DE3414081A1

DE3414081A1 - Method for operating a turnover plough provided with a jib for attaching accessories and turnover plough for carrying out the method

Info

Publication number: DE3414081A1
Application number: DE19843414081
Authority: DE
Inventors: Johann 8011 Göggenhofen Gassner
Original assignee: JOHANN GASSNER KG
Current assignee: JOHANN GASSNER KG
Priority date: 1984-04-13
Filing date: 1984-04-13
Publication date: 1985-10-17

Abstract

In a turnover plough provided with a jib for the connection of accessories which projects laterally from the plough frame in the working position and which has a position of rest near to the plough frame, the jib is transferred into the position of rest at the start of the lifting-out movement and is guided back into its working position again at the end of the lowering movement, for which purpose a jib arm is mounted either so as to be freely pivotable between two limitations defining the working position and the position of rest about an axis of articulation approximately vertical in the working position or can be moved about such an axis of articulation by means of a drive.

Description

Verfahren zum Betrieb eines mit einem Ausleger zurMethod of operating a with a boom for

AnbringunG von Zusatzgeräten versehenen Drehpflugs und Drehpflug zur Durchführung des Verfahrens.Attachment of reversible plows and reversible plows equipped with additional implements Implementation of the procedure.

Die Erfindung betrifft ein. Verfahren zum Betrieb eines Drehpflugs mit einem am drehbaren Pflugrahmen angeordneten, in Arbeitsstellung in Bezug auf die Arbeitsrichtung seitlich vom Pflugrahmen abstehenden und in Ruhestellung dem Pflugrahmen angenäherten, zur Anbringung von Zusatzgeräten geeigneten Ausleger, sowie einen Drehpf lug zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a. Method of operating a reversible plow with one arranged on the rotatable plow frame, in the working position in relation to the working direction protruding laterally from the plow frame and in the rest position dem Plow frame approximated boom suitable for attaching additional equipment, as well as a rotary pf lug to carry out the procedure.

Ein Drehpflug mit Ausleger ist z.B aus der DE-OS 29 32 824.3 bekannt, wobei der Ausleger einen etwa parallel zur Drehachse des Pflugrahmens verlaufenden Tragholm für die Geräte aufweist, der parallelogrammartig derart über Lenker mit dem Pflugrahmen verbunden ist, caß der Tragholm parallel zu sich selbst zwischen zwei einen unterschiedlichen Abstand von der Drehachse aufweisenden Stellungen bewegt werden kann, wobei Arretierungsmittel vorhanden sind, um den Tragholm in der einen oder anderen Stellung zu blockieren. Die dem Pflugrahmen angenäherte Position ist dabei für den Fall vorgesehen, daß im Grenzbereich zu einem Nachbargrundstück gearbeitet wird und dabei in der vom Pflugrahmen abgelegenen Position des Tragholms die Zusatzgeräte auf das Nachbargrundstück einwirken würden.A reversible plow with boom is known, for example, from DE-OS 29 32 824.3, the boom extending approximately parallel to the axis of rotation of the plow frame Has support beam for the devices, which is parallelogram-like over handlebars with the plow frame is connected, the support bar parallel to itself between moved two positions having a different distance from the axis of rotation can be, wherein locking means are present to the support beam in one or other position to block. The position approximated to the plow frame is provided for the case that worked in the border area to a neighboring property and the additional devices in the position of the support beam remote from the plow frame would affect the neighboring property.

Der Betrieb von Drehpflügen mit über Ausleger angeschlossenen Zusatzgeräten hat sich grundsätzlich bewährt. Es muß allerdings in Kauf genommen werden, daß die Zusatzgeräte und der Ausleger ein zusätzliches Gewicht darstellen, das von der Aushubhydraulik des Schleppers angehoben werden muß und das beim Drehen des Pflugrahmens wegen des großen radialen Abstands von der Drehachse ein hohes zusätzliches Drehmoment erfordert. Das bedeutet andererseits, daß bei der Bestückung des Auslegers eine Gewichtsbeschränkung zu beachten ist.The operation of reversible plows with attachments connected via booms has basically proven itself. However, it must be accepted that the Additional devices and the boom an additional one Represent weight, that has to be lifted by the tractor's hydraulic system and that when turning of the plow frame because of the large radial distance from the axis of rotation requires additional torque. On the other hand, this means that when equipping of the boom, a weight limit must be observed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines mit einem Ausleger versehenen Drehpflugs der eingangs erwähnten Art zu schaffen, durch welches die Belastung des Drehantriebs durch den Ausleger und die von ihm getragenen Zusatzgeräte verringert wird.The invention is based on the object of a method for operation to create a reversible plow of the type mentioned with a boom, by which the load on the rotary drive by the boom and by him worn accessories is reduced.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß der Ausleger zu Beginn der Aushebebewegung des Pflugrahmens in die Ruhestellung überführt und bei Beendigung der Absenkbewegung wieder in seine Arbeitsstellung zurückgeführt wird.The solution to this problem is that the boom at the beginning the lifting movement of the plow frame is transferred to the rest position and upon termination the lowering movement is returned to its working position.

Durch diese Verfahrensweise wird der Schwerpunkt der aus Ausleger und Zusatzgeräten bestehenden Anordnung vor dem Drehvorgang in Richtung auf die Drehachse verlagert, so daß das zur Drehung dieser Anordnung auf zubringende Drehmoment verringert wird. Nach der Drehung wird der Ausleger wieder in seine Arbeitsstellung überführt, so daß die Zusatzgeräte wie bisher üblich mit entsprechend großer Arbeitsbreite eingesetzt werden können.This procedure makes the center of gravity of the boom and ancillary equipment existing arrangement prior to rotating in the direction of the Axis of rotation shifted, so that the torque to be brought to rotate this arrangement is decreased. After the rotation, the boom is back in its working position transferred, so that the additional equipment as usual with a correspondingly large working width can be used.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß der Ausleger bei der Überführung aus der Arbeitsin die Ruhestellung dem vorderen Pflugende genähert wird.A particularly advantageous embodiment is that the boom when moving from work to rest position approached the front end of the plow will.

Dadurch verringert sich der Abstand zur Hubeinrichtung des Schleppers und entsprechend das bei ausgehobenem Pflug um die Schlepperhinterachse wirksame Drehmoment, dem durch das Schleppergewicht entgegengewirkt werden muß, um ein Abheben der Schleppervorderachse zu verhindern.This reduces the distance to the lifting device of the tractor and that which is effective around the tractor's rear axle when the plow is raised Torque that must be counteracted by the tractor weight in order to lift off to prevent the tractor front axle.

Ein Drehpflug mit einem am Pflugrahmen angebrachten Ausleger für den Anschluß von Zusatzgeräten zur Einwirkung auf die gepflügte Bodenfläche, mit einem am Pflugrahmen befestigbaren Lager und einem am Lager um eine in Arbeitsstellung des Pflugrahmens etwa vertikale Gelenkachse verschwenkbar gelagerten Ausleger arm ist erfindungsgemäß zur Durchführung des Verfahrens derart ausgebildet, daß dem Auslegerarm am Pflugrahmen angebrachte Begrenzungselemente zugeordnet sind, die den Schwenkbereich des Auslegerarms in einer Arbeits- und einer Ruhestellung begrenzen, und daß der Auslegerarm zwischen Arbeits- und Ruhestellung frei beweglich ist.A reversible plow with a boom attached to the plow frame for the Connection of additional devices to act on the plowed ground area, with a on the plow frame attachable bearing and one on the bearing around one in the working position of the plow frame approximately vertical joint axis pivotably mounted boom arm is designed according to the invention for performing the method such that the Limiting elements attached to the plow frame are assigned to the cantilever arm limit the swivel range of the extension arm in one working and one rest position, and that the cantilever arm is freely movable between the working position and the rest position.

Durch diese Konstruktion wird nach dem Absenken des Pflugrahmens und dem Bodenkontakt der Zusatzgeräte durch deren Bodenwiderstand der Auslegerarm entgegen der Arbeitsrichtung des Pfluges um die Gelenkachse verschwenkt bis das dieser Schwenkrichtung zugeordnete Begrenzungselement die weitere Schwenkbewegung des Auslegerarms in der Arbeitsstellung beendet. Wird andererseits der Pflug zum Wechsel der Arbeitsrichtung ausgehoben, wird er - insbesondere als Anbaudrehpflug mit seinem hinteren Ende stärker angehoben als mit seinem vorderen Ende, so daß sich die Gelenkachse nach vorn neigt, wodurch die Ausleger und Zusatzgeräteanordnung unter dem Einfluß ihres Gewichts um die Gelenkachse nach vorn und damit zugleich gegen die Drehachse des Pflugrahmens verschwenkt wird, bis die dieser Schwenkrichtung zugeordnete Begrenzung den Auslegerarm anhält, bevor die Anordnung von Ausleger und Zusatzgeräten mit dem Pflug kollidiert.With this construction, after lowering the plow frame and The extension arm counteracts the ground contact of the additional devices through their ground resistance the working direction of the plow is pivoted about the joint axis until this pivoting direction associated limiting element the further pivoting movement of the extension arm in the Working position ended. Will on the other hand the plow to change excavated in the direction of work, it is - especially as a mounted reversible plow with its rear end raised more than its front end, so that the hinge axis leans forward, causing the boom and attachment assembly under the influence their weight forward around the joint axis and thus at the same time against the axis of rotation of the plow frame is pivoted until the limit associated with this pivoting direction the boom stops before the boom and attachments are placed with the Plow collides.

Die Anordnung von Ausleger und Zusatzgeräten behält diese Position bis nach der Beendigung des Drehvorgangs bei. Es besteht die Möglichkeit, den Auslegerarm durch z.B. einen Steckbolzen für den Transport in dieser Stellung zu sichern.The arrangement of the boom and additional equipment keeps this position until after the end of the shooting process. There is the option of using the cantilever arm to be secured in this position e.g. by a socket pin for transport.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich mittels dieser Konstruktion ohne besonderen Aufwand vollautomatisch durchführen.The method according to the invention can be achieved by means of this construction Carry out fully automatically without any special effort.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, den vorstehend erwähnten Drehpflug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens derart auszubilden, daß zwischen dem Auslegerarm und dem Pflugrahmen ein zur Bewegung des Auslegerarms zwischen Arbeits- und Ruhestellung geeigneter Antrieb, etwa eine durch ein Strömungsmittel betätigbare Kolben-Zylinder-Einheit, angeordnet ist. Dieser Antrieb kann vorzugsweise zugleich mit der Hubeinrichtung gesteuert werden, um einen automatischen Verfahrensablauf zu ermöglichen. Dabei kann die Steuerung des Antriebs so ausgelegt sein, daß das Einschwenken des Auslegerarms in die Ruhestellung gegenüber der Aushebebewegung des Pfluges verzögert beginnt und die Rückschwenkbewegung aus der Ruhein die Arbeitsstellung beendet ist, bevor der Pflug vollständig abgesenkt ist, wobei die Nach- bzw.But there is also the possibility of the above-mentioned reversible plow to implement the method according to the invention in such a way that between the boom and the plow frame a for moving the boom between working and rest position suitable drive, for example one which can be actuated by a fluid Piston-cylinder unit, is arranged. This drive can preferably at the same time can be controlled with the lifting device in order to create an automatic process sequence to enable. The Control of the drive so designed be that the pivoting of the cantilever arm into the rest position with respect to the lifting movement of the plow begins with a delay and the pivoting movement back from the rest to the working position is finished before the plow is fully lowered, with the subsequent or

Voreilung vorzugsweise einstellbar ist.Advance is preferably adjustable.

Um die Verwendung von bzw. Umrüstung auf Pflugkörper unterschiedlicher Breite berücksichtigen zu können, ist vorzugsweise der Abstand der Gelenkachse vom Pflugrahmen einstellbar.To the use of or conversion to plow bodies of different To be able to take into account the width, the distance between the joint axis and the Adjustable plow frame.

Vorzugsweise ist auch die wirksame Länge der Zugglieder bzw. der Schwenkwinkel des Antriebs einstellbar.The effective length of the tension members or the pivot angle is also preferred of the drive adjustable.

Anhand der nun folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung wird diese näher erläutert.Based on the following description of one shown in the drawing Embodiment of the invention this is explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten und vorbereiteten Drehpflug und Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine Draufsicht auf die Anordnung eines Auslegerarms am Yflugrahmen eines Anbaudrehpflugs.It shows: FIG. 1 a schematic plan view of one for implementation of the method according to the invention suitable and prepared reversible plow and Fig. 2 shows, on an enlarged scale, a plan view of the arrangement of a cantilever arm on Y-frame of a mounted reversible plow.

An einem Schlepper 10 ist mittels der Hubvorrichtung über Unterlenker 12 und 14 und einen Oberlenker 16 ein insgesamt mit 18 bezeichneter Anbaudrehpflug mit einem Pf lugkopf 20 befestigt, an dem um eine Drehachse 22 in die beiden Arbeitsstellungen bewegbar ein paarweise angeordnete Pflugkörper 24 tragender Pflugrahmen 26 gelagert ist. Am Pflugrahmen 26 ist abnehmbar ein konsolenartiges Lager 28 befestigt, das in der einen oder anderen Arbeitsstellung des Pflugrahmens 26 seitlich vom Pflugrahmen 26 in Richtung auf den bereits gepflügten Bereich absteht und mit einer in dieser Stellung vertikalen Lagerbohrung 30 für einen Gelenkbolzen 32 versehen ist. Vorzugsweise sind mehrere zueinander parallele Lagerbohrungen 30 mit unterschiedlichem Abstand von der Drehachse 22 vorgesehen.On a tractor 10 is by means of the lifting device via lower links 12 and 14 and an upper link 16, a mounted reversible plow designated as a whole by 18 with a Pf lug head 20 attached to which about an axis of rotation 22 a pair of plow bodies 24, which can be moved into the two working positions supporting plow frame 26 is mounted. On the plow frame 26 is a console-like removable Bearing 28 attached, in one or the other working position of the plow frame 26 protrudes laterally from the plow frame 26 in the direction of the already plowed area and with a bearing bore 30, which is vertical in this position, for a hinge pin 32 is provided. A plurality of mutually parallel bearing bores 30 are preferably provided provided at a different distance from the axis of rotation 22.

Ein Auslegerarm 34 ist an seinem dem Pflugrahmen 26 zugewandten Ende mit zwei einen vertikalen, der Höhe des Lagers 28 entsprechenden Abstand voneinander aufweisenden Lagerflanschen versehen, von denen in der Zeichnung der obere Flansch 36 sichtbar ist. Die beiden Lagerflansche besitzen jeweils eine Lagerbohrung zur Aufnahme des Gelenkbolzens 32, wobei durch die Zuordnung der Lagerbohrungen der Flansche 36 zu einer der Lagerbohrungen 30 des Lagers 28 der seitliche Abstand des Auslegerarms 34 bzw. des von ihm bei einer Schwenkbewegung um den Gelenkbolzen 32 bestrichenen Bewegungssektors vom Pflugrahmen 26 veränderbar und auf die Breite der jeweils benutzten Pflugkörper 24 abstimmbar ist.A boom 34 is at its end facing the plow frame 26 with two a vertical, the height of the bearing 28 corresponding distance from each other having bearing flanges, of which the upper flange in the drawing 36 is visible. The two bearing flanges each have a bearing bore for Receipt of the hinge pin 32, whereby the assignment of the bearing bores Flanges 36 to one of the bearing bores 30 of the bearing 28, the lateral distance of the Extension arm 34 or that of it during a pivoting movement about the hinge pin 32 swept movement sector from the plow frame 26 changeable and to the width the plow body 24 used in each case is adjustable.

Nahe seinem anderen, vom Pflugrahmen 26 abgewandten Ende ist bei 38 ein Zusatzgerät 40 mit dem Auslegerarm 34 verbunden, was nachfolgend noch näher erläutert wird.Near its other end facing away from the plow frame 26 is at 38 an additional device 40 is connected to the cantilever arm 34, which will be explained in more detail below is explained.

Beim dargestellten Beispiel wird der Auslegerarm 34 aus einer in unterbrochenen Linien dargestellten, dem Pflugrahmen 26 genäherten Ruhestellung dadurch in die dargestellte Arbeitsstellung überführt, daß der Bodenwiderstand das Zusatzgerät 40 entgegen der Arbeitsrichtung verschwenkt, bis ein z.B. als Kette ausgebildetes Zugglied 42, welches in Arbeitsrichtung vor dem Auslegerarm 34 am Pflugrahmen 26 und nahe dem äußeren Ende des Auslegerarms 34 an diesem befestigt ist, die weitere Schwenkbewegung des Auslegerarms 34, in der Zeichnung im Uhrzeigersinn, beendet.In the example shown, the cantilever arm 34 is interrupted from one in Lines shown, the plow frame 26 approximated rest position thereby in the Working position shown transfers that the ground resistance the additional device 40 is pivoted against the working direction until a, for example, a chain Tension member 42, which in the working direction in front of the boom 34 on the plow frame 26 and near the outer end of the cantilever arm 34 is attached to this, the further Pivoting movement of the cantilever arm 34, clockwise in the drawing, ended.

Um nach Wunsch die Winkelstellung einstellen zu können, die der Auslagerarm 34 in seiner Arbeitsstellung gegenüber dem Pflugrahmen 26 einnimmt, ist in das Zugglied 42 ein Spannschloß 44 einbezogen, durch das die wirksame Länge des Zugglieds 42 verändert werden kann. Man könnte z.B. rauch am ZugW glied mehrere Anschlußpunkte zur Befestigung am Pflugrahmen vorsehen.In order to be able to adjust the angular position as desired, the extension arm 34 occupies in its working position opposite the plow frame 26 is in the tension member 42 includes a turnbuckle 44, through which the effective length of the tension member 42 can be changed. One could e.g. smoke on the trainW link several connection points for attachment to the plow frame.

Auf der vom Zusatzgerät 40 abgewandten, dem Pflugrahmen 26 zugewandten Seite des Gelenkbolzens 32 ist in einer zum Gelenkbolzen 32 konzentrischen Anordnung eine Reihe von Bohrungen 50 vorgesehen. Ein am Pflugrahmen 26 befestigtes zweites Zugglied 52, z.B. eine Kette, kann an einer der Bohrungen 50 z.B. durch einen Steckbolzen befestigt werden. Dieses zweite Zugglied 52 dient dazu, den Schwenkwinkel des Auslegerarms 34 in Richtung auf die Ruhestellung zu begrenzen, damit der Auslegerarm 34 mit dem Zusatzgerät 40 in der Ruhestellung nicht in Kollision mit dem Pflugrahmen 26 oder den Pflugkörpern 24 gerät.- Wird der Pflug 18 vor dem Wechsel der Arbeitsstellung ausgehoben, so wird sich zumindest beim Anbaupflug das hintere Pflugende stärker heben als das vordere Pflegende, so daß sich die durch den Gelenkbolzen 32 bestimmte Schwenkachse für den Auslegerarm 34 nach vorn neigen wird. Dadurch erzeugt die Schwerkraft eine aus dem Gewicht des Auslegerarms 34 und des mit ihm verbundenen Zusatzgeräts 40 resultierende, ein Drehmoment in der Zeichnung entgegen dem Uhrzeigersinn erzeugende Kraftkomponente, welche den Auslegerarm 34 selbstätig aus der voll ausgezogenen Arbeitsstellung in die in unterbrochenen Linien dargestellte Ruhestellung überführt und dabei das zweite Zugglied 52 spannt, während das erste Zugglied 42 spannungslos wird. Diese Ruhestellung wird während der Drehung des Pflugrahmens 26 beibehalten. Wird der Pflug 18 in der neuen Arbeitsstellung wieder abgesenkt und gerät das Zusatzgerät in Kontakt mit dem Boden, wird es in der bereits oben beschriebenen Weise wieder in Richtung auf die Arbeitsstellung verschwenkt, bis das erste Zugglied 42 wieder gespannt ist.On the one facing away from the attachment 40 and facing the plow frame 26 The side of the hinge pin 32 is in an arrangement concentric to the hinge pin 32 a series of holes 50 are provided. A second attached to the plow frame 26 Tension link 52, for example a chain, can be attached to one of the bores 50, for example by a socket pin be attached. This second tension member 52 is used to adjust the pivot angle of the extension arm 34 to limit the rest position so that the boom 34 with the Additional device 40 in the rest position not in collision with the plow frame 26 or the plow bodies 24 device. If the plow 18 before changing the In the working position, the rear end of the plow will be at least when the plow is attached Lift more than the front carer so that the hinge pin 32 will incline certain pivot axis for the boom 34 forward. Through this gravity creates one of the weight of the cantilever arm 34 and that with it connected additional device 40 resulting, a torque in the drawing opposite clockwise generating force component, which the extension arm 34 automatically from the fully extended working position to the one shown in broken lines Transferred rest position and thereby tensioning the second tension member 52, while the first Tension member 42 is stress-free. This rest position becomes during the rotation of the plow frame 26 retained. If the plow 18 is lowered again in the new working position and if the additional device comes into contact with the ground, it will be in the above pivoted manner again in the direction of the working position until the first tension member 42 is tensioned again.

Sofern die aus der Schwerkraft resultierende Kraftkomponente nicht ausreicht, den Auslegerarm 34 zuverlässig in die Ruhestellung zu überführen, sobald der Pflug 18 ausgehoben wird, oder wenn eine solche Kraftkomponente überhaupt nicht zur Verfügung steht, wie es z.B. bei einem Aufsattelpflug der Fall sein kann, besteht die Möglichkeit, in das Zugglied 42 eine Zugfeder einzubeziehen oder das Zugglied durch eine Zugfeder zu ersetzen, die den Auslegerarm 34 in die Ruhestellung zieht, sobald beim Ausheben des Pfluges 18 das Zusatzgerät 40 den Bodenkontakt verliert. Auch bei dieser Variante wird der Bodenwidrstand den Ausleger arm 34 wieder in die Arbeitsstellung verschwenken, sobald das Zusatzgerät wieder den Boden berührt und eine Bewegung in Arbeitsrichtung stattfindet.Unless the force component resulting from gravity does not sufficient to transfer the cantilever arm 34 reliably into the rest position as soon as the plow 18 is being lifted, or if such a force component is not at all is available, as it can e.g. be the case with a semi-mounted plow the possibility of including a tension spring in the tension member 42 or the tension member to be replaced by a tension spring that pulls the extension arm 34 into the rest position, as soon as the plow is raised 18 the additional device 40 the ground contact loses. In this variant, too, the ground resistance becomes the boom arm 34 again Swivel into the working position as soon as the additional device touches the ground again and a movement takes place in the working direction.

Eine weitere Variante, wenn auch aufwendiger, besteht darin, zwischen Auslegerarm 34 und Pflugrahmen 26 einen Antrieb anzuordnen, der den Ausleger motorisch zumindest aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung überführt. Der Antrieb könnte z.B. ein einfachwirkender Hydraulikzylinder 54 sein, wie er beispielsweise in strichpunktierten Linien in Fig. 1 dargestellt ist.Another variant, albeit more complex, is between Cantilever arm 34 and plow frame 26 to arrange a drive that motorized the boom at least transferred from the working position to the rest position. The drive could e.g. be a single-acting hydraulic cylinder 54, such as shown in dash-dotted lines Lines in Fig. 1 is shown.

Ein solcher Hydraulikzylinder wird den Auslegerarm 34 in die Ruhestellung bewegen, während die Bewegung aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung wieder durch den Bodenwiderstand bewirkt ist. Die Betätigung des Hydraulikzylinders kann automatisch erfolgen, wenn die Hubeinrichtung des Schleppers in Betrieb gesetzt wird. Dabei kann eine Verzögerung eingebaut sein, die den Auslegerarm 34 erst in Bewegung setzt, wenn sich das Zusatzgerät 40 bereits vom Boden gelöst hat. Das Ausmaß der Verzögerung ist vorzugsweise einstellbar, damit eine Anpassung an die jeweiligen Verhältnisse möglich ist.Such a hydraulic cylinder is the boom 34 in the rest position move while moving from the rest position to the working position again caused by the ground resistance. The actuation of the hydraulic cylinder can take place automatically when the lifting device of the tractor is started will. In this case, a delay can be built in, which the cantilever arm 34 only in Movement sets in when the additional device 40 has already detached itself from the ground. The extent the delay is preferably adjustable so that it can be adapted to the respective Ratios is possible.

Schließlich besteht auch die Möglichkeit, eine doppeltwirkende hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit als Antrieb vorzusehen, so daß auch die Rückführung des Auslegerarms 34 aus der Ruhe- in die Arbeitsstellung motorisch erfolgt. In diesem Fall kann vorzugsweise in die automatische Steuerung der Kolben-Zylindereinheit durch die Hubeinrichtung des Schleppers auch eine einstellbare Voreilung eingebaut werden, die sicherstellt, daß der Auslegerarm 34 in die Arbeitsstellung zurückgekehrt ist, bevor das Zusatzgerät 40 wieder Bodenkontakt erhält.Finally, there is also the option of a double-acting hydraulic Provide piston-cylinder unit as a drive, so that the return of the Cantilever arm 34 takes place by motor from the rest to the working position. In this Case can preferably into the automatic control of the piston-cylinder unit an adjustable advance is also built in by the lifting device of the tractor which ensures that the boom 34 is returned to the working position is before the additional device 40 regains contact with the ground.

Der Hub der Hydraulik-Antriebe oder der durch andere motorische Antriebe auf den Auslegerarm 34 zu übertragende Schwenkwinkel sollte einstellbar sein, so daß die Winkelstellung des Auslegerarms 34 gegenüber dem Pflugrahmen 26 sowohl in der Ruhe- als auch in der Arbeitsstellung ebenso festgelegt werden kann, wie durch die Zugglieder 42 und 52.The stroke of the hydraulic drives or that of other motor drives The pivot angle to be transmitted to the cantilever arm 34 should be adjustable, so that the angular position of the boom 34 relative to the plow frame 26 in both the rest as well as the working position can be determined as well as by the tension members 42 and 52.

Das Zusatzgerät 40 ist in Arbeitsstellung gegenüber dem Auslegerarm 34 um eine horizontale, normal zur Arbeitsrichtung verlaufende Achse verschwenkbar.The additional device 40 is in the working position opposite the boom arm 34 pivotable about a horizontal axis running normal to the working direction.

Zu diesem Zweck ist mit dem Auslegerarm 34 ein als Lagerzapfen dienendes Rohr 56 verbunden, auf dem das Zusatzgerät mit einem Lager 58 beweglich gelagert ist.For this purpose, the cantilever arm 34 is used as a bearing pin Connected pipe 56 on which the additional device is movably mounted with a bearing 58 is.

Wenn der Auslegerarm 34 z.B. durch Änderung der wirksamen Länge des Zugglieds 42 auf eine neue Winkellage des Auslegerarms 34 gegenüber dem Pflugrahmen 26 in Arbeitsstellung eingestellt wird, ändert sich zunächst auch die Winkel stellung des Rohrs 56 gegenüber dem Pflugrahmen 26 Damit dieses Rohr stets rechtwinklig zur Arbeitsrichtung verläuft, ist es an einem Ende bei 60 um eine in Arbeitsstellung vertikale Achse 62 beweglich am Auslegerarm 34 gelagert. Das andere Ende des Rohrs 56 kann durch einen Steckbolzen 64, der in eine ausgewählte Befestigungsbohrung einer konzentrisch zur Achse 62 am Auslegerarm 34 angeordneten Gruppe von Befestigungsbohrungen 66 eingreift, festgelegt werden.If the cantilever arm 34, for example, by changing the effective length of the Tension member 42 to a new angular position of the boom 34 relative to the plow frame 26 is set in the working position, the angular position changes initially of the tube 56 relative to the plow frame 26 So that this tube is always at right angles to In the working direction, it is in the working position at one end at 60 vertical axis 62 movably mounted on the cantilever arm 34. The other The end of the tube 56 can be passed through a socket pin 64 which is inserted into a selected mounting hole a group of fastening bores arranged concentrically to the axis 62 on the cantilever arm 34 66 intervenes.

Eine andere Variante könnte darin bestehen, statt der beiden Zugglieder 42 und 52 am Pflugrahmen 26 oder am konsolenartigen Lager 28 einstellbare Anschläge anzuordnen, die mit dem dem Pflugrahmen 26 zugewandten Ende des als zweiarmiger Hebel ausgebildeten Ausleger arms 34 zusammenwirken, um den Schwenkwinkel in der Arbeits- bzw. der Ruhestellung zu begrenzen.Another variant could be instead of the two tension members 42 and 52 on the plow frame 26 or on the bracket-like bearing 28 adjustable stops to arrange the end facing the plow frame 26 as a two-armed Lever-shaped cantilever arms 34 cooperate to adjust the pivot angle in the To limit the working or rest position.

Claims

Method of operating a with a boom for attachment of Reversible plow and reversible plow provided with additional equipment for carrying out the process.

Claims: 1. A method for operating a reversible plow with an am rotatable plow frame arranged, in the working position with respect to the working direction protruding laterally from the plow frame and approached the plow frame in the rest position, boom suitable for attaching additional devices, characterized in that the boom (34) at the beginning of the lifting movement of the plow frame (26) into the rest position transferred and at the end of the lowering movement back into its working position is returned.

2. The method according to claim 1, characterized in that the boom (34) when moving from the working to the rest position to the front end of the plow (20) is approximated.

3. Reversible plow with a boom attached to the plow frame for the Connection of additional devices to act on the plowed ground area, with a on the plow frame attachable bearing and one on the bearing around one in the working position of the plow frame approximately vertical articulated axis pivotably mounted boom arm, for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the Outrigger arm (34) assigned to the plow frame (26) attached limiting elements (42, 52) are that the pivoting range of the boom (34) in a working and a rest position limit, and that the boom arm freely movable between the working and rest position is.

4. Reversible plow with a boom attached to the plow frame for the Connection of additional devices to act on the plowed ground area, with a on the plow frame attachable bearing and one on the bearing around one in the working position of the plow frame approximately vertical articulated axis pivotably mounted boom arm, for carrying out the method according to claim 1, characterized in that between the boom (34) and the plow frame (26) for moving the boom (34) A suitable drive (54) is arranged between the working position and the rest position.

5. Reversible plow according to claim 3, characterized in that the boom arm (34) is designed as a two-armed lever with respect to the hinge axis (32) and both lever arms each have a pivot angle of the extension arm (34) in the one or another pivoting direction limiting tension member (42, 52) with the plow frame (26) are connected.

6. Reversible plow according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the distance between the hinge axis (32) and the plow frame (26) is adjustable.

7. Reversible plow according to claim 5, characterized in that the effective Length of at least one of the tension members (42, 52) is adjustable.

8. Reversible plow according to claim 4, characterized in that the pivot angle of the drive is limited.

9. Dre plow according to one of claims 3 to 8, characterized in that that near the end of the boom (34) facing away from the plow frame (26) an in Working position approximately normal to the working direction and horizontally running bearing axis (56) is arranged for at least one additional device (40), which by an approximately vertical Axis (62) relative to the extension arm (34) is adjustable.

10. Reversible plow according to one of claims 5 or 7, characterized in that that a tension spring is included in the tension member (42) assigned to the working position is.

11. Reversible plow according to one of claims 4 or 8, characterized in that that the drive can be actuated by the hydraulics of a towing vehicle, which at the same time the lifting and lowering of the plow is used, and that the drive at the same time with the Lifting device is controllable.

12. Reversible plow according to claim 11, characterized in that the controller of the drive is designed such that the movement into the rest position is timed offset after the lifting movement begins and the movement into the work position leading to the end of the lowering movement.