the sensors are arranged on the axles and / or are integrated into the axles. It is also conceivable that, for example, a sensor is integrated on only one or two axes, and a sensor is arranged on one or the other axes. For example, a sensor can be arranged on the auxiliary axis and a sensor can be integrated in a main axis. It is also possible to arrange other types of sensors, for example displacement or pressure sensors, on hydraulic components, for example hydraulic cylinders. The use of distance sensors that measure the distance between the axles and / or the trailer to the ground or the ground is also conceivable. In a preferred embodiment, both strain gauges and pressure sensors are provided on the auxiliary axis and / or at least one main axis. The advantage of strain gauges is that they can also be retrofitted to trailers that are already in operation. The use of different sensors on one axle allows the acquisition of load values on the basis of different parameters, for example the pressure change of hydraulic or pneumatic components, or the change in tension. In this way, the measurement accuracy or the data quality is improved.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Durchmesser von den Rädern, die an der Hilfsachse angeordnet sind, kleiner, als der Durchmesser von den Rädern, die an der Hauptachse angeordnet sind. Bevorzugt sind zumindest zwei Hauptachsen mit einem Abstand voneinander beabstandet, der mindestens dem Durchmesser eines Rads einer Hauptachse entspricht, bevorzugt mindestens jedoch ein paar Zentimeter mehr. Bevorzugt sind eine Hauptachse und die Hilfsachse mindestens mit einem Abstand voneinander beabstandet, der größer ist, als der Radius der Räder der Hilfsachse und der Radius der Räder der Hauptachse. Durch eine derartige Anordnung ist die Hilfsachse bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung näher an einer Hauptachse angeordnet, als zwei Hauptachsen aneinander. Dies erlaubt es den Wendekreis des landwirtschaftlichen Anhängers klein zu halten und dessen Manövrierbarkeit zu gewährleisten.In a further embodiment, the diameter of the wheels which are arranged on the auxiliary axis is smaller than the diameter of the wheels which are arranged on the main axis. At least two main axes are preferably spaced apart from one another by a distance which corresponds at least to the diameter of a wheel on a main axis, but preferably at least a few centimeters more. A main axis and the auxiliary axis are preferably spaced apart from one another by at least a distance which is greater than the radius of the wheels of the auxiliary axis and the radius of the wheels of the main axis. With such an arrangement, the auxiliary axis is arranged closer to a main axis with respect to the forward direction of travel than two main axes are to one another. This makes it possible to keep the turning circle of the agricultural trailer small and to ensure its maneuverability.

In einer Ausführungsform ist/sind die Hauptachse und/oder die Hilfsachse hydraulisch gefedert, wobei die Hilfsachse und/oder die in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse lenkbar sind/ist. Bevorzugt ist/sind die Hauptachse und/oder die Hilfsachse durch doppelwirkwende Hydraulikzylinder gefedert. Es ist auch denkbar, dass die Achsen pneumatisch gefedert sind. Durch eine hydraulische Federung der Achsen liegt der landwirtschaftliche Anhänger im Hang besonders stabil.In one embodiment, the main axle and / or the auxiliary axle is / are hydraulically sprung, the auxiliary axle and / or the main axle arranged at the rear in the forward travel direction being / is steerable. The main axis and / or the auxiliary axis is / are preferably sprung by double-acting hydraulic cylinders. It is also conceivable that the axes are pneumatically suspended. Thanks to the hydraulic suspension of the axles, the agricultural trailer is particularly stable on the slope.

In einer Ausführungsform sind die Räder der Hilfsachsen unabhängig voneinander höhenverstellbar. Dadurch liegt der landwirtschaftliche Anhänger sehr stabil auf unebenem Boden und/oder die Stützlast der Hilfsachse und/oder der Verbindungseinheit und/oder der Hauptachse ist besonders gut in geneigten Positionen des landwirtschaftlichen Anhängers, beispielsweise am Hang einstellbar.In one embodiment, the wheels of the auxiliary axles can be adjusted in height independently of one another. As a result, the agricultural trailer is very stable on uneven ground and / or the support load of the auxiliary axle and / or the connecting unit and / or the main axle can be adjusted particularly well in inclined positions of the agricultural trailer, for example on a slope.

Vorteilhaft ist es, wenn die Hilfsachse und/oder mindestens eine Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse umfasst. Bevorzugt, weisen sowohl die Hilfsachse, als auch mindestens eine Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse auf. Besonders bevorzugt, weist die Hauptachse, welche zwischen der Hilfsachse und der in Fahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse auf. Es ist aber auch denkbar, dass die in Fahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse aufweist. Mit einer automatisiert lastabhängigen Bremse an einer, oder mehreren Achsen, ist im Bremsfall, eine geregelte Bremskraftverteilung bei unterschiedlichen Beladungszuständen gewährleistet.It is advantageous if the auxiliary axis and / or at least one main axis includes an automated load-dependent brake. Prefers, Both the auxiliary axis and at least one main axis have an automated load-dependent brake. Particularly preferably, the main axle, which is located between the auxiliary axle and the main axle arranged at the rear in the direction of travel, has an automated load-dependent brake. However, it is also conceivable that the main axle arranged at the rear in the direction of travel has an automated load-dependent brake. With an automated load-dependent brake on one or more axles, a controlled brake force distribution is guaranteed in the event of braking under different load conditions.

In einer weiteren Ausführungsform ist/sind die Hilfsachse und/oder die in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse und/oder mindestens eine zwischen diesen Achsen angeordnete Achse lenkbar. Bevorzugt ist zumindest die in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse als Starrachse ausgebildet. Lenkbare Achsen ermöglichen eine optimale Manövrierfähigkeit des landwirtschaftlichen Anhängers.In a further embodiment, the auxiliary axle and / or the main axle arranged at the rear in the forward travel direction and / or at least one axle arranged between these axes is / are steerable. At least the main axis arranged at the rear in the forward travel direction is preferably designed as a rigid axis. Steerable axles allow optimal maneuverability of the agricultural trailer.

Vorteilhaft ist es, wenn die Verbindungseinheit eine hydraulische und/oder pneumatische Dämpfungseinrichtung umfasst. Mit einer derartigen Dämpfungseinrichtung lässt sich die auf die Verbindungseinheit wirkende Auflast in gewissem Maße regulieren, sodass die Verbindungseinheit vor Überlastung geschützt wird.It is advantageous if the connection unit comprises a hydraulic and / or pneumatic damping device. With such a damping device, the load acting on the connection unit can be regulated to a certain extent, so that the connection unit is protected from overload.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Einstellen der Achslast an einer Hilfsachse eines landwirtschaftlichen Anhängers gelöst, der zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut geeignet ist. Der landwirtschaftliche Anhänger umfasst mindestens einen Behälter und eine Vorrichtung, die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter befindlichen Stoffes ermöglicht. Der landwirtschaftliche Anhänger weist mindestens eine Verbindungseinheit, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug ermöglicht und ein Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen, an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder angeordnet sind, auf. Mittels der Räder ist der landwirtschaftliche Anhänger auf einem Untergrund bewegbar. Mindestens eine der Achsen ist eine Hauptachse und eine andere ist eine in Vorwärtsfahrtrichtung vor der Hauptachse angeordnete, Hilfsachse. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen der Stütz- und/oder Achslast umfasst dabei die Schritte:

a. Messen von Auflastwerten mittels Sensoren, die an der Verbindungseinheit und/oder Hilfsachse und/oder der Hauptachse angeordnet sind,
b. Weiterleiten der von den Sensoren gemessenen Auflastwerte an eine Steuereinheit und/oder eine Auswerteeinheit, wobei die Steuereinheit und/oder Auswerteeinheit die von den Sensoren gemessenen Auflastwerte verarbeitet,
c. Ermitteln von gewünschten Zielauflastwerten, innerhalb eines Bereichs zwischen einem maximalen und einem minimalen Zielauflastwert, auf Basis der gemessenen Auflastwerte,
d. Einstellen der Zielauflastwerte und/oder automatische Höhenverstellung der Hilfsachse.

The object is also achieved by a method for setting the axle load on an auxiliary axle of an agricultural trailer which is suitable for transporting and discharging liquids and / or bulk goods. The agricultural trailer comprises at least one container and a device which enables a substance located in the container to be applied and / or distributed. The agricultural trailer has at least one connection unit that enables a connection to a towing vehicle and a chassis with at least two axles arranged parallel to one another, on each of which at least two rotatable wheels are arranged. The agricultural trailer can be moved on a ground by means of the wheels. At least one of the axles is a main axle and another is an auxiliary axle arranged in front of the main axle in the forward direction of travel. The method according to the invention for adjusting the support and / or axle load comprises the steps:

a. Measurement of load values by means of sensors that are arranged on the connection unit and / or auxiliary axis and / or the main axis,
b. Forwarding of the load values measured by the sensors to a control unit and / or an evaluation unit, the control unit and / or evaluation unit processing the load values measured by the sensors,
c. Determination of desired target load values, within a range between a maximum and a minimum target load value, based on the measured load values,
d. Setting the target load values and / or automatic height adjustment of the auxiliary axis.

In einem ersten Verfahrensschritt werden von an der Verbindungseinheit, der Hilfsachse, und/oder mindestens einer Hauptachse angeordneten Sensoren Auflastwerte erfasst und gemessen. Das hat den Vorteil, dass eine Gesamtlast, die auf den landwirtschaftlichen Anhänger wirkt, erfasst und gemessen wird. Dadurch, dass Auflastwerte an verschiedenen Belastungspositionen des landwirtschaftlichen Anhängers gemessen werden, ist zudem ein bestimmter Auflastwert zu jeder dieser Belastungspositionen zuordenbar.In a first method step, load values are recorded and measured by sensors arranged on the connection unit, the auxiliary axis, and / or at least one main axis. This has the advantage that a total load that acts on the agricultural trailer is recorded and measured. Because the load values are measured at different load positions of the agricultural trailer, a specific load value can also be assigned to each of these load positions.

Ein zweiter Verfahrensschritt besteht darin, die von den Sensoren erfassten Auflastwerte an eine Steuereinheit und/oder eine Auswerteinheit weiterzuleiten. Die Steuereinheit und/oder eine Auswerteeinheit verarbeitet daraufhin die empfangenen Auflastwerte. Dabei wird bevorzugt mindestens ein erster Auflastwert der Verbindungseinheit, mindestens ein zweiter Auflastwert der Hilfsachse, mindestens ein dritter Auflastwert einer ersten Hauptachse und/oder mindestens ein vierter Auflastwert einer zweiten Hauptachse zugeordnet. Es ist auch denkbar, dass je Achse zwei Auflastwerte erfasst und zugeordnet werden. Diese zwei Auflastwerte werden bevorzugt in der Nähe jedes der zwei Räder einer Achse erfasst. Es ist auch vorteilhaft, wenn die empfangenen Auflastwerte verarbeitet werden und bei der Verarbeitung weitere, in der Steuereinheit gespeicherte, Parameter berücksichtigt werden. Solche weiteren Parameter sind beispielsweise voreingestellte maximale und/oder minimale Stütz- und/oder Achslastwerte, die für die Verbindungseinheit, die Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse vorgesehen sind.A second method step consists in forwarding the load values recorded by the sensors to a control unit and / or an evaluation unit. The control unit and / or an evaluation unit then processes the received load values. At least one first load value of the connection unit, at least one second load value of the auxiliary axle, at least one third load value of a first main axis and / or at least one fourth load value of a second main axis is preferably assigned. It is also conceivable that two load values are recorded and assigned for each axle. These two load values are preferably recorded in the vicinity of each of the two wheels of an axle. It is also advantageous if the received load values are processed and further parameters stored in the control unit are taken into account during processing. Such further parameters are, for example, preset maximum and / or minimum support and / or axle load values which are provided for the connection unit, the auxiliary axle and / or at least one main axle.

In einem dritten Verfahrensschritt werden von der Steuereinheit und/oder Auswerteinheit auf Basis der gemessenen Auflastwerte gewünschte Zielauflastwerte ermittelt. Bevorzugt entsprechen diese Zielauflastwerte der Stütz- und/oder Achslastwerte die für die Verbindungseinheit, die Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse vorgesehen sind. Die Zielauflastwerte liegen dabei innerhalb eines Bereichs zwischen einem maximalen und einem minimalen Zielauflastwert. Bevorzugt liegt der Bereich zwischen einem maximal zulässigen Stütz- und/oder Achslastwert und einem minimal notwendigen Stütz- und/oder Achslastwert.In a third method step, the control unit and / or evaluation unit determines desired target load values on the basis of the measured load values. These target load values preferably correspond to the support and / or axle load values which are provided for the connecting unit, the auxiliary axle and / or at least one main axle. The target load values lie within a range between a maximum and a minimum target load value. The range is preferably between a maximum permissible support and / or axle load value and a minimum necessary support and / or axle load value.

In einem vierten Verfahrensschritt werden die zuvor ermittelten, und/oder für die Verbindungseinheit, die Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse gewünschten, Zielauflastwerte durch eine automatische Höhenverstellung der Hilfsachse eingestellt. Dafür werden von der Steuereinheit die Zielauflastwerte in ein Steuersignal umgewandelt, welches an die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse gesendet wird. Auf Basis des Steuersignals wird die Hilfsachse durch eine Einstellung des Drucks in der Höhenverstellungseinrichtung in Ihrer Höhe bezüglich des Bodens verändert. Der Vorteil ist, dass die Erfassung der Auflastwerte, die Verarbeitung der gemessenen Werte, die Ermittlung von Zielauflastwerten, das Senden des Steuersignals an die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse und die Höhenverstellung der Hilfsachse gegenüber dem Boden vollautomatisch stattfindet. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Stützlast der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse während des Betriebs des landwirtschaftlichen Anhängers vollautomatisch an unterschiedliche Belastungssituationen angepasst wird.In a fourth method step, the target load values previously determined and / or desired for the connection unit, the auxiliary axis and / or at least one main axis are set by an automatic height adjustment of the auxiliary axis. For this purpose, the control unit converts the target load values into a control signal which is sent to the height adjustment device of the auxiliary axle. On the basis of the control signal, the height of the auxiliary axis is changed with respect to the ground by setting the pressure in the height adjustment device. The advantage is that the acquisition of the load values, the processing of the measured values, the determination of target load values, the sending of the control signal to the height adjustment device of the auxiliary axis and the height adjustment of the auxiliary axis relative to the ground take place fully automatically. In this way, it is possible for the support load of the connection unit, the auxiliary axle and / or at least one main axle to be adapted fully automatically to different load situations during the operation of the agricultural trailer.

Weitere, Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further aims, advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. In this case, all of the features described and / or illustrated in the form of themselves or in any meaningful combination form the subject matter of the present invention, regardless of how they are summarized in the claims or their reference.

Dabei zeigt:

1 Schematische Seitenansicht eines voll beladenen landwirtschaftlichen Anhängers.
2 Schematische Seitenansicht eines leeren landwirtschaftlichen Anhängers.
3 Schematische Seitenansicht eines teil-beladenen landwirtschaftlichen Anhängers.
4 Schematische Aufsicht eines landwirtschaftlichen Anhängers mit ausgeklappter Ausbringvorrichtung (A) und eingeklappter Ausbringvorrichtung (B).
5 Schematische Darstellung eines Verfahrens zum Einstellen der Stützlast

It shows:

1 Schematic side view of a fully loaded agricultural trailer.
2 Schematic side view of an empty agricultural trailer.
3 Schematic side view of a partially loaded agricultural trailer.
4th Schematic top view of an agricultural trailer with the spreading device (A) and the spreading device (B) folded in.
5 Schematic representation of a method for adjusting the vertical load

1 zeigt einen landwirtschaftlichen Anhänger 1 mit mindestens einem Behälter 2 zum Transport, und einer Vorrichtung 3 zum Ausbringen von einem landwirtschaftlichen Stoff 4, sowie einer Verbindungseinheit 10, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug 100 ermöglicht. Der landwirtschaftliche Anhänger 1 umfasst zwei Hauptachsen 30, 30a, wobei eine der Hauptachsen 30 in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnet ist, und eine Hilfsachse, welche in Vorwärtsfahrtrichtung 111 vor den zwei Hauptachsen 30, 30a oder zwischen einer Hauptachse 30 und der Verbindungseinheit 10 angeordnet ist. Sowohl die Hauptachsen 30, 30a, als auch die Hilfsachse 20 stehen parallel zueinander und/oder weisen jeweils zwei rotierbare Räder 21, 31, 31a auf, wobei der Durchmesser der Räder 21 der Hilfsachse kleiner ist, als der Durchmesser der Räder 31, 31a der Hauptachsen 30, 30a. 1 shows an agricultural trailer 1 with at least one container 2 for transport, and a device 3 for spreading an agricultural material 4th , as well as a connection unit 10 connecting to a towing vehicle 100 enables. The agricultural trailer 1 includes two main axes 30th , 30a , being one of the main axes 30th is arranged at the rear in the forward direction of travel, and an auxiliary axle, which in the forward direction of travel 111 in front of the two main axes 30th , 30a or between a main axis 30th and the connection unit 10 is arranged. Both the main axes 30th , 30a , as well as the auxiliary axis 20th are parallel to each other and / or each have two rotatable wheels 21st , 31 , 31a on, being the diameter of the wheels 21st the auxiliary axis is smaller than the diameter of the wheels 31 , 31a of the main axes 30th , 30a .

Bevorzugt sind die Hauptachsen 30, 30a mit einem Abstand voneinander beabstandet, der mindestens dem Durchmesser eines Rads 31, 31a einer Hauptachse 30, 30a entspricht, bevorzugt mindestens jedoch ein paar Zentimeter mehr. Dabei ist der Abstand der Hauptachse 30a zu der Hilfsachse 20 bevorzugt kleiner, als der Abstand der zwei Hauptachsen 30, 30a zueinander.The main axes are preferred 30th , 30a spaced apart by a distance that is at least the diameter of a wheel 31 , 31a a main axis 30th , 30a corresponds, but preferably at least a few centimeters more. The distance is the main axis 30a to the auxiliary axis 20th preferably smaller than the distance between the two main axes 30th , 30a to each other.

Die Hauptachsen 30, 30a und die Hilfsachse 20 sind hydraulisch gefedert, bevorzugt durch Hydraulikzylinder und/oder doppelwirkwende Hydraulikzylinder. Weiterhin sind die Hilfsachse und die in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinten angeordnete Hauptachse 30 lenkbar, wobei die Räder 21 der Hilfsachse 20 bevorzugt unabhängig voneinander höhenverstellbar sind. Es ist auch denkbar, dass die in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinten angeordnete Hauptachse 30 und/oder die Hauptachse 30a und/oder die Hilfsachse als Starrachse ausgebildet ist/sind. Bevorzugt umfassen die Hilfsachse 20 und mindestens eine Hauptachse 30, 30a eine automatisiert lastabhängige Bremse. Die Hilfsachse weist zudem eine Höhenverstellungseinrichtung 22 auf, wodurch die Hilfsachse 20 in ihrer Höhe 25 relativ zum Boden verstellbar ist.The main axes 30th , 30a and the auxiliary axis 20th are hydraulically sprung, preferably by hydraulic cylinders and / or double-acting hydraulic cylinders. Furthermore, the auxiliary axis and the one in the forward direction 111 main axis at the rear 30th steerable, with the wheels 21st the auxiliary axis 20th are preferably adjustable in height independently of one another. It is also conceivable that the in the forward direction of travel 111 main axis at the rear 30th and / or the main axis 30a and / or the auxiliary axle is / are designed as a rigid axle. Preferably comprise the auxiliary axis 20th and at least one major axis 30th , 30a an automated load-dependent brake. The auxiliary axis also has a height adjustment device 22nd on, whereby the auxiliary axis 20th in their height 25th is adjustable relative to the ground.

Der landwirtschaftliche Anhänger 1 umfasst weiterhin eine Steuereinheit 60, die bevorzugt in einem bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 vorderen Bereich des landwirtschaftlichen Anhänger 1 angeordnet ist, wobei die Steuereinheit 60 bevorzugt an einer Seitenwand 5, seitlich am Behälter zwischen der Verbindungseinheit 10 und der Hilfsachse 20 angeordnet ist. Die Vorrichtung 3 zum Ausbringen von einem landwirtschaftlichen Stoff 4 ist an einer Rückwand 6 in einem, bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinteren Abschnitt 19 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 angeordnet, wobei die Vorrichtung 3 bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinter der Hauptachse 30 angeordnet ist. Die Hauptachsen 30, 30a, sind derart angeordnet, dass dessen Räder 31, 31a in einem Betriebszustand des landwirtschaftlichen Anhängers 1 Kontakt zum Boden bzw. Untergrund 110 haben. Beide Hauptachsen 30, 30a sind im hinteren Abschnitt 19 angeordnet.The agricultural trailer 1 further comprises a control unit 60 that is preferred in one with respect to the forward direction of travel 111 front section of agricultural trailer 1 is arranged, the control unit 60 preferably on a side wall 5 , on the side of the container between the connection unit 10 and the auxiliary axis 20th is arranged. The device 3 for spreading an agricultural material 4th is on a back wall 6 in one, with respect to the forward direction of travel 111 rear section 19th of the agricultural trailer 1 arranged, the device 3 regarding the forward direction of travel 111 behind the main axis 30th is arranged. The main axes 30th , 30a , are arranged so that its wheels 31 , 31a in an operating state of the agricultural trailer 1 Contact with the ground or subsurface 110 to have. Both main axes 30th , 30a are in the back section 19th arranged.

Die Achsen 20, 30, 30a und die Verbindungseinheit 10 weisen jeweils mindestens einen Sensor auf. Die Verbindungseinheit umfasst dabei einen ersten Sensor 40 zur Messung eines ersten Auflastwertes 50, die Hilfsachse 20 weist einen zweiten Sensor 41 zur Messung eines zweiten Auflastwertes 51 auf, die Hauptachsen umfassen jeweils mindestens einen Sensor 42, 43, zur Messung eines dritten 52 und vierten 53 Auflastwertes. Die Sensoren sind über ein Kabel datentechnisch mit der Steuereinheit verbunden. Es ist aber auch denkbar, dass die Sensoren kabellos mit der Steuereinheit verbunden sind. Weiterhin sind die Sensoren bevorzugt als Dehnungsmessstreifen und/oder Drucksensoren ausgebildet.The axes 20th , 30th , 30a and the connection unit 10 each have at least one sensor. The connection unit comprises a first sensor 40 to measure a first Load value 50 , the auxiliary axis 20th has a second sensor 41 for measuring a second load value 51 on, the main axes each include at least one sensor 42 , 43 , to measure a third 52 and fourth 53 Load value. The sensors are connected to the control unit for data purposes via a cable. But it is also conceivable that the sensors are wirelessly connected to the control unit. Furthermore, the sensors are preferably designed as strain gauges and / or pressure sensors.

Die von den Sensoren 40, 41, 42, 43 erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53 sind durch die Steuereinheit 60 verarbeitbar. Durch die Verarbeitung der Auflastwerte 50, 51, 52, 53 sind gewünschte Stützlast- und/oder Achswerte 70, 71, 72, 73 und/oder Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x der Verbindungseinheit 10, der Hilfsachse 20 und mindestens einer Hauptachse 30, 30a ermittelbar. Derartige Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x liegen innerhalb eines Bereiches zwischen einem maximalen Auflastwert 50c, 51c, 52c, 53c und einem minimalen Auflastwert 50a, 51a, 52a, 53a. Es ist denkbar, dass derartige Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x der Stützlast einer Achse und/oder der Verbindungseinheit 10 bzw. einer Kupplung/Deichsel entsprechen. Bevorzugt liegt die maximale Stützlast der Verbindungseinheit 10 bzw. der Kupplung/Deichsel im Bereich von 0,1t und 20t, mehr bevorzugt von 1t und 10t, besonders bevorzugt von 0,5t und 6t. Die maximale Stützlast der Hilfsachse 20 liegt bevorzugt zwischen 0t und 40t, mehr bevorzugt zwischen 0t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 0t und 15t. Die maximale Stützlast der Hauptachsen 30, 30a liegt bevorzugt zwischen 0,1t und 40t, mehr bevorzugt zwischen 2t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 4t und 15t.The ones from the sensors 40 , 41 , 42 , 43 recorded load values 50 , 51 , 52 , 53 are through the control unit 60 processable. By processing the load values 50 , 51 , 52 , 53 are the desired vertical load and / or axle values 70 , 71 , 72 , 73 and / or target load values 50x , 51x , 52x , 53x the connection unit 10 , the auxiliary axis 20th and at least one main axis 30th , 30a determinable. Such target load values 50x , 51x , 52x , 53x are within a range between a maximum load value 50c , 51c , 52c , 53c and a minimum load value 50a , 51a , 52a , 53a . It is conceivable that such target load values 50x , 51x , 52x , 53x the vertical load of an axle and / or the connection unit 10 or a coupling / drawbar. The maximum support load of the connection unit is preferably 10 or the coupling / drawbar in the range from 0.1t and 20t, more preferably from 1t and 10t, particularly preferably from 0.5t and 6t. The maximum vertical load of the auxiliary axis 20th is preferably between 0t and 40t, more preferably between 0t and 30t, particularly preferably between 0t and 15t. The maximum vertical load of the main axes 30th , 30a is preferably between 0.1t and 40t, more preferably between 2t and 30t, particularly preferably between 4t and 15t.

Durch die Steuereinheit 60 ist ein Steuersignal 69 an die Höhenverstellungseinrichtung 22 sendbar, durch welches die Höhe 25 der Hilfsachse 20 gegenüber dem Boden 110 veränderbar und/oder die Räder 21 der Hilfsachse 20 an den Boden 110 anpressbar ist/sind. Die von den Sensoren 40, 41, 42, 43 erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53 sind durch eine Veränderung der Höhe 25 der Hilfsachse 20 auf gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x einstellbar, wobei die Auflastwerte 50, 51, 52, 53 kontinuierlich automatisch erfassbar sind und durch die Steuereinheit 60 auf Basis dieser erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ermittelbar sind.Through the control unit 60 is a control signal 69 to the height adjustment device 22nd sendable by which the height 25th the auxiliary axis 20th opposite the ground 110 changeable and / or the wheels 21st the auxiliary axis 20th to the ground 110 is / are compressible. The ones from the sensors 40 , 41 , 42 , 43 recorded load values 50 , 51 , 52 , 53 are due to a change in height 25th the auxiliary axis 20th to the desired target load values 50x , 51x , 52x , 53x adjustable, with the load values 50 , 51 , 52 , 53 are continuously automatically detectable and by the control unit 60 based on these recorded load values 50 , 51 , 52 , 53 , continuously desired target load values 50x , 51x , 52x , 53x can be determined.

Auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ist die Höhe 25 der Hilfsachse 20 zum Erreichen der Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x kontinuierlich verstellbar. Bevorzugt werden die Auflastwerte 50, 51, 52, 53 mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden erfasst und durch Steuereinheit 60 auf Basis dieser erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ermittelt. Es ist auch denkbar, dass auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x die Höhe 25 der Hilfsachse 20 zum Erreichen der Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden verstellbar ist. Bevorzugt findet die Erfassung der Auflastwerte 50, 51, 52, 53, die Verarbeitung der gemessenen Werte, die Ermittlung von Zielauflastwerten 50x, 51x, 52x, 53x und das Senden des Steuersignals 69 an die Höhenverstellungseinrichtung 22 der Hilfsachse 20 vollautomatisch statt.Based on the desired target load values 50x , 51x , 52x , 53x is the height 25th the auxiliary axis 20th to achieve the target load values 50x , 51x , 52x , 53x continuously adjustable. The load values are preferred 50 , 51 , 52 , 53 several times per minute, more preferably at least once per second, and recorded by the control unit 60 based on these recorded load values 50 , 51 , 52 , 53 , continuously desired target load values 50x , 51x , 52x , 53x determined. It is also conceivable that based on the desired target load values 50x , 51x , 52x , 53x the height 25th the auxiliary axis 20th to achieve the target load values 50x , 51x , 52x , 53x can be adjusted several times per minute, more preferably at least once per second. The acquisition of the load values is preferred 50 , 51 , 52 , 53 , the processing of the measured values, the determination of target load values 50x , 51x , 52x , 53x and sending the control signal 69 to the height adjustment device 22nd the auxiliary axis 20th takes place fully automatically.

Die Verbindungseinheit 10 weist eine Deichsel 12, eine hydraulische und/oder pneumatische Dämpfungseinrichtung 11, und ein Kuppelelement 13 auf. Zudem ist die Verbindungseinheit in Vorwärtsfahrtrichtung 111 vor dem Behälter 2 angeordnet und/oder verbindet den landwirtschaftlichen Anhänger 1 mit dem Zugfahrzeug 100. Das Zugfahrzeug umfasst eine Einrichtung zum Anzeigen einer Warnmeldung 101 und/oder Auflastwerten 50, 51, 52, 53 und/oder Stützlastwerten 70, 70a, 70b, 70c welche für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a jeweils individuell sind.The connection unit 10 has a drawbar 12 , a hydraulic and / or pneumatic damping device 11 , and a coupling element 13 on. In addition, the connection unit is in the forward direction 111 in front of the container 2 arranged and / or connects the agricultural trailer 1 with the towing vehicle 100 . The towing vehicle comprises a device for displaying a warning message 101 and / or load values 50 , 51 , 52 , 53 and / or vertical load values 70 , 70a, 70b, 70c which for the connection unit 10 , the auxiliary axis 20th and the main axes 30th , 30a are each individual.

Dabei sind die Auflastwerte in den 1-3 jeweils als senkrechte Pfeile in drei unterschiedlichen Stärken dargestellt. Ein starker bzw. dicker Pfeil zeigt eine besonders hohe und/oder eine maximale Auflast 50c, 51c, 52c, 53c an, ein dünner bzw. schwacher Pfeil zeigt eine geringe Auflast und/oder eine minimale Auflast 50a, 51a, 52a, 53a an und ein mittlerer Pfeil weist auf eine variable bzw. mittlere Auflast 50b, 51b, 52b, 53b in einem Bereich zwischen der maximalen Auflast 50c, 51c, 52c, 53c und der minimalen Auflast 50a, 51a, 52a, 53a.The load values are in the 1-3 each shown as vertical arrows in three different strengths. A strong or thick arrow indicates a particularly high and / or maximum load 50c , 51c , 52c , 53c on, a thin or weak arrow indicates a low load and / or a minimal load 50a , 51a , 52a , 53a on and a middle arrow indicates a variable or medium load 50b , 51b , 52b , 53b in a range between the maximum load 50c , 51c , 52c , 53c and the minimum load 50a , 51a , 52a , 53a .

Die 1 bis 4 stellen den landwirtschaftlichen Anhänger 1 in unterschiedlichen Belastungssituationen dar. 1 zeigt den landwirtschaftlichen Anhänger 1 in voll beladenem Zustand, wobei der Behälter 2 mit einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 vollgefüllt ist. Die Auflast 50, 51, 52, 53 ist verteilt auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a. Die Auflast 50, 51, 52, 53, die auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist sehr hoch und/oder maximal. Im Zugfahrzeug 100 werden daher sehr hohe Auflastwerte 50c, 51c, 52c, 53c angezeigt und/oder eine Warnmeldung 101. Die Hilfsachse ist bezüglich des Bodens 110 weit ausgefahren, sodass die Räder 21 der Hilfsachse 20 an den Boden 110 angepresst sind. Im Falle einer Bremsung wird die im Behälter 2 befindliche landwirtschaftliche Flüssigkeit 4 in einen bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 vorne befindlichen Abschnitt 18 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 schwappen, wodurch die Hilfsachse maximal belastet wird und eine Warnmeldung 101 im Zugfahrzeug angezeigt wird. Durch die Dämpfung des Dämpfers 11 an der Verbindungseinheit 10 bleibt die Auflast 50 sehr hoch, allerdings unterhalb der maximalen Auflast.The 1 to 4th represent the agricultural trailer 1 in different stressful situations. 1 shows the agricultural trailer 1 when fully loaded, with the container 2 with an agricultural liquid 4th is full. The load 50 , 51 , 52 , 53 is distributed over the connection unit 10 , the auxiliary axis 20th and the main axes 30th , 30a . The load 50 , 51 , 52 , 53 that are on the connection unit 10 , the auxiliary axis 20th and the main axes 30th , 30a is very high and / or maximum. In the towing vehicle 100 are therefore very high load values 50c , 51c , 52c , 53c displayed and / or a warning message 101 . The auxiliary axis is with respect to the ground 110 extended so that the wheels 21st the auxiliary axis 20th to the ground 110 are pressed. In the event of braking, it will be in the container 2 agricultural liquid located 4th in one with respect to the forward direction of travel 111 front section 18th of the agricultural trailer 1 slosh, whereby the auxiliary axis is loaded to the maximum and a warning message 101 is displayed in the towing vehicle. By the damping of the damper 11 on the connection unit 10 remains the load 50 very high, but below the maximum load.

2 zeigt den landwirtschaftlichen Anhänger 1 in unbeladenem Zustand, wobei der Behälter 2 leer ist. Die Last ist im Vergleich zu einem beladenen landwirtschaftlichen Anhänger 1 deutlich geringer. Die Auflast 50, 52, 53, die auf die Verbindungseinheit 10 und die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist nur gering. Im Zugfahrzeug 100 werden daher nur geringe Auflastwerte 50a, 52a,b, 53a,b angezeigt. Die Auflast 52a,b, 53a,b, die auf die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist gering und/oder in einem mittleren Bereich, da die Hauptachsen 30, 30a ein Großteil der Eigenlast des landwirtschaftlichen Anhängers sowie die Last der Vorrichtung 3 tragen müssen. Die Hilfsachse 20 ist bezüglich des Bodens 110 weit eingefahren, sodass die Räder 21 der Hilfsachse 20 keinen Kontakt zum Boden 110 haben. Dadurch, dass die Hilfsachse eingefahren ist, verteilt sich die Last auf die Verbindungseinheit 10 und die Hauptachsen 30, 30a, wodurch die Verbindungseinheit 10 bei eingefahrener Hilfsachse 20 stärker belastet ist, als bei ausgefahrener Hilfsachse 20. Dadurch wird ein Heraushebeln des landwirtschaftlichen Anhängers 1 aus einer Kupplung des Zugfahrzeugs bei geringer Stützlast bzw. leerem landwirtschaftlichen Anhänger verhindert. 2 shows the agricultural trailer 1 in the unloaded state, with the container 2 is empty. The load is compared to a loaded farm trailer 1 much lower. The load 50 , 52 , 53 that are on the connection unit 10 and the main axes 30th , 30a works is only slight. In the towing vehicle 100 are therefore only low load values 50a , 52a , b, 53a, b are displayed. The load 52a, b , 53a, b that are on the main axes 30th , 30a acts is low and / or in a medium range, since the main axes 30th , 30a a large part of the dead weight of the agricultural trailer as well as the load of the device 3 have to wear. The auxiliary axis 20th is about the soil 110 retracted far so the wheels 21st the auxiliary axis 20th no contact with the ground 110 to have. Because the auxiliary axis is retracted, the load is distributed over the connection unit 10 and the main axes 30th , 30a , making the connection unit 10 with retracted auxiliary axis 20th is more heavily loaded than when the auxiliary axis is extended 20th . This causes the agricultural trailer to be levered out 1 from a coupling of the towing vehicle with a low vertical load or an empty agricultural trailer.

3 zeigt den landwirtschaftlichen Anhänger 1 im Betriebszustand bzw. in teil-beladenem Zustand, wobei der Behälter 2 teilweise mit einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 gefüllt ist. Die Auflast ist verteilt auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a. Die Auflast 50b, 51b, 52b, 53b, die auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist variabel. Der landwirtschaftlichen Anhänger 1 befindet sich im Betrieb und/oder wird beladen und/oder entladen. Die Höhe 25 der Hilfsachse 20 relativ zum Boden 110 wird kontinuierlich entsprechend der sich kontinuierlich ändernden Auflast 50, 51, 52, 53 angepasst. Im Zugfahrzeug 100 werden daher kontinuierlich variierende Auflastwerte 50b, 51b, 52b, 53b angezeigt und/oder eine Warnmeldung 101. Im Falle einer Bremsung wird die im Behälter 2 befindliche landwirtschaftliche Flüssigkeit 4 in einen bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 vorne befindlichen Abschnitt 18 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 schwappen, wodurch die Hilfsachse stark, bis maximal belastet wird und/oder eine Warnmeldung 101 im Zugfahrzeug angezeigt wird. 3 shows the agricultural trailer 1 in the operating state or in the partially loaded state, the container 2 partly with an agricultural liquid 4th is filled. The load is distributed over the connection unit 10 , the auxiliary axis 20th and the main axes 30th , 30a . The load 50b , 51b , 52b , 53b that are on the connection unit 10 , the auxiliary axis 20th and the main axes 30th , 30a works is variable. The agricultural trailer 1 is in operation and / or is being loaded and / or unloaded. The height 25th the auxiliary axis 20th relative to the ground 110 becomes continuous according to the continuously changing load 50 , 51 , 52 , 53 customized. In the towing vehicle 100 are therefore continuously varying load values 50b , 51b , 52b , 53b displayed and / or a warning message 101 . In the event of braking, it will be in the container 2 agricultural liquid located 4th in one with respect to the forward direction of travel 111 front section 18th of the agricultural trailer 1 slosh, whereby the auxiliary axis is heavily loaded to the maximum and / or a warning message 101 is displayed in the towing vehicle.

4 zeigt eine schematische Aufsicht auf den landwirtschaftlichen Anhänger 1. In Abbildung A) ist die Vorrichtung 3 zum Ausbringen einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 an der Rückwand 6 angeordnet, wobei die Vorrichtung 3 in Querrichtung 112, also senkrecht zur Vorwärtsfahrtrichtung 111 ausgeklappt ist. Die in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinten angeordnete Hauptachse 30 ist in einem ausgeklappten Zustand der Vorrichtung 3 besonders stark belastet, da sich die Last der Vorrichtung 3 auf den in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinteren Abschnitt 19 konzentriert. Dadurch kann die Verbindungseinheit 10 derart entlastet sein, dass sich das Kuppelelement 13 vom Zugfahrzeug 100 löst. 4th shows a schematic plan view of the agricultural trailer 1 . In Figure A) is the device 3 for spreading an agricultural liquid 4th on the back wall 6 arranged, the device 3 in the transverse direction 112 , i.e. perpendicular to the forward direction of travel 111 is unfolded. The one in the forward direction 111 main axis at the rear 30th is in an unfolded state of the device 3 particularly heavily loaded, since the load of the device 3 on the in the forward direction 111 rear section 19th concentrated. This allows the connection unit 10 be relieved in such a way that the coupling element 13 from the towing vehicle 100 solves.

In Abbildung B) ist die Vorrichtung 3 zum Ausbringen einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 an der Rückwand 6 angeordnet, wobei die Vorrichtung 3 eingeklappt ist. Die Vorrichtung umfasst mindestens zwei Seitenarme, die sich im eingeklappten Zustand entlang der Vorwärtsfahrtrichtung erstrecken. Bevorzugt sind die Seitenarme im eingeklappten Zustand parallel zu den Seitenwänden 5 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 angeordnet. Die Last der Vorrichtung 3 verteilt sich daher auf beide im hinteren Abschnitt 19 angeordneten Hauptachsen 30, 30a.In Figure B) is the device 3 for spreading an agricultural liquid 4th on the back wall 6 arranged, the device 3 is folded. The device comprises at least two side arms which, in the folded state, extend along the forward direction of travel. In the folded-in state, the side arms are preferably parallel to the side walls 5 of the agricultural trailer 1 arranged. The burden of the device 3 is therefore distributed over both in the rear section 19th arranged main axes 30th , 30a .

In 5 ist ein Verfahren zum Einstellen der Stütz- und/oder Achslast 70, 71, 72, 73 an einer Hilfsachse 20 eines landwirtschaftlichen Anhängers 1 schematisch dargestellt. In einem ersten Verfahrensschritt werden von an der Verbindungseinheit 10, der Hilfsachse 20, und zwei Hauptachsen 30, 30a angeordneten Sensoren 40, 41,42, 43 Auflastwerte 50, 51, 52, 53 erfasst und gemessen. Die von den Sensoren 40, 41, 42, 43 erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53 werden an eine Steuereinheit 60 übermittelt. Dabei wird bevorzugt mindestens ein erster Auflastwert 50 der Verbindungseinheit 10, mindestens ein zweiter Auflastwert 51 der Hilfsachse 20, mindestens ein dritter Auflastwert 52 einer ersten Hauptachse 30 und mindestens ein vierter Auflastwert 53 einer zweiten Hauptachse 30a zugeordnet. Das bedeutet, dass die Steuereinheit 60 Auflastwerte 50, 51, 52, 53 einer bestimmten belasteten Position zuordnet.In 5 is a method for adjusting the drawbar and / or axle load 70 , 71 , 72 , 73 on an auxiliary axis 20th of an agricultural trailer 1 shown schematically. In a first process step, the connection unit 10 , the auxiliary axis 20th , and two main axes 30th , 30a arranged sensors 40 , 41 , 42, 43 load values 50 , 51 , 52 , 53 recorded and measured. The ones from the sensors 40 , 41 , 42 , 43 recorded load values 50 , 51 , 52 , 53 are connected to a control unit 60 transmitted. At least one first load value is preferred 50 the connection unit 10 , at least a second load value 51 the auxiliary axis 20th , at least a third load value 52 a first main axis 30th and at least a fourth load value 53 a second main axis 30a assigned. That means the control unit 60 Load values 50 , 51 , 52 , 53 assigned to a specific burdened position.

Die Steuereinheit verarbeitet die Messdaten beziehungsweise die Auflastwerte 50, 51, 52, 53 und/oder ermittelt auf Basis der Auflastwerte 50, 51, 52, 53 eine Gesamtlast 54, die auf den landwirtschaftlichen Anhänger 1 wirkt. Es ist auch vorteilhaft, wenn weitere, in der Steuereinheit gespeicherte, Parameter 55 bei der Verarbeitung berücksichtigt werden bzw. in Verarbeitungsvorgänge einfließen. Solche Parameter 55 sind beispielsweise voreingestellte maximale und/oder minimale Stütz- und/oder Achslastwerte, die für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und/oder mindestens einer Hauptachse 30, 30a vorgesehen sind.The control unit processes the measurement data or the load values 50 , 51 , 52 , 53 and / or determined on the basis of the load values 50 , 51 , 52 , 53 a total load 54 that are on the farm trailer 1 works. It is also advantageous if further parameters stored in the control unit 55 are taken into account during processing or are incorporated into processing operations. Such parameters 55 are, for example, preset maximum and / or minimum support and / or axle load values for the connection unit 10 , the auxiliary axis 20th and / or at least one main axis 30th , 30a are provided.

Im nächsten Verfahrensschritt werden von der Steuereinheit 60 und/oder der Auswerteinheit auf Basis der gemessenen Auflastwerte 50, 51, 52, 53 gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ermittelt. Bevorzugt entsprechen diese Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x der Stützlastwerte 70, 71, 72, 73 die für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und mindestens einer Hauptachse 30, 30a vorgesehen sind. Die Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x liegen dabei innerhalb eines Bereichs zwischen einem maximalen und einem minimalen Zielauflastwert, welche bevorzugt in einem Bereich zwischen einem maximal zulässigen Stütz- und/oder Achslastwert und einem minimal notwendigen Stütz- und/oder Achslastwert liegen.In the next step, the control unit 60 and / or the evaluation unit based on the measured load values 50 , 51 , 52 , 53 desired target load values 50x , 51x , 52x , 53x determined. These preferably correspond to target load values 50x , 51x , 52x , 53x the vertical load values 70 , 71 , 72 , 73 those for the link unit 10 , the auxiliary axis 20th and at least one main axis 30th , 30a are provided. The target load values 50x , 51x , 52x , 53x lie within a range between a maximum and a minimum target load value, which is preferably in a range between a maximum permissible support and / or axle load value and a minimum necessary support and / or axle load value.

Die Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x werden von der Steuereinheit 60 in ein Steuersignal 69 umgewandelt. Anschließend werden die Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x durch das Steuersignal 69 an die Höhenverstellungseinrichtung 22 der Hilfsachse 22 gesendet. Auf Basis dieses Steuersignals 69 wird die Hilfsachse 20 durch die Höhenverstellungseinrichtung 22 in ihrer Höhe 25 bezüglich des Bodens 110 verändert. Daraus resultiert, dass die ermittelten, und für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und mindestens einer Hauptachse 30, 30a gewünschten, Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x durch Höhenverstellung 25 der Hilfsachse 20 eingestellt werden. Bevorzugt findet das Verfahren zum Einstellen der Stütz- und/oder Achslast vollautomatisch statt. Durch die Höhenverstellung 25 der Hilfsachse 20 ergeben sich neue Stütz- und/oder Achslastwerte 70, 71, 72, 73 der Verbindungseinheit 10, der Hilfsachse 20 und der Hauptachsen 30, 30a. In unterschiedlichen Belastungssituationen ermittelte Auflastwerte 50, 51, 52, 53 bilden dann die Grundlage für eine Einstellung der Stütz- und/oder Achslast durch eine Höhenverstellung 25 der Hilfsachse 20.The target load values 50x , 51x , 52x , 53x are from the control unit 60 into a control signal 69 converted. Then the target load values 50x , 51x , 52x , 53x by the control signal 69 to the height adjustment device 22nd the auxiliary axis 22nd Posted. Based on this control signal 69 becomes the auxiliary axis 20th through the height adjustment device 22nd in their height 25th regarding the soil 110 changed. As a result, the determined, and for the connection unit 10 , the auxiliary axis 20th and at least one main axis 30th , 30a desired target load values 50x , 51x , 52x , 53x by height adjustment 25th the auxiliary axis 20th can be set. The method for setting the support and / or axle load preferably takes place fully automatically. Through the height adjustment 25th the auxiliary axis 20th result in new support and / or axle load values 70 , 71 , 72 , 73 the connection unit 10 , the auxiliary axis 20th and the main axes 30th , 30a . Load values determined in different load situations 50 , 51 , 52 , 53 then form the basis for setting the support and / or axle load by adjusting the height 25th the auxiliary axis 20th .

Der Anmelder behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are new to the state of the art, individually or in combination. It is further pointed out that features have also been described in the individual figures, which can be advantageous in themselves. The person skilled in the art immediately recognizes that a certain feature described in a figure can also be advantageous without the adoption of further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1.1.: Landwirtschaftlicher AnhängerAgricultural trailer
2.2.: Behälter / FassContainer / barrel
3.3.: Vorrichtung zum Ausbringen eines sich im Behälter befindlichen StoffesDevice for dispensing a substance located in the container
4.4th: Im Behälter befindlicher StoffeSubstances in the container
5.5.: Seitenwändeside walls
6.6th: RückwandBack wall
10.10.: VerbindungseinheitConnection unit
11.11.: Dämpfermute
12.12.: DeichselDrawbar
13.13.: Kuppelelement Coupling element
18.18th: Vorderer AbschnittFront section
19.19th: Hinterer AbschnittBack section
20.20th: HilfsachseAuxiliary axis
21.21st: Rad / Räder der HilfsachseWheel / wheels of the auxiliary axle
22.22nd: HöhenverstellungseinrichtungHeight adjustment device
25.25th: Höhe der Hilfsachse Height of the auxiliary axis
30.30th: HauptachseMain axis
30a.30a.: Zweite HauptachseSecond main axis
31.31.: Rad / Räder der HauptachseMain axle wheel / wheels
31a.31a.: Rad / Räder der Hauptachse Main axle wheel / wheels
40.40.: Erster SensorFirst sensor
41.41.: Zweiter SensorSecond sensor
42.42.: Dritter SensorThird sensor
43.43.: Vierter Sensor Fourth sensor
50.50.: Erster AuflastwertFirst load value
50a.50a.: Minimaler Auflastwert der VerbindungseinheitMinimum load value of the connection unit
50b.50b.: variierender Auflastwert der Verbindungseinheitvarying load value of the connection unit
50c.50c.: Maximaler Auflastwert der VerbindungseinheitMaximum load value of the connection unit
50x.50x.: Zielauflastwert der VerbindungseinheitLink unit target load value
51.51.: Zweiter AuflastwertSecond load value
51a.51a.: Minimaler Auflastwert der HilfsachseMinimum load value of the auxiliary axis
51b.51b.: variierender Auflastwert der Hilfsachsevarying load value of the auxiliary axis
51c.51c.: Maximaler Auflastwert der HilfsachseMaximum load value of the auxiliary axis
51x.51x.: Zielauflastwert der HilfsachseTarget load value of the auxiliary axis
52.52.: Dritter AuflastwertThird load value
52a.52a.: Minimaler Auflastwert der HauptachseMinimum load value of the main axis
52b.52b.: variierender Auflastwert der Hauptachsevarying load value of the main axis
52c.52c.: Maximaler Auflastwert der HauptachseMaximum load value of the main axis
52x.52x.: Zielauflastwert der HauptachseTarget load value of the main axis
53.53.: Vierter AuflastwertFourth load value
53a.53a.: Minimaler Auflastwert der zweiten HauptachseMinimum load value of the second main axis
53b.53b.: variierender Auflastwert der zweiten Hauptachsevarying load value of the second main axis
53c.53c.: Maximaler Auflastwert der zweiten HauptachseMaximum load value of the second main axis
53x.53x.: Zielauflastwert der zweiten HauptachseTarget load value of the second main axis
5454: GesamtlastTotal load
5555: Parameterparameter
60.60.: SteuereinheitControl unit
69.69.: Steuersignal Control signal
70.70.: Stützlast der VerbindungseinheitSupport load of the connection unit
71.71.: Achslast der HilfsachseAxle load of the auxiliary axis
72.72.: Achslast der HauptachseAxle load of the main axis
73.73.: Achslast der zweiten Hauptachse Axle load of the second main axle
100.100.: ZugfahrzeugTowing vehicle
101.101.: WarnmeldungWarning message
110.110.: Boden / UntergrundGround / subsoil
111.111.: VorwärtsfahrtrichtungForward direction
112.112.: QuerrichtungTransverse direction

Claims

Agricultural trailer 1 for the transport and discharge of liquids and / or bulk goods, the agricultural trailer 1 having at least one container 2 and a device 3 which enables a substance 4 located in the container 2 to be discharged and / or distributed, at least one connection unit 10, which enables a connection to a towing vehicle 100 and comprises a chassis with at least two axles 20, 30 arranged parallel to one another, on each of which at least two rotatable wheels 21, 31 are arranged, by means of which the agricultural trailer 1 can be moved on a ground 110, wherein at least one of the axes is a main axis 30 and another is an auxiliary axis 20 arranged in front of the main axis 30 in the forward direction 111, characterized in that at least one first sensor 40 for measuring a first load value 50 on the connection unit 10 and / or at least one second sensor 41 for measuring a second Load value 51 is arranged on the auxiliary axle 20 in order to subsequently change the first 50 and / or second 51 measured load value by means of a height adjustment device 22 of the auxiliary axle 20.

Agricultural trailer 1 after Claim 1 , characterized in that at least one third sensor 42 is arranged on at least one main axis 30, which detects at least one third load value 52.

Agricultural trailer 1 according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit 60 is arranged on the agricultural trailer 1, which is data-connected to the sensors 40, 41, 42 and / or which the load values detected by the sensors 40, 41, 42 50, 51, 52 processed.

Agricultural trailer 1 according to one of the preceding claims, characterized in that a control signal 70 can be transmitted by the control unit 60, by means of which the height adjustment device 22 of the auxiliary axle 20, the height 25 of the auxiliary axle 20 relative to the ground 110 and / or the auxiliary axle 20 can be changed the bottom 110 can be pressed.

Agricultural trailer 1 according to one of the preceding claims, characterized in that the load values 50, 51, 52 detected by the sensors 40, 41, 42 can be set to desired target load values 50x, 51x, 52x, 53x by changing the height 25 of the auxiliary axle 20 , these target load values 50x, 51x, 52x, 53x being within a range between a maximum load value 50c, 51c, 52c, 53c and a minimum load value 50a, 51a, 52a, 53a.

Agricultural trailer 1 according to one of the preceding claims, characterized in that the load values 50, 51, 52 can be continuously and automatically recorded and desired target load values 50x, 51x, 52x, 53x can be continuously determined by means of the control unit 60 on the basis of these recorded load values 50, 51, 52 on the basis of which the height 25 of the auxiliary axis 20 can be continuously adjusted to achieve the target load values 50x, 51x, 52x, 53x.

Agricultural trailer 1 according to one of the preceding claims, characterized in that in the towing vehicle 100 the load values 50, 51, 52 and / or a warning message 101 when the maximum 50c, 51c, 52c, 53c and / or minimum 50a, 51a, 52a, 53a load value can be displayed.

Agricultural trailer 1 according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors 40, 41, 42 are designed as strain gauges.

Agricultural trailer 1 according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of wheels 21 which are arranged on the auxiliary axle 20 is smaller than the diameter of wheels 31 which are arranged on the main axle 30 and / or the auxiliary axle and / or at least one main axis has an automated load-dependent brake

Agricultural trailer 1 according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the main axle 30 and / or the auxiliary axle 20 are / is hydraulically sprung, the auxiliary axle 20 and / or the main axle 30 arranged at the rear in the forward travel direction 111 being / is steerable.

Method for setting the axle load 71 on an auxiliary axle 20 of an agricultural trailer 1, which is suitable for transporting and discharging liquids and / or bulk goods, wherein the agricultural trailer 1 has at least one container 2 and a device 3 that is capable of discharging and / or distributing a substance 4 located in the container 2 allows at least one connection unit 10 which enables a connection to a towing vehicle 100 and a chassis with at least two axles 20, 30 arranged parallel to one another, on each of which at least two rotatable wheels 21, 31 are arranged, through which the agricultural trailer 1 is movable on a ground 110, wherein at least one of the axles is a main axle 30 and another is an auxiliary axle 20 arranged in front of the main axle 30 in the forward direction 111, comprising the steps: a. Measurement of load values 50, 51, 52, 53 by means of sensors 40, 41, 42, 43, which are arranged on the connection unit 10 and / or auxiliary axis 20 and / or the main axis 30, b. Forwarding of the load values 50, 51, 52, 53 measured by the sensors 40, 41, 42, 43 to a control unit 60 and / or an evaluation unit, the control unit 60 and / or evaluation unit receiving the values measured by the sensors 40, 41, 42, 43 measured load values 50, 51, 52, 53 processed, c. Determination of desired target load values 50x, 51x, 52x, 53x within a range between a maximum 50c, 51c, 52c, 53c and a minimum 50a, 51a, 52a, 53a target load value, based on the measured load values 50, 51, 52, 53, d. Setting the target load values 50x, 51x, 52x, 53x and / or automatic height adjustment of the auxiliary axis 20 relative to the ground 110.