DE3030768C2

DE3030768C2 - All-terrain utility vehicle, especially agricultural tractor

Info

Publication number: DE3030768C2
Application number: DE3030768A
Authority: DE
Inventors: Claus van 7560 Gaggenau Hülsen; Gerhard 7551 Bischweier Trump
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1980-08-14
Filing date: 1980-08-14
Publication date: 1984-05-30
Also published as: IT8149048A0; DE3030768A1; FR2488566A1; FR2488566B1; IT1142967B

Description

Die Erfindung betrifft ein geländegängiges Nutzfahr-/cug, insbesondere einen l;indwirtsch;iftlidien Schlepper, der im Oberbegriff des Anspruchs I definierten Art.The invention relates to an all-terrain utility vehicle / cug, in particular a l; indwirtsch; iftlidien tug, of the type defined in the preamble of claim I.

Besonders im landwirtschaftlichen F.insat/ müssen solche Nutzfahr/.euge nicht nur bei extremen Bodenverhältnissen, wie regenfeuchtem, aufgeweichtem und lockcrem Untergrund, voll fahrtüchiig sein, sondern müssen auch schwieriges Gelände mit Fahrten quer zum Hang sicher meistern und dabei landwirtschaftliches Arbeitsgerät, z. B. zur Saat, Pflege und Ernte in Reihenkuhuren, in Schub- und/oder Zugfahrt exakt und positionsgerecht bewegen.Especially in the agricultural sector Such Nutzfahr / .euge not only in extreme soil conditions, like rain-damp, softened and loose-cream subsoil, be fully drivable, but also have to master difficult terrain safely with journeys across the slope and at the same time agricultural ones Working device, e.g. B. for sowing, care and harvesting in row cows, in push and / or train travel exactly and move in the correct position.

Besonders Fahrten quer zum Hang werfen dabei erhebl-che Probleme hinsichtlich der Einsatzsicherheit des Fahrzeuges auf, die noch beträchtlich vergrößert werden, wenn das Arbeitsgerät vor dem Fahrzeuj hergeschoben werden muß und auch noch tiefgründiger Boden hinzukommt Das Spurverhalten des Nutzfahrzeuges verschlechtert sich rapide. Bereits bei Schubbetrieb in der Ebene neigt die Hinterachse bei tiefgründigem Boden dazu, auszubrechen. Lenkkorrekturen verursachen an den Stützrädem des mit dem Nutzfahrzeug verbundenen Arbeitsgerätes und z. B. an vorhandenen Bodenbearbeitungswerkzeugen, wie z. B. Rodescharen od. dgL zusätzliche Seitenkräfte, die zusätzlich von der Hinterachse aufgenommen werden müssen. Die Folge davon ist ein Querstellen des Fahrzeuges, das sich damit jeder Lenkung entzieht. Im Hangbetrieb wandert infolge der Hangdrift die Hinterachse ab. und durch den Lenkausgleich verstärkt, stellt sich das Fahrzeug, einschließlich dem landwirtschaftlichen Arbeitsgerät, schräg, so daß dieses z. B. nicht parallel zu den Reihen einer zu bearbeitenden Reihenkultur geführt werden kann.Driving across the slope is particularly significant Problems with regard to the operational safety of the vehicle, which are considerably increased, when the implement has to be pushed in front of the vehicle and also deep ground In addition, the lane behavior of the commercial vehicle deteriorates rapidly. Already during overrun On the level ground, the rear axle tends to break away if the ground is deep. Cause steering corrections on the support wheels of the equipment connected to the utility vehicle and z. B. on existing Tillage tools such as B. Rodescharen od. DgL additional side forces, which are also of the Rear axle must be included. The consequence of this is that the vehicle moves sideways deprived of any steering. When operating on slopes, the rear axle drifts away. and through the Increased steering compensation, the vehicle, including the agricultural implement, obliquely, so that this z. B. not parallel to the rows a row crop to be worked on can be carried out.

Bei einem bekannten geländegängigen Nutzfahrzeug (DE-PS 9 11 677) kann daran über eine rückseitige Gelenkkupplung. die eine allseitige Verstellung möglich macht, eine Heuerntemaschine angebracht werden, die vom Nutzfahrzeug im Zugbetrieb geschleppt wird. Das Nutzfahrzeug weist eine Einrichtung auf, mittels der beim Fahren am Hang der Abdrift der angehängten Heuerntemaschine entgegengewirkt werden kann. Diese Einrichtung besteht aus einem am Nutzfahrzeug schwenkbeweglichen und in der jeweiligen Schwenkstellung verrastbaren Stellhebel, an dem in Abstand von der Schwenkachse eine S1.euersta.-2e angelenkt ist. die bis zur angehängten Heuerntemaschine führt und dort mittels Gelenkkupplung angelenkt ist. Die Steuerstange verläuft in seitlichem Abstand von der Längsmittelachse des Nutzfahrzeuges und dabei mehr oder weniger schräg. Befindet sich der Hang rechts des Nutzfahrzeuges, in Fahrtrichtung betrachtet, so wird die Einrichtung so verstellt, daß die Steuerstange die Heuerntemaschine in einer Richtung schräg zur Längsachse des Nutzfahrzeuges stellt. Befindet sich der Hang auf der linken Seite des Nutzfahrzeuges, wird durch Verstellung des Stelihebels und der Steuerstange die Heuerntemaschine zur anderen Seite hin schräg gestellt.In a known off-road utility vehicle (DE-PS 9 11 677) can be attached to a rear articulated coupling. which makes an all-round adjustment possible, a haymaking machine can be attached to the is towed by the commercial vehicle in train operation. The utility vehicle has a device by means of which when driving on a slope, the drift of the attached haymaking machine can be counteracted. These Device consists of a pivotable on the commercial vehicle and in the respective pivot position lockable adjusting lever on which a S1.euersta.-2e is articulated at a distance from the pivot axis. the leads to the attached haymaking machine and is linked there by means of an articulated coupling. The control rod runs at a lateral distance from the longitudinal center axis of the utility vehicle and more or less aslant. If the slope is to the right of the commercial vehicle, viewed in the direction of travel, the facility is adjusted so that the control rod moves the haymaker in a direction oblique to the longitudinal axis of the utility vehicle represents. If the slope is on the left-hand side of the commercial vehicle, the adjustment lever can be adjusted and the control rod tilted the haymaker to the other side.

Bekannt ist ferner eine Rübenerntemaschine (DE-OS 26 05 425), die eine in Fahrtrichtung hinter der Fahrachsc angeordnete Spurscheibe aufweist, die beim Arbeiten im Feld in den Boden einschneidet. Die Spurscheibe soll dabei ein seitliches Abgleiten der Rübenerntemaschine beim Arbeiten an Seitenhängen bei feuchtem, glatten Boden verhindern. Die Rübenerntemaschine stellt ein von einem Antriebsfahrzeug gezogenes ArbeitsgerätAlso known is a beet harvester (DE-OS 26 05 425), which has one in the direction of travel behind the Fahrachsc has arranged track disc that cuts into the ground when working in the field. The track disc should the beet harvester slides sideways when working on side slopes in damp, slippery conditions Prevent soil. The beet harvester is an implement pulled by a drive vehicle

w) ohne eigenen Antrieb dar, das nur eine Fahrachse hat. Beim Betrieb wird die Rübenerntemaschinc von einem Fahrzeug gezogen. Da die Sptirscheibe beim Arbeiten am Hang lediglich für die Riibenerntemaschine eine Hiingdrift verhindert, besteht hinsichtlich des Zugfahr-w) without its own drive, which has only one travel axis. During operation, the beet harvesting machine is pulled by a vehicle. Because the Sptirscheibe while working on the slope only prevents the belt harvester from drifting, there is a

b^r> /enges in hohem Malic die Gefahr des seitlichen Abgleilens. und (lies um so starker, je geringer die Bodenhaftung ist. /.. B. bei tiefgründigem Boden. Der Fahrer des /uglnhrzciiges ist gezwungen, l.cnkkorrckturen vor/u-b ^r > / tight in high malic the risk of sliding sideways. and (read the stronger, the lower the grip is. / .. B. on deep ground. The driver of the / uglnhrzciiges is forced to correct / u-

nehmen, um ein weiteres Abgleiten des Zugfahrzeugestake to prevent the towing vehicle from sliding further

* zu verhindern. Lenkkorrekturen verursachen jedoch an den Stützrädern der Rübenerntemaschine zusätzliche Seitenkräfte, die dort von der Spurscheibe aufgenommen werden. Dadurch greifen an der Spurscheibe der Rübenerntemaschine erhebliche Seitenkräfte an, die langfristig zu einem Spurversatz führen. Außerdem ist für den Fahrer des Fahrzeuges das Arbeiten am Hang durch die ständig notwendigen Lenkkorrekturen sehr erschwert * to prevent. However, steering corrections cause additional lateral forces on the support wheels of the beet harvester, which are absorbed there by the track disc. As a result, considerable lateral forces act on the track disc of the beet harvester, which in the long term lead to a track offset. In addition, working on slopes is very difficult for the driver of the vehicle due to the constantly necessary steering corrections

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein geländegängiges Nutzfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, bei dem die Einsatzsicherheit in Verbindung mit einem guten Arbeitsergebnis eines daran angekoppelten Arbeitsgerätes bei prak- ;' tisch allen Boden- und Geländebedingungen, auch bei extremen Hanglagen und/oder feuchtem, tiefgründigem Boden, verbessert und dabei auch ein Schubbetrieb des Arbeitsgerätes ermöglicht ist, ohne daß dies zusätzliche Maßnahmen am Arbeitsgerät selbst erfordert.The invention is based on the object of providing an all-terrain utility vehicle according to the preamble of To create claim 1, in which the operational safety in connection with a good work result of a working device coupled to it at prak-; ' table for all soil and terrain conditions, including extreme slopes and / or moist, deep soil, improved and also a pushing operation of the Tool is made possible without this additional Requires measures to be taken on the device itself.

Die Aufgabe ist bei einem geländegängigen Nutzfahrzeug der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 de-In the case of an all-terrain utility vehicle, the task is the one described in the preamble of claim 1

* finierten Gattung erfindungsgemäß durch die Merkma- < Ie im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 gelöst.* Defined genus according to the invention by the features < Ie in the characterizing part of claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Nutzfahrzeug wird durch die Hangscheibe die Seitenstabilität der Hinterachse des Fahrzeuges selbst beträchtlich verbessert. Ein seitliches Ausbrechen der Hinterachse bei Schubbetrieb und auch ein Abdriften der Hinterachse bei Har.gquerfahrt ist auch unter extremen Einsatzbedingungen bei tiefgründigem Boden zuverlässig verhindert. Das Fahrzeug bleibt bis zum Erreichen seiner Traktionsgrenze absolut spurtreu bei gleichzeitiger Verbesserung seiner Manövrierbarkeit am Querhang. Das Nutzfahrzeug zeigt sich selbst bei tiefgründigem Boden und relativ großer Hangneigung einem Schlepper mit Allradlenkung überlegen. Durch den längenveränderlichen Unterlenker des am Fahrzeugheck angeordneten Befestigungsgestänges wird beim Arbeiten am Querhang ein Abwinkein der Gerätelängsachse des am Befestigungsgestänge angekoppelten Arbeitsgerätes zur Fahrzeuglängsachse um einen der Hangsteilheit entsprochenden Winkel ermöglicht, wodurch sichergestellt ist, daß das Arbeitsgerät exakt quer zur Hangneigung, beispielsweise exakt parallel zu vorgegebenen Reihen einer Reihenkultur, geführt werden kann. Ein Vorsieuern des Nutzfahrzeuges gegen den Hang entfällt. Der gesamte Toleranzbereich bleibt daher für evtl. Lenkkorrekturen voll erhalten. In Kombination mit der Spur- oder Hangscheibe an der Hinterachse des Nutzfahrzeuges lassen sich auch extreme Hanglagen arbeitstechnisch sicher bewältigen, wobei die Manövrierfähigkeit des Nutzfahrzeuges am Hang nicht schlechter ist als in der Ebene.In the utility vehicle according to the invention, the lateral stability of the rear axle is provided by the slope washer of the vehicle itself considerably improved. A lateral breakout of the rear axle when overrun and the rear axle drifts when driving across the road, even under extreme operating conditions reliably prevents deep ground. The vehicle remains until it reaches its traction limit absolutely directional while improving its maneuverability on transverse slopes. The commercial vehicle shows itself even on deep ground and a relatively steep slope with a tractor with all-wheel steering think. Thanks to the variable-length lower link of the fastening linkage arranged on the rear of the vehicle When working on a transverse slope, the longitudinal axis of the implement coupled to the fastening rod is angled to the longitudinal axis of the vehicle at an angle corresponding to the steepness of the slope, which ensures that the Implement exactly across the slope, for example exactly parallel to the given rows of a row crop, can be performed. A preview of the utility vehicle against the slope is not applicable. The entire tolerance range therefore remains full for any steering corrections obtain. In combination with the track or slope disc on the rear axle of the commercial vehicle, Cope with extreme slopes safely from a technical point of view, whereby the maneuverability of the commercial vehicle on the slope is no worse than on the flat.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich aus Anspruch 2. Durch diese Bemessungsmaßnahmen wird eine optimale Auslegung der Spur- oder Hangscheibe sichergestellt, die selbst bei schwierigen Bodenverhältnissen und relativ steiler Hanglage allen Arbeitsbedingungen des Fahrzeuges gerecht wird.An advantageous embodiment of the invention results from claim 2. By means of these dimensioning measures an optimal design of the track or slope disc is ensured, even with difficult Soil conditions and relatively steep slopes meet all working conditions of the vehicle.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im folgenden näher beschrieben. Es zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing described. Show it

Fig. 1 und 2 je eine Draufsicht auf einen Ackerschlepper mit angekoppeltem Rüben-Köpfroder in schematischer Darstellung,1 and 2 each show a plan view of an agricultural tractor with a coupled beet harvester in FIG schematic representation,

Fig. 3 eine Vorderansicht am Ackerschlepper angeordneter Spur- oder Hangscheiben, Fig.4 eine Seitenansicht in Richtung Pfeil IV in Fig.3.Fig. 3 is a front view arranged on the farm tractor Track or slope disks, Figure 4 is a side view in the direction of arrow IV in Fig. 3.

Fig.5 ausschnittweise eine perspektivische Ansicht eines am Heck des Ackerschleppers angeordneten Befestigungsgestänges, 5 shows a detail of a perspective view a fastening rod arranged at the rear of the tractor,

Fig.6 eine Draufsicht auf den in Fig.5 vorderen Unterlenker des Befestigungsgestänges, teilweise geschnitten. 6 shows a plan view of the front in FIG Lower link of the fastening rod, partially cut.

Der in Fi g. 1 und 2 schematisch in Draufsicht zu sehende Ackerschlepper 10 als Beispiel für ein geländegängiges Nutzfahrzeug weist eine gelenkte Vorderachse 11 mit zwei Vorderrädern 12 und eine nicht gelenkte, angetriebene Hinterachse 13 mit zwei Hinterrädern 14 auf. Am Heck des Ackerschleppers 10 ist ein Befestigungsgestänge 15 angeordnet, das als Dreipunktgestänge ausgebildet ist. Dieses Befestigungsgestänge 15, das in Fig.5 ausschnittweise in perspektivischer Darstellung zu sehen ist, weist zwei Unterlenker 16,17 und zwei an diesen gelenkig angreifende Hubspindeln 18, 19 auf. Unterlenker 16, 17 und Hubspindeln 18, 19 sind andern Heck des Ackerschleppers 10 gelenk!,·- befestigt. Die beiden Unterlenker 16, 17 weisen Befcstigungsaugen 20, 21 auf, die zum Ankoppeln eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes, hier eines Rüben-Köpfroders 22, dienen.The in Fi g. 1 and 2, shown schematically in plan view, agricultural tractor 10 as an example of an all-terrain vehicle Commercial vehicle has a steered front axle 11 with two front wheels 12 and a non-steered, driven rear axle 13 with two rear wheels 14. At the rear of the tractor 10 is a fastening linkage 15 arranged, which is designed as a three-point linkage. This fastening rod 15, the in FIG. 5 a section in a perspective illustration As can be seen, it has two lower links 16, 17 and two lifting spindles 18, 19 which act on these in an articulated manner. Lower links 16, 17 and lifting spindles 18, 19 are different Rear of the tractor 10 articulated!, · - attached. The two lower links 16, 17 have attachment eyes 20, 21, which are used for coupling an agricultural implement, here a beet harvester 22, to serve.

Der in Fig.] schematisch in Draufsicht zu sehende Rüben-Köpfroder 22 sitzt auf insgesamt vier Stützrädern 23 und erhält somit eine bodenkonstante Führung. Die Hubspindeln 18, 19 des Befestigungsgestänges 15 und die nicht dargestellten Oberlenker sin-j dadurch un-The one to be seen in Fig.] Schematically in plan view Beet harvester 22 sits on a total of four support wheels 23 and is thus guided with a constant floor. The lifting spindles 18, 19 of the fastening linkage 15 and the upper link, not shown, are therefore un-

jo belastet. Der Rüben-Köpfroder 22 wird mit rückwärtsfahrendem Ackerschlepper 10 in Sehwimmstellung durch die Rübenreihen in Richtung Pfeil A (Fi g. 1) geschoben. Mit einem Köpfrotor und insgesamt sechs Rodescharen 24 werden die Rüben geköpft und aus dem Erdreich aufgenommen, wobei die abgeschnittenen Blätter seitwärts oder über ein Blattüberladeband 25 auf einem Begleitfahrzeug abgelegt werden.jo burdened. The beet top harvester 22 is pushed through the rows of beets in the direction of arrow A (FIG. 1) with the tractor 10 moving backwards in a floating position. The beets are decapitated with a topping rotor and a total of six lifting shares 24 and picked up from the ground, with the cut leaves being deposited sideways or via a leaf transfer belt 25 on an accompanying vehicle.

Wie in F i g. 3 und 4 dargestellt ist, sind der Hinterichse 13 des Ackerschleppers 10 zwei Spur- oder Hangscheiben 26, 27 zugeordnet, in F i g. 3 und 4 sind sowohl die H.nterachse 13 des Ackerschleppers 10 als auch die Hinterachse 13 tragende Achsböcke 54 strichpunktiert angedeutet. Die Hangscheiben 26, 27 sind auf ciuer zur Schlepperlängsachse 28 (F i g. 1 und 2) bzw. parallel zur Hinterachse 13 ausgerichteten Drehachsen 29, 30 drehbar angeordnet. Die beiden Hangscheiben 26, 27 liegen diibci in Abstand voneinander, jeweils nahe einem Hinterrad 14 und sind jeweils der Innenseite 31 eines Hinterrades 14 zugekehrt. Der Scheibenabstand ist dabei auf Spurweite, Reifenbreite und Weite der Rübenreihen abgestimmt. Die Scheibenumfangslinie 53 steht dabei im Einsatzzustand der Hangscheiben 26, 27, in welchem diere w'.rksum sind, über die Bodenauflagefläche 52 der Hinterräder 14 teilweise über, so daß die Hangscheiben 26,27 in den Untergrund 32 einschneiden, über welchen der Ackerschlepper 10 hinwegfährt. Die Drehachsen 29, 30 der Hangscheiben 26, 27 liegen dabei in Fahrtrichtung des Ackerschloopers 10 (in F i g. 4 durch Pfeil A markiert) hinter der Hinterachse 13 des Ackerschleppers 10. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist jede Hangscheibe 26, 27 einen Durchmesser von etwa 600—650 mm und einen Abstand von etwa 100 mm von der Reifeninnenseite 31 des zugeordneten Hinterrades 14 auf. Dt Abstand der Drehachsen 29,30 von der Hinterachse 13 beträgt bei einem Überstandsmaß der Scheibenumfangslinie 53, also bei einer Eindringtiefe in den Untergrund 32, von max. 180 mm etwa 80-150 mm.As in Fig. 3 and 4, the rear axle 13 of the tractor 10 is assigned two track or slope disks 26, 27, in FIG. 3 and 4, both the rear axle 13 of the farm tractor 10 and the axle blocks 54 carrying the rear axle 13 are indicated by dash-dotted lines. The slope disks 26, 27 are rotatably arranged on axes of rotation 29, 30 aligned parallel to the longitudinal axis 28 of the tractor (FIGS. 1 and 2) or parallel to the rear axis 13. The two slope disks 26, 27 are located at a distance from one another, each close to a rear wheel 14 and each face the inside 31 of a rear wheel 14. The disc spacing is matched to the track width, tire width and width of the beet rows. The disc circumferential line 53 protrudes partially over the ground contact surface 52 of the rear wheels 14 when the slope discs 26, 27 are in use, so that the slope discs 26, 27 cut into the ground 32 over which the tractor 10 drives away. The axes of rotation 29, 30 of the slope disks 26, 27 lie in the direction of travel of the farm tractor 10 ( marked by arrow A in FIG. 4) behind the rear axle 13 of the farm tractor 10. In a preferred embodiment, each slope disk 26, 27 has a diameter of about 600-650 mm and a distance of about 100 mm from the inner side 31 of the tire of the associated rear wheel 14. The distance between the axes of rotation 29, 30 and the rear axis 13 is approximately 80-150 mm with an overhang of the disk circumferential line 53, that is to say with a depth of penetration into the subsurface 32, of a maximum of 180 mm.

Um die Hangscheiben 26, 27 nur dann wirksam werden zu lassen, wenn sie aufgrund der Bodenverhältnisse, z. B. tiefgründigem Boden, oder aufgrund der Topografie des zu bearbeitenden Geländes, z. B. Fahrten quer zum Hang, unbedingt notwendig sind, sind die Hangscheiben 26, 27 vom Untergrund abhebbar ausgebildet, wozu ihre Drehachsen 29, 30 an jeweils einem hydraulisch betätigbaren Schwenkarm 33, 34 angeordnet sind. Die beiden Schwenkarme 33, 34 sind starr mit jeweils einer Steckwelle 35,36 verbunden, die an einem querliegenden U-Profil 37 gelagert und über einen Rohrverbinder 38 starr miteinander gekoppelt sind. Das querliegende U-Profil 37 ist beidseitig an vorhandenen Gewindebohrungen der Achslagcrböcke 54 der Hinterachse 13 angeschraubt. Die beiden Schwenkitrme 33,34 mit ihren fluchtenden, durch die Steckwellen 35, 36 festgelegten Schwenkachsen 40, 41 weisen einen gemeinsamen Hydraulik-Schwenkantrieb 39 auf. der hier am Schwenkarm 33 schwenkbcweglich angreift. Die Betätigung des Hydraulik-Schwenkantriebs 39 erfolgt über die am Akkerschlepper 10 vorhandene Fahrzeughydraulik. Wie aus Fig.4 ersichtlich, werden durch Verschieben des Hydraulikkolbens 42 des Hydraulik-Schwenkantriebs 39 die beiden Schwenkarme 33,34 um ihre Schwenkachsen 40, 41 im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch die beiden Hangscheiben 26,27 aus dem Untergrund 32 ausgehoben werden. Zur Überführung der Hangscheiben 26, 27 in ihre wirksame Stellung wird der Hydraulikkolben 42 entgegengesetzt verschoben. Die Zuleitungen zu dem Hydraulik-Schwenkantrieb 39 sind der Übersicht halber nicht dargestellt.In order to only let the slope disks 26, 27 become effective when, due to the soil conditions, z. B. deep ground, or due to the topography of the terrain to be worked, z. B. Travels across are absolutely necessary for the slope, the slope disks 26, 27 are designed to be liftable from the ground, For this purpose, their axes of rotation 29, 30 are each arranged on a hydraulically actuated pivot arm 33, 34. The two pivot arms 33, 34 are rigidly connected to a respective stub shaft 35,36 which is attached to a transverse U-profile 37 is mounted and rigidly coupled to one another via a pipe connector 38. The transverse U-profile 37 is on existing threaded bores on both sides of the axle bearing blocks 54 of the rear axle 13 screwed on. The two swivel arms 33,34 with their aligned pivot axes 40, 41 defined by the plug-in shafts 35, 36 have a common hydraulic pivot drive 39 on. which here engages the swivel arm 33 swivelbcweglich. The actuation of the The hydraulic swivel drive 39 takes place via the vehicle hydraulics present on the cordless tractor 10. As from Figure 4 can be seen by moving the Hydraulic piston 42 of the hydraulic swivel drive 39, the two swivel arms 33,34 about their swivel axes 40, 41 rotated clockwise, as a result of which the two slope disks 26, 27 are lifted out of the ground 32 will. To transfer the slope disks 26, 27 into their effective position, the hydraulic piston 42 shifted in the opposite direction. The supply lines to the hydraulic swivel drive 39 are shown in the overview not shown for the sake of

Bei Arbeiten am Hang mit der in F i g. 1 und 2 dargestellten Kombination von Ackerschlepper 10 und Rüben-Köpfroder 22 ruft der auf diese Kombination wirkende Hangabtrieb ein Giermoment um den Schwerpunkt des Ackerschleppers 10 hervor, der in Mitte Hinterachse 13 iiegt. Dieses Giermoment bewirkt eine Drehung des Ackerschleppers 10 in Richtung Hang abwärts, der durch die Fahr/euggeometrie und durch Bodenschluß zwischen den Hinterrädern 14 und dem Uniergrund 32 vorgegeben ist. Eine einwandfreie Bewegungskinematik der Kombination von Ackerschlepper 10 und Rüben-Köpfroder 22 bei Hangarbeiten erfordert zur Kompensation des Drehwinkels eine Abknickung der Längsachse 43 des Rüben-Köpfroders 22 und der Sch'iepperlängsachse 28 um den Knicklenkwinkel λ (Fig. 2). Um diesen Knicklenkwinkel χ einstellen zu können, ist der Unterlenker 16 (F i g. 5 und 6) des Befestigungsgestänges 15 längenveränderlich ausgebildet, wobei durch teleskopartiges Ausschieben und Einziehen des Unterlenkers 16. das ausgehend von der Normallage des Unterlenkers 16 etwa ±70 mm betragen kann, die Drehung des an den Befestigungsaugen 20, 21 angekoppelten Rüben-Köpfroders 22 außermittig im Befestigungsauge 21 des anderen Unterlenkers 17 erfolgt. Dabei bleibt die seitliche Fixierung des als Dreipunktgestänge ausgebildeten Befestigungsgestänges 15 erhalten.When working on the slope with the in F i g. 1 and 2 shown combination of tractor 10 and beet harvester 22, the downhill force acting on this combination causes a yaw moment around the center of gravity of the tractor 10, which lies in the middle of the rear axle 13. This yaw moment causes the tractor 10 to turn downward in the direction of the slope, which is predetermined by the driving geometry and by the ground contact between the rear wheels 14 and the ground 32. Correct kinematics of the movement of the combination of tractor 10 and beet harvester 22 when working on slopes requires a kinking of the longitudinal axis 43 of the beet harvester 22 and the longitudinal axis 28 of the Sch'iepper by the articulated steering angle λ (FIG. 2) to compensate for the angle of rotation. In order to be able to set this articulation angle χ , the lower link 16 (Fig. 5 and 6) of the fastening rod 15 is designed to be variable in length, whereby by telescopic extension and retraction of the lower link 16, starting from the normal position of the lower link 16, this amounts to approximately ± 70 mm The rotation of the beet harvester 22 coupled to the fastening eyes 20, 21 takes place eccentrically in the fastening eye 21 of the other lower link 17. The lateral fixation of the fastening rod 15, which is designed as a three-point linkage, is retained.

Zur Realisierung der Teleskopbewegung des Unterlenkers 16 weist dieser eine feststehende Führungshülse 44 mit rechteckigem Querschnitt und eine darin längs verschiebbare Schubstange 45 auf, die am freien Ende das Befestigungsauge 20 trägt. An der Schubstange 45 greift ein Stellglied 46 an. dessen Befestigungsmittel in Form einer Schraube 47 durch einen in der Führungshülse 44 vorgesehenen Längsschlitz 48 hii.durchtritt. Das Stellglied 46 ist als Hydraulikantrieb 49 ausgebildet, wobei dessen mit dem Hydraulikkolben verbundene Be-To implement the telescopic movement of the lower link 16, the latter has a stationary guide sleeve 44 with a rectangular cross-section and a longitudinally displaceable push rod 45 therein, which at the free end the fastening eye 20 carries. An actuator 46 acts on the push rod 45. its fastening means in Form of a screw 47 hii.passage through a longitudinal slot 48 provided in the guide sleeve 44. The actuator 46 is designed as a hydraulic drive 49, with its actuator connected to the hydraulic piston

tätigungsstange 50 an der Schubstange 45 angelenkt ist. Die Zuleitungen zu dem Hydraulikantrieb 49 sind in F i g. 5 mit 51 bezeichnet und werden an die Fahrzeughydraulik des Ackerschleppers 10 angeschlossen.actuating rod 50 is articulated on the push rod 45. The supply lines to the hydraulic drive 49 are in F i g. 5 denoted by 51 and are connected to the vehicle hydraulics of the tractor 10.

Durch Abwinkein der Längsachse 43 des Rüben-Köpfroders 22 um den Winkel χ gegenüber der Schlepperlängsachse 28 wird erreicht, daß am Querhang der Rüben-Köpfroder 22 immer parallel zu den Rübenreihen arbeitet. Durch Betätigen des Hydraulikantriebs 49 vom Fahrersitz des Ackerschleppers 10 aus kann dabei der Abknickwinkel kontinuierlich eingestellt und damit den jeweiligen Geländeerfordernissen angepaßt werden. Damit ist es überflüssig, den Ackerschlepper 10 bei Arbeiten am Querhang gegen diesen vorzusteuern, soBy bending the longitudinal axis 43 of the beet harvester 22 by the angle χ with respect to the tractor longitudinal axis 28, it is achieved that on the transverse slope of the beet harvester 22 always works parallel to the beet rows. By actuating the hydraulic drive 49 from the driver's seat of the tractor 10, the kink angle can be continuously adjusted and thus adapted to the respective terrain requirements. It is thus superfluous to steer the tractor 10 in advance against this when working on the transverse slope, see above

is daß der gesamte Toleranzbcreich für Lenkkorrekturen erhalten bleibt. Die in den Untergrund einschneidenden Hangscheiben 26, 27 verhindern ein Abdriften des Akkerschleppers 10 auch bei extremen Hangneigungen und verbessern uaiuii die Seitenführung der Hinicraeh se erheblich. Auch verhindern die Hangscheiben 26, 27 vor allem bei tiefgründigem, durch Regen an der Oberfläche aufgeweichtem Untergrund 32 das Ausbrechen der Hinterachse 13 bei Schubbetrieb des Ackerschleppers 10, z. B. hervorgerufen durch den sog. »MultiPass«-Effekt an der Vorderachse. Auch bei Einsatz unter Extrembedingungen bleibt der Ackerschlepper bis zu seiner Traktionsgrenze absolut spurtreu. Durch die Kombination von Hangscheiben 26, 27 und längenveränderlichem Unterlenker 16 lassen sich selbst extreme Hanglagen bei nassem und tiefgründigem Untergrund 32 arbeitstechnisch sicher bewkitigen, wobei die Manövrierfähigkeit des Ackerschleppers 10 am Hang nicht schlechter ist als in der Ebene.is that the entire tolerance range for steering corrections preserved. The slope disks 26, 27 cutting into the subsoil prevent the battery tractor from drifting away 10 even on extreme slopes and uaiuii improve the lateral guidance of the Hinicraeh se considerably. The slope disks 26, 27 also prevent the surface from falling due to rain on the surface, especially when it is deep softened ground 32, the rear axle 13 breaks out when the tractor is being pushed 10, e.g. B. caused by the so-called "MultiPass" effect on the front axle. Even when used under extreme conditions, the tractor remains up to absolutely on track to its traction limit. Through the combination of slope disks 26, 27 and variable length Lower links 16 can even be used on extreme slopes on wet and deep ground 32 technically safe, with maneuverability of the tractor 10 is not worse on the slope than on the flat.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. All-terrain utility vehicle, especially agricultural tractor, with a steered Front axle and a driven, non-steered rear axle with rear wheels and with an am Rear arranged three-point linkage with lower links for coupling an agricultural Working device, such as beet harvester, cultivator or the like., Characterized in that two track or slope disks arranged at a distance from one another, each close to a rear wheel (14) (26, 27) are provided, each of which is pivotable on one about a pivot axis (40 or 41) Swivel arm (33 or 34) is arranged, both of which have a common hydraulic swivel drive (39), by means of which the track or slope disks (26, 27) in the vertical direction can be swiveled down into effective position sip.d, ir. of them sn engaging the ground, each Track or slope disc (26, 27) one in the operative position partially over the ground support surface

(52) of the rear wheels (14) protruding circumference

(53) and an axis of rotation (29, 30) oriented transversely to the longitudinal axis (28) of the vehicle, the inside of the rear wheel (31) is facing and with its axis of rotation (29, 30) in the thrust direction of travel in front of the rear axle (13) lies, and that at least one lower link (16) of the three-point linkage (15) is telescopic is designed to be extendable and retractable and has a fixed guide sleeve (44) with a guide sleeve therein has longitudinally displaceable push rod (45) on which the hydraulic piston to actuate it connected operating rod (50) of a hydraulic drive (49) is hinged.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that that the slope disc (26, 27) with a diameter of 600-650 mm has a distance of about 100 mm from the inside of the tire (31) of the assigned Has rear wheel (14) and that the distance between its axis of rotation (29, 30) from the rear axle (13) with an overhang of the disc circumference of a maximum of 180 mm is approximately 80-150 mm.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that that the swivel arm (33,34) attached to one of the axles (54) of the rear axle (13) Bearing bracket (37) is held pivotably and that its pivot axis (40, 41) is essentially parallel is aligned to the rear axle (13).

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide sleeve (44) has a longitudinal slot (48) and that the push rod (45) engages an actuator (46) whose Push rod fastening means (47) through the Pass through the longitudinal slot (48).