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Hintergrund der Erfindung
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Diese
Erfindung bezieht sich auf eine Artikelspeicherungsvorrichtung für Speicherung
der Artikelspeicherungscontainer, der jeder eine Anzahl von Positionsbohrungen
und eine Anzahl von Position korrigierenden Bohrungen, die in der
Unterfläche ausgebildet
sind, umfasst.
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Eine
herkömmliche
Artikelspeicherungsvorrichtung, wie oben erwähnt, umfasst zum Beispiel einen
folgenden Aufbau.
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Ein
Tragglied der Transporteinrichtung transportiert im Umlauf, in Abständen, entlang
endlos rotierenden Ketten, die vertikal zirkulieren und sich um die
horizontale Achse drehen, eine Anzahl von in einer horizontalen
Lage gehaltenen und in einer Tandemanordnung angeordneten Artikelspeicherungscontainern.
Eine Containertransportvorrichtung umfasst einen Mobilkörper, der
entlang einer Schiene, die an der Decke von einem Gebäude oder Ähnlichem
getragen ist, bewegbar ist und eine Transfereinrichtung für das Greifen,
das Aufhängen
und das Fördern
jedes Artikelspeicherungscontainers, dass der fähig ist, sich vertikal zu bewegen.
Nachdem ein Artikelspeicherungscontainer auf einem von Containertraggliedern
abgelegt worden ist, ist das Tragglied der Transporteinrichtung
zum Transportieren zu einer Ablagestelle und einer Lieferposition
des Containertraggliedes, das den Artikelspeicherungscontainer aufnehmen
soll, angetrieben, und danach ordnet die Containertransporteinrichtung
den Artikelspeicherungscontainer auf den in der Ablage- und Lieferposition
angeordneten Containertragglied an. Nachdem ein Artikelspeicherungscontainer,
der durch ein Containertragglied getragen ist, geliefert worden
ist, ist da Tragglied der Transporteinrichtung zum Transportieren
zu der Ablage- und Lieferposition des Artikeltraggliedes, das den
zu liefern Artikelspeicherungscontainer trägt, angetrieben, und die Containertransporteinrichtung
holt den Artikelspeicherungscontainer, der durch in der Ablage-
und Lieferposition angeordneten Containertragglied getragen ist,
ab. Das bedeutet, dass die Containertransporteinrichtung Ablage-
und Lieferoperationen durchführt,
um Artikelspeicherungscontainer direkt auf/von Artikeltraggliedern, die
in der Ablage- und
Lieferposition angeordnet sind, zu platzieren oder um sie abzuholen
(siehe z.B.
japanische ungeprüfte Gebrauchsmusteranmeldung S60-75309 ).
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Z.
B in einer Halbleiteranlage speichert derartige Artikelspeicherungseinrichtung
Artikelspeicherungscontainer, die Halbleitersubstrate speichern. Jeder
von den für
Speicherung der Halbleitersubstrate verwendeten Artikelspeicherungscontainern
umfasst eine Anzahl von Positionsbohrungen, die in entsprechenden
Abständen
im Boden gebildet sind, um sich in Richtung deren Eingängen zu öffnen. Jede von
Containertraggliedern, die die Artikelspeicherungscontainer tragen,
umfasst Positionsprojektionen, die auf einer Tragfläche gebildet
sind, um die Positionsbohrungen einzubinden. Somit kann der Artikelspeicherungscontainer
exakt in die horizontale Richtung bezüglich des Containertraggliedes
(siehe z.B.
JP 2000-223552 )
positioniert werden.
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Im
herkömmlichen
oben erwähnten
Aufbau ist die Mobilekörperförderschiene
der Containertransporteinrichtung an der Decke eines Gebäudes befestigt.
Wenn die Vorrichtung z. B in einer Halbleiteranlage eingebaut ist,
muss die Containertransporteinrichtung Belade- und Entladeoperationen für Teile des
Artikelbe- und Entladens von einer Anzahl der Prozesseinheiten,
die verschiedene Prozesse für
die Herstellung von Halbleitersubstraten durchzuführen, ausführen. Transportpositionen
von Artikelspeicherungscontainern bezüglich der Zielstelle sind exakt kontrolliert,
um immer konstant zu bleiben.
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Auf
der anderen Seite, können
die Anzahl von Containertraggliedern, die durch das Tragglied der
Transporteinrichtung gefördert
sind, um transportierbar und zirkulierbar zu sein, während des
Transports zu einer Ablage- und Lieferposition für die Containertransporteinrichtung,
leicht von einer richtigen Transportposition bezüglich der Containertransporteinrichtung
versetzt werden, um die Artikelspeicherungscontainer auf/von den
Artikeltraggliedern abzulegen oder zu liefern. Zum Beispiel können die
Containertragglieder bezüglich
einer für
die Ablage- und Lieferungsoperation durch die Containertransporteinrichtung
entsprechende Position leicht geneigt werden, oder aufgrund der
Längsstreckung
der Ketten der Länge
nach der drehbaren Ketten versetzt werden.
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Üblich, wie
oben beschrieben, ist die Containertransporteinrichtung so aufgebaut,
um die Artikelspeicherungscontainer direkt auf/von dem Artikeltragglied,
das in der Ablage- und Lieferposition angeordnet ist, zu platzieren
und abzuholen. Somit ist es möglich,
dass Transportfehler aufgrund der Auslenkung entstehen. Die Containertransporteinrichtung kann
ausfallen um Ablage- und Lieferoperationen zuverlässig durchzuführen.
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Bezüglich der
Artikelspeicherungsvorrichtung, um die Genauigkeit der Position
in der Zeit des Transports der Containertragglieder zu der Ablage- und
Lieferposition zu verbessern, ist es denkbar das Tragglied der Transporteinrichtung
in der Artikelspeicherungsvorrichtung auf einer Art und Weise zu
konstruieren, um eine sehr genaue Positionskontrolle zu ermöglichen.
Derartige Konstruktion, die eine sehr genaue Positionskontrolle
ermöglicht,
wurde jedoch nachteilig, da die gesamte Anlage kostspieliger wird. Daher
wurde erwünscht,
der Containertransporteinrichtung zu ermöglichen, Ablage- und Lieferoperationen
für ein
Containertragglied, das in der Ablage- und Lieferposition angeordnet
ist, zuverlässig
durchzuführen,
während
die hohen Kosten durch die Konstruktion des Traggliedes der Transporteinrichtung, das
eine Anzahl von Containertraggliedern in eine Tandemanordnung transportiert
und zirkuliert, um eine relativ geringe Genauigkeit der Position
bei geringen Kosten aufzuweisen, vermieden werden.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Das
Ziel dieser Erfindung ist es, eine Artikelspeicherungsvorrichtung
bereitzustellen, um einer Containertransporteinrichtung zu ermöglichen,
Ablage- und Lieferoperationen für
ein Containertragglied, das in einer Ablageposition oder in einer
Lieferposition angeordnet ist, zuverlässig durchzuführen, während die
hohen Kosten vermieden werden.
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In
einer Ausführungsform
umfasst eine Artikelspeicherungsvorrichtung für die Speicherung von Artikelspeicherungscontainern,
von denen jeder einer Anzahl von Positionsbohrungen und einer Anzahl der
Positionskorrekturbohrungen, die in einer Unterfläche der
Vorrichtung gebildet sind, umfasst,:
eine Anzahl von Containertraggliedern
für die
Aufnahme und das Tragen der Artikelspeicherungscontainer, von denen
jeder eine Tragfläche
mit Positionsprojektionen, die für
die Einbindung der Positionsbohrungen ausgebildet ist, umfasst;
Transportmittel
vom Tragglied für
Transport der Containertragglieder entlang einer zirkulierenden
endlosen Bahn;
Containertransportmittel für die Übertragung der Artikelspeicherungscontainer
zu und von den Containertraggliedern, die in Ablage- und Lieferposition
angeordnet sind; und
einen Positionsglied, das in einer Position
bezüglich der
Ablage und Lieferposition angeordnet ist und eine Anzahl von Positionskorrekturprojektionen
für die Einbindung
der Positionskorrekturbohrungen umfasst, wobei das Positionsglied
so konfiguriert ist, um zwischen einer oberen Position und einer
unteren Position bewegbar zu sein, wobei das Positionsglied, wenn
es sich zu der oberen Position bewegt hat, nimmt einen Artikelspeicherungscontainer
von dem Containertragglied, das in der Ablage- und Lieferposition
angeordnet ist, auf, und wenn es sich zu der unteren Position bewegt
hat, liefern die Artikelspeicherungscontainer zu einem Containertragglied,
das in der Ablage- und Lieferposition angeordnet ist;
wobei
das Containertransportmittel so konfiguriert ist, um die Artikelspeicherungscontainer
zu und von dem Positionsglied in der oberen Position zu übertragen.
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Somit
ist das Positionsglied mit einer Anzahl der Positionskorrekturprojektionen
für die
Einbindung von einer Anzahl der Positionskorrekturbohrungen, die
in der Unterfläche
von jedem Artikelspeicherungscontainer angeordnet sind, in einer
Position, die der Ablage- und
Lieferposition entspricht, angeordnet. Dieses Positionsglied, wenn
es sich zu der oberen Position bewegt, nimmt die Artikelspeicherungscontainer
von den Artikeltraggliedern, die in der Ablage- und Lieferposition
angeordnet sind, auf, und wenn sich zu der unteren Position bewegt
hat, liefert die Artikelspeicherungscontainer zu den Containertraggliedern,
die in der Ablage- und Lieferposition angeordnet sind.
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Die
Containertransporteinrichtung ist so aufgebaut, um die Artikelspeicherungscontainer
zu dem Positionsglied in der oberen Position zu übergeben. Damit übergibt
nicht die Containertransporteinrichtung direkt die Artikelspeicherungscontainer
zu dem Containertragglied, das in der Ablage- und Lieferposition
angeordnet ist. Stattdessen übergibt
die Containertransporteinrichtung immer die Artikelspeicherungscontainer
zu dem Positionsglied in der oberen Position.
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Als
Ergebnis nach dem ein Artikelspeicherungscontainer in die Artikelspeicherungsvorrichtung abgelegt
wurde, ist zum Beispiel die Traggliedeinrichtung betrieben, um ein
Containertragglied, das ein Artikelspeicherungscontainer aufnehmen
soll, zu der Ablage- und Lieferposition zu zirkulieren und transportieren,.
Dann wird das Positionsglied erhöht.
Nach dem die Containertransporteinrichtung der Artikelspeicherungscontainer
auf dem Positionsglied in der oberen Position platziert hast, wird
das Positionsglied gesenkt, um den Artikelspeicherungscontainer
zu dem Containertragglied zu übertragen.
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Nach
dem ein Artikelspeicherungscontainer von der Artikelspeicherungsvorrichtung
geliefert wurde, ist auf der anderen Seite das Tragglied der Transporteinrichtung
betrieben, um das Containertragglied, das den zu liefern Artikelspeicherungscontainer
trägt,
zu der Ablage- und Lieferposition zu zirkulieren und transportieren.
Dann wird das Positionsglied erhöht.
Das Positionsglied, das erhöht
wurde, nimmt den Artikelspeicherungscontainer von dem Containertragglied
auf. Die Containertransporteinrichtung nimmt den Artikelspeicherungscontainer
von dem Positionsglied in der oberen Position auf.
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Das
bedeutet, dass selbst wenn das Tragglied der Transporteinrichtung,
das zirkuliert und die Containertragglieder transportiert, so aufgebaut
ist, um eine relativ geringe Genauigkeit der Position aufzuweisen,
werden die Artikelspeicherungscontainer von/zu dem Positionsglied
von der Containertransporteinrichtung immer aufgenommen und geliefert. Somit
es ist nicht möglich,
dass Transportfehler aufgrund der Auslenkung des Containertraggliedes,
das in der Ablage- und Lieferposition angeordnet ist, entstehen.
Die Containertransporteinrichtung kann die Artikelspeicherungscontainer
zuverlässig
liefern.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist
eine schematische Draufsicht von einem Montagezustand der Artikelspeicherungsvorrichtung;
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2 ist
eine perspektivische Ansicht einer Artikelspeicherungsvorrichtung;
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3 ist
eine Ansicht in den vertikalen Abschnitt von der Artikelspeicherungsvorrichtung;
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4 ist
eine perspektivische Ansicht, die einen Aufbau von einer Tragtransporteinrichtung
zeigt;
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5 ist
eine Seitenansicht mit einer Rahmenkonstruktion;
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6 ist
eine Draufsicht mit der Rahmenkonstruktion;
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7 ist
eine Ansicht von einem Rahmenverbindungszustand;
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8 ist
eine Ansicht von einem Rahmenverbindungszustand;
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9 ist
eine Vorderansicht des vertikalen Abschnittes von der Artikelspeichervorrichtung;
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10 ist
eine perspektivische Ansicht, die eine Tragwerk für eine Artikelspeicherungswanne;
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11 ist
eine Ansicht mit der vertikalen Bewegung von einem Positionsglied;
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12 ist
eine Seitenansicht des vertikalen Abschnittes von einem Positionsgliedsführungsteil;
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13 ist
eine Draufsicht von dem Positionsgliedsführungsteil;
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14 ist
eine Draufsicht mit einen Positionsregulierzustand vom Positionsglied;
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15 ist
eine Schnittdarstellung mit der Bindung zwischen einer Positionsbohrung
und einer Positionsprojektion; und
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16 eine
Erklärungsansicht
mit den Ablage- und Lieferoperationen.
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Detaillierte Beschreibung der bevorzugten
Ausführungsformen
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Artikelspeicherungsvorrichtung
gemäß der Erfindung
wird nachstehend bezüglich
der Zeichnungen beschrieben. Die gesamte Offenbarung von
USP 7,210,589 im Namen
von demselben Anmelder ist hier durch Referenz eingetragen.
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Wie
in 1 gezeigt ist eine Anzahl von Prozesseinheiten 1 für die Durchführung verschiedener Prozesse
auf den Halbleitersubstraten, die in zwei Reihen in einer Halbleiteranlage,
die ein Reinraum ist, angeordnet sind. Jede Prozesseinheit 1 ist
seitlich lang in Draufsicht ausgebildet, und umfasst ein paar von
Auflagetischen 1a, die an einem Ende in der Längsrichtung
angeordnet sind, um die Artikelspeicherungscontainer C, die Halblei tersubstrate
speichern, aufzunehmen. Die Prozesseinheit 1 sind mit den
Auflagentischen 1a, die auf dem gleichen Ende angeordnet
sind, in jeder Reihe von einander entfernt. Die beiden Reihen sind
mit den entsprechenden zu einander gegenüberliegenden Auflagentischen 1a angeordnet.
Ein Raum 2, der zwischen jedem angegrenzten paar der Prozesseinheiten 1 ausgebildet
ist, ist als Wartungsraum für
die Durchführung
der Wartung von diesen Prozesseinheiten 1 verwendet.
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Um
die verschiedenen Prozesse auf Halbleitersubstraten durchzuführen, ist
eine Artikeltransporteinrichtung H als eine Containertransporteinrichtung 4 für den sukzessiven
Transport der Artikelspeicherungscontainer C zu und von der Prozesseinheiten 1 bereitgestellt.
Ein Unterschied kann in dem Durchlauf von Halbleitersubstraten zwischen
Prozesseinheiten 1, nebeneinander auf einer Transportbahn
der Transporteinrichtung H auftreten. Somit sind eine Anzahl von
(fünf in
dieser Ausführungsform)
Artikelspeicherungsvorrichtung S für temporäre Speicherung der Artikelspeicherungscontainer
C in entsprechenden Abständen
entlang der Transportbahn der Artikeltransporteinrichtung H angeordnet.
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Wie
in 1, 2 und 3 gezeigt
ist, umfasst die Artikeltransporteinrichtung H eine Kreisführungsschiene 3,
die an der Decke befestigt ist, um sich um und über der Anzahl von Prozesseinheiten 1, die
in zwei Reihen, wie oben erwähnt,
angeordnet sind, zu erstrecken, Artikeltransportfahrzeuge 4,
die als Mobilkörper,
die gefördert
sind, entlang der Führungsschiene 3 bewegbar
zu sein, und einen vertikal bewegbaren Artikelgreifer 5,
der an jedem Artikeltransportfahrzeug 4 bereitgestellt
ist. Der Artikelgreifer 5 ist umschaltbar zwischen einem
Haltezustand für
das Halten eines zu transportieren Artikelspeicherungscontainers
C in Aufhängung
durch das Greifen eines Greifteiles Ca auf dem Aufsatz des Containers C,
und einem Freigabezustand für
das Beheben des Haltzustandes.
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Die
Artikeltransporteinrichtung H aufgebaut wie oben beschrieben, führt eine
Huboperation für das
Heben des Artikelgreifers 5 durch das Greifen eines Artikelspeicherungscontainers
C von einem Auflagetisch 1a von einer Prozesseinheit 1,
wie in 2 gezeigt ist, eine Bewegungsoperation für die Bewegung
des Artikeltransportfahrzeuges 4 entlang der Führungsschiene 3 und
einer Senkungsoperation für die
Senkung des gegriffenen Artikelspeicherungscontainers C auf einen
Auflagentisch 1a von einer Prozesseinheit 1 durch.
Auf diese Art und Weise, kann die Artikeltransporteinrichtung H
die Artikelspeicherungscontainer C sukzessive zu der Anzahl der Prozesseinheiten 1 transportieren.
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Kurz
gesagt, wenn das Artikeltransportfahrzeug 4 in einer einem
Auflagetisch 1a von einer Prozesseinheit 1 gegenüberliegenden
Zielhalteposition still steht, wird der Artikelgreifer 5 durch
das Aufwickeln und Abwickeln von Drähten 7 vertikal bewegt. Somit
kann der Artikelgreifer 5, der einen Artikelspeicherungscontainer
C greift, erhöht
werden, um den Artikelspeicherungscontainer C von einer Artikelspeicherungswanne 6 von
einer Artikelspeicherungsvorrichtung S oder von einem Auflagetisch 1a von
einer Prozesseinheit 1 abzuholen. Der Artikelgreifer 5,
der einen Artikelspeicherungscontainer C greift, kann gesenkt werden,
um den Artikelspeicherungscontainer C auf eine Artikelspeicherungswanne 6 von
einer Speicherungsvorrichtung S oder auf einen Auflagetisch 1a von
einer Prozesseinheit 1 zu platzieren.
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Wie
in 1 und 2 gezeigt ist, umfasst die Führungsschiene 3 der
Artikeltransporteinrichtung H einen Doppelkreisaufbau, der ein sich über Auflagentischen 1a der
Prozesseinheiten 1 und Lieferschnittstellen 9 von
der Artikelspeicherungsvorrichtung S erstrecktes Teil des Außenkreises 3a,
und ein sich über
Ablageschnittstellen 8 von der Artikelspeicherungsvorrichtung
S erstrecktes Teil des inneren Kreises 3b, umfasst. Die
Führungsschiene 3 umfasst
ferner Teile der Transferbahn 3c, um den Artikeltransportfahrzeugen 4 zu
erlauben, sich von dem Teil des äußeren Kreises 3a zu
dem Teil des inneren Kreises 3b und vice versa zu bewegen.
Die beiden Transportfahrzeuge 4 sind bereitgestellt, um
sich entlang dieser Führungsschiene 3 zu
bewegen.
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Als
nächstes
wird die Artikelspeicherungsvorrichtung S beschrieben.
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Wie
in 2 gezeigt ist, ist jede Artikelspeicherungsvorrichtung
S horizontal lang in Draufsicht ausgebildet, und von der Decke durch
eine Anzahl von Stockschrauben 10, die als Langträger wirken, aufgehängt. Die
Längsrichtung
der Artikelspeicherungsvorrichtung S erstreckt sich entlang der
Längsrichtung
der Prozesseinheiten 1. Ein freier Raum ist zwischen dem
Boden der Artikelspeicherungsvorrichtung S und dem Fußboden gebildet.
Die Stockschrauben 10 können
aus Metall wie Eisen, Stahl oder Aluminium oder aus einem Verbundmaterial
gebildet werden. Die Stockschrauben 10 können ein kreisförmiges,
vierseitiges oder ein anderes Polygonteil umfassen. In dieser Ausführung, „strecken" wünschenswert
bedeutet, dass die Länge
in die Längsrichtung 2 zweimal
oder mehrmals die Breite quer der Längsrichtung entspricht, und
noch mehr wünschenswert
bedeutet, dass die Länge
in die Längsrichtung 5 oder
mehrmals oder 10 oder mehrmals die Breite quer der Längsrichtung
entspricht.
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Weiter
wird der Aufbau der Artikelspeicherungsvorrichtung S und seines
Rahmentragwerks beschrieben.
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Wie
in 5, 6 und 9 gezeigt
ist, umfasst das Rahmentragwerk F der Artikelspeicherungsvorrichtung
S eine Anzahl von Rahmen, die verbunden sind, um im Wesentlichen
rechtförmigen
parallel flachen Raum für
die Artikelspeicherung zu definieren. Das heißt, dass obere horizontale
Rahmen 11, untere horizontale Rahmen 12 und vertikal
verbundene Rahmen 13, die dieser Rahmen 11 und 12 verbinden,
sind entsprechend lang gebildet. Die Verbindungsrahmen 13 sind
mit den oberen Rahmen 11 in einem Zustand der Angrenzung
an den unteren Flächen
der oberen Rahmen 11 verbunden, und mit den unteren Rahmen 12 in
einem Zustand der Angrenzung an den oberen Flächen der unteren Rahmen 12 verbunden.
Diese unteren Rahmen 12 und oberen Rahmen 11,
die mit den Verbindungsrahmen 13 verbunden sind, bilden
ein Paar der rechten und linken Seitenrahmen 14 und 15,
die durch eine Anzahl der Verbindungsrahmen 16, die sich
in Querrichtung erstrecken, miteinander verbunden sind.
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Wie
in den 7 und 8 gezeigt, ist jede von dem
unteren Rahmen 12, von oberen Rahmen 11, vom Verbindungsrahmen 13 und
Verbindungsrahmen 16 rechtförmig, wenn in vertikalen Abschnitt zu
sehen ist, und umfasst eine Einbindungskerbe 17 (die auch
als Anschlusskerbe genannt wird), die in jeder von den vier Flächen so
ausgebildet ist, so dass ein Hinterteil breiter als ein Eingangsteil
ist. Ein Verbindungsstück 18,
das eine Kontaktfläche 21 und eine
Kontaktfläche 22,
die sich bei einem Winkel von 90 Grad zur Kontaktoberfläche 21 erstreckt,
umfasst, ist mit jeden der angegrenzten Rahmen durch ein Befestigungsteil 19,
das mit und durch die Einbindungskerbe 17 eingebunden und
festgehalten ist, verbunden ist. Derartige Verbindungsstücke 18 sind
in Verbindungsstellen der unteren Rahmen 12 und der Verbindungsrahmen 13,
in Verbindungsstellen der oberen Rahmen 11 und der Verbindungsrahmen 13,
in Verbindungsstellen der unteren Rahmen 12 und Verbindungsrahmen 16,
und in Verbindungsstellen der oberen Rahmen 11 und der
Verbindungsrahmen 16, bereitgestellt. Jeder der unteren
Rahmen 12, der oberen Rahmen 11, der Verbindungsrahmen 13 und der
Verbindungsrahmen 16, wie abgebildet, umfasst wünschenswert
eine feste Breite, senkrecht zur Längsrichtung von einem Ende
an das andere Ende.
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Um
die Rahmen weiter zu beschreiben, ist jeder von der unteren Rahmen 12,
der oberen Rahmen 11, der Verbindungsrahmen 13 und
der Verbindungsrahmen 16 aus einem Aluminiumrahmenmaterial,
das zu einem Aluminiumextrusionsprodukt gehört, gebildet. Dieser Aluminiumrahmenmaterial
ist rechteckig, wenn es in der vertikalen Abschnitt (d. h. gesehen
in der Längsrichtung)
zu sehen ist, und umfasst eine Einbindungskerbe 17, die
in jeder der vier Flächen
so ausgebildet ist, so dass ein Hinderteil breiter als ein Eingangsteil
ist. Alle von diesen Rahmen umfassen die gleiche Querform einschließlich die
Einbindungskerben 71, und weisen eine Mittellinie FC (8(B)), die sich längs von dem Rahmen erstreckt,
auf. Die Querform der Rahmen ist in der Rotationssymmetrie in Bezug
auf diese Mittellinie FC. Der Eingang von jeder Einbindungskerbe 71 umfasst
eine Solldicke, und der kürzeste
Abstand zwischen zwei angegrenzten Einbindungskerben ist größer als
die Solldicke D. Der kürzeste
Abstand zwischen zwei angegrenzten Einbindungskerben beträgt wünschenswert
5% oder mehr von der Länge
L einer Seite von jedem Rahmens. Jeder Rahmen umfasst eine Anzahl
von zylinderförmigen
Bohrungen TB, die über
die volle Länge
von einem Ende zu dem anderen Ende des Rahmens gebildet sind. Eine
der Bohrungen TB umfasst wünschenswert
die Mittellinie FC. Die anderen Bohrungen TB sind wünschenswert neben
den entsprechenden Ecken des rechteckigen Rahmens gebildet. Deshalb
ist jede Einbindungskerbe 71 zwischen zwei Bohrungen TB
angeordnet, wenn sie in die Längsrichtung
zu sehen ist. Diese Bohrungen TB tragen zu Leichtigkeit des Rahmens bei.
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Wie
in 7 gezeigt ist, umfasst jedes Verbindungsstücke 18 integral
miteinander verbunden, eine Kontaktfläche 20, die andere
senkrechte zu der ersten Kontaktfläche 20 Kontaktfläche 21,
und einer Versteifungsrippe 22, die sich zwischen zwei
Kontaktflächen 21 und 20 erstreckt.
Jede der Kontaktflächen 20 und 21 umfasst
eine Bolzenaufnahmebohrung 24, die für die Aufnahme eines Befestigungsbolzens 23 ausgebildet
ist. Die Kontaktflächen 20 und 21 von
dem Verbindungsstück 18 sind
in der Angrenzung mit sich senkrecht zueinander erstreckenden Flächen von
der Rahmen, die verbunden sein sollen, platziert, und mit Bolzen 23 und
Schraubenmutter 25 befestigt, um die Rahmen mit einander
zu verbinden. Das heißt,
das in allen der Verbindungsstellen der unteren Rahmen 12 und
der Verbindungsrahmen 13, der Verbindungsstellen der oberen
Rahmen 11 und der Verbindungsrahmen 13, der Verbindungsstellen der
unteren Rahmen 12 und der Verbindungsrahmen 16,
und der Verbindungsstellen der oberen Rahmen 11 und der
Verbindungsrahmen 16 die Verbindungsstücke 18 in Angrenzung
mit angegrenzten Rahmen platziert sind, und mit den angegrenzten
Rahmen durch die Bolzen 23 und Schraubenmutter 25,
die als in den Einbindungskerben 17 eingebundenen und festgehaltenen
Befestigungsteile wirken, verbunden sind, um dadurch die Rahmen
miteinander zu verbinden.
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7 zeigt
eine Verbindung zwischen einem oberen Rahmen 11 und einem
Verbindungsrahmen 13. Die Kontaktflächen 20 und 21 sind
in Kontakt mit den sich senkrecht zu einander erstreckenden Flächen von
dem oberen Rahmen 11 und dem Verbindungsrahmen 13,
platziert. Schraubenmuttern 25 sind in den großen Hinderteilen
der Einbindungskerben 17, die im oberen Rahmen 11 und
Verbindungsrahmen 13 gebildet sind, platziert und festgehalten. Bolzen 23 sind
durch die Bolzenaufnahmebohrungen 24 eingeführt, um
sie mit Schraubenmuttern 25 fest anzuspannen, und damit
der obere Rahmen und der Verbindungsrahmen 13, der aus
Aluminiumrahmenmaterial gebildet ist, zu verbinden.
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Der
obere Rahmen 11 umfasst Aufnahmebohrungen 27,
die dort für
vertikale Aufnahme der Stockschrauben 10, die als Langträger für die Aufhängung und
das Tragen der unteren Rahmen 12 wirken, gebildet sind.
Insbesondere, wie in 6 und 8(a) gezeigt
ist, umfassen die oberen Rahmen 11 die Aufnahmebohrungen 27 von
der entsprechenden Größe, die
in Positionen entsprechend der Positionen der Stockschrauben 10 (insgesamt 10 Stockschrauben
in dieser Ausführungsform
bereitgestellt sind) für
die vertikale Aufnahme der Stockschrauben 10, gebildet
sind. Die Stockschrauben 10 sind befestigt, um sich durch
diese Aufnahmebohrungen 27 zu erstrecken. Wie in 3 gezeigt
ist, umfassen die Stockschrauben 10 oberen Enden, die an
der Decke T durch Klammern 28 befestigt sind.
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Wie
in 5, 8 und 9 gezeigt
ist, sind die unteren Ende der Stockschrauben 10 mit den
unteren Rahmen 12 durch Klammern 29 verbunden.
Diese Klammern 29 weisen einen wesentlich kanalgeformten
Teil auf, wie es längst
von der unteren Rahmen 12 zu sehen ist, und umfassen eine
große Breite
in der Längsrichtung
der unteren Rahmen 12. Das untere Ende von jeder Stockschraube 10 ist durch
eine obere Fläche 29a von
der Klammer 29 geführt
und von oben und unten durch Schraubenmutter 30 befestigt.
Auf der anderen Seite ist die untere Fläche 29b von der Klammer 29 in
Angrenzung mit der oberen Fläche
des unteren Rahmens 12 platziert, und mit dem mit dem Befestigungsteil 19,
das aus dem Bolzen 23 und Schraubenmutter 25 besteht,
wie in der Verbindung des Verbindungsstückes 18 verbunden.
Vier derartige Befestigungselemente 19 sind längs von
jeden unteren Rahmen 12 angeordnet, um die Tragstärke in den
Verbindungsstellen von der Klammern 29 und von der unteren
Rahmen 12, der das Gewicht der Artikelspeicherungsvorrichtung
S aufnimmt, zu erhöhen.
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Somit
sind die unteren Rahmen 12 durch die Stockschrauben 10,
die sich durch die in den oberen Rahmen 11 gebildeten Aufnahmebohrungen 27,
erstrecken, aufgehängt
und getragen. Dieser Aufbau kann die Stockschrauben 10 in
einer Außerhalbdimension
in der Querrichtung von der Artikelspeicherungsvorrichtung S beinhalten,
wodurch ist eine sehr kompakte Dimension in der Querrichtung realisiert. Außerdem ist
das Gewicht der Artikelspeicherungsvorrichtung S durch die Anzahl
von Stockschrauben 10 durch die unteren Rahmen 12 getragen.
Keine große
Belastung ist z.B. an den Verbindungsstellen von der oberen Rahmen 11 und
von der Verbindungsrahmen 13 angewendet.
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Wie
in 2 und 3 gezeigt ist, umfasst die Artikelspeicherungsvorrichtung
S ein Gehäuse 31,
das das Tragwerk F umgibt, um der Artikelspeicherungsraum, der durch
das Rahmentragwerk F definiert ist, etwa rechtförmig parallelflächig zu
teilen. Im Gehäuse 31 ist
ein Paar von rechts und links endlos rotierenden Ketten 32,
die horizontal eine von den anderen durch einem vordefinierten Abstand
entfernt sind, um sich vertikal und entlang einer horizontal langen
Umlaufbahn zu drehen, angeordnet. Eine Anzahl von Artikelspeicherungswannen 6 ist
durch die rechts und links endlos rotierenden Ketten 32 getragen
und in Abständen
längs von
der endlosen rotierenden Ketten 32 angeordnet. Somit ist
eine Tragtransporteinrichtung A für das Zirkulieren und den Transport
der Artikelspeicherungswannen 6 in einer Tandemanordnung
bereitgestellt.
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Der
Aufbau der Tragtransporteinrichtung A wird demnächst beschrieben.
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Wie
in 3, 4 und 9 gezeigt
ist, sind die endlos rotierenden Ketten 32 um Antriebskettenräder aufgewickelt
und Antriebskettenräder sind
horizontal von einander entsprechend entfernt angeordnet. Die rechten
und linken Antriebskettenräder 33 sind
die auf einer gemeinsamen Antriebswelle 35, die durch einen
Umlaufmotor M drehbar ist, befestigt, um die rechts und links endlos
rotierenden Ketten 32 synchron zu drehen. Die Antriebskettenräder sind
durch eine Tragwelle 34 drehbar gefördert. Obwohl nicht gezeigt,
ist ein Drehregler für
die Erkennung des Drehbetrages der Antriebswelle 35 bereitgestellt.
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Wie
in 10 gezeigt ist, umfasst jede Artikelspeicherungswanne 6,
integral zusammengebildet, eine Bodenplatte 6a, die sich
horizontal erstreckt, ein Paar der Seitenplatten 6b, die
an den rechten und linken Enden der Bodenplatte 6a angeordnet
sind, und ein Hinterflächenteil 6c,
das an einer Seite in der Richtung des Transportes von der Bodenplatte 6a angeordnet
ist. Weiter ist ein schmales Halteglied 6d an der anderen
Seite in der Richtung des Transportes bereitgestellt, um sich zwischen dem
Paar der Seitenplatten 6b zu erstrecken.
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Wie
in 9 und 10 gezeigt ist, umfasst jede
Artikelspeicherungswanne 6 Drehträger 36, die in oberen
Mittepositionen in der Richtung des Transportes auf dem Paar der
Seitenflächen
gebildet ist. Koppler 37 wesentlich V – geformt in Seitenansicht sind
zwischen den Drehträger 36 und
rechts und links endlos rotierenden Ketten 32 drehbar verbunden.
Die Koppler 37 sind durch Tragstifte 38 mit den
endlos rotierenden Ketten 32 drehbar verbunden und mit
der Artikelspeicherungswanne 6 drehbar verbunden, um um
einer Querachse X von den Drehträgern 36 relativ drehbar
zu sein. Die Tragstifte 38 umfassen Rollen 39,
die eingebunden und geführt
entlang auf linearen Teilen der Bahn von den endlos rotierenden
Ketten 32 bereitgestellten Führungsschienen 40 eingebunden
und geführt
sind. Die Führungsschienen 40 sind durch
an der Anzahl von Verbindungsrahmen 13 befestigten Tragrahmen 41 getragen,
um sich entlang der linearen Teile der Bahn von den endlosdrehbaren Ketten 32 zu
erstrecken. Infolgedessen können
sich die Artikelspeicherungswannen 6 ununterbrochen entlang
den linearen Teilen der Bahn ohne die Tragstifte 38 z.B.
die Verbindungsstellen der endlos rotierenden Ketten 32 und
Kopplern 37 noch oben und unten schwenkend bewegen.
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Ein
Positionsführungsmechanismus
ist bereitgestellt, um jede Artikelspeicherungswanne in einer wesentlich
horizontalen Position während
des Transports der Artikelspeicherungswanne 6 im Umlauf
entlang der Transportbahn der rechts und links endlosdrehbaren Ketten 32 beizubehalten.
Das heißt,
dass jede Artikelspeicherungswanne 6 an den rechten und
linken Seiten verbundenen Rollentragarme 43 umfasst, die
an Distalenden befestigten Führungsrollen 42 tragen,
wobei die Rollentragarme 43 mit der Artikelspeicherungswanne 6 um
die Querachse X schwenkbar sind. Endlose Führungsschienen 44 für die Einbindung
und die Führung
der Führungsrollen 42 sind
lateral von den rechts und links endlos rotierenden Ketten 32 angeordnet,
um wesentlich entlang der Transportbahn von den endlos rotierenden
Ketten 32 sich zu erstrecken.
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Wie
in 3 und 10 gezeigt ist, nachdem jede
Artikelspeicherungswanne in der horizontalen Position angeordnet
ist, nehmen die an den rechten und linken Seiten der Artikelspeicherungswanne 6 bereitgestellten
Rollentragarme schräge
Positionen an, die in entgegen gesetzten Richtungen von der Vertikale
bei einem gesetzten Winkel geneigt sind. Die rechten und linken
Führungsschienen
sind geformt, um jede Artikelspeicherungswanne 6 in der
horizontalen Position für
das Tragen eines Artikelspeicherungscontainers C während des
Transports der Artikelspeicherungswanne im Umlauf entlang der Transportbahn
von den rechts und links endlos rotierenden Ketten 32 zu
führen
und beizubehalten,. Somit mit den durch Führungsschienen 44 geführten Führungsrollen 42,
auch wenn sich die rechts und links endlos rotierenden Ketten 32 bogenförmig drehen,
ist jede Artikelspeicherungswanne 6 geführt um die horizontale Haltung
während
des Tragens des Artikelspeicherungscontainers C beizubehalten. Die Ziffer 45 in 9 bedeutet
eine Einschränkung
der Führungen
für die
Einschränkung
der Schwenkbewegung in die Querrichtung der Artikelspeicherungswannen 6.
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Wie
in 2 gezeigt ist, umfasst das Gehäuse 31 von jeder Artikelspeicherungsvorrichtung
S, die in der oberen Fläche
ausgebildet ist, eine Ablageschnittstelle 8 für die Artikeltransporteinrichtung
H, um die Artikelspeicherungscontainer C auf den Artikelspeicherungswannen 6 anzulagern
und eine Lieferungsschnittstelle 9 für die Artikeltransporteinrichtung
H, um die Artikelspeicherungscontainer C von den Artikelspeicherungswannen 6 zu
liefern.
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Wie
in 14 und 15 gezeigt
ist umfasst jeder Artikelspeicherungscontainer C drei Positionsbohrungen 46,
die in entsprechenden Abständen
in der Unterfläche
gebildet sind, wobei die Bohrungen 46 geformt sind um sich
Richtung ihres Einganges zu öffnen.
Auf der anderen Seite, wie in 13, 14 und 15 gezeigt
ist, umfasst jede Artikelspeicherungswanne 6 drei Positionsprojektionen 47,
die auf der Bodenplatte 6a ausgebildet sind, um als Tragfläche 4 für die Einbindung
der Positionsbohrungen 46 zu wirken. Wie oben erwähnt, sind
die Positionsbohrungen 46 geformt um sich Richtung des
Einganges zu öffnen.
Um es umkehren, sind die Positionsbohrungen 46 innerlich
zu Kegeln geneigt. Somit, wie in 15 gezeigt
ist, bindet jede Positionsprojektion 47 einen entsprechenden
von den Positionsbohrungen 46 ein, geführt durch die Steigung, auch
wenn es von der Mitte der Bohrung 46 leicht versetzt ist.
Wenn die drei Positionsprojektionen 47 tief in die Positionsbohrungen 46 entsprechend
passen, ist eine relativ hohe Horizontalposition zwischen dem Artikelspeicherungscontainer
C und der Artikelspeicherungswanne 6 eingestellt, um im
Wesentlichen gleich zu bleiben.
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Auf
dieser Art und Weise kann die relative Position zwischen dem Artikelspeicherungscontainer C
und der Artikelspeicherungswanne 6 genau reguliert werden.
Jedoch Wenn aber die endlosdrehbaren Ketten 32 drehbar
sind, um eine von den Artikelspeicherungswannen 6 in eine
Ablageposition entsprechend der Ablageschnittstelle 8 oder
eine Lieferposition entsprechend der Lieferschnittstelle 9 zu
anzuordnen, kann die Artikelspeicherungswanne 6 ein wenig
von einer richtigen Position, die für eine Ablage- oder Lieferoperation
von der Artikeltransporteinrichtung H geeignet ist, versetzt werden.
Eine solche Unannehmlichkeit kann aus der Zusammenwirkung der Führungsrollen 42 und
Führungsschienen 44 oder
einer Abweichung vom Gewicht der Artikelspeicherungscontainer C
entstehen. Die Ablageposition entsprechend der Ablageschnittstelle 8 und
die Lieferposition entsprechend der Lieferschnittstelle 9 entspricht
der Ablage- und Lieferpositionen für die Artikeltransporteinrichtung
H um Ablage- und Lieferoperationen durchzuführen.
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Um
die oben beschriebene Lage zu bewältigen, umfasst diese Artikelspeicherungseinrichtung
S einen Mechanismus für
Positionierung der Artikelspeicherungscontainer, um der Artikeltransporteinrichtung
H zu ermöglichen,
Ablage- und Lieferoperationen zuverlässig durchzuführen.
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Insbesondere
umfasst ein Positionsglied 49 eine Anzahl von Positionskorrekturprojektion 48 für die Einbindung
einer Anzahl von Positionskorrekturbohrungen, die im Boden von jedem
Artikelspeicherungscontainer C ausgebildet sind, um sich in Richtung
des Einganges zu öffnen.
Das Positionsglied 49 ist in der Position entsprechend
der Ablage- oder Lieferposition angeordnet, um nach oben bewegbar
zu sein, um einen auf der in der Ablage- oder Lieferposition angeordneten
Artikelspeicherungswanne 6 platzierten Artikelspeicherungscontainer
C, aufzunehmen und zu tragen, und um nach unter bewegbar zu sein,
um einen auf dem Positionsglied 49 platzierten Artikelspeicherungscontainer
C zu der in der Ablage- oder Lieferposition angeordneten Artikelspeicherungswanne 6,
zu transferieren. Die Artikeltransporteinrichtung H belädt und entlädt den Artikelspeicherungscontainer
C auf/von dem Positionsglied 49 in der erhöhten Position.
In dieser Ausführungsform sind
die Positionsbohrungen und Positionskorrekturbohrungen in einem
Einbindungsloch integriert. Es bedeutet, dass die Positionsbohrungen 46 für die Einstellung
der Position entsprechend der Artikelspeicherungswannen 6 als
auch Positionskorrekturbohrungen, die durch das Positionsglied 49 wirken, verwendet
sind.
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Ein
spezieller Aufbau für
Positionierung der Artikelspeicherungscontainer C wird nachstehend beschrieben.
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Wie
in 3 gezeigt ist, ist ein Positionskontrollmechanismus
B in jeder von der Ablageposition und Lieferposition bereitgestellt,
der als Ablage- und Lieferposition dient. Zwei Positionskontrollmechanismen
B umfassen denselben Aufbau. Der Positionskontrollmechanismus B,
der in der Ablageposition bereit gestellt ist, wird nachstehend
beschrieben, und die Beschreibung von einem in der Lieferposition
wird weggelassen.
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Wie
in 13 gezeigt ist, umfasst die Bodenplatte 6a von
jeder Artikelspeicherungswanne 6 eine etwa dreieckige Aufnahmebohrung 50,
die in einem Mittelteil ausgebildet ist. Die vorher erwähnten Positionsprojektionen 47 bringen
die entsprechenden Ecken des Dreieckes von der Aufnahmebohrung 50 abwärts. Wie
in 12 gezeigt ist, umfasst der Positionskontrollmechanismus
B ein Positionsglied 49, das sich vertikal durch die in
der Bodenplatte 6a von der in der Ablageposition angeordneten
Artikelspeicherungswanne 6 gebildete Aufnahmebohrung 50 erstreckt,
und einen elektromotorischen Hubmechanismus 51 für Bewegung
des Positionsgliedes 49 zwischen einer eingefahrenen Position
unterhalb der Bodenplatte 6a von der Artikelspeicherungswanne 6 und
einer oberen Position leicht oberhalb der Bodenplatte 6a von
der Artikelspeicherungswanne 6.
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Wie
in 13 gezeigt ist, ist ein Paar Einbaurahmen zwischen
den rechten und linken Tragrahmen 41 gebunden. Ein Auflagedeck 53 ist
zwischen dem Paar der Einbaurahmen 52 gebunden. Der elektromotorische
Hubmechanismus 51 ist durch das Auflagedeck 54 befestigt
und getragen. Somit ist der elektromotorische Hubmechanismus 51 durch das
Rahmentragwerk F festgestützt,
und die Position des Positionsgliedes 49, wenn dieses in
der oberen Position betrieben ist, ist exakt unabhängig von
der Position der Artikelspeicherungswanne 6 kontrolliert.
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Das
Positionsglied 49 umfasst eine etwa dreieckige äußere Form
etwas kleiner in der Draufsicht als die Aufnahmebohrung 50.
Eine Summe von dreien Positionskorrekturprojektionen 48 sind
neben den entsprechenden Ecken dieses Dreieckes ausgebildet. Der
elektromotorische Hubmechanismus 51 enthält einen
Elektromotor und einen Schneckenmechanismus, der nicht gezeigt ist,
für die
Bewegung des Positionsgliedes 49 durch eine gesetzte Anzahl zwischen
der eingefahrenen Position und der oberen Position.
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Wenn
der elektromotorische Hubmechanismus 51 betrieben ist,
um das Positionsglied 49 zu der eingefahrenen Position
zu bewegen, wie in 11(a) gezeigt ist,
ist das Positionsglied 49 unterhalb der Bodenplatte 6a der
Artikelspeicherungswanne 6 eingefahren. Wenn das Positionsglied 49 zu
der oberen Position bewegt ist, wie in 11(b) gezeigt
ist, ist das Positionsglied 49 über der Bodenplatte 6a der
Artikelspeicherungswanne 6 angeordnet, um den Artikelspeicherungscontainer
von der Artikelspeicherungswanne 6 aufzunehmen.
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Auf
dieser Art und Weise, nimmt das Positionsglied 49, das
von der eingefahrenen Position zu der oberen Position erhöht ist,
den Artikelspeicherungscontainer C von der Artikelspeicherungswanne 6 auf.
Zu dieser Zeit, zu der Zeit der Einbindung zwischen der Positionsbohrungen 46 und
Positionsprojektionen 47, wie in 14 und 15 gezeigt
ist, bindet jede Positionsprojektion 48 entsprechende eine
von der durch die Steigerung geführten
Positionsbohrungen 46 ein, auch wenn eine etwas von der Mitte
der Bohrung 46 versetzt ist. Wenn die drei Positionsprojektionen 68 in
die Positionsbohrungen 46 entsprechend tief aufliegen,
ist eine relativ horizontale Position zwischen dem Artikelspeicherungscontainer
C und dem Positionsglied 49 eingestellt, um immer im wesentlichen
gleich zu bleiben.
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Wie
in 16(c) gezeigt ist, ist der auf
und durch das Positionsglied 49 platzierten und getragenen
Artikelspeicherungscontainer C durch die Artikeltransporteinrichtung
H gegriffen und abgeholt. Wenn ein Artikelspeicherungscontainer
C von der Artikeltransporteinrichtung H aufgenommen ist, wie in 11 und 16(B) gezeigt ist, ist das Positionsglied 49 in
der oberen Position platziert um den Artikelspeicherungscontainer
C von der Artikeltransporteinrichtung H aufzunehmen. Dann ist das
Positionsglied 49 gesenkt um den Artikelspeicherungscontainer
C auf eine Artikelspeicherungswanne 6 zu übergeben.
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Wie
in 12 gezeigt ist, ist eine Positionserfassungseinrichtung 24 neben
dem elektromotorischen Hubmechanismus 51 für Erfassung
so angeordnet, dass das Positionsglied 49 zu der eingefahrenen
Position oder zu der oberen Position angetrieben ist. Das Positionsglied 49 umfasst
eine Platte 54A für die
Positionsfassung, die mit dem Positionsglied 49 vertikal
bewegbar ist. Eine untere Grenze des Positionserfassungselementes 54B und
eine obere Grenze des Positionserfassungselementes 54c sind durch
das Auflagedeck 53 gefördert,
um eine untere begrenzte Position und eine obere begrenzte Position,
die auf die Anwesenheit oder Abwesenheit der Platte 54a bezogen
ist, zu erfassen.
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Wie
in 9 gezeigt ist, ist ein Positionserfassungssensor 55 von
der Durchlichtart, für
die Detektion durch die Anwesenheitserkennung von einer Detektionsplatte 56 in
Abhängig keit
von der unteren Fläche
der Bodenplatte 6a, ob eine Artikelspeicherungswanne 6 in
der Ablageposition angeordnet ist, bereitgestellt. Wie in 12 gezeigt
ist, ist ein Artikelsensor 57, der das reflektierende Licht
zur Messung verwendet, für
die Detektion der Anwesenheit oder Abwesenheit eines Artikelspeicherungscontainers
C bereitgestellt.
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Wie
in 1 gezeigt ist, ist ein Hauptregler 58 für die Steueroperation
von der Artikeltransporteinrichtung H, und Speicherungsregler 59 für die Steueroperation
von der Artikelspeicherungsvorrichtung S bereitgestellt. Diese Hauptregler 58 und
Speicherungsregler 59 sind so aufgebaut, um die Steuerinformation
zwischen den beiden zu übertragen.
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Weiter
werden Einzelheiten der Steuerung durch den Hauptregler 58 und
Speicherungsreglern 59 und Operationen von der Artikeleinrichtung
H und Artikelspeicherungsvorrichtung S beschrieben.
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Obwohl
nicht gezeigt ist, umfasst jeder Artikelspeicherungscontainer C
ein IC (integrierte Schaltung) Etikett (z.B. ein RFID Etikett),
das so angebracht ist, um die Identifizierungsinformation des Containers
wie eine Losnummer zu einem vordefinierten Bereich zu übertragen.
Wie in 12 gezeigt ist, umfasst jede
Artikelspeicherungsvorrichtung S einen Empfänger 60 für die Aufnahme
der Identifizierungsinformation des Containers, die von dem IC-Etikett
von einem Artikelspeicherungscontainer C, der gerade auf die unter
der Ablageschnittstelle 8 angeordneten Artikelspeicherungswanne 6,
platziert ist, übertragen
ist. Jede von den Artikelspeicherungswannen 6 umfasst für die Identifizierung
jeder Artikelspeicherungswanne 6 Identifizierungsinformationen der
Wanne (z.B. eine Wannennummer), die mit einem IC-Etikett, wie oben
erwähnt,
zuvor gesetzt ist.
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Die
Speicherungsregler 59 führen
eine Korrespondenzverbindung zwischen Positionen auf der Umlaufbahn
von der Anzahl von der Artikelspeicherungswannen 6 und
der Identifizierungsinformation der Wanne auf der Artikelspeicherungswannen 6,
die auf der Erfassungsinformation von dem Drehgeber basiert, eine
Korrespondenzverbindung zwischen der Identifizierungsinformation
der Wanne auf den Artikelspeicherungswannen 6, die Artikelspeicherungscontainer
C tragen und auf den durch den Empfänger 60 empfangenen
Informationen basierenden Identifizierungsinformation des Containers
auf dem Artikelspeicherungscontainer C, der derzeit auf den Artikelspeicherungswannen 6 platziert
ist, und eine Identifizierungsinformation der Wanne auf Artikelspeicherungswannen 6,
die nicht mit den Artikelspeicherungscontainern C beladen sind.
Die Speicherungsregler 59 führen auch Position von der
Positionsglieder 49, die auf Erfassungsinformation von
der Positionserfassungseinrichtungen 54 basieren, um die
Operation des elektromotorischen Hubmechanismus 51 zu steuern.
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Der
Hauptregler 58, nach Erhalt eines Containerausgangsbefehls
von einer Prozesseinheit des Reglers (nicht gezeigt), die die Operation
von einer Prozesseinheit 1 steuert, trägt einen Ablagebefehl zu dem
Speicherungsregler 59 von der Artikelspeicherungsvorrichtung
S über,
das der Artikelspeicherungscontainer C bezüglich dem Containerausgangsbefehl
gespeichert werden soll. Dann steuert der Hauptregler 98 die
Artikeltransporteinrichtung H, um einen von Artikeltransportfahrzeugen 4 zu
einer Zielhalteposition entsprechend dem Auflagetisch 1a von
der Prozesseinheit 1, die einen Containerausgangsbefehl übertragen
hat, zu bewegen, um das Artikeltransportfahrzeug 4 in der
Zielhalteposition anzuhalten, um den Artikelgreifer 5 zu
betreiben, um den Artikelspeicherungscontainer von dem Auflagetisch 1a zu
greifen und abzuholen, dann um das Artikeltransportfahrzeug 4 zu
einer Zielhalteposition bezüglich der
Ablageschnittstelle 8 von der Artikelspeicherungsvorrichtung
S, die der Artikelspeicherungscontainer C speichern soll, zu bewegen.
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In
der Abwesenheit eines solchen Befehls von dem Hauptregler 58 führt der
Speicherungsregler 59 einen Rufprozess leerer Wanne aus,
um die Position einer zu der Ablageschnittstelle 8 nächstgelegenen
entladenen Artikelspeicherungswanne 6 zu bestimmen, und
um der Umlaufmotor M zu steuern, um die endlos rotierenden Ketten 32 in
eine Richtung, die die kürzeste
Bahn von der entladenen Artikelspeicherungswanne 6 zu der
Ablageschnittstelle 8 bereitstellt, und ordnet die entladene
Artikelspeicherungswanne 6 in die Ablageposition an. Der
Speicherungsregler 59 ist mit der entladenen Artikelspeicherungswanne
in der Ablageposition in Bereitschaft, und das Positionsglied 49 des
Positionskontrollmechanismus in der Ablageposition ist zu der oberen Position
betrieben.
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Nach
Erhalt eines Ablagebefehls von dem Hauptregler 58, trägt der Speicherungsregler 59 zu dem
Hauptregler 58 die Ablagebereitschaftsmeldung, die auf
den Zustand der in der Ablageposition stillstehenden entladenen
Artikelspeicherungswanne 6 hinweist, über. Nach Erhalt der Ablagebereitschaftsmeldung
von dem Speicherungsregler 59, senkt und transferiert der
Hauptregler 58 den Artikelspeicherungscontainer C, der
durch Artikelgreifer 5 gegriffen ist, in die Ablageposition
zu dem Positionsglied 49 in der oberen Position.
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Weiter,
wenn der Artikelspeicherungscontainer C in die Ablageposition zu
dem Positionsglied 49 transferiert ist und die Anwesenheit
des Artikelspeicherungscontainers C durch den Artikelsensor bestätigt ist,
senkt der Speicherungsregler 59 das Positionsglied 49.
Durch die Senkung des Positionsgliedes 49 ist der Artikelspeicherungscontainer
C zu der in der Ablageposition angeordneten Artikelspeicherungswanne 6 transferiert.
Auf diese Art und Weise ist der Artikelspeicherungscontainer C auf
die leere in der Ablageposition angeordnete Artikelspeicherungswanne 6 neu
platziert. Wenn der Empfänger 60 die
Identifizierungsmeldung über
den Artikelspeicherungscontainer C empfängt, führt der Speicherungsregler 59 ein
Kommunikationsvergleich zwischen der Identifizierungsmeldung der
Wanne über
die in der Ablageposition angeordnete Artikelspeicherungswanne 6,
und die Identifizierungsmeldung des Containers über den darauf angeordneten
Artikelspeicherungscontainer C.
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Nach
Erhalt eines Containereingabebefehls von einem Prozesseinheit des
Reglers und einer Identifizierungsmeldung über einen Artikelspeicherungscontainer
C, der aufgeladen sein soll, sendet der Hauptregler 58 einen
Lieferbefehl und die Identifizierungsmeldung über einen Artikelspeicherungscontainer
C, der geliefert sein soll, zu dem Speicherungsregler 59 der
Artikelspeicherungsvorrichtung S, die den Artikelspeicherungscontainer
C speichert, der die empfangene Identifizierungsmeldung abstimmt,
bewegt sich eine von den Artikeltransportfahrzeugen 4 zu
einer Zielhalteposition, die der Lieferungsschnittstelle 9 der
Artikelspeicherungsvorrichtung S entspricht, und hält das Artikeltransportfahrzeug 4 in
der Zielhalteposition an.
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Nach
Erhalt von dem Hauptregler 58 des Lieferbefehls und der
Identifizierungsmeldung über
den Artikelspeicherungscontainer C, der geliefert sein soll, führt der
Speicherungsregler 59 einen Rufprozess einer Lieferwanne
für Bestimmung
der Position der Artikelspeicherungswanne 6, die den Artikelspeicherungscontainer
C speichert, der die empfangene Identifizierungsmeldung erfüllt, und
für Steuerung des
Umlaufmotor M, um die endlos rotierenden Ketten 32 in eine
Richtung, die die kürzeste
Bahn von der Artikelspeicherungswanne 6 zu der Lieferungsschnittstelle 9 bereitstellt,
zu drehen, und für
Anordnung der Artikelspeicherungswanne 6 in die Ablageposition.
Weiter bewegt der Speicherungsregler 59 das Positionsglied 49 von
dem Positionskontrollmechanismus B in die Ablageposition zu der
oberen Position, um den Artikelspeicherungscontainer C von der Artikelspeicherungswanne 6 zu
dem erhöhten Positionsglied 49,
zu transferieren. Dann sendet der Speicherungsregler 59 die
Lieferbereitschaftsmeldung, die auf den Zustand des in der Po sition
entsprechend der Lieferschnittstelle 9 still stehenden
Artikelspeicherungscontainers C, der geliefert sein soll, hinweist.
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Nach
Erhalt der Lieferungsbereitschaftsmeldung von dem Speicherungsregler 59 veranlasst
der Hauptregler 58, dass der Artikelgreifer 5 den
Artikelspeicherungscontainer C von dem Positionsglied 49 greift
und abholt, und dass das Artikeltransportfahrzeug 4 sich
zu einer Zielhalteposition, die dem Auflagetisch 1a der
Prozesseinheit 1, die den Containereingabebefehl gesendet
hat, entspricht, bewegt, dass das Artikeltransportfahrzeug 4 in
der Zielhalteposition anhält,
und dass der Artikelspeicherungscontainer C, der durch den Artikelgreifer 5 auf
den Auflagetisch 1a von der Prozesseinheit 1 gegriffen ist,
platziert wird.
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Der
Speicherungsregler 59, wenn ein Ablagebefehl von dem Hauptregler 58,
der in einem nicht entladenen Zustand der in der Ablageposition
angeordneten Artikelspeicherungswanne 6, empfangen ist,
führt erst
den Rufprozess der leeren Wanne aus, und danach sendet eine Ablagebereitschaftsmeldung
zu dem Hauptregler 58. Der Speicherungsregler 59 führt den
Rufprozess der Lieferwanne aus, wenn ein Lieferbefehl während der
Ausführung
des Rufprozesses leerer Wanne, das weder durch einen Lieferbefehl
oder einen Ablagebefehl initiiert ist, empfangen ist.
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[Andere Ausführungsformen]
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- (1) In der vorangehenden Ausführungsform
sind die Positionsbohrungen und die Positionskorrekturbohrungen
in einem Einbindungsloch integriert. Das heißt, dass die Positionsbohrungen,
die in jedem Artikelspeicherungscontainer C gebildet sind, um eine
horizontale Position einer Artikelspeicherungswanne, die als ein
Träger
wirkt, und des Artikelspeicherungscontainers C zu regulieren, für die Einbindung
mit den Positionskorrekturprojektionen, die auf dem Positionsglied 49 gebildet
sind, effektiv genutzt sind. Statt derartigen Aufbaus kann jeder
Artikelspeicherungscontainer C getrennt von den Positionsbohrungen
gebildete zusätzliche
Positionskorrekturbohrungen für
die Einbindung mit den Positionskorrekturprojektionen des Positionsgliedes 49,
umfassen.
- (2) In der vorangehenden Ausführungsform ist die Artikelspeicherungsvorrichtung
von der Decke durch eine Anzahl der Stockschrauben aufgehängt. Stattdessen
kann die Artikelspeicherungsvorrichtung durch die Beine, die auf
den Boden errichtet sind, getragen werden. Obwohl nicht gezeigt
worden ist, kann die Artikelspeicherungsvorrichtung auf und durch
ein Überhangtragwerk,
das durch eine Wand getragen ist platziert und getragen werden,
um horizontal von der Wand nach vorne zu bringen.
- (3) In der vorangehenden Ausführungsform sind eine Anzahl
von Trägern,
die Artikelspeicherungscontainer tragen, in Umlauf in einer Tandemanordnung
vertikal entlang der sich im Umlauf bewegenden Bahn, um die Querachse
drehbar transportiert. Stattdessen können die Anzahl der Träger, die
Artikelspeicherungscontainer tragen, zirkuliert und in einer Tandemanordnung
entlang einer horizontal sich im Umlauf bewegende Bahn, um die vertikale
Achse drehbar transportiert werden.
- (4) In der vorangehenden Ausführungsform umfassen die Ablage-
und Lieferungspositionen eine Ablageposition, die der Ablageschnittstelle 8 entspricht,
und eine Lieferposition, die der Lieferungsschnittstelle 9 entspricht.
Diese Anordnung kann modifiziert werden um eine Anzahl der Ablagepositionen
und eine Anzahl der Lieferpositionen bereitzustellen, oder um eine
oder eine Anzahl der Ablage- und Lieferposition(en), die eine Ablage-
und Lieferschnittstelle, die die Ablageschnittstelle und die Lieferschnittstelle
kombiniert, entspricht, bereitzustellen.
- (5) Die Einrichtung für
vertikale Bewegung des Artikelgreifers 5 entsprechend dem
Artikeltransportfahrzeug 4 kann ein Aufnahmeglied umfassen, das
durch das Artikeltransportfahrzeug 4 getragen ist und mit
einem an dem Greifer verriegelten Kabel und einem Motor, der durch
das Artikeltransportfahrzeug 4 getragen ist, und auf dem Aufnahmeglied
für die
Rotation des letzteren verriegelt ist, um den Greifer vertikal zu
bewegen.
- (6) Der Begriff „Positionsglied" ist ein Element, das
das Objekt richtig positioniert, wenn notwendig ist, und der Begriff
kann sich auf den beiden Positionsgliedern 49 beziehen
oder kann sich auf jedes von der Positionsglieder 49 beziehen.