DE4224206C2 - Horizontal verfahrbares Regalbediengerät und Lager für Langgutmaterial sowie Verfahren zur Handhabung von Langgutmaterial - Google Patents
Horizontal verfahrbares Regalbediengerät und Lager für Langgutmaterial sowie Verfahren zur Handhabung von LanggutmaterialInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein horizontal verfahrbares Regalbe
diengerät, ein Lager für Langgutmaterial sowie ein Verfahren
zur Handhabung von Langgutmaterial nach den Oberbegriffen der
Ansprüche 1, 4 und 7.
Zur Lagerung von Langgutmaterial werden Kragarmlager verwen
det, die aus einer Mehrzahl paralleler Kragarmregale beste
hen, die ihrerseits an Regalständern einer Reihe von in Rich
tung der Haupterstreckung der Kragarmregale beabstandeten,
sich vorzugsweise beiderseits der Regalständer erstreckende
Tragarme aufweisen, die Regalfächer zur Aufnahme von Langgut
material gleichen oder verschiedenen Profiles in entsprechen
der Sortierung nach Materialart, Profilquerschnitt etc. bil
den. Zwischen benachbarten Kragarmregalen verbleibt jeweils
eine Regalgasse zur Bereitstellung des Langgutmaterials bzw.
Stangenmateriales, d. h. zum Entnehmen oder Wiedereinlegen von
Stangenmaterial mit Hilfe eines Regalbediengerätes mit einer
vertikal beweglichen Lasttraverse, wobei das Regalbedienge
rät, z. B. eine Portalkrananlage oder Kranbrücke, horizontal
mit der Lasttraverse über den Kragarmregalen bewegbar ist und
die Lasttraverse in die Regalgassen jeweils zur Bedienung des
Kragarmregales abgesenkt bzw. aus diesen angehoben werden
kann. Die Lasttraverse weist Lastaufnahmemittel in Form von
gabelzinkenförmig angeordneten Tragarmen auf, die zur Entnah
me von Langgutmaterial aus einem Regalfach bzw. zur Ablage
von Langgutmaterial in dieses horizontal auskragend und ggf.
beweglich an der Lasttraverse angeordnet sind.
Aus der DE-OS 34 33 736 ist ein Regalbediengerät und ein
Kragarmlager der eingangs genannten Art bekannt, bei der die
vertikal bewegliche, wahlweise in eine Regalgasse einbringba
re Lasttraverse mit horizontal beweglichen Tragarmen mit
Greifaufnehmern für Langgutmaterial versehen ist.
Bei einem solchen Regalbediengerät bestehen allerdings erhöh
te konstruktive Anforderungen an die Ausbildung der Führungen
der Tragarme, da die Bewegung(en) der Tragarme auch mit auf
liegendem Langgutmaterial erfolgen.
Bei diesem gattungsgemäßen Regalbediengerät ist nicht vorge
sehen, Stangenmaterial zu handhaben, das in Längsrichtung un
terteilt in einem Regalfach lagert, d. h. es ist mit diesem
Regalbediengerät nicht möglich, einzelne Regalfächer in
Längsrichtung in z. B. zwei Teilfächer aufzuteilen, in denen
kürzeres Stangenmaterial (in dem in Längsrichtung unterteil
ten Regalfach) abgelegt bzw. aus diesem aufgenommen werden
kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regalbedie
nungsgerät der eingangs genannten Art zu verbessern derart,
daß die Anforderungen an die Ausbildung der Führungen der
Tragarme vermindert werden, wobei zugleich eine Ein- bzw.
Auslagerung von Langgutmaterial unterschiedlicher Längsabmes
sung aus in Längsrichtung unterteilten Regalfächern möglich
sein soll.
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Kragarm
lager der eingangs genannten Art zu verbessern derart, daß in
günstigerer Weise eine Unterteilung des Lagers in Längsrich
tung des Langgutmateriales in unterschiedliche Abschnitte zur
Aufnahme unterschiedlichen Materials möglich ist, wobei die
Breite der Regalgassen zwischen benachbarten Regalen mög
lichst gering gehalten werden soll.
Schließlich liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren zur Handhabung von Langgutmaterial der eingangs ge
nannten Art anzugeben, das es ermöglicht, Langgutmaterial un
terschiedlicher Länge in platzsparender Weise zu handhaben.
Die vorgenannte Aufgabe wird hinsichtlich eines horizontal
verfahrbaren Regalbedienungsgerätes der eingangs genannten
Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lasttraverse in
einer Regalgasse horizontal bewegbar ist und zumindest ein
Tragarm zu einer horizontalen Bewegung der Lasttraverse syn
chron gegenläufig verfahrbar ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Regalbedien
gerätes sind in den zugehörigen Unteransprüchen dargelegt.
Bei dem erfindungsgemäßen Regalbediengerät werden die bela
steten Tragarme nicht gegenüber der Lasttraverse verfahren;
ihre Bewegung erfolgt durch die Bewegung der Lasttraverse
selbst. Dagegen werden die nicht belasteten Tragarme (bei
Ein- bzw. Auslagerung von kürzerem Langgutmaterial) synchron
gegenläufig zur Lasttraverse verfahren, so daß sie aus dem
Kollisionsbereich mit dem verbleibenden Langgutmaterial her
ausbewegt werden. Daher sind die konstruktiven Anforderungen
an die Ausbildung der Führungen der Tragarme im Vergleich zu
herkömmlichen Lösungen geringer. Überdies ermöglicht ein der
artiges Regalbediengerät den Aufbau eines sehr kompakten La
gers mit hoher Lagerungsdichte.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es auch, eine Längsun
terteilung der Traverse hinsichtlich der Position der das
Langgutmaterial abstützenden Tragarme zu schaffen und eine
solche Längsunterteilung in entsprechender Weise in Längs
richtung des Langgutmateriales auch innerhalb des Lagers
selbst vorzunehmen, d. h. die Regalfächer hinsichtlich ihrer
Lagerungscharakteristik zu unterteilen, so daß in Längsrich
tung abfolgend unterschiedliches Langgutmaterial in einem
Kragarmregal aufgenommen werden kann.
Eine Lösung der vorgenannten Aufgabe hinsichtlich eines La
gers für Langgutmaterial der eingangs genannten Art wird er
findungsgemäß dadurch erreicht, daß eine Mehrzahl von Tragar
men, zu zumindest einer Gruppe zusammenfaßbar und die Tragar
me der Gruppe durch einen gemeinsamen Antrieb gegenläufig zur
Horizontalbewegung der Lasttraverse innerhalb der Regalgasse
bewegbar sind.
Auf diese Weise kann das Kragarmlager zu seiner Versorgung
ein Regalbediengerät aufweisen, dessen Kragarme bei einer
vertikalen Einwärts- oder Auswärtsbewegung in den Regalgassen
des Lagers jeweils nach einer Seite der Lasttravers orien
tiert sind, so daß die Breite einer Regalgasse, d. h. der Ab
stand zwischen zwei parallel hintereinander angeordneten
Kragarmregalen, geringer sein kann als der Spitzenabstand op
ponierend angeordneter Tragarme, die jeweils in ihre gegen
überliegende Endlage bewegt sind.
Bevorzugte Ausgestaltungen des Kragarmlagers sind in den Un
teransprüchen dargelegt.
Die vorgenannte Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens zur
Handhabung von Langgutmaterial der eingangs genannten Art er
findungsgemäß dadurch gelöst, daß die Tragarme beim Einfahren
in eine Regalgasse im wesentlichen nach einer Seite der Last
traverse auskragend angeordnet sind und nach Erreichen eines
Regalfaches die Lasttraverse mit den auskragenden Tragarmen
in das Regalfach zur Aufnahme oder Ablage des Langgutmateria
les verfahren wird, während gleichzeitig zumindest eine Grup
pe von Tragarmen mit einer der Geschwindigkeit der Lasttra
verse entsprechenden Geschwindigkeit in entgegengesetzter
Richtung verfahren wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei
spieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In die
sen zeigen:
Fig. 1 einen Teilausschnitt eines Kragarmlagers mit in eine
Regalgasse eingefahrener Lasttraverse eines Regalbe
diengerätes in schematischer Darstellung,
Fig. 2 eine Draufsicht nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Darstellung ähnlich derjenigen in Fig. 1 für das
Einfahren der Lasttraverse in ein Regalfach zur Ent
nahme von Langgutmaterial,
Fig. 4 eine Draufsicht nach Fig. 3,
Fig. 5 eine Darstellung ähnlich derjenigen in Fig. 1 mit einer
durch die Lasttraverse aufgenommenen Materialstange
nach Ausfahren aus dem Regalfach,
Fig. 6 eine Draufsicht nach Fig. 5, und
Fig. 7 die Lasttraverse nach Fig. 1 mit einer Antriebsvorrich
tung in schematischer Darstellung.
Die Erfindung ist in verschiedenen Phasen der Handhabung von
Langgutmaterial 1, das in Regalfächern 2 eines Kragarmlagers
3 gelagert ist, nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 6 erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisch in Stirnansicht einen Teil des Krag
armlagers 3 mit zwei benachbarten Regalen 4, von denen aus
sich Kragarme 5 erstrecken, die die Regalfächer 2 bilden, in
denen das Langgutmaterial 1 abgelagert ist. Zwischen den be
nachbarten Regalen 4 ist eine Regalgasse 6 gebildet, in die
eine Lasttraverse 7 eines hier nicht näher gezeigten Regalbe
diengerätes eintauchen kann, das dreiachsig in Verbindung mit
einer hier nicht gezeigten Krananlage, wie z. B. einem Portal
kran oder eine Kranbrücke, verfahrbar ist, so daß die Last
traverse vertikal in die Regalgasse 6 abgesenkt und gemeinsam
mit dem Regalbediengerät horizontal in das betreffende Regal
fach 2 verfahren werden kann, um das Langgutmaterial 1 aus
dem Regalfach 2 zu entnehmen oder andernfalls auch in dieses
abzulegen.
Wie auch die Draufsicht gemäß Fig. 2 verdeutlicht, besteht zu
weilen das Bedürfnis, die sehr langen Regale auch unterteilt
zu verwenden, d. h. in einem Regalfach in Längsrichtung abfol
gend Langgutmaterial 1 unterschiedlichen Querschnittes abzu
legen. Zu diesem Zweck ist es zur Vermeidung von Kollisionen
vorgesehen, in entsprechender Weise eine Unterteilung von
Tragarmen 8 der Lasttraverse 7, die an dieser gleitbeweglich
gelagert sind, vorzunehmen, derart, daß bei einem Handha
bungsvorgang nur ein Teil der Tragarme 8 der Lasttraverse 7
benutzt wird, während der nicht benötigte Teil aus dem be
treffenden Bereich des Regalfaches heraus und nach der gegen
überliegenden Seite bewegt werden kann, so daß die Lasttra
verse 7 mit unterschiedlicher Tragarmkapazität arbeitet.
Während beiliegende Lasttraversen so gestaltet sind, daß sie
an einer oder beiden Seiten gabelzinkenförmig auskragende
Tragarme, die mit der Lasttraverse fest verbunden sind, auf
weisen, sind bei dem hier vorgesehenen Ausführungsbeispiel
die Tragarme 8 an der Lasttraverse 7 im wesentlichen horizon
tal gleitbeweglich gelagert, so daß sie beispielsweise, wie
in Fig. 1 gezeigt, zum Einfahren in die Regalgasse 6 sämtlich
nach einer Seite in ihre in Fig. 1 linksseitige Endlage moto
risch bewegbar sind, mit der Folge, daß gegenüber bekannten
Kragarmlagern der Abstand benachbarter Regale wesentlich ver
ringert werden kann (d. h. die Regalgasse 6 kann schmaler
sein), da für die Vertikalbewegung der Lasttraverse innerhalb
der Regalgasse lediglich ein Spitzenabstand der gegenüberlie
genden Kragarme 5 benachbarter Regale 4 erforderlich ist, der
geringfügig größer ist als die Gesamtlänge eines Tragarmes 8
der Lasttraverse 7.
Zur Vereinfachung der Steuerung wird bevorzugt, daß die Tragarme
8 der Lasttraverse 7 gruppenweise hinsichtlich ihres
Bewegungsantriebes zu z. B. zwei oder drei Gruppen in
Längsrichtung der Lasttraverse 7 abfolgend zusammengefaßt sind,
so daß entsprechend der unterschiedlichen Materialablage in den
Regalfächern 2 des Kragarmlagers 3 (s. Fig. 2) ein Teil der
Tragarme 8 (die z. B. zu einer ersten Gruppe zusammengefaßt sind)
für die Handhabung eines betreffenden Langgutmateriales 1
vorgesehen ist, während die zweite Gruppe in Verbindung mit der
Handhabungsbewegung des Regalbediengerätes bzw. Lasttraverse 7
(horizontales Ein- oder Ausfahren aus einem Regalfach 2) nach
der gegenüberliegenden Seite der Lasttraverse verfahren wird, um
die Handhabungsbewegung der Lasttraverse 7 nicht zu
beeinträchtigen.
Es wäre selbstverständlich auch möglich, z. B. bei nur
einseitiger Festverbindung von Tragarmen an der Lasttraverse
einen weiteren Teil der Tragarme in der vorerläuterten Weise
gleitbeweglich auszubilden.
Unter der Voraussetzung, daß die in Fig. 2 obereren Tragarme 8a,
8b zu einer ersten Gruppe zusammengefaßt sind, die über einen -
hier nicht dargestellten - gemeinsamen Antrieb im wesentlichen
horizontal an der Lasttraverse 7 bewegt werden kann, während die
in Fig. 2 unteren Tragarme 8c, 8d zu einer weiteren Gruppe
zusammengefaßt sind, die durch ebenfalls hier nicht dargestellte
Antriebsmittel gemeinsam motorisch bewegbar sind, wird
nachfolgend ein Handhabungsvorgang für das Langgutmaterial 1
näher erläutert.
Wie Fig. 2 zeigt, weist das linksseitige Regal 4 einen ersten
Abschnitt 9 auf, in dem sich Langgutmaterial der Qualität A
eines bestimmten Durchmessers befindet, während in einem in
Längsrichtung folgenden zweiten Lagerabschnitt des Kragarmlagers
3 in demselben Regalfach 2 Langgutmaterial der Qualität B mit
größerem Querschnitt abgelegt ist. Die Tragarme 8a, 8b bzw. 8c,
8d können jeweils gruppenweise unabhängig voneinander motorisch
horizontal zwischen ihren gegenüberliegenden Endpositionen an
der Lasttraverse 7 bewegt werden.
Ziel des Vorganges ist die Handhabung des Langgutmaterial 1 vom
Typ A aus dem ersten Lagerabschnitt 9, das durch die
Lasttraverse 7 mit Hilfe der Tragarme 8a und 8b entnommen werden
soll.
Wie Fig. 3 verdeutlicht, wird hierfür die Lasttraverse 7
horizontal in Pfeilrichtung zur Aufnahme des Langgutmateriales 1
(Fig. 3 zeigt nur den ersten Lagerabschnitt 9 der Regale 4)
durch die zu einer ersten Gruppe von Tragarmen antriebsseitig
zusammengefaßten Tragarme 8a, 8b bewegt, wie dies auch aus der
Draufsicht nach Fig. 4 ersichtlich ist. Die Tragarme 8a, 8b sind
durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung zu einer Gruppe
zusammengefaßt und können gemeinsam bewegt werden.
Entsprechendes gilt für die zu einer zweiten Gruppe
zusammengefaßten Tragarme 8c, 8d, die durch eine weitere - hier
ebenfalls nicht dargestellte - Antriebsvorrichtung an der
Lasttraverse verlagerbar sind. Im vorliegenden Fall bleibt die
Antriebsvorrichtung für die Tragarme 8a, 8b stillgesetzt;
vielmehr bewegt sich die gesamte Lasttraverse 7 in Richtung auf
das Regalfach 2 mit dem Lagermaterial 1 vom Typ A, wie dies
durch einen Bewegungspfeil in Fig. 4 angedeutet ist. Die
Tragarme 8c, 8d, die zu einer zweiten Gruppe zusammengefaßt und
durch eine - hier nicht dargestellte - Antriebsvorrichtung
gemeinsam bewegbar sind, können auf diese Weise unabhängig von
den Tragarmen 8a, 8b der ersten Gruppe bewegt werden, da die
Antriebsvorrichtungen beider Gruppen unabhängig voneinander
ansteuerbar sind.
In Verbindung mit der in den Fig. 3 und 4 dargestellten
Einfahrbewegung der Lasttraverse 7 in das Regalfach 2 zur
Aufnahme des vorliegenden Langgutmateriales vom Typ A mit den
Tragarmen 8a, 8b, werden die Tragarme 8c, 8d synchron in zur
Bewegungsrichtung der Lasttraverse 7 entgegengesetzte
Bewegungsrichtung angetrieben, so daß sie in Richtung des
gegenüberliegenden (in den Fig. 3 und 4) rechten Regales 4
herausgeschoben werden und auf diese Weise eine störende
Kollision mit dem Langgutmaterial 1 vom Typ B im zweiten
Lagerabschnitt 10 des Regales 4 vermieden ist.
Hierbei ist es besonders bevorzugt, daß die horizontale
Einfahrgeschwindigkeit der Lasttraverse 7 in das Regalfach 2 im
wesentlichen gleich ist der Bewegungsgeschwindigkeit der
Tragarme 8c, 8d in entgegengesetzter Richtung, so daß
sichergestellt ist, daß die Tragarme 8c, 8d nicht in störende
Kollision mit dem Regalfach bzw. darin liegendem Material vom
Typ B im zweiten Lagerabschnitt 10 des Regales 4 treten.
Befindet sich in diesem Lagerabschnitt kein Material, ist es
selbstverständlich nicht erforderlich, die Tragarme 8c, 8d nach
der entgegengesetzten Seite mit korrespondierender
Geschwindigkeit zu verlagern. Entsprechend ist es dann, wenn das
Langgutmaterial sich über beide Lagerabschnitte 9 und 10
erstreckt, dieses gemeinsam durch die dann nicht separat
bewegten Tragarme 8c, 8d in Verbindung mit den Tragarmen 8a und
8b aufzunehmen, d. h. die Tragarme 8 in einer Position zu
belassen, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist und dann unter
gemeinsamer Verwendung sämtlicher Tragarme 8 das Langgutmaterial
1 aus dem Regalfach 2 zu entnehmen.
Schließlich ist es auch denkbar, aus einer Einfahrposition der
Tragarme 8, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, entweder sämtliche
Tragarme 8 gemeinsam oder jeweils eine oder mehrere Gruppen in
den Fig. 1 und 2 nach rechts zur Entnahme hier nicht gezeigten
Materiales aus dem in diesen Figuren rechtsseitigen Regal 4 zu
entnehmen.
Nach Entnahme des Materiales und horizontalem Herausfahren der
Lasttraverse 7 werden die in Richtung auf das in den Fig. 1 bis
6 rechtsseitige Regal 4 verlagerten Tragarme 8c, 8d wieder
gemeinsam in ihre Ursprungslage zurückbewegt, wies dies in Fig. 6
dargestellt ist, so daß sich nunmehr unter lediglich
teilweiser Nutzung der Lasttraverse im Bereich der Tragarme 8a,
8b diese vertikal wieder aus der Regalgasse nach oben
herausbewegen kann.
In entsprechender Weise ist die Übergabe von Langgutmaterial von
der Lasttraverse an das Regal möglich, wobei auch hier die
Lasttraverse entweder nur teilweise im Bereich einer oder
mehrerer Gruppen mit Langgutmaterial versehen ist oder auch
sämtliche Tragarme 8 der Lasttraverse 7 gleichzeitig zum
Materialtransport herangezogen werden können.
Auf diese Weise ist eine wesentliche Flexibilisierung des
Lagersystemes eines Kragarmlagers in Verbindung mit einem
zugehörigen Regalbediengerät möglich, wobei die Regalfächer des
Kragarmlagers in Längsrichtung in unterschiedlicher Weise mit
verschiedenem Material genutzt werden können oder auch die
Handhabung durchgehend sehr langen Stangenmateriales nun möglich
ist. Überdies ermöglicht die Erfindung eine wesentliche
Reduzierung der für das Tragarmlager benötigten Grundfläche, da
die Breite der Regalgassen gegenüber herkömmlichen Regallagern
deutlich verringert werden kann.
Für den Fachmann ist deutlich, daß darüber hinaus auch die
Lasttraverse selbst noch unterteilt werden kann, wie dies z. B.
Gegenstand der in der Beschreibungseinleitung genannten
Patentanmeldung ist, in Verbindung und Kombination mit der
gruppenweise unabhängigen Verschiebbarkeit der
gabelzinkenförmigen Tragarme an der Lasttraverse.
Fig. 7 zeigt schematisch die Lasttraverse nach Fig. 1 mit einer
Antriebsvorrichtung für eine erste Gruppe von Tragarmen 8. Die
Lasttraverse 7 weist für diese Tragarmgruppe ein von einem hier
nicht dargestellten Motor angetriebenes Antriebsritzel 9 auf,
das mit einer mit Endstücken 10 nahe der gegenüberliegenden
Enden eines betreffenden Tragarmes 8 fest verbundenen
Antriebskette 11 in Eingriff ist, wobei der Antriebsmotor
drehrichtungsumkehrbar betätigbar ist. Mehrere, zu einer
Tragarmgruppe zusammengefaßte Tragarme sind mit dem hier
dargestellten Tragarm 8 mechanisch verbunden. Die Gleitführungen
für den Tragarm 8 sowie weitere, in Richtung senkrecht zur
Zeichenebene abfolgend angeordneter Tragarme sind mit 12
bezeichnet.
Claims (7)
1. Horizontal verfahrbares Regalbediengerät für ein Langgut-
Materiallager, das eine Mehrzahl von parallel hintereinander
angeordneten Kragarmregalen aufweist, zwischen denen Regal
gassen gebildet sind, mit einer vertikal beweglichen Lasttra
verse, wobei an der Lasttraverse gabelzinkförmige Tragarme
zur Ein- bzw. Auslagerung von Langgutmaterial in bzw. aus
beiderseits der Regalgassen angeordneten Regalfächern der
Kragarmregale vorgesehen sind und die Tragarme relativ zu der
Lasttraverse auf die Regalfächer zu und von diesen weg beweg
bar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasttraverse (7) in
einer Regalgasse horizontal bewegbar ist und zumindest ein
Tragarm (8) zu einer horizontalen Bewegung der Lasttraverse
(7) synchron gegenläufig verfahrbar ist.
2. Horizontal verfahrbares Regalbediengerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (8) zu einer Mehr
zahl von Tragarmgruppen zusammengefaßt sind und die Tragarme
(8a, 8b) einer Tragarmgruppe durch eine gemeinsame Antriebs
vorrichtung unabhängig von Tragarmen (8c, 8d) zumindest einer
weiteren Gruppe bewegbar sind.
3. Horizontal verfahrbares Regalbediengerät nach zumindest
einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Tragarmgruppen jeweils eine gemeinsame An
triebsvorrichtung aufweisen, wobei sämtliche Antriebsvorrich
tungen für die Tragarmgruppen unabhängig voneinander steuer
bar sind.
4. Lager für Langgutmaterial mit parallel hintereinander an
geordneten Kragarmregalen, zwischen denen Regalgassen gebil
det sind, und mit einem horizontal verfahrbaren Regalbedien
gerät mit zumindest einer an diesem vertikal bewegbaren Last
traverse, die gabelzinkenförmige Tragarme zur Aufnahme von
Langgutmaterial aufweist und die Tragarme horizontal beweg
lich an der Lasttraverse gelagert sind, dadurch gekennzeich
net, daß eine Mehrzahl von Tragarmen (8) zu zumindest einer
Gruppe zusammenfaßbar und die Tragarme der Gruppe durch einen
gemeinsamen Antrieb gegenläufig zur Horizontalbewegung der
Lasttraverse (7) innerhalb der Regalgasse bewegbar sind.
5. Lager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Tragarme (8) der Lasttraverse (7) zu einer Mehrzahl von in
Längsrichtung der Lasttraverse abfolgend angeordneten Gruppen
zusammenfaßbar sind und die Tragarme (8a, 8b) einer Gruppe
durch die gemeinsame Antriebsvorrichtung unabhängig von Trag
armen (8c, 8d) zumindest einer weiteren Gruppe steuerbar sind.
6. Lager nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 4
oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Kragarme
(8) benachbarter Kragarmregale (4) geringer ist als ein Spit
zenabstand von zu beiden Seiten der Lasttraverse (7) in ihren
äußeren Endlagen befindlicher Tragarme (8) zumindest zweier
Tragarmgruppen.
7. Verfahren zur Handhabung von Langgutmaterial mit einem Re
galbediengerät in einem Lager, bestehend aus Kragarmregalen,
zwischen denen Regalgassen gebildet sind, wobei das Regalbe
diengerät eine Lasttraverse aufweist, die vertikal in den Re
galgassen zur Aufnahme oder Ablage von Langgutmaterial in Re
galfächer der Kragarmregale bewegt wird, wobei die Lasttra
verse gabelzinkenförmige, horizontal angeordnete Tragarme
aufweist, die an der Lasttraverse (7) horizontal verlagerbar
sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (8) beim Ein
fahren in eine Regalgasse (6) im wesentlichen nach einer Sei
te der Lasttraverse (7) auskragend angeordnet sind und nach
Erreichen eines Regalfaches (2) die Lasttraverse (7) mit den
auskragenden Tragarmen (8) in das Regalfach (2) zur Aufnahme
oder Ablage des Langgutmateriales verfahren wird, während
gleichzeitig zumindest eine Gruppe von Tragarmen (8c, 8d) mit
einer der Geschwindigkeit der Lasttraverse (7) entsprechenden
Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung verfahren wird.
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DE4224206C2 true DE4224206C2 (de) | 1997-02-13 |
Family
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Legal Events
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