DE102008016881A1

DE102008016881A1 - Vorrichtung als Handhabungseinheit an Regalbedienungsgeräten

Info

Publication number: DE102008016881A1
Application number: DE102008016881A
Authority: DE
Inventors: Andreas Wohlfahrt; Gerd Kuhlmann; Thorsten Dr.-Ing. Schmidt; Michael ten Prof. Dr. Hompel; Udo Beewen
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2008-04-02
Filing date: 2008-04-02
Publication date: 2010-01-07
Anticipated expiration: 2028-04-03
Also published as: DE102008016881B4

Abstract

Eine Vorrichtung als Handhabungseinheit an Regalbedienungsgeräten zur Bewegung in Regalgassen mit wenigstens einem Paar von Aufnahmegabeln für Paletten auf beiden Seiten der Regalgasse soll mit einer zusätzlichen Einrichtung versehen werden, die eine Fülle von Leistungen erbringen kann, die über das Entnehmen bzw. Einbringen von Paletten hinausgeht. Dies wird dadurch erreicht, dass neben den beidseitig teleskopierbaren Aufnahmegabeln (6) in einem Vorrichtungsrahmen (5) ein weiteres Greifelement (16) an einer in dem Vorrichtungsrahmen (5) bewegbaren Plattform (14) vorgesehen ist.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung als Handhabungseinheit an Regalbedienungsgeräten.
Regalbedienungsgeräte sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Dabei sind beispielsweise Vorrichtungen bekannt, die über teleskopierbare Aufnahmegabeln Paletten aus Regalpositionen entnehmen und/oder in Regale absetzen können. Ein derartiges Regalbedienungsgerät mit beidseitig teleskopierbaren Aufnahmegabeln für Paletten zeigt beispielsweise die DE-693 24 124 T2 . Teleskopierbare Gabeln zeigt auch das DE 94 13 476 U1 sowie die DE 197 26 593 A1 , um nur drei Beispiele zu nennen.
Da die Anforderungen an Lagerplätze immer komplexer werden, ist man bemüht, die Funktionalität derartiger Regalbedienungsgeräte zu steigern. So ist beispielsweise aus dem DE 88 16 722 U1 ein entsprechender Handhabungsroboter bekannt, der einen automatischen Zugriff zu einzelnen Elementen in den Regalen ermöglicht.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Regalbedienungsgerät mit einer Vorrichtung zu versehen, die eine Fülle von Leistungen erbringen kann, die über das Entnehmen bzw. Einbringen von Paletten hinausgeht.
Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass neben den beidseitig teleskopierbaren Aufnahmegabeln an einem Vorrichtungsrahmen ein weiteres Greifelement an einer in dem Vorrichtungsrahmen bewegbaren Plattform vorgesehen ist.
Mit der Erfindung wird die Leistungsfähigkeit einer derartigen Vorrichtung deutlich erhöht, da sie nicht nur in der Lage ist, Paletten zu positionieren, sondern auch durch das zusätzlich vorgesehene Greifelement ggf. einzelne Objekte auf z. B. im Regal abgesetzten Paletten aufzunehmen.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Dabei kann vorgesehen sein, dass die weitere Handhabungseinheit ein mit als Greifelement für einzelne Stückgüter auf Palettenpositionen ausgebildet ist.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Greifelement an der Zustelleinheit teleskopierbar und innerhalb der Vorrichtung um 180° verdrehbar angeordnet ist, so dass das Greifelemente in Regalen auf beiden Seiten der Regalgasse aktiv werden kann.
Eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auch zusätzlich dadurch erreicht werden, dass in dem Vorrichtungsrahmen eine Abschiebeeinheit zur Aufnahme oder Abgabe von Stückgütern vorgesehen ist.
Um eine möglichst robuste und einfache Konstruktion sicherstellen zu können, sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, dass die Abschiebeeinheit zwischen den Teleskoparmen und der Greifvorrichtung im Vorrichtungsrahmen positioniert ist. Dies eröffnet u. a. die Möglichkeit, das Greifelement an der Unterseite eines entsprechenden verfahrbaren Rahmens montieren zu können, so dass mit diesem Greifelement problemlos Stückgüter aufgenommen und z. B. auf der Abschiebeeinheit abgesetzt werden können.
Um eine höhere Flexibilität zu erreichen, sieht die Erfindung ebenfalls vor, dass die Greifvorrichtung und die Abschiebeeinheit im Vorrichtungsrahmen auf und ab bewegbar angeordnet sind. An dieser Stelle sei bemerkt, dass dies grundsätzlich auch für das Bauelement zutreffend sein kann, welches die Teleskoparme zur Aufnahme der Palette aufweist, allerdings wird dies im Regelfalle aus Festigkeitsgründen nicht vorgesehen sein.
Um auch normal bepackte Paletten aufnehmen zu können, sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, dass die maximale lichte Weite zwischen der Ebene der Teleskopgabeln einerseits und der Unterseite der Abschiebeeinheit in ihrer oberen Position im Vorrichtungsrahmen andererseits etwa dem Abstand zwischen einzelnen Regalebenen entspricht.
Um Objekte nicht nur beliebig aufnehmen zu können, sondern auch beliebig abgeben zu können, d. h. unabhängig von der jeweiligen Vorrichtungsseite, sieht die Erfindung vor, dass im Vorrichtungsrahmen um 90° zur Regalebene versetzte Aufnahme- bzw. Abgabeöffnungen vorgesehen sind.
Hierzu kann vorgesehen sein, dass beispielsweise nicht nur das Greifelement im Vorrichtungsrahmen verdrehbar angeordnet ist, sondern z. B. auch die doppelseitig betätigbaren Teleskopiergabeln ebenfalls um 90° verdrehbar sind, um beispielsweise eine Palette aus dem Regal zu entnehmen, diese innerhalb der Vorrichtung um 90° zu drehen und dann seitlich abgeben zu können.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in
1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit eingezeichnetem Vorrichtungsrahmen sowie in
2 eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung positioniert vor einem angedeuteten Regal.
Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung ist in 1 sehr schematisch dargestellt und bildet eine Handhabungseinheit für ein in 2 nicht näher dargestelltes Bedienungsgerät für ein mit 2 bezeichnetes Regal, mit einer Reihe von Abstellplätzen 3 für z. B. in 2 angedeutete Paletten 4.
Die Vorrichtung 1 weist einen Vorrichtungsrahmen 5 auf, in dem im dargestellten Beispiel der 1 drei unterschiedliche Handhabungseinheiten untergebracht sind, die synchron oder abwechselnd betätigbar sind.
In der in 1 unteren dargestellten Ebene sind im Vorrichtungsrahmen 5 ein Paar von teleskopierbaren Aufnahmegabeln 6 wiedergegeben, die Teleskopierbarkeit ist dabei durch einen Doppelpfeil 7 angedeutet. Die Aufnahmegabeln 6 können auch gemäß Rundpfeil 8 um 90° verdreht werden, um etwa aufgenommene Produkte aus einer mit 9 bezeichneten Seitenöffnung im Vorrichtungsrahmen 5 z. B. auf ein Fördermittel absetzen zu können.
Als zweite Ebene ist im Vorrichtungsrahmen 5 gemäß 1 eine vertikal verfahrbare Abschiebeeinrichtung 10 dargestellt, die in Vertikalführungen 11 auf und ab fahrbar ist, was mit einem Doppelpfeil 12 angedeutet ist. Der Schieber kann dabei gemäß Pfeil 13 bewegt werden und Produkte, die auf der Plattform abgesetzt wurden, z. B. nach links in 1 durch die Ausgabeöffnung 9 verschieben.
Ein weiteres wesentliches Element der Vorrichtung 1 stellt eine weitere Handhabungseinrichtung, mit 14 bezeichnet, dar, die ebenfalls in den Vertikalführungen 11 auf und ab fahrbar ist (Pfeil 15). Diese weitere Handhabungseinheit 14 weist ein schematisch dargestelltes Greifelement 16 auf, welches an einem Teleskoparm 17 angeordnet ist. Der Teleskoparm 17 kann gemäß Doppelpfeil 18 aus einer Vorrichtung 1 in eine Regalposition eingefahren werden, um dort z. B. Stückgut zu ergreifen, das er dann z. B. auf der Abschiebeeinrichtung 10 absetzen kann.
Um eine möglichst vielseitige Funktion des Greifens erfüllen zu können, ist der Greifarm 17 mit dem Greifelement 16 in der Handhabungseinheit 14 um wenigstens 180° verschwenkbar angeordnet, was durch einen Pfeil 19 angedeutet ist.
Wird durch die Vorrichtung 1 beispielsweise eine mit Gütern versehene Palette aufgenommen, können sowohl die Abschiebeeinheit 10 wie die Handhabungseinheit 14 gemäß Pfeil 12 bzw. 15 im Vorrichtungsrahmen 5 so nach oben verfahren werden, dass über die teleskopierbaren Aufnahmegabeln 6 eine Palette in den Innenrahmen 5 eingezogen werden kann, um dann ggf. einer anderen Position zuzuführen.
Die Vorrichtung 1 kann an zum Stand der Technik zählende Regalbedienungsgeräte positioniert sein, was in 2 nicht näher dargestellt ist.
Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So ist, wie weiter oben schon angegeben, die Erfindung nicht auf eine besondere Art der Gestaltung der Aufnahmegabeln 6 beschränkt, ebenso wenig wie auf die Gestaltung des Greifelementes 16, die Art der Vertikalverfahrbarkeit der entsprechenden Elemente u. dgl. mehr.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 69324124 T2 [0002]
- DE 9413476 U1 [0002]
- DE 19726593 A1 [0002]
- DE 8816722 U1 [0003]

Claims

Vorrichtung als Handhabungseinheit an Regalbedienungsgeräten zur Bewegung in Regalgassen mit wenigstens einem Paar von Aufnahmegabeln für Paletten auf beiden Seiten der Regalgasse, dadurch gekennzeichnet, dass neben den beidseitig teleskopierbaren Aufnahmegabeln (6) in einem Vorrichtungsrahmen (5) ein weiteres Greifelement (16) an einer in dem Vorrichtungsrahmen (5) bewegbaren Plattform (14) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Handhabungseinheit (14) als Greifelement (16) für einzelne Stückgüter auf Palettenpositionen ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (16) an der Zustelleinheit teleskopierbar und innerhalb der Vorrichtung um 180° verdrehbar angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich in dem Vorrichtungsrahmen (5) eine Abschiebeeinheit (10) zur Aufnahme und Abgabe von Stückgütern vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschiebeeinheit (10) zwischen den Teleskoparmen (6) und der Greifvorrichtung (16) im Vorrichtungsrahmen (5) positioniert ist.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (16) und die Abschiebeeinheit (10) im Vorrichtungsrahmen auf und ab bewegbar angeordnet sind (Pfeile 15, 12).
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale lichte Weite zwischen der Ebene der Teleskopgabeln (6) einerseits und der Unterseite der Abschiebeeinheit (10) in ihrer oberen Position im Vorrichtungsrahmen (5) andererseits etwa dem Abstand zwischen einzelnen Regalebenen entspricht.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Vorrichtungsrahmen (5) um 90° zur Regalebene versetzte Aufnahme- bzw. Abgabeöffnungen (9) vorgesehen sind.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die doppelseitig betätigbaren Teleskopiergabeln (6) um 90° verdrehbar sind (Pfeil 8).