DE4138485A1 - Drawbar between tractor and field sprayer - has lock remotely controlled from driver's seat - Google Patents

Drawbar between tractor and field sprayer - has lock remotely controlled from driver's seat

Info

Publication number
DE4138485A1
DE4138485A1 DE19914138485 DE4138485A DE4138485A1 DE 4138485 A1 DE4138485 A1 DE 4138485A1 DE 19914138485 DE19914138485 DE 19914138485 DE 4138485 A DE4138485 A DE 4138485A DE 4138485 A1 DE4138485 A1 DE 4138485A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drawbar
towing
locking device
joint
field sprayer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19914138485
Other languages
German (de)
Other versions
DE4138485C2 (en
Inventor
Heinz Dipl Ing Dr Dreyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Original Assignee
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG filed Critical Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority to DE19914138485 priority Critical patent/DE4138485C2/en
Priority to DE19914142604 priority patent/DE4142604A1/en
Publication of DE4138485A1 publication Critical patent/DE4138485A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4138485C2 publication Critical patent/DE4138485C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/26—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for remote control, e.g. for releasing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/42—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for being adjustable
    • B60D1/44—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for being adjustable horizontally

Abstract

The trailer for a farm tractor towing a field sprayer has a drawbar (4) between the tractor (1) and the sprayer (2) connected by linkages (6, 10) movable about vertical axes (5, 9). The drawbar has a lock(11) by which either the drawbar linkage to the tractor or the drawbar linkage to the trailer is lockable.The lock is controllable from the driver's seat and comprises a control (16) with a hydraulic cylinder (17) and a spring (18). ADVANTAGE - Tractor coupling which gives greater safety during travel on public roads.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1. Eine derartige Anhängevorrichtung ist durch die EP-OS 02 98 401 bekannt.The invention relates to a hitch for Towing vehicles according to the preamble of the claim 1. Such a hitch is by EP-OS 02 98 401 known.

Diese Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge zum Anhängen eines Anhängegerätes weist zwei zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhängegerät angeordnete Deichseln auf, welche beide am Zugfahrzeug und am Anhängegerät jeweils mit einem um eine aufrechte Schwenkachse aufweisenden Gelenk angeschlossen ist. Eine der beiden Deichseln ist als Diagonalstrebe ausgebildet und beidseitig gekröpft und über Kreuz zu der zweiten Deichsel, die bei Geradeausfahrt mit Längsachsen von Zugfahrzeug und Anhängegerät fluchtend ausgerichtet ist, angeordnet. Diese vorgeschlagene Anhängevorrichtung gestattet einen Gleichlauf des Anhängegerät zu dem Zugfahrzeug, d. h., daß das Anhängegerät praktisch in der Spur des Zugfahrzeuges auch bei Kurvenfahrt läuft. Andererseits wirken bei Geradeausfahrt, insbesondere bei Straßenfahrt doch noch relativ große Kräfte auf das Zugfahrzeug ein, so daß die Gefahr besteht, daß das Zugfahrzeug bei Kurvenfahrt bergab auszubrechen droht. Auch ist kein ausreichend ruhiger Nachlauf des Anhängegerätes gegeben, weil Lenkbewegungen des Zugfahrzeuges sofort auf das Anhängegerät übertragen werden. This trailer hitch for towing vehicles a trailer has two between one Towing vehicle and a towing device arranged drawbars on both on the towing vehicle and on the trailer each with an upright pivot axis having joint is connected. One of the two Drawbar is designed as a diagonal strut and cranked on both sides and crossed to the second Drawbar, when driving straight ahead with longitudinal axes of Towing vehicle and trailer device is aligned, arranged. This proposed hitch allows the trailer to synchronize with the Towing vehicle, d. that is, the trailer is practically in the Track of the towing vehicle also runs when cornering. On the other hand, when driving straight ahead, especially when Road driving still relatively large forces on that Towing vehicle, so that there is a risk that the Break out of towing vehicle when cornering downhill threatens. Also is not a sufficiently quiet wake of the Given trailer device because steering movements of the Transfer the towing vehicle immediately to the trailer device will.  

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise einerseits einen sicheren Straßentransport und einen ruhigen Nachlauf des als Feldspritze ausgebildeten Anhängegerätes mit ruhiger Gestängelage beim Spritzvorgang zu gewährleisten und andererseits einen optimalen Nachbau der Anhängevorrichtung auf dem Vorgewende des Feldes zu erreichen.The invention is based, to simplify the task Way on the one hand a safe road transport and a quiet wake of the trained as a field sprayer Trailer device with a quiet boom position when To ensure spraying process and on the other hand optimal replica of the hitch on the To reach the headlands of the field.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen­ den Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is characterized by the solved the features of claim 1.

Infolge dieser Maßnahmen wird, wenn mittels der Arretierungsvorrichtung das Deichselgelenk an der Anhängefeldspritze blockiert ist, eine Deichselanordnung in herkömmlicher Bauweise erreicht, so daß ein sicherer Straßentransport und ein ruhiger Nachlauf der Feldspritze sowie eine ruhige Gestängelage gewährleistet ist. Wenn andererseits das Deichselgelenk an der Anhängefeldspritze über die Fernbedienungseinrichtung vom Schleppersitz unmittelbar vor dem Wendevorgang am Feldende gelöst und das Deichselgelenk am Zugfahrzeug blockiert wird, so wird erreicht, daß die Anhängefeldspritze bei Kurvenfahrt der Spur des Zugfahrzeuges nachfährt. Die Deichsel bildet dann eine Art Ausschwenkarm.As a result of these measures, if by means of Locking device on the drawbar joint Trailed sprayer is blocked, a drawbar arrangement achieved in conventional design, so that a more secure Road transport and a quiet wake of the sprayer as well as a quiet boom position is guaranteed. If on the other hand the drawbar joint on the trailed sprayer via the remote control device from the tractor seat solved immediately before the turning process at the end of the field and the drawbar joint on the towing vehicle is blocked, so achieved that the trailed sprayer when cornering the Track of the towing vehicle follows. The drawbar then forms a kind of swing-out arm.

Somit wird also in einfachster Weise eine Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge geschaffen, die für die Straßenfahrt und den Arbeitseinsatz optimal ausgebildet ist.So, in the simplest way, Trailer hitch created for optimal road travel and work is trained.

Eine einfache wahlweise Blockierung der Gelenke der Deichsel kann dadurch, daß in der Mitte der Deichsel mittels eines Schwenkgelenkes das eine Ende einer als Stange ausgebildeten Arretierungseinrichtung angelenkt ist, welche mit ihrem anderen Ende entweder mit dem Zugfahrzeug oder mit der Anhängefeldspritze zur Blockierung eines der beiden Deichselgelenke verbindbar ist.A simple optional blocking of the joints of the Drawbar can in that in the middle of the Drawbar one end of a swivel joint articulated as a locking device is which with its other end either with the Towing vehicle or with the trailed sprayer Blockage of one of the two drawbar joints can be connected  is.

In einer anderen Ausführung ist zur Erreichung des Erfindungszieles vorgesehen, daß an der Deichsel Arretierungsvorrichtungen angeordnet sind, daß die eine Arretierungsvorrichtung zwischen der Deichsel und dem Zugfahrzeug angeordnet ist, daß die andere Arretierungsvorrichtung zwischen der Deichsel und der Anhängefeldspritze angeordnet ist, und daß jeweils nur eine der beiden Arretierungsvorrichtungen sich in Arretierungsstellung befindet. Um eine narrensichere wahlweise Arretierung der Deichselgelenke zu erreichen, ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die beiden Arretierungsvorrichtungen mit einer Umschalteinrichtung miteinander verbunden sind. Hierdurch wird gewährleistet, daß immer nur eine der beiden Arretierungsvorrichtungen in Blockierstellung ist, d. h., daß nur eine der beiden Arretierungseinrichtungen eines der Deichselgelenke blockiert.In another embodiment is to achieve the Invention objective provided that on the drawbar Locking devices are arranged that the one Locking device between the drawbar and the Towing vehicle is arranged that the other Locking device between the drawbar and the Trailed sprayer is arranged, and that only each one of the two locking devices Locking position. To be a foolproof optionally to lock the drawbar joints, is provided in a development of the invention that the two locking devices with one Switching device are interconnected. Hereby it is guaranteed that only one of the two Locking devices is in the blocking position, d. H., that only one of the two locking devices one the drawbar joints blocked.

Um eine Hangsteuerung für den Anhänger zu schaffen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die zwischen der Anhängefeldspritze und der Deichsel angeordnete Arretierungsvorrichtung als Hydraulikzylinder ausgebildet ist.To create a slope control for the trailer is provided according to the invention that the between the Trailed sprayer and the drawbar arranged Locking device designed as a hydraulic cylinder is.

Eine besonders einfache wahlweise Blockierung der Gelenke wird dadurch erreicht, daß die Mittel zum Unterbrechen der Zufuhr des zu spritzenden oder verteilenden Mediums mit der Fernbedienungseinrichtung für die Arretierungseinrichtung verbunden sind. Hierdurch wird automatisch, wenn am Vorgewende das Ausbringen des anzubringenden Mediums unterbrochen werden muß, auch die Arretierungseinrichtung umgeschaltet.A particularly simple optional blocking of the joints is achieved in that the means for interrupting the Supply of the medium to be sprayed or distributed the remote control device for the Locking device are connected. This will automatically when the spreading of the medium to be attached must be interrupted, including the Locking device switched.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen Further details of the invention are the rest Subclaims, the sample description and the Take drawings. Show here  

Fig. 1 die Anhängervorrichtung für Zugfahrzeuge zum Anhängen der Feldspritze in der Seitenansicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 1, the towing hitch for towing vehicles for attaching the sprayer in side view and in basic representation,

Fig. 2 die Anhängevorrichtung zwischen dem Zugfahrzeug und der Feldspritze in der Seitenansicht, wobei das die Deichsel mit der Feldspritze verbindende Gelenk blockiert ist, Fig. 2 shows the coupling device between the tractor and the sprayer in side view, wherein the drawbar is blocked with the sprayer connecting joint,

Fig. 3 eine weitere Anhängevorrichtung in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 3 is a further towing device in plan view and in basic representation,

Fig. 4 eine weitere Anhängevorrichtung in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung, in vergrößertem Maßstab, Fig. 4 is a further towing device in plan view and in basic representation, on an enlarged scale,

Fig. 5 den Schaltplan für die Ausführung gemäß Fig. 4 und Fig. 5 shows the circuit diagram for the embodiment of FIGS. 4 and

Fig. 6 eine weitere Anhängevorrichtung in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung, in vergrößertem Maßstab. Fig. 6 shows another hitch in plan view and in principle, on an enlarged scale.

Die Fig. 1 zeigt eine zwischen einem landwirtschaftlichen Zugfahrzeug 1 (Schlepper) und einer Anhängefeldspritze angeordnete Anhängevorrichtung 3. Die Anhängevorrichtung 3 weist eine Deichsel 4 auf, welche am Zugfahrzeug 1 und an der Feldspritze 2 befestigt ist. Die Deichsel 4 ist an der Feldspritze 2 mittels des die aufrechte Schwenkachse 5 aufweisenden Gelenkes 6 angeschlossen. An dem Zugfahrzeug 1 ist die Deichsel 4 im Ausführungsbeispiel an der Ackerschiene 7 bzw. an den Unterlenkern 8 des Dreipunktkrafthebers an einem Querträger mittels des eine aufrechte Schwenkachse 9 aufweisenden Gelenkes 10 angeschlossen. Fig. 1 shows an agricultural tractor 1 between a (tractor) and a towed sprayer arranged attachments device 3. The hitch 3 has a drawbar 4 which is attached to the towing vehicle 1 and to the sprayer 2 . The drawbar 4 is connected to the sprayer 2 by means of the joint 6 which has the upright pivot axis 5 . On the towing vehicle 1 , the drawbar 4 is connected in the exemplary embodiment to the field rail 7 or to the lower links 8 of the three-point linkage to a cross member by means of the joint 10 having an upright pivot axis 9 .

Der Deichsel 4 ist die Arretierungseinrichtung 11 zugeordnet. Mittels dieser Arretierungseinrichtung 11 ist wahlweise das Deichselgelenk 10 am Zugfahrzeug oder das Deichselgelenk 6 an der Feldspritze 2 blockierbar. Die Arretierungseinrichtung 11 ist als Stange 12 ausgebildet und in der Schiebeführung 13 auf der Deichsel befestigt. Das eine Ende 14 der Stange 12 wirkt mit dem an der Anhängespritze angeordneten Blockierelement 15 zusammen, so daß das Deichselgelenk 6 an der Anhängespritze blockiert ist. Diese Anordnung ist für die Straßenfahrt und die Spritzarbeit vorgesehen. Wenn auf dem Acker die Anhängefeldspritze 2 am Vorgewende gewendet werden muß, wird die Blockierung des Deichselgelenkes 6 an der Anhängefeldspritze 2 aufgehoben und das Deichselgelenk 10 am Zugfahrzeug 1 blockiert, so daß der Gelenkpunkt, mit dem die Anhängefeldspritze 2 während der Kurvenfahrt gelenkt wird, nach hinten verlegt ist, so daß bei Kurvenfahrt sichergestellt ist, daß die Räder der Anhängefeldspritze in der Spur des Zugfahrzeuges 1 laufen. Hierzu wird über die Fernbedienungseinrichtung 16, die als einfach wirkender Hydraulikzylinder 17 mit der Zugfeder 18 ausgebildet ist, die Stange 12 der Arretierungsvorrichtung 11 in Pfeilrichtung 19 verschoben, so daß das vordere Ende 20 der Stange 12 mit der an der Ackerschiene 7 angeordneten Blockiereinrichtung 21 zusammenwirkt und das Gelenk 10 blockiert. Gleichzeitig wird die Blockierung des Gelenkes 6 aufgehoben. Die Mittel zum Unterbrechen der Zufuhr des sich im Vorratstank 22 der Feldspritze 2 befindlichen Mediums durch die am Gestänge 23 angeordneten Ausbringorgane können in nicht dargestellter Weise mit den Betätigungselementen der Fernbedienungseinrichtung 16 gekoppelt sein, so daß beim Unterbrechen des Ausbringvorganes automatisch die Arretierungseinrichtung umgeschaltet wird. Bei Einschalten des Ausbringvorganges wird ebenfalls die Arretierungsvorrichtung 11 umgeschaltet.The drawbar 4 is assigned the locking device 11 . By means of this locking device 11 , the drawbar joint 10 on the towing vehicle or the drawbar joint 6 on the field sprayer 2 can be blocked. The locking device 11 is designed as a rod 12 and fastened in the sliding guide 13 on the drawbar. One end 14 of the rod 12 interacts with the blocking element 15 arranged on the trailed sprayer, so that the drawbar joint 6 is blocked on the trailed sprayer. This arrangement is intended for road travel and spraying. If the field sprayer 2 must be turned on the headland on the headland, the locking of the drawbar joint 6 on the trailer sprayer 2 is released and the drawbar joint 10 on the towing vehicle 1 is blocked, so that the articulation point with which the trailer sprayer 2 is steered during cornering after is laid at the rear so that when cornering it is ensured that the wheels of the trailed sprayer run in the lane of the towing vehicle 1 . For this purpose, the rod 12 of the locking device 11 is displaced in the direction of arrow 19 via the remote control device 16 , which is designed as a single-acting hydraulic cylinder 17 with the tension spring 18 , so that the front end 20 of the rod 12 interacts with the blocking device 21 arranged on the field rail 7 and blocked the joint 10 . At the same time, the blocking of the joint 6 is released . The means for interrupting the supply of the medium located in the storage tank 22 of the field sprayer 2 by the dispensing elements arranged on the linkage 23 can be coupled in a manner not shown with the actuating elements of the remote control device 16 , so that the locking device is automatically switched over when the dispensing element is interrupted. When the application process is switched on, the locking device 11 is also switched over.

Die Fig. 3 zeigt eine weitere Anhängevorrichtung zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger. Zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug ist die Deichsel 24 angeordnet. Die Deichsel 24 ist mit dem Gelenk 25 an der Ackerschiene 7 des Zugfahrzeuges und mit dem Gelenk 26 an der Anhängefeldspritze 2 angelenkt. Zwischen der Anhängefeldspritze 2 und der Zugdeichsel 24 ist der als Arretierungsvorrichtung ausgebildete Hydraulikzylinder 27 angeordnet. Zwischen der Zugdeichsel 24 und dem Zugfahrzeug 1 ist der Hydraulikzylinder 28 angeordnet. Die beiden Hydraulikzylinder 27 und 28 sind mit ihren Schläuchen 29 und 30 an ein hydraulisches Steuergerät, welches nicht dargestellt ist, angeschlossen. Über dieses Steuergerät sind die beiden Hydraulikzylinder 27 und 28 über eine Blockschaltung so geschaltet, daß entweder der Hydraulikzylinder 27 oder der Hydraulikzylinder 28 blockiert ist, während der andere Hydraulikzylinder sich in Schwimmstellung befindet. Somit kann also wahlweise das Gelenk 26 oder das Gelenk 25 blockiert oder freigegeben werden. Fig. 3 shows a further coupling device between a towing vehicle and a trailer. The drawbar 24 is arranged between the trailer and the towing vehicle. The drawbar 24 is articulated with the articulation 25 on the field rail 7 of the towing vehicle and with the articulation 26 on the trailer sprayer 2 . The hydraulic cylinder 27 designed as a locking device is arranged between the trailed field sprayer 2 and the drawbar 24 . The hydraulic cylinder 28 is arranged between the drawbar 24 and the towing vehicle 1 . The two hydraulic cylinders 27 and 28 are connected with their hoses 29 and 30 to a hydraulic control device, which is not shown. Via this control unit, the two hydraulic cylinders 27 and 28 are connected via a block circuit so that either the hydraulic cylinder 27 or the hydraulic cylinder 28 is blocked while the other hydraulic cylinder is in the floating position. Thus, the joint 26 or the joint 25 can thus either be blocked or released.

Die Fig. 4 zeigt die Anordnung der beiden Gleichlaufzylinder 31 und 32 an der Anhängevorrichtung 33 zwischen Zugfahrzeug 1 und Anhänger 2. Der Gleichlaufzylinder 31 ist zwischen der Anhängefeldspritze 2 und der Zugdeichsel 33 und der Gleichlaufzylinder 32 zwischen Zugdeichsel 33 und Zugfahrzeug 1 angeordnet. Jeder Gleichlaufzylinder 31 bzw. 32 weist ein geschlossenes Hydrauliksystem (Fig. 5), bestehend aus elektrisch betätigbarem 2/2 Wegeventilen 34 und 35, Rückschlagventilen 36 und 37 und den beiden Schaltern 38 und 39 auf. Die Schalter 38 und 39 erfassen die Mittelstellung der Gleichlaufzylinder 31 bzw. 32. In der Mittelstellung sind die Zylinder 31 bzw. 32 wahlweise blockierbar. Die Wegeventile 34 und 35 sowie die Schalter 38 und 39 sind über die Leitungen 40 und 41 sowie 42 und 43 mit dem elektrischen Steuerblock 44 verbunden. Über die Taster 45 und 46 bzw. 47 und 48 des Steuerblockes 44 ist einer der Hydraulikzylinder 31 bzw. 32 in seiner Mittelstellung blockierbar, während der andere Hydraulikzylinder sich in Schwimmstellung befindet. FIG. 4 shows the arrangement of the two synchronized cylinders 31 and 32 to the towing device 33 between the tractor 1 and trailer 2. The synchronization cylinder 31 is arranged between the trailer sprayer 2 and the drawbar 33 and the synchronization cylinder 32 between the drawbar 33 and the towing vehicle 1 . Each synchronous cylinder 31 and 32 has a closed hydraulic system ( Fig. 5), consisting of electrically operated 2/2 way valves 34 and 35 , check valves 36 and 37 and the two switches 38 and 39 . The switches 38 and 39 detect the central position of the synchronous cylinders 31 and 32, respectively. In the middle position, the cylinders 31 and 32 can be blocked optionally. The directional control valves 34 and 35 and the switches 38 and 39 are connected to the electrical control block 44 via the lines 40 and 41 as well as 42 and 43 . One of the hydraulic cylinders 31 and 32 can be blocked in its central position via the buttons 45 and 46 or 47 and 48 of the control block 44 , while the other hydraulic cylinder is in the floating position.

Hierdurch kann also wahlweise das Gelenk 49 oder 50 blockiert oder freigegeben werden. In Fig. 5 ist der Gleichlaufzylinder 31 zwischen Anhängefeldspritze 2 und der Zugdeichsel 33 über die Wegeventile 34 und 35 blockiert, während die Wegeventile des Gleichlaufzylinders 32 geöffnet sind, wodurch sich der Gleichlaufzylinder 32 in Schwimmstellung befindet. Der Steuerblock 44 zum Blockieren oder Freigeben der Zylinder 31 und 32 ist entweder über die Taster 45, 46, 47 bzw. 48 manuell zu betätigen oder aber er ist mit der Schlepperhydraulik bzw. dem zentralen Schalter für die Spritzgestänge Ein- und Ausschaltung gekoppelt, so daß die Zylinder 31 und 32 automatisch beim Betätigen der Spritzgestänge Ein- und Ausschaltung entsprechend blockiert oder freigegeben werden.As a result, the joint 49 or 50 can thus be blocked or released. In FIG. 5, the synchronizing cylinder 31 between Anhängefeldspritze 2 and the drawbar is blocked 33 via the directional control valves 34 and 35, while the directional control valves of the synchronous cylinder are open 32, the synchronizing cylinder whereby 32 is in floating position. The control block 44 for blocking or releasing the cylinders 31 and 32 can either be operated manually via the buttons 45 , 46 , 47 or 48 or it is coupled to the tractor hydraulics or the central switch for the spray booms switching on and off, so that cylinders 31 and 32 are automatically blocked or released when the sprayer booms are switched on and off.

Zum Blockieren z. B. des Gleichlaufzylinders 31 in Mittelstellung werden über den Steuerblock 44 durch Betätigen des Tasters 45 die Ventile 34 und 35 zum Schließen freigegeben. Befindet sich der Zylinder 31 noch nicht in Mittelstellung wird über den entsprechenden Schalter 38 oder 39 das Ventil 34 oder 35, welches die Bewegungsrichtung des Kolbens 51 in Mittelstellung freigibt, noch in geöffneter Position gehalten und das Hydrauliköl strömt über die Hydraulikleitungen 52 oder 53 in die eine oder andere Richtung und drückt den Kolben 51 in Mittelstellung. Melden beide Schalter 38 und 39 "Mittelstellung", werden die Wegeventile 34 und 35 beide geschlossen und blockieren den Zylinder.To block z. B. the synchronous cylinder 31 in the central position, the valves 34 and 35 are released for closing via the control block 44 by pressing the button 45 . If the cylinder 31 is not yet in the middle position, the valve 34 or 35 , which releases the direction of movement of the piston 51 in the middle position, is still held in the open position via the corresponding switch 38 or 39 and the hydraulic oil flows through the hydraulic lines 52 or 53 into the one or the other direction and pushes the piston 51 in the central position. If both switches 38 and 39 report "middle position", the directional control valves 34 and 35 are both closed and block the cylinder.

Die Fig. 6 zeigt die Anordnung von zwei doppelt wirkenden Hydraulikzylindern 54 und 55 an der Anhängevorrichtung 56 zwischen Zugfahrzeug 1 und Anhängefeldspritze 2. Die Hydraulikzylinder 54 und 55 sind über die Hydraulikleitungen 57 und 58 mit dem Steuerblock 59 verbunden. Der Steuerblock 59 weist elektrisch betätigbare Wegeventile auf und ist über die Leitungen 60 und 61 mit der Schlepperhydraulik der Zugmaschine verbunden. Die Deichselanordnung 56 weist an den Gelenken 62 und 63 Meßeinrichtungen 64 und 65 für den Winkelanschlag zwischen Deichsel 56 und Zugmaschine 1 bzw. Anhängefeldspritze 2 auf. Über die Skala 66 und 67 ermitteln die Sensoren 68 und 69 die entsprechende Abwinkelung. Die von den Sensoren 68 und 69 ermittelte Stellung wird über die Leitungen 70 und 71 an den Steuerblock 59 geliefert. Ein integrierter Mikroprozessor übernimmt die Steuerung zum Blockieren oder Freigeben der Zylinder 54 und 55. Diese Meßeinrichtungen 64 und 65 ermöglichen den Einsatz der Hydraulikzylinder 54 und 55 auch zur Hangsteuerung. Fig. 6 shows the arrangement of two double-acting hydraulic cylinders 54 and 55 to the towing device 56 between the towing vehicle 1 and trailed syringe 2. The hydraulic cylinders 54 and 55 are connected to the control block 59 via the hydraulic lines 57 and 58 . The control block 59 has electrically actuated directional control valves and is connected via lines 60 and 61 to the tractor hydraulics of the tractor. The drawbar arrangement 56 has on the joints 62 and 63 measuring devices 64 and 65 for the angular stop between the drawbar 56 and the tractor 1 or trailed sprayer 2 . The sensors 68 and 69 determine the corresponding bend on the scale 66 and 67 . The position determined by the sensors 68 and 69 is supplied to the control block 59 via the lines 70 and 71 . An integrated microprocessor takes over control for blocking or releasing cylinders 54 and 55 . These measuring devices 64 and 65 enable the use of the hydraulic cylinders 54 and 55 also for slope control.

Claims (8)

1. Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge (1), insbesondere landwirtschaftliche Zugfahrzeuge (1) zum Anhängen einer landwirtschaftlichen, gezogenen Feldspritze (2), mit wenigstens einer zwischen Zugfahrzeug (1) und der Feldspritze (2) angeordneten Deichsel (4, 24), welche am Zugfahrzeug (1) und an der Feldspritze (2) jeweils mit einem eine aufrechte Schwenkachse (5, 9) aufweisenden Gelenk (6, 10, 25, 26) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Deichsel (4, 24) zumindest eine Arretierungseinrichtung (11, 27, 28) zugeordnet ist, mittels welcher wahlweise das Deichselgelenk (10, 25) am Zugfahrzeug (1) oder das Deichselgelenk (6, 26) an der Feldspritze (2) blockierbar ist, und daß die Arretierungseinrichtung (11, 27, 28) über eine Fernbedienungseinrichtung (16) vom Schleppersitz des Zugfahrzeuges (1) aus, vorzugsweise während der Fahrt, schaltbar ist.1. Hitching device for towing vehicles ( 1 ), in particular agricultural towing vehicles ( 1 ) for attaching an agricultural, drawn field sprayer ( 2 ), with at least one drawbar ( 4 , 24 ) arranged between the towing vehicle ( 1 ) and the field sprayer ( 2 ) Traction vehicle ( 1 ) and to the field sprayer ( 2 ) each with a joint ( 6 , 10 , 25 , 26 ) having an upright pivot axis ( 5 , 9 ), characterized in that the drawbar ( 4 , 24 ) has at least one locking device ( 11 , 27 , 28 ) is assigned, by means of which the drawbar joint ( 10 , 25 ) on the towing vehicle ( 1 ) or the drawbar joint ( 6 , 26 ) on the field sprayer ( 2 ) can be blocked, and that the locking device ( 11 , 27 , 28 ) can be switched via the remote control device ( 16 ) from the tractor seat of the towing vehicle ( 1 ), preferably while driving. 2. Anhängevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Deichsel (4, 24) zumindest eine Arretierungseinrichtung (11, 27, 28) zugeordnet ist, daß mittels der Arretierungseinrichtung (11, 27) für die "Straßenfahrt und Geradeausfahrt beim Spritzen" das Gelenk (6, 26), mit welchem die Deichsel (4, 24) an der Feldspritze (2) angeschlossen ist, blockierbar ist, daß mittels der Arretierungseinrichtung (11, 28) für den "Wendevorgang am Feldende" das Gelenk (10), mit welchem die Deichsel (4, 24) an dem Zugfahrzeug (1) angeschlossen ist, blockierbar ist.2. Towing device according to claim 1, characterized in that the drawbar ( 4 , 24 ) is assigned at least one locking device ( 11 , 27 , 28 ) that by means of the locking device ( 11 , 27 ) for the "road travel and straight travel when spraying" that Joint ( 6 , 26 ) with which the drawbar ( 4 , 24 ) is connected to the field sprayer ( 2 ) can be blocked so that the joint ( 10 ) for the "turning process at the end of the field" can be locked by means of the locking device ( 11 , 28 ), with which the drawbar ( 4 , 24 ) is connected to the towing vehicle ( 1 ) can be blocked. 3. Anhängevorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mitte der Deichsel mittels eines Schwenkgelenkes das eine Ende einer als Stange ausgebildeten Arretierungseinrichtung angelenkt ist, welche mit ihrem anderen Ende entweder mit dem Zugfahrzeug oder mit der Feldspritze zur Blockierung eines der beiden Deichselgelenke verbindbar ist.3. Towbar according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the The middle of the drawbar by means of a swivel joint End of a rod Locking device is articulated, which with your other end either with the towing vehicle or with the Field sprayer to block one of the two Drawbar joints can be connected. 4. Anhängevorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Deichsel (4, 24) Arretierungsvorrichtungen (11, 27, 28) angeordnet sind, daß die eine Arretierungsvorrichtung (11, 28) zwischen der Deichsel (4, 24) und dem Zugfahrzeug (1) angeordnet ist, daß die andere Arretierungsvorrichtung (11, 27) zwischen der Deichsel (4, 24) und der Feldspritze (2) angeordnet ist, und daß jeweils nur eine der beiden Arretierungsvorrichtungen (11, 27, 28) sich in Arretierungsstellung befindet.4. A towing device according to one or more of the preceding claims, characterized in that locking devices ( 11 , 27 , 28 ) are arranged on the drawbar ( 4 , 24 ), that a locking device ( 11 , 28 ) between the drawbar ( 4 , 24 ) and the towing vehicle ( 1 ) is arranged such that the other locking device ( 11 , 27 ) is arranged between the drawbar ( 4 , 24 ) and the field sprayer ( 2 ), and that only one of the two locking devices ( 11 , 27 , 28 ) is in the locking position. 5. Anhängevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arretierungsvorrichtungen (11, 27, 28) mit einer Umschalteinrichtung miteinander verbunden sind.5. A towing device according to claim 4, characterized in that the two locking devices ( 11 , 27 , 28 ) are connected to one another by a switching device. 6. Anhängevorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen der Anhängefeldspritze (2) und der Deichsel (4, 24) sowie zwischen der Deichsel (4, 24) und der Feldspritze (2) angeordnete Arretierungsvorrichtung als Hydraulikzylinder (27, 28) ausgebildet sind.6. Towing device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the locking device arranged as a hydraulic cylinder ( 2 ) and the drawbar ( 4 , 24 ) and between the drawbar ( 4 , 24 ) and the field sprayer ( 2 ) as a hydraulic cylinder ( 27 , 28 ) are formed. 7. Anhängevorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungsvorrichtung als teleskopierbare Stange mit einer Blockiereinrichtung ausgebildet ist.7. Towbar according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Locking device as a telescopic rod a blocking device is formed. 8. Anhängevorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Unterbrechen der Zufuhr des zu spritzenden oder verteilenden Mediums mit der Fernbedienungseinrichtung (16) für die Arretierungseinrichtung (11, 27, 28) verbunden sind.8. A towing device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the means for interrupting the supply of the medium to be sprayed or distributed are connected to the remote control device ( 16 ) for the locking device ( 11 , 27 , 28 ).
DE19914138485 1991-11-22 1991-11-22 Towbar for towing vehicles Expired - Fee Related DE4138485C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914138485 DE4138485C2 (en) 1991-11-22 1991-11-22 Towbar for towing vehicles
DE19914142604 DE4142604A1 (en) 1991-11-22 1991-12-21 Towing arrangement between tractor and field spraying unit - uses pair of hydraulic cylinders to control position of tow-bar on curves

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914138485 DE4138485C2 (en) 1991-11-22 1991-11-22 Towbar for towing vehicles
DE19914142604 DE4142604A1 (en) 1991-11-22 1991-12-21 Towing arrangement between tractor and field spraying unit - uses pair of hydraulic cylinders to control position of tow-bar on curves

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4138485A1 true DE4138485A1 (en) 1993-06-03
DE4138485C2 DE4138485C2 (en) 1996-03-28

Family

ID=25909404

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914138485 Expired - Fee Related DE4138485C2 (en) 1991-11-22 1991-11-22 Towbar for towing vehicles
DE19914142604 Withdrawn DE4142604A1 (en) 1991-11-22 1991-12-21 Towing arrangement between tractor and field spraying unit - uses pair of hydraulic cylinders to control position of tow-bar on curves

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914142604 Withdrawn DE4142604A1 (en) 1991-11-22 1991-12-21 Towing arrangement between tractor and field spraying unit - uses pair of hydraulic cylinders to control position of tow-bar on curves

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE4138485C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4327400A1 (en) * 1993-08-14 1995-02-16 Amazonen Werke Dreyer H Coupling device
DE10258273A1 (en) * 2002-12-13 2004-06-24 John Deere Fabriek Horst B.V. Method and device for controlling the behavior of a trailer device in relation to a vehicle
DE102007020744A1 (en) 2007-02-12 2008-08-14 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Hydraulic cylinder especially for tractor hitch has floating pistons to lock cylinder in middle position by applying similar hydraulic pressure to both ends
US7513521B2 (en) 2006-09-26 2009-04-07 Cnh America Llc Suspended drawbar control with selectable operating modes

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19541872C2 (en) * 1995-11-09 2000-01-27 Franz Kleine Agrartechnik Gmbh Self-propelled beet harvester
DE10038595A1 (en) 2000-08-08 2002-03-28 Deere & Co Control device of a coupling rod
DE10206528A1 (en) * 2002-02-16 2003-08-28 Amazonen Werke Dreyer H Drawn agricultural machine
DE102005047570A1 (en) 2005-10-05 2007-04-12 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg To a tractor via a drawbar connectable agricultural distributor
DE102008004317A1 (en) 2008-01-15 2009-07-16 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Towing device for towed agricultural equipment attached to agricultural tractor, has torsion element connected with traverse member and frame, such that traverse member is tiltable opposite frame against spring force of torsion element
DE102008004318B4 (en) 2008-01-15 2016-07-28 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg hitch
DE102008054333A1 (en) 2008-01-15 2010-05-06 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg hitch
DE102008004319A1 (en) 2008-01-15 2009-07-16 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Tow-bar for e.g. agricultural tractor, has transverse member joint locked by locking unit formed of locking device, sliding element, adjusting piece and locking rod such that member is brought into angle positions and locked at positions
DE202010014789U1 (en) 2010-10-27 2012-01-30 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Agricultural implement
DE102013017890A1 (en) * 2013-10-28 2015-04-30 Sebastian Zunhammer Agricultural vehicle team
DE102015009889A1 (en) * 2015-07-29 2017-02-02 Walter Hege Agricultural train system with positioning system for controlling attachments
GB2575854A (en) * 2018-07-26 2020-01-29 Walton Abel John Trailer towing-control apparatus
CN109168510A (en) * 2018-09-27 2019-01-11 温州大学瓯江学院 Agricultural fertilizer machine
DE102021117704A1 (en) 2021-07-08 2023-01-12 Deere & Company Self-propelled agricultural working machine operable in a towing mode
DE102021125360A1 (en) 2021-09-30 2023-03-30 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Device and method for determining a steering specification for an agricultural machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1832641A (en) * 1930-08-18 1931-11-17 Laramee Joseph Tractor hitch
US4123081A (en) * 1977-07-22 1978-10-31 Dee, Inc. Beet harvester hitch
FR2469099A1 (en) * 1979-11-13 1981-05-22 Plantin Denise Self-loading farm trailer - has tow-bar hinged vertically and horizontally by ram to lower pick-up
SU1011428A1 (en) * 1981-03-27 1983-04-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт торфяной промышленности Arrangement for connecting trailer to tractor
EP0298401A1 (en) * 1987-07-04 1989-01-11 Roland Rief Hitch, especially for agricultural tractors
DE8901129U1 (en) * 1989-02-02 1989-04-06 Maschinenfabrik Rau Gmbh, 7315 Weilheim, De

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1832641A (en) * 1930-08-18 1931-11-17 Laramee Joseph Tractor hitch
US4123081A (en) * 1977-07-22 1978-10-31 Dee, Inc. Beet harvester hitch
FR2469099A1 (en) * 1979-11-13 1981-05-22 Plantin Denise Self-loading farm trailer - has tow-bar hinged vertically and horizontally by ram to lower pick-up
SU1011428A1 (en) * 1981-03-27 1983-04-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт торфяной промышленности Arrangement for connecting trailer to tractor
EP0298401A1 (en) * 1987-07-04 1989-01-11 Roland Rief Hitch, especially for agricultural tractors
DE8901129U1 (en) * 1989-02-02 1989-04-06 Maschinenfabrik Rau Gmbh, 7315 Weilheim, De

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4327400A1 (en) * 1993-08-14 1995-02-16 Amazonen Werke Dreyer H Coupling device
DE10258273A1 (en) * 2002-12-13 2004-06-24 John Deere Fabriek Horst B.V. Method and device for controlling the behavior of a trailer device in relation to a vehicle
US7513521B2 (en) 2006-09-26 2009-04-07 Cnh America Llc Suspended drawbar control with selectable operating modes
DE102007020744A1 (en) 2007-02-12 2008-08-14 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Hydraulic cylinder especially for tractor hitch has floating pistons to lock cylinder in middle position by applying similar hydraulic pressure to both ends

Also Published As

Publication number Publication date
DE4142604A1 (en) 1993-08-12
DE4138485C2 (en) 1996-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4138485C2 (en) Towbar for towing vehicles
DE2403077C3 (en) Ball head coupling for connecting a towing vehicle with a towed vehicle
EP0792574B1 (en) Towed implement
EP0171666B1 (en) Towing device for coupling a towed vehicle to a towing vehicle
EP1466813A2 (en) Dolly axle with steerable wheelset
DE10038595A1 (en) Control device of a coupling rod
DE3002354C2 (en) Pulling and steering device for a truck trailer
EP1336549B1 (en) Towed agricultural machine
EP0198405B1 (en) Mounted plough
DE2657032A1 (en) PLOW
DE840954C (en) Steering device for vehicle trailers
EP1772047B1 (en) Agricultural distributing machine attachable with a drawbar to a tractor
DE2712960C3 (en) Coupling device for agricultural implements
DE102008004318B4 (en) hitch
EP0381926A2 (en) Trailer hitch for agricultural vehicles, especially trailers
DE4327400A1 (en) Coupling device
DE4328508A1 (en) Coupling device between tractor and field trailer
DE2265144A1 (en) TRAILER COUPLING
DE2712203C3 (en) Pulling device for two agricultural towing machines
AT248885B (en) Single-axle trailer vehicle or device
AT380764B (en) GROUND TILLING DEVICE, IN PARTICULAR TRACTOR ATTACHMENT
DE2711133A1 (en) Steerable tow-bar set for two-axle trailers - has crossed thrust bars adjustable to control reversing
DE3446071A1 (en) Packer or roller-shaped implement combination with a transport aid
EP0228627A1 (en) Towing hitch
DE8436981U1 (en) PACKER OR ROLLER-SHAPED DEVICE COMBINATION WITH TRANSPORT AID

Legal Events

Date Code Title Description
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 4142604

Format of ref document f/p: P

8101 Request for examination as to novelty
8105 Search report available
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B60D 1/30

AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 4142604

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee