DE4138485C2 - Towbar for towing vehicles - Google Patents

Towbar for towing vehicles

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DE4138485C2 DE19914138485 DE4138485A DE4138485C2 DE 4138485 C2 DE4138485 C2 DE 4138485C2 DE 19914138485 DE19914138485 DE 19914138485 DE 4138485 A DE4138485 A DE 4138485A DE 4138485 C2 DE4138485 C2 DE 4138485C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a towing device for towing vehicles according to the preamble of Claim 1.

Eine derartige Anhängevorrichtung ist durch die EP 02 98 401 A1 bekannt.Such a hitch is known from EP 02 98 401 A1.

Diese Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge zum Anhängen eines Anhängegerätes weist zwei zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhängegerät angeordnete Deichseln auf, welche beide am Zugfahrzeug und am Anhängegerät jeweils mit einem um eine aufrechte Schwenkachse aufweisenden Gelenk angeschlossen ist. Eine der beiden Deichseln ist als Diagonalstrebe ausgebildet und beidseitig gekröpft und über Kreuz zu der zweiten Deichsel, die bei geradeaus Fahrt mit Längsachsen von Zugfahrzeug und Anhängegerät fluchtend ausgerichtet ist, angeordnet. Diese vorgeschlagene Anhängevorrichtung gestattet einen Gleichlauf des Anhängegerätes zu dem Zugfahrzeug, d. h., daß das Anhängegerät praktisch in der Spur des Zugfahrzeuges auch bei Kurvenfahrt läuft. Andererseits wirken bei Geradeausfahrt, insbesondere bei Straßenfahrt doch noch relativ große Kräfte auf das Zugfahrzeug ein, so daß die Gefahr besteht, daß das Zugfahrzeug bei Kurvenfahrt bergab auszubrechen droht. Auch ist kein ausreichend ruhiger Nachlauf des Anhängegerätesbegeben, weil Lenkbewegungen des Zugfahrzeuges sofort auf das Anhängegerät übertragen werden.This towing device for towing vehicles for attaching a trailer device has two Drawbars arranged between a towing vehicle and a trailer device, which both on the towing vehicle and on the trailer with one upright each Joint having pivot axis is connected. One of the two drawbars is as Diagonal strut formed and cranked on both sides and crossed to the second drawbar, the when driving straight ahead with the longitudinal axes of the towing vehicle and trailer device in alignment is aligned, arranged. This proposed hitch allows one Synchronization of the trailer device to the towing vehicle, d. that is, the trailer is practically in the track of the towing vehicle runs even when cornering. On the other hand, when driving straight ahead, especially when driving on the road relatively large forces on the towing vehicle, so that there is a risk that the towing vehicle may break out downhill when cornering. Is too the trailer device does not move sufficiently smoothly because the steering movements of the Towing vehicle are immediately transferred to the trailer.

Das DE 89 01 129 U1 zeigt eine Kupplungsvorrichtung zum Ankuppeln geschleppter Geräte bzw. Fahrzeuge für die Landwirtschaft. Diese Kupplungsvorrichtung weist eine Deichsel auf. Die Deichsel ist mittels eines Schwenkgelenkes, welches eine aufrechte Schwenkachse aufweist, an dem als Feldspritze ausgebildeten geschleppten Gerät angeordnet. Das vordere Deichselgelenk besteht aus relativ vielen Einzelgelenken und Einzelteiien und ist daher recht aufwendig. Das hintere Deichselgelenk ist nicht blockierbar. Das vordere Deichselgelenk, welches aus vielen Teilen besteht, kann mittels einer Stellvorrichtung verstellt werden, so daß das Nachlaufen der Feldspritze am Hang gesteuert werden kann.DE 89 01 129 U1 shows a coupling device for coupling towed devices or vehicles for agriculture. This coupling device has a drawbar. The Drawbar is attached by means of a swivel joint that has an upright swivel axis the towed device designed as a field sprayer. The front drawbar joint consists of a relatively large number of individual joints and individual parts and is therefore quite complex. The rear drawbar joint cannot be blocked. The front drawbar joint, which consists of many  Parts exist, can be adjusted by means of an adjusting device, so that the after running Field sprayer can be controlled on a slope.

Die Französische Druckschrift FR 24 69 099 A1 zeigt eine Anhängevorrichtung für landwirtschaftliche Zugfahrzeuge mit einer zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger angeordneten Zugdeichsel, welche am Zugfahrzeug und am Anhänger jeweils mit einem eine aufrechte Schwenkachse aufweisenden Gelenk angeschlossen ist. Zwischen dem Anhänger und der Zugdeichsel ist ein als Hydraulikzylinder ausgebildeter Verstellmechanismus angeordnet, mit welchem der Nachlauf des Anhängers gegenüber dem Zugfahrzeug einzustellen′ ist. Das vordere Deichselgelenk zwischen dem Zugfahrzeug und der Deichsel ist nicht blockierbar. Desweiteren ist die Zugdeichsel am Anhänger zwischen zwei seitlichen Positionen umhängbar.French publication FR 24 69 099 A1 shows a towing device for agricultural purposes Towing vehicles with one arranged between the towing vehicle and the trailer Drawbar, which has one upright on the towing vehicle and on the trailer Joint having pivot axis is connected. Between the trailer and the Drawbar is an adjusting mechanism designed as a hydraulic cylinder, with which is to adjust the caster of the trailer against the towing vehicle '. The front one Drawbar joint between the towing vehicle and the drawbar cannot be blocked. Furthermore the drawbar on the trailer can be moved between two lateral positions.

Die US-PS 41 23 081 zeigt eine Zugvorrichtung für einen Anhänger. Die Zugdeichsel ist mittels eines eine aufrechte Schwenkachse aufweisenden Gelenkes am Zugfahrzeug angeordnet. Die Deichsel kann um die Schwenkachse mittels des Hydraulikzylinders verschwenkt werden. Ob bei dieser Zugdeichsel ein vorderes Deichselelement vorhanden ist, ist dieser Druckschrift nicht entnehmbar.The US-PS 41 23 081 shows a pulling device for a trailer. The drawbar is by means of of a joint having an upright pivot axis is arranged on the towing vehicle. The Drawbar can be swiveled around the swivel axis using the hydraulic cylinder. Whether at this drawbar has a front drawbar element, this document is not removable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise einerseits einen sicheren Straßentransport und einen ruhigen Nachlauf des als Feldspritze ausgebildeten Anhängegerätes mit ruhiger Gestängelage beim Spritzvorgang zu gewährleisten und andererseits einen optimalen Nachlauf der Anhängevorrichtung auf dem Vorgewende des Feldes zu erreichen.The invention has for its object, on the one hand, a safe, simple way Road transport and a quiet wake of the trailer sprayer designed as a field sprayer to ensure with quiet boom position during the spraying process and on the other hand an optimal Reaching the hitch on the headlands of the field.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1 solved.

Infolge dieser Maßnahmen wird, wenn mittels der Arretierungsvorrichtung das Deichselgelenk an der Anhängefeldspritze blockiert ist, eine Deichselanordnung in herkömmlicher Bauweise erreicht, so daß ein sicherer Straßentransport und ein ruhiger Nachlauf der Feldspritze sowie eine ruhige Gestängelage gewährleistet ist. Wenn andererseits das Deichselgelenk an der Anhängefeldspritze über die Fernbedienungseinrichtung vom Schleppersitz unmittelbar vor dem Wendevorgang am Feldende gelöst und das Deichselgelenk am Zugfahrzeug blockiert wird, so wird erreicht, daß die Anhängefeldspritze bei Kurvenfahrt der Spur des Zugfahrzeuges nachfährt. Die Deichsel bildet dann eine Art Ausschwenkarm.As a result of these measures, the drawbar joint is applied by means of the locking device the trailed sprayer is blocked, a drawbar arrangement in a conventional design reached so that a safe road transport and a quiet wake of the sprayer as well a quiet rod position is guaranteed. On the other hand, if the drawbar joint on the Trailed sprayer via the remote control device from the tractor seat immediately in front of the Turning process at the end of the field is solved and the drawbar joint on the towing vehicle is blocked, see above  it is achieved that the trailed sprayer follows the track of the towing vehicle when cornering. The drawbar then forms a kind of swivel arm.

Somit wird also in einfachster Weise eine Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge geschaffen, die für die Straßenfahrt und den Arbeitseinsatz optimal ausgebildet ist.Thus, a hitch for towing vehicles is created in the simplest way is optimally trained for road travel and work.

Eine einfache wahlweise Blockierung der Gelenke der Deichsel kann durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 3 erreicht werden.A simple optional blocking of the joints of the drawbar can be done by the characteristic Features of claim 3 can be achieved.

In einer anderen Ausführung ist zur Erreichung des Erfindungszieles vorgesehen, daß an der Deichsel Arretierungsvorrichtungen angeordnet sind, daß die eine Arretierungsvorrichtung zwischen der Deichsel und dem Zugfahrzeug angeordnet ist, daß die andere Arretierungsvorrichtung zwischen der Deichsel und der Anhängefeldspritze angeordnet ist, und daß jeweils nur eine der beiden Arretierungsvorrichtungen sich in Arretierungsstellung befindet. Um eine narrensichere wahlweise Arretierung der Deichselgelenke zu erreichen, ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die beiden Arretierungsvorrichtungen mit einer Umschalteinrichtung miteinander verbunden sind. Hierdurch wird gewährleistet, daß immer nur eine der beiden Arretierungsvorrichtungen in Blockierstellung ist, d. h., das nur eine der beiden Arretierungseinrichtungen eines der Deichselgelenke blockiert.In another embodiment it is provided to achieve the object of the invention that at the Drawbar locking devices are arranged that the one locking device is arranged between the drawbar and the towing vehicle that the other Locking device is arranged between the drawbar and the trailed sprayer, and that only one of the two locking devices is in the locking position. To achieve a foolproof locking of the drawbar joints is in one Further development of the invention provides that the two locking devices with one Switching device are interconnected. This ensures that only ever one of the two locking devices is in the blocking position, d. that is, only one of the two Locking devices blocked one of the drawbar joints.

Um eine Hangsteuerung für den Anhänger zu schaffen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die zwischen der Anhängefeldspritze und der Deichsel angeordnete Arretierungsvorrichtung als Hydraulikzylinder ausgebildet ist.In order to create a slope control for the trailer, the invention provides that the locking device arranged between the trailed sprayer and the drawbar as Hydraulic cylinder is formed.

Eine besonders einfache wahlweise Blockierung der Gelenke wird dadurch erreicht, daß die Mittel zum Unterbrechen der Zufuhr des zu spritzenden oder verteilenden Mediums mit der Fernbedienungseinrichtung für die Arretierungseinrichtung verbunden sind. Hierdurch wird automatisch, wenn am Vorgewende das Ausbringen des aufzubringenden Mediums unterbrochen werden muß, auch die Arretierungseinrichtung umgeschaltet.A particularly simple optional blocking of the joints is achieved in that the Means for interrupting the supply of the medium to be sprayed or distributed with the Remote control device for the locking device are connected. This will automatically if the application of the medium to be applied is interrupted at the headland must be switched, the locking device.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen Further details of the invention are the remaining claims Example description and the drawings. Show here  

Fig. 1 die Anhängervorrichtung für Zugfahrzeuge zum Anhängen der Feldspritze in der Seitenansicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 1, the towing hitch for towing vehicles for attaching the sprayer in side view and in basic representation,

Fig. 2 die Anhängevorrichtung zwischen dem Zugfahrzeug und der Feldspritze in der Seitenansicht, wobei das die Deichsel mit der Feldspritze verbindende Gelenk blockiert ist, Fig. 2 shows the coupling device between the tractor and the sprayer in side view, wherein the drawbar is blocked with the sprayer connecting joint,

Fig. 3 eine weitere Anhängevorrichtung in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 3 is a further towing device in plan view and in basic representation,

Fig. 4 eine weitere Anhängevorrichtung in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung, in vergrößertem Maßstab, Fig. 4 is a further towing device in plan view and in basic representation, on an enlarged scale,

Fig. 5 den Schaltplan für die Ausführung gemäß Fig. 4 und Fig. 5 shows the circuit diagram for the embodiment of FIGS. 4 and

Fig. 6 eine weitere Anhängevorrichtung in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung, in vergrößertem Maßstab. Fig. 6 shows another hitch in plan view and in principle, on an enlarged scale.

Die Fig. 1 zeigt eine zwischen einem landwirtschaftlichen Zugfahrzeug 1 (Schlepper) und einer Anhängefeldspritze angeordnete Anhängevorrichtung 3. Die Anhängevorrichtung 3 weist eine Deichsel 4 auf, welche am Zugfahrzeug 1 und an der Feldspritze 2 befestigt ist. Die Deichsel 4 ist an der Feldspritze 2 mittels des die aufrechte Schwenkachse 5 aufweisenden Gelenkes 6 angeschlossen. An dem Zugfahrzeug 1 ist die Deichsel 4 im Ausführungsbeispiel an der Ackerschiene 7 bzw. an den Unterlenkern 8 des Dreipunktkrafthebers an einem Querträger mittels des eine aufrechte Schwenkachse 9 aufweisenden Gelenkes 10 angeschlossen. Fig. 1 shows an agricultural tractor 1 between a (tractor) and a towed sprayer arranged attachments device 3. The hitch 3 has a drawbar 4 which is attached to the towing vehicle 1 and to the sprayer 2 . The drawbar 4 is connected to the field sprayer 2 by means of the joint 6 which has the upright pivot axis 5 . On the towing vehicle 1 , the drawbar 4 is connected in the exemplary embodiment to the field rail 7 or to the lower links 8 of the three-point linkage to a cross member by means of the joint 10 having an upright pivot axis 9 .

Der Deichsel 4 ist die Arretierungseinrichtung 11 zugeordnet. Mittels dieser Arretierungseinrichtung 11 ist wahlweise das Deichselgelenk 10 am Zugfahrzeug oder das Deichselgelenk 6 an der Feldspritze 2 blockierbar. Die Arretierungseinrichtung 11 ist als Stange 12 ausgebildet und in der Schiebeführung 13 auf der Deichsel befestigt. Das eine Ende 14 der Stange 12 wirkt mit dem an der Anhängespritze angeordneten Blockierelement 15 zusammen, so daß das Deichselgelenk 6 an der Anhängespritze blockiert ist. Diese Anordnung ist für die Straßenfahrt und die Spritzarbeit vorgesehen. Wenn auf dem Acker die Anhängefeldspritze 2 am Vorgewende gewendet werden muß, wird die Blockierung des Deichselgelenkes 6 an der Anhängefeldspritze 2 aufgehoben und das Deichselgelenk 10 am Zugfahrzeug 1 blockiert, so daß der Gelenkpunkt, mit dem die Anhängefeldspritze 2 während der Kurvenfahrt gelenkt wird, nach hinten verlegt ist, so daß bei Kurvenfahrt sichergestellt ist, daß die Räder der Anhängefeldspritze in der Spur des Zugfahrzeuges 1 laufen. Hierzu wird über die Fernbedienungseinrichtung 16, die als einfachwirkender Hydraulikzylinder 17 mit der Zugfeder 18 ausgebildet ist, die Stange 12 der Arretierungsvorrichtung 11 in Pfeilrichtung 19 verschoben, so daß das vordere Ende 20 der Stange 12 mit der an der Ackerschiene 7 angeordneten Blockiereinrichtung 21 zusammenwirkt und das Gelenk 10 blockiert. Gleichzeitig wird die Blockierung des Gelenkes 6 aufgehoben. Die Mittel zum Unterbrechen der Zufuhr des sich im Vorratstank 22 der Feldspritze 2 befindlichen Mediums durch die am Gestänge 23 angeordneten Ausbringorgane können in nicht dargestellter Weise mit den Betätigungselementen der Fernbedienungseinrichtung 16 gekoppelt sein, so daß beim Unterbrechen des Ausbringvorganges automatisch die Arretierungseinrichtung umgeschaltet wird. Bei Einschalten des Ausbringvorganges wird ebenfalls die Arretierungsvorrichtung 11 umgeschaltet.The drawbar 4 is assigned the locking device 11 . By means of this locking device 11 , the drawbar joint 10 on the towing vehicle or the drawbar joint 6 on the field sprayer 2 can be blocked. The locking device 11 is designed as a rod 12 and fastened in the sliding guide 13 on the drawbar. One end 14 of the rod 12 interacts with the blocking element 15 arranged on the trailed sprayer, so that the drawbar joint 6 is blocked on the trailed sprayer. This arrangement is intended for road travel and spraying. If the field sprayer 2 has to be turned on the headland on the headland, the blocking of the drawbar joint 6 on the towed field sprayer 2 is released and the drawbar joint 10 on the towing vehicle 1 is blocked, so that the articulation point with which the trailed field sprayer 2 is steered during cornering after is laid at the rear so that when cornering it is ensured that the wheels of the trailed sprayer run in the track of the towing vehicle 1 . For this purpose, the rod 12 of the locking device 11 is displaced in the direction of arrow 19 via the remote control device 16 , which is designed as a single-acting hydraulic cylinder 17 with the tension spring 18 , so that the front end 20 of the rod 12 interacts with the blocking device 21 arranged on the field rail 7 and the joint 10 blocked. At the same time, the blocking of the joint 6 is released . The means for interrupting the supply of the medium located in the storage tank 22 of the field sprayer 2 by the dispensing members arranged on the linkage 23 can be coupled in a manner not shown with the actuating elements of the remote control device 16 , so that the locking device is automatically switched over when the dispensing process is interrupted. When the application process is switched on, the locking device 11 is also switched over.

Die Fig. 3 zeigt eine weitere Anhängevorrichtung zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger. Zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug ist die Deichsel 24 angeordnet. Die Deichsel 24 ist mit dem Gelenk 25 an der Ackerschiene 7 des Zugfahrzeuges und mit dem Gelenk 26 an der Anhängefeldspritze 2 angelenkt. Zwischen der Anhängefeldspritze 2 und der Zugdeichsel 24 ist der als Arretierungsvorrichtung ausgebildete Hydraulikzylinder 27 angeordnet. Zwischen der Zugdeichsel 24 und dem Zugfahrzeug 1 ist der Hydraulikzylinder 28 angeordnet. Die beiden Hydraulikzylinder 27 und 28 sind mit ihren Schläuchen 29 und 30 an ein hydraulisches Steuergerät, welches nicht dargestellt ist, angeschlossen. Über dieses Steuergerät sind die beiden Hydraulikzylinder 27 und 28 über eine Blockschaltung so geschaltet, daß entweder der Hydraulikzylinder 27 oder der Hydraulikzylinder 28 blockiert ist, während der andere Hydraulikzylinder sich in Schwimmstellung befindet. Somit kann also wahlweise das Gelenk 26 oder das Gelenk 25 blockiert oder freigegeben werden. Fig. 3 shows a further coupling device between a towing vehicle and a trailer. The drawbar 24 is arranged between the trailer and the towing vehicle. The drawbar 24 is articulated with the articulation 25 on the field rail 7 of the towing vehicle and with the articulation 26 on the trailer sprayer 2 . The hydraulic cylinder 27 designed as a locking device is arranged between the trailed field sprayer 2 and the drawbar 24 . The hydraulic cylinder 28 is arranged between the drawbar 24 and the towing vehicle 1 . The two hydraulic cylinders 27 and 28 are connected with their hoses 29 and 30 to a hydraulic control unit, which is not shown. Via this control unit, the two hydraulic cylinders 27 and 28 are connected via a block circuit so that either the hydraulic cylinder 27 or the hydraulic cylinder 28 is blocked while the other hydraulic cylinder is in the floating position. Thus, the joint 26 or the joint 25 can thus either be blocked or released.

Die Fig. 4 zeigt die Anordnung der beiden Gleichlaufzylinder 31 und 32 an der Anhängevorrichtung 33 zwischen Zugfahrzeug 1 und Anhänger 2. Der Gleichlaufzylinder 31 ist zwischen der Anhängefeldspritze 2 und der Zugdeichsel 33 und der Gleichlaufzylinder 32 zwischen Zugdeichsel 33 und Zugfahrzeug 1 angeordnet. Jeder Gleichlaufzylinder 31 bzw. 32 weist ein geschlossenes Hydrauliksystem (Fig. 5), bestehend aus elektrisch betätigbarem 2/2 Wegeventilen 34 und 35, Rückschlagventilen 36 und 37 und den beiden Schaltern 38 und 39 auf. Die Schalter 38 und 39 erfassen die Mittelstellung der Gleichlaufzylinder 31 bzw. 32. In der Mittelstellung sind die Zylinder 31 bzw. 32 wahlweise blockierbar. Die Wegeventile 34 und 35 sowie die Schalter 38 und 39 sind über die Leitungen 40 und 41 sowie 42 und 43 mit dem elektrischen Steuerblock 44 verbunden. Über die Taster 45 und 46 bzw. 47 und 48 des Steuerblockes 44 ist einer der Hydraulikzylinder 31 bzw. 32 in seiner Mittelstellung blockierbar, während der andere Hydraulikzylinder sich in Schwimmstellung befindet. FIG. 4 shows the arrangement of the two synchronized cylinders 31 and 32 to the towing device 33 between the tractor 1 and trailer 2. The synchronization cylinder 31 is arranged between the trailer sprayer 2 and the drawbar 33 and the synchronization cylinder 32 between the drawbar 33 and the towing vehicle 1 . Each synchronous cylinder 31 and 32 has a closed hydraulic system ( Fig. 5), consisting of electrically operated 2/2 way valves 34 and 35 , check valves 36 and 37 and the two switches 38 and 39 . The switches 38 and 39 detect the central position of the synchronous cylinders 31 and 32, respectively. In the middle position, the cylinders 31 and 32 can be blocked optionally. The directional control valves 34 and 35 and the switches 38 and 39 are connected to the electrical control block 44 via the lines 40 and 41 and 42 and 43 . One of the hydraulic cylinders 31 and 32 can be blocked in its central position via the buttons 45 and 46 or 47 and 48 of the control block 44 , while the other hydraulic cylinder is in the floating position.

Hierdurch kann also wahlweise das Gelenk 49 oder 50 blockiert oder freigegeben werden. In Fig. 5 ist der Gleichlaufzylinder 31 zwischen Anhängefeldspritze 2 und der Zugdeichsel 33 über die Wegeventile 34 und 35 blockiert, während die Wegeventile des Gleichlaufzylinders 32 geöffnet sind, wodurch sich der Gleichlaufzylinder 32 in Schwimmstellung befindet. Der Steuerblock 44 zum Blockieren oder Freigeben der Zylinder 31 und 32 ist entweder über die Taster 45, 46, 47 bzw. 48 manuell zu betätigen oder aber er ist mit der Schlepperhydraulik bzw. dem zentralen Schalter für die Spritzgestänge Ein- und Ausschaltung gekoppelt, so daß die Zylinder 31 und 32 automatisch beim Betätigen der Spritzgestänge Ein- und Ausschaltung entsprechend blockiert oder freigegeben werden.As a result, the joint 49 or 50 can thus be blocked or released. In FIG. 5, the synchronizing cylinder 31 between Anhängefeldspritze 2 and the drawbar is blocked 33 via the directional control valves 34 and 35, while the directional control valves of the synchronous cylinder are open 32, the synchronizing cylinder whereby 32 is in floating position. The control block 44 for blocking or releasing the cylinders 31 and 32 can either be operated manually via the buttons 45 , 46 , 47 or 48 or it is coupled to the tractor hydraulics or the central switch for the spray booms switching on and off, so that the cylinders 31 and 32 are automatically blocked or released when the sprayer booms are switched on and off.

Zum Blockieren z. B. des Gleichlaufzylinders 31 in Mittelstellung werden über den Steuerblock 44 durch Betätigen des Tasters 45 die Ventile 34 und 35 zum Schließen freigegeben. Befindet sich der Zylinder 31 noch nicht in Mittelstellung wird über den entsprechenden Schalter 38 oder 39 das Ventil 34 oder 35, welches die Bewegungsrichtung des Kolbens 51 in Mittelstellung freigibt noch in geöffneter Position gehalten und das Hydrauliköl strömt über die Hydraulikleitungen 52 oder 53 in die eine oder andere Richtung und drückt den Kolben 51 in Mittelstellung. Melden beide Schalter 38 und 39 "Mittelstellung", werden die Wegeventile 34 und 35 beide geschlossen und blockieren den Zylinder.To block z. B. the synchronous cylinder 31 in the central position, the valves 34 and 35 are released for closing via the control block 44 by pressing the button 45 . If the cylinder 31 is not yet in the middle position, the valve 34 or 35 , which releases the direction of movement of the piston 51 in the middle position, is still held in the open position via the corresponding switch 38 or 39 and the hydraulic oil flows through the hydraulic lines 52 or 53 into one or other direction and pushes the piston 51 in the central position. If both switches 38 and 39 report "middle position", the directional control valves 34 and 35 are both closed and block the cylinder.

Die Fig. 6 zeigt die Anordnung von zwei doppeltwirkenden Hydraulikzylindern 54 und 55 an der Anhängevorrichtung 56 zwischen Zugfahrzeug 1 und Anhängefeldspritze 2. Die Hydraulikzylinder 54 und 55 sind über die Hydraulikleitungen 57 und 58 mit dem Steuerblock 59 verbunden. Der Steuerblock 59 weist elektrisch betätigbare Wegeventile auf und ist über die Leitungen 60 und 61 mit der Schlepperhydraulik der Zugmaschine verbunden. Die Deichselanordnung 56 weist an den Gelenken 62 und 63 Meßeinrichtungen 64 und 65 für den Winkelanschlag zwischen Deichsel 56 und Zugmaschine 1 bzw. Anhängefeldspritze 2 auf, über die Skala 66 und 67 ermitteln die Sensoren 68 und 69 die entsprechende Abwinkelung. Die von den Sensoren 68 und 69 ermittelte Stellung wird über die Leitungen 70 und 71 an den Steuerblock 59 geliefert. Ein integrierter Mikroprozessor übernimmt die Steuerung zum Blockieren oder Freigeben der Zylinder 54 und 55. Diese Meßeinrichtungen 64 und 65 ermöglichen den Einsatz der Hydraulikzylinder 54 und 55 auch zur Hangsteuerung. Fig. 6 shows the arrangement of two double-acting hydraulic cylinders 54 and 55 to the towing device 56 between the towing vehicle 1 and trailed syringe 2. The hydraulic cylinders 54 and 55 are connected to the control block 59 via the hydraulic lines 57 and 58 . The control block 59 has electrically actuated directional control valves and is connected via lines 60 and 61 to the tractor hydraulics of the tractor. The drawbar arrangement 56 has on the joints 62 and 63 measuring devices 64 and 65 for the angular stop between the drawbar 56 and the tractor 1 or trailed sprayer 2 , the sensors 68 and 69 determine the corresponding angulation via the scale 66 and 67 . The position determined by the sensors 68 and 69 is supplied to the control block 59 via the lines 70 and 71 . An integrated microprocessor takes over control for blocking or releasing cylinders 54 and 55 . These measuring devices 64 and 65 enable the use of the hydraulic cylinders 54 and 55 also for slope control.

Claims (7)

1. Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge (1), insbesondere landwirtschaftliche Zugfahrzeuge (1), zum Anhängen einer landwirtschaftlichen, gezogenen Feldspritze (2), mit wenigstens einer zwischen Zugfahrzeug (1) und der Feldspritze (2) angeordneten Deichsel (4, 24), welche am Zugfahrzeug (1) und an der Feldspritze (2) jeweils mit einem eine aufrechte Schwenkachse (5, 9) aufweisenden Gelenk (6, 10, 25, 26) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Deichsel (4, 24) zumindest eine Arretierungseinrichtung (11, 27, 28) zugeordnet ist, mittels welcher wahlweise das Deichselgelenk (10, 25) am Zugfahrzeug (1) oder das Deichselgelenk (6, 26) an der Feldspritze (2) blockierbar ist, und daß die Arretierungseinrichtung (11, 27, 28) über eine Fernbedienungseinrichtung (16) vom Schleppersitz des Zugfahrzeuges (1) aus, vorzugsweise während der Fahrt, schaltbar ist.1. Towing device for towing vehicles ( 1 ), in particular agricultural towing vehicles ( 1 ), for attaching an agricultural, towed field sprayer ( 2 ), with at least one drawbar ( 4 , 24 ) arranged between the towing vehicle ( 1 ) and the field sprayer ( 2 ), which on the towing vehicle ( 1 ) and on the field sprayer ( 2 ) each with an upright pivot axis ( 5 , 9 ) having a joint ( 6 , 10 , 25 , 26 ) is connected, characterized in that the drawbar ( 4 , 24 ) at least one Locking device ( 11 , 27 , 28 ) is assigned, by means of which either the drawbar joint ( 10 , 25 ) on the towing vehicle ( 1 ) or the drawbar joint ( 6 , 26 ) on the field sprayer ( 2 ) can be blocked, and that the locking device ( 11 , 27 , 28 ) can be switched via the remote control device ( 16 ) from the tractor seat of the towing vehicle ( 1 ), preferably while driving. 2. Anhängevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Deichsel (4, 24) zumindest eine Arretierungseinrichtung (11, 27, 28) zugeordnet ist, daß mittels der Arretierungseinrichtung (11, 27) für die "Straßenfahrt und Geradeausfahrt beim Spritzen" das Gelenk (6, 26), mit welchem die Deichsel (4, 24) an der Feldspritze (2) angeschlossen ist, blockierbar ist, daß mittels der Arretierungseinrichtung (11, 28) für den "Wendevorgang am Feldende" das Gelenk (10), mit welchem die Deichsel (4, 24) an dem Zugfahrzeug (1) angeschlossen ist, blockierbar ist. 2. Hitching device according to claim 1, characterized in that the drawbar ( 4 , 24 ) is assigned at least one locking device ( 11 , 27 , 28 ) that by means of the locking device ( 11 , 27 ) for the "road travel and straight travel when spraying" that Joint ( 6 , 26 ) with which the drawbar ( 4 , 24 ) is connected to the field sprayer ( 2 ) can be blocked so that the joint ( 10 ) for the "turning process at the end of the field" by means of the locking device ( 11 , 28 ), with which the drawbar ( 4 , 24 ) is connected to the towing vehicle ( 1 ) can be blocked. 3. Anhängevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mitte der Deichsel mittels einer Schiebeführung (13) eine als Stange (12) ausgebildete Arretierungseinrichtung (11) angeordnet ist, welche mit ihren jeweiligen Enden (14, 20) entweder mit dem Zugfahrzeug (1) oder mit der Feldspritze (2) zur Blockierung eines der beiden Deichselgelenke (6, 10) verbindbar ist.3. Towing device according to claim 1, characterized in that in the center of the drawbar by means of a sliding guide ( 13 ) as a rod ( 12 ) designed locking device ( 11 ) is arranged, which with their respective ends ( 14 , 20 ) either with the towing vehicle ( 1 ) or with the field sprayer ( 2 ) for blocking one of the two drawbar joints ( 6 , 10 ). 4. Anhängevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Deichsel (4, 24) Arretierungsvorrichtungen (11, 27, 28) angeordnet sind, daß die eine Arretierungsvorrichtung (11, 28) zwischen der Deichsel (4, 24) und dem Zugfahrzeug (1) angeordnet ist, daß die andere Arretierungsvorrichtung (11, 27) zwischen der Deichsel (4, 24) und der Feldspritze (2) angeordnet ist, und daß jeweils nur eine der beiden Arretierungsvorrichtungen (11, 27, 28) sich in Arretierungsstellung befindet.4. A towing device according to claim 1, characterized in that locking devices ( 11 , 27 , 28 ) are arranged on the drawbar ( 4 , 24 ), that a locking device ( 11 , 28 ) between the drawbar ( 4 , 24 ) and the towing vehicle ( 1 ) is arranged that the other locking device ( 11 , 27 ) is arranged between the drawbar ( 4 , 24 ) and the field sprayer ( 2 ), and that only one of the two locking devices ( 11 , 27 , 28 ) is in the locking position located. 5. Anhängevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arretierungsvorrichtungen (11, 27, 28) mit einer Umschalteinrichtung miteinander verbunden sind.5. A towing device according to claim 4, characterized in that the two locking devices ( 11 , 27 , 28 ) are connected to one another by a switching device. 6. Anhängevorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen der Anhängefeldspritze (2) und der Deichsel (4, 24) sowie zwischen der Deichsel (4, 24) und dem Zugfahrzeug (1) angeordnete Arretierungsvorrichtung als Hydraulikzylinder (27, 28) ausgebildet sind. 6. Towing device according to claim 1, 2, 3, 4 and / or 5, characterized in that between the trailer sprayer ( 2 ) and the drawbar ( 4 , 24 ) and between the drawbar ( 4 , 24 ) and the towing vehicle ( 1st ) arranged locking device are designed as hydraulic cylinders ( 27 , 28 ). 7. Anhängevorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Unterbrechen der Zufuhr des zu spritzenden oder verteilenden Mediums mit der Fernbedienungseinrichtung (16) für die Arretierungseinrichtung (11, 27, 28) verbunden sind.7. A towing device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the means for interrupting the supply of the medium to be sprayed or distributed are connected to the remote control device ( 16 ) for the locking device ( 11 , 27 , 28 ).
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