DE102007035985A1

DE102007035985A1 - Hydraulikstellorgan-Steuerschaltung mit druckbetätigen Ausgleichsventilen

Info

Publication number: DE102007035985A1
Application number: DE102007035985A
Authority: DE
Inventors: Dwight B. Oconomowoc Stephenson; Joseph Wauwatosa Pfaff; Christopher J. Muskego Kolbe; Robert Valenta; Eric P. Waukesha Hamkins
Original assignee: Husco International Inc
Current assignee: Husco International Inc
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2007-08-01
Publication date: 2008-02-28
Also published as: GB0714744D0; US20080034957A1; JP2008039184A; GB2440810A

Abstract

Eine Ventilbaugruppe steuert eine Fluidströmung zwischen ersten und zweiten Anschlüssen eines Hydraulikstellorgans und sowohl einer Versorgungsleitung wie einer Rücklaufleitung. Ein erstes elektrohydraulisches Proportionalventil ist zwischen die Versorgungsleitung und den ersten Anschluss geschaltet und ein zweites elektrohydraulisches Proportionalventil ist zwischen die Versorgungsleitung und den zweiten Anschluss geschaltet. Ein erstes Ausgleichsventil verbindet den zweiten Anschluss mit der Rücklaufleitung und arbeitet in Reaktion auf Druck, der durch das erste elektrohydraulische Proportionalventil und den ersten Anschluss erzeugt wird. Ein zweites Ausgleichsventil verbindet den ersten Anschluss mit der Rücklaufleitung und arbeitet in Reaktion auf Druck, der durch das zweite elektrohydraulische Proportionalventil und den zweiten Anschluss erzeugt wird. Der Betrieb des ersten Ausgleichsventils ist dadurch mit dem ersten elektrohydraulischen Proportionalventil Slave-verknüpft und das zweite Ausgleichsventil ist mit dem zweiten elektrohydraulischen Proportionalventil Slave-verknüpft.

Description

Hintergrund der Erfindung
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft Hydrauliksysteme für Arbeitsmaschinen, wie etwa landwirtschaftliche Maschinen, Baumaschinen und industrielle Maschinen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Ventilbaugruppe zum Steuern des Fluiddurchsatzes zu und von einem Hydraulikstellorgan der Maschine.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Landwirtschaftliche Maschinen, Baumaschinen und industrielle Maschinen besitzen bewegliche Elemente, die durch Hydraulikstellorgane betätigt werden, wie etwa durch Zylinder-/Kolbenanordnungen und Hydraulikmotoren. Die Anlage von Hydraulikfluid an dem Hydraulikstellorgan wird herkömmlicherweise durch ein Ventil gesteuert, das eine Spule aufweist, die durch einen manuell betätigten Hebel bewegbar ist. Eine Bewegung der Spule in verschiedene Stellungen innerhalb des Ventilkörpers verändert proportional die Strömung von unter Druck stehendem Fluid von einer Pumpe zu einer Kammer des Zylinders und die Fluidströmung, die aus einer weiter Zylinderkammer abläuft. Das Verändern der Fluiddurchsätze treibt den Kolben an und damit die mit diesem verbundenen Maschinenelemente, und zwar mit proportional unterschiedlichen Geschwindigkeiten.
Es besteht aktuell eine Tendenz weg von manuell betätigten Hydraulikventilen zu elektrischen Steuerungen und zur Verwendung von Solenoidventilen. Diese Art von Steuerung vereinfacht die Hydraulikleitungen, weil die Steuerventile nicht in der Nähe der Bedienpersonkabine angeordnet werden müssen, sondern statt dessen benachbart zu dem zugeordneten Hydraulikstellorgan angebracht werden können. Elektrisch betätigte Ventile gestatten außerdem eine Computersteuerung der Stellorgane.
Ein übliches, elektrisch gesteuertes Hydrauliksystem verwendet eine Wheatstone-Brückenanordnung aus vier elektrohydraulischen Proportionaltellerventilen, die jeweils fluidmäßig zwischen zwei unterschiedliche Ecken eines Quadrats geschaltet sind. Zwei gegenüberliegende Ecken der Brücke sind mit den beiden Zylinderkammern verbunden. Eine verbleibende Ecke ist mit der Versorgungsleitung verbunden, die unter Druck stehendes Fluid fördert, und zumindest die letzte Ecke ist mit der Tankrücklaufleitung verbunden. Um den Hydraulikzylinder zu betätigen, werden die beiden Ventile auf gegenüberliegenden Seiten der Brücke derart geöffnet, dass Fluid aus der Versorgungsleitung in eine Zylinderkammer strömt, während das die andere Zylinderkammer verlassende Fluid zur Rücklaufleitung strömt. Welches Paar der gegenüberliegenden Ventile geöffnet wird, bestimmt die Richtung, das Ausfahren oder Einfahren der Zylinderbewegung. Obwohl zwei elektrohydraulische Proportionalventile auf gegenüberliegenden Seiten der Brücke im Gleichklang bewegt werden, wird jedes dieser Ventile unabhängig elektrisch betätigt, was ein getrenntes elektrisches Betätigungselement und eine entsprechende Antriebsschaltung erfordert. Dies erlaubt eine unabhängige Dosierung der Flu idströmung zum Hydraulikstellorgan und der Strömung aus dem Hydraulikstellorgan.
Zusammenfassung der Erfindung
Eine Steuerventilbaugruppe für ein Hydrauliksystem wird bereitgestellt, das eine Versorgungsleitung aufweist, die unter Druck stehendes Fluid fördert, eine mit einem Tank verbundene Rücklaufleitung und ein Hydraulikstellorgan. Die Steuerventilbaugruppe umfasst eine erste Arbeitsöffnung und eine zweite Arbeitsöffnung zum Verbinden des Hydraulikstellorgans mit der Steuerventilbaugruppe. Ein erstes elektrohydraulisches Proportionalventil ist zwischen die Versorgungsleitung und den ersten Arbeitsanschluss zum Steuern der Fluidströmung zwischen diesen in Verbindung gebracht. Ein zweites elektrohydraulisches Proportionalventil verbindet die Versorgungsleitung mit dem zweiten Arbeitsanschluss und steuert die Fluidströmung dazwischen.
Ein erstes Ausgleichsventil ist zwischen die Rücklaufleitung und den zweiten Arbeitsanschluss geschaltet und steuert die Fluidströmung zwischen diesen in Reaktion auf Druck an einem ersten Knoten zwischen dem ersten elektrohydraulischen Proportionalventil und dem ersten Arbeitsanschluss. Ein zweites Ausgleichsventil ist zwischen die Rücklaufleitung und den ersten Arbeitsanschluss geschaltet und steuert die Fluidströmung in Reaktion auf Druck an einem zweiten Knoten zwischen dem zweiten elektrohydraulischen Proportionalventil und dem zweiten Arbeitsanschluss.
Eine bevorzugte Ausführungsform stellt außerdem ein erstes Rückschlagventil parallel zu dem ersten Ausgleichsventil bereit und erlaubt eine Fluidströmung ausschließlich ausgehend von der Rücklaufleitung zum zweiten Arbeitsanschluss. In dieser Ausführungsform ist das zweite Rückschlagventil ferner parallel zu dem zweiten Ausgleichsventil geschaltet und erlaubt eine Fluidströmung ausschließlich ausgehend von der Rücklaufleitung zum ersten Arbeitsanschluss.
Gemäß einer weiteren Version der Steuerventilbaugruppe ist ein erstes Lastrückschlagventil zwischen den ersten Knoten und die erste Arbeitsöffnung geschaltet und erlaubt eine Fluidströmung ausschließlich ausgehend von dem ersten elektrohydraulischen Proportionalventil zu dem ersten Arbeitsanschluss. Ein zweites Lastrückschlagventil verbindet den zweiten Knoten mit der zweiten Arbeitsöffnung und erlaubt eine Fluidströmung ausschließlich ausgehend von dem zweiten elektrohydraulischen Proportionalventil zu dem zweiten Arbeitsanschluss.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 zeigt eine fahrbare Hubbühne bzw. ein Fernhandhabungsgerät, das die vorliegende Erfindung enthält, und
2 zeigt schematisch den Hydraulikkreis des Geräts von 1.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung
Wie in 1 gezeigt, handelt es ich bei einem Fernhandhabungsgerät 10 um ein Beispiel einer Maschine, in der die vorliegende Erfindung verwendet werden kann, wobei die Erfindung auf eine große Vielfalt von Maschinen zur Anwendung kommen kann. Das Gerät 10 weist ein Fahrwerk 12 mit einer Bedienpersonkabine 14 auf. Das Fahrwerk 12 trägt einen energie- oder batteriebetriebenen Motor (nicht gezeigt) zum Antreiben eines Paars hinterer Räder 16 über dem Untergrund 19. Ein Paar von vorderen Rädern 18 wird ausgehend von der Bedienpersonkabine 14 gelenkt. Ein Ausleger 20 ist schwenkbar an der Rückseite des Fahrwerks 12 angebracht und ein Arm 22 ist teleskopisch innerhalb des Auslegers gleitverstellbar. Ein Lastträger 24 ist schwenkbar an einem Ende des Arms 22 angebracht, dessen Ende entfernt von dem Ausleger 20 zu liegen kommt und er kann eine von mehreren Strukturen zum Anheben einer Last 26 umfassen. Beispielsweise kann der Lastträger 24 ein Paar von Gabeln 28 aufweisen, um eine Palette anzuheben, auf der Waren verpackt sind.
Wie in 2 gezeigt, weist die fahrbare Hubvorrichtung 10 ein Hydrauliksystem 30 auf, das die Bewegung des Auslegers 20, des Arms 22 und des Lastträgers 24 steuert. Hydraulikfluid ist in einem Vorratsbehälter oder Tank 32 bevorratet, aus dem das Fluid durch eine herkömmliche druck- und strömungskompensierte Pumpe 34 angesaugt und durch ein Rückschlagventil 36 in eine Versorgungsleitung 38 gesaugt werden kann, die durch die fahrbare Hubvorrichtung verläuft. Alternativ kann eine offene zentrale Pumpe mit einem Entladeventil an einem Auslass verwendet werden, um den Ausgangsdruck zu steuern. Eine Tankrücklaufleitung 40 verläuft ebenfalls durch die fahrbare Hubvorrichtung und stellt eine Leitung für das Hydraulikfluid zum Rückfluss zum Tank 32 bereit. Ein Paar von Drucksensoren 42 und 44 stellt elektrische Signale bereit, die den Druck in der Versorgungsleitung 38 bzw. der Tankrücklaufleitung 40 anzeigen.
Die Versorgungsleitung 38 liefert Hydraulikfluid zu einer ersten Steuerventilbaugruppe 50, die eine Wheatstone-Brückenkonfiguration aus vier- elektrohydraulischen Proportio nal-(EHP)ventilen 51, 52, 53 und 54 aufweist, welche die Fluidströmung zu und ausgehend von einem Auslegerhydraulikzylinder 56 steuern, der den Ausleger 20 anhebt und absenkt. Jedes dieser EHP-Ventile 51–54 sowie weitere elektrohydraulische Proportionalventile in dem System 30 besitzen lediglich zwei Anschlüsse und es handelt sich bei ihnen bevorzugt um bidirektionale Tellerventile zur Steuerung der Strömung von Hydraulikfluid, das in der jeweiligen Richtung durch das Ventil strömt und es kann sich um solche handeln, die im US-Patent Nr. 6328275 beispielsweise beschrieben sind. Andere Arten von Steuerventilen können jedoch ebenfalls zum Einsatz kommen.
Ein erstes Paar aus EHP-Ventilen 51 und 52 steuert die Ventilströmung von der Versorgungsleitung 38 in eine Kopfkammer 57 auf einer Seite des Kolbens in dem Auslegerzylinder 56 und aus einer Stangenkammer 55 auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbens zu der Tankrücklaufleitung 40. Diese Aktion führt zum Ausfahren der Kolbenstange aus dem Zylinder 56 und zum Anheben des Auslegers 20. Ein zweites Paar von EHP-Ventilen 53 und 54 steuert die Fluidströmung von der Versorgungsleitung in die Stangenkammer 55 und aus der Kopfkammer 57 zu der Tankrücklaufleitung, wodurch die Kolbenstange in den Zylinder 56 unter Absenken des Auslegers 20 eingezogen wird. Durch Steuern der Rate bzw. Geschwindigkeit, mit der unter Druck stehendes Fluid in die Zylinderkammer geschickt und aus der anderen Kammer ablaufen gelassen wird, kann der Ausleger 20 in gesteuerter Weise angehoben und abgesenkt werden. Ein erstes Paar von Drucksensoren 58 und 59 stellt elektrische Signale bereit, die den Druck in den beiden Kammern des Auslegerzylinders 56 anzeigen.
Die zweite Steuerventilbaugruppe 60 steuert die Strömung von Hydraulikfluid in und aus einem hydraulischen Armzylinder 66. Diese Steuerventilbaugruppe umfasst einen weiteren Satz aus vier EHP-Ventilen 61, 62, 63 und 64, die in Wheatstone-Brückenkonfiguration zwischen die Versorgungs- und Tankrücklaufleitungen 38 und 40 und die Kammern der Armzylinder 66 geschaltet sind. Eine Betätigung der zweiten Steuerventilbaugruppe 60 fährt den Arm 22 in Bezug auf den Ausleger 20 aus und ein. Ein zweites Paar von Drucksensoren 68 und 69 stellt elektrische Signale bereit, die den Druck in den beiden Kammern des hydraulischen Armzylinders 66 bezeichnen.
Eine dritte Steuerventilbaugruppe 70 steuert Fluidströmung zu und einem hydraulischen Trägerzylinder 76, der den Lastträger 24 in Bezug auf das ferne Ende des Arms 22 auf- und abkippt. Diese Ventilbaugruppe unterscheidet sich von den übrigen dadurch, dass sie lediglich zwei EHP-Ventile 71 und 72 aufweist, die mit zwei druckbetätigten Ausgleichsventilen 73 und 74 versehen sind. Das erste EHP-Ventil 71 steuert Fluidströmung von einer Versorgungsleitung 38 zu einem ersten Arbeitsanschluss 78, mit dem ein erster Anschluss für die Kopfkammer 77 des Lastträgerzylinders 76 in Verbindung steht, und das zweite EHP-Ventil 72 steuert Fluidströmung von der Versorgungsleitung zu einem zweiten Arbeitsanschluss 79, der mit einem zweiten Anschluss für die Stangenkammer 75 verbunden ist. Ein erstes Lastrückschlagventil 80 ist in dem Pfad zwischen dem ersten EHP-Ventil 71 und der Kopfkammer angeordnet und ein zweites Lastrückschlagventil 81 ist in dem Pfad zwischen dem zweiten EHP-Ventil 72 und der Stangenkammer vorgesehen.
Das erste Ausgleichsventil 73 verbindet die Stangenkammer 75 mit der Tankrücklaufleitung 40, während ein zweites Aus gleichsventil 74 zwischen die Kopfkammer 77 und die Tankrücklaufleitung in Verbindung gebracht ist. Die beiden Ausgleichsventile 73 und 74 sind druckbetätigte Vorsteuerventile. Das erste Ausgleichsventil 73 wird durch Druck am ersten Knoten 82 zwischen dem ersten EHP-Ventil 71 und einem ersten Lastrückschlagventil 80 betätigt und dadurch nicht elektrisch zur Betätigung im Gleichklang mit dem EHP-Ventil als Slawe geschaltet. Das zweite Ausgleichsventil 74 wird durch Druck an einem zweiten Knoten 83 zwischen dem zweiten EHP-Ventil 72 und dem zweiten Lastrückschlagventil 81 betätigt, wodurch es zur Betätigung im Gleichklang mit dem zweiten EHP-Ventil nicht elektrisch als Slawe geschaltet ist. Der Begriff "als Slawe geschaltet" bzw. "Slawe-verknüpft" bedeutet vorliegend, dass das jeweilige Ausgleichsventil nicht unabhängig vom zugeordneten EHP-Ventil gesteuert wird. Die interne Prüffunktion für das erste oder zweite EHP-Ventil 71 oder 72 in Verbindung mit der Betätigung der zugeordneten ersten oder zweiten Lastrückschlagventile 80 oder 81 und die inhärente Rücklaufleitungsleckage in dem jeweiligen ersten oder zweiten Ausgleichsventil 73 oder 74 gewährleisten, dass das korrekte Ausgleichsventil öffnet mit einer Öffnung von welchem EHP-Ventil auch immer, das zur Öffnung elektrisch aktiviert wird. Ein erstes oder zweites Rückschlagventil 86 oder 88 ist ein integraler Teil und dient als erstes oder zweites Ausgleichsventil 73 oder 74 und erlaubt eine Strömung ausschließlich von der Tankrücklaufleitung zu dem zugeordneten Arbeitsanschluss 78 oder 79, um eine Kavitation im Zylinder 76 zu verhindern.
Der größere der Drücke an den ersten und zweiten Knoten 82 und 83 wird durch ein Zweiwege-Ventil 84 gewählt und an den Lastdrucksensor 85 angelegt. Wenn eines der ersten oder zweiten EHP-Ventile 71 oder 72 offen steht, entspricht der ge wählte Druck dem Druck im Arbeitsanschluss, der mit diesem geöffneten EHP-Ventil in Verbindung steht. Dies ist selbst dann der Fall, wenn der andere Arbeitsanschluss einen größeren Lastdruck aufweist, weil das erste oder zweite Rückschlagventil 86 oder 88 verhindert, dass der größere Druck das Zweiwege-Ventil 84 erreicht.
Die drei Steuerventilbaugruppen 50, 60 und 70 werden durch elektrische Signale von einem elektronischen Controller 90 betätigt. Der Controller 90 weist eine herkömmliche Hardwarekonstruktion auf, die auf einem Mikrocomputer und einem Speicher basiert, in dem Programme und Daten gespeichert sind, die durch den Mikrocomputer genutzt werden. Der Mikrocomputer ist mit Eingangs- und Ausgangsschaltungen innerhalb des Controllers verbunden, der mit den Bedienpersoneingabegeräten, Sensoren und Ventilen des Hydrauliksystems 30 eine Schnittstelle bildet. Der Controller 90 empfängt insbesondere ein Bedienpersoneingangssignal von einem Joystick 92 in der Bedienpersonkabine 14 der fahrbaren Hubvorrichtung (1) unter Anzeige der Bewegung der Ausleger-Arm-Lastträgerbaugruppe, wie durch die Bedienperson gewünscht. Signale von den Drucksensoren 42, 44, 58, 59, 68, 69 und 85 werden durch den Controller ebenfalls empfangen. Während der Ausführung der Steuersoftware reagiert der Controller 90 auf diese Eingangssignale durch Erzeugen von Signalen, die die Ventile in den Steuerventilbaugruppen 50, 60 und 70 betätigen.
Um den Controller 90 dahingehend zu steuern, den Lastträger 24 zu bewegen, manipuliert die Bedienperson den Joystick 92 in einer solchen Weise, die die gewünschte Bewegung anzeigt. Diese Aktion führt zur Aussendung eines Signals zu dem Controller 90, der in Reaktion hierauf ermittelt, welches der ersten und zweiten EHP-Ventile 71 und 72 geöffnet werden soll, um diese Bewegung in der gewünschten Richtung zu erzeugen. Wenn das Joysticksignal anzeigt, dass die Enden der Gabeln 28 an dem Lastträger 24 nach unten gekippt werden sollen, muss die Kolbenstange 94 aus dem Lastträgerzylinder 76 ausgefahren werden. Das erste EHP-Ventil 71 muss deshalb geöffnet werden, um Fluid von der Versorgungsleitung 38 zur Kopfkammer 77 zu fördern. Dieses Fluid öffnet das erste Rückschlagventil 80 zwangsweise und erlaubt es dem Fluid in die Kopfkammer 77 zu gelangen. Diese Aktion führt zu einem relativ hohen Druck, der am ersten Knoten 82 zwischen dem ersten EHP-Ventil 71 und dem ersten Rückschlagventil 80 auftritt. Dieser Druck wird an das erste Ausgleichsventil 73 angelegt und öffnet dieses Ventil zwangsweise, um einen Pfad zwischen der Stangenkammer 75 des Lastträgerzylinders 76 und der Tankrücklaufleitung 40 bereitzustellen. Dieses unter Druck stehende Fluid wird an die Kopfkammer 77 angelegt und das Fluid in der Stangenkammer 75 läuft zurück in den Tank 32, wodurch die Kolbenstange 94 aus dem Lastträgerzylinder ausgefahren wird.
Wenn das Signal von dem Joystick 92 anzeigt, dass die Enden der Lastträgergabeln 28 nach oben gekippt werden sollen, muss die Kolbenstange 94 in den Lastträgerzylinder 76 eingefahren werden. Um diese Bewegung zu bewirken, muss das zweite EHP-Ventil 72 geöffnet werden, um Fluid von der Versorgungsleitung 38 zu der Stangenkammer 75 zu fördern. Ein relativ hoher Druck tritt dabei am zweiten Knoten 83 zwischen dem zweiten EHP-Ventil 72 und dem zweiten Rückschlagventil 81 auf, wodurch das zweite Ausgleichsventil 74 zwangsweise geöffnet wird, um einen Ablaufpfad zwischen der Kopfkammer 77 und der Tankrücklaufleitung 40 bereitzustellen. Infolge dieser Aktion wird unter Druck stehendes Fluid an die Stangenkammer 75 an gelegt und das Fluid in der Kopfkammer 77 läuft in den Tank 32 aus, wodurch die Kolbenstange 94 in den Lastträgerzylinder eingezogen wird.
Diese Fluidströmung, die den Lastträgerzylinder 76 in gegenläufigen Richtungen antreibt, wird durch einen Ventilaufbau 70 gesteuert, der lediglich zwei elektrisch betätigte Ventile aufweist. Die Anzahl elektrischer Stellorgane und die Größe des elektrischen Antriebsschaltkreises, der benötigt wird, die dritte Ventilbaugruppe 70 zu betätigen, ist verringert im Vergleich zu den anderen Ventilbaugruppen 50 und 60, die jeweils vier elektrisch betätigte Ventile aufweisen. Für den Lastträgerzylinder 76 steuern die beiden EHP-Ventile 71 und 72 die Anlage von unter Druck stehendem Fluid von der Versorgungsleitung 38 und die beiden Ausgleichsventile 73 und 74, die mit der Betätigung dieser EHP-Ventile Slave-verknüpft sind, steuern das Fluid, das aus dem Lastträgerzylinder abläuft.
Die vorstehend angeführte Erläuterung ist primär auf eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung gerichtet. Obwohl verschiedene Alternativen im Umfang der Erfindung berücksichtigt worden sind, wird davon ausgegangen, dass ein Fachmann auf diesem Gebiet der Technik zusätzliche Alternativen erkennt, die sich aus der Offenbarung der Ausführungsformen der Erfindung ergeben. Der Umfang der Erfindung ergibt sich im Übrigen aus den nachfolgenden Ansprüchen und ist nicht durch die vorstehend angeführte Offenbarung beschränkt.
Zusammenfassend offenbart die Erfindung eine Ventilbaugruppe, die eine Fluidströmung zwischen ersten und zweiten Anschlüssen eines Hydraulikstellorgans und sowohl einer Versorgungsleitung wie einer Rücklaufleitung steuert. Ein erstes elekt rohydraulisches Proportionalventil ist zwischen die Versorgungsleitung und den ersten Anschluss geschaltet und ein zweites elektrohydraulisches Proportionalventil ist zwischen die Versorgungsleitung und den zweiten Anschluss geschaltet. Ein erstes Ausgleichsventil verbindet den zweiten Anschluss mit der Rücklaufleitung und arbeitet in Reaktion auf Druck, der durch das erste elektrohydraulische Proportionalventil und den ersten Anschluss erzeugt wird. Ein zweites Ausgleichsventil verbindet den ersten Anschluss mit der Rücklaufleitung und arbeitet in Reaktion auf Druck, der durch das zweite elektrohydraulische Proportionalventil und den zweiten Anschluss erzeugt wird. Der Betrieb des ersten Ausgleichsventils ist dadurch mit dem ersten elektrohydraulischen Proportionalventil Slawe-verknüpft und das zweite Ausgleichsventil ist mit dem zweiten elektrohydraulischen Proportionalventil Slawe-verknüpft.

Claims

Steuerventilbaugruppe für ein Hydrauliksystem, das eine Versorgungsleitung zur Förderung von unter Druck stehendem Fluid, eine Rücklaufleitung, die mit einem Tank verbunden ist, und ein Hydraulikstellorgan aufweist, wobei die Steuerventilbaugruppe aufweist: Einen ersten Arbeitsanschluss und einen zweiten Arbeitsanschluss zur Verbindung des Hydraulikstellorgans mit der Steuerventilbaugruppe; ein erstes Proportionalventil, das zwischen die Versorgungsleitung und den ersten Arbeitsanschluss geschaltet ist und Fluidströmung zwischen diesen steuert; ein zweites Proportionalventil, das zwischen die Versorgungsleitung und den zweiten Arbeitsanschluss geschaltet ist und die Fluidströmung dazwischen steuert; ein erstes Ausgleichsventil, das zwischen die Rücklaufleitung und den zweiten Arbeitsanschluss derart geschaltet und Slave-verknüpft ist, dass es im Gleichklang mit dem ersten Proportionalventil arbeitet; und ein zweites Ausgleichsventil, das zwischen die Rücklaufleitung und den ersten Arbeitsanschluss derart geschaltet und derart Slave-verknüpft ist, dass es im Gleichklang mit dem zweiten Proportionalventil arbeitet.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 1, wobei das erste Proportionalventil und das zweite Proportionalventil elektrisch betätigt sind.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 1, wobei das erste Proportionalventil und das zweite Proportionalventil Tellerventile sind.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei das erste Ausgleichsventil mit dem ersten Proportionalventil nicht elektrisch Slave-verknüpft ist, und wobei das zweite Ausgleichsventil mit dem zweiten Proportionalventil nicht elektrisch Slave-verknüpft ist.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei: Das erste Ausgleichsventil in Reaktion auf Druck betätigt ist, der aus einer Betätigung des ersten Proportionalventils herrührt, und wobei das zweite Ausgleichsventil in Reaktion auf Druck betätigt ist, der von der Betätigung des zweiten Proportionalventils herrührt.
Steuerventilbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei: Das erste Ausgleichsventil die Fluidströmung zwischen der Rücklaufleitung und dem zweiten Arbeitsanschluss in Reaktion auf Druck in einem ersten Punkt zwischen dem ersten Proportionalventil und dem ersten Arbeitsanschluss steuert; und ein zweites Ausgleichsventil die Fluidströmung zwischen der Rücklaufleitung und dem ersten Arbeitsanschluss in Reaktion auf Druck in einem zweiten Punkt zwischen dem zweiten Proportionalventil und dem zweiten Arbeitsanschluss steuert.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 6, außerdem aufweisend: Ein erstes Lastrückschlagventil, das zwischen dem ersten Punkt und den ersten Arbeitsanschluss geschaltet ist und eine Fluidströmung ausschließlich vom ersten Proportionalventil zum ersten Arbeitsanschluss erlaubt, und ein zweites Lastrückschlagventil, das zwischen dem zweiten Punkt und den zweiten Arbeitsanschluss geschaltet ist und lediglich einen Fluidstrom vom zweiten Proportionalventil zum zweiten Arbeitsanschluss erlaubt.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 7, außerdem aufweisend ein Zweiwege-Ventil, das einen ersten Einlass aufweist, der mit dem ersten Punkt verbunden ist, und einen zweiten Einlass, der mit dem zweiten Punkt verbunden ist, sowie einen Auslass, an dem Drücke am ersten Punkt oder dem zweiten Punkt auftreten, je nachdem, welcher größer ist.
Steuerventilbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, außerdem aufweisend eine Lasterfassungsschaltung, die, wenn entweder das erste oder das zweite der Proportionalventile offen ist, ein Signal bereitstellt, das den Druck am ersten oder zweiten Arbeitsanschluss anzeigt, mit dem das offene Proportionalventil verbunden ist, und zwar ungeachtet des Drucks am anderen der ersten und zweiten Arbeitsanschlüsse.
Steuerventilbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, außerdem aufweisend: Ein erstes Lastrückschlagventil, das betriebsmäßig in Verbindung gebracht ist, um eine Fluidströmung ausschließlich vom ersten Proportionalventil zum ersten Arbeitsanschluss zu erlauben; und ein zweites Lastrückschlagventil, das betriebsmäßig in Verbindung gebracht ist, um eine Fluidströmung ausschließlich vom zweiten Proportionalventil zum zweiten Arbeitsanschluss zu erlauben.
Steuerventilbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, außerdem aufweisend: Ein Rückschlagventil, das parallel zum ersten Ausgleichsventil geschaltet ist und eine Fluidströmung ausschließlich von der Rücklaufleitung zum zweiten Arbeitsanschluss erlaubt; und ein weiteres Rückschlagventil, das parallel zum zweiten Ausgleichsventil geschaltet ist und eine Fluidströmung ausschließlich von der Rücklaufleitung zum ersten Arbeitsanschluss erlaubt.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 10, wobei: Das erste Ausgleichsventil die Fluidströmung zwischen der Rücklaufleitung und dem zweiten Arbeitsanschluss in Reaktion auf Druck steuert, der aus einer Betätigung des ersten elektrohydraulischen Proportionalventils resultiert, und das zweite Ausgleichsventil die Fluidströmung zwischen der Rücklaufleitung und dem ersten Arbeitsanschluss in Reaktion auf Druck steuert, der aus einer Betätigung des zweiten elektrohydraulischen Proportionalventils resultiert.
Steuerventilbaugruppe für ein Hydrauliksystem, aufweisend eine Versorgungsleitung, die unter Druck stehendes Fluid fördert, eine Rücklaufleitung, die mit einem Tank verbunden ist, und ein Hydraulikstellorgan mit einem ersten Anschluss und einem zweiten Anschluss, wobei die Steuerventilbaugruppe aufweist: Einen ersten Knoten und einen zweiten Knoten; ein erstes elektrohydraulisches Proportionalventil, das zwischen die Versorgungsleitung und den ersten Knoten geschaltet ist und die Fluidströmung zwischen diesen steuert; ein erstes Lastrückschlagventil, das betriebsmäßig in Verbindung gebracht ist, um eine Fluidströmung ausschließlich vom ersten Knoten zum ersten Anschluss des Hydraulikstellorgans zu erlauben; ein zweites elektrohydraulisches Proportionalventil, das zwischen die Versorgungsleitung und den zweiten Knoten geschaltet ist und die Fluidströmung zwischen diesen steuert; ein erstes Lastrückschlagventil, das betriebsmäßig in Verbindung gebracht ist, um eine Fluidströmung ausschließlich von dem zweiten Knoten zu dem zweiten Anschluss des Hydraulikstellorgans zu erlauben; ein erstes Ausgleichsventil, das zwischen die Rücklaufleitung und den zweiten Anschluss geschaltet ist und eine Fluidströmung ausschließlich zwischen diesen in Reaktion auf Druck am ersten Knoten zwischen dem ersten elektrohydraulischen Proportionalventil und dem ersten Anschluss erlaubt; und ein zweites Ausgleichsventil, das zwischen die Rücklaufleitung und den ersten Anschluss geschaltet ist und die Fluidströmung zwischen diesen in Reaktion auf Druck am zweiten Knoten zwischen dem zweiten elektrohydraulischen Proportionalventil und dem zweiten Anschluss steuert.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 13, außerdem aufweisend: Ein erstes Rückschlagventil, das parallel zu dem ersten Ausgleichsventil geschaltet ist und eine Fluidströmung ausschließlich von der Rücklaufleitung zum zweiten Anschluss erlaubt; und ein zweites Rückschlagventil, das parallel zum zweiten Ausgleichsventil geschaltet ist und eine Fluidströmung ausschließlich von der Rücklaufleitung zum ersten Anschluss erlaubt.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 13, außerdem aufweisend eine Lasterfassungsschaltung, die ein Signal bereitstellt, das den größeren der Drücke an den ersten und zweiten Knoten anzeigt.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 15, wobei die ersten und zweiten elektrohydraulischen Proportionalventile Tellerventile sind.
Steuerventilbaugruppe für ein Hydrauliksystem, aufweisend eine Versorgungsleitung zum Fördern von unter Druck stehendem Fluid, eine Rücklaufleitung, die mit einem Tank verbunden ist, und ein Hydraulikstellorgan, wobei die Steuerventilbaugruppe aufweist: Einen ersten Arbeitsanschluss und einen zweiten Arbeitsanschluss zur Verbindung des Hydraulikstellorgans mit der Steuerventilbaugruppe; ein erstes elektrohydraulisches Proportionalventil, das zwischen die Versorgungsleitung und den ersten Arbeitsanschluss geschaltet ist und die Fluidströmung zwischen diesen steuert; ein zweites elektrohydraulisches Proportionalventil, das zwischen die Versorgungsleitung und den zweiten Arbeitsanschluss geschaltet ist und die Fluidströmung zwischen diesen steuert; ein erstes Ausgleichsventil, das zwischen die Rücklaufleitung und den zweiten Arbeitsanschluss geschaltet ist und die Fluidströmung zwischen diesen in Reaktion auf Druck an einem ersten Knoten zwischen dem ersten elektrohydraulischen Proportionalventil und dem ersten Ar beitsanschluss steuert; und ein zweites Ausgleichsventil, das zwischen die Rücklaufleitung und den ersten Arbeitsanschluss geschaltet ist und die Fluidströmung dazwischen in Reaktion auf Druck an einem zweiten Knoten zwischen dem zweiten elektrohydraulischen Proportionalventil und dem zweiten Arbeitsanschluss steuert.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 17, außerdem aufweisend: Ein erstes Rückschlagventil, das parallel zu dem ersten Ausgleichsventil geschaltet ist und eine Fluidströmung ausschließlich von der Rücklaufleitung zum zweiten Arbeitsanschluss erlaubt; und ein zweites Rückschlagventil, das parallel zu dem zweiten Ausgleichsventil geschaltet ist und eine Fluidströmung ausschließlich von der Rücklaufleitung zum ersten Arbeitsanschluss erlaubt.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 17 oder 18, wobei die ersten und zweiten elektrohydraulischen Proportionalventile Tellerventile sind.
Steuerventilbaugruppe nach Anspruch 17, 18 oder 19, außerdem aufweisend: Ein erstes Lastrückschlagventil, das zwischen den ersten Knoten und den ersten Arbeitsanschluss geschaltet ist und eine Fluidströmung ausschließlich von dem ersten elektrohydraulischen Proportionalventil zu dem ersten Arbeitsanschluss erlaubt; und ein zweites Lastrückschlagventil, das zwischen den zweiten Knoten und den zweiten Arbeitsanschluss geschaltet ist und eine Fluidströmung ausschließlich von dem zwei ten elektrohydraulischen Proportionalventil zu dem zweiten Arbeitsanschluss erlaubt.
Steuerventilbaugruppe nach einem der Ansprüche 17 bis 20, außerdem aufweisend eine Lasterfassungsschaltung, die ein Signal bereitstellt, das den größeren der Drücke an den ersten und zweiten Knoten anzeigt.