DE202010014789U1

DE202010014789U1 - Agricultural implement

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Publication number: DE202010014789U1
Application number: DE202010014789U
Authority: DE
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2012-01-30
Anticipated expiration: 2020-10-28

Abstract

Landwirtschaftliches Anbaugerät zum Anbau an einen Schlepper (7), mit zumindest einem Arbeits- und/oder Hilfsaggregat (2; 34), einem Fahrwerk (5) zur Abstützung des Arbeitsgeräts am Boden mit zumindest einem Rad (8), sowie einer Bremsvorrichtung (9) zum Bremsen des zumindest einen Rades (8) des Fahrwerks (5), deren Bremskraft durch eine Bremskraft-Steuervorrichtung (35) steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraft-Steuervorrichtung (35) einen Bremskraft-Umschalter (36) zum Umschalten des Bremskraftniveaus der Bremsvorrichtung (9) von hoch auf niedrig und umgekehrt aufweist.Agricultural attachment for attachment to a tractor (7), with at least one working and / or auxiliary unit (2; 34), a chassis (5) for supporting the working device on the ground with at least one wheel (8), and a braking device (9) ) for braking the at least one wheel (8) of the chassis (5), the braking force of which can be controlled by a braking force control device (35), characterized in that the braking force control device (35) has a braking force switch (36) for switching the Having braking force levels of the braking device (9) from high to low and vice versa.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft landwirtschaftliche Anbaugeräte zum Anbau an einen Schlepper, beispielsweise in Form von Heuwerbungsmaschinen wie Schwader oder Zetter, Mähmaschinen oder Sämaschinen, die ein Fahrwerk zur Abstützung des Anbaugerätes am Boden mit zumindest einem Rad sowie eine Bremsvorrichtung zum Bremsen des zumindest einen Rades des Fahrwerks aufweisen, dessen Bremskraft durch eine Bremskraft-Steuervorrichtung steuerbar ist.The present invention relates to agricultural implements for attachment to a tractor, for example in the form of haymaking machines such as rakes or tedders, mowers or seeders, a chassis for supporting the attachment on the ground with at least one wheel and a braking device for braking the at least one wheel of the chassis whose braking force is controllable by a braking force control device.

Bei landwirtschaftlichen Anbaugeräten mit gebremsten Fahrwerksrädern kommt es im Feldbetrieb immer wieder zu Problemen beim Spurhalten und zu einem Ausbrechen des Anbaugerätes durch Blockieren der gebremsten Räder. Insbesondere bei der Bearbeitung von geneigten Flächen kommt es zu einem Abrutschen des Anbaugeräts am Hang, wenn durch zu starkes Bremsen die Räder des Fahrwerks blockieren. Dies liegt einerseits an geringen Reibwerten der Bodenoberflächen der Felder; insbesondere bei nassen Grasoberflächen, schmierigen, feuchten Böden oder dicken Staub- und Geröllschichten auf der Bodenoberfläche neigen die Räder der Anbaugeräte zum Wegrutschen und Blockieren. Zum anderen kann die Bremsvorrichtung von der Bremskraft her nicht einfach so schwach ausgelegt werden, dass ein Blockieren der Räder auf derartig glatten Böden verhindert ist, da dann im Straßenbetrieb nicht mehr die für die Sicherheit und ein rasches Abbremsen notwendige Bremskraft zur Verfügung stünde. Um den Anforderungen der Straßenverkehrsordnung zu genügen, muss die Bremsvorrichtung eine entsprechend hohe Bremskraft bereitstellen, um die zum Teil sehr großen und damit sehr schweren Anbaugeräte in der notwendigen Weise abzubremsen.In agricultural implements with braked landing gear wheels there are always problems in lane keeping on lane keeping and breaking out of the attachment by blocking the braked wheels. In particular, when working on inclined surfaces there is a slippage of the attachment on the slope, if blocked by excessive braking the wheels of the chassis. On the one hand, this is due to low coefficients of friction of the bottom surfaces of the fields; especially on wet grass surfaces, greasy, damp soils or thick layers of dust and debris on the ground surface, the wheels of the attachments tend to slippage and jam. On the other hand, the braking device can not simply be so weakly designed by the braking force that blocking of the wheels on such smooth bottoms is prevented, since then the road operation would no longer require the braking force necessary for safety and rapid deceleration. To meet the requirements of the Highway Code, the braking device must provide a correspondingly high braking force to slow down the sometimes very large and therefore very heavy attachments in the necessary manner.

Aus der Schrift DE 41 38 485 C2 ist ein landwirtschaftliches Anbaugerät in Form einer Feldspritze bekannt, die das Abrutschen am Hang durch eine spezielle Steuerung der Deichsel zu vermeiden versucht. Mittels einer Arretierungseinrichtung kann wahlweise die Schwenkbarkeit der Deichsel am Anlenkpunkt des Schleppers oder die Schwenkbarkeit der Deichsel gegenüber dem Rahmen der Feldspritze blockiert werden. Die genannte Arretierungseinrichtung weist hierzu einen fernsteuerbaren Hydraulikzylinder auf, der im Normalbetrieb in Schwimmstellung gefahren wird und zum Arretieren der Deichsel blockiert werden kann. Ein solches Blockieren der Deichsel behindert jedoch das Kurvenfahren beträchtlich. Zum anderen droht gegebenenfalls auch der Schlepper aus der Spur zu laufen, wenn die Ausbrechkräfte am Anbaugerät so groß werden, dass sie der Schlepper nicht mehr abfangen kann.From the Scriptures DE 41 38 485 C2 is an agricultural implement in the form of a sprayer known to try to avoid slipping on a slope by a special control of the drawbar. By means of a locking device can be blocked either the pivoting of the drawbar at the articulation point of the tractor or the pivoting of the drawbar relative to the frame of the field sprayer. The said locking device has for this purpose a remotely controllable hydraulic cylinder, which is driven in normal operation in floating position and can be blocked to lock the drawbar. However, such locking of the drawbar hinders cornering considerably. On the other hand, if necessary, the tug threatens to run off track if the breakout forces on the attachment become so great that the tug can no longer intercept it.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes landwirtschaftliches Anbaugerät der genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. insbesondere soll die Spurtreue im Feldbearbeitungsbetrieb erhöht und das Ausbrechen und Abrutschen am Hang auch auf rutschigen Untergründen durch Blockieren der Räder des Fahrwerks vermieden werden, ohne das Fahrverhalten und die Sicherheit des Anbaugeräts im Straßentransportbetrieb zu beeinträchtigen.The present invention is therefore an object of the invention to provide an improved agricultural implement of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter further develops in an advantageous manner. In particular, the directional stability is to be increased in the field working operation and the breaking and slipping on slopes are avoided even on slippery surfaces by blocking the wheels of the chassis, without affecting the handling and safety of the implement in road transport operation.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein landwirtschaftliches Anbaugerät gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by an agricultural attachment according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, die Bremsvorrichtung so auszubilden, dass sie auf zumindest zwei unterschiedlichen Bremskraftniveaus arbeiten kann und eine Umschaltung zwischen den verschiedenen Bremskraftniveaus vorzusehen, so dass die Bremsvorrichtung im Feldbearbeitungsbetrieb auf dem niedrigeren Bremskraftniveau und im Straßentransportbetrieb auf dem höheren Bremskraftniveau arbeitet. Durch eine Reduzierung des Bremskraftniveaus für den Feldbearbeitungsbetrieb kann ein Blockieren der Räder auf rutschigen Untergründen wie nassem Gras verhindert werden, während im Straßentransportbetrieb mit voller Bremskraft gefahren werden kann. Erfindungsgemäß besitzt die Bremskraft-Steuervorrichtung einen Bremskraft-Umschalter zum Umschalten des Bremskraftniveaus von hoch auf niedrig und umgekehrt. Die Betreibbarkeit der Bremsvorrichtung auf verschiedenen hohen Bremsniveaus meint dabei nicht zwangsweise, dass die Bremsvorrichtung nur zwei starre, fest vorgegebene Bremskräfte erzeugen kann. Vielmehr kann in Weiterbildung der Erfindung die Bremskraft innerhalb eines Bremskraftniveaus in an sich bekannter Weise – beispielsweise durch stärkeres oder schwächeres Betätigen eines Bremspedals – variiert werden. Hierbei unterscheiden sich jedoch, je nach dem, ob auf das hohe oder das niedrige Bremskraftniveau geschaltet ist, die Bereichsgrenzen der erzeugbaren Bremskraft, der Maximalwert der erzeugbaren Bremskraft, das Ansprechverhalten, das heißt die Umsetzung einer vorbestimmten Stellgröße wie beispielsweise Bremspedaldruck, Bremspedalstellweg oder Schubkraft auf den Schlepper, in eine entsprechende Bremskraft und/oder die auf die Bremse einwirkenden Stellkräfte. Beispielsweise kann bei Umschalten auf das niedrigere Bremskraftniveau der Variabilitätsbereich für die Bremskraft nur 0% bis 50% gegenüber 0° bis 100% bei Einstellung des höheren Bremskraftniveaus betragen und/oder die maximale Bremskraft auf 2/3 der maximalen Bremskraft bei Einstellung des höheren Bremskraftniveaus begrenzt sein und/oder das Ansprechverhalten der Bremsvorrichtung so verändert sein, dass erst bei Erreichen eines höheren Wertes der Stellgröße – beispielsweise einem stärkeren Durchdrücken des Bremspedals – dieselbe Bremskraft erreicht wird, die bei Einstellung des niedrigeren Bremskraftniveaus schon bei einem niedrigeren Wert der Stellgröße eintritt.It is therefore proposed to design the braking device so that it can operate on at least two different braking force levels and to provide a switching between the different braking force levels, so that the braking device operates in the field processing operation at the lower braking force level and in road transport operation at the higher braking force level. By reducing the braking force level for the field working operation, a blocking of the wheels on slippery surfaces such as wet grass can be prevented, while in road transport operation can be driven with full braking force. According to the invention, the braking force control device has a braking force changeover switch for switching the braking force level from high to low and vice versa. The operability of the braking device at different high levels of braking does not necessarily mean that the braking device can only generate two rigid, fixed braking forces. Rather, in a further development of the invention, the braking force can be varied within a braking force level in a manner known per se - for example by stronger or weaker actuation of a brake pedal. However, depending on whether it is switched to the high or the low braking force level, the range limits of the producible braking force, the maximum value of the producible braking force, the response behavior, that is to say the implementation of a predetermined manipulated variable such as, for example, brake pedal pressure, brake pedal travel or thrust, differ the tractor, in a corresponding braking force and / or the forces acting on the brake actuating forces. For example, when switching to the lower brake force level, the range of variability for the braking force may be only 0% to 50% compared to 0 ° to 100% when setting the higher braking force level and / or the maximum braking force is limited to 2/3 of the maximum braking force when setting the higher braking force level be and / or the response of the brake device be changed so that only when reached a higher value of the manipulated variable - for example, a stronger depression of the brake pedal - the same braking force is achieved, which occurs at a lower value of the manipulated variable when setting the lower braking force level.

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Umschaltung des Bremskraftniveaus von hoch auf niedrig und umgekehrt automatisch, wenn das Anbaugerät vom Straßentransportbetrieb in den Feldbearbeitungsbetrieb und umgekehrt wechselt. Sobald das Anbaugerät im Feldbetrieb arbeitet bzw. hierfür konfiguriert ist, wird das niedrigere Bremskraftniveau eingestellt, während umgekehrt dann, wenn das Anbaugerät sich im Straßentransport befindet bzw. hierfür konfiguriert ist, das Bremskraftniveau auf hoch gestellt wird. Die Bremskraft-Steuervorrichtung besitzt vorteilhafterweise Erfassungsmittel zur Erfassung eines Straßentransport-Betriebszustand und/oder eines Feldbearbeitungs-Betriebszustands des Anbaugeräts sowie einen automatischen Betätiger für den Bremskraft-Umschalter, der in Abhängigkeit eines Signals bzw. Zustands der genannten Erfassungsmittel den Bremskraft-Umschalter betätigt und hierdurch das Bremskraftniveau von hoch auf niedrig oder umgekehrt umschaltet, je nach dem, ob der Straßentransport-Betriebszustand oder der Feldarbeits-Betriebszustand erfaßt wurde.In a further development of the invention, the switching of the brake force level from high to low and vice versa is automatic when the attachment changes from the road transport operation in the field processing operation and vice versa. Once the implement is operating in field mode, the lower brake force level is set, and conversely, when the implement is in road transport or configured to do so, the brake force level is set high. The brake force control apparatus advantageously has detecting means for detecting a road transport operating condition and / or a field working condition of the implement, and an automatic actuator for the braking force changeover switch which operates the braking force changeover switch in response to a signal of said detecting means and thereby the braking force level is switched from high to low or vice versa, depending on whether the road transport operating state or the fieldwork operating state has been detected.

Die genannte Erfassung des Betriebszustands des Anbaugerätes für Straßentransport oder Feldbearbeitung kann grundsätzlich in verschiedener Art und Weise erfolgen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann hierzu die Stellung und/oder der Betriebszustand eines Arbeitsaggregats und/oder eines Hilfsaggregats des Anbaugeräts erfaßt werden. Besitzt das Anbaugerät ein Arbeits- und/oder Hilfsaggregat, das von einer Arbeitsstellung in eine Vorgewende- und/oder Transportstellung und umgekehrt verbringbar ist, kann das Bremskraftniveau in Abhängigkeit der Stellung des genannten Arbeits- und/oder Hilfsaggregats umgeschalten werden. Hierzu können die vorgenannten Erfassungsmittel einen Stellungserfasser bzw. einen Stellungssensor zur Erfassung der Stellung des Arbeits- und/oder Hilfsaggregats aufweisen, wobei der Bremskraft-Umschalter in Abhängigkeit eines Signals und/oder eines Zustands des genannten Stellungssensors bzw. -erfassers das Bremskraftniveau umschaltet. Wird erfaßt, dass das Arbeitsaggregat in die Arbeitsstellung abgesenkt ist und/oder nur in die Vorgewendestellung angehoben ist, wird das niedrigere Bremskraftniveau eingestellt, während dann, wenn ein Ausheben in die Transportstellung ermittelt wird, das Bremskraftniveau auf hoch gestellt wird. Beispielsweise kann bei einem Schwader oder einem Zetter das Ausheben der Rechkreisel erfaßt werden und in Abhängigkeit der Aushub- bzw. Absenkstellung das Bremskraftniveau umgeschaltet werden. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise auch das Ausheben eines Schwadtuchs, das den Auswurf eines Schwaders begrenzt bzw. leitet, erfaßt werden, wenn dieses Hilfsaggregat zum Zwecke des Straßentransports ebenfalls ausgehoben wird. Alternativ oder zusätzlich kann zur Erfassung des Straßentransportbetriebs und/oder des Feldbearbeitungsbetriebs auch die Arbeitsgeschwindigkeit eines Arbeitsaggregats erfaßt werden. Beispielsweise kann bei einem Mähwerk die Drehgeschwindigkeit der Mähtrommel oder bei einem Zetter die Drehgeschwindigkeit des Rechkreisels erfaßt werden. Wird eine substantielle Arbeitsgeschwindigkeit bzw. eine Arbeitsgeschwindigkeit nahe der Sollgeschwindigkeit festgestellt, kann davon ausgegangen werden, dass sich das Anbaugerät in Feldbearbeitung befindet, so dass das Bremskraftniveau abgesenkt werden kann.Said detection of the operating state of the attachment for road transport or field processing can be done in principle in various ways. In an advantageous embodiment of the invention, for this purpose, the position and / or the operating state of a working unit and / or an auxiliary unit of the attachment can be detected. If the attachment has a working and / or auxiliary aggregate that can be moved from a working position into a headland and / or transport position and vice versa, the braking force level can be switched as a function of the position of said working and / or auxiliary unit. For this purpose, the aforementioned detection means may comprise a position detector or a position sensor for detecting the position of the working and / or auxiliary unit, wherein the braking force switch in response to a signal and / or a state of said position sensor or -erfassers switches the braking force level. If it is detected that the working unit is lowered into the working position and / or raised only in the headland position, the lower braking force level is set, while when a lifting is determined in the transport position, the braking force level is set high. For example, in a rake or a tedder, the lifting of the rotary rake can be detected and the braking force level can be switched depending on the excavating or lowering position. Alternatively or additionally, for example, the lifting of a swathing cloth, which limits or directs the ejection of a rake, be detected if this auxiliary unit is also excavated for the purpose of road transport. Alternatively or additionally, the operating speed of a working unit can also be detected to detect the road transport operation and / or the field processing operation. For example, in a mower, the rotational speed of the mowing drum or a tedder, the rotational speed of the rotary rake are detected. If a substantial operating speed or a working speed is determined near the target speed, it can be assumed that the attachment is in field processing, so that the braking force level can be lowered.

In besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der genannte Bremskraft-Umschalter ein mechanisches Stellorgan bzw. mechanische Betätigungsmittel umfassen, die durch ein Arbeitsaggregat bzw. den damit verbundenen Maschinenrahmenteil oder ein damit verbundenes Stellteil betätigt wird, wenn das Arbeitsaggregat in die Transportstellung verbracht wird. Beispielsweise kann der Bremskraft-Umschalter einen Stellhebel bzw. ein Stellelement umfassen, das von einem Maschinenrahmenteil betätigt wird, das sich beim Verbringen des Arbeitsaggregats in die Transportstellung entsprechend bewegt und mit dem genannten Stellorgan in Eingriff gerät. Hierdurch wird eine besonders einfache Ausbildung des Bremskraft-Umschalters erreicht. Alternativ können jedoch auch elektronische Lösungen vorgesehen sein, beispielsweise in Form eines Näherungsschalters, der das Verbringen des Arbeits- und/oder Hilfsaggregats in die Transportstellung erfaßt und dessen Signal von einem fremdenergiebetätigten Betätiger für den Bremskraft-Umschalter umgesetzt wird.In a particularly advantageous embodiment of the invention, said brake force switch can comprise a mechanical actuator or mechanical actuating means which is actuated by a working unit or the associated machine frame part or an associated control part when the working unit is moved to the transport position. For example, the brake force switch may include an actuating lever or an actuating element, which is actuated by a machine frame part, which moves accordingly when moving the working unit into the transport position and engages with said actuator. As a result, a particularly simple design of the brake force switch is achieved. Alternatively, however, electronic solutions may be provided, for example in the form of a proximity switch, which detects the movement of the working and / or auxiliary unit in the transport position and the signal is converted by a third party actuated actuator for the brake force switch.

Alternativ oder zusätzlich zu einer Erfassung der Stellung und/oder des Betriebszustands des Arbeits- und/oder Hilfsaggregats kann die Umschaltung des Bremskraftniveaus auch in Abhängigkeit der auf dem Fahrwerk ruhenden Last erfolgen. In Weiterbildung der Erfindung können die vorgenannten Erfassungsmittel einen Fahrwerks-Lasterfasser zur Erfassung der auf das Fahrwerk einwirkenden Last aufweisen, wobei der Betätiger den genannten Bremskraft-Umschalter in Abhängigkeit der Höhe der ermittelten Last betätigt, insbesondere derart, dass bei Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Last das Bremskraftniveau auf hoch gestellt wird und/oder bei Unterschreiten einer vorbestimmten Last das Bremskraftniveau auf niedrig gestellt wird. Alternativ oder zusätzlich kann hier das Bremskraftniveau in Abhängigkeit der ermittelten Last auch in mehr als zwei Stufen oder sogar stufenlos verstellt werden. Dieser Verstellung des Bremskraftniveaus in Abhängigkeit der auf dem Fahrwerk ruhenden Last liegt die Überlegung zugrunde, dass im Feldbearbeitungsbetrieb das Fahrwerk des Anbaugeräts geringer belastet ist als im Straßentransport. Regelmäßig werden für den Feldbearbeitungsbetrieb die Arbeitsaggregate eines Anbaugeräts abgesenkt, bis sie den Boden berühren bzw. auf dem Boden abgestützt werden, wodurch sich die vom Fahrwerk abgefangene Last reduziert. Gegebenenfalls werden im Feldbetrieb auch zusätzliche Stützräder oder Stützkurven auf den Boden gebracht, die im Straßentransport nicht auf dem Boden laufen, wodurch sich ebenfalls im Feldbetrieb die auf dem Fahrwerk ruhende Last reduziert. Der genannte Fahrwerks-Lasterfasser kann hierbei in verschiedener Weise ausgebildet sein, beispielsweise in Form eines an einer Fahrwerksstrebe angebrachten Dehnungsmeßstreifens, in Form eines Wegmeßsensors, der ein Einsinken eines Fahrwerks-Federbeins mißt, oder in Form eines Drucksensors, der einen Reifendruck eines Rads des Fahrwerks erfaßt.Alternatively or in addition to a detection of the position and / or the operating state of the working and / or auxiliary unit, the switching of the braking force level can also take place as a function of the load resting on the chassis. In a further development of the invention, the aforementioned detection means may comprise a chassis load sensor for detecting the load acting on the chassis, wherein the actuator actuates said brake force switch in dependence on the height of the determined load, in particular such that upon reaching or exceeding a predetermined load the braking force level is set high and / or falls below a predetermined load, the braking force level is set to low. Alternatively or additionally, the braking force level in dependence on the determined load can also be adjusted in more than two stages or even continuously. This adjustment of the braking force level as a function of resting on the chassis load is the Consideration that in fieldwork operation, the chassis of the attachment is loaded less than in road transport. Regularly, for field work, the work units of an implement are lowered until they touch the ground or are supported on the ground, thereby reducing the load trapped by the landing gear. If necessary, additional support wheels or support curves are brought to the ground in field operation, which do not run on the ground in road transport, which also reduces in field operation resting on the chassis load. Said landing gear load catcher can in this case be designed in various ways, for example in the form of a strain gauge attached to a suspension strut, in the form of a position measuring sensor which measures the sinking of a suspension strut, or in the form of a pressure sensor which measures a tire pressure of a wheel of the chassis detected.

Zur Umschaltung bzw. Veränderung des Bremskraftniveaus können je nach Ausbildung des Bremssystems bzw. der Bremsvorrichtung verschiedene Umschalt- bzw. Steuermittel Verwendung finden. Ist beispielsweise eine elektrisch betätigte Bremse vorgesehen, kann der Bremskraft-Umschalter einen Strom- bzw. Spannungsreduzierer beispielsweise in Form eines zuschaltbaren Widerstands umfassen. Bevorzugt ist jedoch ein hydraulischer oder pneumatischer Bremsdruckkreis, wobei in diesem Fall der Bremskraft-Umschalter vorteilhafterweise ein Druckreduzierventil und/oder ein Drucksteuerventil umfasst, mittels dessen der den hydraulischen und/oder pneumatischen Bremsaktor beaufschlagende Bremsdruck reduzierbar bzw. variierbar ist.For switching or changing the braking force level, depending on the design of the brake system or the braking device, different switching or control means can be used. If, for example, an electrically actuated brake is provided, the brake force changeover switch can comprise a current or voltage reducer, for example in the form of a switchable resistor. However, a hydraulic or pneumatic brake pressure circuit is preferred, wherein in this case the brake force switch advantageously comprises a pressure reducing valve and / or a pressure control valve, by means of which the brake pressure applied to the hydraulic and / or pneumatic brake actuator can be reduced or varied.

In Weiterbildung der Erfindung kann hier ein vorzugsweise zweistufiges Schaltventil Verwendung finden, das in einer ersten Stellung den vom Bremskreis zur Verfügung gestellten Druck vollständig auf den Bremsaktor durchschaltet und in einer zweiten Stellung den auf den Bremsaktor einwirkenden Druck um ein vorbestimmtes Maß reduziert. Durch Verwendung eines solchen einfachen zweistufigen Schaltventils kann eine einfache Betätigung erreicht werden, beispielsweise der Gestalt, dass beim Verbringen des Arbeitsaggregats in die Transportstellung ein sich entsprechend mitbewegendes Bauteil, beispielsweise ein Stück des Maschinenrahmens, auf einem mit dem Schaltventil verbundenen Betätiger einwirkt, um das Schaltventil umzuschalten.In a further development of the invention, a preferably two-stage switching valve can be used here, which completely switches the pressure provided by the brake circuit to the brake actuator in a first position and reduces the pressure acting on the brake actuator by a predetermined amount in a second position. By using such a simple two-stage switching valve a simple operation can be achieved, for example, the shape that when moving the working unit in the transport position, a corresponding mitbewegendes component, such as a piece of the machine frame, acting on a connected to the switching valve actuator to the switching valve switch.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Bremsvorrichtung einen Energiespeicher, vorzugsweise in Form eines Druckspeichers, umfassen, der einen Speiseanschluß zur Energieversorgung, insbesondere Druckversorgung, vom Schlepper her aufweist und einen Energieanschluß, insbesondere Druckausgangsanschluß, zur Beaufschlagung des Bremskreises mit Bremsenergie umfasst. Durch einen solchen Energiespeicher kann ein konstantes Energieniveau, insbesondere Druckniveau für die Aktivierung der Bremse bereitgestellt werden, wodurch sich die Umschaltung bzw. Variierung des Bremskraftniveaus und die hierfür notwendige Steuerung vereinfacht.In an advantageous development of the invention, the braking device may comprise an energy store, preferably in the form of a pressure accumulator, which has a feed connection to the energy supply, in particular pressure supply, from the tractor and comprises an energy connection, in particular a pressure output connection, for acting on the brake circuit with braking energy. By such an energy storage, a constant energy level, in particular pressure level for the activation of the brake can be provided, whereby the switching or varying the braking force level and the necessary control simplifies.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Bremsvorrichtung einen weiteren Energieanschluß, insbesondere Druckanschluß zur Anbindung an den Schlepper aufweisen, über den ein vom Schlepper her kommender Bremsdruck in die Bremsvorrichtung des Anbaugeräts eingespeist wird. Der genannte Bremsdruck des Schleppers kann insbesondere als Steuerdruck verwendet werden, der die vom Druckspeicher her kommende Druckbeaufschlagung des Bremsaktors der Höhe nach steuert. Vorzugsweise ist zwischen dem vorgenannten Druckspeicher und dem Bremsaktor ein Steuerventil zur Steuerung des den Bremsaktor beaufschlagenden Druckes vorgesehen, das mittels des vom Schlepper her kommenden Bremsdrucks betätigt wird.In a further development of the invention, the braking device may have a further energy connection, in particular pressure connection for connection to the tractor, via which a coming from the tractor ago brake pressure is fed into the braking device of the attachment. The said brake pressure of the tractor can be used in particular as a control pressure, which controls the coming of the pressure accumulator forth pressurization of the brake actuator height. Preferably, a control valve for controlling the pressure acting on the brake actuator is provided between the aforementioned pressure accumulator and the brake actuator, which is actuated by means of the coming from the tractor brake pressure.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der vorgenannte Bremsniveau-Umschalter, insbesondere das hierfür vorgesehene Druckreduzierungs- bzw. -steuerventil, zwischen dem Bremsaktor und dem vorgenannten Drucksteuerventil angeordnet, das über den vom Schlepper her kommenden Bremsdruck gesteuert wird.In an advantageous embodiment of the invention, the aforementioned brake level switch, in particular the space provided for this purpose Druckreduzierungs- or -steuerventil, between the brake actuator and the aforementioned pressure control valve is arranged, which is controlled by the brake coming from the tractor ago.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to preferred embodiments and associated drawings. In the drawings show:

1: eine Draufsicht auf ein landwirtschaftliches Anbaugerät in Form eines an einen Schlepper angebauten Schwaders, der als Arbeitsaggregate zwei Rechkreisel aufweist, die aus der in 1 gezeigten, abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Transportstellung verbringbar sind, 1 : A plan view of an agricultural implement in the form of a tractor attached to a rake, which has as working units two rotary rake, consisting of the in 1 shown, lowered working position can be brought into a raised transport position,

2: eine schematische Darstellung der Bremsvorrichtung des Anbaugeräts aus 1 nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, bei der die Bremskraft durch einen vom Schlepper her kommenden Bremsdruck, der als Steuerdruck verwendet wird, gesteuert wird und das Bremskraftniveau durch ein Schaltventil von hoch auf tief und umgekehrt umschaltbar ist, 2 : A schematic representation of the braking device of the attachment off 1 according to an advantageous embodiment of the invention, in which the braking force is controlled by a coming from the tractor brake pressure, which is used as a control pressure, and the braking force level is switched by a switching valve from high to low and vice versa,

3: eine Draufsicht auf ein Anbaugerät in Form eines Zetters, dessen außen liegende Rechkreisel aus der in 3 gezeigten, abgesenkten Arbeitsstellung in eine über die inneren Rechkreisel geschwenkte Transportstellung aushebbar sind, 3 : A plan view of an attachment in the form of a tedder whose outer rotary rake from the in 3 shown, lowered working position can be lifted in a pivoted about the inner rotary rake transport position,

4: eine schematische Seitenansicht eines Anbaugeräts in Form einer Sämaschinenkombination, die eine Bodenbearbeitungseinheit aufweist, die mittels einer Knickdeichsel aushebbar ist, und 4 a schematic side view of an attachment in the form of a combine combination comprising a soil working unit, which can be raised by means of a articulated drawbar, and

5: eine schematische, perspektivische Ansicht eines Anbaugeräts in Form einer an einen Schlepper anbaubaren Mähmaschine, die ein in eine Transportstellung aushebbares Mähwerk sowie einen nachgeschalteten, ebenfalls in eine Transportstellung aushebbaren Querförderer umfasst. 5 : A schematic, perspective view of an attachment in the form of attachable to a tractor mower, comprising a liftable in a transport position mower and a downstream, also liftable into a transport position cross conveyor.

Das in 1 gezeigte landwirtschaftliche Anbaugerät 1 ist als Heuwerbungsmaschine in Form eines Schwaders ausgebildet, der als Arbeitsaggregate 2 vier Rechkreisel umfasst, die jeweils um aufrechte Kreiselachsen umlaufende, an Zinkentragarmen gelagerte Rechzinken aufweisen. Die genannten Rechzinken werden dabei in an sich bekannter Weise auf ihrer Umlaufbahn durch Verschwenken der Zinkentragarme zyklisch angehoben und abgesenkt, um auf dem Boden liegendes Erntegut zu einem Schwad zusammenzurechen. In der gezeichneten Ausführung sind dabei die genannten Arbeitsaggregate 2 in Form der Rechkreisel an seitlich von einem Maschinenrahmen 3 auskragenden Tragarmen 4 angeordnet. Die genannten Tragarme 4 können um liegende, in Fahrtrichtung weisende Schwenkachsen nach oben verschwenkt werden, um die Arbeitsaggregates 2 aus der in 1 gezeigten, abgesenkten Arbeitsstellung in eine Vorgewendestellung auszuheben und durch weiteres nach oben schwenken der genannten Tragarme 4 in eine Transportstellung zu verbringen. In der genannten Transportstellung sind die Arbeitsaggregates 2 innerhalb der zulässigen Straßenfahrbreite, insbesondere innerhalb der vom Schlepper überstrichenen Spur, angeordnet. Beispielsweise können die Tragarme 4 in der Arbeitsstellung liegend ausgerichtet und quer auskragend angeordnet sein, während sie in der Transportstellung eine im wesentlichen aufrechte Ausrichtung einnehmen können. Je nach Ausbildung des Anbaugerätes können aber natürlich auch andere Konfigurationen vorgesehen sein.This in 1 shown agricultural implement 1 is designed as a haymaking machine in the form of a rake, working as aggregates 2 comprises four rotary rakes, which each have revolving about upright gyro axes, mounted on zinc support arms rake tines. The said rake tines are cyclically raised and lowered in a conventional manner on their orbit by pivoting the tine carrying arms to rake together lying on the ground crop to a swath. In the illustrated embodiment are the said work units 2 in the form of rotary rake on the side of a machine frame 3 cantilevered support arms 4 arranged. The mentioned support arms 4 can be pivoted to lying, pointing in the direction of travel pivot axes up to the working aggregates 2 from the in 1 shown lowered lowered working position in a headland position and pivot by further upward said support arms 4 to spend in a transport position. In the transport position mentioned are the working aggregates 2 within the permissible road driving width, in particular within the track swept by the tractor. For example, the support arms 4 aligned in the working position and arranged transversely projecting, while they can assume a substantially upright orientation in the transport position. Depending on the design of the attachment but of course other configurations may be provided.

Das Anbaugerät 1 ist über ein Fahrwerk 5 am Boden abgestützt, dass den vorgenannten Maschinenrahmen 3 trägt, der aus einer Trägerkonstruktion bestehen kann, je nach Ausbildung des Anbaugerätes aber auch aus einem Chassis bzw. einer chassisähnlichen Konstruktion bestehen kann. Der genannte Maschinenrahmen 3 ist über eine Deichsel 6 an einem Schlepper 7 heckseitig angebaut, vgl. 1.The attachment 1 is about a landing gear 5 supported on the ground that the aforementioned machine frame 3 carries, which may consist of a support structure, but depending on the design of the attachment but also consist of a chassis or a chassis-like construction. The named machine frame 3 is about a drawbar 6 on a tugboat 7 cultivated on the back, cf. 1 ,

Das genannte Fahrwerk 5 umfasst zwei auf dem Boden laufende Räder 8, die durch eine Bremsvorrichtung 9 gebremst werden können.The mentioned chassis 5 includes two wheels running on the ground 8th passing through a braking device 9 can be braked.

In der in 1 gezeigten Arbeitsstellung der Arbeitsaggregate 2 ist das Fahrwerk 5 weniger belastet, da die Arbeitsaggregate 2 durch in der Zeichnung nicht gezeigte Tastfahrwerke am Boden abgestützt sein können. In an sich bekannter Weise können diese Tastfahrwerke unter den Rechkreiseln angeordnet sein. In der zuvor beschriebenen Transportstellung indes ruht das gesamte Gewicht auch der Arbeitsaggregate 2 auf dem Fahrwerk 5 (abzüglich des über die Deichsel 6 auf den Schlepper 7 eingeleiteten Lastanteils), so dass in der Transportstellung das Fahrwerk 5 deutlich stärker belastet ist als in der in 1 gezeigten Arbeitsstellung.In the in 1 shown working position of the working units 2 is the landing gear 5 less burdened as the working aggregates 2 can be supported on the ground by Tastfahrwerke not shown in the drawing. In a manner known per se, these traction suspensions can be arranged under the rotary rakes. In the transport position described above, however, the entire weight of the work aggregates rests 2 on the landing gear 5 (minus the over the drawbar 6 on the tug 7 initiated load share), so that in the transport position the chassis 5 is much more heavily loaded than in the 1 shown working position.

Um das Bremskraftniveau der Bremsvorrichtung 9 an die unterschiedlichen Belastungszustände des Fahrwerks 5 und insbesondere an die unterschiedlichen Reibungskoeffizienten von Feldbearbeitungsbetrieb und Straßentransportbetrieb anpassen zu können, ist der in 2 näher gezeigte Bremskreis vorgesehen.To the braking force level of the braking device 9 to the different load conditions of the chassis 5 and in particular to be able to adapt to the different coefficients of friction of field working operation and road transport operation, is the in 2 provided brake circuit shown.

Die Bremsvorrichtung 9 umfasst dabei zwei Bremsaktoren 10, die bei hydraulischer bzw. pneumatischer Ausbildung der Bremsvorrichtung 9 als Bremszylinder ausgebildet sein können.The brake device 9 includes two brake actuators 10 , which in hydraulic or pneumatic training of the braking device 9 can be designed as a brake cylinder.

Der die Bremsaktoren 10 beaufschlagende Bremsdruck wird von einem Druckspeicher 11 bereitgestellt, der über eine Ventileinrichtung 12 einerseits mit einem Speiseanschluß 13 verbindbar ist, über den vom Schlepper 7 her bereitgestellter Vorratsdruck zur Speisung des Druckspeichers 11 eingeleitet werden kann. Andererseits kann über die genannte Ventileinrichtung 12 die mit dem Druckspeicher 11 verbundene Druckleitung 14 mit der die Bremsaktoren 10 beaufschlagenden Bremsdruckleitung 15 verbunden werden, so dass der Druck aus dem Druckspeicher 11 auf die Bremsaktoren gegeben wird.The brake actuators 10 acting brake pressure is from a pressure accumulator 11 provided by a valve device 12 on the one hand with a supply connection 13 is connectable, over that of the tractor 7 supplied supply pressure for feeding the pressure accumulator 11 can be initiated. On the other hand, via said valve means 12 the with the accumulator 11 connected pressure line 14 with the brake actuators 10 pressurizing brake pressure line 15 be connected so that the pressure from the accumulator 11 is given to the brake actuators.

Die genannte Ventileinrichtung 12 ist hierbei vorteilhafterweise durch einen Steuerdruck steuerbar, der von einem Bremsdruckanschluß 16 her kommt, der mit dem Schlepper verbindbar ist und über den ein vom Schlepper bereitgestellter Bremsdruck eingespeist wird, der als Stellsignal für die Betätigung der Bremse dient.The said valve device 12 This is advantageously controlled by a control pressure from a brake pressure connection 16 comes, which is connectable to the tractor and via which a tractor provided by the brake pressure is fed, which serves as a control signal for the actuation of the brake.

Die genannte Ventileinrichtung 12 kann hierbei in einfacher Ausgestaltung ein Schaltventil sein, das entweder den Druckspeicher 11 mit dem Speiseanschluß 13 oder mit der auf die Bremsaktoren 10 wirkenden Bremsdruckleitung 15 verbindet. Alternativ kann die genannte Ventilvorrichtung 12 jedoch auch die genannte Schaltfunktion mit einer Drucksteuerfunktion kombinieren, so dass der aus dem Druckspeicher 11 auf die Bremsdruckleitung 15 gegebene Druck der Höhe nach gesteuert werden kann, insbesondere derart, dass der aus dem Druckspeicher 11 in die Bremsdruckleitung 15 gegebene Druck proportional oder auch in einem anderen funktionalen Zusammenhang zu dem Stellsignal variiert wird, das in Form des Drucks vom schlepperseitigen Bremsdruckanschluß 16 bereitgestellt wird. Verwirklicht die genannte Ventileinrichtung 12 eine solche drucksteuernde bzw. -regelnde Funktion, kann die Bremskraft am Fahrwerk 5 des Anbaugeräts 1 stufenlos bzw. gegebenenfalls auch stufenweise erhöht bzw. erniedrigt werden, beispielsweise entsprechend einem mehr oder weniger starken Durchdrücken des Bremspedals.The said valve device 12 In this case, in a simple embodiment, it may be a switching valve which either supplies the pressure reservoir 11 with the supply connection 13 or with the on the brake actuators 10 acting brake pressure line 15 combines. Alternatively, said valve device 12 However, also combine the aforementioned switching function with a pressure control function, so that from the pressure accumulator 11 on the brake pressure line 15 given pressure of height can be controlled, in particular such that the pressure from the accumulator 11 in the brake pressure line 15 given pressure is varied proportionally or in a different functional relationship to the actuating signal, the in the form of the pressure from the tractor-side brake pressure connection 16 provided. Realizes said valve device 12 Such a pressure-controlling or -regulating function, the braking force on the chassis 5 of the attachment 1 can be continuously increased or decreased, for example, corresponding to a more or less strong depression of the brake pedal.

Um das Bremskraftniveau für den Feldbearbeitungsbetrieb reduzieren und für den Straßentransportbetrieb erhöhen bzw. unvermindert durchschalten zu können, ist weiterhin in der zuvor genannten Bremsdruckleitung 15 stromab der genannten Ventileinrichtung 12 ein Druckverringerungsventil 17 in Form eines Schaltventils vorgesehen, durch das der auf die Bremsaktoren 10 wirkende Bremsdruck reduziert werden kann. In einer ersten Stellung wird der bereitgestellte Bremsdruck unvermindert durchgeschaltet, während in einer zweiten Schaltstellung des genannten Ventils 17 der Bremsdruck reduziert, beispielsweise halbiert wird.In order to be able to reduce the braking force level for the field-working operation and to be able to increase it for the road-transporting operation or to switch it on undiminished, the brake-pressure line is still mentioned 15 downstream of said valve means 12 a pressure reducing valve 17 provided in the form of a switching valve, through which on the brake actuators 10 acting brake pressure can be reduced. In a first position, the brake pressure provided is switched through undiminished, while in a second switching position of said valve 17 the brake pressure is reduced, for example, halved.

Das genannte Druckverringerungsventil 17 wird vorteilhafterweise durch einen Betätigen 18 betätigt, der mechanisch ausgebildet sein kann und die Stellung der Arbeitsaggregate 2 bzw. der Tragarme 4 in eine entsprechende Stellbewegung umsetzt, insbesondere derart, dass das genannte Ventil 17 in seine druckreduzierende Stellung gebracht wird, wenn die Tragarme 4 in die Arbeitsstellung abgesenkt sind. Werden die Tragarme 4 umgekehrt über die Vorgewendestellung hinaus in die Transportstellung angehoben, geht das genannte Ventil 17 in seine unvermindert durchlassende Stellung, beispielsweise zwangsgesteuert durch den Betätiger 18 oder durch eine entsprechende Vorspannvorrichtung beispielsweise in Form einer Feder.The mentioned pressure reducing valve 17 is advantageously by pressing 18 operated, which may be mechanically formed and the position of the working units 2 or the support arms 4 in a corresponding adjusting movement, in particular such that said valve 17 is brought into its pressure-reducing position when the support arms 4 lowered into the working position. Be the support arms 4 conversely lifted beyond the headland position out into the transport position, the said valve goes 17 in its undiminished passage position, for example, positively controlled by the actuator 18 or by a corresponding biasing device, for example in the form of a spring.

Das in 3 gezeigte Anbaugerät 1 ist als Zetter ausgebildet, dessen Maschinenrahmen 3 ebenfalls über eine Deichsel 6 an den Schlepper 7 anhängbar ist. Als Arbeitsaggregate 2 sind auch hier Rechkreisel vorgesehen, die an einem Querbalken 19 des Maschinenrahmens 3 angelenkt sind. Der genannte Querbalken 19 ist hierbei vorteilhafterweise in mehrere Segmente unterteilt, wobei zumindest die seitlichen, äußeren Segmente 19a und 19c gegenüber dem mittleren Segment 19b verschwenkbar sind, und zwar aus der in 3 gezeigten, abgesenkten Arbeitsstellung in eine ausgehobene Transportstellung, in der die an den äußeren Querbalkensegmenten 19a und 19c gelagerten Arbeitsaggregate 2 innerhalb der Spur der inneren Arbeitsaggregate 2 zu liegen kommen.This in 3 shown attachment 1 is designed as a tedder whose machine frame 3 also via a drawbar 6 to the tug 7 is attachable. As working aggregates 2 Rotary gyros are also provided here on a crossbeam 19 of the machine frame 3 are articulated. The named crossbeam 19 is advantageously divided into several segments, wherein at least the lateral, outer segments 19a and 19c opposite the middle segment 19b are pivotable, and from the in 3 shown, lowered working position in a raised transport position in which the at the outer crossbar segments 19a and 19c stored working units 2 within the track of the internal work aggregates 2 to come to rest.

Die Arbeitsaggregate 2 sind jeweils durch Fahrwerke am Boden abgestützt, wobei unter den mittleren, inneren Arbeitsaggregaten 2 angeordnete Tastreder das Fahrwerk 5 bilden, das den Maschinenrahmen 3 in der Straßentransportstellung alleine abstützt. Das genannte Fahrwerk 5 der inneren Arbeitsaggregate 2 ist dabei in der vorgenannten Weise gebremst, wobei bezüglich der Ausbildung der Bremsvorrichtung 9 auf die vorangehende Beschreibung verwiesen werden darf. Das Umschalten des Bremskraftniveaus von hoch auf tief und umgekehrt erfolgt in entsprechender Weise gesteuert durch das Verschwenken der äußeren Querbalkensegmente 19a und 19c, die das Schaltventil 17 des Bremskreises nach 2 betätigen.The working aggregates 2 are each supported by trolleys on the ground, taking the middle, inner working aggregates 2 arranged tact-spring the suspension 5 Make up the machine frame 3 is supported in the road transport position alone. The mentioned chassis 5 the internal working aggregates 2 is braked in the aforementioned manner, with respect to the formation of the braking device 9 Reference may be made to the preceding description. The switching of the braking force level from high to low and vice versa is controlled in a corresponding manner by the pivoting of the outer crossbar segments 19a and 19c that the switching valve 17 of the brake circuit 2 actuate.

4 zeigt ein Anbaugerät 1 in Form einer Sämaschine bzw. einer Säkombination. Der Maschinenrahmen 3, der den Saatguttank trägt, ist über ein Fahrwerk 5 am Boden abgestützt, dass beispielsweise von einer Packerradwalze gebildet sein kann. Neben dem genannten Saatguttank 20 ist am Maschinenrahmen 3 eine den Boden für die Aussaat vorbereitende Bodenbearbeitungseinheit 21 angeordnet, die beispielsweise in Form einer Scheibenegge ausgebildet sein kann. Ferner sind am Maschinenrahmen 3 die Ausbringvorrichtung 32 beispielsweise in Form von Säscharen sowie eine Bodennachbearbeitungseinrichtung 33 angeordnet. 4 shows an attachment 1 in the form of a seeder or a sowing combination. The machine frame 3 that carries the seed tank is over a landing gear 5 supported on the ground that may be formed for example by a Packerradwalze. Next to the mentioned seed tank 20 is on the machine frame 3 a soil preparation unit preparing the soil for sowing 21 arranged, which may be formed, for example in the form of a disc harrow. Further, on the machine frame 3 the spreading device 32 for example in the form of coulters and a soil finishing device 33 arranged.

Auch bei der Ausführungsform nach 4 ist das Fahrwerk 5 bzw. dessen Räder durch eine Bremsvorrichtung 9 bremsbar, bezüglich deren Ausbildung wiederum auf 2 verwiesen wird. die Betätigung des Bremskraft-Umschalters kann hier in verschiedener Weise erfolgen, je nach dem, wie die Arbeitssämaschine von Feldbearbeitungsbetrieb auf Straßentransportbetrieb umkonfigurierbar ist. Beispielsweise kann der Maschinenrahmen 3 mit der in 4 gezeigten Knickdeichsel 6 gekoppelt sein, die gegenüber dem Maschinenrahmen 3 um eine liegende Querachse abknickbar ist, wodurch die Höhenlage der am Maschinenrahmen 3 angeordnete Bodenbearbeitungseinheit 31 durch Abknicken der Deichsel 6 variiert werden kann, insbesondere ausgehoben werden kann. Alternativ oder zusätzlich könnte die genannte Bodenbearbeitungseinheit 31 auch durch eine separate Hubvorrichtung angehoben werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Ausbringvorrichtung 32 und/oder die Bodennachbearbeitungseinrichtung 33 durch eine entsprechende Hubvorrichtung angehoben werden. Die Umschaltung des Bremskraftniveaus kann in Abhängigkeit der Stellung der Knickdeichsel, der Stellung der Hubvorrichtung der Bodenbearbeitungseinrichtung 31 und/oder der Stellung der genannten Hubvorrichtung für die Ausbringvorrichtung 32 erfolgen, indem ein entsprechender Betätiger für das in 2 gezeigte Umschaltventil 17 an die Bewegung bzw. Stellung des entsprechenden Bauteils angekoppelt wird.Also in the embodiment according to 4 is the landing gear 5 or its wheels by a braking device 9 brakable, with respect to their training turn on 2 is referenced. the operation of the braking force switch can be done here in various ways, depending on how the seeder of field working operation on road transport operation is reconfigurable. For example, the machine frame 3 with the in 4 shown articulated drawbar 6 coupled, which are opposite the machine frame 3 around a lying transverse axis is kinkable, whereby the altitude of the machine frame 3 arranged soil treatment unit 31 by kinking the drawbar 6 can be varied, in particular can be excavated. Alternatively or additionally, the mentioned soil treatment unit could 31 be lifted by a separate lifting device. Alternatively or additionally, the dispensing device 32 and / or the soil post-processing device 33 be lifted by a corresponding lifting device. The switching of the braking force level can be a function of the position of the articulated drawbar, the position of the lifting device of the soil treatment device 31 and / or the position of said lifting device for the dispensing device 32 be done by a corresponding actuator for the in 2 shown switching valve 17 is coupled to the movement or position of the corresponding component.

5 zeigt als Anbaugerät 1 eine Mähmaschine, die ebenfalls als Aufsattelgerät ausgebildet ist. Ein Maschinenrahmen 3 ist über ein Fahrwerk 5 am Boden abgestützt und mittels einer Deichsel 6 an einen Schlepper anbaubar. Am genannten Maschinenrahmen 3 ist einerseits das eigentliche Arbeitsaggregat 2 in Form des Mähwerks aufgehängt, welches mehrere nebeneinander angeordnete Mähtrommeln bzw. -rotoren aufweisen kann. Das genannte Mähwerk ist in der 5 gezeigten Arbeitsstellung beispielsweise durch eine Feder gewichtsentlastet, jedoch abgesenkt und über den Boden geführt, während es zum Zwecke des Straßentransports angehoben werden kann. Als Hilfsaggregat 34 ist dem genannten Mähwerk ein Querförderer nachgeordnet, um das geschnittene Erntegut quer abzufördern und in einem Schwad abzulegen. Das genannte Hilfsaggregat 34 kann hierbei ebenfalls aus der in 5 gezeigten Arbeitsstellung angehoben werden, um für den Straßentransport die Bodenfreiheit zu erhöhen. 5 shows as an attachment 1 a mower, which also designed as Aufsattelgerät is. A machine frame 3 is about a landing gear 5 supported on the ground and by means of a drawbar 6 attachable to a tugboat. On the mentioned machine frame 3 on the one hand is the actual working aggregate 2 suspended in the form of the mower, which may have a plurality of juxtaposed mowing drums or rotors. The said mower is in the 5 shown work position, for example, by a spring weight relieved, but lowered and guided over the ground, while it can be raised for the purpose of road transport. As an auxiliary unit 34 a transverse conveyor is arranged downstream of said mower to transversely convey the cut crop and deposit it in a swath. The aforementioned auxiliary unit 34 can also be found in the 5 be raised in order to increase the ground clearance for road transport.

Das Fahrwerk 5 ist hierbei in der zuvor beschriebenen Weise durch eine Bremsvorrichtung 9 abbremsbar, bezüglich deren Ausbildung wiederum auf 2 verwiesen wird. Zur Betätigung des Bremskraft-Umschalters kann der schon beschriebene Betätiger 18 für das Umschaltventil 17 die Aushubbewegung des Mähwerks oder gegebenenfalls auch die Aushubbewegung des Querförderers in die Straßentransportstellung erfassen und in eine entsprechende Ventilstellbewegung umsetzen.The chassis 5 Here is in the manner described above by a braking device 9 braked, with respect to their training turn on 2 is referenced. To actuate the brake force switch the already described actuator 18 for the changeover valve 17 detect the excavation movement of the mower or, where appropriate, the excavation movement of the cross conveyor in the road transport position and convert it into a corresponding valve actuating movement.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4138485 C2 [0003]

Claims

Agricultural attachment for attachment to a tractor ( 7 ), with at least one working and / or auxiliary unit ( 2 ; 34 ), a chassis ( 5 ) for supporting the implement on the ground with at least one wheel ( 8th ), and a braking device ( 9 ) for braking the at least one wheel ( 8th ) of the chassis ( 5 ), whose braking force by a brake force control device ( 35 ) is controllable, characterized in that the braking force control device ( 35 ) a brake force switch ( 36 ) for switching the braking force level of the braking device ( 9 ) from high to low and vice versa.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the braking force control device ( 35 ) Detection means ( 37 ) for detecting a road transport operating state and / or a field processing operating state of the attachment ( 1 ) and an actuator ( 18 ) for the automatic actuation of the brake force switch ( 36 ) in response to a signal / state of the detection means ( 37 ) such that in the road transport operating state of the attachment, the high braking force level and in Feldbearbeitungs operating state of the attachment, the low braking force level is set has.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the detection means ( 37 ) a position detector for detecting the position of the working and / or auxiliary unit ( 2 ; 34 ) and the operator ( 18 ) the braking force level switches to low when the working and / or auxiliary unit ( 2 ; 34 ) is in a lowered working position and the brake force level switches to high, when the working and / or auxiliary unit ( 2 ; 34 ) is in an excavated transport position.

An agricultural implement as claimed in any one of the preceding claims, wherein the detecting means comprises a landing gear load detector for engaging the landing gear ( 5 ) load and the actuator ( 18 ) the brake force level switches to low when the detected chassis load falls below a predetermined value and the brake force level switches high when the detected chassis load exceeds a predetermined value.

An agricultural implement as claimed in any one of the preceding claims, wherein the low brake force level is a lower maximum braking force, a smaller braking force control range, a slower response with less conversion of a control signal to a corresponding braking force and / or a lower brake actuating force acting on the brake actuator than the higher braking force level has.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the brake force switch ( 36 ) in a hydraulic / pneumatic brake pressure circuit of the braking device ( 9 ) switched pressure reducing or -steuerventil for reducing the braking device acting on the brake pressure comprises.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the pressure reducing or control valve ( 17 ) is formed as a preferably two-stage switching valve.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the braking device ( 9 ) Brake force control means ( 38 ) for varying the braking force within a braking force level in response to a brake pedal or lever position or other brake actuating signal.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the braking device ( 9 ) an energy store, in particular accumulator ( 11 ) connected to a feed connection ( 13 ) for energy supply, in particular pressure feed from the tractor ( 7 ) is connectable and with a brake pressure line ( 15 ) for acting on a brake actuator of the brake device ( 10 ) is connectable.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the attachment ( 1 ) as a haymaking machine, in particular in the form of a rake or tedder, with at least one working unit ( 2 ) is designed in the form of a rotary rake, which can be brought from a lowered working position into an excavated transport position.

An agricultural implement according to any one of claims 1 to 9, wherein the attachment ( 1 ) is designed as a mowing machine, the at least one working unit ( 2 ) in the form of a mower, which can be brought from a lowered working position in a raised transport position.

An agricultural implement according to any one of claims 1 to 9, wherein the attachment ( 1 ) is designed as a seeder, the working unit ( 2 ) at least one soil cultivation unit ( 31 ) an application device ( 32 ) and / or a ground processing unit ( 33 ), which can be brought from a lowered working position into an excavated transport position.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the attachment ( 1 ) is designed in the form of a Aufsattelgeräts, which by means of a drawbar ( 6 ) on the tractor ( 7 ) is articulated, said drawbar ( 6 ) with a through the chassis ( 5 ) supported machine frame ( 3 ) connected is.