DE102006046469A1 - Fahrzeugkran - Google Patents

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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen (1), einem auf dem Unterwagen (1) um eine aufrechte Drehachse drehbar angeordneten Oberwagen (2), der einen Kranausleger (3) trägt und eine zur Aufnahme von Ballastgewichten (6) ausgelegte Ballastiereinrichtung (4) aufweist, wobei die Ballastgewichte (6) jeweils mit einem maschinenlesbaren Datenträger zum Abspeichern einer Gewichtskennung und einer Sendeeinrichtung zur berührungslosen Funk-Übertragung der jeweiligen Gewichtskennung ausgestattet sind und einer Aufnahme (5) der Ballastiereinrichtung (4) mindestens eine Leseeinrichtung (7, 8) zugeordnet ist, die zum Erfassen der Gewichtskennungen der ballastierenden Ballastgewichte (6) ausgelegt ist und eine elektronische Verarbeitungseinheit aufweist zum Ermitteln einer gesamten Ist-Ballastierung, Vergleichen dieser Ist-Ballastierung mit einer vorgebbaren Soll-Ballastierung sowie Erzeugen eines Freigabesignals bei einer Ist-Ballastierung größer/gleich der Soll-Ballastierung.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus DE 202 03 506 U1 ist ein gattungsgemäßer Fahrzeugkran bekannt, der eine Ballastiereinrichtung aufweist, die eine Ballastaufnahme an der Drehbühne, eine Ballastablage an dem Unterwagen sowie eine Ballasthubvorrichtung umfaßt, die dazu vorgesehen ist, Ballast von der drehbühnenseitigen Ballastaufnahme zur unterwagenseitigen Ballastablage und umgekehrt zu heben. Ebenfalls bekannte Ballastiereinrichtungen sehen vor, den an der Drehbühne befestigten Ballast hinter der Drehbühne auf der Oberseite des Unterwagens abzulassen.
  • Der jeweils aufgenommene Ballast wird vom Kranführer in die Kransteuerung eingegeben. Dabei können Fehler passieren. Um mit einem Fahrzeugkran ein Gewicht anheben zu können, muß der Kran mit einem entsprechend schweren Gegengewicht, dem Ballast, ausgestattet werden. Ist der Ballast zu klein, droht der Autokran umzufallen, wenn das Kippmoment des Krans zu groß wird. Das kann passieren, wenn das Objekt, das angehoben werden soll zu schwer ist, oder zu weit vom Kran entfernt abgesetzt werden soll.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen verbesserten Fahrzeugkran der genannten Art zu schaffen, bei dem die Ballastierung möglichst fehlerfrei erfolgt.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Hierdurch wird ein Fahrzeugkran geschaffen, bei dem die Ballasterfassung automatisiert ist. Die Erfassung des Ballastes erfolgt berührungslos mit Hilfe von Funkübertragung.
  • Vorteilhafterweise erfolgt die Funkübertragung unter Einsatz der RFID-Technik.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugkrans.
  • Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen 1 und einem auf dem Unterwagen 1 um eine aufrechte Drehachse drehbar angeordneten Oberwagen 2. Der Oberwagen 2 trägt einen Kranausleger 3 und weist eine Ballastiereinrichtung 4 auf, die eine Aufnahme 5 zum Ablegen von Ballastgewichten 6 umfaßt. Das Ablegen von Ballastgewichten 6 an oder in einer Aufnahme 5 kann beispielsweise durch Aufhängen an dem Oberwagen 2 erfolgen. Dazu kann eine Haltevorrichtung 9 und/oder eine kombinierte Halte-/Greifvorrichtung vorgesehen sein.
  • Die Ballastgewichte 6 sind jeweils mit einem maschinenlesbaren Datenträger zum Abspeichern einer Gewichtskennung bzw. Gewichtsinformation und einer Sendeeinrichtung zur berührungslosen Funk-Übertragung der jeweiligen Gewichtskennung ausgestattet.
  • Der Aufnahme 5 der Ballastiereinrichtung 4 ist mindestens einer Leseeinrichtung 7, 8 zugeordnet, die zum Erfassen der Gewichtskennungen der zu ballastierenden Ballastgewichte 6 ausgelegt ist und eine elektronische Verarbeitungseinheit aufweist zum Ermitteln einer jeweiligen gesamten Ist-Ballastierung an der Aufnahme 5. Die gesamte Ist-Ballastierung resultiert aus der Addition der an der Aufnahme 5 abgelegten Ballastgewichte 6. Die Anzahl der an der Aufnahme 5 abgelegten Ballastgewichte 6 ist individuell wählbar und hängt ab vom Einsatzzweck des Fahrzeugkrans.
  • Die elektronische Verarbeitungseinrichtung vergleicht zudem diese erfaßte gesamte Ist-Ballastierung mit einer vorgebbaren Soll-Ballastierung zum Erzeugen eines Freigabesignals bei einer gesamten Ist-Ballastierung größer gleich der Soll-Ballastierung. Das Freigabesignal ist an eine Kransteuerung weiterleitbar, um einen Kranbetrieb zu steuern.
  • Die mindestens eine Leseeinrichtung 7, 8 kann am Unterwagen 1 und/oder am Oberwagen 2 angeordnet sein.
  • Ist mindestens eine Leseeinrichtung 7 am Unterwagen 1 angeordnet, befindet sich diese vorzugsweise im Bereich eines Schwenkweges des Oberwagens 2 gegenüber dem Unterwagen 1. Die mindestens eine Leseeinrichtung 7 ist vorzugsweise so positioniert, daß die Ballastgewichte 6 mit ihren eingebauten Sendeeinrichtungen durch die Drehbewegung des Oberwagens 2 in vorzugsweise geringem Abstand an der Leseeinrichtung 7, 8 vorbeigeführt werden. So können entweder alle Sendeeinrichtungen gleichzeitig oder nacheinander eingelesen werden.
  • Die Ballastgewichte 6 weisen als Sendeeinrichtung vorzugsweise einen Transponder auf, wenn die RFID-Technik eingesetzt wird.
  • Die Ballastiereinrichtung 4 weist ferner vorzugsweise ein Hubdrehwerk zum Ergreifen und Ablegen von Ballastgewichten 6 an der Aufnahme 5 auf, um die Ballastierung mit Ballastgewichten 6 wählbar in Abhängigkeit von dem Einsatzzweck einzustellen. Das Hubdrehwerk ist dabei vorzugsweise über die mindestens eine Leseeinrichtung 7, 8 steuerbar.

Claims (6)

  1. Fahrzeugkran mit einem Unterwagen (1), einem auf dem Unterwagen (1) um eine aufrechte Drehachse drehbar angeordneten Oberwagen (2), der einen Kranausleger (3) trägt und eine zur Aufnahme von Ballastgewichten (6) ausgelegte Ballastiereinrichtung (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballastgewichte (6) jeweils mit einem maschinenlesbaren Datenträger zum Abspeichern einer Gewichtskennung und einer Sendeeinrichtung zur berührungslosen Funk-Übertragung der jeweiligen Gewichtskennung ausgestattet sind und einer Aufnahme (5) der Ballastiereinrichtung (4) mindestens eine Leseeinrichtung (7, 8) zugeordnet ist, die zum Erfassen der Gewichtskennungen der ballastierenden Ballastgewichte (6) ausgelegt ist und eine elektronische Verarbeitungseinheit aufweist zum Ermitteln einer gesamten Ist-Ballastierung, Vergleichen dieser Ist-Ballastierung mit einer vorgebbaren Soll-Ballastierung sowie Erzeugen eines Freigabesignals bei einer Ist-Ballastierung größer gleich der Soll-Ballastierung.
  2. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Leseeinrichtung (7, 8) am Unterwagen (1) und/oder am Oberwagen (2) angeordnet ist.
  3. Fahrzeugkran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Leseeinrichtung (7) am Unterwagen (1) im Bereich eines Schwenkweges des Oberwagens (2) gegenüber dem Unterwagen (1) angeordnet ist.
  4. Fahrzeugkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballastgewichte (6) als Sendeeinrichtung jeweils einen Transponder aufweisen.
  5. Fahrzeugkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballastiereinrichtung (4) ein Hubdrehwerk zum Ergreifen und Ablegen von Ballastgewichten (6) an der Aufnahme (5) für Ballastgewichte (6) am Oberwagen (2) aufweist.
  6. Fahrzeugkran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubdrehwerk über die mindestens eine Leseeinrichtung (7, 8) steuerbar ist.
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