DE202005002301U1

DE202005002301U1 - Height adjusting system for pick-up drum of e.g. square baler comprises hydraulic cylinders mounted on feeler wheel support arms whose pistons are attached to drum and are synchronized

Info

Publication number: DE202005002301U1
Application number: DE200520002301
Authority: DE
Original assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Current assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Priority date: 2005-02-11
Filing date: 2005-02-11
Publication date: 2005-04-14
Anticipated expiration: 2015-02-12

Abstract

The height adjusting system for the pick-up drum (5) of a trailer or round or square baler comprises hydraulic cylinders (16, 17) mounted on the feeler wheel (10) support arms (9). The pistons of these are attached to the drum and are synchronized.

Description

Die Erfindung betrifft eine Höheneinstellvorrichtung an einer Aufnahmetrommel, welche an landwirtschaftlichen Maschinen, wie z.B. Ladewagen, Rund- oder Quaderballenpressen, angebracht ist, vorzugsweise in Schwaden abgelegtes Halm- und Blattfutter vom Boden aufnimmt und dieses einer Pressvorrichtung zuführt, die es in einen Lade- oder Pressraum weiterleitet.The The invention relates to a height adjustment device on a take-up drum used on agricultural machines, such as. Loader, round or square balers, is attached, preferably picking up stalk and leaf food stored in swaths from the ground and feeding it to a pressing device which places it in a loading or press room passes.

Die vorteilhafteste Höheneinstellung die eine rechensaubere Futteraufnahme bei relativ geringer Belastung ergibt, ist dann gewährleistet, wenn die Enden der Federzinken der Aufnahmetrommel einen geringen Bodenabstand aufweisen. Ein Kontakt mit dem Boden muss möglichst vermieden werden, da die den Boden berührenden oder ankratzenden Federzinken durch Schmutzaufnahme die Futterqualität merklich herabsetzen. Durch aufgenommene Fremdkörper können Schäden an den Press- oder Schneidorganen entstehen. Ferner treten erhöhte Belastungen der Aufnahmetrommel auf, die an dieser zu wachsendem Verschleiß und zu erhöhten Bruchgefahren führen.The most advantageous height adjustment the a rule-clean feed intake at relatively low load results, then it is ensured when the ends of the spring teeth of the take-up drum a small Have ground clearance. Contact with the ground must be as possible be avoided because the ground touching or scratching spring tines Reduce the feed quality noticeably by collecting dirt. By absorbed foreign matter can damage arise at the pressing or cutting organs. There are also increased loads the receiving drum, which at this growing wear and too increased Risk of breakage.

Die Anpassung des Bodenabstandes an Futtersorte und Bodenbeschaffenheit, auch während der Futteraufnahme, ist häufig notwendig, da z.B. unebene Böden einen größeren Bodenabstand erfordern als ebene. Auf weichen, durchnäßten Böden sinken die Räder von Zugfahrzeug und Maschine, z.B. Ladewagen, oft merklich ein. Die beim Beladen bis auf mehrere Tonnen ansteigende Nutzlast erzeugt ein kontinuierliches Absinken der Räder in den Boden, da die Tasträder im allgemeinen in der Fahrspur des Zugfahrzeuges laufen, sinkt die Aufnahmetrommel mit ab und bekommt Bodenkontakt. Um eine saubere Futteraufnahme beizubehalten und um Überlastungen zu vermeiden muss der Bodenabstand der Aufnahmetrommel neu eingestellt werden.The Adaptation of the ground clearance to the type of feed and soil conditions, even while Feed intake is common necessary because e.g. uneven floors a greater ground clearance require as level. On soft, soaked floors, the wheels sink Traction vehicle and machine, e.g. Self-loading wagons, often noticeably one. The when loading up to several tons of increasing payload generated a continuous lowering of the wheels in the ground, since the feeler wheels in general run in the lane of the towing vehicle, the take-up drum sinks with and gets ground contact. To maintain a clean feed intake and overloads to avoid the ground clearance of the recording drum must be readjusted become.

Bei den bekannten Maschinen zur Halmfutterernte werden die an Schwingen gelagerten Aufnahmetrommeln im allgemeinen über daran seitlich angreifende, gelochte Stützen direkt mit dem Tragarm der die Höhe einhaltenden Tasträder verbunden. Die Stützen sind hierbei umsteckbar auf Bolzen gelagert. Die Höheneinstellung erfolgt bei stillstehender Maschine durch manuelle Längenveränderung mittels des Lochbildes der Stützen.at the known machines for culinary feed harvesting are the swinging mounted drums generally over it laterally attacking, perforated columns directly with the support arm of the height consistent gauge wheels connected. The pillars are here umsteckbar stored on bolts. The height adjustment takes place when the machine is at a standstill due to manual change in length by means of the hole pattern of the supports.

Bei der üblichen Einmannbedienung muss der Fahrer zur Anpassung des Bodenabstandes anhalten, absteigen und nacheinander, erst auf einer, dann auf der anderen Seite, manuell, durch Umstecken der Stützen an den Bolzen der Aufnahmetrommel oder/und an den Bolzen der Tastradhalter, bei Abschätzung der richtigen Lochauswahl, die Höhe der Federzinken über dem Boden neu einstellen. Die Einstellung erfolgt in sich aus den Lochabständen ergebenden Stufen.at the usual One-man operation requires the driver to adjust the ground clearance stop, descend and one by one, first on one, then on the on the other hand, manually, by repositioning the supports on the pins of the take-up drum and / or at the studs of Tastradhalter, at estimation of right hole selection, the amount of Spring tines over reset the floor. The setting is done in the from hole spacings resulting levels.

Um die genannte umständliche Einstellung des Bodenabstandes der Federzinken der Aufnahmetrommel zu vereinfachen, ist nach dem Gbm: 299 22 913 eine selbsttätig einstellende Vorrichtung bekannt, diese ist jedoch wegen sich an den Kufen stauender Futterbüschel noch nicht störungsfrei. Ferner sind zwei Energiequellen, eine elektrische und eine hydraulische, notwendig.Around the mentioned cumbersome Adjustment of the ground clearance of the spring tines of the take-up drum To simplify, is according to the Gbm: 299 22 913 a self-adjusting Device known, but this is due to the skids jamming feed tufts not yet trouble-free. There are also two sources of energy, one electric and one hydraulic, necessary.

Eine weitere bekannte Ausführung nach dem Gbm: 20 2004 011 193.4 ist bekannt, diese Ausführung ist relativ aufwendig und erfordert wegen hoher, in der Querverbindung auftretender Kräfte, eine starke Dimensionierung der kraftübertragenden Teile und deren Lagerungen.A further known design According to the Gbm: 20 2004 011 193.4 is known this design is relatively expensive and requires because of high, in the cross connection occurring forces, a strong dimensioning of the force-transmitting parts and their Bearings.

Zur einwandfreien Bodenanpassung der Aufnahmetrommel, auch während des Maschineneinsatzes bei fahrender Maschine und zur Behebung der vorstehend genannten Mängel, wird erfindungsgemäß die Höheneinstellvorrichtung derart ausgeführt, dass sie mittels eines hydraulischen Wegeventils aus der Fahrerkabine verstellt werden kann. Die mechanisch starrr einstellbaren, gelochten Stützen, werden durch hydraulische Gleichlaufzylinder, die während der Fahrt auf veränderliche Hublängen eingestellt werden können, ersetzt. Stauende Futterbüschel bei der Aufnahme und stark dimensionierte mechanische Teile werden gewichts- und kostensparend vermieden.to proper ground adjustment of the take-up drum, even during the Machine use while the machine is moving and to remedy the above mentioned defects, is the height adjustment according to the invention executed such that by means of a hydraulic directional control valve from the driver's cab can be adjusted. The mechanically rigid adjustable, perforated Support, are powered by hydraulic constant velocity cylinders during the Drive on changeable stroke can be adjusted replaced. Damming fodder tufts when shooting and heavily dimensioned mechanical parts Avoiding weight and costs.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Beispiel beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt.The Invention will be described below by way of example and in illustrated the drawings.

1 zeigt die Aufnahmetrommel mit Höheneinstellvorrichtung an der Presse eines nicht näher dargestellten Ladewagens in einer Seitenansicht. Die Aufnahmetrommel befindet sich in unterer Position. 1 shows the receiving drum with height adjustment at the press of a charging wagon, not shown in a side view. The take-up drum is in the lower position.

2 zeigt, entsprechend der 1, die Aufnahmetrommel in angehobener Position. 2 shows, according to the 1 , the receiving drum in the raised position.

3 zeigt die Anordnung der Aufnahmetrommel und der Höheneinstellvorrichtung in einer Ansicht von oben. 3 shows the arrangement of the receiving drum and the Höheneinstellvorrichtung in a view from above.

4 zeigt eine schematische Darstellung der Höheneinstellvorrichtung. 4 shows a schematic representation of the height adjustment device.

5 zeigt die Erweiterung der schematischen Darstellung nach 4 um eine Feststellvorrichtung. 5 shows the extension of the schematic representation 4 around a locking device.

Die Aufnahmetrommel (5), im wesentlichen bestehend aus dem die Steuerungs- und Tragelemente für die Federzinken (7) ummantelnden Trommelgehäuse (6) und den Seitenplatten (8), mit denen sie über Drehpunkte (2) pendelnd mit dem Rahmengestell (1) eines Ladewagens verbunden ist, trägt eine Höheneinstellvorrichtung (15), welche im wesentlichen aus den Hydrozylindern (16, 17 u. 18) und einem Zwillingsrückschlagventil (30) besteht.The recording drum ( 5 ), consisting essentially of the control and Tragele elements for the spring tines ( 7 ) sheathing drum housing ( 6 ) and the side plates ( 8th ), with which they are informed about pivot points ( 2 ) oscillating with the frame ( 1 ) of a loading wagon, carries a height adjustment device ( 15 ), which consist essentially of the hydraulic cylinders ( 16 . 17 u. 18 ) and a twin check valve ( 30 ) consists.

Bei Transportarbeiten befindet sich die Aufnahmetrommel (5), in bekannter Weise, von Hydrozylindern (3) angehoben, in einer nicht näher dargestellten Transportstellung.During transport, the take-up drum ( 5 ), in a known manner, of hydraulic cylinders ( 3 ), in a transport position, not shown.

Zur Aufnahme von Futter wird die Aufnahmetrommel (5) abgesenkt, bis die mit ihr, über Hydrozylinder (16 und 17) und Tragarme (9) verbundenen Tasträder 10), auf dem Boden aufsetzen. Zwischen den Federzinken (7) und dem Boden ergibt sich hiebei ein Abstand (A), der je nach Futterart und Bodenbeschaffenheit eingestellt werden kann.For receiving food, the receiving drum ( 5 ) lowered until with her, over hydraulic cylinder ( 16 and 17 ) and support arms ( 9 ) connected sensing wheels 10 ), sit on the ground. Between the spring tines ( 7 ) and the ground results hiebei a distance (A), which can be adjusted depending on the type of feed and soil conditions.

Damit die Bodenanpassung der Tasträder (10) nicht durch die Hydrozylinder (3) behindert wird, werden die Kolben (4) in Schwimmstellung versetzt. Tragarme (9) und Hydrozylinder (3) stützen sich in den Lagern (31) und (32) am Rahmengestell (1) ab.So that the ground adjustment of the feeler wheels ( 10 ) not by the hydraulic cylinders ( 3 ), the pistons ( 4 ) in floating position. Support arms ( 9 ) and hydraulic cylinders ( 3 ) are based in the camps ( 31 ) and ( 32 ) on the frame ( 1 ).

Die gewünschte Einstellung des Abstandes (A), erfolgt durch Ölzufuhr über die Zulaufleitung (P), aus der Hydraulikanlage des Antriebsfahrzeuges des Ladewagens. Die Ölmenge wird z.B. über ein in der Fahrzeugkabine bedienbares Wegeventil (30) gesteuert und der Höheneinstellvorrichtung (15) zugeführt. Über ein entsperrbares Zwillingsrückschlagventil (29), zur Vermeidung von Leckölverlusten, wird bei Einstellung 1 des Wegeventils (30), das Öl dem Kolbenraum (19) des Hydrozylinders (16) über die Leitung (33) zugeführt. Das im Ringraum (22) befindliches Öl wird über die Leitung (34) dem Ringraum (23) des Hydrozylinders (18) zugeführt. Gleichzeitig wird das im Kolbenraum (20) befindliche Öl, über die Leitung (35), in den Kolbenraum (21) des Hydrolzylinders (17) verschoben. Das im Ringraum (24) befindliche Öl wird über die Leitung (36) und dem entsperrbaren Zwillingsrückschlagventil (29) dem Wegeventil (30) und anschließend der Rücklaufleitung (R) zugeführt.The desired setting of the distance (A), takes place through oil supply via the supply line (P), from the hydraulic system of the drive vehicle of the loading wagon. The amount of oil is, for example, via a directional control valve in the vehicle cab ( 30 ) and the height adjustment device ( 15 ). Via a pilot-operated twin check valve ( 29 ), to avoid leakage oil losses, is set at setting 1 of the directional control valve ( 30 ), the oil in the piston chamber ( 19 ) of the hydraulic cylinder ( 16 ) over the line ( 33 ). The in the annulus ( 22 ) located oil is via the line ( 34 ) the annulus ( 23 ) of the hydraulic cylinder ( 18 ). At the same time, in the piston chamber ( 20 ) located oil, via the line ( 35 ), into the piston chamber ( 21 ) of the hydraulic cylinder ( 17 ) postponed. The in the annulus ( 24 ) located oil over the line ( 36 ) and the pilot-operated twin check valve ( 29 ) the directional control valve ( 30 ) and then the return line (R) supplied.

Die seitlich an der Aufnahmetrommel (5) angeordneten und diese tragenden Hydrozylinder (16 und 17) sollen während des Einsatzes stets die gleiche Länge aufweisen und diese konstant einhalten. Der zwischen den Hydrozylindern (16) und (17) angeordneter Hydrozylinder (18) hat die Aufgabe, zwischen diesen beiden, die Ringräume und Kolbenräume zu tauschen, bzw. so zu verbinden, dass jeweils die Ölvolumina für die ein- und ausfahrenden Hubbewegungen stets gleich sind.The side of the receiving drum ( 5 ) and carrying these hydraulic cylinders ( 16 and 17 ) should always have the same length during use and keep this constant. The between the hydraulic cylinders ( 16 ) and ( 17 ) arranged hydraulic cylinder ( 18 ) has the task to exchange between these two, the annular spaces and piston chambers, or to connect so that each of the oil volumes for the incoming and outgoing lifting movements are always the same.

Da die Hydrozylinder (16, 17 und 18) jeweils gleiche Kolbenstangendurchmesser und gleiche Kolbendurchmesser besitzen, sind die Verschiebungen der Kolben und damit die Hubänderungen jeweils synchron.Since the hydraulic cylinders ( 16 . 17 and 18 ) each have the same piston rod diameter and the same piston diameter, the displacements of the piston and thus the stroke changes are synchronous.

Die Hydrozylinder (16 und 17) sind an ihren Kolben (25) mit an sich bekannten Sperrventilen (27) versehen, die in der unteren Endlage jeweils über einen stiftförmigen Anschlag geöffnet werden. Der Hydrozylinder (18) besitzt am Kolben (26) ein Sperrventil (28) welches in beiden Endlagen öffnet. Diese Sperrventile (27 und 28) vereinfachen die Entlüftung der Höheneinstellvorrichtung (15) und unterstützen die Einhaltung der synchronen Bewegungen der Hydrozylinder (16, 17 und 18), da durch Lecken oder Abstreifverluste entstandener Schwund an Ölvolumen, an den mit Sperrventilen (27 und 28) versehenen Kolbenseiten, wenn diese ihre entsprechenden Endlagen erreichen, jeweils ausgeglichen wird.The hydraulic cylinders ( 16 and 17 ) are on their pistons ( 25 ) with known check valves ( 27 ), which are opened in the lower end position in each case via a pin-shaped stop. The hydraulic cylinder ( 18 ) has on the piston ( 26 ) a check valve ( 28 ) which opens in both end positions. These check valves ( 27 and 28 ) simplify the venting of the height adjustment device ( 15 ) and support compliance with the synchronous movements of the hydraulic cylinders ( 16 . 17 and 18 ), as leakage of oil volume caused by leaking or wiping losses, 27 and 28 ) provided piston sides when they reach their respective end positions, each is balanced.

Durch die jeweilig zugeführte Ölmenge ist der gewünschte Bodenabstand, (A bzw. A1), bei stillstehender oder beim Arbeitseinsatz fahrender Maschine, je nach den Einsatzverhältnissen, stufenlos und synchron einstellbar, der jeweils ausgefahrene Hub der Hydrozylinder (16 und 17) hält hierbei die gleiche unveränderliche Länge ein.By the respectively supplied amount of oil is the desired ground clearance, (A or A1), with stationary or when working on moving machine, depending on the conditions, continuously and synchronously adjustable, each extended stroke of the hydraulic cylinder ( 16 and 17 ) holds the same invariable length.

Zur Unterstützung der Bodenanpassung der Aufnahmetrommel (5) und um die Wiederholung eingestellter Abstände (A) zu erleichtern, ist die Anordnung eines Hydrozylinders (38) mit einer Feststellvorrichtung für den Kolben (39) möglich.To support the ground adjustment of the take-up drum ( 5 ) and to facilitate the repetition of set distances (A), the arrangement of a hydraulic cylinder ( 38 ) with a locking device for the piston ( 39 ) possible.

Hierbei wird die Kolbenstange (40) mit Rasten (41) versehen, in welche Anschlagbolzen (42) od. dgl. einrasten. Die Ausstattung der Kolbenstange (40) mit einer Gewinde-Verstellung ist ebenfalls möglich. Durch die Anbringung eines Zeigers kann über eine Schale der eingestellte Hub abgelesen werden.Here, the piston rod ( 40 ) with notches ( 41 ), in which stop bolts ( 42 ) od. Like. Engage. The equipment of the piston rod ( 40 ) with a threaded adjustment is also possible. By attaching a pointer can be read via a shell of the set stroke.

In einer erweiterten Ausführungsform ist es auch möglich, den Ausfahrweg des Kolbens (39) über Sensoren zu messen und den Kolben über ein Steuerungselement eine definierte Wegstrecke ausfahren zu lassen.In an extended embodiment, it is also possible, the extension path of the piston ( 39 ) via sensors and to let the piston extend a defined distance by means of a control element.

Das dem Hydrozylinder (38) zugeführte Öl verschiebt, bei gleichen Kolbendurchmessern der Kolben (39 u. 25), die Kolbenstangen (14) jeweils um den gleichen, eingestellten Hub.The hydraulic cylinder ( 38 ) supplied oil, with the same piston diameter of the piston ( 39 u. 25 ), the piston rods ( 14 ) each by the same, set stroke.

11: Rahmengestellframe
22: Drehpunktpivot point
33: Hydrozylinderhydraulic cylinders
44: Kolbenpiston
55: Aufnahmetrommelreceiving drum
66: Trommelgehäusedrum housing
77: Federzinkentines
88th: Seitenplatteside plate
99: TragarmBeam
1010: TastradTastrad
1111
1212
1313
1414: Kolbenstangepiston rod
1515: Höheneinstellvorrichtungheight adjuster
1616: Hydrozylinderhydraulic cylinders
1717: Hydrozylinderhydraulic cylinders
1818: Hydrozylinderhydraulic cylinders
1919: Kolbenraumpiston chamber
2020: Kolbenraumpiston chamber
2121: Kolbenraumpiston chamber
2222: Ringraumannulus
2323: Ringraumannulus
2424: Ringraumannulus
2525: Kolbenpiston
2626: Kolbenpiston
2727: Sperrventilcheck valve
2828: Sperrventilcheck valve
2929: ZwillingsrückschlagventilDouble check valve
3030: Wegeventilway valve
3131: Lagercamp
3232: Lagercamp
3333: Leitungmanagement
3434: Leitungmanagement
3535: Leitungmanagement
3636: Leitungmanagement
3737
3838: Hydrozylinderhydraulic cylinders
3939: Kolbenpiston
4040: Kolbenstangepiston rod
4141: Rastenotch
4242: Anschlagbozenstop Bolzano
4343: Sperrventilcheck valve
PP: Zulaufleitungsupply line
RR: RücklaufleitungReturn line
AA: Abstanddistance

Claims

Height adjustment device on a receiving drum, which is attached to agricultural machines, such as loader wagons, round or square balers, etc., and preferably stored in swaths stored stalk and leaf food from the ground, this feeds a pressing device, which forwards it into a loading or pressing room , characterized in that between the take-up drum ( 5 ) and the support arms ( 9 ) of the gauge wheels ( 10 ) Hydraulic cylinder ( 16 and 17 ) with synchronously displaceable piston ( 25 ) are arranged.

Height adjusting device according to claim 1, characterized in that between the hydraulic cylinders ( 16 u. 17 ) another hydraulic cylinder ( 18 ) is arranged, the annular space ( 23 ) with the annulus ( 22 ) of the hydraulic cylinder ( 16 ) and its piston space ( 20 ), with the piston chamber ( 21 ) of the hydraulic cylinder ( 17 ), connected is.

Height adjusting device according to claims 1 and 2, characterized in that the hydraulic cylinders ( 16 . 17 u. 18 ) each have the same piston diameter, the same piston rod diameter and the same stroke lengths.

Height adjusting device according to claims 1-3, characterized in that the pistons ( 25 and 26 ) of the hydraulic cylinder ( 16 . 17 u. 18 ) each with a check valve ( 27 respectively. 28 ) are equipped.

Height adjustment device according to claims 1 - 4, characterized in that a pilot-operated twin check valve ( 29 ) between the supply line (P) the hydraulic cylinders ( 16 . 17 u. 18 ) assigned.

Height adjusting device according to claims 1-5, characterized in that between the end positions of the inserted or ejected piston rods ( 14 ) Any intermediate positions are adjustable.

Height adjusting device according to claims 1-6, characterized in that a hydraulic cylinder ( 38 ), with a locking device for the piston ( 39 ), the hydraulic cylinders ( 16 . 17 and 18 ) assigned.

Height adjusting device according to claims 1 and 7, characterized in that the piston rod ( 40 ) of the hydraulic cylinder ( 38 ) with notches ( 41 ) is provided.

Height adjusting device according to claims 1, 7 and 8, characterized in that the piston rod ( 40 ) of the hydraulic cylinder ( 38 ) is threaded.

Height adjustment device according to claims 1, 7, 8 and 9, characterized in that between the connections of the hydraulic cylinder ( 38 ) a check valve ( 43 ) is arranged.

Height adjusting device according to claims 1, 7 and 10, characterized in that the extension length of the piston ( 39 ) is measured by sensors and can be regulated by an electrical control.