DE3639661C2

DE3639661C2 - Automatic driving arm

Info

Publication number: DE3639661C2
Application number: DE19863639661
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Meurs
Original assignee: Lemken GmbH and Co KG
Current assignee: Lemken GmbH and Co KG
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1994-03-31
Anticipated expiration: 2006-11-21
Also published as: GB8726591D0; GB2199473B; DE3639661A1; DE3639661C3; FR2606964A1; GB2199473A; FR2606964B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Mitnehmervorrichtung für Nachlaufgeräte, insbesondere Untergrundpacker, die über einen Mitnehmerarm am Pflug oder Zugfahrzeug ange ordnet ist und einen mit dem Fanghaken des Nachlaufgerätes korrespondierenden Mitnehmer aufweist.The invention relates to a driver device for follow-up devices, especially underground packers, the via a driving arm on the plow or towing vehicle is arranged and one with the catch hook of the tracking device has corresponding carrier.

Fragliche Nachlaufgeräte (DE 82 22 140 U1) werden kurz vor dem Erreichen des Vorgewendes vom Pflug oder Zugfahrzeug gelöst und nach dem Wendevorgang auf dem Vorgewende mittels der Mitnehmervorrichtung gefangen, gekuppelt bzw. mitgenommen. Dabei kommt dem sogenannten Fangpunkt eine besondere Bedeutung zu. Der Fangpunkt eines Mitnehmers muß immer seitlich der Kontur des Schleppers liegen, damit der Mitnehmer den entsprechenden Fanghaken des Nachlaufgerätes aufnehmen, einfangen bzw. kuppeln kann, ohne daß der Schlepper bzw. das Zugfahrzeug über den in Fangstellung befindlichen Fanghaken o. ä. fährt. Umgekehrt darf der Fangpunkt des Mitnehmerarms nicht zu weit über das Zugfahrzeug hinausragen, da ansonsten die gesamte Kombination Pflug mit Nachfolgegerät einen zu großen Seitenzug auf das Zugfahrzeug bzw. das Nachlaufgerät auf den Pflug ausüben würde. Die Länge des Fangarmes mit Fanghaken muß der Arbeitsbreite des Pfluges entsprechen, d. h. er muß mindestens so lang sein wie das Maß der Pflugarbeits breite und darf außerdem aus den zuvor genannten Gründen auch nicht zu lang sein. Insbesondere bei Pflügen mit Arbeitsbreiteneinstellung bzw. Schnittbreiteneinstellung treten Probleme bei Verwendung von Packern o. ä. Nachlauf geräten auf. Bei einem Pflug mit einer Schnittbreitenein stellung, der beispielsweise fünf Pflugkörper aufweist, ändert sich die gesamte Arbeitsbreite z. B. von 1,25 m auf 2,5 m, wenn diese Pflugkörper jeweils einen Einstellbereich von 25 bis 50 cm pro Körper aufweisen. Derart unterschied lichen Arbeitspositionen genügen die bekannten Mitnehmervor richtungen nicht. Von daher bleibt nur die Möglichkeit, entweder den möglichen Einstellbereich nur minimal auszu nutzen und mehr oder weniger mit einer Arbeitsbreite zu pflügen oder aber auf einzufangende Nachlaufgeräte zu ver zichten und die Rückverfestigung einem nachfolgenden Arbeitsgang zu überlassen.Questionable follow-up devices (DE 82 22 140 U1) are shortly before reaching the headland detached from the plow or towing vehicle and after turning on the headland using the Driver device caught, coupled or taken away. Here comes the so-called catch point a special one Meaning too. The catch point of a driver must always to the side of the contour of the tractor so that the Driver the corresponding catch hook of the follow-up device can record, capture or couple without the Tug or the towing vehicle over in the catch position catch hook or the like moves. Conversely, the Catch point of the driving arm not too far over that Towing vehicle protrude, otherwise the entire Combination plow with successor too big Side pull on the towing vehicle or on the trailer Would exercise plow. The length of the tentacle with a hook must correspond to the working width of the plow, d. H. it must be at least as long as the amount of plow work wide and may also for the aforementioned reasons also not be too long. Especially when plowing with Working width adjustment or cutting width adjustment problems occur when using packers or similar devices on. With a plow with a cutting width position, which has, for example, five plow bodies, the entire working width changes z. B. from 1.25 m 2.5 m if these plow bodies each have an adjustment range have from 25 to 50 cm per body. Such a difference The known driver positions suffice for working positions not directions. Therefore, there is only the possibility either minimally expand the possible setting range use and more or less with a working width plow or to ver to catch trailing devices waive and reconsolidation a subsequent To leave the operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unab hängig von der jeweiligen Lage des Pflugrahmens und der Arbeitsbreite immer ein sicheres Fangen des Fanghakens bzw. Fangarmes des Nachlaufgerätes durch den Mitnehmerarm mit Mitnehmer zu gewährleisten.The invention is based, independent depending on the position of the plow frame and the Working width always a safe catching of the catch hook or Catch arm of the follow-up device with the driver arm Ensure carriers.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Mitnehmer und/oder der Mitnehmerarm bezüglich des Fangpunktes entsprechend der jeweiligen Arbeitsbreiten änderung des Pfluges anpaßbar ausgebildet sind/ist.According to the invention, the object is achieved by that the driver and / or the driver arm with respect to the Catch point according to the respective working widths Modification of the plow are / is designed to be adaptable.

Damit ist es möglich, den Fankhaken o. ä. des Packers bzw. des Nachlaufgerätes bei schmaler, mittlerer oder breiter Pflugarbeitsbreite usw. immer sicher zu fangen, indem der Mitnehmerarm bzw. der Mitnehmer automatisch in die entsprechende Fangstellung gebracht wird.This makes it possible to attach the fan hook or the like to the packer or the follow-up device for narrow, medium or wide plow working width etc. always safe to catch by the driver arm or driver automatically in the appropriate catch position is brought.

Die jeweils optimale Stellung des Nachlaufgerätes bzw. der optimale Abstand des Nachlaufgerätes zum Zugfahrzeug oder Pflug ist insbesondere dann zu erreichen, wenn der Mitnehmerarm von einer Fang- in eine Zugstellung am Zugfahrzeug oder Pflug vorzugsweise am Pflugrahmen schwenk bar angelenkt ist. Demnach wird der Mitnehmerarm zum Einfangen des Nachlaufgerätes zunächst in eine weit aus ladende Fangposition gebracht, aus der er nach dem Einfangen des Nachlaufgerätes automatisch mit diesem in die Zug position schwenkt, wo dann der günstigste Abstand zum Pflug erreicht ist.The optimal position of the follow-up device or the optimal distance of the tracking device to the towing vehicle or plow can be reached especially if the driving arm from a catch position to a pull position on Swivel the towing vehicle or plow preferably on the plow frame bar articulated. Accordingly, the driving arm becomes Catching the wake first in a far out brought loading catch position from which he after capturing of the follow-up device automatically with this in the train position swivels where the best distance to the plow is reached.

Vorteilhafterweise ist hierzu ergänzend vorgesehen, daß der Mitnehmerarm gegen die Kraft eines ihm zugeordneten Energiespeichers, vorzugsweise einer Feder, von der Fang- in die Zugstellung schwenkbar ist. Der Mitnehmerarm wird somit durch den Zugwiderstand des eingefangenen Nach laufgerätes gegen die Kraft des Energiespeichers automatisch in die Zugstellung gebracht, wobei er nach Freigabe des Nachlaufgerätes im Bereich des Vorgewendes genauso automatisch durch den Energiespeicher in die Fangposition zurückbewegt wird.Advantageously, it is additionally provided that the driving arm against the force of one assigned to it Energy storage, preferably a spring from the Catch is pivotable in the pull position. The driving arm is thus due to the tensile resistance of the captured night treadmill against the power of the energy storage automatically brought into the train position, after being released of the trailing device in the area of the headlands as well automatically through the energy storage to the catch position is moved back.

Um den Mitnehmer jeweils in eine optimale Lage zu halten, sieht eine zweckmäßige Weiterbildung der vorliegen den Erfindung vor, daß die Zugstellung des Mitnehmerarmes über einen Anschlag vorgegeben ist. Um die Zugstellung des Mitnehmerarms optimal anpaßbar und veränderbar auszuge stalten, ist dann in Weiterung vorgesehen, daß der Anschlag verstellbar ist, wobei er nach einer Weiterbildung sich der Arbeitsbreite bzw. der Arbeitsbreitenänderung automatisch anpaßbar ausgebildet ist. Weiter besteht die Möglichkeit, den Anschlag als Hydraulikzylinder auszubilden. Auf diese Art und Weise ist der Mitnehmerarm bzw. der Mitnehmer jeweils in der Zugstellung, die eine günstige Lage des Nachlaufgerätes zum Pflug sicherstellt und einen vermeid baren Seitenzug verhindert bzw. Seitenzug und Querkräfte auf Pflug und Zugfahrzeug minimiert.To put the driver in an optimal position hold, sees appropriate further training of the available the invention that the pull position of the driving arm is specified via a stop. To the train position of the Driver arms can be optimally adjusted and changed stalten, it is then provided that the stop is adjustable, whereby after further training he is the Working width or changing the working width automatically is designed to be adaptable. There is also the possibility to design the stop as a hydraulic cylinder. To this The way is the driver arm or the driver each in the pull position, which is a convenient location of the Ensures the follow-up device to the plow and avoids it preventable side pull or side pull and lateral forces Plow and towing vehicle minimized.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, den Mitnehmerarm als längenveränderlich einstellbaren Teleskoparm auszubilden, der vorzugsweise durch einen Hydraulikzylinder betätigbar ist, der mit dem Stellzylinder für die Einstellung der Arbeitsbreite des Pfluges verknüpft ist, der aber auch direkt mit einem Steuergerät am Schlepper verbunden sein kann, wodurch der Fahrer des Zugfahrzeuges die Mitnehmervor richtung manuell bedienen oder in den automatischen Ablauf eingreifen kann. Dies kann erforderlich sein, wenn Masten u. ä. Hindernisse sich auf dem Acker befinden. Erfindungs gemäß steht ein Mitnehmerarm zur Verfügung, der räumlich kompakt baut und den Anforderungen gerecht wird, die z. B. Pflüge mit Arbeitsbreiteneinstellung und Non-Stop-Sicherung bzw. Überlastsicherung verlangen. Nach oben und unten ausweichende Pflugkörper und Bauteile und auch die die Arbeitsbreite veränderbaren schwenkbaren Körper benötigen einen großen Freiraum, der nicht durch die Mitnehmervor richtung durchschnitten bzw. verletzt werden darf.According to the invention, the driver arm is also provided to be designed as an adjustable telescopic arm, which is preferably actuated by a hydraulic cylinder is that with the adjusting cylinder for setting the Working width of the plow is linked, but also be connected directly to a control unit on the tractor can, whereby the driver of the towing vehicle the driver operate direction manually or in the automatic sequence can intervene. This may be necessary when masts u. Obstacles are in the field. Invention According to a driver arm is available, the spatial compact and meets the requirements that z. B. Plows with working width adjustment and non-stop protection or overload protection. Up and down evading plow bodies and components and also those Working width changeable swivel body need a large free space that is not provided by the driver direction may be cut or injured.

Eine bevorzugte Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß der Mitnehmerarm als ein Lenkergetriebe ausgebildet ist, dessen Lenker am Pflugrahmen und am Tragteil des Mitnehmer arms bzw. Mitnehmers an zwei im Abstand voneinanderliegenden Punkten schwenkbar angeordnet sind, wobei ein Lenker über eine die Steuerstange überragende Verlängerung verfügt und die Steuerstange einen mit der Verlängerung korrespondieren den Nocken aufweist. Diese Ausbildung ist deshalb so vorteilhaft, weil eine automatische Anpassung an die sich ändernde Arbeitsbreite des Pflugrahmens vorgegeben ist. Mit Betätigen der Steuerstange wird automatisch der Nocken ver lagert, der wiederum die Schwenkbewegung des Mitnehmerarmes in die Fangstellung vorgibt.A preferred embodiment of the invention provides that the driver arm is designed as a steering gear, whose handlebars on the plow frame and on the carrier part of the driver arms or driver on two spaced apart Points are pivotally arranged, with a handlebar over has an extension projecting above the control rod and the control rod correspond to the extension has the cam. That is why this training is so advantageous because an automatic adjustment to itself changing working width of the plow frame is specified. With When the control rod is actuated, the cam is automatically ver stores, which in turn the pivoting movement of the driving arm specifies the catch position.

Der die günstige Lage des Mitnehmers für die Zugstel lung vorgebende Anschlag ist gemäß einer zweckmäßigen Ausbildung als rückwärtiger Ansatz an den L-förmig ausge bildeten Tragteil des Mitnehmers ausgebildet.The convenient location of the driver for the Zugstel The predetermined stop is appropriate Training as a rear approach to the L-shaped formed carrier part of the driver.

Vorteilhaft sind die Lenker an dem Pflugrahmen oder an einer an den Pflugrahmen befestigten Konsole schwenkbar angelenkt, wobei an dieser Konsole zugleich auch die Feder angelenkt ist, die den die Verlängerung aufweisenden Lenker auf Zug beansprucht. The handlebars on the plow frame or on are advantageous a bracket attached to the plow frame can be swiveled articulated, with this spring also the spring is articulated, the handlebar having the extension stressed on train.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, dem Mitnehmerarm eine separate Verstell- und Verschwenkein richtung vorzugsweise einen Hydraulikzylinder zuzuordnen, der mit dem Stellzylinder für die Arbeitsbreiteneinstellung verbunden ist oder direkt manuell vom Fahrer aus ge steuert werden kann. Dies erfordert aber eine besondere Fertigkeit des Fahrers des Zugfahrzeuges. Denkbar ist es auch den Fanghaken bzw. Fangarm in seiner Lage zu verändern, wobei beispielsweise die Fanghakenlänge durch Funk- oder Fern steuerung entweder durch Schwenken oder durch Verschieben ver ändert wird. Dazu müßte allerdings auf dem Packer bzw. Nach laufgerät eine Stellvorrichtung, z. B. ein Stellmotor vorgesehen werden, der über eine Batterie gespeist wird, die von einem Generator, der beispielsweise durch den Packer angetrieben wird, mit Energie zu versorgen ist.According to the invention, it is also possible a separate adjustment and pivoting of the driving arm direction preferably to assign a hydraulic cylinder, the one with the adjusting cylinder for working width adjustment connected or directly ge directly from the driver can be controlled. But this requires a special one Skill of the driver of the towing vehicle. It is conceivable also to change the position of the catch hook or catch arm, where, for example, the hook length by radio or remote control either by swiveling or moving ver will change. To do this, however, would have to be on the packer or after treadmill an actuator, z. B. an actuator is provided that is powered by a battery powered by a Generator driven by the packer, for example is to be supplied with energy.

Schließlich ist es auch möglich, nur die wirksame Fanghakenlänge zu verändern, wozu der Fangarm mit einem hinter ihm liegenden Abstützpunkt versehen ist. Nach dem Fangen des Fanghakens kann dieser dann nicht in die Strecklage gebracht werden, sondern er bleibt in einer vorgegebenen Lage stehen. Gleichzeitig schwenkt auch der hinten befindliche Fanghaken nicht mehr so weit aus. Je nach Winkelstellung des Mitnehmerarmes ist es abhängig von Arbeitsbreite pro Körper des Pfluges dadurch möglich, die wirksame Fanghakenlänge den Gegebenheiten anzupassen. Die Fanghaken des Nachlaufgerätes müssen dann allerdings entsprechend stabil ausgebildet werden.After all, it is also possible to use only the effective one To change the catch hook length, which is why the catch arm with a support point behind it is provided. To the catch of the catch hook can then not in the Be stretched, but it remains in one given position. At the same time, he also swings catch hooks at the rear no longer extend as far. Each after the angular position of the driving arm, it depends on Working width per body of the plow thereby possible adapt effective hook length to the circumstances. The Catch hooks of the follow-up device must then, however be trained accordingly stable.

Schließlich ist nach einer vorteilhaften Ausbildung vorgesehen, daß der Mitnehmerarm bzw. die Mitnehmer eine mit dem Fanghaken korrespondierende Fangtasche aufweist, die über einen Schlitz verfügt, der über einen fernbedien baren Bolzen verschließbar ist. Der Sperrbolzen gibt somit bei entsprechender Betätigung den Schlitz frei, so daß der Fangarm bzw. der Fanghaken hindurchrutschen kann, ohne irgendwelche Teile zu berühren oder wegdrücken zu müssen.Finally, after an advantageous training provided that the driver arm or the driver a has a catch pocket corresponding to the catch hook, which has a slot that has a remote control baren bolt is lockable. The locking pin is thus appropriate actuation the slot free, so that the Catch arm or catch hook can slip through without touching or pushing away any parts.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß ein Pflug mit einem einstellbaren Packermitnehmerarm geschaffen ist, der jeweils in einer Position steht, die ein sicheres Fangen des Nachlaufgerätes gewährleistet und einen günstig gelegenen Zugpunkt vorgibt, so daß vermeid barer Seitenzug auf Pflug und Zugfahrzeug vermieden wird. Vorteilhaft ist weiter, daß selbst der Mitnehmer in einer Position gehalten wird, der ein sicheres Fangen und ein optimales Ziehen ermöglicht, wobei die jeweiligen Positionen, d. h. Fangpunkt und Zugpunkt sich automatisch entsprechend der Arbeitsbreite des Pfluges anpassend ver lagerbar sind.The invention is characterized in particular by that a plow with an adjustable pack driver arm is created, which is in a position that a safe catching of the trailing device is guaranteed and specifies a conveniently located train point, so avoid avoidable sideways pull on plow and towing vehicle becomes. Another advantage is that even the driver in is held in a position that is safe to catch and allows an optimal pull, the respective Positions, d. H. Snap point and pull point change automatically according to the working width of the plow are storable.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausfüh rungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt. Es zeigt:In the drawing is a preferred embodiment Example with the necessary details and parts shown. It shows:

Fig. 1 ein Zugfahrzeug mit Pflug und zugeordnetem Nachlaufgerät in zwei unterschiedlichen Arbeitsbreiteneinstellungen in Draufsicht und Fig. 1 shows a towing vehicle with a plow and assigned tracking device in two different working width settings in plan view and

Fig. 2 die Anlenkung des Mitnehmerarms am Pflugrahmen in vergrößerter Einzeldar stellung. Fig. 2, the articulation of the driving arm on the plow frame in an enlarged single position.

Von dem Zugfahrzeug (1) ist nur ein Hinterrad wieder gegeben, wobei auch auf die Einzeldarstellung der Anlenkung des Pfluges (2) an das Zugfahrzeug (1) hier verzichtet ist. Der Pflugrahmen (3, 3′) ist in zwei Positionen wiedergegeben, um zu verdeutlichen, welch unterschiedliche Stellungen die Mitnehmereinrichtung für das Nachlaufgerät (6) einnehmen muß, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.There is only one rear wheel of the towing vehicle ( 1 ), the individual representation of the articulation of the plow ( 2 ) on the towing vehicle ( 1 ) also being omitted here. The plow frame ( 3, 3 ' ) is shown in two positions to illustrate what different positions the driver device for the follow-up device ( 6 ) must take to ensure safe operation.

Der Pflugrahmen (3) ist mit Pflugscharen (4, 5) bestückt, von denen das Nachlaufgerät jeweils einen Sicherheitsabstand einhalten muß, um so eine gegenseitige Beeinflussung oder gar Beschädigung zu vermeiden. Die Nachlaufgeräte weisen hierzu zwei 90° zueinander versetzte Fangarme (7, 8) auf, die über eine Verbindungsstange (9) o. ä. verbunden und mit Fanghaken (10) ausgerüstet sind. Je nach Arbeitsposition wird der Fangarm (7) ergriffen und der Fangarm (8) in die entsprechende neue Fangposition ge schwenkt.The plow frame ( 3 ) is equipped with plowshares ( 4, 5 ), each of which the trailing device must maintain a safety distance in order to avoid mutual interference or damage. For this purpose, the follow-up devices have two catch arms ( 7, 8 ) offset from one another, which are connected via a connecting rod ( 9 ) or the like and are equipped with catch hooks ( 10 ). Depending on the working position, the catch arm ( 7 ) is gripped and the catch arm ( 8 ) swings into the corresponding new catch position.

Zum sicheren Einfangen des Fangarmes (7 bzw. 8) des Nachlaufgerätes (6) ist am Pflugrahmen (3) ein verschwenkbar ausgebildeter Mitnehmerarm (14) vorgesehen, an dessen Ende ein L-förmiger Mitnehmer (15) mit Fangtasche vorgesehen ist, die über einen mittigen Schlitz verfügt, der über einen Sperrbolzen verschlossen ist, so daß der Fanghaken (10) der Nachlaufgeräte gefangen werden kann. Durch Fernbedienung und Einziehen des Sperrbolzens wird der Fanghaken (10) frei, so daß das Nachlaufgerät (6) hinter dem weiterfahrenden Zugfahrzeug (1) und Pflug (2) zurück bleibt.In order to securely catch the catch arm ( 7 or 8 ) of the trailing device ( 6 ), a pivotable driver arm ( 14 ) is provided on the plow frame ( 3 ), at the end of which an L-shaped driver ( 15 ) with a catch pocket is provided, which has a has a central slot, which is closed by a locking pin, so that the catch hook ( 10 ) of the trailing devices can be caught. The catch hook ( 10 ) is released by remote control and pulling in the locking bolt, so that the trailing device ( 6 ) remains behind the traction vehicle ( 1 ) and plow ( 2 ) traveling on.

In der aus Fig. 1 und 2 ersichtlichen Ausbildung besteht der Mitnehmerarm (14) aus den Lenkern (18, 19), die am Pflugrahmen (3) und ebenfalls am Mitnehmer (15) bzw. dessen Quersteg (16) gelenkig angeschlagen sind. Dadurch wird der Mitnehmer beim Verschwenken des Mitnehmer armes (14) jeweils in eine optimale Fang- und Zugposition gebracht. Die Zugposition erreicht er dabei, wenn der am Quersteg (16) angebrachte Anschlag (20) gegen den Lenker (19) stößt, wodurch ein weiteres Verschwenken des Mitnehmers (15) verhindert bzw. unterbunden wird.In that of Fig. 1 and 2 apparent training consists of the driving arm (14) of the arms (18, 19) whose cross-web (16) are hinged articulated on the plow frame (3) and also on the driver (15) or. As a result, the driver is brought into an optimal catching and pulling position when pivoting the driver arm ( 14 ). It reaches the pull position when the stop ( 20 ) attached to the crosspiece ( 16 ) abuts the handlebar ( 19 ), preventing or preventing further pivoting of the driver ( 15 ).

Die jeweils optimale Fangposition wird dadurch vorgegeben, daß der Lenker (19) über die Steuer stange (21) hinweg verlängert ist und seine Bewegung hier durch einen an der Steuerstange (21) angebrachten Nocken (22) gesteuert ist. Damit schwenkt der Mitnehmer (15) bzw. der Mitnehmerarm (14) jeweils soweit in die Fangposition aus, wie dies der jeweiligen Arbeitsbreite des Pflugrahmens (3) entsprechend notwendig ist.The optimal capturing position is thereby determined that the guide rod (19) rod via the control (21) is extended away and its motion is controlled here by a attached to the control rod (21) cam (22). The driver ( 15 ) or the driver arm ( 14 ) thus swings out into the catch position to the extent necessary for the respective working width of the plow frame ( 3 ).

Fig. 2 verdeutlicht, daß die Anschlagpunkte für die Lenker (18, 19) am Pflugrahmen (3), vorzugsweise im Bereich einer mit dem Pflugrahmen (3) verbundenen Konsole (24) liegen. Über Gelenke (26, 27) ist den Lenkern (18, 19) die notwendige Beweglichkeit gegeben, wobei über die Feder (25) der gesamte aus den Lenkern (18, 19) bestehende Mitnehmerarm (14) jeweils in die Fangposition geschwenkt wird, um dann nach Einfangen des Nachlaufgerätes (6) gegen die Kraft der Feder (25) in die mit (14′, 15′) bezeichnete Zugstellung geschwenkt zu werden. Der dabei zurückgelegte Schwenkweg ist in Fig. 1 punktiert angedeutet. Fig. 2 illustrates that the attachment points for the handlebars ( 18, 19 ) on the plow frame ( 3 ), preferably in the region of a bracket ( 24 ) connected to the plow frame ( 3 ). The necessary mobility is provided to the links ( 18, 19 ) by means of joints ( 26, 27 ), the entire driving arm ( 14 ) consisting of the links ( 18, 19 ) being pivoted into the catch position by means of the spring ( 25 ) then after catching the trailing device ( 6 ) against the force of the spring ( 25 ) in the ( 14 ', 15' ) designated pull position to be pivoted. The swivel path covered is indicated by a dotted line in FIG. 1.

Claims

1. driver device for follow-up devices, in particular underground packer, which is arranged via a driver arm on the plow or towing vehicle and has a driver corresponding to the catch hook of the follow-up device, characterized in that the driver ( 15 ) and / or the driver arm ( 14 ) with respect to the catch point are / is designed to be adaptable to the respective change in working width of the plow ( 2 ).

2. Driver device according to claim 1, characterized in that the driver arm ( 14 ) is pivotably articulated from a catch position to a pull position on the plow ( 2 ), preferably on the plow frame ( 3 ).

3. Driver device according to claim 1, characterized in that the driver arm ( 14 ) against the force of an energy store associated with it, preferably a spring ( 25 ) is pivotable from the catch to the pull position.

4. Driver device according to claim 1 and claim 2, characterized in that the pull position of the driver arm ( 14 ) via a stop ( 20 ) is predetermined.

5. Driver device according to claim 4, characterized in that the stop ( 20 ) is adjustable.

6. Driver device according to claim 5, characterized in that the stop ( 20 ) is automatically adaptable to the working width.

7. Driver device according to claim 5, characterized in that the stop ( 20 ) is designed as a hydraulic cylinder.

8. Driver device according to claim 1, characterized in that the driver arm ( 14 ) is formed as a variable-length adjustable bar telescopic arm and can preferably be actuated via a hydraulic cylinder, which is further preferably linked to the actuating cylinder for the working width adjustment.

9. Driver device according to claim 1 to claim 4, characterized in that the driver arm ( 14 ) is designed as a link mechanism, the handlebars ( 18, 19 ) on the plow frame ( 3 ) and on the support part of the driver ( 15 ) on two at a distance from each other lying points are arranged pivotably, the link ( 19 ) having an extension ( 23 ) projecting beyond the control rod ( 21 ) and having a cam ( 22 ) corresponding to the extension.

10. Driver device according to claim 9, characterized in that the cam ( 22 ) is arranged in the direction of travel behind the extension ( 23 ) on the control rod ( 21 ) and serves as a stop for the catching position.

11. Driver device according to claim 4 and claim 9, characterized in that the stop ( 20 ) is designed as a rear extension on the L-shaped support part of the driver ( 15 ).

12. Driver device according to claim 9, characterized in that the links ( 18, 19 ) on the or on a frame attached to the plow bracket ( 24 ) are pivotally articulated and that at this console the spring ( 25 ) is also articulated, which the extension ( 23 ) has handlebars ( 19 ) under tension.

13. Driver device according to claim 1, characterized in that the driving arm ( 14 ) is an adjusting and pivoting device, preferably a hydraulic cylinder is assigned, which is preferably connected to the adjusting cylinder for the working width adjustment.

14. Driver device for follow-up devices, in particular underground packer, which is arranged via a catch arm on the plow or towing vehicle and has a catch corresponding to the catch hook of the follow-up device, the follow-up device being connected and connected via a connecting rod via two at an angle of approximately 90 ° to one another has a pivot or pivot point catch arms with catch hooks, characterized in that the effective catch arm length can be changed according to the respective working width of the plow ( 2 ).

15. Driver device according to claim 14, characterized in that the catch arm ( 7; 8 ) is provided with a support point behind it, the effective catch arm or catch hook length influencing.

16. driver device according to claim 14, characterized, that the tentacle length via remote control, preferably is changeable via radio control.

17. Driver device according to claim 1 or claim 14, characterized in that the driver ( 15 ) has a with the catch hook ( 10 ) corresponding catch pocket, which has a slot that can be locked and unlocked by remote control.