DE102008023306B4 - Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen - Google Patents

Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen Download PDF

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Abstract

Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein einen Verbrennungsmotor (10) aufweisendes Antriebsaggregat verbunden mit einem Brennstofftank (40), wobei das Antriebsaggregat (10) und der Brennstofftank (40) so ausgebildet sind, dass sie mit in ihrer chemischen Zusammensetzung unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen betreibbar sind, wobei die gasförmigen Brennstoffe Wasserstoff und Erdgas sind, ferner umfassend einen Sensor (26), der ausgebildet ist, den Gehalt mindestens eines der gasförmigen Brennstoffe im Antriebssystem zu detektieren und zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (26) eine im Abgasstrang (22) des Verbrennungsmotors (10) angeordnete Lambdasonde ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Betrieb eine Kraftfahrzeuges mit in ihrer chemischen Zusammensetzung unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 und 9 genannten Merkmalen.
  • Es ist im Rahmen der Verknappung fossiler Brennstoffe bekannt, Fahrzeugantriebe mit alternativen Kraftstoffen für die Serie zu einwickeln. Solche Kraftstoffe sind beispielsweise Biodiesel, GTL (Synfuel), BTL (Sunfuel), Ethanol, Erdgas, Autogas und Wasserstoff.
  • Ein Problem bei der Umstellung auf einen alternativen Kraftstoff ist die Infrastruktur zur Distribution. So werden häufig Fahrzeuge angeboten, die mit unterschiedlichen Kraftstoffen betrieben werden können. Beispiele sind Fahrzeuge mit Benzin- und Wasserstoffbetrieb, mit Benzin- und Erdgasbetrieb oder auch Fahrzeuge, die mit Ethanol oder Benzin oder Mischungen davon betrieben werden können.
  • So hat Erdgas aufgrund guter Verbrennungseigenschaften bei geringem Schadstoffausstoß und verminderter CO2-Emission an Bedeutung gewonnen. Erdgasbetriebene Fahrzeuge stehen mit bivalenten oder monovalenten Brennkraftmaschinen zur Verfügung.
  • Monovalente Brennkraftmaschinen werden nur mit Ergas betrieben. Vorteilhafterweise kann hier das Antriebsaggregat für den Erdgasbetrieb gegenüber den bivalenten Maschinen optimiert werden. In DE 10 2005 005 958 A1 wird eine Brennkraftmaschine mit Gasantrieb beschrieben. Aufgabe der Erfindung ist es, die CO2-Emission sowie Schadstoffemission von Brennkraftmaschinen mit Gasantrieb zu senken. Dies wird durch eine kombinierte Kompressor- und Abgasturboaufladung sowie Saugrohrgaseinblasung beim Betrieb eines Otto-Motors mit Gas erreicht. Ferner sind aus der DE 295 20 401 U1 Gemischaufbereitungsanlangen für Erdgas, die für Otto-Motoren angewandt werden, bekannt.
  • Bivalente Brennkraftmaschinen können sowohl mit Ergas als auch mit Benzin betrieben werden. Allerdings sind hier zwei getrennte Treibstoffversorgungssysteme mit entsprechenden Kostennachteilen von Nöten. Aus der DE 32 33 935 A1 ist es bekannt, Verbrennungsmotoren mit unterschiedlichem Brennstoff zu betreiben. Hierzu sind dem Verbrennungsmotor zwei Zuführungsanlagen und Tankbehälter für die unterschiedlichen Brennstoffe zugeordnet. Aus der DE 101 46 063 A1 ist ferner ein Verfahren zum Betriebsartenwechsel für mit einem ersten flüssigen Brennstoff und einem zweiten Brennstoff, zum Beispiel Erdgas, bekannt. Dabei wird ein Umschalten während des Betriebes auf den anderen Brennstoff unter Zwischenschaltung eines Motorsteuergerätes erreicht.
  • DE 11 2006 001 271 T5 beschreibt Speichertanks für unterschiedliche gasförmige Kraftstoffe, die einem Verbrennungsmotor zugeführt werden.
  • DE 199 22 748 C2 beschreibt ein Antriebssystem mit einer Brennkraftmaschine, insbesondere einem Dual-Fuel-Fahrzeug, das mit flüssigem Kraftstoff und mit einem gasförmigen Kraftstoff (zum Beispiel Erdgas oder Wasserstoff) betrieben werden kann. Abhängig von externen Fahrzeugparametern bestimmt das Motorsteuergerät automatisch, welche der beiden Kraftstoffarten (flüssig oder gasförmig) gewählt wird.
  • Die in DE 10 2007 056 287 A1 offenbarten Antriebssysteme umfassen jeweils zwei separate Tanks für einen gasförmigen Kraftstoff, die selektiv zum Betrieb eines Verbrennungsmotors verwendet werden.
  • Die nachveröffentlichte DE 10 2007 030 233 A1 beschreibt Hybridkonzepte, die mit einer Brennstoffzelle und einem Elektromotor ausgebildet sind. Zudem werden auch Konzepte genannt, die mit Erdgas oder Wasserstoff betrieben werden können.
  • Die nachveröffentlichte DE 10 2007 028 772 A1 beschreibt den Betrieb eines Verbrennungsmotors mit einem gasförmigen Kraftstoff, wobei mittels einer Lambdasonde eine Lambdaregelung erfolgt. Dabei schlägt diese Druckschrift vor, bis zur Betriebsbereitschaft der Lambdasonde die Lambdaregelung mit einem vorbestimmten Wert vorzusteuern, der auch schlechteren Gasqualitäten Rechnung trägt. Nach Vorliegen eines auswertbaren Sondensignals der Lambdasonde erfolgt die Lambdaregelung unabhängig von der Gasqualität auf einen vorbestimmten Sollwert.
  • DE 695 30 219 T2 lehrt, einen Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs mit einem Gemisch mehrerer gasförmiger Kraftstoffe zu betreiben, welches aus 21 bis 50 % Wasserstoff und dem Rest Erdgas oder Naturgas besteht. Auf diese Weise soll ein mageres Luftkraftstoffverhältnis von weniger als 1,0 erhalten werden. Dabei können die gasförmigen Kraftstoffe als Gemisch gespeichert vorliegen oder in zwei separaten Behältern.
  • DE 103 11 955 A1 beschreibt ein Antriebssystem, wobei das Antriebsaggregat ein Verbrennungsmotor oder eine Brennstoffzelle mit nachgeschaltetem Elektromotor ist, wobei das Antriebsaggregat mit einem gasförmigen Brennstoff, wie Wasserstoff oder Erdgas, betrieben wird.
  • DE 10 2004 016 159 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor als Antriebsaggregat, der mit einem Brennstofftank zur Speicherung von Wasserstoff oder Erdgas oder Mischungen von diesen verbunden ist, wobei der Verbrennungsmotor mit den einzelnen gasförmigen Kraftstoffen oder Gemischen aus beiden betreibbar ist. Zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses wird vorgeschlagen, die Dichte des Gemischs kapazitiv oder mittels eines Stimmgabel-sensors zu bestimmen, also dem Verbrennungsmotor vorgelagert. Bekannt sind ferner auch so genannte Trifuel-Fahrzeuge, die sowohl mit Benzin und Ethanol, als auch mit Erdgas betrieben werden können.
  • Fahrzeuge die gleichzeitig mit Wasserstoff und mit Erdgas oder allgemein mit in ihrer chemischen Zusammensetzung unterschiedlichen, gasförmigen Kraftstoffen betankt werden können, sind bisher nicht bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeuges anzugeben, welches die Flexibilität der Nutzung von Brennstoffen in Kraftfahrzeugen bei geringen Kosten weiter erhöht.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
  • Entsprechend ist ein Antriebssystem für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, welches ein einen Verbrennungsmotor aufweisendes Antriebsaggregat verbunden mit einem Brennstofftank umfasst, wobei das Antriebsaggregat und der Brennstofftank so ausgebildet sind, dass sie mit unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen, nämlich Wasserstoff und Erdgas, betreibbar sind. Das Antriebssystem umfasst ferner einen Sensor, der den Gehalt mindestens eines der gasförmigen Brennstoffe im Antriebssystem detektiert und bestimmt. Erfindungsgemäß ist der Sensor eine im Abgasstrang des Verbrennungsmotors angeordnete Lambdasonde.
  • Das Antriebssystem erlaubt vorteilhafterweise den Betrieb mit Wasserstoff und Erdgas. Das Antriebsaggregat kann ein Verbrennungsmotor oder eine Brennstoffzelle mit einem Elektromotor sein. Dadurch, dass sowohl das Tanksystem als auch das Antriebsaggregat mit den unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen arbeiten kann, wird das Infrastrukturproblem aus dem Stand der Technik gelöst. Es müssen keine separaten Tanksysteme mit separaten Zuleitungen zum Antriebsaggregat bereitgestellt werden, wodurch die Kosten und der Platzbedarf im Fahrzeug deutlich gesenkt werden. Zur weiteren Erhöhung der Flexibilität kann das Antriebssystem ferner auch mit flüssigen Brennstoffen betreibbar sein, wie im Stand der Technik für genau einen flüssigen Brennstoff und alternativ genau einen gasförmigen Brennstoff bereits bekannt.
  • Der Verbrennungsmotor kann dann mit den unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen betrieben werden. Das Antriebssystem umfasst ferner einen Sensor, der den Gehalt mindestens eines der gasförmigen Brennstoffe im Antriebssystem detektiert und bestimmt. Bevorzugt bestimmt der Sensor den Gehalt von Wasserstoff im Antriebssystem. Alternativ kann der Sensor ein Mischverhältnis der gasförmigen Brennstoffe im Antriebssystem detektieren und bestimmen. Der Sensor ist eine im Abgasstrang des Verbrennungsmotors angeordnete Lambdasonde.
  • Vorteilhafterweise ermöglicht die Anordnung eines Sensors zur Bestimmung, welcher Brennstoff oder welche Mischung von Brennstoffen dem Antriebsaggregat zugeführt oder wurde, die Optimierung des Antriebsaggregates. Dazu kann das System ferner eine Motorsteuerung enthalten, in der Motorkennlinien der verschiedenen gasförmigen Brennstoffen abgelegt sind. Dabei können bevorzugt auch Motorkennlinien von verschiedenen Mischungsverhältnissen von gasförmigen Brennstoffen in der Motorsteuerung abgelegt sein. Nach Bestimmung der Brennstoffart oder Brennstoffzusammensetzung durch den Sensor kann dann das Antriebsaggregat entsprechend der in dem Motorsteuergerät abgelegten Motorkennlinien eingestellt und der Antrieb optimiert werden. Ferner weist ein Verbrennungsmotor üblicherweise eine Lambdasonde im Abgastrakt auf, so dass durch diese Verwendung der Lambdasonde keine weiteren baulichen Kosten verursacht werden, der Antrieb also kostengünstig eingerichtet werden kann. Vorteilhafterweise ist dann kein weiterer Sensor im Tank für den Betrieb nötig. Optional kann dem Sensor im Abgastrakt aber ein zweiter Sensor zur Bestimmung des dem Verbrennungsmotor zugeführten Brennstoffes dem Verbrennungsmotor vorgeschaltet sein. Dieser zweite Sensor kann im Brennstofftank angeordnet sein.
  • Ferner ist ein Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Antriebssystems eines Kraftfahrzeuges angegeben, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bereitstellen eines ersten und mindestens eines zweiten gasförmigen Brennstoffes in dem einen Brennstofftank, wobei die gasförmigen Brennstoffe Wasserstoff und Erdgas sind; Erzeugung von Antriebsenergie in dem Antriebsaggregat mittels des aus dem Brennstofftank zugeführten Brennstoffes.
  • Das Bereitstellen der gasförmigen Brennstoffe kann gleichzeitig als Gemisch erfolgen. Alternativ kann das Bereitstellen der gasförmigen Brennstoffe zeitlich sequentiell erfolgen.
  • Bevorzugt ist das Antriebssystem so ausgelegt, dass der Motor sowohl mit einem Gemisch als auch zeitlich sequentiell mit reinen gasförmigen Brennstoffen betreibbar ist.
  • Ferner kann das Verfahren auch das Bereitstellen eines flüssigen Brennstoffs und die Erzeugung von Antriebsenergie mittels des flüssigen Brennstoffes im Antriebsaggregat umfassen.
  • Das Verfahren kann ferner die Detektion und Bestimmung des Gehaltes mindestens eines der gasförmigen Brennstoffe mittels des Sensors umfassen. Bevorzugt wird ein Wasserstoffgehalt im Brennstoff mittels eines Sensors bestimmt. Alternativ kann ein Mischverhältnis von gasförmigen Brennstoffen mittels eines Sensors bestimmt werden. Der Sensor ist eine Lambdasonde im Abgasstrang des Verbrennungsmotors.
  • Der Sensor ermöglicht vorteilhafterweise die Einstellung des Verbrennungsmotors entsprechend dem detektierten Brennstoff und entsprechend der in einer Motorsteuerung abgelegten Motorkennlinien von verschiedenen gasförmigen Brennstoffen. Auch können Motorkennlinien von verschiedenen Mischungsverhältnissen von gasförmigen Brennstoffen in der Motorsteuerung abgelegt sein.
  • Es kann ein zweiter Sensor zur Bestimmung des dem Verbrennungsmotor zugeführten Brennstoffes dem Verbrennungsmotor vorgeschaltet sein. Der zweite Sensor kann im Brennstofftank angeordnet sein.
  • Das Tanksystem und der Antrieb des Fahrzeugs funktioniert sowohl mit Erdgas als auch mit Wasserstoff oder allgemein mit mindestens zwei gasförmigen Kraftstoffen, welche sich in ihrer chemischen Zusammensetzung unterscheiden. Dies hat den Vorteil, dass eine Lösung des Infrastrukturproblems bei der Einführung von Fahrzeugen mit zwei chemisch unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen angeboten wird und gleichzeitig die Kosten für zwei separate Kraftstoffsysteme entfallen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigt:
    • 1 ein Antriebssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Verbrennungsmotor.
  • 1 zeigt ein Antriebssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Verbrennungsmotor 10. Der Verbrennungsmotor der 1 weist Zylinder 12 auf, sowie eine Brennstoffzuleitung 14. Dem Motor 10 vorgelagert ist ein Ansaugrohr 16 mit einer Drosselklappe 18 zum Ansaugen von Luft, sowie der Tank 40, der hier über die Brennstoffzuleitung 14 mit dem Motor 10 verbunden ist. Dem Motor 10 nachgeschaltet ist die Abgasanlage 20, bestehend aus einem Abgastrakt 22 verbunden mit dem Motor 10, einem Katalysator 24 im Abgastrakt 22, sowie einer Lambdasonde 26 im Abgastrakt 22. Ferner ist ein Motorsteuergerät 28 mit der Drosselklappe 18 im Ansaugrohr 16 und der Brennstoffzuleitung 14 im Motor 10 verbunden. In der Motorsteuerung 28 sind Kennlinien 30 und 32 für mindestens zwei in ihrer chemischen Zusammensetzung unterschiedliche gasförmige Brennstoffe abgelegt. Es können weitere Kennlinien für Mischungsverhältnisse von chemisch unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen vorgesehen sein. Diese sind bevorzugt in einer Speichereinheit der Motorsteuerung 28 gespeichert. Entsprechend den Anforderungen an den Motor 10 und den zugeführtem Brennstoff steuert die Motorsteuerung 28 das Ansaugen von Luft und die Zufuhr eines Brennstoffes.
  • Der Verbrennungsmotor 10 gemäß der Erfindung kann dabei mit zwei chemisch unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen, nämlich sowohl mit Wasserstoff als auch mit Erdgas betrieben werden.
  • Die Komponenten des Tanksystems 40 sind so ausgelegt, dass sowohl Wasserstoff, als auch Erdgas getankt werden kann. Prinzipiell kann Erdgas immer dann getankt werden, wenn die Tankkomponenten auch für Wasserstoff geeignet sind. Beispielsweise sind Dichtigkeitsanforderungen mit Wasserstoff schwerer zu erfüllen. Adapter können für unterschiedliche Tanksäulen vorgesehen sein.
  • Der Verbrennungsmotor 10 ist konstruktiv so ausgelegt, dass er sowohl mit Erdgas, als auch mit Wasserstoff betrieben werden kann. Ist der Tank 40 mit einer Mischung aus Erdgas und Wasserstoff befüllt, so kann dies durch einen geeigneten Sensor 26, beispielsweise einer Lambdasonde 26 im Abgastrakt 22, detektiert werden. Die Betriebsweise des Verbrennungsmotors 10 kann dann vorteilhafterweise auf die Treibstoffmischung angepasst werden. Bei geeigneter Auslegung des Verbrennungsmotors 10 ist es möglich sowohl im Wasserstoffbetrieb als auch im Erdgasbetrieb die gleiche Leistung zu erzielen, so dass keine Unterschiede im Betriebsverhalten des Motors 10 festgestellt werden können. Im gefeuerten Motorbetrieb ist es möglich, eine Mischung aus Wasserstoff und Erdgas, beziehungsweise die Extremfälle reiner Wasserstoffbetrieb und reiner Erdgasbetrieb allein aus dem Signal einer im Abgasstrang verbauten Lambdasonde 26 zu detektieren und mit der Motorsteuerung 28 hierauf zu reagieren, in der entsprechende Kennlinien 30, 32 für verschiedene reine gasförmige Brennstoffe oder Gemische von unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen gespeichert.
  • Vorteilhafterweise ist daher unter rein funktionalen Gründen ein weiterer Sensor, der die Treibstoffmischung im Tank 40 analysiert, nicht nötig, kann aber optional vorgesehen sein.
  • Es ist dem Fachmann offensichtlich, dass das gezeigte Ausführungsbeispiel weitere Komponenten im System enthalten kann und auch einige Komponenten des konkreten Ausführungsbeispiels, wie zum Beispiel die Drosselklappe 18, weggelassen werden können oder alternativ ersetzt werden können. So können auch mehrere Tanks 40 für je einen gasförmigen Brennstoff vorhanden sein, die alle mit demselben Antriebsaggregat 10 verbunden sind. Bevorzugt wird aber nur ein Tank 40 verwendet.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Antriebsaggregat
    10a
    Brennstoffzelle
    10b
    E-Motor
    12
    Zylinder
    14
    Brennstoffzuleitung
    16
    Ansaugrohr
    18
    Drosselklappe
    20
    Abgasanlage
    22
    Abgastrakt
    24
    Katalysator
    26
    Lambdasonde
    28
    Motorsteuergerät
    30
    Kennfeld
    32
    Kennfeld
    40
    Tank
    50
    Reformer
    60
    Bypass
    70
    Membran

Claims (19)

  1. Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein einen Verbrennungsmotor (10) aufweisendes Antriebsaggregat verbunden mit einem Brennstofftank (40), wobei das Antriebsaggregat (10) und der Brennstofftank (40) so ausgebildet sind, dass sie mit in ihrer chemischen Zusammensetzung unterschiedlichen gasförmigen Brennstoffen betreibbar sind, wobei die gasförmigen Brennstoffe Wasserstoff und Erdgas sind, ferner umfassend einen Sensor (26), der ausgebildet ist, den Gehalt mindestens eines der gasförmigen Brennstoffe im Antriebssystem zu detektieren und zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (26) eine im Abgasstrang (22) des Verbrennungsmotors (10) angeordnete Lambdasonde ist.
  2. Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei das Antriebssystem auch mit flüssigen Brennstoffen betreibbar ist.
  3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Sensor (26) derart ausgebildet ist, dass er den Gehalt von Wasserstoff im Antriebssystem detektiert und bestimmt.
  4. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche , wobei der Sensor (26) ferner ein Mischverhältnis der gasförmigen Brennstoffen im Antriebssystem detektiert und bestimmt.
  5. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System ferner eine Motorsteuerung (28) enthält, in der Motorkennlinien (30, 32) der verschiedenen gasförmigen Brennstoffen abgelegt sind.
  6. Antriebssystem nach Anspruch 5, wobei auch Motorkennlinien (30, 32) von verschiedenen Mischungsverhältnissen der gasförmigen Brennstoffen in der Motorsteuerung (28) abgelegt sind.
  7. Antriebssystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein zweiter Sensor zur Bestimmung des dem Verbrennungsmotor (10) zugeführten Brennstoffes dem Verbrennungsmotor (10) vorgeschaltet ist.
  8. Antriebssystem nach Anspruch 7, wobei der zweite Sensor im Brennstofftank (40) angeordnet ist.
  9. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeuges nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Bereitstellen eines ersten und eines zweiten gasförmigen Brennstoffes in dem einen Brennstofftank (40), wobei die gasförmigen Brennstoffe Wasserstoff und Erdgas sind; - Erzeugung von Antriebsenergie in dem Antriebsaggregat mittels des aus dem Brennstofftank (40) zugeführten Brennstoffes.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Bereitstellen der gasförmigen Brennstoffe gleichzeitig als Gemisch erfolgt.
  11. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Bereitstellen der gasförmigen Brennstoffe zeitlich sequentiell erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, ferner umfassend das Bereitstellen eines flüssigen Brennstoffs und die Erzeugung von Antriebsenergie mittels des flüssigen Brennstoffes im Antriebsaggregat (10).
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, ferner umfassend die Detektion und Bestimmung des Gehaltes mindestens eines der gasförmigen Brennstoffe mittels des Sensors (26).
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, ferner umfassend die Detektion und Bestimmung eines Wasserstoffgehaltes im Brennstoff mittels eines Sensors (26).
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, ferner umfassend die Detektion und Bestimmung eines Mischverhältnis von gasförmigen Brennstoffen mittels eines Sensors (26).
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, ferner umfassend die Einstellung des Verbrennungsmotors (10) entsprechend dem detektierten Brennstoff und entsprechend der in einer Motorsteuerung (28) abgelegten Motorkennlinien (30, 32) von verschiedenen gasförmigen Brennstoffen.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei auch Motorkennlinien (30, 32) von verschiedenen Mischungsverhältnissen von gasförmigen Brennstoffen abgelegt sind.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 17, wobei ein zweiter Sensor zur Bestimmung des dem Verbrennungsmotor (10) zugeführten Brennstoffes dem Verbrennungsmotor (10) vorgeschaltet ist.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei der zweite Sensor im Brennstofftank (40) angeordnet ist.
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