FR3023675A1

FR3023675A1 - HARVESTING DEVICE COUPLABLE TO A HARVESTING MACHINE, AND ASSEMBLY COMPRISING THE DEVICE AND THE MACHINE

Info

Publication number: FR3023675A1
Application number: FR1457025A
Authority: FR
Inventors: Claude Drouet
Original assignee: Stark Ind
Current assignee: Stark Ind
Priority date: 2014-07-21
Filing date: 2014-07-21
Publication date: 2016-01-22

Abstract

Dispositif (1) de récolte du type couplable à une machine (20) de récolte, ledit dispositif (1) comprenant un châssis (2) en forme d'auge (6), une paire de roues (3) avant et une paire de roues (4) arrière disposées aux extrémités de l'auge, et des moyens (51, 52) d'attelage du châssis (2) à la machine (20) de récolte. Le dispositif (1) comprend, pour chaque paire de roues (3, 4) des moyens (9) d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues de ladite paire entre une position basse écartée du fond de l'auge (6) et une position haute rapprochée du fond de l'auge (6), les moyens (51, 52) d'attelage comprennent un timon (51) d'attelage disposé au niveau de l'extrémité (61) avant de l'auge (6) et des deuxièmes moyens (52) d'attelage disposés le long d'un bord longitudinal de l'auge (6), le timon (51) d'attelage est escamotable et les roues (4) de la paire de roues (4) arrière sont des roues orientables, à fonction de roues de jauge et de transport.Apparatus (1) for harvestable type harvestable harvesting machine (20), said device (1) comprising a trough-shaped frame (6), a pair of front wheels (3) and a pair of rear wheels (4) disposed at the ends of the trough, and means (51, 52) for coupling the chassis (2) to the harvesting machine (20). The device (1) comprises, for each pair of wheels (3, 4) means (9) drive in displacement up and down the wheels of said pair between a low position spaced from the bottom of the trough (6) and a high position close to the bottom of the trough (6), the means (51, 52) for coupling comprises a drawbar (51) arranged at the end (61) before the trough ( 6) and second coupling means (52) arranged along a longitudinal edge of the trough (6), the drawbar (51) is retractable and the wheels (4) of the pair of wheels ( 4) Rear are steerable wheels, function of gauge wheels and transport.

Description

La présente invention concerne un dispositif de récolte couplable à une machine de récolte, ainsi qu'un ensemble comprenant le dispositif et la machine précités.The present invention relates to a harvesting device couplable to a harvesting machine, and an assembly comprising the device and the aforementioned machine.

Elle concerne plus particulièrement un dispositif de récolte comprenant un châssis, une paire de roues avant et une paire de roues arrière pour le déplacement au sol dudit châssis, et des moyens d'attelage du châssis à la machine de récolte, ledit châssis comprenant un bac allongé appelé auge, des moyens d'amenée de la récolte à l'intérieur de l'auge et, logés au moins partiellement à l'intérieur de l'auge, des moyens de transfert de la récolte depuis l'intérieur en direction de l'extérieur de l'auge, les paires de roues avant et arrière étant respectivement disposées l'une, à l'extrémité, dite avant, l'autre, à l'extrémité, dite arrière de l'auge. Le dispositif de récolte permet notamment le ramassage d'herbe dans les champs.It relates more particularly to a harvesting device comprising a frame, a pair of front wheels and a pair of rear wheels for moving said chassis to the ground, and means for coupling the chassis to the harvesting machine, said chassis comprising a ferry elongated called trough, means for bringing the crop into the trough and, housed at least partially inside the trough, means for transferring the crop from the inside towards the trough the outside of the trough, the pairs of front and rear wheels being respectively disposed one, at the end, said before, the other, at the end, said rear of the trough. The harvesting device allows the collection of grass in the fields.

Jusqu'à présent, ce dispositif de récolte est, pendant les phases de travail, attelé à la machine de récolte et pendant les phases de transport, installé sur un chariot attelé à la machine de récolte. Il en résulte un encombrement important et un poids élevé de l'ensemble. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de récolte 20 du type précité, dont la conception permet de s'affranchir d'un chariot de transport. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de récolte du type couplable à une machine de récolte, telle qu'une moissonneuse-batteuse ou une ensileuse, ledit dispositif comprenant un châssis, une paire de roues avant et une paire 25 de roues arrière pour le déplacement au sol dudit châssis, et des moyens d'attelage du châssis à la machine de récolte, ledit châssis comprenant un bac allongé appelé auge, des moyens d'amenée de la récolte à l'intérieur de l'auge et, logés au moins partiellement à l'intérieur de l'auge, des moyens de transfert de la récolte depuis l'intérieur en direction de l'extérieur de l'auge, les paires de roues avant et arrière étant respectivement disposées l'une, à l'extrémité, dite avant, l'autre, à l'extrémité, dite arrière de l'auge, caractérisé en ce que le dispositif comprend, pour chaque paire de roues, des moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues de ladite paire entre une position basse écartée du fond de l'auge et une position haute rapprochée du fond de l'auge, en ce que les moyens d'attelage comprennent un timon d'attelage disposé au niveau de l'extrémité avant de l'auge et des deuxièmes moyens d'attelage disposés le long d'un bord longitudinal de l'auge, en ce que le timon d'attelage escamotable est monté mobile entre une position sortie, dite io active, dans laquelle il s'étend au moins partiellement en saillie de l'extrémité avant de l'auge et une position rentrée, dite inactive, dans laquelle il s'étend au moins partiellement dans ou sous l'auge, et en ce que les roues de la paire de roues arrière, à fonction de roues de jauge et de transport sont des roues orientables montées mobiles entre une première position dans laquelle leur 15 axe de rotation ou le plan passant par leurs axes de rotation s'étend orthogonalement à l'axe longitudinal de l'auge et une deuxième position dans laquelle leur axe de rotation s'étend parallèlement à l'axe longitudinal de l'auge pour le passage du dispositif d'une configuration transport, dans laquelle les roues de la paire de roues arrière sont en première position et le timon est en 20 position active, à une configuration de travail, dans laquelle les roues de la paire de roues arrière sont en deuxième position, le timon est en position inactive et le dispositif est apte à être couplé à la machine de récolte par ses deuxièmes moyens d'attelage. Grâce à la conception des roues arrière à fonction de roues de jauge et de 25 transport et à la présence d'un timon d'attelage et de deuxièmes moyens d'attelage, il est possible de transporter le dispositif de récolte sur route sans chariot supplémentaire. Grâce à la polyvalence des roues arrière, il est possible de s'exempter de roues supplémentaires pour éviter une augmentation du poids du dispositif.So far, this harvesting device is, during the work phases, coupled to the harvesting machine and during the transport phases, installed on a carriage coupled to the harvesting machine. This results in a large footprint and a high weight of the assembly. An object of the present invention is therefore to provide a harvesting device 20 of the aforementioned type, whose design eliminates a transport carriage. To this end, the invention relates to a harvesting device of the type connectable to a harvesting machine, such as a combine harvester or a forage harvester, said device comprising a frame, a pair of front wheels and a pair of rear wheels for the displacement of said chassis on the ground, and means for coupling the chassis to the harvesting machine, said frame comprising an elongate trough called trough, means for bringing the crop into the trough and , housed at least partially inside the trough, means for transferring the crop from the inside towards the outside of the trough, the pairs of front and rear wheels being respectively arranged one, at the end, so-called before, the other, at the end, said rear of the trough, characterized in that the device comprises, for each pair of wheels, drive means in moving up and down of wheels of said pair between a low position bottom of the trough and a high position close to the bottom of the trough, in that the coupling means comprise a drawbar arranged at the front end of the trough and the second means d hitch arranged along a longitudinal edge of the trough, in that the retractable drawbar is movably mounted between an output position, so-called active, in which it extends at least partially projecting from the front end of the trough and a retracted position, said inactive, in which it extends at least partially in or under the trough, and in that the wheels of the rear wheel pair, function gauge wheels and are orientable wheels movably mounted between a first position in which their axis of rotation or the plane passing through their axes of rotation extends orthogonally to the longitudinal axis of the trough and a second position in which their axis of rotation; rotation extends parallel to the axis l the longitudinal axis of the trough for the passage of the device of a transport configuration, in which the wheels of the pair of rear wheels are in the first position and the drawbar is in the active position, to a working configuration, in which the wheels of the pair of rear wheels are in second position, the drawbar is in the inactive position and the device is adapted to be coupled to the harvesting machine by its second coupling means. Thanks to the design of the rear wheels with gauge wheel and transport function and the presence of a drawbar and second coupling means, it is possible to transport the road harvesting device without additional trolley. . Thanks to the versatility of the rear wheels, it is possible to freeze additional wheels to avoid an increase in the weight of the device.

De préférence, les roues de la paire de roues avant, ou respectivement, de la paire de roues arrière, sont, en position d'appui au sol desdites roues, disposées de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe longitudinal de l'auge.Preferably, the wheels of the pair of front wheels, or respectively, of the pair of rear wheels, are, in the ground support position of said wheels, arranged on either side of a vertical plane passing through the longitudinal axis of the trough.

De préférence, les roues de la paire de roues arrière, à fonction de roues de jauge et de transport, sont montées mobiles entre une première position dans laquelle leur axe de rotation ou le plan passant par leurs axes de rotation s'étend orthogonalement à l'axe longitudinal de l'auge et une deuxième position dans laquelle leur axe de rotation s'étend parallèlement à l'axe longitudinal de l'auge par déplacement à pivotement autour d'un axe, dit vertical, sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de l'auge. Par sensiblement orthogonal, on entend orthogonal à plus ou moins 15°. De préférence, les roues de la paire de roues avant sont montées à rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de l'auge. Ces 15 roues de la paire avant de roues sont de préférence des roues fixes non orientables. De préférence, les roues de la paire de roues avant, ou respectivement de la paire de roues arrière, sont couplées chacune au châssis par un bras de roue pivotant, lesdits bras de roue d'une paire de roues étant montés à pivotement 20 autour d'un axe, de préférence, commun parallèle à l'axe longitudinal de l'auge. Généralement, lesdits bras de roue d'une paire de roues sont montés solidaires en déplacement à pivotement. De préférence, l'ensemble formé par les bras de roue et les roues d'une paire de roues forme, à l'intérieur d'une plage angulaire prédéterminée, un ensemble 25 oscillant monté à pivotement libre autour dudit axe commun, parallèle à l'axe longitudinal de l'auge. Cette disposition permet aux roues du dispositif de suivre le profil du terrain en configuration travail, sans compliquer le dispositif.Preferably, the wheels of the pair of rear wheels, which function as gauge and transport wheels, are mounted movably between a first position in which their axis of rotation or the plane passing through their axes of rotation extends orthogonally to the plane of rotation. longitudinal axis of the trough and a second position in which their axis of rotation extends parallel to the longitudinal axis of the trough by pivotally moving about an axis, said vertical, substantially orthogonal to the longitudinal axis from the trough. By substantially orthogonal is meant orthogonal to plus or minus 15 °. Preferably, the wheels of the pair of front wheels are rotatably mounted about an axis extending parallel to the longitudinal axis of the trough. These wheels of the front pair of wheels are preferably non-steerable fixed wheels. Preferably, the wheels of the pair of front wheels, or respectively of the pair of rear wheels, are each coupled to the chassis by a pivoting wheel arm, said wheel arms of a pair of wheels being pivotally mounted around a wheel. an axis, preferably, common parallel to the longitudinal axis of the trough. Generally, said wheel arms of a pair of wheels are integrally mounted in pivotal displacement. Preferably, the assembly formed by the wheel arms and the wheels of a pair of wheels forms, within a predetermined angular range, an oscillating assembly mounted to pivot freely about said common axis, parallel to the longitudinal axis of the trough. This arrangement allows the wheels of the device to follow the profile of the terrain in working configuration, without complicating the device.

De préférence, la plage angulaire est délimitée par deux butées de fin de course. Ces butées de fin de course sont de préférence portées par le châssis. De préférence, les bras de roue d'une paire de roues forment entre eux un angle réglable par l'intermédiaire de moyens formant les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues. Il en résulte une simplicité du passage de la position haute à la position basse, ou inversement, des roues. De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues d'une paire de roues comprennent un bras d'articulation, un vérin et une barre de poussée, le bras d'articulation et le vérin étant couplés entre eux à l'une de leurs extrémités par une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe longitudinal de l'auge et se raccordant chacun par leur extrémité opposée, à pivotement à un bras distinct de roue tandis que la barre de poussée est, à chacune de ses extrémités, raccordée par une liaison pivot, d'une part, au bras d'articulation, d'autre part, au bras de roue auquel ledit bras d'articulation est relié. De préférence, la barre de poussée est une barre réglable en longueur pour le réglage de l'angle souhaité entre les bras de roues en position haute desdites 20 roues. L'invention a encore pour objet un ensemble du type comprenant une machine de récolte et un dispositif de récolte couplable à ladite machine, caractérisé en ce que le dispositif de récolte est du type précité. L'invention a encore pour objet un procédé pour le passage dudit ensemble de 25 la configuration transport du dispositif à la configuration travail du dispositif, caractérisé en ce que le dispositif étant en configuration transport avec les roues arrière en première position et le timon d'attelage en position active attelé à la machine de récolte, ledit procédé comprend une étape d'abaissement des roues avant jusqu'à soulèvement du dispositif de récolte pour permettre son dételage de la machine, une étape d'entraînement en déplacement du timon d'attelage jusqu'à sa position inactive rentrée, une étape 5 d'attelage de la machine de récolte aux deuxièmes moyens d'attelage du dispositif, une étape de soulèvement du dispositif de récolte attelé à la machine de récolte par ladite machine de récolte, une étape d'entraînement en déplacement des roues arrière jusqu'à la deuxième position, une étape de montée des roues avant et arrière, et une étape d'abaissement du dispositif par 10 la machine de récolte. L'invention a encore pour objet un procédé pour le passage dudit ensemble du type précité de la configuration travail du dispositif à la configuration transport du dispositif, caractérisé en ce que le dispositif étant en configuration travail avec le dispositif attelé à la machine par les deuxièmes moyens d'attelage et 15 les roues arrière en deuxième position, le procédé comprend une étape d'entraînement en déplacement des roues arrière jusqu'à la première position, une étape d'abaissement des roues avant et arrière, une étape de dételage des deuxièmes moyens d'attelage, une étape de sortie du timon d'attelage et d'attelage du dispositif à la machine à l'aide dudit timon et une étape de 20 remontée des roues avant. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue de côté d'un ensemble en configuration 25 transport du dispositif. - La figure 2 représente une vue de côté d'un ensemble en configuration travail du dispositif. - La figure 3 représente une vue en perspective du dispositif en configuration transport. - La figure 4 représente une vue en perspective du dispositif en configuration transport, prise sous un autre angle. - La figure 5 représente une vue prise de l'avant d'un dispositif de récolte en configuration transport. - La figure 6 représente une vue de l'arrière d'un dispositif de récolte en configuration transport. - La figure 7 représente une vue partielle d'un dispositif de récolte en configuration travail des roues arrière. - La figure 8 représente une vue partielle d'un dispositif de récolte en 10 configuration transport des roues arrière. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1 de récolte objet de l'invention est destiné à permettre, à l'état couplé à une machine 20 de récolte, le ramassage de la récolte et son transfert jusqu'à ladite machine 20 de récolte. Dans l'exemple représenté, la machine 20 de récolte est une ensileuse, mais 15 aurait pu, de manière équivalente, être réalisée sous forme d'une moissonneuse-batteuse. Le dispositif 1 de récolte comprend de manière en soi connue un châssis 2, une paire de roues 3 avant et une paire de roues 4 arrière pour le déplacement au sol dudit châssis 2 et des moyens 51, 52 d'attelage du châssis 2 à la 20 machine 20 de récolte. Le châssis 2 comprend un bac allongé d'axe longitudinal YY' appelé par la suite auge. Cette auge est ouverte sur sa face du dessus et présente l'un de ses bords longitudinaux muni d'une ouverture 63, ici centrale, dont le rôle sera décrit ci-après. Les extrémités de l'auge sont représentées en 61 et 62 aux 25 figures.Preferably, the angular range is delimited by two end stops. These end stops are preferably carried by the frame. Preferably, the wheel arms of a pair of wheels form between them an adjustable angle via means forming the drive means in moving up and down wheels. This results in a simplicity of the passage from the high position to the low position, or conversely, the wheels. Preferably, the drive means for moving up and down the wheels of a pair of wheels comprise a hinge arm, a jack and a push rod, the hinge arm and the jack being coupled to each other. one of their ends by a pivot connection axis parallel to the longitudinal axis of the trough and each connected by their opposite end, pivoted to a separate wheel arm while the push bar is, at each its ends, connected by a pivot connection, on the one hand, to the hinge arm, on the other hand, to the wheel arm to which said hinge arm is connected. Preferably, the push bar is a length-adjustable bar for adjusting the desired angle between the wheel arms in the up position of said wheels. The invention further relates to an assembly of the type comprising a harvesting machine and a harvesting device couplable to said machine, characterized in that the harvesting device is of the aforementioned type. The invention further relates to a method for the passage of said set of transport configuration of the device to the working configuration of the device, characterized in that the device being in transport configuration with the rear wheels in the first position and the drawbar of hitch in active position coupled to the harvesting machine, said method comprises a step of lowering the front wheels until lifting of the harvesting device to allow its uncoupling of the machine, a training step in displacement of the drawbar to its inactive retracted position, a step 5 of coupling the harvesting machine to the second coupling means of the device, a lifting step of the harvesting device coupled to the harvesting machine by said harvesting machine, a step driving movement of the rear wheels to the second position, a step of raising the front and rear wheels, and a step of lowering the device by the harvesting machine. The invention also relates to a method for the passage of said assembly of the aforementioned type of the work configuration of the device to the transport configuration of the device, characterized in that the device being in configuration working with the device coupled to the machine by the second coupling means and the rear wheels in second position, the method comprises a step of driving the rear wheels to the first position, a step of lowering the front and rear wheels, a step of uncoupling the second coupling means, a step of output of the drawbar and coupling of the device to the machine with the aid of said drawbar and a step of raising the front wheels. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a side view of a set in transport configuration of the device. - Figure 2 shows a side view of an assembly in working configuration of the device. - Figure 3 shows a perspective view of the device in transport configuration. - Figure 4 shows a perspective view of the device in transport configuration, taken from another angle. - Figure 5 shows a view taken from the front of a harvesting device in transport configuration. - Figure 6 shows a rear view of a harvesting device in transport configuration. - Figure 7 shows a partial view of a harvesting device in working configuration of the rear wheels. FIG. 8 represents a partial view of a harvesting device in the transport configuration of the rear wheels. As mentioned above, the harvesting device 1 of the invention is intended to allow, in the state coupled to a harvesting machine 20, harvesting of the crop and its transfer to said harvesting machine 20. In the example shown, the harvesting machine 20 is a forage harvester, but could have been equivalent in the form of a combine harvester. The harvesting device 1 comprises in a manner known per se a frame 2, a pair of front wheels 3 and a pair of rear wheels 4 for the displacement on the ground of said chassis 2 and means 51, 52 for coupling the chassis 2 to the 20 harvesting machine. The frame 2 comprises an elongate tray of longitudinal axis YY 'called thereafter trough. This trough is open on its top face and has one of its longitudinal edges provided with an opening 63, here central, whose role will be described below. The ends of the trough are shown at 61 and 62 in the figures.

Le châssis 2 comprend encore des moyens 7 d'amenée de la récolte à l'intérieur de l'auge 6. Ces moyens 7 d'amenée se présentent ici sous forme d'un peigne de ramassage rotatif disposé le long de l'un des bords longitudinaux de l'auge. La rotation de ce peigne entraîne le transfert de la récolte posée au sol dans l'auge. Le châssis 2 comprend encore des moyens 8 de transfert de la récolte depuis l'intérieur en direction de l'extérieur de l'auge 6. Ces moyens 8 de transfert sont ici formés par une vis sans fin présentant deux séries de spires à pas inversé pour l'amenée de la récolte dans la zone médiane de la vis, en regard de l'ouverture 63 de l'auge décrite ci-dessus, pour permettre l'évacuation de la récolte à travers ladite ouverture 63 en direction de la machine 20 de récolte. Les moyens d'attelage comprennent un timon 51 d'attelage disposé au niveau de l'extrémité 61 avant de l'auge 6 et des deuxièmes moyens 52 d'attelage disposés le long d'un bord longitudinal de l'auge 6.The frame 2 also comprises means 7 for feeding the crop into the trough 6. These means 7 are supplied here in the form of a rotary picking comb disposed along one of the longitudinal edges of the trough. The rotation of this comb causes the transfer of the crop placed on the ground in the trough. The frame 2 also comprises means 8 for transferring the crop from the inside towards the outside of the trough 6. These transfer means 8 are here formed by a worm having two sets of inverted-pitch turns. for feeding the crop into the middle zone of the screw, opposite the opening 63 of the trough described above, to allow the crop to be discharged through said opening 63 towards the machine 20 of harvest. The coupling means comprise a drawbar 51 arranged at the end 61 before the trough 6 and the second coupling means 52 arranged along a longitudinal edge of the trough 6.

Le timon 51 d'attelage est un timon escamotable monté mobile entre une position sortie dite active dans laquelle il s'étend au moins partiellement en saillie de l'extrémité 61 avant de l'auge et une position rentrée dite inactive dans laquelle il s'étend au moins partiellement dans ou sous l'auge 6. En position rentrée, le timon 51 d'attelage se loge à l'intérieur d'un tube 20 disposé sous le fond de l'auge, comme illustré à la figure 5. L'entrée et la sortie du timon peuvent s'opérer manuellement ou automatiquement. À l'état attelé par le timon 51 d'attelage, le dispositif 1 de récolte s'étend d'un côté de la machine 20 de récolte et à l'état attelé par les deuxièmes moyens 25 d'attelage, côté opposé de ladite machine de récolte. Les deuxièmes moyens 52 d'attelage sont généralement formés par une platine d'interface apte à coopérer avec un attelage de relevage de la machine de récolte. Ladite machine de récolte est apte, par l'intermédiaire de cet attelage de relevage, à soulever le dispositif de récolte ou à l'abaisser. Les paires de roues 3 avant et 4 arrière du dispositif de récolte sont quant à elles respectivement disposées à l'extrémité 61 avant et à l'extrémité 62 arrière de l'auge 6, les termes avant et arrière étant pris par rapport au sens de déplacement sur route du dispositif, l'extrémité 61 avant de l'auge étant celle munie du timon 51 d'attelage. De manière caractéristique à l'invention, le dispositif comprend, pour chaque paire de roues, des moyens 9 d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues de ladite paire entre une position basse écartée du fond de l'auge 6 et une position haute rapprochée du fond de l'auge 6. La position basse des roues correspond à une position écartée du sol du châssis, tandis que la position haute des roues correspond à une position rapprochée du sol du châssis. Les roues 4 de la paire de roues 4 arrière à fonction de roues de jauge et de transport sont des roues 4 orientables montées par déplacement à pivotement autour d'un axe ZZ', dit vertical, sensiblement orthogonal à l'axe YY' longitudinal de l'auge, entre une première position dans laquelle leur axe YY' de rotation ou le plan passant par leurs axes de rotation s'étend orthogonalement à l'axe YY' longitudinal de l'auge 6 et une deuxième position dans laquelle leur axe )(X' de rotation s'étend parallèlement à l'axe YY' longitudinal de l'auge 6 pour le passage du dispositif 1 d'une configuration transport dans laquelle les roues 4 de la paire de roues 4 arrière sont en première position et le timon 51 d'attelage est en position active, à une configuration de travail dans laquelle les roues 4 de la paire de roues 4 arrière sont en deuxième position, le timon 51 d'attelage en position inactive et le dispositif est apte à être couplé à la machine de récolte par ses deuxièmes moyens d'attelage.The drawbar 51 is a retractable drawbar movable between a so-called active output position in which it extends at least partially projecting from the end 61 before the trough and an inactive said retracted position in which it s' extends at least partially in or under the trough 6. In the retracted position, the drawbar 51 is housed inside a tube 20 disposed under the bottom of the trough, as shown in Figure 5. L The entry and exit of the drawbar can be done manually or automatically. In the coupled state by the drawbar 51, the harvesting device 1 extends on one side of the harvesting machine 20 and in the coupled state by the second coupling means, the opposite side of said harvesting machine. The second coupling means 52 are generally formed by an interface plate capable of cooperating with a lifting linkage of the harvesting machine. Said harvesting machine is able, by means of this lifting hitch, to raise the harvesting device or to lower it. The pairs of wheels 3 front and 4 rear of the harvesting device are respectively arranged at the front end 61 and at the rear end 62 of the trough 6, the front and rear terms being taken in relation to the direction of road movement of the device, the leading end 61 of the trough being that provided with the drawbar 51. In a manner that is characteristic of the invention, the device comprises, for each pair of wheels, means 9 for driving up and down the wheels of said pair between a low position separated from the bottom of the trough 6 and a position high close to the bottom of the trough 6. The low position of the wheels corresponds to a position away from the chassis floor, while the high position of the wheels corresponds to a position close to the chassis floor. The wheels 4 of the pair of wheels 4 rear wheel function gauge and transport are 4 steerable wheels mounted by pivotally moving about a vertical axis ZZ 'said substantially orthogonal to the longitudinal axis YY' of the trough, between a first position in which their axis YY 'of rotation or the plane passing through their axes of rotation extends orthogonally to the longitudinal axis YY' of the trough 6 and a second position in which their axis) (X 'of rotation extends parallel to the longitudinal axis YY' of the trough 6 for the passage of the device 1 of a transport configuration in which the wheels 4 of the pair of rear wheels 4 are in first position and the drawbar 51 is in the active position, to a working configuration in which the wheels 4 of the pair of wheels 4 back are in second position, the drawbar 51 in the inactive position and the device is adapted to be coupled to the harvesting machine by its two the second hitching means.

La configuration transport du dispositif est représentée à la figure 1, tandis que la configuration travail est représentée à la figure 2. Le dispositif comprend des moyens de verrouillage des roues 4 arrière dans chacune des première et deuxième positions, pour éviter un passage 5 intempestif des roues d'une position à une autre. Le déplacement à pivotement des roues pour leur passage d'une position à une autre peut s'opérer manuellement ou automatiquement. Indépendamment de la position des roues 4 arrière de la paire de roues 4 arrière, les roues 3 de la paire de roues 3 avant, ou respectivement 4 de la 10 paire de roues 4 arrière, sont en position d'appui au sol desdites roues, disposées de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe YY' longitudinal de l'auge 6. Les roues 3 de la paire de roues 3 avant sont quant à elles des roues fixes orientables montées à rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à 15 l'axe YY' longitudinal de l'auge 6. Dans l'exemple représenté, les roues de la paire de roues 3 avant, ou respectivement de la paire de roues 4 arrière, sont couplées chacune au châssis 2 par un bras 10 de roue pivotant. Lesdits bras 10 de roue d'une paire de roues sont montés à pivotement autour d'un axe 12 commun parallèle à 20 l'axe YY' longitudinal de l'auge 6. L'ensemble formé par les bras 10 de roue et les roues 3 ; 4 d'une paire de roues forme, à l'intérieur d'une plage angulaire prédéterminée, un ensemble oscillant monté à pivotement libre autour dudit axe 12 commun, parallèle à l'axe YY' longitudinal de l'auge 6. La plage angulaire est délimitée par deux butées 11 de fin de course. Les butées 11 de 25 fin de course sont formées par les bords transversaux opposés d'une lumière oblongue ménagée sur le châssis et à l'intérieur de laquelle un doigt porté par l'un des bras de roue circule lors du passage des roues de la première à la deuxième position (ou inversement).The transport configuration of the device is shown in FIG. 1, while the working configuration is shown in FIG. 2. The device comprises means for locking the rear wheels 4 in each of the first and second positions so as to avoid inadvertent passage of wheels from one position to another. The pivoting movement of the wheels for their passage from one position to another can be done manually or automatically. Regardless of the position of the rear wheels 4 of the pair of rear wheels 4, the wheels 3 of the pair of front wheels 3, or respectively 4 of the rear pair of wheels 4, are in the ground support position of said wheels, arranged on either side of a vertical plane passing through the longitudinal axis YY 'of the trough 6. The wheels 3 of the pair of front wheels 3 are in turn fixed rotating wheels rotatably mounted around an axis extending parallel to the longitudinal axis YY 'of the trough 6. In the example shown, the wheels of the pair of front wheels 3 or respectively of the pair of rear wheels 4 are each coupled to the frame 2 by a pivoting wheel arm 10. Said wheel arms of a pair of wheels are pivotally mounted about a common axis 12 parallel to the longitudinal axis YY 'of the trough 6. The assembly formed by the wheel arms and the wheels 3; 4 of a pair of wheels forms, within a predetermined angular range, an oscillating assembly mounted to pivot freely about said common axis 12, parallel to the longitudinal axis YY 'of the trough 6. The angular range is delimited by two stops 11 end of race. End stops 11 are formed by the opposite transverse edges of an oblong slot provided on the frame and inside which a finger carried by one of the wheel arms circulates during the passage of the wheels of the wheel. first to second position (or vice versa).

La liaison pivot par l'intermédiaire de laquelle chaque roue arrière est apte à passer de la première à la deuxième position (ou inversement), est montée aux extrémités desdits bras de roues de la paire de roues 4 arrière. Les bras 10 de roue d'une paire de roues forment entre eux un angle réglable 5 par l'intermédiaire de moyens formant les moyens 9 d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues. En particulier, les bras 10 de roue d'une paire de roues forment entre eux un V inversé aux branches à écartement ajustable par l'intermédiaire des moyens 9 d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues. Les bras 10 de roue d'une paire de 10 roues sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour dudit axe 12 commun par l'intermédiaire desdits moyens 9 d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues. Dans l'exemple représenté, les moyens 9 d'entraînement en déplacement en monte et baisse des roues d'une paire de roues comprennent un bras 91 15 d'articulation, un vérin 92 et une barre 93 de poussée. Le bras 91 d'articulation et le vérin 92 sont couplés entre eux à l'une de leurs extrémités par une liaison 94 pivot d'axe parallèle à l'axe YY' longitudinal de l'auge 6 et se raccordent chacun par leur extrémité opposée, à pivotement à un bras 10 distinct de roue tandis que la barre 93 de poussée est, à chacune de ses 20 extrémités, raccordée par une liaison 95 pivot d'axe parallèle à l'axe YY' longitudinal de l'auge 6, d'une part, au bras 91 d'articulation, d'autre part, au bras 10 de roue portant ledit bras 91 d'articulation. Les vérins 92 sont ici des vérins hydrauliques dont l'entrée et la sortie de la tige sont commandées à l'aide d'une centrale 13 hydraulique embarquée sur le dispositif 1 de récolte.The pivot connection through which each rear wheel is adapted to pass from the first to the second position (or vice versa) is mounted at the ends of said wheel arms of the pair of rear wheels. The wheel arms 10 of a pair of wheels form between them an adjustable angle 5 via means forming the drive means 9 for moving up and down the wheels. In particular, the wheel arms 10 of a pair of wheels form between them an inverted V to the branches with adjustable spacing via means 9 for driving in displacement up and down wheels. The wheel arms 10 of a pair of wheels are integrally mounted in pivotal displacement about said common axis 12 via said drive means 9 in displacement up and down wheels. In the example shown, the drive means 9 for moving up and down the wheels of a pair of wheels comprise a hinge arm 91, a cylinder 92 and a push bar 93. The articulating arm 91 and the jack 92 are coupled together at one of their ends by a pivot connection 94 having an axis parallel to the longitudinal axis YY 'of the trough 6 and are each connected by their opposite ends. pivotably to a separate wheel arm while the thrust bar 93 is, at each of its ends, connected by a pivot link 95 having an axis parallel to the longitudinal axis YY 'of the trough 6, d on the one hand, to the articulating arm 91, on the other hand, to the wheel arm bearing said articulating arm 91. The cylinders 92 are here hydraulic cylinders whose input and output of the rod are controlled by means of a hydraulic unit 13 on board the picking device 1.

25 La barre 93 de poussée est quant à elle une barre ajustable en longueur pour le réglage de l'angle souhaité entre les bras de roues en position haute desdites roues. Le fonctionnement d'un tel ensemble est le suivant : le dispositif étant en configuration transport avec les roues 4 arrière en première position et le timon 51 d'attelage en position active attelé à la machine de récolte comme illustré à la figure 1, pour le passage dudit ensemble de la configuration transport du dispositif à la configuration travail, on procède comme suit : on abaisse dans un premier temps les roues avant jusqu'à soulèvement du dispositif pour permettre son dételage de la machine 20 de récolte. Les roues avant forment donc, dans cette configuration, une béquille du dispositif 1 de récolte. On entraîne ensuite en déplacement le timon 51 d'attelage jusqu'à sa position inactive rentrée. On attelle la machine 20 de récolte aux deuxièmes moyens 52 d'attelage du dispositif après l'avoir dételée du timon 51 d'attelage. On soulève le dispositif 1 de récolte par l'intermédiaire de la machine 20 de récolte et on entraîne en déplacement les roues 4 arrière jusqu'à la deuxième position. On monte les roues avant 3 et arrière 4, puis on abaisse l'ensemble du dispositif 1 de récolte à l'aide de la machine 20 de récolte. L'ensemble est désormais en configuration travail, avec les roues avant et arrière aptes à suivre le profil du terrain et, dans une position haute, dans laquelle le châssis est proche du sol. Pour le passage, à l'inverse, du dispositif de la configuration travail à la configuration transport, le dispositif 1 de récolte étant en configuration travail avec le dispositif attelé à la machine par les deuxièmes moyens d'attelage et les roues 4 arrière en deuxième position, on procède de la manière suivante : on entraîne en déplacement les roues arrière jusqu'à la première position, on abaisse les roues avant et arrière, on dételle les deuxièmes moyens d'attelage de la machine de récolte, on sort le timon d'attelage et on attelle le dispositif à la machine à l'aide dudit timon. Puis on remonte les roues avant. L'ensemble est alors en configuration transport, conformément à la figure 1.25The push bar 93 is itself a lengthwise adjustable bar for adjusting the desired angle between the wheel arms in the up position of said wheels. The operation of such an assembly is as follows: the device being in transport configuration with the rear wheels 4 in the first position and the drawbar 51 in the active position coupled to the harvesting machine as illustrated in FIG. passing said set of transport configuration of the device to the working configuration, it proceeds as follows: first lowers the front wheels until lifting of the device to allow its uncoupling of the harvesting machine 20. The front wheels thus form, in this configuration, a crutch device 1 harvesting. The drawbar 51 is then moved in displacement to its inactive retracted position. The harvesting machine 20 is attached to the second coupling means 52 of the device after detaching it from the drawbar 51. The harvesting device 1 is raised via the harvesting machine 20 and the rear wheels 4 are moved in displacement to the second position. The front wheels 3 and rear 4 are mounted, and then the entire harvesting device 1 is lowered using the harvesting machine 20. The set is now in working configuration, with the front and rear wheels adapted to follow the profile of the ground and, in a high position, in which the frame is close to the ground. For the passage, conversely, of the device from the work configuration to the transport configuration, the harvesting device 1 being in working configuration with the device coupled to the machine by the second coupling means and the rear wheels 4 in the second position, one proceeds in the following way: one drives in displacement the rear wheels to the first position, one lowers the front and rear wheels, one detaches the second means of coupling of the machine of harvest, one leaves the drawbar d hitch and the device is splinted to the machine with the help of said drawbar. Then we go up the front wheels. The assembly is then in transport configuration, according to Figure 1.25

Claims

REVENDICATIONS1. Apparatus (1) for harvesting of the type connectable to a harvesting machine (20), such as a combine harvester or a forage harvester, said device (1) comprising a frame (2), a pair of wheels (3) before and a pair of wheels (4) rear for the displacement on the ground of said frame (2), and means (51, 52) for coupling the frame (2) to the harvesting machine (20), said frame (2) comprising an elongate trough (6), means (7) for feeding the crop into the trough (6) and housed at least partially inside the trough (6), means (8) for transferring the crop from the inside to the outside of the trough (6), the pairs of front (3) and rear (4) wheels respectively being arranged one to the other. end (61), said front, the other, at the end (62), said rear of the trough (6), characterized in that the device (1) comprises, for each pair of wheels 15 (3) , 4) moving drive means (9) nt up and down the wheels of said pair between a low position spaced from the bottom of the trough (6) and a high position close to the bottom of the trough (6), in that the means (51, 52) of hitch comprises a drawbar (51) arranged at the end (61) before the trough (6) and second coupling means (52) arranged along a longitudinal edge of the trough (6), in that the drawbar (51) retractable hitch is movably mounted between an output position, said active, wherein it extends at least partially projecting from the end (61) before the trough and a retracted position, said inactive, in which it extends at least partially in or under the trough (6), and in that the wheels (4) of the rear pair of wheels (4), function of gauge and transport wheels are steerable wheels (4) movably mounted between a first position in which their axis (XX ') of rotation or the plane passing through their axes (XX') of rotation extends orthogonally to the longitudinal axis (YY ') of the trough (6) and a second position in which their axis (XX') of rotation extends parallel to the longitudinal axis (YY ') of the trough trough (6) for the passage of the device (1) of a transport configuration, in which the wheels (4) of the pair of rear wheels (4) are in the first position and the drawbar (51) is in active position, a working configuration, in which the wheels (4) of the pair of rear wheels (4) are in second position, the drawbar (51) is in the inactive position and the device (1) is able to be coupled to the machine ( 20) by its second coupling means (52).

2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the wheels (3) of the pair of wheels (3) before or respectively (4) of the pair of wheels (4) back, are in position ground support of said wheels, disposed on either side of a vertical plane passing through the longitudinal axis (YY ') of the trough (6).

3. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels (4) of the pair of wheels (4) back, gauge wheel function and transport, are mounted movable between a first 15 a position in which their axis (XX ') of rotation or the plane passing through their axes of rotation extends orthogonally to the longitudinal axis of the trough and a second position in which their axis (XX') of rotation extends parallel to the longitudinal axis (YY ') of the trough (6) by pivotal displacement about an axis (ZZ'), said vertical, substantially orthogonal to the longitudinal axis 20 (YY ') of the trough (6).

4. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels (3) of the pair of wheels (3) before are rotatably mounted about an axis extending parallel to the axis ( YY ') longitudinal of the trough (6).

5. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels (3) of the pair of wheels (3) before, or respectively of the pair of wheels (4) rear, are each coupled to 30 frame (2) by a pivoting wheel arm (10), said wheel arms (10) of a pair of wheels being pivotally mounted about an axis (12), preferably common, parallel to the axis ( YY ') longitudinal of the trough (6).

6. Device (1) according to claim 5, characterized in that the assembly formed by the arms (10) of the wheel and the wheels (3; 4) of a pair of wheels forms, inside a predetermined angular range, an oscillating assembly mounted to pivot freely around said axis (12) common parallel to the longitudinal axis (YY ') of the trough (6).

7. Device (1) according to claim 6, characterized in that the angular range is delimited by two stops (11) of end-of-stroke.

8. Device (1) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the wheel arms (10) of a pair of wheels form between them an adjustable angle via means forming means (9). ) 15 drive in moving up and down wheels.

9. Device (1) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the means (9) for driving up and down the wheels of a pair of wheels comprise an arm (91) 20 d articulation, a cylinder (92) and a thrust bar (93), the hinge arm (91) and the cylinder (92) being coupled together at one of their ends by a pivot connection (94). axis parallel to the longitudinal axis (YY ') of the trough (6) and each being connected at their opposite end, pivoted to a separate wheel arm (10) while the thrust bar (93) is, at each of its ends, connected by a connection (95) pivot, on the one hand, to the arm (91) of articulation, on the other hand, to the wheel arm (10) to which said arm (91) of articulation is connected.

An assembly of the type comprising a harvesting machine (20) and a harvesting device (1) couplable to said machine, characterized in that the harvesting device (1) is according to one of claims 1 to 9.