FR2469099A1

FR2469099A1 - Self-loading farm trailer - has tow-bar hinged vertically and horizontally by ram to lower pick-up

Info

Publication number: FR2469099A1
Application number: FR7928403A
Authority: FR
Original assignee: PLANTIN DENISE
Current assignee: PLANTIN DENISE
Priority date: 1979-11-13
Filing date: 1979-11-13
Publication date: 1981-05-22

Abstract

The single-axle self-loading farm trailer has a pick-up which is brought to a position close above ground level and offset to one side of the tractor, and also into a raised and retracted one to allow normal road travel. The towbar (5) for hitching to the tractor (1) hinges on the trailer (3) on both vertical and horizontal axes (7,8) and is attached to the front of the trailer by a stay (16) and ram (12). These both hinge on the trailer in vertical planes offset from the vertical hinge axis of the towbar on it. Thus when the tractor is travelling with the trailer, the front of the latter is lowered and at the same time swung sideways from the tractor.

Description

La présente invention a trait aux véhicules agricoles attelés a essieu unique destinés à assurer le chargement automatique des récoltes. A titre d'exemple d'un tel véhicule on peut citer le cas des remorques dites "autochargeuses", agencées pour opérer le prélevement sur le sol des bottes de fourrage ou de céréales et le chargement de celles-ci sur le plateau de l'engin, le tout sans intervention manuelle. The present invention relates to agricultural vehicles coupled to a single axle intended to ensure the automatic loading of crops. As an example of such a vehicle, we can cite the case of so-called "self-loading" trailers, arranged to carry out the removal from the ground of bundles of fodder or cereals and the loading of these onto the platform. machine, all without manual intervention.

Dans les remorques autochargeuses classiques le prélevement des bottes est effectué a l'aide d'un dispositif de goulotte ou "pick-up11 orienté longitudinalement par rapport au sens de déplacement du véhicule et qui doit être évidemment disposé immédiatement au-dessus du sol tout en étant déporté latéralement par rapport au tracteur qui tire la remorque, de telle sorte qugil suffise a l'opérateur de conduire ledit tracteur de façon a longer les rangées de bottes qui jonchent le terrain considéré. In conventional self-loading trailers, the boots are removed using a chute or "pick-up11" device oriented longitudinally with respect to the direction of movement of the vehicle and which must obviously be placed immediately above the ground while being offset laterally with respect to the tractor which is pulling the trailer, so that it suffices for the operator to drive said tractor so as to go along the rows of boots which litter the terrain under consideration.

On conçoit que le déport latéral et l'abaissement du pick-up ne peuvent convenir lorsque ltengin se déplace sur des routes ou chemins. Aussi est-on amené a agencer les pick-up de façon à ce outils puissent, sous effet de moyens de commande appropriés, être amenés en position basse déportée lorsque la remorque pénetre sur le terrain en vue du chargement des bottes9 et être au contraire ramenésen position haute éclipsée des que le véhicule quitte le terrain précité Cette mobilité du dispositif de prélavement goene de maniera considérable l'implantation des mécanismes prévus l'intérieur de la remorque pour llElévation des bottes au fur et à mesure de leur rangement correct sur le plateau
Les perfectionnements qui font l1objet de la présente invention ont plus spécialement pour but de remédier aux inconvénients précités et de permettre la réalisation d'une remorque autochargeuse ou véhicule agricole attelé similaire qui soit susceptible, moyennant une commande de construction simple et robuste, d'affecter une position basse et déportée de char- gemment et une position haute éclipsée de roulement, le dispositif de prélèvement ou pick-up étant dans ces conditions monté a poste fixe sur la partie antérieure de l'engin. It is understood that the lateral offset and the lowering of the pick-up cannot be suitable when ltengin moves on roads or paths. Also we are led to arrange the pick-ups so that these tools can, under the effect of appropriate control means, be brought into the low offset position when the trailer enters the field for loading boots9 and on the contrary be brought back high eclipsed position as soon as the vehicle leaves the aforementioned terrain This mobility of the prewashing device will considerably affect the installation of the mechanisms provided inside the trailer for the elevation of the boots as and when they are correctly stored on the platform
The improvements which are the object of the present invention are more particularly intended to remedy the aforementioned drawbacks and to allow the production of a self-loading trailer or similar coupled agricultural vehicle which is capable, by means of a simple and robust construction control, of affecting a low and offset loading position and an eclipsed high rolling position, the pick-up or pick-up device being in these conditions mounted on a fixed post on the front part of the machine.

Conformément a l'invention le timon usuel qui assure l'attelage du tracteur et du véhicule est fixé sur la partie avant de ce dernier de ma lanière a pouvoir se déplacer angulairement suivant un axe vertical et un axe horizontal, tandis que ce timon est lui-même relié a articulation à la partie avant pré-citée par un hauban et un vérin d'actionnement qui pivotent sur cette partie avant suivant des axes verticaux décalés transversalement par rapport a l'axe vertical de pivotement du timon sur celle-ci, le tout de façon à ce que sous l'effet de la commande du vérin au cours du roule ment du tracteur et du véhicule la partie avant de ce dernier s'abaisse en mne temps que l'ensemble de son châssis affecte une position décalée transversalement par rapport au tracteur qui se comporte comme le point fixe de l'ensemble articulé. According to the invention the usual drawbar which ensures the coupling of the tractor and the vehicle is fixed on the front part of the latter of my strap to be able to move angularly along a vertical axis and a horizontal axis, while this drawbar is him -Even connected to articulation to the front part pre-cited by a shroud and an actuating cylinder which pivot on this front part along vertical axes offset transversely with respect to the vertical axis of pivoting of the drawbar thereon, the all in such a way that under the effect of the actuator of the jack during the rolling of the tractor and of the vehicle the front part of the latter lowers at the same time that the whole of its chassis affects a position offset transversely by compared to the tractor which behaves like the fixed point of the articulated assembly.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple permettra, de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques quelle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. I est une vue en plan montrant de manière schématique l'attelage d'un tracteur et d'une remorque autochargeuse établie conformément à l'invention.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics it has and the advantages which it is likely to provide.
Fig. I is a plan view schematically showing the coupling of a tractor and a self-loading trailer established in accordance with the invention.

Fig. 2 et 3 sont les vues correspondante par le côté, respectivement en perspective par l'avant. Fig. 2 and 3 are the corresponding views from the side, respectively in perspective from the front.

Sur ce dessin la référence 1 désigne la partie arrière d'un tracteur classique, équipée d'un crochet 2 pour l'attelage d'une remorque autochargeuse 3 dont le châssis est supporté par un essieu unique de roues 4. Cet attelage est assuré à l'aide d'un timon 5 dont ltextremite avant est pourvue, à la manière usuelle, d'un oeillet 6 (fig. 3) propre à être supporté à pivotement par le crochet 2 du tracteur 1. In this drawing, the reference 1 designates the rear part of a conventional tractor, equipped with a hook 2 for coupling a self-loading trailer 3, the chassis of which is supported by a single axle of wheels 4. This coupling is ensured at using a drawbar 5, the front end of which is provided, in the usual manner, with an eyelet 6 (fig. 3) suitable for being pivotally supported by the hook 2 of the tractor 1.

Conformément à l'invention l'extrémité arrière du timon 5 est munie d'une bride 7 qui lui est articulée suivant axe vertical 8 ; la bride 7 est angulairement solidaire d'un petit arbre 9 orienté horizontalement et porté à rotation par deux flasques 10 rapportés contre la paroi transversale antérieure de la remorque 3. L'ensemble 7-8-9 constitue une articulation à la Cardan. On notera que dans l'exemple de réalisation considéré l'arbre 9 n'occupe pas la partie centrale de la paroi antérieure sus-mentionnée, mais qu'il est au contraire déporté latéralement vers l'un des bords verticaux de cette paroi (le bord vertical gauche en 1 occurence). According to the invention, the rear end of the drawbar 5 is provided with a flange 7 which is articulated to it along a vertical axis 8; the flange 7 is angularly secured to a small shaft 9 oriented horizontally and carried in rotation by two flanges 10 attached against the front transverse wall of the trailer 3. The assembly 7-8-9 constitutes a Cardan joint. It will be noted that in the embodiment considered the shaft 9 does not occupy the central part of the above-mentioned anterior wall, but that it is on the contrary offset laterally towards one of the vertical edges of this wall (the vertical left edge in 1 occurrence).

Entre l'oeillet 6 et la bride 7 le timon 5 porte une chape latérale lI dans laquelle s'articule suivant un axe vertical le cylindre d'un vérin d'actionnement 12 relié à l'installation hydraulique du tracteur 1. L'extre- mité libre de la tige mobile 13 de ce vérin 12 est équipée d'une bride 14 rendue angulairement solidaire de l'arbre horizontal 9, à côté de la bride 7 du timon ; la bride 14 est articulée à la tige 13 suivant un axe vertical 15. Between the eyelet 6 and the flange 7 the drawbar 5 carries a side yoke 11 in which the cylinder of an actuating cylinder 12 connected to the hydraulic installation of the tractor is articulated along a vertical axis. free half of the movable rod 13 of this jack 12 is equipped with a flange 14 angularly secured to the horizontal shaft 9, next to the flange 7 of the drawbar; the flange 14 is articulated to the rod 13 along a vertical axis 15.

Par ailleurs le timon 5 est surmonté d'un hauban 16 orienté obliquement dans un plan vertical et dont les extrémités portent des dispositifs de rotule 17 pour leur fixation d'une part à la face supérieure de la partie centrale du timon 5, d'autre part à la paroi transversale antérieure de la remorque 3, le point d'implantation de cette rotule sur la paroi antérieure étant décalé par rapport à l'arbre 9. il convient de remarquer que la longueur utile du hauban 16 est susceptible d'être réglée par manoeuvre d'embouts filetés à pas inverses. Furthermore the drawbar 5 is surmounted by a stay 16 oriented obliquely in a vertical plane and the ends of which carry ball joint devices 17 for their attachment on the one hand to the upper face of the central part of the drawbar 5, on the other part to the front transverse wall of the trailer 3, the point of implantation of this ball joint on the front wall being offset with respect to the shaft 9. it should be noted that the useful length of the stay 16 can be adjusted by operation of threaded ends with reverse pitch.

Le fonctionnement et l'utilisation de la remorque autochargeuse cidessus décrite découlent des cxplications qui précèdent et se comprennent aisément. The operation and use of the self-loading trailer above described follow from the foregoing explanations and are easily understood.

Pour la circulation normale de l'ensemble formé par le tracteur 1 et la remorque 3 le vérin 12-13 est commandé de façon à ce que les axes longitudinaux des deux engins se trouvent orientés dans le prolongement l'un de l'autre. La partie antérieure de la remorque 3 est en position haute pour laquelle elle se trouve approximativement à la même hauteur au-dessus du sol que la partie arrière. On notera quTa cette position de roulement le hauban 16 définit un plan vertical orienté longitudinalement par rapport à l'axe de la remorque 3, mais légèrement décalé par rapport à celui-ci dans le sens transversal. For normal circulation of the assembly formed by the tractor 1 and the trailer 3, the actuator 12-13 is controlled so that the longitudinal axes of the two machines are oriented in the extension of one another. The front part of the trailer 3 is in the high position for which it is approximately at the same height above the ground as the rear part. It will be noted that this rolling position the shroud 16 defines a vertical plane oriented longitudinally with respect to the axis of the trailer 3, but slightly offset with respect thereto in the transverse direction.

Lorsque le convoi 1-3 pénètre sur le terrain en vue du ramassage des bottes, ltopérateur manoeuvre l'organe de commande du vérin 12-13 de façon à ce que l'espace intérieur de celui-ci soit relié à la bâche de ltinstal- latin0 Le timon 5 est en conséquence libéré et par suite de son déport transversal par rapport à l'axe de déplacement de la remorque 3 il tend de lui-nême à pivoter pour affecter une orientation axiale Simultanément, par suite de l'obliquité de l'are fictif x-y (fig, 3) qui relie le pivot 8 à la rotule supérieure 17 du hauban 16, le déplacement horizontal du timon 5 s'accompagne d'un déplacement vertical sous l'effet de la gravité, si bien quTen fin de compte, le tracteur -1 se comportant comme le point fixe de l'ensemble 1-3, la partie antérieure de la remorque s'abaisse par pivotement autour de l'essieu des roues 4 tandis que l'ensemble de ladite remorque se déporte latéralement par rapport au tracteur 1, vers la droite dans exemple de réalisation considéré. When the convoy 1-3 enters the field for the collection of boots, the operator maneuvers the actuator of the jack 12-13 so that the interior space thereof is connected to the tarpaulin latin0 The drawbar 5 is consequently released and as a result of its transverse offset relative to the axis of movement of the trailer 3 it tends to pivot itself to affect an axial orientation Simultaneously, due to the obliquity of the 'are fictitious xy (fig, 3) which connects the pivot 8 to the upper ball joint 17 of the stay 16, the horizontal movement of the drawbar 5 is accompanied by a vertical movement under the effect of gravity, so that at the end of account, the tractor -1 behaving like the fixed point of the assembly 1-3, the front part of the trailer is lowered by pivoting around the axle of the wheels 4 while the assembly of said trailer is offset laterally relative to the tractor 1, to the right in the embodiment considered.

Sur le dessin la position basse déportée de la remorque 3 a été repré sentéefien tracé interrompu0 L'on peut constater qu a cette position le pick-up 18 prévu au niveau du bord inférieur de la paroi de la remorque opposé à celui qui porte l'arbre 9, c'est-à-dire le bord inférieur de droite dans exemple de réalisation considéré, se trouve amené immédiatement au-dessus du sol et en position déportée latéralement par rapport au tracteur 1, si bien qu'il est en mesure de recueillir les bottes 19 disposées en rangées sur le terrain.La position de ce pick-up 17 sur la remorque 3 est invariable, ce qui simplifie évidemment la construction du véhicule et ltaménagement des transporteurs et autres moyens prévus dans ladite remor que pour l'empilage correct des bottes entre les ridelles ou parois latérales du plateau de celle-ci. In the drawing, the offset low position of the trailer 3 has been shown as a broken line. It can be seen that at this position the pick-up 18 provided at the lower edge of the wall of the trailer opposite to that carrying the shaft 9, that is to say the lower right edge in the embodiment considered, is brought immediately above the ground and in the offset position laterally relative to the tractor 1, so that it is able to collect the boots 19 arranged in rows on the ground. The position of this pick-up 17 on the trailer 3 is invariable, which obviously simplifies the construction of the vehicle and the arrangement of the carriers and other means provided in said trailer only for stacking correct boots between the sides or side walls of the tray thereof.

Lorsque le convoi 1-3 doit quitter le terrain de récolte pour circuler à nouveau normalement, il suffit de commander le vérin 12-13 à l'exten- sion. La partie antérieure de la remorque 3 se soulève en même temps que l'ensemble du véhicule revient progressivement à la position initiale pour laquelle son axe coïncide avec celui du tracteur 1. When the convoy 1-3 has to leave the harvesting ground to circulate normally again, it is enough to order the actuator 12-13 to the extension. The front part of the trailer 3 lifts at the same time as the whole of the vehicle gradually returns to the initial position for which its axis coincides with that of the tractor 1.

On remarquera que l'ensemble des opérations peut être obtenu à l'aide d'un vérin à simple effet, étant entendu que le retour du liquide à la bâche lors de la mise en position de la remorque en position de prélèvement doit être laminé de façon à éviter tout à-coup dangereux. Cette disposition, obtenue grâce au déport de l'attache du timon 5 en position de circulation, n'a toutefois rien d'obligatoire, la commande pouvant être opérée à l'aide d'un vérin à double effet. It will be noted that all of the operations can be obtained using a single-acting cylinder, it being understood that the return of the liquid to the cover when the trailer is positioned in the picking position must be laminated with so as to suddenly avoid dangerous. This arrangement, obtained thanks to the offset of the drawbar attachment 5 in the circulation position, is however not compulsory, the control being able to be operated using a double-acting cylinder.

Le réglage de la longueur utile du hauban 16 à l'aide des embouts filetés associés aux rotules 17 permet le positionnement exact du pick-up 18 en fonction de la hauteur du timon 5 au-dessus du sol. The adjustment of the useful length of the stay 16 using the threaded ends associated with the ball joints 17 allows the exact positioning of the pick-up 18 as a function of the height of the drawbar 5 above the ground.

il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On conçoit en particulier que l'invention est évidemment applicable aux véhicules tractés à deux essieux centraux montés en tandem. t it should also be understood that the foregoing description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents. It is understood in particular that the invention is obviously applicable to vehicles towed with two central axles mounted in tandem. t

Claims

1. Agricultural vehicle coupled to a single axle for the automatic loading of crops, of the type comprising a sampling device which must be brought to a very low height above the ground and to a position offset laterally relative to the towing vehicle while being capable of being brought into the high eclipsed position to allow normal movement of the machine, characterized in that the orientable drawbar which, in the usual manner, ensures the coupling of the tractor and the vehicle is fixed on the front part of the latter along an axis vertical and a horizontal axis, while this drawbar is itself articulated to the aforementioned front part by a stay and an actuating cylinder which pivot on this part along vertical planes offset transversely with respect to the vertical axis of pivoting of the drawbar thereon, all in such a way that under the effect of the actuator of the jack during the rolling of the tractor and of the vehicle the front part of the latter er lowers at the same time that all of its hunting affects a position offset transversely relative to the tractor which behaves like the fixed point of the articulated assembly.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the drawbar is connected to the front part of the vehicle by a system of perpendicular axes similar to that of a carding

30 Vehicle according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the rear end of the jack is fixed to the front part of the vehicle according to a system of perpendicular axes.

4. Vehicle according to any one of claims 1 to 3, ca acterized in that the ends of the shroud are connected to the drawbar and to the front part of the vehicle by ball joint devices9

5 vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the drawbar is fi.re to the front of the trailer so that it is oriented obliquely when the vehicle is traveling normally in the high position, the assembly operations are thus obtained using an actuating cylinder of the single-acting type.

6. Vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the shroud can be adjusted in length to allow precise positioning of the sampling device according to the height of the drawbar hitch on the tractor.