DE102014018063A1 - Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran - Google Patents
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- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran, mit mindestens einem Überwachungsmittel, mittels dessen ein Rüstzustand des Kranes überwachbar ist, wobei das Überwachungsmittel erfindungsgemäß mindestens eine Kamera ist, über die mindestens ein Rüstzustand des Kranes erfassbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran, mit wenigstens einem Überwachungsmittel, mittels dessen ein Rüstzustand des Kranes überwachbar ist.
- Für den sicheren Betrieb eines Raupen oder Mobilkrans ist es unabdingbar, dass der vor der Inbetriebnahme des Krans festgelegte Rüstzustand (Soll-Rüstzustand) auch tatsächlich in dem in Betrieb zu nehmenden Kran verwirklicht ist. Um dies sicherzustellen, werden automatisierte Rüstzustandserkennungen eingesetzt. So ist beispielsweise aus der
EP 1724230 A2 ein Raupenkran mit einer derartigen automatisierten Rüstzustandsermittelung bekannt. Dort kann automatisch die Gegengewichtzusammenstellung erkannt werden. Hierfür trägt jedes Ballastgewicht ein RFID als Identifikationsmedium, welches von einem Lesegerät, das am Oberwagen des Krans angeordnet ist, drahtlos ausgelesen werden kann. Die ermittelten Daten gehen in die Steuerung ein. Ein ähnliches System zur Ermittlung der Balastgewichte ist aus derDE 10 2006 046 469 A1 bekannt. - Nachteilig bei diesen automatisierten Systemen ist es, dass die Ballastgewichte mit einem maschinenlesbaren Code versehen werden müssen.
- Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Kran derart weiterzubilden, dass ein Überwachungsmittel zentral zur Verfügung gestellt werden kann, ohne dass die zu überwachenden Teile des Krans gesondert hergerichtet werden müssen.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Demnach wird ein Kran, insbesondere ein Raupen- oder Mobilkran, mit mindestens einer Kamera ausgerüstet, über die mindestens ein Rüstzustand des Krans erfassbar ist. Der Vorteil der optischen Erfassung des Rüstzustands liegt darin, dass die überwachten Kranteile ohne entsprechende Nach- bzw. Aufrüstung mit RFID-Chips oder optischen Codes oder dergleichen versehen werden müssen. Erfindungsgemäß reicht es aus, entsprechende Kameras an Stellen des Krans anzuordnen, mit welchem die zu überwachenden Bereiche, in denen der Rüstzustand erkennbar ist, optisch erfasst werden können. Hierzu sind vorteilhaft mehrere Kameras an entsprechend exponierten Stellen des Mobilkrans angeordnet, um einen Rüstzustand vollständig bzw. mehrere Rüstzustände parallel erfassen zu können.
- Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
- Demnach kann mindestens eine Kamera am Auslegerkopf eines Kranauslegers angeordnet sein, um die Zahl der Einscherungen des eine Hakenflasche tragenden Hubseils zu erfassen. Alternativ kann mit der Kamera auch der Typ bzw. die Größe der eingescherten Hakenflasche erfasst werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Kamera derart im Bereich des Oberwagens des Krans angeordnet sein, dass sie die Ballast-Platten optisch erfassen kann, um so den Grad der Ballastierung des Krans zu bestimmen.
- Die mit den jeweiligen Kameras aufgenommenen Bilder können vorteilhaft auf einem Monitor, der beispielsweise in der Fahrerkabine angeordnet ist, dargestellt werden. Hierdurch kann der Kranfahrer selbst optisch überprüfen, ob der gewünschte Rüstzustand gegeben ist. So kann der Kranfahrer leicht erfassen, wie viele Einscherungen das die Hakenflasche tragende Hubseil aktuell aufweist. Durch erfassen der Höhe des Ballastgewichts kann der Kranfahrer auch schnell intuitiv einen Eindruck der Ballastierung über den Monitor erhalten.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden die mit der mindestens einen Kamera aufgenommenen Bilder mittels einer Bildverarbeitung ausgewertet und die entsprechend ausgewerteten Daten werden automatisch an die Kransteuerung weitergeleitet.
- In der Kransteuerung können die mit der mindestens einen Kamera aufgenommenen Ist-Rüstzustände mit den in einem Speicher der Kransteuerung abgelegten Soll-Rüstzustände verglichen werden, um so automatisiert festzustellen, ob der vorgeschriebene Rüstzustand vorliegt oder nicht.
- Des Weiteren kann vorteilhaft ein optisches und/oder akustisches Warnsignal ausgebbar sein, falls der ermittelte Ist-Rüstzustand nicht mit dem Soll-Rüstzustand übereinstimmt. Das akustische Warnsignal kann beispielsweise über den in der Krankabine vorhandenen Monitor ausgegeben werden.
- Für den Fall, dass ein ermittelter Ist-Rüstzustand nicht mit dem Soll-Rüst-Zustand übereinstimmt, kann darüber hinaus vorteilhaft von der Steuerung des Krans automatisch in den Kranbetrieb eingegriffen werden, um diesen beispielsweise in einen sicheren Zustand zu überführen und den Betrieb in diesen sicheren Zustand dann zu unterbrechen.
- Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem anhand der Figur erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:
-
1 : einen Mobilkran nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, -
2 : einen ersten Rüstzustand, wie er von dem erfindungsgemäßen System aufnehmbar ist und -
3 : einen zweiten Rüstzustand, wie er von dem erfindungsgemäßen System aufnehmbar ist. - In
1 ist ein Mobilkran10 gezeigt, der in üblicher Weise einen Unterwagen12 und einen auf diesem drehbar aufgesetzten Oberwagen14 aufweist. Auf dem Oberwagen14 ist ein ausgefahrener Teleskopausleger16 angeordnet, an dessen Auslegerkopf18 das Lastseil20 geführt ist, an welchem eine Hakenflasche22 eingeschert ist. - Mit den Pfeilen
24 ,26 und28 sind Aufnahmerichtungen von Kameras gezeigt, die jeweils den Rüstzustand des Krans erfassen sollen. - So ist im Bereich des Auslegerkopfs
18 eine Kamera30 angeordnet, die die Aufnahmerichtung24 ermöglicht. - Um die Aufnahmerichtungen
26 und28 entsprechend1 zu ermöglichen, sind in hier nicht dargestellter Art und Weise entsprechende Kameras auf dem Oberwagen14 bzw. Unterwagen12 anzuordnen. -
2 zeigt einen typischen Bildausschnitt der Kamera30 , die in Aufnahmerichtung24 auf die Hakenflasche22 und die Stränge des eingescherten Hubseils20 gerichtet ist. Aufgrund einer Bildanalyse kann die Anzahl der Einscherungen des Hubseils in einfacher Weise festgestellt werden. In gleicher Weise kann der Typ bzw. die Größe der Hakenflasche22 bestimmt werden. Das in2 dargestellte Bild kann einerseits auf einem Monitor in der Fahrerkabine32 dargestellt werden oder mittels einer Bildverarbeitung ausgewertet werden. - Mit entsprechenden Kamerasystemen, die in Aufnahmerichtung
26 und28 ausgerichtet sind, kann, wie in3 dargestellt, die Ballastierung34 erfasst werden. Dies kann beispielsweise durch die Anzahl bzw. Dicke der aufgelegten Ballastplatten36 , die mit dem Kamerasystem aufgenommen werden, bestimmt werden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- EP 1724230 A2 [0002]
- DE 102006046469 A1 [0002]
Claims (8)
- Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran, mit wenigstens einem Überwachungsmittel, mittels dessen ein Rüstzustand des Kranes überwachbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsmittel mindestens eine Kamera ist, über die mindestens ein Rüstzustand des Krans erfassbar ist.
- Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Kamera am Auslegerkopf angeordnet ist, um die Zahl der Einscherungen des eine Hakenflasche tragenden Hubseils und/oder die Größe der eingescherten Hakenflasche zu erfassen.
- Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Kamera im Bereich des Oberwagens des Krans angeordnet ist, um den Grad der Ballastierung durch optische Erkennung der aufgestapelten Ballastplatten zu erfassen.
- Kran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der mindestens einen Kamera aufgenommenen Bilder auf einem Monitor anzeigbar sind.
- Kran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der mindestens einen Kamera aufgenommenen Bilder mittels einer Bildverarbeitung auswertbar sind und dass die ausgewerteten Daten an die Kransteuerung weiterleitbar sind.
- Kran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kransteuerung derart ausgebildet ist, dass die mit der mindestens einen Kamera aufgenommenen Ist-Rüstzustände mit den in einem Speicher der Kransteuerung abgelegten Soll-Rüstzustanden vergleichbar sind.
- Kran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass ein ermittelter Ist-Rüstzustand nicht mit dem Soll-Rüstzustand übereinstimmt ein optisches und/oder akustisches Warnsignal ausgebbar ist.
- Kran nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass ein ermittelter Ist-Rüstzustand nicht mit dem Soll-Rüstzustand übereinstimmt von der Steuerung automatisch in den Kranbetrieb eingegriffen werden kann.
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