DE102007001510B4 - Hydraulisches System mit mehrfachen Druckentlastungspegeln - Google Patents
Hydraulisches System mit mehrfachen Druckentlastungspegeln Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007001510B4 DE102007001510B4 DE102007001510.2A DE102007001510A DE102007001510B4 DE 102007001510 B4 DE102007001510 B4 DE 102007001510B4 DE 102007001510 A DE102007001510 A DE 102007001510A DE 102007001510 B4 DE102007001510 B4 DE 102007001510B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- pressure relief
- valve
- hydraulic
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
- F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/65—Methods of control of the load sensing pressure
- F15B2211/654—Methods of control of the load sensing pressure the load sensing pressure being lower than the load pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Hydraulisches System, umfassend: eine Zuführleitung (35), die ein unter Druck stehendes Fluid von einer Quelle (33) empfangt; eine Rückführleitung (38) zum Leiten des Fluides zurück zu der Quelle (33); einen Druckentlastungskanal (58); ein erstes Steuerventil (46), welches mit der Zuführleitung (35) und der Rückführleitung (38) verbunden ist und welches einen ersten Arbeitsport zur Verbindung mit einem ersten hydraulischen Aktuator aufweist, wobei das erste Steuerventil (46) eine erste Position einnehmen kann, in welcher die Zuführleitung (35) mit dem ersten Arbeitsport verbunden ist, sowie eine zweite Position, in welcher die Rückführleitung (38) mit dem ersten Arbeitsport verbunden ist; ein Primardruck-Entlastungsventil (39), welches den Druck in der Zuführleitung (35) auf weniger als eine erste Druckgrenze begrenzt; ein zweites Steuerventil (52), welches mit der Zuführleitung (35) und der Rückführleitung (38) verbunden ist, und welches einen zweiten Arbeitsport zur Verbindung mit einem zweiten hydraulischen Aktuator aufweist, wobei das zweite Steuerventil (52) eine erste Position einnehmen kann, bei der die Zuführleitung (35) mit dem zweiten Arbeitsport verbunden ist, sowie eine zweite Position, bei der die Rückführleitung (38) mit dem zweiten Arbeitsport verbunden ist, wobei das zweite Steuerventil (52) einen ersten Ausgangsport hat, der mit dem Druckentlastungskanal (58) gekoppelt ist; ein drittes Steuerventil, welches mit der Zuführleitung (35) und der Rückführleitung (38) verbunden ist und welches einen dritten Arbeitsport für eine Verbindung mit einem dritten hydraulischen Aktuator aufweist, wobei das dritte Steuerventil eine erste Position einnehmen kann, bei der die Zuführleitung (35) mit dem dritten Arbeitsport verbunden ist, sowie eine zweite Position, bei der die Rückführleitung (38) mit dem dritten Arbeitsport verbunden ist, wobei das dritte Steuerventil einen zweiten Ausgangsport hat, der mit dem Druckentlastungskanal (58) gekoppelt ist; und ein Sekundärdruck-Entlastungsventil (68), welches mit dem Druckentlastungskanal (58) verbunden ist und welches den Druck, den das zweite Steuerventil (52) an den zweiten Arbeitsport anlegt und das dritte Steuerventil an den dritten Arbeitsport anlegt, auf eine niedrigere als eine zweite Druckgrenze begrenzt.
Description
- Hintergrund der Erfindung
- 1. Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft hydraulische Systeme, welche unabhängig voneinander den Betrieb einer Vielzahl hydraulischer Aktuatoren steuern, und mehr im einzelnen solche hydraulischen Systeme, in denen verschiedene hydraulische Aktuatoren unterschiedliche Betriebsdruckgrenzen haben, die durch getrennte Druckentlastungsventile bestimmt sind. Ein derartiges hydraulisches System ist aus der
US 4 745 844 A bekannt. - 2. Beschreibung des relevanten Standes der Technik
- Zahlreiche Maschinentypen haben Komponenten, die von einem hydraulischen System bewegt werden. Beispielsweise ist ein Gabelstapler ein Fahrzeug zum Transportieren von Objekten durch eine Fabrik oder ein Warenlager, und er hat einen Motor, welcher eine Pumpe antreibt, um ein Druckfluid zur Leistungsversorgung verschiedener Funktionen zur Verfügung zu stellen, wie etwa einen Antrieb der Rader zum Vorwärtsbewegen des Fahrzeuges oder ein Anheben der Objekte.
- Ein beispielhafter Gabelstapler
10 ist in1 gezeigt, und er umfasst ein Chassis12 mit einer Fahrerkabine14 . Ein Teleskopmast16 mit mehreren Sektionen ist an der Vorderseite des Chassis angeordnet, und er umfasst eine Basissektion18 sowie einen oder mehrere Teleskopsektionen20 , die in die Basissektion eingeschachtelt sind. Ein Gabelwagen22 mit den die Last tragenden Gabelzinken23 ist verschiebbar an einer der Teleskopsektionen montiert, und er wird durch einen Hebezylinder24 auf und ab bewegt. Typischerweise ist der Hebezylinder24 mit einem (nicht gezeigten) Mechanismus verbunden, welcher Ketten umfasst, die über Kettenräder laufen, um die Teleskopsektionen20 relativ zu der Basissektion18 auszufahren und einzufahren. Ein Kippzylinder26 , welcher zwischen den Vorderrädern25 des Gabelstaplers10 horizontal montiert ist, ist an dem Chassis12 und dem unteren Ende der Mastbasissektion18 befestigt. Der Kippzylinder26 schwenkt den Teleskopmast16 um eine horizontale Welle28 , um die Enden der Gabelzinken23 nach oben und unten zu kippen, um die Last darauf zu halten. Das Hydraulikfluid, welches die Hebe- und Kippzylinder24 bzw.26 antreibt, wird durch Ventile gesteuert, die durch Steuerelemente in der Fahrerkabine16 betätigt werden. - Der Einsatz des Gabelstaplers
10 erfordert es oft, dass die Hebe- und Kippzylinder24 bzw.26 gleichzeitig in Betrieb sind, um den Mast16 zu kippen, wenn der Gabelwagen angehoben wird. Allerdings hat jede dieser Funktionen eine eigene Druckcharakteristik, die vorgibt, dass ihr Maximaldruck auf unterschiedliche Größen begrenzt wird. Weil der Gabelwagen22 eine relativ schwere Last tragen kann, kann die Maximaldruckgrenze für den Hebezylinder24 gleich 200 bar sein, wahrend die Maximaldruckgrenze für den Kippzylinder in der Größenordnung von 140 bar beispielsweise liegt. Diese maximalen Druckpegel werden durch die Einstellung von Druckentlastungsventilen an unterschiedlichen Stellen in dem Hydraulikschaltkreis bestimmt. - Ziemlich oft hatte jede hydraulische Funktion in einer Maschine ein separates Druckentlastungsventil, welches auf eine spezifische Druckgrenze für die zugeordnete Funktion eingestellt war. Diese Art einer Steuerung war relativ teuer, da ein Druckentlastungsventil für jede Funktion erforderlich war, auch wenn einige derselben die gleiche Druckgrenze hatten.
-
US-Patent Nr. 4,561,463 beschreibt ein alternatives hydraulisches System, welches eine Mehrfachsektions-Ventilanordnung mit einem Paar Entlastungsventilen hat, und zwar eines für eine einzelne Hochdruckfunktion und ein anderes für zwei Funktionen niedrigen Druckes. Ein Hochdruckentlastungsventil steuerte den Druck am Einlass zu der Ventilanordnung und den der ersten Ventilsektion für die Hochdruckfunktion. Der Druck in den nachfolgenden Ventilsektionen wurde durch ein zweites Entlastungsventil gesteuert, welches eine niedrigere Einstellung hatte. Wenn jedoch die zweite Ventilsektion ein Druckfluid zu seinem zugeordneten hydraulischen Aktuator lieferte, war die dritte Ventilsektion außer Betrieb gesetzt. Die zweite und dritte Ventilsektion waren demnach seriell verbunden und es konnten nicht alle hydraulische Funktionen gleichzeitig arbeiten. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, drei oder mehr hydraulische Funktionen, welche unterschiedliche Druckgrenzen erfordern, in die Lage zu versetzen, gleichzeitig zu arbeiten, ohne dass man ein separates Druckentlastungsventil für jede Funktion vorsieht.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch hydraulische Systeme nach den Patentansprüchen 1, 8 und 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen angegeben.
- Ein erstes Steuerventil ist sowohl mit der Zuführleitung als auch mit der Ruckführleitung verbunden, und es hat einen ersten Arbeitsport für eine Verbindung mit einem ersten hydraulischen Aktuator. In einer ersten Position verbindet das erste Steuerventil die Zuführung mit dem ersten Arbeitsport und in einer zweiten Position wird die Rückführleitung mit dem ersten Arbeitsport verbunden.
- Ein zweites Steuerventil ist mit der Zuführleitung und mit der Ruckführleitung verbunden, und es hat einen zweiten Arbeitsport für eine Verbindung mit einem zweiten hydraulischen Aktuator. Ein erster Auslassport ist an den Druckentlastungskanal angeschlossen. Das zweite Steuerventil hat eine erste Position, in der die Zuführleitung mit dem zweiten Arbeitsport verbunden ist, und es hat eine zweite Position, bei der die Ruckführleitung mit dem zweiten Arbeitsport verbunden ist.
- Ein drittes Steuerventil ist mit der Zuführleitung und der Ruckführleitung verbunden, und hat einen dritten Arbeitsport für eine Verbindung mit einem dritten hydraulischen Aktuator. Ein zweiter Auslassport des dritten Steuerventils ist an den Druckentlastungskanal angeschlossen. Das dritte Steuerventil hat eine erste Position, bei der die Zuführleitung mit dem dritten Arbeitsport verbunden ist, und es hat eine zweite Position, bei der die Rückführleitung mit dem dritten Arbeitsport verbunden ist.
- Ein Sekundardruck-Entlastungsventil ist zwischen dem Druckentlastungskanal und der Rückführleitung angeschlossen. Dieser Anschluss und der Betrieb des Sekundardruck-Entlastungsventils begrenzt sowohl den Druck, den das zweite Steuerventil auf den zweiten Arbeitsport aufbringt, als auch den Druck, den das dritte Steuerventil auf den dritten Arbeitsport aufbringt, auf einen Wert unterhalb einer zweiten Druckgrenze. Typischerweise liegt die erste Druckgrenze hoher als die zweite Druckgrenze.
- Das Primardruck-Entlastungsventil stellt sicher, dass der Druck in dem hydraulischen System die erste Druckgrenze niemals überschreitet, und das zweite Druckentlastungsventil verhindert, dass der Druck in dem hydraulischen System die zweite Druckgrenze überschreitet, wenn irgendeine oder beide der zweiten bzw. dritten hydraulischen Funktionen aktiv sind.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 ist eine Seitenansicht eines aus dem Stand der Technik bekannten Gabelstaplers, welcher ein hydraulisches System gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet; -
2 ist ein schematisches Schaltbild einer Version des hydraulischen Systems, welches manuell betätigte Ventile mit einer offenen Mittelstellung (open center) verwendet; und -
3 ist ein schematisches Schaltbild einer anderen Version des hydraulischen Systems, welches elektrisch betätigte Ventile verwendet. - Detaillierte Beschreibung der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung wird in Verbindung mit einem hydraulischen System für einen Gabelstapler, wie etwa der in
1 gezeigte, beschrieben, wobei es sich versteht, dass die erfinderischen Konzepte auf hydraulische Systeme für eine große Vielfalt anderer Einrichtungs- und Maschinentypen verwendet werden können. - Mit Bezug auf die
2 hat das hydraulische System für den Gabelstapler10 eine Quelle33 eines hydraulischen Fluides, die einen Behälter32 umfasst, aus dem ein hydraulisches Fluid von einer Pumpe34 gesaugt und unter Druck zu einem Druckregelventil31 gedruckt wird. Das Druckregelventil31 reagiert auf die Hydraulikfluiddruckanforderungen der Antriebsfunktion40 , welche die Räder25 des Gabelstaplers10 antreibt. Typischerweise hat der Fahrzeugantrieb Priorität gegenüber anderen hydraulischen Funktionen, und das Druckregelventil stellt sicher, dass diese Druckanforderungen berücksichtigt werden, um den Gabelstapler anzutreiben. Das Druckregelventil76 leitet demnach das Pumpenausgangsfluid zu der Antriebsfunktion40 , und dasjenige dieses Ausgangsfluides, welches nach einer ausreichenden Versorgung der Antriebsfunktion übrigbleibt, wird über eine Zuführleitung35 den anderen hydraulischen Funktionen41 ,42 und43 zugeführt. - Die Zuführleitung
35 ist in mehrere Abschnitte36a bis36e zwischen diesen anderen hydraulischen Funktionen41 bis43 und in eine parallele Verzweigung37 aufgeteilt. Eine primäre oder erste hydraulische Funktion41 betreibt den Hebezylinder24 , wahrend die zweite hydraulische Funktion42 den Kippzylinder26 betreibt. Die dritte und vierte hydraulische Funktion43 bzw.44 liefern Fluid an Hilfseinrichtungen, die an den Gabelstapler10 angeschlossen sind. Hydraulisches Fluid kehrt von den hydraulischen Funktionen40 bis44 zu dem Tank32 über eine Rückführleitung38 zurück. - Der Druck in der Zuführleitung
35 ist auf einen maximalen Pegel mittels eines Primardruck-Entlastungsventils39 begrenzt, welches öffnet, wenn der Druck einen Pegel übersteigt, der mittels einer einstellbaren Feder eingestellt ist, wobei auch andere Typen von Entlastungsventilen verwendet werden können. Im Falle des Gabelstaplers10 ist das Primardruck-Entlastungsventil39 auf einen relativ hohen Druckpegel eingestellt, und zwar beispielsweise etwa 200 bar. Wenn diese Druckgrenze überschritten wird, dann wird ein Weg von der Zuführleitung35 zu der Tankrückführleitung38 durch das Primardruck-Entlastungsventil39 hergestellt. Das Fluid mit relativ hohem Druck wird von der ersten hydraulischen Funktion41 gefordert, um den Gabelwagen22 anzuheben, wenn dieser eine sehr schwere Last tragt. - Die erste hydraulische Funktion
41 wird von einem ersten Steuerventil46 gesteuert, welches manuell über einen Hebel in der Fahrerkabine14 des Gabelstaplers10 betätigt wird. Das erste Steuerventil46 ist ebenso wie die Steuerventile für die anderen hydraulischen Funktionen ein Drei-Stellungsventil mit offener Mittelstellung. In der Mittelstellung ist der Hebezylinder24 sowohl von der Zuführleitung35 als auch von der Rückführleitung38 getrennt. Allerdings erlaubt in dieser Stellung des ersten Steuerventils46 ein Kanal der offenen Mittelstellung, dass Hydraulikfluid durch das Ventil zwischen den Zuführleitungsabschnitten36a und36b fließt. - Wenn das erste Steuerventil
46 in2 nach oben in eine offene erste Position geschaltet wird, dann wird der erste Zuführleitungsabschnitt36a von den nachfolgenden Abschnitten36b bis36e getrennt, die mit den stromabwärtigen hydraulischen Funktionen42 bis44 verbunden sind. Der erste Zuführleitungsabschnitt36a ist jetzt mit dem Arbeitsport des ersten Steuerventils46 verbunden, welcher an die Kopfkammer des Hebezylinders24 angeschlossen ist. Es sei bemerkt, dass Druckfluid dem Hebezylinder24 nur zum Heben des Gabelwagens22 zugeführt werden muss, weil die Schwerkraft die Kraft liefert, um den Gabelwagen abzusenken. Als Folge davon ist keine hydraulische Verbindung zu der Kolbenstangenkammer des Hebezylinders24 vorgesehen. Ein Lastrückschlagventil50 ist zwischen dem Arbeitsport des ersten Steuerventils46 und dem Hebezylinder24 angeschlossen, um zu verhindern, dass eine übermäßige Lastkraft Hydraulikfluid rückwärts durch das erste Steuerventil46 und in die Zuführleitung35 treibt. - Wenn das erste Steuerventil
46 in eine offene zweite Position (in der Ausrichtung der2 nach unten) geschaltet wird, dann wird der erste Zuführleitungsabschnitt36a mit dem nächsten Abschnitt36b verbunden, welcher zu den stromabwärtigen Funktionen42 bis44 führt. In dieser offenen Position ist der Arbeitsport des Ventils mit der Rückführleitung38 verbunden, so dass Fluid von dem Hebezylinder24 ausgeschoben werden kann, wodurch der Gabelwagen22 unter der Gravitationskraft abgesenkt wird. - Die zweiten, dritten und vierten hydraulischen Funktionen
42 bis44 sind als sekundäre hydraulische Funktionen ausgelegt, weil jede ein hydraulisches Fluid niedrigeren Druckes benötigt verglichen mit der ersten hydraulischen Funktion41 für den Hebezylinder24 . Die zweite hydraulische Funktion42 betreibt den Kippzylinder26 , welcher den Mast16 mittels eines zweiten Steuerventils52 schwenkt. Dieses Ventil hat einen Einlaßport, welcher mit der Zuführleitungsverzweigung37 verbunden ist, und einen anderen Port, welcher mit der Tankrückführleitung38 verbunden ist. Es sei bemerkt, dass der Kippzylinder26 doppelt wirkend ist, indem abhängig von der Schwenkrichtung Druckfluid entweder zu der Kopfkammer oder zu der Kolbenstangenkammer dieses Zylinders geleitet wird. Diese Zylinderkammern sind mit verschiedenen Arbeitsports des zweiten Steuerventils52 verbunden. - Das zweite Steuerventil
52 ist auch ein Drei-Stellungsventil, welches eine Mittelstellung-AUS-Position mit einer offenen Mittelstellung hat derart, dass in dieser Position die Zuführleitungsabschnitte36b und36c miteinander verbunden sind, wahrend der Kippzylinder26 sowohl von der Zuführleitung35 als auch von der Rückführleitung38 getrennt ist. Wenn das zweite Steuerventil52 in einer offenen Position ist, dann wird Druckfluid von der Zuführleitungsverzweigung37 zu einer der Kammern des Kippzylinders26 geleitet, und Fluid von der anderen Zylinderkammer wird in die Rückführleitung38 ausgeschoben. Das Lastrückschlagventil54 für diese hydraulische Funktion ist zwischen der Zuführleitungsverzweigung37 und dem Steuerventileinlass angeordnet. Deshalb verhindert ungeachtet dessen, welche Kammer des Kippzylinders26 mit Leistung versorgt wird, das Lastrückschlagventil54 ein Rückfließen von hydraulischem Fluid von dem Zylinder in die Zuführleitung. In den offenen Positionen des zweiten Steuerventils52 wird das Druckfluid, welches durch das Ventil hindurchfließt, auch über einen Druckentlastungsport und ein Rückschlagventil56 zu einem Druckentlastungskanal58 geleitet. - Die dritten und vierten Funktionen
43 bzw.44 können dazu verwendet werden, Fluid für hydraulische Hilfssteuervorrichtungen an dem Gabelstapler vorzusehen. Beispielsweise konnte der Gabelwagen22 durch eine Arbeitsvorrichtung ersetzt werden, welche eine hydraulische Leistung erfordert. Alternativ dazu kann ein Handwerkzeug oder ein anderes externes Gerat durch das hydraulische System30 des Gabelstaplers mit Leistung versorgt werden. Jedes der dritten und vierten Funktionen43 bzw.44 besitzt ein Steuerventil60 bzw.62 , die in ihrer Struktur ähnlich dem zweiten Steuerventil52 sind. Signifikant ist, dass der Lasterfassungskanal der dritten und vierten Steuerventile60 bzw.62 einen Druckentlastungsport aufweist, welcher über ein separates Rückschlagventil64 bzw.66 mit dem Druckentlastungskanal58 verbunden ist. Demnach wird der höchste Druck unter den sekundären hydraulischen Funktionen42 bis44 durch das jeweilige Rückschlagventil56 ,64 oder66 in den Druckentlastungskanal58 abgeleitet. - Der Druckentlastungskanal
58 ist über ein Sekundärdruck-Entlastungsventil68 mit der Tankrückführleitung38 verbunden. Das Sekundardruck-Entlastungsventil68 ist so eingestellt, dass es bei einem niedrigeren Druckpegel öffnet als das Primardruck-Entlastungsventil39 . Wie zuvor bemerkt wurde, erfordern die Kippfunktion, die durch den Kippzylinder26 ausgeführt wird, ebenso wie die dritten und vierten Hilfsfunktionen43 bzw.44 Hydraulikfluid mit einem maximalen Druck, welcher signifikant geringer als der maximale Druck ist, der von dem Hebezylinder24 gefordert wird, um den Gabelwagen22 und dessen Last zu heben. Als Konsequenz hat das Sekundärdruck-Entlastungsventil68 eine Druckeinstellung, die durch die variable Feder bestimmt wird, welche erlaubt, dass es bei annähernd 140 bar beispielsweise öffnet. - Das Hauptmerkmal der Konfiguration des hydraulischen Systems
30 ist, dass alle hydraulischen Funktionen parallel zu den Zufuhr- und Rückführleitungen35 bzw.38 angeschlossen sind und mittels zwei Druckgrenzen geregelt werden, die durch lediglich ein Paar Druckentlastungsventile39 bzw.68 bestimmt werden. Wenn eine oder mehrere der sekundären hydraulischen Funktionen42 bis44 aktiv sind, dann begrenzt auch dann, wenn die erste hydraulische Funktion41 aktiv ist, das Sekundärdruck-Entlastungsventil68 den maximalen Zuführleitungsdruck. Wenn nur die primäre oder erste hydraulische Funktion41 in Betrieb ist, dann begrenzt das Primärdruck-Entlastungsventil39 den maximalen Druck, welcher in der Zuführleitung35 auftreten kann. In diesem letzteren Modus sind die Steuerventile52 ,60 und62 aller sekundären hydraulischen Funktionen42 ,43 und44 jeweils alle in der geschlossenen Mittelstellung, bei der der Druckentlastungskanal58 und das Sekundärdruck-Entlastungsventil68 von der Zuführleitung35 getrennt sind. Auch wenn mehr als eine primäre hydraulische Funktion in dem hydraulischen System vorhanden ist, dann regelt auch dann, wenn nur die primären hydraulischen Funktionen aktiv sind, nur das Primardruck-Entlastungsventil39 den Zuführleitungsdruck. - Wie oben bemerkt wurde, fallt dann, wenn sowohl die primären als auch sekundären hydraulischen Funktionen gleichzeitig aktiv sind, das hydraulische System auf die voreingestellte niedrige Druckgrenze des Sekundärdruck-Entlastungsventils
68 zurück. Das könnte die Leistung der primären hydraulischen Funktion beschranken, wenn ein höherer Druck gefordert wird. Wenn das System so konfiguriert würde, dass es auf die voreingestellte höhere Druckgrenze des Primärdruck-Entlastungsventils39 zurückfiele, dann könnte der maximale Drucknennwert der sekundären hydraulischen Funktionen überschritten werden, was zu einem Versagen hydraulischer Komponenten oder Strukturelementen der Maschine führen konnte. Ungeachtet dessen, ob die hohe oder die niedrige Druckgrenze als Voreinstellung verwendet wird, kann dann, wenn sowohl die primären als auch die sekundären hydraulischen Funktionen gleichzeitig wirksam sind, ein Funktionstyp nachteilig beeinflusst werden. - Diese nachteilige Bedingung kann vermieden werden, indem man das in
3 dargestellte zweite hydraulische System70 einsetzt. Dieses zweite hydraulische System70 basiert auf einem gegenwärtigen Trend zu elektrischen Steuerungen hin, mittels derer der Maschinenbediener einen Joystick71 handhabt, welcher ein elektrisches Signal erzeugt, das die gewünschte Bewegung für eine Komponente der Maschine angibt. - Die Joysticksignale werden als Eingaben an eine elektronische Steuerung
73 gegeben, die dann Ausgangssignale erzeugt, um solenoidbetätigte hydraulische Ventile zu aktivieren, die den Fluidstrom zu den Zylindern24 und26 an dem Gabelstapler10 steuern. - Das zweite hydraulische System
70 umfasst eine Pumpe72 , die Fluid aus einem Tank74 ansaugt. Ein Druckregelventil76 reagiert auf die Druckanforderungen der Antriebsfunktion78 des Gabelstaplers10 und stellt sicher, dass diese Druckanforderungen erfüllt werden. Das Pumpenausgangsfluid, welches übrigbleibt, nachdem die Anforderungen der Antriebsfunktion78 erfüllt sind, wird über eine Zuführleitung80 zu den anderen hydraulischen Funktionen81 ,82 und83 geliefert. Bei dieser exemplarischen Maschine gibt es eine einzige primäre hydraulische Funktion81 , die den Hebezylinder24 bedient, um den Mast16 zu heben und abzusenken, und es gibt zwei sekundäre hydraulische Funktionen82 und83 . Andere Maschinen können jedoch andere Anzahlen primärer und sekundärer hydraulischer Funktionen haben. - Ein herkömmliches Druckausgleichsventil
79 stellt sicher, dass der Druck in der Zuführleitung80 ausreicht, um den höchsten, von den anderen hydraulischen Funktionen81 ,82 oder83 angeforderten Druck zu liefern. Das Druckausgleichsventil79 reagiert auf die Differenz zwischen dem Druck in der Zuführleitung80 sowie in einem Lasterfassungskanal84 , welche den höchsten Druck angibt, der von diesen hydraulischen Funktionen angefordert wird. Ein Primärdruck-Entlastungsventil85 begrenzt das Lasterfassungsleitungs-Drucksignal in der Leitung84 auf einen maximalen Druckpegel (z. B. 200 bar), welcher die Primärdruckeinstellung für den Hydraulikschaltkreis darstellt. - Die erste oder primäre hydraulische Funktion
81 steuert den Betrieb des Hebezylinders24 , und sie verwendet ein Steuerventil86 , welches von einem Paar proportionaler, pilotgesteuerter Tellerventile (poppet valves) gebildet wird, wie sie etwa inUS-Patent Nr. 6,745,992 beschrieben worden sind. Es versteht sich jedoch, dass andere Ventiltypen verwendet werden können. Das erste dieser pilotgesteuerten Tellerventile88 ist in Reihe mit einem Lastrückschlagventil90 zwischen der Zuführleitung80 und der Kopfkammer des Hebezylinders24 angeschlossen. Wie bei dem zuvor genannten hydraulischen Schaltkreis wird Druckfluid nur der Kopfkammer des Hebezylinders24 zugeführt, weil die Schwerkraft dazu verwendet wird, den Mast16 abzusenken. Das zweite pilotgesteuerte Tellerventil89 ist zwischen dem Hebezylinder24 und einer Rückführleitung87 angeschlossen, welche zu dem Tank74 führt. Weil dieses System elektrisch gesteuert wird, ist ein manuelles Ventil77 zwischen dem Hebezylinder24 und der Tankruckführleitung87 als eine Sicherheitsmaßnahme vorgesehen, um den Mast16 abzusenken, wenn die elektrische Leistung nicht in der Lage ist, das hydraulische System zu betreiben. - Das hydraulische System
70 hat zwei sekundäre Funktionen82 und83 . Die zweite hydraulische Funktion82 steuert den Kippzylinder26 an dem Gabelstapler10 , und sie verwendet ein zweites Steuerventil91 mit einem Kolben (spool), welcher durch den hydraulischen Druck an jedem seiner Enden betätigt wird. Diese Drücke werden von einem Paar Solenoidventilen95 und96 gesteuert. Indem Druckfluid einem Ende des Kolbens des zweiten Steuerventils zugeführt wird und der Druck an dem entgegengesetzten Ende zu der Rückführleitung87 abgeleitet wird, wird der Kolben in eine von zwei offenen Stellungen bewegt, wodurch Fluid von der Zuführleitung80 zu einer Kammer des Kippzylinders26 geleitet und Fluid von der anderen Kammer zu der Rückführleitung ausgeschoben wird. Ein herkömmliches Lastrückschlagventil92 verhindert, dass der Fluidstrom von dem Kippzylinder26 zu der Zuführleitung80 zurückfließt. - Die dritte Funktion
83 ist ähnlich der zweiten Funktion, und sie ist dazu vorgesehen, eine Hilfseinrichtung an dem Gabelstapler10 mit Leistung zu versorgen. Die dritte Funktion83 hat ein drittes Steuerventil100 mit einem Kolben, welcher sich in Reaktion auf den über ein Paar Solenoidventile102 und104 auf dessen Enden aufgebrachten Druck bewegt. - Das zweite Steuerventil
91 hat einen Port93 , welcher über ein Rückschlagventil94 mit einem Druckentlastungskanal97 gekoppelt ist, und das dritte Steuerventil100 hat einen Port, welcher über ein Rückschlagventil106 mit dem Druckentlastungskanal verbunden ist. Der Druckentlastungskanal97 ist über ein Sekundardruck-Entlastungsventil98 mit der Tankrückführleitung87 gekoppelt. Zusätzlich ist der Druckentlastungskanal97 mit einem Eingang eines herkömmlichen Lasterfassungs-Zweiwegeventils (shuttle valve)99 verbunden. Der andere Eingang des Lasterfassungs-Zweiwegeventils99 ist mit dem Ausgang des ersten Steuerventils88 für die primäre hydraulische Funktion81 verbunden. Der Ausgangsdruck des Lasterfassungs-Zweiwegeventils99 entspricht dem größeren Lastdruck von entweder der ersten hydraulischen Funktion81 oder dem Druckentlastungskanal97 , welcher auch immer von der zweiten und dritten hydraulischen Funktion82 bzw.83 den größeren Lastdruck tragt. Der Ausgangsdruck des Lasterfassungs-Zweiwegeventils99 wird über einen Lasterfassungskanal84 auf das Druckausgleichsventil79 aufgebracht. - Wenn nur die sekundären Funktionen aktiv sind, dann wird der Druck von dem Druckentlastungskanal
97 über das Lasterfassungs-Zweiwegeventil99 durch den Lasterfassungskanal84 dem Druckausgleichsventil79 zugeleitet. Dieser Druck von den sekundären Funktionen steuert den Betrieb des Druckausgleichsventils79 , und er regelt dadurch den Druck in der Zuführleitung80 . Genau gesagt ist der Zuführleitungsdruck gleich dem des Lasterfassungskanals plus einer Marge, die durch das Druckausgleichsventil erstellt wird. Wenn nur die primäre Funktion81 aktiv ist, dann wird deren Lastdruck durch das Lasterfassungs-Zweiwegeventil99 und den Lasterfassungskanal84 an das Druckausgleichsventil79 gegeben. In Situationen, in denen sowohl die primären als auch die sekundären Funktionen aktiv sind, wird der größte Lastdruck von diesen durch das Lasterfassungs-Zweiwegeventil99 und den Lasterfassungskanal84 . dem Druckausgleichsventil79 zugeleitet, um den Druck in der Zuführleitung zu regeln. - Die primären und sekundären Druckentlastungsventile
85 und98 begrenzen unabhängig voneinander den maximalen Druck, welcher jeweils an die primären und sekundären hydraulischen Funktionen angelegt wird. Die Ausgangsdrücke der sekundären hydraulischen Funktionen82 und83 werden von dem jeweiligen Port93 bzw.105 des zweiten bzw. dritten Steuerventils91 bzw.100 in den Druckentlastungskanal97 geleitet. Wenn beide sekundären hydraulischen Funktionen gleichzeitig aktiv sind, wird nur der größere Ausgangsdruck durch die Ruckschlagventile94 und96 in den Druckentlastungskanal97 weitergeleitet. Wenn der Druckentlastungskanaldruck die Einstellung des Sekundärdruck-Entlastungsventils98 übersteigt, dann öffnet dieses Ventil und entlasst den Druck in die Rückführleitung87 , wodurch der maximale Ausgangsdruck der sekundären hydraulischen Funktionen82 und83 begrenzt wird. - Das Primärdruck-Entlastungsventil
85 verhindert, dass der Ausgangsdruck der ersten oder primären hydraulischen Funktion81 deren maximal erlaubte Grenze überschreitet. Weil der maximal erlaubte Druck bei der ersten hydraulischen Funktion81 größer ist als der maximale Druck, welcher bei den sekundären Funktionen82 oder83 erlaubt ist, wird dieser maximale Lastdruck durch das Zweiwegeventil99 und den Lasterfassungskanal84 zu dem Primardruck-Entlastungsventil86 geleitet. Dieses Entlastungsventil öffnet, wenn dessen Druckeinstellung überschritten wird, womit der Druck in die Rückführleitung87 entlassen wird. Dies begrenzt den Druck in dem Lasterfassungskanal84 , welcher seinerseits den Betrieb des herkömmlichen Druckausgleichsventils79 steuert, um den Druck zu begrenzen, welcher in der Zuführleitung80 auftreten kann. Das Zweiwegeventil99 hindert den Ausgangsdruck der ersten hydraulischen Funktion81 daran, das Sekundärdruck-Entlastungsventil98 zu erreichen. Deshalb regelt das Sekundärdruck-Entlastungsventil98 nur die sekundären hydraulischen Funktionen82 und83 , und das Primärdruck-Entlastungsventil86 regelt effektiv nur die primäre hydraulische Funktion81 .
Claims (16)
- Hydraulisches System, umfassend: eine Zuführleitung (
35 ), die ein unter Druck stehendes Fluid von einer Quelle (33 ) empfangt; eine Rückführleitung (38 ) zum Leiten des Fluides zurück zu der Quelle (33 ); einen Druckentlastungskanal (58 ); ein erstes Steuerventil (46 ), welches mit der Zuführleitung (35 ) und der Rückführleitung (38 ) verbunden ist und welches einen ersten Arbeitsport zur Verbindung mit einem ersten hydraulischen Aktuator aufweist, wobei das erste Steuerventil (46 ) eine erste Position einnehmen kann, in welcher die Zuführleitung (35 ) mit dem ersten Arbeitsport verbunden ist, sowie eine zweite Position, in welcher die Rückführleitung (38 ) mit dem ersten Arbeitsport verbunden ist; ein Primardruck-Entlastungsventil (39 ), welches den Druck in der Zuführleitung (35 ) auf weniger als eine erste Druckgrenze begrenzt; ein zweites Steuerventil (52 ), welches mit der Zuführleitung (35 ) und der Rückführleitung (38 ) verbunden ist, und welches einen zweiten Arbeitsport zur Verbindung mit einem zweiten hydraulischen Aktuator aufweist, wobei das zweite Steuerventil (52 ) eine erste Position einnehmen kann, bei der die Zuführleitung (35 ) mit dem zweiten Arbeitsport verbunden ist, sowie eine zweite Position, bei der die Rückführleitung (38 ) mit dem zweiten Arbeitsport verbunden ist, wobei das zweite Steuerventil (52 ) einen ersten Ausgangsport hat, der mit dem Druckentlastungskanal (58 ) gekoppelt ist; ein drittes Steuerventil, welches mit der Zuführleitung (35 ) und der Rückführleitung (38 ) verbunden ist und welches einen dritten Arbeitsport für eine Verbindung mit einem dritten hydraulischen Aktuator aufweist, wobei das dritte Steuerventil eine erste Position einnehmen kann, bei der die Zuführleitung (35 ) mit dem dritten Arbeitsport verbunden ist, sowie eine zweite Position, bei der die Rückführleitung (38 ) mit dem dritten Arbeitsport verbunden ist, wobei das dritte Steuerventil einen zweiten Ausgangsport hat, der mit dem Druckentlastungskanal (58 ) gekoppelt ist; und ein Sekundärdruck-Entlastungsventil (68 ), welches mit dem Druckentlastungskanal (58 ) verbunden ist und welches den Druck, den das zweite Steuerventil (52 ) an den zweiten Arbeitsport anlegt und das dritte Steuerventil an den dritten Arbeitsport anlegt, auf eine niedrigere als eine zweite Druckgrenze begrenzt. - Hydraulisches System nach Anspruch 1, wobei die erste Druckgrenze höher als die zweite Druckgrenze ist.
- Hydraulisches System nach Anspruch 1, wobei das Primärdruck-Entlastungsventil (
39 ) zwischen der Zuführleitung (35 ) und der Rückführleitung (38 ) angeschlossen ist. - Hydraulisches System nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Lasterfassungsschaltkreis, welcher ein Drucksignal erzeugt, das einen höchsten Lastdruck von dem ersten, zweiten und dritten Steuerventil (
46 ,52 ) anzeigt; und ein Druckausgleichsventil (39 ), welches auf das Drucksignal anspricht, um den Druck in der Zuführleitung (35 ) auf einen definierten Pegel zu begrenzen. - Hydraulisches System nach Anspruch 4, wobei das Primärdruck-Entlastungsventil (
39 ) zwischen dem Lasterfassungsschaltkreis und der Rückführleitung (38 ) angeschlossen ist und das Drucksignal auf einen definierten Pegel begrenzt. - Hydraulisches System nach Anspruch 2, wobei das Sekundärdruck-Entlastungsventil (
68 ) den Druckentlastungskanal (58 ) an die Rückführleitung (38 ) koppelt. - Hydraulisches System nach Anspruch 1, ferner umfassend ein erstes Rückschlagventil (
56 ), welches den ersten Auslassport des zweiten Steuerventils (52 ) mit dem Druckentlastungskanal (58 ) koppelt; und ein zweites Rückschlagventil (64 ), welches den zweiten Auslassport des dritten Steuerventils mit dem Druckentlastungskanal (58 ) koppelt; wobei das erste Rückschlagventil (56 ) und das zweite Rückschlagventil (64 ) einen Fluidstrom von dem Druckentlastungskanal (58 ) in das zweite und dritte Steuerventil (52 ) verhindert. - Hydraulisches System umfassend: eine Zuführleitung (
35 ), welche ein unter Druck stehendes Fluid von einer Quelle (33 ) empfangt; eine Rückführleitung (38 ) zum Leiten des Fluides zurück zu der Quelle (33 ); eine erste hydraulische Funktion (81 ) mit einem ersten hydraulischen Aktuator, welcher Fluid von der Zuführleitung (35 ) empfangt und Fluid in die Rückführleitung (38 ) ausschiebt, wobei ein Lastdruck durch eine auf den ersten hydraulischen Aktuator wirkende Kraft erzeugt wird; eine zweite hydraulische Funktion (82 ) mit einem zweiten hydraulischen Aktuator, welcher Fluid von der Zuführleitung (35 ) empfängt und Fluid in die Rückführleitung (38 ) ausschiebt, wobei ein zweiter Lastdruck durch eine auf den zweiten hydraulischen Aktuator wirkende Kraft erzeugt wird; eine dritte hydraulische Funktion (83 ) mit einem dritten hydraulischen Aktuator, welcher Fluid von der Zuführleitung (35 ) empfängt und Fluid, in die Rückführleitung (38 ) ausschiebt, wobei ein dritter Lastdruck durch eine auf den dritten hydraulischen Aktuator wirkende Kraft erzeugt wird; einen Druckentlastungskanal (97 ), welcher mit der zweiten hydraulischen Funktion (82 ) und der dritten hydraulischen Funktion (83 ) verbunden und von der ersten hydraulischen Funktion (81 ) isoliert ist, und welcher den jeweils größeren von dem zweiten Lastdruck und dem dritten Lastdruck aufnimmt; ein Primärdruck-Entlastungsventil (85 ), welches den Druck in der Zuführleitung (35 ) auf einen Druck unterhalb einer ersten Druckgrenze begrenzt; ein Sekundärdruck-Entlastungsventil (98 ), welches zwischen dem Druckentlastungskanal (97 ) und der Rückführleitung (38 ) angeschlossen ist und den Druck in der zweiten hydraulischen Funktion (82 ) und der dritten hydraulischen Funktion (83 ) auf einen Druck unterhalb einer zweiten Druckgrenze begrenzt. - Hydraulisches System nach Anspruch 8, wobei die erste Druckgrenze größer als die zweite Druckgrenze ist.
- Hydraulisches System nach Anspruch 8 oder 9, ferner umfassend ein erstes Rückschlagventil (
94 ), welches die zweite hydraulische Funktion (82 ) mit dem Druckentlastungskanal (97 ) koppelt; und ein zweites Rückschlagventil (106 ), welches die dritte hydraulische Funktion (83 ) mit dem Druckentlastungskanal (97 ) koppelt, wobei das erste und zweite Rückschlagventil (94 ,106 ) den jeweils größten von dem zweiten und dritten Lastdruck zu dem Druckentlastungskanal (97 ) hin leitet. - Hydraulisches System nach Anspruch 8, ferner umfassend: einen Lasterfassungsschaltkreis, welcher ein Drucksignal erzeugt, das den größten Lastdruck von der ersten, zweiten und dritten hydraulischen Funktion (
81 ,82 ,83 ) anzeigt; und ein Druckausgleichsventil (39 ), welches auf das Drucksignal reagiert, um den Druck in der Zuführleitung (35 ) auf einen definierten Pegel zu begrenzen. - Hydraulisches System umfassend: eine Zuführleitung (
35 ), welche ein unter Druck stehendes Fluid von einer Quelle (33 ) empfängt; eine Rückführleitung (38 ) zum Leiten des Fluides zurück zu der Quelle (33 ); einen Druckentlastungskanal (58 ); ein erstes Steuerventil (46 ), welches mit der Zuführleitung (35 ) und der Rückführleitung (38 ) verbunden ist, und welches einen ersten Arbeitsport für eine Verbindung mit einem ersten hydraulischen Aktuator aufweist, und welches ferner eine erste Position einnehmen kann, bei der die Zuführleitung (35 ) mit dem ersten Arbeitsport verbunden ist, sowie eine zweite Position, bei der die Rückführleitung mit dem ersten Arbeitsport verbunden ist; ein zweites Steuerventil (52 ), welches mit der Zuführleitung (35 ) und der Rückführleitung (38 ) verbunden ist, und welches einen zweiten Arbeitsport für eine Verbindung mit einem zweiten hydraulischen Aktuator umfasst, und welches ferner eine erste Position einnehmen kann, bei der die Zuführleitung (35 ) mit dem zweiten Arbeitsport verbunden ist, sowie eine zweite Position, bei der die Rückführleitung (38 ) mit dem zweiten Arbeitsport verbunden ist, wobei das zweite Steuerventil (52 ) einen ersten Auslassport aufweist, der mit dem Druckentlastungskanal (58 ) gekoppelt ist; ein drittes Steuerventil (60 ), welches mit der Zuführleitung (35 ) und der Rückführleitung (38 ) verbunden ist, und welches einen dritten Arbeitsport für eine Verbindung mit einem dritten hydraulischen Aktuator umfasst, und welches ferner eine erste Position einnehmen kann, bei der die Zuführleitung (35 ) mit dem dritten Arbeitsport verbunden ist, sowie eine zweite Position, bei der die Rückführleitung (38 ) mit dem dritten Arbeitsport verbunden ist, wobei das dritte Steuerventil (60 ) einen zweiten Auslassport aufweist, der mit dem Druckentlastungskanal (58 ) gekoppelt ist; einen Lasterfassungsschaltkreis, welcher ein Drucksignal erzeugt, das den größten Lastdruck von dem ersten, zweiten und dritten Steuerventil (46 ,52 ,60 ) anzeigt; ein Druckausgleichsventil (39 ), welches auf das Drucksignal reagiert, um einen Druck in der Zuführleitung (35 ) auf einen definierten Pegel zu begrenzen; ein Primärdruck-Entlastungsventil (39 ), welches zwischen dem Lasterfassungsschaltkreis und der Rückführleitung (38 ) angeschlossen ist und das Drucksignal auf einen definierten Pegel begrenzt; und ein Sekundärdruck-Entlastungsventil (68 ), welches mit dem Druckentlastungskanal (58 ) verbunden ist und einen Druck, den das zweite Steuerventil (52 ) an den zweiten Arbeitsport anlegt und das dritte Steuerventil an den dritten Arbeitsport anlegt, auf einen geringeren als eine zweite Druckgrenze begrenzt. - Hydraulisches System nach Anspruch 12, wobei das Sekundärdruck-Entlastungsventil (
68 ) den Druckentlastungskanal (58 ) mit der Rückführleitung (38 ) koppelt. - Hydraulisches System nach Anspruch 12, wobei die erste Druckgrenze hoher als die zweite Druckgrenze liegt.
- Hydraulisches System nach Anspruch 12, ferner umfassend ein erstes Rückschlagventil (
56 ), welches den ersten Auslassport des zweiten Steuerventils (52 ) mit dem Druckentlastungskanal (58 ) koppelt; und ein zweites Rückschlagventil (64 ), welches den zweiten Auslassport des dritten Steuerventils (60 ) mit dem Druckentlastungskanal (58 ) koppelt; wobei das erste und zweite Rückschlagventil (56 ,64 ) einen Fluidstrom von dem Druckentlastungskanal (58 ) in das zweite und dritte Steuerventil (52 ) verhindert. - Hydraulisches System nach Anspruch 12, wobei der Lasterfassungsschaltkreis ein Zweiwegeventil umfasst, von welchem ein Einlass mit dem Druckentlastungskanal (
58 ) und ein anderer Einlass mit dem ersten Steuerventil (46 ) verbunden ist, und welches einen Auslass aufweist, an dem das Drucksignal erzeugt wird und der mit dem Druckausgleichsventil (39 ) gekoppelt ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/367,853 US7222484B1 (en) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | Hydraulic system with multiple pressure relief levels |
US11/367,853 | 2006-03-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007001510A1 DE102007001510A1 (de) | 2007-09-06 |
DE102007001510B4 true DE102007001510B4 (de) | 2016-02-25 |
Family
ID=38056658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007001510.2A Expired - Fee Related DE102007001510B4 (de) | 2006-03-03 | 2007-01-10 | Hydraulisches System mit mehrfachen Druckentlastungspegeln |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7222484B1 (de) |
JP (1) | JP2007239992A (de) |
DE (1) | DE102007001510B4 (de) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8430016B2 (en) * | 2009-06-09 | 2013-04-30 | Husco International, Inc. | Control valve assembly with a workport pressure regulating device |
WO2011072254A2 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Hydraforce, Inc. | Proportional motion control valve |
JP5351813B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2013-11-27 | 株式会社クボタ | 作業車の油圧システム |
US8215107B2 (en) * | 2010-10-08 | 2012-07-10 | Husco International, Inc. | Flow summation system for controlling a variable displacement hydraulic pump |
EP2661409B1 (de) | 2011-01-04 | 2016-12-28 | Crown Equipment Corporation | Flurförderzeug mit einem verteiler an einer antriebseinheit zur aufrechterhaltung des fluiddruckes an einem ausgangsport bei einem befohlenen druck entsprechend dem betriebsdruck eines hilfsaggregats |
US9091281B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-07-28 | Husco International, Inc. | System for allocating fluid from multiple pumps to a plurality of hydraulic functions on a priority basis |
US8899034B2 (en) * | 2011-12-22 | 2014-12-02 | Husco International, Inc. | Hydraulic system with fluid flow summation control of a variable displacement pump and priority allocation of fluid flow |
US9410560B2 (en) * | 2012-06-01 | 2016-08-09 | Clark Equipment Company | Control valve assembly |
US9657749B2 (en) | 2013-03-11 | 2017-05-23 | Hydraforce, Inc. | Hydraulic suspension for vehicle and multi-functional proportional control valve for the same |
US9181964B2 (en) | 2013-04-16 | 2015-11-10 | Caterpillar Inc. | Control valve with variable pressure relief |
JP6303067B2 (ja) | 2015-03-11 | 2018-03-28 | Kyb株式会社 | 流体圧制御装置 |
US9470246B1 (en) | 2015-06-05 | 2016-10-18 | Cnh Industrial America Llc | Hydraulic actuation system for work machine |
EP3321514A4 (de) * | 2015-07-06 | 2019-03-27 | Shimadzu Corporation | Fluidsteuerungsvorrichtung |
DE102016003972A1 (de) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Hydac System Gmbh | Steuervorrichtung |
WO2019083961A1 (en) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Tri Tool Inc. | PIPE CHAMFINTING MACHINE SYSTEM |
JP6909164B2 (ja) * | 2018-01-12 | 2021-07-28 | Kyb株式会社 | 流体圧制御装置 |
CN113307188A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-27 | 安徽好运机械有限公司 | 一种货叉可实现多方位侧移调距的叉车 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4561463A (en) * | 1984-03-23 | 1985-12-31 | Koehring Company | Sectional valve having dual pressure relief |
US4745844A (en) * | 1986-02-18 | 1988-05-24 | Mannesmann Rexroth Gmbh | Control block comprising a plurality of valve units for a plurality of hydraulic drives, in particular fork lift trucks |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5748963Y2 (de) * | 1976-10-29 | 1982-10-27 | ||
JPS5666501U (de) * | 1979-10-29 | 1981-06-03 | ||
JPS57103912A (en) * | 1980-12-22 | 1982-06-28 | Kayaba Ind Co Ltd | Driving circuit by liquid pressure |
JPS6034104U (ja) * | 1984-07-05 | 1985-03-08 | 仁科工業株式会社 | 二圧力リリ−フバルブ回路 |
US4986071A (en) * | 1989-06-05 | 1991-01-22 | Komatsu Dresser Company | Fast response load sense control system |
EP0533953B1 (de) * | 1991-04-15 | 1997-08-27 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulisches steuersystem einer erdbaumaschine |
US6408622B1 (en) * | 1998-12-28 | 2002-06-25 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive device |
US6318079B1 (en) * | 2000-08-08 | 2001-11-20 | Husco International, Inc. | Hydraulic control valve system with pressure compensated flow control |
JP4128482B2 (ja) * | 2002-04-30 | 2008-07-30 | 東芝機械株式会社 | 油圧制御システム |
-
2006
- 2006-03-03 US US11/367,853 patent/US7222484B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-01-10 DE DE102007001510.2A patent/DE102007001510B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2007-02-14 JP JP2007032826A patent/JP2007239992A/ja not_active Ceased
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4561463A (en) * | 1984-03-23 | 1985-12-31 | Koehring Company | Sectional valve having dual pressure relief |
US4745844A (en) * | 1986-02-18 | 1988-05-24 | Mannesmann Rexroth Gmbh | Control block comprising a plurality of valve units for a plurality of hydraulic drives, in particular fork lift trucks |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007239992A (ja) | 2007-09-20 |
US7222484B1 (en) | 2007-05-29 |
DE102007001510A1 (de) | 2007-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007001510B4 (de) | Hydraulisches System mit mehrfachen Druckentlastungspegeln | |
EP1915538B1 (de) | Schaltung zur ansteuerung eines doppeltwirkenden hydraulischen antriebszylinders | |
DE2651325C2 (de) | ||
DE69003426T2 (de) | Hydraulische Steuerkreisanordnung für einen einfach wirkenden Zylinder. | |
EP1672225B1 (de) | Ventilanordnung und Verfahren zur Ansteuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers | |
EP2855945B2 (de) | Verfahren zum betrieb eines hydrauliksystems | |
EP0936179B1 (de) | Staplersteuerung | |
DE112017003054T5 (de) | Hydraulisches ansteuersystem | |
DE102007001511A1 (de) | Hydraulisches System mit einer Anti-Abwürge-Steuerung für einen Motor | |
DE2433437C2 (de) | Steuersystem für einen hydraulischen Kran | |
DE102007035985A1 (de) | Hydraulikstellorgan-Steuerschaltung mit druckbetätigen Ausgleichsventilen | |
DE2758268A1 (de) | Vorrichtung zum antrieb mehrerer druckmittelbetaetigter motoren | |
DE102004018984B4 (de) | Vorrichtung zum Bereitstellen einer reduzierten Hydraulikströmung für mehrere betätigbare Einrichtungen in einem druckkompensierten Hydrauliksystem | |
EP2171289A1 (de) | Steuervorrichtung für mindestens zwei hydraulische antriebe | |
DE10343016B4 (de) | Hydraulisches Steuer- und Stellsystem mit Volumenausgleich | |
DE60303086T2 (de) | Anordnung mit mehreren in einem einstückigen Gehäuse eingebrachten Schieberventile | |
DE2533673C2 (de) | Hydraulisches Steuersystem | |
EP2142808A1 (de) | Hydraulische steueranordnung | |
DE19831828B4 (de) | Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug | |
EP2404493B1 (de) | Hubwerk | |
DE60031918T2 (de) | Hydraulisches System einer Arbeitsmaschine | |
EP1766246B1 (de) | Verfahren zur ansteuerung einer hubwerksventilanordnung | |
DE112004002768B4 (de) | Hydraulisches Steuersystem | |
EP0283803B1 (de) | Hydraulisch betätigte Lenkeinrichtung | |
EP3398418A1 (de) | Hydrauliksystem einer land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren arbeitsmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: ADVOTEC. PATENT- UND RECHTSANWAELTE, 80538 MUENCHE Representative=s name: ADVOTEC. PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE |
|
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20131227 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |