-
1. Gebiet
der Erfindung
-
Die
Erfindung bezieht sich auf ein Maschinensteuergerät. Genauer
gesagt bezieht sich die Erfindung auf ein Maschinensteuergerät, das ein
Zielmaschinenmoment basierend auf einem Betätigungsbetrag einer Beschleunigungseinrichtung
erhält,
wenn es die Antriebskraft eines Fahrzeugs steuert, und eine Maschinensteuerung
so durchführt, dass
das Maschinenmoment gleich dem Zielmaschinenmoment wird.
-
2. Beschreibung des Stands
der Technik
-
Es
ist ein Aufbau bekannt, der ein Zielmaschinenmoment basierend auf
einem Beschleunigerbetätigungsbetrag
gewinnt, wenn er die Antriebskraft eines Fahrzeugs steuert, und
eine Maschinensteuerung so durchführt, dass das Maschinenausgabemoment
gleich dem Zielmaschinenmoment wird. Bei dieser Art Maschinensteuerung
werden die Maschinenmomenteigenschaften im Voraus unter einer vorbestimmten
Umgebungsbedingung gewonnen, und das Maschinenmoment wird basierend
auf dem Zielmaschinenmoment und den im Voraus gewonnenen Maschinenmomenteigenschaften
eingestellt.
-
Wenn
sich jedoch die Umgebungsbedingung von der vorbestimmten Umgebungsbedingung ändert, ändern sich
auch die tatsächlichen
Maschinenmomenteigenschaften derart, dass, wenn das Maschinenmoment
durch Verwenden der Maschinenmomenteigenschaften eingestellt wird,
die unter der vorbestimmten Umgebungsbedingung gewonnen wurden,
die Antriebskraft, die erreicht wird, nicht genau die Antriebskraft
widerspiegelt, die durch den Fahrer gewünscht wird.
-
Hinsichtlich
dieses Gesichtspunkts schlägt die
japanische Patentanmeldungsoffenlegungsschrift JP-A-9-112329 ein
Gewinnen des maximalen Maschinenmoments und des minimalen Maschinenmoments
vor, die tatsächlich
dazu im Stande sind, basierend auf einer Umgebungsbedingung, wie
beispielsweise einem Umgebungsdruck oder der Einlasslufttemperatur,
erzeugt zu werden, und dann ein Gewinnen des Zielmaschinenmoments
durch Berechnen von diesem vor, indem es zwischen dem gewonnenen
Maximalmaschinenmoment und dem minimalen Maschinenmoment interpoliert
wird.
-
Genauer
gesagt wird einem Interpolationsblock das Zielmaschinenmoment als
ein Verhältnis (MPED)
zwischen dem minimalen Maschinenmoment und dem maximalen Maschinenmoment
zugeführt.
Der Interpolationsblock gewinnt ein Zielmaschinenmoment (MFAR),
indem er es durch Interpolieren zwischen dem maximalen Maschinenmoment (MMAX)
und des minimalen Maschinenmoments (MMIN) berechnet, die tatsächlich erzeugt
werden können,
und zwar gemäß dem Verhältnis (MPED) (d.h.,
MFAR = MPED × (MMAX – MMIN)
+ MMIN). Infolgedessen kann ein Zielmaschinenmoment, das einer Beschleunigerbetätigung durch
den Fahrer entspricht, eingestellt werden, das Änderungen bei der Umgebung,
wie beispielsweise eines Umgebungsdrucks oder einer Einlasslufttemperatur
oder dergleichen, wiedergibt.
-
Wenn
jedoch das Zielmaschinenmoment durch das in der japanische Patentanmeldungsoffenlegungsschrift
JP-A-9-112329 beschriebene
Verfahren gewonnen wird, treten die nachstehenden Probleme auf.
Die Einlassluftmenge während
einer Beschleunigerbetätigung
wird typischerweise gesteuert, sich in einer sprungweisen Art zu ändern, die
dem Betrieb einer Hilfslast folgt, wie beispielsweise einer Klimaanlage
oder dergleichen, und zwar mit der Einlassluftmengeneinstellung,
bei der eine passende Maschinendrehzahl (d.h., Leerlaufdrehzahl)
durch eine ISC (Leerlaufdrehzahlsteuerung) als die Basis beibehalten
werden kann. Deshalb kann sich das minimale Maschinenmoment in einer
sprungweisen Art ändern.
-
Auch
kann sich bei einer Maschine, die mit einem System versehen ist,
das die Momenteigenschaften ändern
kann, wie beispielsweise ein variables Einlasssystem, das maximale
Maschinenmoment sprungartig einer Änderung bei den Momenteigenschaften
folgend ändern.
Deshalb, wenn sich der Beschleunigerbetätigungsbetrag (d.h., der Beschleunigeröffnungsbetrag)
bei dem mittleren Öffnungsbetragsbereich
befindet, kann das Zielmaschinenmoment durch diese sprungartige Änderung
bei dem minimalen Maschinenmoment oder dem maximalen Maschinenmoment
beeinflusst werden und kann sich auch sprungartig ändern. Wenn
sich das Zielmaschinenmoment auf diese Weise sprungartig ändert, ändert es
sich nicht länger
sanft, was zu einer Verschlechterung bei einem Fahrverhalten führen kann.
-
Zusammenfassung
der Erfindung
-
Die
Erfindung zielt somit darauf ab, ein Maschinensteuergerät vorzusehen,
das dazu im Stande ist, ein gutes Fahrverhalten beizubehalten, indem
es ein Zielmaschinenmoment sanft ändert, wenn sich ein Beschleunigerbetätigungsbetrag
bei einem mittleren Öffnungsbetragsbereich
befindet, selbst wenn sich ein ausgebbares minimales Maschinenmoment und/oder
maximales Maschinenmoment gemäß einer
Fahrzeugbedingung oder dergleichen in einer stufenweisen Art ändern/ändert.
-
Ein
erster Gesichtspunkt der Erfindung bezieht sich auf ein Maschinensteuergerät, das ein
Zielmaschinenmoment basierend auf einem Beschleunigerbetätigungsbetrag
gewinnt und eine Maschinensteuerung derart durchführt, dass
ein Ausgabemoment einer Maschine gleich dem Zielmaschinenmoment
wird, wobei das Gerät
eine Nominalberechnungseinrichtung, eine Schätzeinrichtung, eine Glättungseinrichtung
und eine Einstelleinrichtung aufweist. Die Nominalberechnungseinrichtung
berechnet ein nominales maximales Maschinenmoment, ein nominales
minimales Maschinenmoment und ein nominales Zielmaschinenmoment
basierend auf Eigenschaften eines Maschinenmoments hinsichtlich
einer Maschinendrehzahl und dem Beschleunigerbetätigungsbetrag, die im Voraus
unter einer vorbestimmten Umgebungsbedingung erhalten wurden. Die Schätzeinrichtung
schätzt
ein maximales Maschinenmoment und ein minimales Maschinenmoment
basierend auf der Umgebungsbedingung. Die Glättungseinrichtung gleicht eine
zeitliche Änderung
bei dem geschätzten
minimalen Maschinenmoment aus, um ein geglättetes Minimalmaschinenmoment
zu gewinnen, und stellt ein umgebungskorrigiertes Minimalmaschinenmoment
basierend auf dem ausgeglichenen minimalen Maschinenmoment ein.
Die Einstelleinrichtung stellt das Zielmaschinenmoment ein, indem
es dieses zwischen dem geschätzten
maximalen Maschinenmoment und dem umgebungskorrigierten minimalen
Maschinenmoment derart interpoliert, dass das Verhältnis des
nominalen Zielmaschinenmoments zwischen dem nominalen maximalen Maschinenmoment
und dem nominalen minimalen Maschinenmoment im Wesentlichen gleich
dem Verhältnis
des Zielmaschinenmoments zwischen dem geschätzten maximalen Maschinenmoment
und dem umgebungskorrigierten minimalen Maschinenmoment wird.
-
Gemäß diesem
ersten Gesichtspunkt ändert sich
das Zielmaschinenmoment graduell, wenn sich der Beschleunigerbetätigungsbetrag
bei dem mittleren Öffnungsbetragbereich
befindet, selbst wenn sich das minimale Maschinenmoment sprungartig ändert. Infolgedessen
kann verhindert werden, dass sich das Maschinenmoment sprungartig ändert, und sich
dieses stattdessen graduell ändert,
so dass ein gutes Fahrverhalten beibehalten werden kann.
-
Bei
dem ersten Gesichtspunkt kann die Einstelleinrichtung das Zielmaschinenmoment
einstellen, indem sie es zwischen dem geschätzten Maximalmaschinenmoment
und dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment derart interpoliert, dass
das Verhältnis
des Unterschieds zwischen dem nominalen Maximalmaschinenmoment und
dem nominalen Minimalmaschinenmoment zu dem Unterschied zwischen
dem nominalen Zielmaschinenmoment und dem nominalen Minimalmaschinenmoment im
Wesentlichen gleich dem Verhältnis
des Unterschieds zwischen dem geschätzten Maximalmaschinenmoment
und dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment zu dem Unterschied
zwischen dem Zielmaschinenmoment und dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment
wird.
-
Alternativ
bezieht sich ein zweiter Gesichtspunkt der Erfindung auf ein Maschinensteuergerät, das ein
Zielmaschinenmoment basierend auf einem Beschleunigerbetätigungsbetrag
gewinnt und eine Maschinensteuerung derart durchführt, dass
ein Ausgabemoment einer Maschine gleich dem Zielmaschinenmoment
wird, wobei das Gerät
eine Nominalberechnungseinrichtung, eine Schätzeinrichtung, eine Glättungseinrichtung
und eine Einstelleinrichtung aufweist. Die Nominalberechnungseinrichtung
berechnet ein nominales Maximalmaschinenmoment, ein nominales Minimalmaschinenmoment
und ein nominales Zielmaschinenmoment basierend auf Eigenschaften
eines Maschinenmoments hinsichtlich einer Maschinendrehzahl und
dem Beschleunigerbetätigungsbetrag,
die im Voraus unter einer vorbestimmten Umgebungsbedingung erhalten
werden. Die Schätzeinrichtung
schätzt
ein maximales Maschinenmoment und ein minimales Maschinenmoment
basierend auf der Umgebungsbedingung. Die Glättungseinrichtung gleicht eine
zeitliche Änderung bei
dem geschätzten
Maximalmaschinenmoment aus, um ein geglättetes Maximalmaschinenmoment zu
gewinnen, und stellt ein umgebungskorrigiertes Maximalmaschinenmoment
basierend auf dem geglätteten
Maximalmaschinenmoment ein. Die Einstelleinrichtung stellt das Zielmaschinenmoment
ein, indem sie es zwischen dem umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoment
und dem geschätzten Minimalmaschinenmoment
derart interpoliert, dass das Verhältnis des nominalen Zielmaschinenmoments
zwischen dem nominalen Maximalmaschinenmoment und dem nominalen
minimalen Maschinenmoment im Wesentlichen gleich dem Verhältnis des Zielmaschinenmoments
zwischen dem umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoment und dem
geschätzten
Minimalmaschinenmoment wird.
-
Gemäß diesem
zweiten Gesichtspunkt ändert
sich das Zielmaschinenmoment, wenn sich der Beschleunigerbetätigungsbetrag
bei dem Mittelöffnungsbetragsbereich
befindet, graduell, selbst wenn sich das maximale Maschinenmoment
sprungartig ändert.
Infolgedessen kann verhindert werden, dass sich das Zielmaschinenmoment
sprungartig ändert, und
es sich stattdessen graduell ändert,
so dass ein gutes Fahrverhalten beibehalten werden kann.
-
Bei
dem zweiten Gesichtspunkt kann die Einstelleinrichtung das Zielmaschinenmoment
einstellen, indem sie es zwischen dem umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoment
und dem geschätzten
Minimalmaschinenmoment derart interpoliert, dass das Verhältnis des
Unterschieds zwischen dem nominalen Maximalmaschinenmoment und dem
nominalen Minimalmaschinenmoment zu dem Unterschied zwischen dem
nominalen Zielmaschinenmoment und dem nominalen Minimalmaschinenmoment im
Wesentlichen gleich dem Verhältnis
des Unterschieds zwischen dem umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoment
und dem geschätzten
Minimalmaschinenmoment zu dem Unterschied zwischen dem Zielmaschinenmoment
und dem geschätzten
Minimalmaschinenmoment wird.
-
Auch
bezieht sich ein dritter Gesichtspunkt der Erfindung auf ein Maschinensteuergerät, das ein Zielmaschinenmoment
basierend auf einem Beschleunigerbetätigungsbetrag gewinnt und eine
Maschinensteuerung derart durchführt,
dass ein Ausgabemoment einer Maschine gleich dem Zielmaschinenmoment
wird, wobei die Maschine eine Nominalberechnungseinrichtung, eine
Schätzeinrichtung, eine
Glättungseinrichtung
und eine Einstelleinrichtung aufweist. Die Nominalberechnungseinrichtung berechnet
ein nominales Maximalmaschinenmoment, ein nominales Minimalmaschinenmoment
und ein nominales Zielmaschinenmoment basierend auf Eigenschaften
eines Maschinenmoments hinsichtlich einer Maschinendrehzahl und
des Beschleunigerbetätigungsbetrags,
die im Voraus unter einer vorbestimmten Umgebungsbedingung gewonnen
wurden. Die Schätzeinrichtung
schätzt
ein maximales Maschinenmoment und ein geschätztes minimales Maschinenmoment
basierend auf der Umgebungsbedingung. Die Glättungseinrichtung gleicht eine
zeitliche Änderung
bei dem geschätzten
Maximalmaschinenmoment und dem geschätzten Minimalmaschinenmoment
aus, um jeweils ein geglättetes
Maximalmaschinenmoment und ein geglättetes Minimalmaschinenmoment
zu gewinnen und stellt ein umgebungskorrigiertes Maximalmaschinenmoment
und ein umgebungskorrigiertes Minimalmaschinenmoment jeweils basierend
auf dem ausgeglichenen Maximalmaschinenmoment und dem ausgeglichenen Minimalmaschinenmoment
ein. Die Einstelleinrichtung stellt das Zielmaschinenmoment ein,
indem sie es zwischen dem umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoment
und dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment derart interpoliert,
dass das Verhältnis
des nominalen Zielmaschinenmoments zwischen dem nominalen Maximalmaschinenmoment
und dem nominalen Minimalmaschinenmoment im Wesentlichen gleich
dem Verhältnis
von dem Zielmaschinenmoment zwischen dem umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoment
und dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment wird.
-
Gemäß diesem
dritten Gesichtspunkt, selbst wenn sich das Minimalmaschinenmoment
und das Maximalmaschinenmoment sich stufenartig ändern, ändert sich das Zielmaschinenmoment
graduell, wenn sich der Beschleunigerbetätigungsbetrag bei dem mittleren Öffnungsbetragsbereich
befindet. Infolgedessen kann verhindert werden, dass sich das Zielmaschinenmoment
sprungartig ändert
und sich dieses stattdessen graduell ändert, so dass ein gutes Fahrverhalten
beibehalten werden kann.
-
Bei
dem dritten Gesichtspunkt kann die Einstelleinrichtung das Zielmaschinenmoment
einstellen, indem sie es zwischen dem umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoment
und dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment derart interpoliert,
dass das Verhältnis
von dem Unterschied zwischen dem nominalen Maximalmaschinenmoment
und dem nominalen Minimalmaschinenmoment zu dem Unterschied zwischen
dem nominalen Zielmaschinenmoment und dem nominalen Minimalmaschinenmoment
im Wesentlichen gleich dem Verhältnis
von dem Unterschied zwischen dem umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoment
und dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment zu dem Unterschied
zwischen dem Zielmaschinenmoment und dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment
wird.
-
Bei
dem ersten oder dritten Gesichtspunkt kann die Glättungseinrichtung
eine Änderung
im Zeitverlauf bei dem geschätzten
Minimalmaschinenmoment gemäß einem
vorbestimmten Glättungsgrad ausgleichen.
Auch kann der Glättungsgrad
gemäß dem Beschleunigerbetätigungsbetrag
kleiner eingestellt sein, wenn der Beschleunigerbetätigungsbetrag kleiner
ist, als ein vorbestimmter Wert, als wenn der Beschleunigungsbetätigungsbetrag
gleich oder größer als
der vorbestimmte Wert ist.
-
Gemäß diesem
Aufbau ist das Maschinenmoment dazu im Stande, einer Änderung
bei der Umgebungsbedingung in dem Bereich mit geringem Öffnungsbetrag
des Beschleunigers besser zu folgen.
-
Auch
kann bei diesem Aufbau, wenn der Beschleunigerbetätigungsbetrag
minimal ist, die Glättungseinrichtung
das geschätzte
Minimalmaschinenmoment anstelle auf das geglättete Minimalmaschinenmoment
auf das umgebungskorrigierte Minimalmaschinenmoment einstellen,
das durch die Einstelleinrichtung verwendet wird.
-
Gemäß diesem
Aufbau ist das Zielmaschinenmoment während des minimalen Beschleunigerbetätigungsbetrags,
bei dem es wünschenswert
ist, dass das Zielmaschinenmoment der sprungartigen Änderung
bei dem Minimalmaschinenmoment folgt, tatsächlich dazu im Stande, einer
sprungartigen Änderung
bei dem Minimalmaschinenmoment zu folgen.
-
Alternativ
kann bei dem vorangehenden Aufbau die Glättungseinrichtung eine zeitliche Änderung bei
dem geschätzten
Maximalmaschinenmoment gemäß einem
vorbestimmten Glättungsgrad
ausgleichen. Auch kann der Glättungsgrad
gemäß dem Beschleunigerbetätigungsbetrag
kleiner eingestellt werden, wenn der Beschleunigerbetätigungsbetrag
größer als
ein vorbestimmter Wert ist, als wenn der Beschleunigerbetätigungsbetrag
gleich oder kleiner als der vorbestimmte Wert ist.
-
Gemäß diesem
Maschinensteuergerät
ist das Maschinenmoment dazu im Stande, einer Änderung bei der Umgebungsbedingung
in dem Bereich mit hohem Öffnungsbetrag
des Beschleunigers besser zu folgen.
-
Auch
kann bei dem vorangehenden Aufbau, wenn der Beschleunigerbetätigungsbetrag
maximal ist, die Glättungseinrichtung
das geschätzte
Maximalmaschinenmoment anstelle auf das geglättete Maximalmaschinenmoment
auf das umgebungskorrigierte Maximalmaschinenmoment einstellen,
das durch die Einstelleinrichtung verwendet wird.
-
Gemäß diesem
Aufbau ist das Zielmaschinenmoment während dem maximalen Beschleunigerbetätigungsbetrag,
bei dem es wünschenswert ist,
dass das Zielmaschinenmoment der sprungartigen Änderung bei dem Maximalmaschinenmoment folgt,
tatsächlich
dazu im Stande, einer sprungartigen Änderung bei dem Maximalmaschinenmoment
zu folgen.
-
Daher
ist es gemäß den vorangehenden
Aufbauweisen möglich,
dass ein gutes Fahrverhalten beibehalten wird, indem ein Zielmaschinenmoment sanft
geändert
wird, wenn sich der Beschleunigerbetätigungsbetrag bei dem mittleren Öffnungsbetragsbereich
befindet, selbst wenn das Manimalmaschinenmoment und/oder das Maximalmaschinenmoment dazu
im Stande sind/ist, Änderungen
sprungartig gemäß einer
Fahrzeugbedingung oder dergleichen auszugeben.
-
Kurzbeschreibung
der Zeichnungen
-
Die
vorangehenden und/oder weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der
Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen offensichtlich werden, in denen die gleichen oder entsprechende
Abschnitte durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind,
und wobei:
-
1 ist
ein Blockdiagramm des Aufbaus einer Maschinen-ECU, die als das Maschinensteuergerät gemäß einem
Ausführungsbeispiel
der Erfindung dient;
-
2 ist
ein Flussdiagramm, das den Steueraufbau einer Routine zum Einstellen
des Zielmaschinenmoments gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt;
-
3 ist
eine Konzeptdarstellung eines Beispiels einer Konvertierungseigenschaft
eines Beschleunigerbetätigungsbetrags;
-
4 ist
eine Konzeptdarstellung eines Beispielaufbaus eines Nominalmomentkarte,
die die Maschinenmomenteigenschaften hinsichtlich des konvertierten
Beschleunigeröffnungsbetrags
und der Maschinendrehzahl unter einer vorbestimmten Umgebungsbedingung
zeigt;
-
5 ist
eine Konzeptdarstellung, die ein Beispiel des Einflusses des Umgebungsdrucks
auf das maximale Maschinenmoment darstellt;
-
6 ist
eine Konzeptdarstellung, die die Details der Berechnung des umgebungskorrigierten Zielmaschinenmoments
zeigt;
-
die 7A und 7B sind
jeweils Konzeptdarstellungen eines Glättungsprozesses auf Änderungen
im Zeitverlauf bei dem minimalen Maschinenmoment und dem maximalen
Maschinenmoment; und
-
8 ist
eine Konzeptdarstellung eines Beispiels einer Zielmaschinenmomenteinstellung
gemäß diesem
Ausführungsbeispiel.
-
Detaillierte
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele
der Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen
beschrieben. Die gleichen oder entsprechende Abschnitte bei den
Zeichnungen werden mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet
und Beschreibungen von diesen werden im Wesentlichen nicht wiederholt.
-
1 ist
eine Blockdarstellung des Aufbaus einer Maschinen-ECU 100,
die als das Maschinensteuergerät
gemäß einem
Ausführungsbeispiel
der Erfindung dient.
-
Bezugnehmend
auf 1 ist eine Maschinen-ECU typischerweise durch
einen Digitalcomputer ausgebildet, der ein ROM (einen Nur-Lesespeicher) 120,
ein RAM (einen Direktzugriffsspeicher) 130, eine CPU (einen
Prozessor) 140 und einen Eingabeanschluss 150 und
einen Ausgabeanschluss 160 aufweist, von denen alle mittels
einem bidirektionalen Bus 110 verbunden sind.
-
Ein
Beschleunigeröffnungsbetragsensor 210,
der eine Ausgabespannung entsprechend eines Niederdrückungsbetrags
(d.h., eines Beschleunigeröffnungsbetrags
oder eines Beschleunigerbetätigungsbetrags)
eines Beschleunigerpedals 200 erzeugt, das durch einen
Fahrer betätigt
wird, ist mit dem Beschleunigerpedal 200 verbunden. Ein
Einlasslufttemperatursensor 220 ist in einem Einlassluftrohr,
nicht gezeigt, vorgesehen, und gibt eine Spannung entsprechend der
Temperatur der Einlassluft aus. Ein Luftmengenmesser 230 gibt
eine Spannung aus, die der Menge an Einlassluft entspricht, die durch
ein Drosselventil, nicht gezeigt, eingeführt wird, das durch einen elektrischen
Motor angetrieben wird, der auch nicht gezeigt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel
wird der Öffnungsbetrag
des Drosselventils, nicht gezeigt, nicht direkt durch das Beschleunigerpedal 200 gesteuert,
sondern eher basierend auf einem Ausgabesignal von der Maschinen-ECU 100.
-
Ein
Kühlmitteltemperatursensor 240 ist
vorgesehen, der eine Spannung entsprechend der Temperatur eines
Maschinenkühlmittels
ausgibt. Ein Umgebungssensor 250 ist auch vorgesehen, der
die Umgebung um das Fahrzeug erfasst, in dem die Maschine montiert
ist (beispielsweise Höhe,
Umgebungsdruck, Gefälle,
Außenlufttemperatur
und dergleichen). Die Ausgabespannungen von diesen Sensoren 210-250 werden über einen
A/D-Wandler 170 dem Eingabeanschluss 150 eingegeben.
-
Ein
Maschinendrehzahlsensor 260, der einen Ausgabepuls erzeugt,
der die Maschinendrehzahl angibt, ist mit dem Eingabeanschluss 150 verbunden.
Auch wird eine Ausgabe von einem Klopfsensor 270, der ein
Klopfen der Maschine erfasst, auch dem Eingabeanschluss 150 eingegeben.
In 1 sind nur die Sensoren, die bei der Umgebungskorrektur
bei der Zielmaschinenmomenteinstellberechnung gemäß diesem
Ausführungsbeispiel der
Erfindung verwendet werden, repräsentativ
gezeigt. Andere Sensoren, die zum Durchführen einer Maschinensteuerung
erforderlich sind, sind jedoch tatsächlich auch vorgesehen.
-
Die
Maschinen-ECU 100 erzeugt verschiedene Arten an Steuersignalen
zum Steuern einer Betätigung
des Gesamtmaschinensystems basierend auf Signalen von diesen Sensoren
durch Ausführen vorbestimmter
Programme. Diese Steuersignale werden als Antriebssteuerbefehle
für verschiedene Aktuatoren
erzeugt (beispielsweise, Drosselventil, Kraftstoffeinspritzeinrichtungen,
Zündkerzenantriebskreis,
einem Regelmechanismus für
Ventilsteuerzeiten (VVT), und dergleichen), um eine Maschinensteuerung über den
Ausgabeanschluss 160 und Signalantriebskreise 180 durchzuführen.
-
Bei
diesem Ausführungsbeispiel
der Erfindung steuert die Maschinen-ECU 100 die Antriebskraft
des Fahrzeugs gemäß dem sogenannten
Momentforderungsverfahren. Das heißt, die Maschinen-ECU 100 stellt
ein Zielmaschinenmoment ein, das auf dem Beschleunigerbetätigungsbetrag
basiert, und steuert den Drosselöffnungsbetrag
und die Zündzeit
und dergleichen so, dass das tatsächliche Maschinenmoment gleich
dem Zielmaschinenmoment wird, wie es nachstehend beschrieben wird.
-
Als
nächstes
wird die Steuerstruktur einer Routine zum Einstellen des Zielmaschinenmoments gemäß dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.
Die Maschinen-ECU 100 stellt das Zielmaschinenmoment gemäß dem Flussdiagramm,
das in 2 gezeigt ist, bei vorbestimmten Zeitzyklen ein.
-
Bei
Schritt S100 erfasst die Maschinen-ECU 100 den Beschleunigeröffnungsbetrag
und die Maschinendrehzahl basierend auf den Ausgaben von dem Beschleunigeröffnungsbetragssensor 210 und dem
Maschinendrehzahlsensor 260. Dann gewinnt die Maschinen-ECU 100 bei
Schritt S110 einen konvertierten Beschleunigeröffnungsbetrag durch nicht lineares
Konvertieren des Beschleunigeröffnungsbetrags
gemäß der in 3 gezeigten
Konvertierungseigenschaft.
-
Bezugnehmend
auf 3 setzt der konvertierte Beschleunigeröffnungsbetrag
die Ausgabeeigenschaft in Bezug zu einer Beschleunigerbetätigung.
Die nicht lineare Konvertierungseigenschaft zwischen dem Beschleunigerbetätigungsbetrag
und dem konvertierten Beschleunigeröffnungsbetrag ist eingestellt,
um bei dem Bereich mit niedrigem Öffnungsbetrag des Beschleunigers
eine nach unten gerichtete konvexe Form aufzuweisen, um das Beschleunigungsgefühl zu verbessern,
wenn der Fahrer das Beschleunigerpedal niederdrückt, und eingestellt, um eine
Eigenschaft aufzuweisen, bei der die Ausgabe bei dem Bereich mit
hohem Öffnungsbetrag des
Beschleunigers eine Maximalausgabe graduell erreicht. Die nicht
linear konvertierte Eigenschaft, die in 3 gezeigt
ist, ist für
jede Getriebestufe (nicht in der Zeichnung gezeigt) individuell
eingestellt. Auch wird bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung die
Beschleunigeröffnungsbetragskonvertierung,
die in 3 gezeigt ist, ausgeführt, um das Fahrverhalten zu
verbessern. Jedoch ist diese Beschleunigeröffnungsbetragskonvertierung
nicht wirklich bei der Steuerung zum Einstellen des Zielmaschinenmoments
gemäß der Erfindung
erforderlich.
-
Wieder
bezugnehmend auf 2 berechnet die Maschinen-ECU 100 das
Maximalmoment (nachstehend bezeichnet als "nominales Maximalmaschinenmoment"), das Minimalmoment
(nachstehend bezeichnet als "nominales
Manimalmaschinenmoment"),
und das Zielmoment (nachstehend bezeichnet als "nominales Zielmaschinenmoment") unter einer vorbestimmten
Umgebung, basierend auf den nominalen Eigenschaften (4),
die im Voraus unter einer vorbestimmten Umgebung gewonnen wurden,
wie auch auf der gegenwärtigen
Maschinendrehzahl und einem konvertierten Beschleunigeröffnungsbetrag
(S110) bei Schritt S120.
-
Die
nominalen Eigenschaften sind die Maschinenmomenteigenschaften, die
im Voraus unter einer vorbestimmten Umgebungsbedingung gewonnen
werden. Steuerkonstanten und dergleichen werden auch angewandt,
um die verschiedenen Vorrichtungen zum Einstellen eines Maschinenmoments
basierend auf den Maschinenmomenteigenschaften unter der vorbestimmten
Umgebungsbedingung zu steuern.
-
Bezugnehmend
auf 4 sind die Maschinenmomenteigenschaften hinsichtlich
der Maschinendrehzahl und einem konvertierten Beschleunigeröffnungsbetrag
unter der vorbestimmten Umgebungsbedingung in einer Nominalmomentkarte
festgelegt. Deshalb werden ein nominales Maximalmaschinenmoment
temaxb, das demjenigen entspricht, wenn der Beschleuniger vollkommen
geöffnet
ist, ein nominales Minimalzielmaschinenmoment teminb, das demjenigen
entspricht, wenn der Beschleuniger vollständig geschlossen ist, und ein
nominales Zielmaschinenmoment pTE, das dem gegenwärtigen konvertierten
Beschleunigeröffnungsbetrag
entspricht, aus der gegenwärtigen
Maschinendrehzahl und dem Beschleunigerbetätigungsbetrag gewonnen. Das
nominale Zielmaschinenmoment pTE wird so eingestellt, dass es zwischen
dem nominalen Minimalmaschinenmoment teminb und dem nominalen Maximalmaschinenmoment
temaxb interpoliert ist. Das nominale Maximalmaschinenmoment temaxb, das
nominale Minimalmaschinenmoment teminb und das nominale Zielmaschinenmoment
pTE in 4 werden als das Wellenmoment ausgegeben.
-
Hier
kann das Verhältnis
des nominalen Zielmaschinenmoments pTE zwischen dem nominalen Minimalmaschinenmoment
teminb und dem nominalen Maximalmaschinenmoment temaxb, d.h., das Zielmomentverhältnis k
bei den nominalen Eigenschaften, ausgedrückt werden, wie es in dem Ausdruck
(1) nachstehend gezeigt ist. k = (pTE-teminb)/(temaxb-teminb) (1)
-
Die
Maschinenmomenteigenschaften ändern
sich, wenn sich die Umgebungsbedingung, die durch den Umgebungsdruck
dargestellt wird, ändert. Beispielsweise
nimmt das Maximalmaschinenmoment, das ausgegeben werden kann, ab,
wenn es eine Abnahme bei dem Umgebungsdruck gibt, wie es in 5 gezeigt
ist.
-
Wieder
rückbezogen
auf 2 gewinnt die Maschinen-ECU 100 bei Schritt
S130 ein gegenwärtiges
geschätztes
Minimalmaschinenmoment dtemin und ein gegenwärtiges geschätztes Maximalmaschinenmoment
dtemax der Maschine basierend auf dem Maschinenzustand und einer
Umgebungsbedingung, wie beispielsweise dem Umgebungsdruck, der Einlasslufttemperatur
oder dergleichen. Die Umgebungsbedingung kann beispielsweise von
dem Einlasslufttemperatursensor 220 oder dem Umgebungssensor 250,
der in 1 gezeigt ist, gewonnen werden. Der Umgebungsdruck
kann auch geschätzt
werden, indem die gegenwärtige
Einlassluftmenge, die durch den Luftmengenmesser 230 gemessen
wird, während
das Drosselventil um einen vorbestimmten Betrag geöffnet ist,
unter Bezugnahme auf eine Einlassluftmenge (wenn auf Bodenhöhe) verglichen wird,
während
das Drosselventil mit dem gleichen vorbestimmten Betrag geöffnet ist.
-
Der
ISC-(Leerlaufdrehzahlsteuerungs-)-Drosselöffnungsbetrag, die Maschinendrehzahl,
die Zündzeit,
das Klopflernen, der Zustand der variablen Ventileinstellzeit (VVT)
und der variable Einlassrohrzustand und dergleichen werden bei der Berechnung
des geschätzten
Minimalmaschinenmoments dtemin als der Maschinenzustand widergespiegelt.
Auch werden der Drosselöffnungsbetrag
einer vollkommenen Öffnung,
die Maschinendrehzahl, die Zündzeit,
das Klopflernen, der Zustand der variablen Ventilzeiteinstellung
(VVT) und der variable Einlassrohrzustand und dergleichen bei der
Berechnung des geschätzten
Maximalmaschinenmoments dtemax als der Maschinenzustand widergespiegelt.
-
Bei
Schritt S130 berechnet die Maschinen-ECU 100 das geschätzte Minimalmaschinenmoment
dtemin und das geschätzte
Maximalmaschinenmoment dtemax, indem sie das Maschinenreibungsmoment
und das Hilfsmoment von den somit erhaltenen Minimal- und Maximalmaschinenmomenten
subtrahiert und die Unterschiede in ein Achsmoment konvertiert.
-
Dann
berechnet die Maschinen-ECU 100 bei Schritt S140 ein umgebungskorrigiertes
(d.h., eine Korrektur zum Verrechnen einer Änderung bei der Umgebungsbedingung)
Maximalmaschinenmoment temax# und ein umgebungskorrigiertes Minimalmaschinenmoment
temin# durch Ausgleichen der Änderung
im Zeitverlauf bei dem Maximal /Minimalmaschinenmomenten dtemin/dtemax,
die bei Schritt S130 geschätzt
werden.
-
Dann
berechnet die Maschinen-ECU 100 bei Schritt S150 ein umgebungskorrigiertes
endgültiges Zielmaschinenmoment
dTE basierend auf dem umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoment
temax# und dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment temin#,
die bei Schritt S140 gewonnen wurden, wie auch basierend auf dem
Zielmomentverhältnis
k bei den nominalen Eigenschaften in Schritt S120.
-
Hier
wird die Berechnung des umgebungsberechneten Zielmaschinenmoments
dTE detailliert unter Bezugnahme auf 6 beschrieben.
-
Bezugnehmend
auf 6 wird das endgültige Zielmaschinenmoment dTE
gemäß dem nachstehenden
Ausdruck (2) so eingestellt, dass es derart interpoliert wird, dass
das Verhältnis
des Unterschieds zwischen dem endgültigen Zielmaschinenmoment dTE
und dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment temin# zu dem
Unterschied zwischen dem umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoment
temax# und dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment temin#
gleich dem Zielmomentverhältnis
k bei den nominalen Eigenschaften wird. dTE = (temax# – temin#) × k + temin# (2)
-
Hier
ist k = (pTE – teminb)/temaxb – teminb), wie
es im Ausdruck (1) gezeigt ist.
-
Die
Maschinen-ECU 100 erzeugt einen Aktuatorantriebssteuerbefehl,
um eine Maschinensteuerung des Drosselöffnungsbetrags und der Zündzeit und
dergleichen auszuführen,
um das endgültige Zielmaschinenmoment
dTE zu realisieren, das bei Schritt S150 in 2 eingestellt
wurde.
-
Als
nächstes
wird das Verfahren zum Berechnen des umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoments
temax# und des umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoments temin#
bei Schritt S140 detailliert beschrieben.
-
Wie
es in 7 gezeigt ist, wird ein geglättetes Minimalmaschinenmoment
dteminsm basierend auf dem geschätzten
Minimalmaschinenmoment dtemin gewonnen, indem nur ein Teil der Änderung
bei dem geschätzten
Minimalmaschinenmoment dtemin in dem aktualisierten Minimalmaschinenmoment
dteminsm gemäß einem
vorbestimmten Glättungsgrad widergespiegelt
wird. Beispielsweise wird das geglättete Minimalmaschinenmoment
dteminsm gemäß nachstehendem
Ausdruck (3) gewonnen. Jedoch ist der Ausdruck ksm in Ausdruck (3)
ein vorbestimmter Glättungsgrad
(ksm < 1,0). dteminsm (gegenwärtiger Wert)
= (1 – ksm) × dtemin +
ksm × dteminsm
(letzter Wert) (3)
-
Auf ähnliche
Weise wird das geglättete
Maximalmaschinenmoment dtemaxsm basierend auf dem geschätzten Maximalmaschinenmoment
dtemax so gewonnen, dass nur ein Teil der Änderung bei dem geschätzten Maximalmaschinenmoment
dtemax in dem aktualisierten Maximalmaschinenmoment dtemaxsm wiedergegeben
wird. Beispielsweise wird das geglättete Maximalmaschinenmoment
dtemaxsm gemäß nachstehendem
Ausdruck (4) gewonnen. Der Glättungsgrad
ksm (ksm < 1,0)
in Ausdruck (4) kann der gleiche, wie derjenige bei Ausdruck (3)
sein, oder von diesem verschieden sein. dtemaxsm (gegenwärtiger Wert) = (1 – ksm) × dtemax
+ ksm × dtemaxsm
(letzter Wert) (4)
-
Bezugnehmend
auf 8, selbst wenn es eine sprungartige Änderung
bei dem geschätzten Maximalmaschinenmoment
dtemax und dem geschätzten
Minimalmaschinenmoment dtemin gibt, wie es durch die durchgezogene
Linie gezeigt ist, ändert
ein Ausführen
der Verarbeitung in den Ausdrücken
(3) und (4) das Maximalmaschinenmoment dtemaxsm und das
Minimalmaschinenmoment dteminsm, bei denen die Änderungen im Zeitablauf geglättet wurden,
anstelle sprungartig, in einer graduellen Art und Weise, wie es
durch die gepunktete Linie gezeigt wird.
-
Das
Maximalmaschinenmoment temax# und das Minimalmaschinenmoment temin#
zum Berechnen des umgebungskorrigierten Zielmaschinenmoments dTE
werden basierend auf dem geglätteten Maximalmaschinenmoment
dtemaxsm und dem geglätteten
Minimalmaschinenmoment dteminsm eingestellt. Infolgedessen, selbst
wenn sich das Maximalmaschinenmoment dtemax und/oder das Minimalmaschinenmoment
dtemin sprungartig ändern, wird
verhindert, dass sich das Zielmaschinenmoment dTE sprungartig ändert, und
es ändert
sich somit sanft, wie es durch die gepunktete Linie in 8 gezeigt
wird, und zwar insbesondere in dem Bereich mit mittlerem Öffnungsbetrag
des Beschleunigers derart, dass ein gutes Fahrverhalten beibehalten
werden kann.
-
Des
Weiteren wird bei diesem Ausführungsbeispiel
der Grad, auf den die Änderung
im Zeitablauf bei dem Maximal/Minimalmaschinenmoment ausgeglichen
wird, variabel gemäß dem Beschleunigeröffnungsbetrag
eingestellt, wie es nachstehend beschrieben wird.
-
Bei
Schritt S140 gewinnt die Maschinen-ECU 100 das umgebungskorrigierte
Maximalmaschinenmoment temax# und das umgebungskorrigierte Minimalmaschinenmoment
temin# durch Verwenden des Maximal-/Minimalmaschinenmoments, bei
dem die Änderung
im Zeitverlauf geglättet
wurde, und zwar durch den nachstehenden Prozess gemäß den Ausdrücken (5)
bis (8). temin# =
Rn × dtemin
+ (1 – Rn) × dteminsm (5) Rn = (PL – AC)/PL (6) temax# = Rx × dtemax
+ (1 – Rx) × dtemaxsm (7) Rx = (AC – PH)/(FAC – PH) (8)
-
Bei
Ausdruck (6) ist AC der konvertierte Beschleunigeröffnungsbetrag
und PL ist ein Schwellwert des Bereichs mit geringem Öffnungsbetrag
des Beschleunigers. Bei Ausdruck (8) ist PH ein Schwellwert des
Betrags mit großer Öffnung des
Beschleunigers und FAC ist der konvertierte Beschleunigeröffnungsbetrag,
wenn der Beschleuniger vollkommen geöffnet ist.
-
Auch
liegt der Koeffizient Rn bei Ausdruck (6) innerhalb des Bereichs
von 0 ≤ Rn ≤ 1. Ähnlich liegt
der Koeffizient Rx bei Ausdruck (8) innerhalb des Bereichs von 0 ≤ Rx ≤ 1.
-
Jedoch,
wie es vom Ausdruck (6) verstanden wird, wird bei dem Bereich mit
mittlerem Öffnungsbetrag
des Beschleunigers, bei dem der konvertierte Beschleunigeröffnungsbetrag
AC gleich oder größer als
der Schwellwert PL ist, der Koeffizient Rn gleich 0 und das Minimalmaschinenmoment
dteminsm, bei dem die Änderung
im Zeitverlauf geglättet
wurde, wird als das umgebungskorrigierte Minimalmaschinenmoment
temin# verwendet. Das heißt,
temin# wird gleich dteminsm gemacht.
-
Im
Gegensatz dazu wird bei dem Bereich mit geringem Öffnungsbetrag
des Beschleunigers, bei dem der konvertierte Beschleunigeröffnungsbetrag AC
kleiner als der Schwellwert PL ist, der Koeffizient Rn größer als
0 (und Rn ≤ 1),
und das umgebungskorrigierte Minimalmaschinenmoment temin# wird aus
dem geschätzten
Minimalmaschinenmoment dtemin von Schritt S130 und dem geglätteten Minimalmaschinenmoment
dteminsm von Schritt S140 so berechnet, dass der Gewichtungsfaktor
des geschätzten
Minimalmaschinenmoments dtemin zunimmt, je niedriger der konvertierte
Beschleunigeröffnungsbetrag
ist.
-
Wenn
der konvertierte Beschleunigeröffnungsbetrag
AC bei dem Minimalbetrag liegt, d.h., wenn der Beschleuniger vollkommen
geschlossen ist (d.h., eine Niederdrückungsrate = 0), wird Rn gleich 1
eingestellt. Infolgedessen wird das geschätzte Minimalmaschinenmoment
dtemin wie es ist, d.h., ohne dass die Änderung im Zeitverlauf geglättet wurde,
als das umgebungskorrigierte Minimalmaschinenmoment temin# verwendet.
Das heißt,
temin# wird gleich dtemin eingestellt und das Minimalmaschinenmoment,
das gegenwärtig
dazu im Stande ist, ausgegeben zu werden, das geschätzt wird,
wobei es die Umgebungsbedingung wiedergibt, kann auf das umgebungskorrigierte
Minimalmaschinenmoment temin# eingestellt werden.
-
Das
umgebungskorrigierte Minimalmaschinenmoment (temin#) wird bei Schritt
S140 durch weiteres Ausführen
der vorstehenden Ausdrücke
(5) und (6) gewonnen. Dies entspricht einem variablen Einstellen
des Grads, mit dem die Änderung
im Zeitverlauf gemäß dem Beschleunigeröffnungsbetrag
ausgeglichen wurde (d.h., dem Glättungsgrad).
Genauer gesagt, wenn der Beschleunigeröffnungsbetrag gleich oder kleiner
als der vorbestimmte Betrag PL ist, wird das geschätzte Minimalmaschinenmoment dtemin
in dem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment temin# mit einem
schwer gewichteten Faktor derart wiedergegeben, dass der Glättungsgrad
(die Änderung
im Zeitverlauf) im Wesentlichen kleiner wird, wenn der Beschleunigeröffnungsbetrag
abnimmt.
-
Infolgedessen,
wenn der Beschleuniger vollkommen geschlossen ist oder sich in einem
Bereich in dieser Nähe
befindet, wobei es bei diesem Fall wünschenswert ist, dass das Zielmaschinenmoment der
sprungartigen Änderung
bei dem Minimalmaschinenmoment folgt, kann das Maschinenzielmoment eingestellt
sein, eine Änderung
bei dem Minimalmaschinenmoment wiederzugeben, die einer Änderung bei
der Umgebungsbedingung oder einem Maschinenzustand entspricht. Eine
sprungartige Änderung bei
dem Minimalmaschinenmoment tritt hauptsächlich aufgrund einer Änderung
bei dem ISC-Drosselöffnungsbetrag
gemäß dem Zustand
einer Hilfslast, wie beispielsweise einer Klimaanlage, auf.
-
Auf ähnliche
Weise, wie es von dem Ausdruck (8) verstanden werden kann, wird
bei dem Bereich mit mittlerem Öffnungsbetrag
des Beschleunigers, bei dem der konvertierte Beschleunigeröffnungsbetrag
AC gleich oder geringer als der Schwellwert PH ist, der Koeffizient
Rx gleich 0, so dass das Maximalmaschinenmoment dtemaxsm, bei dem
die Änderung
im Zeitverlauf geglättet
wurde, als das umgebungskorrigierte Maximalmaschinenmoment temax#
verwendet wird. Das heißt,
temax# wird gleich dtemaxsm gemacht.
-
Im
Gegensatz dazu wird bei dem Bereich mit hohem Öffnungsbetrag des Beschleunigers,
bei dem der konvertierte Beschleunigeröffnungsbetrag AC größer ist
als der Schwellwert PH, der Koeffizient Rx größer als 0 (und Rn ≤ 1) und das
umgebungskorrigierte Maximalmaschinenmoment temax# aus dem geschätzten Maximalmaschinenmoment
dtemax, das bei Schritt S130 berechnet wurde, und dem geglätteten Maximalmaschinenmoment
dtemaxsm berechnet, das bei Schritt S140 berechnet wurde, so dass
der Gewichtungsfaktor des geschätzten
Maximalmaschinenmoments dtemax zunimmt, je größer der konvertierte Beschleunigeröffnungsbetrag
wird.
-
Wenn
sich der konvertierte Beschleunigeröffnungsbetrag AC bei dem Maximalbetrag
befindet, d.h., wenn der Beschleuniger vollkommen offen ist (d.h.,
bei maximalem Niederdrückungsbetrag),
ist Rx gleich 1 eingestellt. Infolgedessen wird das geschätzte Maximalmaschinenmoment
dtemax wie es ist verwendet, d.h., ohne dass die Änderung
im Zeitverlauf geglättet
(ausgeglichen) wird, und zwar als das umgebungskorrigierte Maximalmaschinenmoment
temax#. Das heißt,
temax# wird gleich dtemax eingestellt und das Maximalmaschinenmoment,
das gegenwärtig
dazu im Stande ist, ausgegeben zu werden, das durch Wiedergeben
der Umgebungsbedingung geschätzt
wurde, kann auf das umgebungskorrigierte Maximalmaschinenmoment
temax# eingestellt werden.
-
Das
umgebungskorrigierte Maximalmaschinenmoment (temax#) wird bei Schritt
S140 gewonnen, indem die vorstehenden Ausdrücke (7) und (8) weiter ausgeführt werden.
Dies ist zu dem variablen Einstellen des Grads äquivalent, auf den die Änderung
im Zeitverlauf gemäß dem Beschleunigeröffnungsbetrag
geglättet
wurde (d.h., der Glättungsgrad).
Genauer gesagt, wenn der Beschleunigeröffnungsbetrag gleich oder größer als
der vorbestimmte Betrag PH ist, wird das geschätzte Maximalmaschinenmoment
dtemax in dem Maximalmaschinenmoment temax# widergespiegelt, das
mit dem hochgewichteten Faktor derart korrigiert wurde, dass der Glättungsgrad
(die Änderung
im Zeitverlauf) im Wesentlichen kleiner wird, wenn der Beschleunigeröffnungsbetrag
zunimmt.
-
Infolgedessen,
wenn der Beschleuniger vollkommen offen ist oder sich in einem Bereich
in dieser Nähe
befindet, wobei es in diesem Fall wünschenswert ist, dass das Zielmaschinenmoment
der sprungartigen Änderung
bei dem Maximalmaschinenmoment folgt, kann das Maschinenzielmoment
eingestellt sein, eine Änderung
bei dem Maximalmaschinenmoment widerzuspiegeln, die einer Änderung
bei der Umgebungsbedingung oder dem Maschinenzustand entspricht.
Eine sprungartige Änderung
bei dem Maximalmaschinenmoment tritt hauptsächlich auf, wenn ein Einlassrohr
in einer Maschine umgeschaltet wird, die mit einem variablen Einlasssystem versehen
ist.
-
Durch
Ausführen
der vorstehenden Steuerprozesse kann das Zielmaschinenmoment immer noch
sanft geändert
werden, selbst wenn das Maximalmaschinenmoment und/oder das Minimalmaschinenmoment
sich in einer sprungweisen Art und Weise bei dem Bereich mit mittlerem Öffnungsbetrag
des Beschleunigers ändern.
Andererseits kann das Zielmaschinenmoment eingestellt sein, der
gestuften Änderung
des Maximalmaschinenmoments und/oder des Minimalmaschinenmoments
bei den Bereichen mit vollkommen geöffnetem und vollkommen geschlossenem
Beschleuniger zu folgen, ebenso wie in der Nähe dieser Bereiche, wobei es
in diesem Fall wünschenswert
ist, die Änderung
bei dem Maximalmaschinenmoment und dem Minimalmaschinenmoment, die
einer Änderung
bei der Umgebungsbedingung oder einem Maschinenzustand folgen, richtig wiederzugeben.
-
Abhängig von
der Art der Maschine und dergleichen muss bei Schritt S140 der vorstehend
beschriebene Glättungsprozess
nicht für
sowohl das geschätzte
Maximalmaschinenmoment dtemax, als auch das geschätzte Minimalmaschinenmoment
dtemin ausgeführt
werden, die bei Schritt S130 berechnet werden, d.h., es kann auch
eine Steuerstruktur verwendet werden, die den vorangehenden Glättungsprozess
für nur
entweder das Maximalmaschinenmoment oder das Minimalmaschinenmoment ausführt.
-
Auch
ist der Glättungsprozess
bei Schritt S140 nicht auf die Prozesse in den Ausdrücken (3) bis
(8) beschränkt,
solange der Prozess in gleicher Art und Weise eine Änderung
im Zeitverlauf bei dem Maximal-/Minimalmaschinenmoment ausgleicht, oder
zusätzlich
dazu den gleichen Grad eines Ausgleichens ermöglicht, um variabel gemäß dem Beschleunigeröffnungsbetrag
eingestellt zu werden.
-
Bei
dem in 2 gezeigten Flussdiagramm kann Schritt S120 als „Nominalberechnungseinrichtung" der Erfindung gesehen
werden, Schritt S130 kann als „Schätzeinrichtung" der Erfindung gesehen werden,
Schritt S140 kann als „Glättungseinrichtung" der Erfindung gesehen
werden und Schritt S150 kann als „Einstelleinrichtung" der Erfindung gesehen werden.
-
Die
hierin offenbarten Ausführungsbeispiele sind
in allen Hinsichten nur Beispiele und sollten in keiner Weise als
einschränkend
interpretiert werden. Der Anwendungsbereich der Erfindung wird nicht durch
die vorangehende Beschreibung, sondern durch den Anwendungsbereich
der Patentansprüche angegeben
und es ist beabsichtigt, alle Abwandlungen einzuschließen, die
innerhalb des Anwendungsbereichs und der äquivalenten Bedeutungen des
Anwendungsbereichs der Patentansprüche liegen.
-
Bei
einem Maschinensteuergerät
wird ein Zielmaschinenmoment (dTE) nach einer Umgebungskorrektur
berechnet, indem es zwischen einem umgebungskorrigierten Maximalmaschinenmoment und
einem umgebungskorrigierten Minimalmaschinenmoment gemäß einem
Zielmomentverhältnis
(k) berechnet wird, das ein Verhältnis
des Zielmaschinenmoments zwischen dem Maximalmaschinenmoment und
dem Minimalmaschinenmoment unter einer vorbestimmten Umgebungsbedingung
ist. Das Maximalmaschinenmoment und das Minimalmaschinenmoment werden
basierend auf einem geglätteten Maximalmaschinenmoment
(dtemaxsm) und einem geglätteten
Minimalmaschinenmoment (dteminsm) eingestellt, die durch Glätten einer Änderung
im Zeitverlauf bei einem geschätzten
Maximalmaschinenmoment (dtemax) und einem geschätzten Minimalmaschinenmoment
(dtemin) gewonnen werden, die gegenwärtig dazu im Stande sind, gemäß einer Änderung
bei der Umgebungsbedingung ausgegeben zu werden.