DE4327400A1 - Coupling device - Google Patents

Coupling device

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Abstract

Coupling device (2) for coupling towed devices (1) or vehicles - in particular those for agricultural purposes, such as e.g. field sprayers, to traction vehicles or tractors with a tow bar (4) which is arranged between the traction vehicle or tractor and towed device (1) or vehicle and is connected to the traction vehicle or tractor and to the towed device (1) or vehicle in each case with a joint (6, 7) which has an upright pivot axis (5, 8), the tow bar (4) for the one joint (7) being assigned a control device and/or locking device (11) by means of which the movement possibility of one of the tow bar joints (7) can be controlled while travelling. In order to achieve synchronous running of the towed device when cornering while maintaining the possibilities of gradient adaptation and laterally-offset parallel travelling in a simple way there is provision for the control device and/or locking device (11) to be assigned only to the joint (7) which is located between the tow bar (4) and the traction vehicle or tractor (Fig. 2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a coupling device according to the preamble of Claim 1.

Eine derartige Kupplungseinrichtung ist durch die deutsche Offenlegungsschrift 41 42 604 bekannt. Bei dieser Kupplungseinrichtung ist gemäß des Ausführungsbeispiels nach Fig. 7 zwischen dem Gerät und der Deichsel eine als Hydraulikzylinder ausgebildete Steuerungs- und Arretierungseinrichtung angeordnet. Dieser Hydraulikzylinder wird über ein Proportionalventil betätigt. Dieses Proportionalventil wird von einer Sensoreinrichtung, welche die Winkelstellung der Deichsel zu dem Gerät und dem Schlepper mißt, gesteuert. Hierdurch wird sichergestellt, daß bei einer Kurvenfahrt die Räder der Feldspritze in der Spur der Räder des Zugfahrzeuges nachlaufen.Such a coupling device is through the German published application 41 42 604 known. In this coupling device is according to the 7 between the device and the drawbar as a Hydraulic cylinder trained control and locking device arranged. This hydraulic cylinder is operated via a proportional valve. This proportional valve is operated by a sensor device which Angle position of the drawbar to the device and the tractor measures, controlled. This ensures that the wheels of the sprayer in when cornering track the wheels of the towing vehicle.

Bei dieser Lösung ist nachteilig, daß mittels einer Sensoreinrichtung der Hydraulikzylinder gesteuert werden muß, um einen Gleichlauf des geschleppten Gerätes bei Kurvenfahrt zu erreichen.This solution has the disadvantage that by means of a sensor device Hydraulic cylinders must be controlled to keep the towed from moving Device when cornering.

Weiterhin ist es mit dieser bekannten Kupplungseinrichtung möglich, eine Hangsteuerung vorzusehen, d. h., daß bei Fahrt am Hang, wenn das angehängte Gerät hangabwärts zu rutschen droht, dieses nachgesteuert werden kann, so daß auch am Hang die Räder des geschleppten Gerätes in der Spur des Zugfahrzeuges laufen. Auch ist es möglich, bei dieser bekannten Lösung über die Kupplungseinrichtung das geschleppte Gerät durch Schrägstellung der Deichsel zur Schlepperspur versetzt, beispielsweise in Reihenkulturen, aber parallel zur Schlepperspur zu ziehen.Furthermore, it is possible with this known coupling device, a Provide slope control, d. that is, when driving on a slope, if the attached Device threatens to slide down the slope, this can be adjusted so that even on a slope, the wheels of the towed device in the track of the Towing vehicle run. It is also possible with this known solution via the Coupling device the towed device by tilting the drawbar offset to the tractor track, for example in row crops, but parallel to the To pull the tractor track.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Beibehaltung der Möglichkeiten der Hanganpassung und der seitenversetzten Parallelfahrt auf einfache Weise einen Gleichlauf des geschleppten Gerätes bei Kurvenfahrt zu erreichen. The invention has for its object, while maintaining the possibilities slope adjustment and offset parallel travel in a simple way to achieve synchronism of the towed device when cornering.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnende Maßnahme des Anspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahme wird über die sich zwischen der Deichsel und dem Zugfahrzeug befindliche Steuerungs- und Arretierungseinrichtung bei Durchfahren einer Kurve die Deichsel in Mittelposition starr gestellt. Somit ergibt sich ein Gleichlauf des geschleppten Gerätes. Weiterhin kann durch entsprechende Betätigung der Steuerungs- und Arretierungseinrichtung die Deichsel schräg gestellt werden, um auch am Hang einen Nachlauf der Räder des geschleppten Gerätes in der Spur des Zugfahrzeuges sowie eine gewünschte seitenversetzte Parallelfahrt in Reihenkulturen zu erreichen.This object is achieved by the characterizing measure of Claim 1 solved. As a result of this measure, the difference between Drawbar and the towing vehicle control and Locking device when driving through a curve, the drawbar in the middle position rigid. This results in synchronization of the towed device. Farther can by appropriate actuation of the control and Locking device the drawbar can be tilted to even on a slope a caster of the wheels of the towed device in the track of the Towing vehicle and a desired offset parallel parallel travel in To achieve row cultures.

In einfacher Weise kann die Steuerungs- und Arretierungseinrichtung als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet werden.In a simple manner, the control and locking device as double-acting hydraulic cylinders are formed.

Um bei unterschiedlicher Anhängung an verschiedenen Zugfahrzeugen einen Gleichlauf des geschleppten Gerätes zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die Länge der Deichsel veränderbar ist. In einfacher Weise kann die Deichsel aus zumindest zwei ineinander verschiebbaren und in unterschiedlichen Positionen festsetzbaren Teilen bestehen.To one with different attachments on different towing vehicles To enable synchronization of the towed device, it is provided that the The length of the drawbar can be changed. The drawbar can be easily removed at least two slidable and in different positions lockable parts.

In vorteilhafter Weise ist der Hydraulikzylinder vom Schleppersitz des Zugfahrzeuges bzw. des Schleppers fernsteuerbar, um so unmittelbar während des Betriebes je nach den Erfordernissen eine Steuerung des Gerätes vornehmen zu können.Advantageously, the hydraulic cylinder from the tractor seat Towing vehicle or the tractor can be remotely controlled, so as to directly during the Operation depending on the requirements to control the device can.

In manchen Fällen kann es sinnvoll sein, daß dem Hydraulikzylinder eine elektronische Steuereinrichtung zugeordnet ist, über welche der Hydraulikzylinder betätigt und die Deichsel entsprechend schräg gestellt wird. Dieses ist beispielsweise sinnvoll bei Einleitung einer Kurvenfahrt, um unmittelbar den Gleichlauf einzuleiten.In some cases, it may make sense for the hydraulic cylinder to have a Electronic control device is assigned, via which the hydraulic cylinder actuated and the tiller is tilted accordingly. This is useful for example when initiating a turn to immediately the Initiate synchronism.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the example description and the Take drawings. Show here

Fig. 1 die zwischen einer Feldspritze und einem Schlepper angeordnete Kupplungsvorrichtung in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 1, arranged between a field sprayer and a tractor coupling device in top view and in basic representation,

Fig. 2 die Kupplungseinrichtung in der Draufsicht in vergrößertem Maßstab, Fig. 2 shows the coupling device in top view in an enlarged scale,

Fig. 3 die Feldspritze bei Kurvenfahrt in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 3 shows the sprayer in cornering in the plan view and in basic representation,

Fig. 4 die Feldspritze bei der Fahrt am Hang in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung und Fig. 4 shows the sprayer when driving on a slope in plan view and in a schematic representation and

Fig. 5 die Feldspritze bei seitlich versetzter Parallelfahrt bei Reihenkulturen in Draufsicht und in Prinzipdarstellung. Fig. 5 the field sprayer with laterally offset parallel travel in row crops in plan view and in a schematic diagram.

Das als Feldspritze 1 ausgebildete geschleppte Gerät ist über die Kupplungsvorrichtung 2 an den Schlepper 3 angekuppelt. Die Kupplungsvorrichtung 2 weist die Deichsel 4 auf, die mittels eines eine aufrechte Schwenkachse 5 aufweisenden Gelenkes 6 an der Feldspritze 1 angebracht ist. Weiterhin ist die Deichsel 4 über das weitere Gelenk 7, welches ebenfalls eine aufrechte Schwenkachse 8 aufweist, an den Schlepper 3 angeschlossen. Hierzu ist in den Unterlenker 9 des Dreipunktkrafthebers des Schleppers 3 eine Querschiene 10 angeordnet. Die Deichsel 4 ist über das Gelenk 7 mit der Querschiene 10 verbunden. Zwischen der Deichsel 4 und der Querschiene 10 ist die als Hydraulikzylinder 11 ausgebildete Steuerungs- und Arretierungsvorrichtung angeordnet. Dieser Hydraulikzylinder 11 ist nur dem zwischen der Deichsel 4 und dem Zugfahrzeug 3 sich befindlichen Gelenk 7 zugeordnet. Der Hydraulikzylinder 11 ist als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet und über die Leitungen 12 und 13 an ein Steuergerät der Hydraulikanlage des Schleppers 3 angeschlossen.The towed device designed as a field sprayer 1 is coupled to the tractor 3 via the coupling device 2 . The coupling device 2 has the drawbar 4 , which is attached to the field sprayer 1 by means of a joint 6 having an upright pivot axis 5 . Furthermore, the drawbar 4 is connected to the tractor 3 via the further joint 7 , which also has an upright pivot axis 8 . For this purpose, a cross rail 10 is arranged in the lower link 9 of the three-point linkage of the tractor 3 . The drawbar 4 is connected to the cross rail 10 via the joint 7 . The control and locking device designed as a hydraulic cylinder 11 is arranged between the drawbar 4 and the transverse rail 10 . This hydraulic cylinder 11 is only assigned to the joint 7 located between the drawbar 4 and the towing vehicle 3 . The hydraulic cylinder 11 is designed as a double-acting hydraulic cylinder and is connected via the lines 12 and 13 to a control unit of the hydraulic system of the tractor 3 .

Die Deichsel 4 besteht aus zwei ineinander verschiebbaren und in unterschiedlichen Positionen festsetzbaren Teilen 4′ und 4′′. Hierdurch ist der freie Gelenkdrehpunkt 5 des Gelenkes 6 auf der Mitte 14 des Abstandes A zwischen der Hinterachse 15 des Schleppers 3 und der Achse 16 der geschleppten Feldspritze 1 durch entsprechende Längenveränderung der Deichsel 4 einstellbar, so daß in allen Einsatzfällen der Abstand a zwischen dem freien Drehpunkt 5 des Gelenkes 6 und der Achse 16 mit der Feldspritze 1 und der Abstand b zwischen dem freien Drehpunkt 5 des Gelenkes 6 und der Hinterachse 15 des Zugfahrzeuges 3 gleich sind.The drawbar 4 consists of two parts 4 'and 4 ''which can be moved into one another and fixed in different positions. As a result, the free pivot point 5 of the joint 6 on the center 14 of the distance A between the rear axle 15 of the tractor 3 and the axle 16 of the towed sprayer 1 can be adjusted by changing the length of the drawbar 4 , so that in all applications the distance a between the free Pivot 5 of the joint 6 and the axis 16 with the field sprayer 1 and the distance b between the free pivot 5 of the joint 6 and the rear axle 15 of the towing vehicle 3 are the same.

Die Funktionsweise der Kupplungseinrichtung 2 ist folgende:
Während der in Fig. 1 dargestellten Geradeausfahrt und bei Straßenfahrt ist das vordere Gelenk 7 über den Hydraulikzylinder 11 durch eine entsprechende Einstellung des Steuergerätes starr gelegt, wobei die Deichsel 4 gerade gestellt ist.The operation of the coupling device 2 is as follows:
During straight running shown in Fig. 1 and on-road, the front joint 7 is placed over the hydraulic cylinder 11 by an appropriate setting of the control device rigidly, said drawbar 4 is straightened.

Wenn das Zugfahrzeug entsprechend Fig. 3 eine Kurve durchfährt, laufen die Räder 17 der Feldspritze 1 in der Spur 18 der Räder 19 des Schleppers 3. Um dieses zu erreichen, ist das vordere Gelenk 7 über den Hydraulikzylinder 11 ebenfalls starr gelegt und die Deichsel 4 gerade gestellt.When the towing vehicle in accordance with Fig passes through. Figure 3 is a curve, the wheels run 17 of the sprayer 1 in the track 18 of the wheels 19 of the tractor 3. To achieve this, the front joint 7 is also placed rigidly over the hydraulic cylinder 11 and the drawbar 4 is set straight.

Um am Hang, wenn die Feldspritze 1 abzudriften versucht, dennoch einen Nachlauf der Räder 17 der Feldspritze 1 in der Spur 18 der Laufräder 19 des Schleppers 3 zu erreichen, wird über den Hydraulikzylinder 11 die Deichsel 4 verschwenkt, so daß der Gelenkpunkt 5 des Gelenkes 6 und somit der Zugpunkt für die Feldspritze 1 hangaufwärts verschoben wird, so daß die Feldspritze 1 das Bestreben hat, hangaufwärts zu laufen, so daß die Laufräder 17 der Feldspritze 1 der Spur 18 der Laufräder 19 des Schleppers 3 folgen.In order to achieve a wake of the wheels 17 of the sprayer 1 in the track 18 of the wheels 19 of the tractor 3 on the slope when the sprayer 1 tries to drift off, the drawbar 4 is pivoted via the hydraulic cylinder 11 , so that the articulation point 5 of the joint 6 and thus the pull point for the sprayer 1 is shifted uphill, so that the sprayer 1 strives to run uphill, so that the wheels 17 of the sprayer 1 follow the track 18 of the wheels 19 of the tractor 3 .

Gemäß Fig. 5 läßt sich durch die entsprechende Einstellung der Zugdeichsel 4 über den Hydraulikzylinder 11 eine seitenversetzte Parallelfahrt der Feldspritze 1 zu der Spur 18 des Ackerschleppers 3 erreichen. Somit wird die Feldspritze 1 um eine Reihe versetzt zum Schlepper 3 gezogen.According to Fig. 5 of the drawbar a laterally offset parallel travel of the sprayer 1 to the track 18 of the agricultural tractor 3 can be achieved by the appropriate setting 4 via the hydraulic cylinders 11 reach. Thus, the field sprayer 1 is pulled by one row to the tractor 3 .

Weiterhin ist es möglich, das Steuergerät mit einer Sensoreinrichtung zu verbinden, welche den Lenkeinschlag der Lenkräder 20 des Ackerschleppers 3 mißt. Hierdurch ist es möglich, zu Beginn der Kurvenfahrt des Schleppers 3 den Hydraulikzylinder 11 anzusteuern, so daß das Gelenk 6 der Deichsel 4 etwas versetzt wird, um so eine verzögerte Einleitung der Kurvenfahrt der Feldspritze 1 zu erreichen. Bei Beendigung der Kurvenfahrt des Ackerschleppers 3 wird ebenfalls ein Signal abgegeben, so daß die Kurvenfahrt der Feldspritze 3 verzögert beendet wird.Furthermore, it is possible to connect the control device to a sensor device which measures the steering angle of the steering wheels 20 of the agricultural tractor 3 . This makes it possible to control the hydraulic cylinder 11 at the start of the cornering of the tractor 3 , so that the joint 6 of the drawbar 4 is displaced somewhat in order to achieve a delayed initiation of cornering by the field sprayer 1 . At the end of the cornering of the tractor 3 , a signal is also given so that the cornering of the sprayer 3 is terminated with a delay.

Claims (7)

1. Kupplungsvorrichtung (2) zum Ankuppeln geschleppter Geräte (1) bzw. Fahrzeuge - insbesondere solcher für die Landwirtschaft, wie z. B. Feldspritzen - an Zugfahrzeugen bzw. Schlepper (3) mit einer zwischen Zugfahrzeug (3) bzw. Schlepper und geschleppten Gerät (1) bzw. Fahrzeug angeordneter Deichsel (4), welche an dem Zugfahrzeug (3) bzw. Schlepper und an dem geschleppten Gerät (1) bzw. Fahrzeug jeweils mit einem eine aufrechte Schwenkachse (5, 8) aufweisenden Gelenk (6, 7) angeschlossen ist, wobei der Deichsel (4) für das eine Gelenk (7) eine Steuerungs- und/oder Arretierungseinrichtung (11) zugeordnet ist, mittels welcher die Bewegungsmöglichkeit eines der Deichselgelenke (7) während der Fahrt steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungs- und/oder Arretierungseinrichtung (11) nur dem zwischen der Deichsel (4) und dem Zugfahrzeug (3) bzw. Schlepper sich befindlichen Gelenk (7) zugeordnet ist.1. Coupling device ( 2 ) for coupling towed devices ( 1 ) or vehicles - especially those for agriculture, such as. B. field sprayers - on towing vehicles or tractors ( 3 ) with a tiller ( 4 ) arranged between towing vehicle ( 3 ) or tractor and towed device ( 1 ) or vehicle, which on the towing vehicle ( 3 ) or tractor and on the towed device ( 1 ) or vehicle is each connected to a joint ( 6 , 7 ) having an upright pivot axis ( 5 , 8 ), the drawbar ( 4 ) for the one joint ( 7 ) being a control and / or locking device ( 11 ) is assigned, by means of which the possibility of movement of one of the drawbar joints ( 7 ) can be controlled while driving, characterized in that the control and / or locking device ( 11 ) only that between the drawbar ( 4 ) and the towing vehicle ( 3 ) or Tractor located joint ( 7 ) is assigned. 2. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und/oder Arretierungseinrichtung als doppeltwirkender Hydraulikzylinder (11) ausgebildet ist.2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the control and / or locking device is designed as a double-acting hydraulic cylinder ( 11 ). 3. Kupplungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Deichsel (4) veränderbar ist.3. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the length of the drawbar ( 4 ) is variable. 4. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Deichsel (4) aus zumindest zwei ineinander verschiebbaren und in unterschiedlichen Positionen festsetzbaren Teilen (4′, 4′′) besteht. 4. Coupling device according to claim 3, characterized in that the drawbar ( 4 ) consists of at least two mutually displaceable and lockable in different positions parts ( 4 ', 4 ''). 5. Kupplungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (11) vom Schleppersitz des Zugfahrzeuges bzw. Schleppers (3) fernsteuerbar ist.5. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinder ( 11 ) from the tractor seat of the towing vehicle or tractor ( 3 ) is remotely controllable. 6. Kupplungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hydraulikzylinder (11) eine elektronische Steuereinrichtung zugeordnet ist.6. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinder ( 11 ) is associated with an electronic control device. 7. Kupplungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der freie Gelenkdrehpunkt (5) sich auf der Mitte (14) des Abstandes (A) zwischen der Hinterachse (15) des Zugfahrzeuges (3) bzw. Schleppers und der Achse (16) des einachsigen geschleppten Gerätes (1) bzw. Fahrzeuges sich befindet und/oder durch Längenveränderung der Deichsel (4) einstellbar ist.7. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the free pivot point ( 5 ) on the center ( 14 ) of the distance (A) between the rear axle ( 15 ) of the towing vehicle ( 3 ) or tractor and the axle ( 16 ) of the uniaxial towed device ( 1 ) or vehicle is located and / or adjustable by changing the length of the drawbar ( 4 ).
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