DE102006043697A1

DE102006043697A1 - Verstelleinheit

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Publication number: DE102006043697A1
Application number: DE200610043697
Authority: DE
Original assignee: Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Current assignee: Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority date: 2006-09-18
Filing date: 2006-09-18
Publication date: 2008-03-27
Also published as: EP2502717B1; NO20091153L; US8495938B2; ES2547356T3; JP2010503542A; EP2502717A1; EP2054203A1; JP5214612B2; WO2008034513A1; ES2439512T3; US20100192745A1; EP2054203B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstelleinheit mit welcher sich eine translatorische Verstellbewegung eines an der Verstelleinheit anbringbaren Messerkopfes einer Schneidmaschine, insbesondere eines Slicers zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten erzeugen lässt. Die Verstelleinheit weist eine Gehäusebaugruppe sowie einen in der Gehäusebaugruppe angeordneten Aktuator auf, welcher einen in Verstellrichtung ortsfesten Teil und einen gegenüber dem ortsfesten Teil in Verstellrichtung beweglichen Teil zum Ausführen der Verstellbewegung umfasst. Darüber hinaus weist die Verstelleinheit zumindest ein an der Gehäusebaugruppe befestigtes, in Verstellrichtung elastisch verformbares Lager auf, an welchem das bewegliche Teil angreift.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstelleinheit zum Erzeugen einer translatorischen Verstellbewegung eines an der Verstelleinheit anbringbaren Messerkopfes einer Schneidemaschine, insbesondere eines Slicers zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten.
Zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, wie beispielsweise in Form von in Produktlaiben vorliegenden Käse-, Wurst- und Schinkenwaren, werden die Produktlaibe auf einer Zuführung zu einer Schneidkante transportiert, wo sie mittels des Schneidmessers eines Messerkopfes einer Schneidemaschine in Produktscheiben geschnitten werden. Bei diesem Schneidevorgang ist es aus unterschiedlichen Gründen wünschenswert, den Schneidspalt, welcher durch den Abstand zwischen der Messerebene und der Schneidkante definiert wird, auf ein definiertes Maß einzustellen. Ferner kann es wünschenswert sein, während des Schneideprozesses Leerschnitte auszuführen, was ebenfalls ein Verstellen des Messers bzw. des Messerkopfes relativ zur Produktzuführung bzw. Schneidkante erfordert.
Die Einstellung des Schneidspalts bzw. die erwähnte Relativverstellung zwischen Messer bzw. Messerkopf und Produktzuführung bzw. Schneidkante kann beispielsweise dadurch vorgenommen werden, dass die Zuführung bzw. die von der Zuführung gebildete Schneidkante relativ zur Messerebene verschoben wird. Alternativ dazu kann die Einstellung des Schneidspalts auch dadurch vorgenommen werden, dass der Messerkopf relativ zur Schneidkante mit Hilfe einer Verstellvorrichtung bewegt wird.
Bei einer derartigen Verstellvorrichtung handelt es sich um einen in aller Regel separaten Verstellmechanismus, welcher einen Aktuator zur Ausführung der Einstellbewegung aufweist.
Da es sich bei Slicern zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten um hochpräzise Maschinen handelt, müssen die verschieblichen Teile des Aktuators hochpräzise gelagert werden, wozu bei bekannten Verstellvorrichtungen häufig Gleit- oder Wälzlager zum Einsatz kommen. Die genannte Lagerung der Aktuatoren unter Verwendung von Wälz- oder Gleitlager genügt jedoch in aller Regel nicht den an die Lagerung gestellten Anforderungen. So sind die zur Lagerung verwendeten Wälzlager vergleichsweise verschleißanfällig, so dass die geforderte Präzision der Lagerung nicht dauerhaft gewährleistet werden kann. Gleitlager lassen sich dahingegen von vornherein kaum derart präzise fertigen, dass sich die geforderten niedrigen Toleranzen einhalten lassen.
Erschwerend kommt bei den genannten Lagerungsarten hinzu, dass sich die Lager im Vergleich zu den beweglichen Teilen des Aktuators unterschiedlich stark ausdehnen, was sich insbesondere bei den bei der Verarbeitung von Lebensmittelprodukten herrschenden Umgebungsbedingungen bemerkbar machen kann, wo im Inneren des Messerkopfes bis zu 70°C herrschen können, wohingegen die Umgebungstemperatur üblicherweise bei der Verarbeitung von Lebensmittelprodukten lediglich im Bereich zwischen 5° und 15°C liegt.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Lagerung des Aktuators einer Verstelleinheit dahingehend zu verbessern, dass ohne Einbußen bei der Präzision der Verstellbewegung die vorgegebenen Lagerungstoleranzen dauerhaft eingehalten werden.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird eine Verstelleinheit zum Erzeugen einer translatorischen Verstellbewegung eines an der Verstelleinheit anbringbaren Messerkopfes einer Schneidemaschine, insbesondere eines Slicers zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten vorgeschlagen, welche eine Gehäusebaugruppe, einen darin angeordneten Aktuator sowie ein speziell ausgebildetes Lager für den Aktuator aufweist. Der Aktuator setzt sich dabei in gewohnter Weise unter anderem aus einem in Verstellrichtung ortsfesten Teil und einem gegenüber dem ortsfesten Teil in Verstellrichtung beweglichen Teil zusammen, welcher zum Ausführen der Verstellbewegung ausgebildet ist. Zur Realisierung der in Verstellrichtung benötigten beweglichen Lagerung ist das Lager in Verstellrichtung elastisch verformbar ausgebildet und an der Gehäusebaugruppe befestigt, so dass die Verstellbewegung des an dem Lager angreifenden beweglichen Teils des Aktuators durch das in sich elastisch verformbare Lager gegenüber der Gehäusebaugruppe ausgeglichen werden kann.
Im Unterschied zu den bekannten Lagerungsarten unter Verwendung von Wälz- oder Gleitlagern findet somit bei der erfindungsgemäßen Lagerung mittels elastisch in sich verformbarer Lager keine Relativbewegung zwischen dem Lager und dem beweglichen Teil des Aktuators statt. Vielmehr erfolgt der erforderliche Bewegungsausgleich dadurch, dass das Lager die Verstellbewegung des beweglichen Teils des Aktuators infolge seiner Verformbarkeit kompensiert.
Dadurch, dass diese Verformung des Lagers im elastischen Bereich stattfindet, treten darüber hinaus auch keine Verschleißerscheinungen auf. Vielmehr kehrt das elastisch verformbare Lager infolge seiner Elastizität immer wieder in seine unverformte Ausgangsstellung zurück, ohne dabei dauerhaften Verformungen zu unterliegen, die zu einer Überschreitung der zulässigen Toleranzen führen könnten.
Im Unterschied zu der bekannten Lagerungsart unter Verwendung von Wälzlagern sind die erfindungsgemäßen Lager aufgrund ihrer elastischen Verformbarkeit dauerhaft formstabil, so dass die Lager keinen Abnützungs- und Verschleißerscheinungen unterliegen und somit auch nach einem dauerhaften und langen betrieblichen Einsatz der erfindungsgemäßen Verstelleinheit nicht ausgewechselt werden müssen.
Wie den voranstehenden Ausführungen entnommen werden kann, greift der bewegliche Teil des Aktuators an dem elastisch verformbaren Lager an. Sofern im Rahmen der vorliegenden Anmeldung davon die Rede ist, dass der bewegliche Teil an dem erfindungsgemäßen Lager angreift, so bedeutet dies nicht zwangsweise, dass das bewegliche Teil direkt an dem elastisch verformbaren Lager befestigt ist; vielmehr steht das bewegliche Teil lediglich derart mit dem elastisch verformbaren Lager in kinematischer Wirkverbindung, dass es sich durch eine Betätigung mittels des ortsfesten Teils des Aktuators zusammen mit dem Lager in Verstellrichtung bewegt. Mit anderen Worten können zwischen dem beweglichen Teil des Aktuators und dem Lager weitere Bauteile zwischengeschaltet sein, welche eine Kopplung zwischen dem beweglichen Teil des Aktuators und dem Lager zur Sicherstellung der Wirkverbindung zwischen diesen beiden Komponenten herstellen.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie in den Zeichnungen angegeben.
Bei dem Aktuator kann es sich entweder um eine zur Handbetätigung ausgebildete oder um eine motorgetriebene Stelleinrichtung handeln.
So erstreckt sich die Verstellrichtung der Verstelleinheit gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in axialer Richtung, worunter im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine parallele Ausrichtung zu einer Rotationsachse eines während des Betriebs rotierenden Schneidmessers eines an der Verstelleinheit anbringbaren Messerkopfes verstanden wird. Demgegenüber ist das Lager in radialer Richtung, das heißt senkrecht zu der Versstellrichtung, im Wesentlichen unverformbar ausgebildet, so dass in der gewünschten Weise die geforderte Maßhaltigkeit in radialer Richtung eingehalten werden kann. Anders ausgedrückt weist das erfindungsgemäße Lager global betrachtet ein anisotropes Verformungsverhalten auf, welches Verformungen in axialer Richtung zulässt, demgegenüber jedoch radiale Verformungen infolge der Steifigkeit des Lagers in dieser Richtung verhindert. Die radiale Steifigkeit des Lagers sorgt dafür, dass die während des Betriebs des Messerkopfes einwirkenden beträchtlichen Querkräfte aufgenommen werden können, ohne dass eine Verlagerung der Rotationsachse in radialer Richtung zu befürchten ist.
Die gewünschte elastische Verformbarkeit des Lagers in axialer Richtung kann beispielsweise gemäß einer besonderen Ausführungsform dadurch sichergestellt werden, dass das Lager zumindest ein Lagerelement umfasst, welches senkrecht zur Verstellrichtung frei auskragend an der Gehäusebaugruppe eingespannt ist, wobei an der Auskragung bzw. am freien Ende der Auskragung der bewegliche Teil des Aktuators in der zuvor beschriebenen Art und Weise angreift. Das Lager fungiert somit gewissermaßen als Federelement, dessen Federwirkung auf den Elastizitätsmodul in Verbindung mit den Querschnittswerten und -abmessungen des frei auskragenden Teils des Lagers zurückzuführen ist.
So könnte es sich bei den Lagern beispielsweise um eine Vielzahl an auskragenden Stabelementen handeln, an deren jeweiligen freien Enden der bewegliche Teil des Aktuators angreift.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann es sich bei dem Lagerelement jedoch auch um einen flächigen Körper handeln, dessen Flächennormale in axialer Richtung verläuft und der entlang seines Umfangs fest an der Gehäusebaugruppe eingespannt ist. Bei dieser Ausführungsform des Lagerelements als flächiger Körper kann allein aufgrund dessen Gestalt die erwähnte Anisotropie hinsichtlich des Verformungsverhaltens des Lagers erzielt werden. So wird sich der flächig ausgebildete Lagerkörper aufgrund seiner in radialer Richtung betrachtet verhältnismäßig großen Querschnittsfläche relativ steif und verformungsarm verhalten, wohingegen sich der flächig ausgebildete Lagerkörper in axialer Richtung aufgrund des in axialer Richtung wirksamen Flächenträgheitsmoments eher weich und damit verformbar verhält, so dass allein aufgrund der Formgebung des Lagerelements das gewünschte anisotrope Verformungsverhalten erzielt werden kann.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verstelleinheit kann das Lagerelement beispielsweise als Blech, insbesondere als Stahlblech ausgebildet sein, was sich aufgrund des für metallische Werkstoffe charakteristischen Verformungsverhaltens im elastischen Bereich als vorteilhaft erweist. Das elastische Verhalten lässt sich somit einzig und allein auf die Elastizität des Werkstoffs sowie auf die frei auskragende Lagerung mit einseitiger Einspannung zurückführen, so dass keine zusätzlichen Maßnahmen unternommen werden müssen, um dem Lager die gewünschte elastisch verformbare Eigenschaft zu verleihen.
Um eine besonders zuverlässige Lagerung des beweglichen Teils des Aktuators sicherzustellen, so dass sich dieser ausschließlich axial, nicht jedoch in irgendeine Richtung radial bewegen kann, kann der flächige Lagerkörper eine Öffnung aufweisen, welche durch das freie Ende der Auskragung in dem flächigen Körper definiert wird. Bei der Auskragung bzw. dem freien Ende der Auskragung handelt es sich somit gewissermaßen um einen in sich geschlossenen Randbereich, welcher die Öffnung des flächigen Körpers definiert.
So kann es sich bei dem Lager beispielsweise um einen Blechring handeln, welcher an seinem Außenumfang fest an der Gehäusebaugruppe eingespannt ist, und an dessen Innenumfang, welcher durch den genannten Randbereich gebildet wird, der bewegliche Teil des Aktuators angreift. Auf diese Weise kann der bewegliche Teil des Aktuators in radialer Richtung gleichmäßig von dem Lager abgestützt werden, wodurch einer exzentrischen Verformung des beweglichen Teils des Aktuators begegnet werden kann.
Das Lager kann in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung eine Mehrzahl an Blechen aufweisen, welche zu einem Blechpaket zusammen geschichtet sind. Im Falle, dass es sich bei dem Lager um Blechringe handelt, sind diese konzentrisch aufeinander geschichtet, so dass die jeweiligen Öffnungen der Blechringe miteinander fluchten. Die Ausbildung des Lagers als Blechpaket mit einer Vielzahl an plan aufeinander geschichteten Blechen erweist sich dabei insbesondere dahingehend als vorteilhaft, dass die Steifigkeit des Lagers in radialer Richtung wesentlich erhöht ist.
Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Verstelleinheit zumindest zwei jeweils an der Gehäusebaugruppe befestigte, in Verstellrichtung elastisch verformbare Lager auf, welche in Verstell richtung beabstandet zueinander angeordnet sind, und an denen der bewegliche Teil des Aktuators jeweils in der zuvor beschriebenen Art und Weise, nämlich beispielsweise mittelbar angreift. Eine derartige Lagerung des beweglichen Teils des Aktuators über zumindest zwei erfindungsgemäße Lagerelemente, wie sie in den vorangehenden Abschnitten beschrieben wurden, erweist sich dahingehend als vorteilhaft, dass dadurch möglichen Verkantungen des beweglichen Teils des Aktuators vorgebeugt werden kann. Zwar ließe sich das zweite Lager auch in Form der eingangs beschriebenen Wälz- bzw. Gleitlager realisieren, jedoch lässt sich mit diesen, wie zuvor beschrieben, die Maßhaltigkeit der Lagerung nicht dauerhaft einhalten, was wiederum zu einem Verkanten des beweglichen Teils des Aktuators führen kann.
Wie den voranstehenden Ausführungen entnommen werden kann, kommt es bei der erfindungsgemäßen Lagerung vor allem auf die Maßhaltigkeit und die Einhaltung vorgegebener Toleranzwerte der Lagerung an. Dementsprechend bietet es sich an, die Lagerbleche als lasergeschnittene ringförmige Blechronden auszubilden, da sich gerade mit Hilfe eines lasergesteuerten Schneideverfahrens sehr genaue und maßhaltige Bauteile erzeugen lassen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verstelleinheit umfasst der ortsfeste Teil des Aktuators eine antreibbare Gewindespindel, wohingegen der bewegliche Teil des Aktuators eine mit der Gewindespindel kinematisch zusammenwirkende Spindelmutter umfasst, welche durch Betätigung der Gewindespindel in Verstellrichtung, also in axialer Richtung, translatorisch bewegt werden kann. Die Gewindespindel weist dabei ein Außengewinde auf, auf welches die Spindelmutter mit ihrem Innengewinde aufgeschraubt ist, so dass durch eine Drehung der ortsfesten Gewindespindel die Spindelmutter in Längsrichtung verschoben werden kann.
Zwar könnte der Aktuator beispielsweise ebenfalls auch als Kolbenzylindereinheit mit einem ortsfesten Zylinder und einem dazu beweglich angeordneten Kolben ausgebildet sein. Allerdings erweist sich die Ausgestaltung des Aktuators als Gewindespindel mit darauf aufgeschraubter Spindelmutter aufgrund der selbsthemmenden Eigenschaft solch eines Spindeltriebs als vorteilhaft.
Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
1 eine Schnittdarstellung durch eine erfindungsgemäße Verstelleinheit mit einem daran angeschlossenen Messerkopf; und
2 eine perspektivische Darstellung der in der 1 dargestellten Verstelleinheit.
In beiden Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet.
Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Verstelleinheit 10, an der in der in der 1 gezeigten Darstellung mittels einer Schraubverbindung 36 ein Messerkopf 12 angeschraubt ist, auf welchen an dieser Stelle nur insoweit eingegangen werden soll, als dass dieser ein Schneidmesser 34 aufweist, welches es in axialer Richtung A bzw. in Verstellrichtung A zu verstellen gilt, um eine Einstellung des Schneidspalts zwischen der Messerebene und einer hier nicht dargestellten Schneidkante vorzunehmen.
Die Verstelleinheit 10 weist eine Gehäusebaugruppe 14 auf, die sich aus einer Mehrzahl an Gehäuseteilen zusammensetzt, welche unter Verwendung einer Vielzahl an Schrauben 38 aneinander angeflanscht sind, um in Kombination die Gehäusebaugruppe 14 entstehen zu lassen, in dessen Inneren sich ein Arbeitsraum 16 befindet.
Im Arbeitsraum 16 ist ein Spindeltrieb angeordnet, welcher eine axial ausgerichtete Spindel 24 sowie eine darauf aufgeschraubte Spindelmutter 26 umfasst. Die Spindel 24 ist über zwei Schrägwälzlager 18 umfangseitig an der Innenwandung der Gehäusebaugruppe 14 gelagert, so dass sie über einen Schneckenantrieb aus Schneckenrad 20 und Schnecke 22 händisch oder motorbetrieben zu einer Drehung um ihre Längsachse veranlasst werden kann. Die Spindel 24 ist dabei im Arbeitsraum 16 in axialer Richtung ortsfest angeordnet, so dass eine Drehung der Gewindespindel 24 zu einer Verstellbewegung der Spindelmutter 26 in axialer Richtung führt.
Die Spindelmutter 26 ist von einem Messerkopfträger 32 umgeben, welcher mit der Spindelmutter 26 derart verbunden ist, dass sich der Messerkopfträger 32 bei der Verstellbewegung der Spindelmutter 26 in axialer Richtung mit dieser gemeinsam bewegt. Am Messerkopfträger 32 ist, wie bereits zuvor kurz erwähnt, der Messerkopf 12 mit Hilfe der Schraubverbindung 36 befestigt, so dass die Verstellbewegung der Spindelmutter 26 über de Messerkopfträger 32 auf den Messerkopf 12 übertragen werden kann.
Damit sich die aus Messerkopfträger 32 und Spindelmutter 26 zusammengesetzte Stelleinheit in radialer Richtung nicht verkantet, sind zwei zueinander beabstandete Lager 28, 30 in Form von zwei erfindungsgemäß ausgebildeten Blechpaketen vorgesehen, welche sich radial von der Gehäusebaugruppe 14 nach innen in den Arbeitsraum 16 erstrecken.
Wie insbesondere der 2 entnommen werden kann, handelt es sich bei den Blechpaketen 26, 30 um eine Mehrzahl an zu Blechpaketen 28, 30 plan aufeinander geschichteten kreisrunden Blechringen bzw. Blechronden, wobei das Blechpaket 30 einen kleineren Außendurchmesser als das Blechpaket 28 aufweist. Die einzelnen Blechronden der beiden Blechpakete 26, 30 weisen konzentrische Öffnungen auf, durch welche sich die Gewindespindel 24 zusammen mit der Stelleinheit 26, 32 hindurch erstrecken.
Wie die 2 zeigt, sind die einzelnen Bleche der Blechpakete 28, 30 umfangsseitig mit jeweiligen Lochkränzen versehen, so dass durch diese Löcher hindurch die Blechpakete 28, 30 mit Hilfe von Schraubverbindungen 38, 40 an der Gehäusebaugruppe befestigt werden können. Die beiden Blechpakete 28, 30 werden mit Hilfe der Schraubverbindungen 38, 40 fest an der Gehäusebaugruppe 40 eingespannt, so dass die von der Gehäusebaugruppe 14 in den Arbeitsraum 16 (aus)kragenden Abschnitte 42, 44 der Blechpakete 28, 30 in axialer Richtung ein elastisches Verformungsverhalten zeigen.
Der Messerkopfträger 32 ist mit Hilfe von Schraubverbindungen 46, 48 an den Blechpaketen 28, 30, insbesondere an den Enden der auskragenden Abschnitte 44, 42 befestigt, so dass die Stelleinheit 26, 32 in axialer Richtung betrachtet beweglich gegenüber der Gehäusebaugruppe 14 gelagert ist. In radialer Richtung weisen die Lager 28, 30 bzw. die die Blechpakete 28, 30 bildenden Blechringe jedoch eine derart hohe Steifigkeit auf, dass ein Ausweichen der Stelleinheit 26, 32 in radialer Richtung zumindest bei den während des Betriebs des Messerkopfes 12 einwirkenden Kräften ausgeschlossen ist.
Um eine Verstellung des Messerkopfes 12, insbesondere des Schneidmessers 34 in axialer Richtung vorzunehmen, wird die Schnecke 22 motor- oder handbetrieben betätigt, wodurch das Schneckenrad 20 angetrieben wird, welches seinerseits wiederum die Spindel 24 zu einer Drehung um ihre Längsachse veranlasst. Da die Spindel 24 in axialer Richtung ortsfest gelagert ist, führt die Drehbewegung der Spindel 24 dazu, dass die Spindelmutter 26 einschließlich des darauf aufgebrachten Messerkopfträgers 32 in axialer Richtung verschoben wird.
Dadurch, dass die Spindelmutter 26 über den Messerkopfträger 32 an den auskragenden Abschnitten 44, 46 der Blechpakete 28, 30 angeschlossen ist, führt die axiale Verstellbewegung der Stelleinheit 26, 32 dazu, dass sich die Blechpakete 28, 30 in axialer Richtung in sich verformen. In radialer Richtung hingegen dienen die Blechpakete 28, 30 als starre Auflager für die Stelleinheit 26, 32, so dass die Stelleinheit 26, 32 durch die Lagerung an den Blechpaketen 28, 30 in axialer Richtung beweglich durch die Blechpakete 28, 30 geführt wird.
Durch die Tatsache, dass die Blechpakete 28, 30 in radialer Richtung betrachtet eine sehr hohe Steifigkeit aufweisen und damit in dieser Richtung im Wesentlichen unverformbar sind, kann das Ziel einer sehr maßhaltigen und präzisen Lagerung in radialer Richtung erzielt werden, ohne dabei infolge eines dauerhaften Einsatzes Verschleißerscheinungen durch Relativbewegungen hinnehmen zu müssen, wie sie bei der bekannten Lagerungsart der Stelleinheit 26, 32 unter Verwendung von Wälz- oder Gleitlagern auftreten. Derartige Relativbewegungen treten bei der erfindungsgemäßen Lagerung der Stelleinheit 26, 32 nicht auf, da die Bewe gung der Stelleinheit 26, 32 nicht etwa durch eine Relativbewegung gegenüber einem Lager, sondern durch eine Verformung der Blechpakete 28, 30 in sich kompensiert wird, so dass keine Verschleißerscheinungen infolge von Relativbewegungen auftreten.
Letztendlich wird durch die Bewegung der Stelleinheit 26, 32 der Messerkopf 12 zusammen mit dem Schneidmesser 34 in axialer Richtung A verstellt, da der Messerkopf 12 über die Schraubverbindungen 36 an den Messerkopfträger 32 angeschlossen ist. Mit der beschriebenen Realisierung der erfindungsgemäßen Stelleinheit 10, und insbesondere durch die erfindungsgemäße Lagerung in Form der Blechpakete 28, 30 lässt sich somit eine sehr maßhaltige, präzise und verschleißarme Lagerung für die Stelleinheit 26, 32 gewährleisten, so dass auch nach sehr vielen Stunden betrieblichen Einsatzes kein Austausch der Lagerung 28, 30 erforderlich wird.

10: Verstelleinheit
12: Messerkopf
14: Gehäusebaugruppe
16: Arbeitsraum
18: Schrägwalzlager
20: Schneckenrad
22: Schnecke
24: Spindel
26: Spindelmutter
28: Lager/Blechpaket
30: Lager/Blechpaket
32: Messerkopfträger
34: Schneidmesser
36: Schraubverbindung
38: Schraubverbindung
40: Schraubverbindung
42: auskragender Abschnitt
44: auskragender Abschnitt
46: Schraubverbindung
48: Schraubverbindung
A: Verstellrichtung/Axiale Richtung

Claims

Verstelleinheit (10) zum Erzeugen einer translatorischen Verstellbewegung eines an der Verstelleinheit anbringbaren Messerkopfes (12) einer Schneidemaschine, insbesondere eines Slicers zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, umfassend: – eine Gehäusebaugruppe (14); – einen in der Gehäusebaugruppe (14) angeordneten Aktuator mit einem in Verstellrichtung ortsfesten Teil (24) und einem gegenüber dem ortsfesten Teil (24) in Verstellrichtung (A) beweglichen Teil (26, 32) zum Ausführen der Verstellbewegung; und – zumindest ein an der Gehäusebaugruppe (14) befestigtes, in Verstellrichtung (A) elastisch verformbares Lager (28, 30), an welchem der bewegliche Teil (26, 32) angreift.
Verstelleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellrichtung parallel zu einer Rotationsachse (A) eines während des Betriebs rotierenden Schneidmessers (34) des Messerkopfes (12) verläuft und das Lager (28, 30) senkrecht zur Verstellrichtung im Wesentlichen unverformbar ist.
Verstelleinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (28, 30) zumindest ein Lagerelement (28, 30) umfasst, welches senkrecht zur Verstellrichtung (A) frei auskragend an der Gehäusebaugruppe (14) befestigt ist, wobei an der Auskragung (42, 44) der bewegliche Teil (26, 32) des Aktuators angreift.
Verstelleinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement (28, 30) als flächiger Körper ausgebildet ist, dessen Fläche senkrecht zur Verstellrichtung (A) ausgerichtet ist, und der entlang seines Umfangs fest an der Gehäusebaugruppe (14) befestigt ist.
Verstelleinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement (28, 30) als Blechteil ausgebildet ist.
Verstelleinheit nach zumindest einem der Anspruche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende der Auskragung (42, 44) eine in dem flächigen Körper ausgebildete Öffnung definiert.
Verstelleinheit nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (28, 30) zumindest einen Blechring umfasst, welcher an seinem Außenumfang fest an der Gehäusebaugruppe (14) befestigt ist, und an dessen Innenumfang der bewegliche Teil (26, 32) des Aktuators angreift.
Verstelleinheit nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (28, 30) eine Mehrzahl an Blechteilen umfasst, welche zu einem Blechpaket geschichtet sind.
Verstelleinheit nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (10) zumindest zwei jeweils an der Gehäusebaugruppe (14) befestigte, in Verstellrichtung (A) elastisch verformbare Lager (28, 30) aufweist, welche in Verstellrichtung (A) beabstandet zueinander angeordnet sind, und an welchen der bewegliche Teil (26, 32) des Aktuators angreift.
Verstelleinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (28, 30) jeweils nach einem der Ansprüche 2 bis 8 ausgebildet sind.
Verstelleinheit nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ortsfeste Teil (24) des Aktuators eine antreibbare Gewindespindel (24) und der bewegliche Teil (26, 32) des Aktuators eine mit der Gewindespindel (24) kinematisch zusammenwirkende Spindelmutter (26) umfasst, welche durch Betätigung der Gewindespindel (24) in Verstellrichtung (A) translatorisch bewegbar ist.
Verstelleinheit nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerblech eine lasergeschnittene ringförmige Blechronde umfasst.