DE102005048247A1 - Spaltystem für ein sprödes Werkstück und Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück - Google Patents

Spaltystem für ein sprödes Werkstück und Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück Download PDF

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Abstract

Das Spaltsystem für ein sprödes Werkstück beinhaltet einen Substrat-Haltemechanismus 10 zum Halten eines Substrats 51 sowie eine Bearbeitungseinheit 5 zum Spalten des Substrats 51, welches vom Substrat-Haltemechanismus 10 gehalten wird, durch einen Spaltprozess. Der Substrat-Haltemechanismus 10 weist eine Eckenklemme 12 auf, die dazu geeignet ist, einen Eckenteil des Substrats 51 von den Seiten an gegenüberliegende Oberflächen des Eckenteils einzuklemmen, sowie Stützelemente 19 zum Abstützen des Substrats 51 hierauf bei einer vorab bestimmten Höhe. Die Stützelemente 19 sind an den Seiten gegenüber der Seite der Eckenklemme 12 in Bezug auf die gewünschte Spaltlinie 61 parallel zum Kantenteil des Substrats 51 angeordnet. Die Kantenklemme 12 weist einen Kantenhalter 15 auf, auf dem das Substrat 51 abgesetzt ist, sowie eine Druckstange 14 zum Drücken des Substrats 51 gegen den Kantenhalter 15, um das Substrat 51 zwischen dem Kantenhalter 15 und der Druckstange 14 zu halten. Kunststoffelemente 14a und 15a aus einem elastischen Material mit einer vergleichsweise hohen Steifigkeit sind am in Kontakt mit dem Substrat 51 zu bringenden Teil der Druckstange 14 und des Kantenhalters 15 jeweils angebracht. Die Stützelemente 19 sind aus einem Material mit niedriger Reibung erzeugt, um die horizontale Bewegung des Substrats 51 während des Spaltprozesses zu ermöglichen.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Feld der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Spaltsystem für ein sprödes Werkstück zum Spalten eines Substrats, welches aus einem harten, spröden Material gefertigt ist, durch lokales Aufheizen des Substrats, um einen Riss in dem Substrat zu bewirken. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Spaltsystem für ein sprödes Werkstück, welches in der Lage ist, einen Spaltprozess zum Abschneiden eines Kantenteils eines Substrats schnell in einer hohen Bearbeitungsqualität zu erzielen, sowie auf ein Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück, welches durch das Spaltsystem für ein sprödes Werkstück ausgeführt werden soll. Die Patentanmeldung basiert auf einer Anmeldung mit der Nummer 2004-296215, deren Inhalt durch Bezugnahme zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung wird.
  • Ein konventionelles Spaltverfahren zum Spalten eines planaren Substrats so wie eines Glas-Substrats oder dergleichen für ein Flüssigkristall-Anzeigepaneel oder ein Plasma-Anzeigepaneel erhitzt das Substrat lokal und kühlt das lokal erhitzte Substrat ab. Ein Riss wird durch das Einwirken von thermischer Belastung (Zugkräfte), die in das lokal erhitzte und lokal abgekühlte Substrat induziert werden, bewirkt und das Substrat spaltet sich.
  • Das konventionelle Spaltverfahren bestrahlt einen Teil des auf einem Gestell befestigten Substrats mit einem Laserstrahl, um das Substrat so lokal zu erhitzen, dass ein Riss in dem Substrat durch das Einwirken einer thermischen Belastung (Zugbelastung), die in dem erhitzten Teil induziert wird, bewirkt wird. Ein Erhitzungspunkt, auf den der Laserstrahl einfällt, um das Substrat lokal zu erhitzen, wird entlang einer gewünschten Spaltlinie bewegt, um den Riss in dem Substrat entlang der gewünschten Spaltlinie zu erstrecken. Ein Kühlmittel wird auf den lokal erhitzten Teil aufgesprüht, um das Substrat lokal abzukühlen. Infolgedessen kann die thermische Belastung (Zugbelastung), die in dem lokal abgekühlten Teil induziert wird, erhöht werden und das Wachstum des Risses kann unterstützt werden.
  • Bei diesem konventionellen Spaltverfahren ist es notwendig, zu bewirken, dass sich der Riss genau in dem Substrat entlang der gewünschten Spaltlinie erstreckt, um das Substrat genau aufzuspalten.
  • In den Spaltverfahren gemäß dem Stand der Technik, die in den Druckschriften JP-A 7-328781, 7-323384 sowie 2003-34545 vorgeschlagen sind, werden die Bestrahlungs-Bedingungen zum Bestrahlen eines Substrats mit einem Laserstrahl und die Positionsbeziehung zwischen einem Bestrahlungspunkt, bei dem ein Laserstrahl auftrifft und einem Abkühlpunkt geregelt, um ein Risswachstum stabil in dem Substrat zu erzeugen.
  • Die oben genannten Spaltverfahren gemäß dem Stand der Technik erfordern ein teures Steuerungssystem sowie ein optisches System, um die komplizierten Steuerungsoperationen zum Steuern der Bestrahlung mit dem Laserstrahl und dem Aufsprühen des Kühlmittels auf das Substrat auszuführen. Infolgedessen erfordern die Spaltverfahren gemäß dem Stand der Technik eine teure und komplexe Vorrichtung.
  • Es wurde ein Spaltverfahren gemäß dem Stand der Technik vorgeschlagen, bei dem anders als bei den oben erwähnten Spaltverfahren ein verbesserter Substrat-Haltemechanismus verwendet wurde, um zu bewirken, dass ein Riss in dem Substrat eintritt und sich erstreckt. Bei dem in der JP-A 2002-110589 offenbarten Spaltverfahren gemäß dem Stand der Technik, wird bewirkt, dass sich ein Riss linear entlang einer gewünschten Spaltlinie durch Halteteile eines Substrats an jeweils den gegenüberliegenden Seiten der gedachten Spaltlinie durch Fixieren von Einspannvorrichtungen, um das Substrat derart zu versteifen, dass die Teile des Substrats gleichmäßig versteift sind, bewirkt wird. Aneinander anstoßende Teile der fixierenden Einspannvorrichtungen, die in Kontakt mit dem Substrat kommen, werden aus Gummi, nämlich einem elastischen Material, welches eine vergleichsweise niedrige Elastizität aufweist, erzeugt.
  • Die in der JP-A 2002-110589 erwähnte Spaltmethode ist in der Lage zu bewirken, dass sich ein Riss genau linear in dem Substrat entlang der Spaltlinie erstreckt, wenn sich die Spaltlinie in einem zentralen Teil des Substrats erstreckt. Jedoch tritt, wenn dieses Spaltverfahren gemäß dem Stand der Technik bei einem Trimm-Prozess zum Abschneiden eines Kantenteils eines Substrats angewendet wird, ein Problem auf, dass sich ein Riss entlang einer mäanderförmigen Linie erstreckt, und das Spaltverfahren ist nicht in der Lage, einen Riss zu bewirken, der sich genau linear erstreckt. Dieses Problem wird noch deutlicher, wenn die gewünschte Spaltlinie nahe einer Kante, nämlich einem freien Ende des Substrats liegt und in einem kurzen Abstand von beispielsweise etwa 10 mm von der Kante entfernt liegt. Der Begriff „genaue lineare Erstreckung des Risses" bezieht sich auf einen Bereich von (±) einigen Zehntel Millimetern oder weniger. Die Erstreckung des Risses mit einer Abweichung im Bereich von etwa ± 0,1 bis etwa ± 0,2 mm von der gewünschten Spaltlinie ist eine genaue Erstreckung des Risses. Die Erstreckung des Risses mit einer Abweichung im Bereich von etwa ± 0,4 bis etwa ± 1 mm von der gewünschten Spaltlinie ist eine ungenaue Erstreckung des Risses. Noch bevorzugter ist die Abweichung des Risses von der gewünschten Spaltlinie etwa (±) einige Zehntel Mikrometer an den entgegengesetzten Seiten der gewünschten Spaltlinie. Siehe „JSME International Journal Series A, Vol. 68, No. 670, S. 93" für weitere Informationen über die Genauigkeit der Linearität.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die oben genannten Probleme gemacht und es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein kostengünstiges Spaltsystem für ein sprödes Werkstück zur Verfügung zu stellen, welches in der Lage ist, einen Spaltprozess zum Abschneiden eines Kantenteils eines Substrats in hoher Bearbeitungsqualität schnell zu erreichen und ein Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück zur Verfügung zu stellen, welches vom Spaltsystem für ein sprödes Werkstück ausgeführt wird.
  • Ein Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung zum Spalten eines spröden Substrats durch lokales Erhitzen des Substrats, um einen Riss in dem Substrat über das Einwirken von in dem Substrat induzierter thermischer Belastung zu bewirken, beinhaltet: einen Substrat-Haltemechanismus, der ein Substrat hält; sowie eine Bearbeitungseinheit, die das Substrat, welches von dem Substrat-Haltemechanismus gehalten wird, durch einen Spaltprozess bearbeitet, der das Substrat mit einem Laserstrahl bestrahlt, um das Substrat lokal zu erhitzen; wobei der Substrat-Haltemechanismus und die Bearbeitungseinheit sich so in Bezug aufeinander bewegen, dass ein Bereich in dem Substrat, der von der Bearbeitungseinheit lokal erhitzt werden soll, sich entlang einer gewünschten Spaltlinie auf dem Substrat bewegt, wobei der Substrat-Haltemechanismus eine Kantenklemme aufweist, die dazu geeignet ist, einen Kantenteil des Substrats von beiden Seiten an entgegengesetzten Oberflächen des Kantenteils zu verklemmen, sowie ein Stützelement zum Abstützen des Substrats darauf von einer Seite einer Oberfläche des Substrats bei einer vorab bestimmten Höhe, wobei das Stützelement an der Seite entgegengesetzt der Seite der Kantenklemme in Bezug auf die gewünschte Spaltlinie parallel zum Kantenteil des Substrats angeordnet ist und zumindest ein Teil des in Kontakt mit dem Substrat zu bringenden Kantenklemmen aus einem elastischen Material erzeugt ist, welches eine vergleichsweise hohe Starrheit aufweist, und das Stützelement das Substrat so abstützt, dass es zur Verschiebung in der Erstreckungsebene des Substrats während des Spaltprozesses horizontal beweglich ist.
  • Bei dem Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt, dass die Bearbeitungseinheit ein Kühlmittel auf den lokal erhitzten Bereich auf dem Substrat aufsprüht, um den lokal erhitzten Bereich abzukühlen.
  • Bei dem Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt, dass der Kantenteil, der von der Kantenklemme zu verklemmen ist, eine Breite von 10 mm oder kleiner aufweist.
  • Bei dem Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß des ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt, dass das elastische Material einen E-Modul in einem Bereich von zehn bis einigen Tausend MPa aufweist. Vorzugsweise ist das elastische Material ein Kunststoff. Vorzugsweise enthält das Kunststoff ein Fluoro-Harz. Bei dem Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß des ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt, dass ein Teil, der in Kontakt mit dem Substrat zu bringen ist, das Stützelement aus einem Material mit niedriger Reibung erzeugt ist, um die horizontale Bewegung des Substrats während des Spaltprozesses zu ermöglichen. Ein in Kontakt mit dem Substrat zu bringender Teil des Stützelements kann mit einem deformierbaren Element zur Verfügung gestellt werden, der die horizontale Bewegung des Substrats während des Spaltprozesses ermöglicht.
  • Ein Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück zum Spalten eines spröden Substrats durch lokales Erhitzen des Substrats, um einen Riss in dem Substrat durch das Einwirken von einer thermischen Belastung zu bewirken, die in dem Substrat gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung induziert wird, beinhaltet: einen Halteschritt zum Halten eines Substrats, welches einem Spaltprozess unterzogen werden soll, durch einen Substrat-Haltemechanismus; sowie einen Spaltschritt des Spaltens des Substrats, welches von dem Substrat-Haltemechanismus gehalten wird, durch Bestrahlen des Substrats mit einem Laserstrahl, um das Substrat lokal zu erhitzen, sowie durch Bewegen eines erhitzten Abschnitts des Substrats entlang einer gewünschten Spaltlinie, die sich entlang eines Kantenteils des Substrats erstreckt; wobei der Substrat-Haltemechanismus, der das Substrat in dem Halteschritt hält, eine Kantenklemme aufweist, die dazu geeignet ist, den Kantenteil des Substrats von beiden Seiten an entgegengesetzten Oberflächen des Kantenteils zu verklemmen, sowie ein Stützelement zum Abstützen des Substrats hierauf von einer Seite an einer Oberfläche des Substrats bei einer vorab bestimmten Höhe, wobei das Stützelement an der Seite entgegengesetzt der Seite der Kantenklemme in Bezug auf die gewünschte Spaltlinie parallel zum Kantenteil des Substrats angeordnet ist, wobei zumindest ein Teil der in Kontakt mit dem Substrat zu bringenden Kantenklemme aus einem elastischen Material erzeugt ist, welches eine vergleichsweise hohe Starrheit aufweist, und das Stützelement das Substrat so abstützt, dass es zur Verschiebung in der Erstreckungslinie des Substrats während des Spaltschritts horizontal beweglich ist.
  • Beim Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück gemäß des zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt, dass ein Kühlmittel auf den lokal erhitzten Bereich auf dem Substrat aufgesprüht wird, um den lokal erhitzten Bereich beim Spaltschritt abzukühlen.
  • Bei dem Spaltverfahren für das spröde Werkstück gemäß des zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt, dass der Kantenteil, der von der Kantenklemme zu verklemmen ist, eine Breite von 10 mm oder kleiner aufweist.
  • Bei dem Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt, dass das elastische Material einen E-Modul im Bereich von zehn bis einigen Tausend MPa aufweist. Vorzugsweise ist das elastische Material ein Kunststoff. Vorzugsweise enthält der Kunststoff ein Fluoro-Harz.
  • Beim Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt, dass ein in Kontakt mit dem Substrat zu bringender Teil des Stützelements aus einem Material mit niedriger Reibung erzeugt ist, um die horizontale Bewegung des Substrats während des Spaltprozesses zu ermöglichen. Ein in Kontakt mit dem Substrat zu bringender Teil des Stützelements kann mit einem deformierbaren Element zur Verfügung gestellt werden, dass die horizontale Bewegung des Substrats während des Spaltprozesses ermöglicht.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der aus dem elastischen Material mit vergleichsweise hoher Starrheit der Kantenklemme erzeugte Teil in Kontakt mit den gegenüberliegenden Oberflächen des Kantenteils des Substrats gebracht, um das Substrat zu halten, und das Substrat wird auf dem Stützelement so abgestützt, dass es zur Verschiebung in der Erstreckungsebene des Substrats während des Spaltschritts horizontal beweglich ist. Daher kann der Kantenteil des Substrats schnell bei einer hohen Bearbeitungsqualität abgeschnitten werden. Insbesondere erfordert die vorliegende Erfindung nicht, komplizierte Steuerungsoperationen zum Bestrahlen des Substrats mit dem Laserstrahl auszuführen, und daher besteht keine Notwendigkeit für irgendein teures Steuerungssystem und irgendein teures optisches System. Infolgedessen ist das Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß der vorliegenden Erfindung einfach und kostengünstig.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine Draufsicht auf ein Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ist eine vergrößerte Seitenansicht eines Substrat-Haltemechanismuses, der in dem Spaltsystem für ein sprödes Werkstück, das in 1 gezeigt ist, beinhaltet ist;
  • 3 ist eine vergrößerte erhabene Seitenansicht einer Kantenklemme, die in dem Substrat-Haltemechanismus, der in dem in den 1 und 2 gezeigte Spaltsystem für ein sprödes Werkzeug beinhaltet ist, eingebaut ist;
  • 4 ist eine erhabene Seitenansicht einer in dem Substrat-Haltemechanismus, der in dem in den 1 und 2 gezeigten Spaltsystem für ein sprödes Werkstück beinhaltet ist, eingebaut ist;
  • 5 ist eine erhabene Seitenansicht zur Unterstützung der Erläuterung eines Spaltprozesses beim Bearbeiten eines Substrats durch das in den 1 bis 4 gezeigte Spaltsystem für ein sprödes Werkstück;
  • 6 ist eine Draufsicht zur Unterstützung der Erläuterung eines Spaltprozesses beim Bearbeiten eines Substrats durch das in den 1 bis 4 gezeigte Spaltsystem für ein sprödes Werkstück;
  • 7 ist eine schematische Ansicht eines Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß einer ersten Modifikation des in den 1 bis 4 gezeigten Spaltsystems für ein sprödes Werkstück;
  • 8 ist eine schematische Ansicht eines Spaltsystems für ein sprödes Werkstück gemäß einer zweiten Modifikation des in den 1 bis 4 gezeigten Spaltsystems für ein sprödes Werkstück;
  • 9 ist eine schematische Ansicht eines Spaltsystems für ein sprödes Werkstück gemäß einer dritten Modifikation des in den 1 bis 4 gezeigten Spaltsystems für ein sprödes Werkstück;
  • 10 ist eine schematische Ansicht eines Spaltsystems für ein sprödes Werkstück gemäß einer vierten Modifikation des in den 1 bis 4 gezeigten Spaltsystems für ein sprödes Werkstück;
  • 11 ist eine schematische Ansicht eines Spaltsystems für ein sprödes Werkstück gemäß einer fünften Modifikation des in den 1 bis 4 gezeigten Spaltsystems für ein sprödes Werkstück; und
  • 12 ist eine schematische Ansicht eines Spaltsystems für ein sprödes Werkstück gemäße einer sechsten Modifikation des in den 1 bis 4 gezeigten Spaltsystems für ein sprödes Werkstück.
  • Beschreibung der Ausführungsformen
  • Ein Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
  • Der Aufbau des Spaltsystems für ein sprödes Werkstück gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben.
  • Bezugnehmend auf die 1 und 2 führt ein Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück einen Spaltprozess des lokalen Erhitzens eines Substrats 51, das aus einem spröden Material so wie Glas erzeugt ist, aus, um einen Riss in dem Substrat 51 durch eine in dem Substrat 51 induzierte thermische Belastung auszuführen. Das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück weist einen Substrat-Haltemechanismus 10 zum Halten des Substrats 51 sowie eine Bearbeitungseinheit 5 zum Bearbeiten des Substrats 51 durch den Spaltprozess auf. Es wird hierbei unterstellt, dass das durch das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück zu bearbeitende Substrat 51 ein Glassubstrat ist.
  • Der Substrat-Haltemechanismus 10 weist eine Eckenklemme 12 auf, die dazu geeignet ist, einen Eckenteil des Substrats 51 von beiden Seiten an gegenüberliegenden Oberflächen des Kantenteils einzuklemmen, sowie Stützelemente 19 zum Abstützen einer unteren Oberfläche des Substrats 51, was darauf durch die Ecken-Klemme 12 bei einer vorab bestimmten Höhe gehalten wird. Die Stützelemente 19 sind an einer Seite entgegengesetzt der Seite der Eckenklemme 12 in Bezugnahme auf eine gewünschte Spaltlinie 61 parallel zu einer Kante des Substrats 51 angeordnet. Die Eckenklemme 12 sowie die Stützelemente 19 werden fest auf einer Basis 11 gehalten. Die Höhe der Eckklemme 12 und die der Stützelemente 19 wird so bestimmt, dass das von der Eckenklemme 12 eingeklemmte und an den Stützelemente 19 abgestützte Substrat 51 parallel zur Oberfläche der Basis 11 steht.
  • Die Eckenklemme 12 weist eine Eckenhalterung 15 auf, auf der das Substrat 51 abgesetzt ist, sowie eine Druckstange 14 zum Drücken des Substrats 51 gegen die Kantenhalterung 15, um das Substrat 51 zwischen der Eckenhalterung 15 und der Drückstange 14 zu halten.
  • Kunststoffelemente 14a und 15a sind jeweils an der unteren Oberfläche der Druckstange 14 und der oberen Oberfläche der Eckenhalterung 15 angebracht. Die Kunststoffelemente 14a und 15a sind aus einem elastischen Material erzeugt, welches eine vergleichsweise hohe Steifigkeit aufweist. Vorzugsweise weist das elastische Material einen E-Modul zwischen zehn und einigen Tausend MPa auf (1 MPa = 1 × 109 N/m2). Die Kunststoffelemente 14a und 15a sind aus dem gleichen Material erzeugt. Bevorzugte Materialien für die Kunststoffelemente 14a und 15a sind Fluoro-Harze so wie PTEF-Harze (Teflon®), PCTFE-Harze und PFA-Harze, Polyacetal-Harze (POM-Harze) und MC-Nylons. Die jeweiligen E-Module dieser typischen Materialien liegen zwischen 0,3 und 0,6 GPa (1 GPa = 1 × 1012 N/m2) für PTFE-Harze und zwischen 0,4 und 1,3 GPa für Polyethylen-Harze. Die E-Module von Eisen (Stählen) liegen zwischen 200 und 220 GPa, während die E-Module von Kupfer und Gummi jeweils zwischen 130 GPa und einigen MPa liegen.
  • Vorzugsweise weisen die Kunststoffelemente 14a und 15a eine Dicke zwischen einigen Zehntel Millimetern und 10 mm auf. Wenn die Kunststoffelemente 14a und 15a exzessiv dünn sind, wird das Substrat 51 leicht beschädigt und ein Teil, der zwischen den Kunststoffelementen 14a und 15a des Substrats 51 gehalten wird, wird unzureichend deformiert. Wenn die Kunststoffelemente 14a und 15a exzessiv dick sind, deformiert sich ein zwischen den Kunststoffelementen 14a und 15a gehaltener Teil des Substrats 51 exzessiv und Teile des Substrats 51, die jeweils an den gegenüberliegenden Seiten der Spaltlinie 61 liegen, werden asymmetrisch deformiert.
  • Die Druckstange 14 ist ein integrales starres Element, das in der Lage ist, die gesamte Länge eines Kantenteils des Substrats 51 gegen die Kantenhalterung 15 zu drücken. Wenn die Druckstange 14 in ihrer Heim-Position gehalten wird, liegt die Druckstange 14 an einer Position um etwa einige Millimeter oberhalb der oberen Oberfläche des Substrats 51. Vorzugsweise ist die Druckstange 14 aus einem Metall erzeugt, das einen E-Modul von 100 GPa oder höher aufweist. Vorzugsweise weist die Druckstange eine Anstoß-Breite von 10 mm oder kleiner auf. Ganz besonders bevorzugt wird, wenn vorausgesetzt wird, dass ein Kantenteil von 10 mm Breite des Substrats 51 abzuschneiden ist, bevorzugt, dass ein Kantenteil von etwa 5 mm Breite zwischen der Druckstange 14 und der Kantenhalterung 15 gehalten wird. Ein Teil von 5 mm Breite eines Kantenteils (10 mm Breite) des Substrats 51, der von der gewünschte Spaltlinie 61 hervorsteht, wird zwischen der Druckstange 14 und der Kantenhalterung 15 gehalten.
  • Jeder der von dem Stütz-Mechanismus 17 abgestützten Hebel 13 weist ein erstes Ende auf, das mit einem oberen Teil der Druckstange 14 verbunden ist, sowie ein zweites Ende, das mit einem Belastungssensor 18 kombiniert ist. Eine Betätigungsstange 16a, die in einem Motor 16 eingebaut ist, ist mit dem Belastungssensor 18 verbunden. Der Hebel 13 dreht sich um eine Drehachse N4, wenn ein Punkt N1 der Anwendung im zweiten Ende des Hebels 13 nach oben bewegt wird. Der Motor 16 ist mit einem Rotor versehen, der nicht gezeigt ist, sowie mit einem nicht gezeigten Untersetzungsgetriebe. Ein Signal wird an den Motor 16 abgegeben, um den Rotor zu drehen. Das Untersetzungsgetriebe konvertiert die Drehung des Rotors in eine lineare Bewegung der Betätigungsstange 16a. Ein nicht gezeigter Regelungs-Schaltkreis führt eine Rückmeldungs-Steuerungsoperation unter Verwendung eines zum Motor 16 gegebenen Eingabesignals sowie eines von dem Belastungssensor 18 erhaltenen Ausgabesignal aus, um eine vorab bestimmte Kraft W1 auf das zweite Ende (Punkt N1 der Anwendung) des Hebels 13 aufzugeben.
  • Wenn der Hebel 13 somit um die Drehachse N4 gedreht wird, bewegt sich das erste Ende (Punkt N2 der Belastung) des Hebels 13 nach oben, um die Druckstange 14 zu drücken. Anschließend wird die Druckstange 14 nach unten bewegt, um das Substrat 51 zwischen der Druckstange 14 und der Eckenhalterung 15 zu halten. Eine durch die Multiplikation der W1, die auf das zweite Ende (Punkt N1 der Anwendung) des Hebels 13 durch den Einfluss des Hebels 13 aufgebracht wird, wirkt auf den Punkt N2 der Belastung am ersten Ende des Hebels 13. Infolgedessen wird eine gewünschte Kraft auf den Belastungspunkt N3 im Kantenteil des Substrats 51 aufgebracht.
  • Da die Distanz zwischen der Drehachse N4 des Punkts N2 der Belastung des Hebels 13 länger als die Bewegungsdistanz des Punkts N2 der Belastung ist, wird der Druckhebel 14 im Wesentlichen senkrecht auf die Oberfläche des Substrats 51 gedrückt. Infolgedessen kommt das Kunststoffelement 14a, das an der Druckstange 14 angebracht ist, im Wesentlichen gleichmäßig in Kontakt mit der oberen Oberfläche des Substrats 51, um das Substrat 51 gleichmäßig zu drücken.
  • Hierbei liegen einige Hebel 13 zum Drücken der Druckstange 14 vor, die auf einer geraden Linie parallel zu der gewünschten Spaltlinie 61 angeordnet sind, um eine Kraft auf mit den Hebeln 13 der Druckstange 14 korrespondierenden Teilen aufzubringen. Somit ist die Druckstange 14 in der Lage, einen Druck gleichmäßig auf das Substrat 51 aufzubringen. Druck kann uneinheitlich auf das Substrat 51 durch uneinheitliches Anordnen von Druckpunkte aufgebracht werden, auf die die Hebel 13 Druck aufbringen. Beispielsweise kann ein Druck höher oder niedriger als ein auf einen Teil des Kantenteils des Substrats 51, der mit einem Mittel-Bearbeitungspunkt P2, der in 1 gezeigt wird, aufgebrachte Druck auf Teile des Kantenteils des Substrats 51, die jeweils mit einem Bearbeitungsstart-Punkt P1 und einem Bearbeitungsend-Punkt P3 übereinstimmen, aufgebracht werden.
  • Die Stützelemente 19 stützen das Substrat 51 darauf ab, um es so zur Verschiebung in der Erstreckungsebene des Substrats 51 während eines Bearbeitungsprozesses horizontal beweglich zu machen. Zumindest ein Teil, der in Kontakt mit dem Substrat 51 zu bringen ist, jedes der Stützelemente 19 ist aus einem Material mit niedriger Reibung gefertigt, um die horizontale Bewegung des Substrats 51 während des Bearbeitungsprozesses zu ermöglichen. Vorzugsweise wird die obere Endoberfläche jedes Stützelements 19, das in Kontakt mit dem Substrat 51 zu bringen ist, durch Polieren bearbeitet oder mit einem Kunststoff beschichtet, um die Reibung zwischen der oberen Endoberfläche des Stützelements 19 und dem Substrat 51 zu reduzieren. Wenn die Reibung zwischen den oberen Endoberflächen des Stützelements 19 und dem Substrat 51, das aus Glas oder dergleichen gefertigt ist, somit reduziert ist, kann das Substrat 51 sanft horizontal in Bezug auf die Stützelemente 19 gleiten. Bevorzugte Kunststoffe für die Beschichtung der oberen Endoberflächen der Stützelemente 19 sind Fluoro-Harze so wie PTEF-Harze (beispielsweise Teflon®), PCTFE-Harze und PFA-Harze.
  • Die Bearbeitungseinheit 5 zum Bearbeiten des Substrats 51, das vom Substrat-Haltemechanismus 10 gehalten wird, durch den Spaltprozess wird beschrieben.
  • Unter Bezugnahme auf 4 beinhaltet die Bearbeitungseinheit 5 eine Vorheiz-Einheit 20, eine Heiz-Einheit 30 sowie eine Abkühl-Einheit 40. Die Einheiten 20, 30 und 40 sind in Bezug auf das Substrat 51 oberhalb des Substrats 51 entlang der gedachten Spaltlinie 61 beweglich. Die Vorheiz-Einheit 20, die Heiz-Einheit 30 sowie die Abkühl-Einheit 40 sind in dieser Reihenfolge in Bezug auf die Bewegungs-Richtung des Substrats 51 auf einer geraden Linie angeordnet.
  • Die Vorheiz-Einheit 20 bestrahlt das Substrat 51 mit einem Laserstrahl LB1, um das Substrat lokal aufzuheizen. Die Vorheiz-Einheit 20 weist einen Laser-Oszillator 21 sowie einen CO2-Laser auf, der eine Ausgabe-Kapazität in der Größenordnung von 200W aufweist, einen Reflektor-Spiegel 22 zur Reflektierung eines durch den Laser-Oszillator 21 emittierten Laserlichts, sowie einen polygonalen Dreh-Spiegel 23 zur Abtastung des Substrats 51 mit dem vom Reflektor-Spiegel 22 reflektierten Laserlichts. Das von dem Laser-Oszillator 21 emittierte Laserlicht wird durch den Reflektor-Spiegel 22 auf den polygonalen Dreh-Spiegel 23 reflektiert und anschließend reflektiert der polygonale Dreh-Spiegel 23 das Laserlicht auf die Oberfläche 51, um einen Bereich einer Länge L1 wiederholt entlang der gedachten Spaltlinie 61 abzutasten, um einen Laserstrahl LB1 zu produzieren, der einen linearen Brennpunkt aufweist. Der Laserstrahl LB1 bestrahlt das Substrat 51 in einem linearen Muster 62, das sich entlang der gewünschten Spaltlinie 61, die in 1 gezeigt ist, erstreckt.
  • Die Heiz-Einheit 30 erhitzt den vorgeheizten Teil des Substrats 51, der von der Vorheiz-Einheit 20 lokal erhitzt wurde, mit einem Laserstrahl LB2 zur lokalen Erhitzung. Die Heiz-Einheit 30 weist einen Laser-Oszillator 31 sowie einen CO2-Laser auf, der eine Ausgabe-Kapazität in dem Bereich von mehreren zehn bis hundert und einigen Tausend W aufweist, einen Reflektor-Spiegel 32 zur Reflektierung eines durch den Laser-Oszillator 31 emittierten Laserlichts, sowie einen polygonalen Dreh-Spiegel 33 zur Abtastung des Substrats 51 mit dem vom Reflektor-Spiegel 32 reflektierten Laserlichts. Das vom Laser-Oszillator 31 emittierte Laserlicht wird durch den Reflektor-Spiegel 32 auf den polygonalen Dreh-Spiegel 33 reflektiert und anschließend reflektiert der polygonale Dreh-Spiegel 33 den Laserstrahl LB2 auf das Substrat 51, um einen Bereich einer Länge L2 wiederholt entlang der gewünschten Spaltlinie 61 abzutasten, um einen Laserstrahl LB2 zu produzieren, der einen linearen Brennpunkt aufweist. Der Laserstrahl LB2 bestrahlt das Substrat 51 in einem linearen Muster 63, das sich entlang der gedachten Spalt-Linie 61, wie dies in 1 gezeigt ist, erstreckt.
  • Die Abkühleinheit 40 sprüht ein Kühlmittel C auf das Substrat 51, das durch die Heizeinheit 30 lokal erhitzt wurde, um den erhitzten Teil des Substrats 51 lokal abzukühlen. Das Kühlmittel C kann Wasser sein, ein Nebel (d.h. eine Mischung von Wasser und einem Gas), ein Gas (beispielsweise Stickstoffgas), Fin-Partikel (beispielweise Kohlendioxid-Partikel) eine Flüssigkeit (beispielsweise Alkohol oder atomisierter Alkohol). Die Abkühleinheit 40 weist eine Kühldüse 41 zum Sprühen des Kühlmittels C auf die Oberfläche des Substrats 51 auf. Das durch die Kühldüse 41 aufgesprühte Kühlmittel C spreizt sich in einem vorab bestimmten Muster 64 auf dem Substrat 51 auf, die dies in 1 gezeigt ist.
  • Der Substrat-Haltemechanismus 10 und die Bearbeitungseinheit 5 beinhaltet die Vorheiz-Einheit 20, und die Heiz-Einheit 30 sowie die Abkühl-Einheit 40 sind beweglich in Bezug aufeinander. Infolgedessen verschieben sich das Muster 62 der lokal vorerhitzten Region, das Muster 63 der lokal erhitzten Region sowie das Muster 64 der lokal abgekühlten Region entlang der gedachten Spaltlinie 61 auf dem Substrat 51. Die Vorheiz-Einheit 20, die Heiz-Einheit 30 sowie die Abkühl-Einheit 40 der Bearbeitungseinheit 5 sind auf einer Bewegungs-Stufe, die nicht gezeigt ist, zur Bewegung der Vorheiz-Einheit 20, der Heiz-Einheit 30 sowie der Abkühl-Einheit 40 parallel zur Oberfläche des Substrats 51 befestigt. Die Vorheiz-Einheit 20, die Heiz-Einheit 30 sowie die Abkühl-Einheit 40 können oberhalb des Substrats 51 bei geeigneten Intervallen in Ausrichtung mit der gedachten Spalt-Linie 61 angeordnet sein.
  • Der Betrieb des Spaltsystems 1 für das spröde Werkstück wird nunmehr beschrieben.
  • Das Substrat 51 wird in Richtung des Pfeils, der in den 1 bis 3 gezeigt ist, zum Substrat-Haltemechanismus 10 des Spaltsystems 1 für ein sprödes Werkstück, das in den 1 bis 4 gezeigt ist, getragen. Das Substrat 51 wird auf den Stützelementen 19 mit einem Kantenteil hiervon in einem Raum zwischen der Kantenhalterung 15 und der Druckstange 14 der Kanten-Klemme 12 platziert, abgesetzt.
  • Anschließend wird das von dem Substrat-Haltemechanismus 10 gehaltene Substrat 51 zwischen der Druckstange 14 und der Kantenhalterung 15 der Kanten-Klemme 12 gehalten. Insbesondere werden die nicht gezeigten Rotoren der Motoren 16 gedreht, um die Stangen 16a linear vorzuschieben, um eine Kraft durch die Belastungssensoren 18 auf die Punkte N1 der Anwendung an den zweiten Enden der Hebel 13 aufzubringen. Infolgedessen drehen sich die Hebel 13, die von dem Stützmechanismus 17 abgestützt werden, jeweils um die Drehachsen N4 und die Punkte N2 der Belastung in den ersten Enden der Hebel 13 bewegen sich nach unten, um die Druckstange 14 zu drücken. Anschließend bewegt sich die Druckstange 14 nach unten, um einen Kantenteil des Substrats 51 zwischen der Druckstange 14 und der Kantenhalterung 15 zu halten. Somit ist das Substrat 51 bei einer vorab bestimmten Position am Substrat-Haltemechanismus 10 positioniert.
  • Anschließend wird die Bearbeitungseinheit 5 in Bezug auf den Substrat-Haltemechanismus 10 zu einer Position der Bearbeitungs-Einheit 5 oberhalb der gewünschten Spaltlinie 61 an dem Substrat-Haltemechanismus 10 positionierten Substrats 51 bewegt. Die Vorheiz-Einheit 20, die Heiz-Einheit 30 sowie die Abkühl-Einheit 40 der Bearbeitungseinheit 5 werden vorab so angeordnet, dass die Vorheiz-Einheit 20, die Heiz-Einheit 30 sowie die Abkühl-Einheit 40 auf einer geraden Linie bei geeigneten Intervallen in Ausrichtung mit der gewünschten Spalt-Linie 61 angeordnet sind, wenn die Bearbeitungs-Einheit oberhalb der gewünschten Spalt-Linie 61 auf dem Substrat 51 positioniert ist.
  • Anschließend wird ein kleiner Riss in einen Endteil P1 des Substrats 51 durch eine Initial-Risseinheit, nicht gezeigt, ausgebildet, und anschließend wird die Bearbeitungseinheit 5 in Bezug auf den Substrat-Haltemechanismus 10 bewegt, um die Vorheiz-Einheit 20, die Heiz-Einheit 30 sowie die Abkühl-Einheit 40 der Bearbeitungseinheit 5 in dieser Reihenfolge entlang der gewünschten Spalt-Linie 61 relativ zum Substrat 51 zu bewegen.
  • Wie in den 1 bis 4 gezeigt, bewegt sich die Vorheiz-Einheit 20 zuerst entlang der gewünschten Spalt-Linie 61 oberhalb des Substrats 51, um das Substrat 51 linear mit dem Laserstrahl LB1 u bestrahlen. Infolgedessen wird eine Region in dem Substrat 51 auf eine vorab bestimmte Temperatur im Bereich von etwa 30 bis 200°C lokal aufgeheizt. Das vom Laser-Oszillator 21 emittierte Laserlicht wird durch den Reflektor-Spiegel 22 auf den polygonalen Dreh-Spiegel 23 reflektiert und anschließend reflektiert der polygonale Dreh-Spiegel 23 das Laserlicht auf das Substrat 51, um den Bereich der Länge L1 wiederholt entlang der gewünschten Spalt-Linie 61 abzutasten, um einen Laserstrahl LB1 in einem linearen Muster 62 zu produzieren.
  • Anschließend bewegt sich die Heiz-Einheit 30 in Bezug auf das von der Vorheiz-Einheit 20 entlang der gewünschten Spalt-Linie 61 lokal vorgeheizte Substrat. Die Heiz-Einheit 30 bestrahlt eine lineare Region im Substrat 51, die enger als die durch die Vorheiz-Einheit 20 lokal vorgeheizte lineare Region ist, mit dem Laserstrahl LB2, um die Region lokal auf eine vorab bestimmte Temperatur im Bereich von etwa 100 bis 400°C aufzuheizen. Das vom Laser-Oszillator 31 emittierte Laserlicht wird durch den Reflektor-Spiegel 32 auf den polygonalen Dreh-Spiegel 33 reflektiert und anschließend reflektiert der polygonale Dreh-Spiegel 33 das Laserlicht auf das Substrat 51, um den Bereich der Länge L2 wiederholt entlang der gewünschten Spaltlinie 61 abzutasten, um einen Laserstrahl LB2 in einem linearen Muster 63 zu produzieren.
  • Anschließend bewegt sich die Abkühl-Einheit 40 in Bezug auf das Substrat 51, das durch die Heiz-Einheit 30 entlang der gewünschten Spalt-Linie 61 lokal erhitzt wurde. Die Abkühl-Einheit 40 sprüht das Kühlmittel C auf eine lineare Region in dem Substrat 51, das im Wesentlichen gleich groß wie der lineare Bereich ist, der durch die Heiz-Einheit 30 lokal erhitzt wurde, um die erhitzte Region in dem Substrat 51 lokal abzukühlen. Das Kühlmittel C wird in einem vorab bestimmten Muster 64 auf der Oberfläche des Substrats 51 durch die Kühldüse 41 aufgesprüht.
  • Somit wird der Teil des Substrats 51 auf der gewünschten Spaltlinie 61 durch die Vorheiz-Einheit 20 vorerhitzt, durch die Heiz-Einheit 30 erhitzt und durch die Abkühl-Einheit 30 in Reihenfolge abgekühlt. Infolgedessen wird ein Riss hauptsächlich durch eine thermische Belastung (Zugbelastung), die in dem Substrat durch Erhitzen induziert wurde, sowie durch eine Zugbelastung, die durch Abkühlen in dem Substrat 51 induziert wurde, bewirkt. Der Riss erstreckt sich entlang der gewünschten Spaltlinie 61, wenn sich die Vorheiz-Einheit 20, die Heiz-Einheit 30 sowie die Abkühl-Einheit 40 relativ zum Substrat 51 entlang der gewünschten Spaltlinie 61 bewegen.
  • Insbesondere wird, wie dies in den 5(a) und 5(b) gezeigt ist, wenn ein Teil des Substrats 51 lokal mit den jeweils von der Vorheiz-Einheit 20 und der Heiz-Einheit 30 emittierten Laserstrahlen LB1 und LB2 lokal erhitzt wird, der erhitzte Teil einer thermischen Expansion unterworfen. Infolgedessen erhebt sich der erhitzte Teil und das Substrat 51 deformiert sich so, dass der Riss sich lateral erweitert. Die Breite WL1 eines äußeren Teils 51a des Substrats 51 an der äußeren Seite (an der linken Seite, wenn in 5(a) gesehen) eines mit den Laserstrahlen LB1 und LB2 bestrahlten Teils, ist schmaler als die Breite WL2 eines inneren Teils 51b des Substrats 51 auf der inneren Seite (an der rechten Seite, wenn in 5(a) gesehen) des mit den Laserstrahlen LB1 und LB2 bestrahlten Teils. Daher deformiert sich der äußere Teil 51a stärker als der innere Teil 51b, wie dies in 5(b) gezeigt ist.
  • Der Kantenteil, nämlich ein Abschnitt des äußeren Teils 51a des Substrats 51 wird zwischen den Kunststoffelementen 14a und 15b gehalten, die aus einem elastischen Material erzeugt sind, welches eine vergleichsweise hohe Starrheit aufweist und an der Druckstange 14 und der Kantenhalterung 15 der Klemme 12 angebracht sind. Die aus einem solchen elastischen Material erzeugten Kunststoffelemente 14a und 15a sind in der Lage, die Deformation des Kantenteils des Substrats 51 in einer Vielzahl von Richtungen effektiver als elastische Elemente zu unterdrücken, die aus einem Material erzeugt sind, das ein vergleichsweise geringe Starrheit aufweist, so wie Gummi. Somit deformieren sich der äußere Teil 51a und der innere Teil 51b des Substrats 51 im Wesentlichen gleichmäßig und die asymmetrische Deformation des äußeren Teils 51a und des inneren Teils 51b kann unterdrückt werden.
  • Die Bestrahlung des Substrats 51 mit den Laserstrahlen LB1 und LB2 induziert eine Zug-Belastung 65 und bewirkt eine thermische Expansion des Substrats 51, wie dies in 6 gezeigt ist. Die Zug-Belastung 65 und die thermische Expansion des Substrats 51 neigen dazu, zu bewirken, dass der äußere Teil 51a und der innere Teil 51b sich in Längsrichtung deformieren, d.h. in einer Richtung parallel zur gedachten Spalt-Linie 61, und sich so voneinander trennen, wie dies in 6 gezeigt ist. In 6 wird das Substrat 51 vor dem Spaltprozess durch nicht durchgezogene Linien angezeigt und das Substrat 51 nach dem Spaltprozess wird durch durchgezogene Linien angezeigt.
  • Das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück hält den Kantenteil, nämlich einen Abschnitt des äußeren Teils 51a des Substrats 51 zwischen den Kunststoffelementen 14a und 15b, die aus einem elastischen Material erzeugt sind, was eine vergleichsweise hohe Steifigkeit aufweist, und das an der Druckstange 14 und der Kantenhalterung 15 der Klemme 12 angebracht ist. Daher kann die Deformation des äußeren Teils 51a des Substrats 15 sehr effektiv unterdrückt werden. Der innere Teil 51b des Substrats 51 wird auf den Stützelementen 19 aus einem Material mit niedriger Reibung abgestützt, um die horizontale Bewegung des Substrats 51 während des Spaltprozesses zu ermöglichen. Daher ist der innere Teil 51b des Substrats 51 in der Lage, horizontal auf den Stützelementen 19 zu gleiten und sich in einer Längsrichtung parallel zu der gedachten Spaltlinie 61 zu deformieren und sich so senkrecht zur gedachten Spaltlinie 16 weg vom äußeren Teil 51a zu bewegen. Infolgedessen ist der Riss 52 in dem Substrat 51 in der Lage, sich genau entlang der gedachten Spaltlinie 61 auf dem Substrat 51 zu erstrecken.
  • Das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück drückt die Kunststoffelemente 14a und 15b aus einem elastischen Material mit vergleichsweise hoher Starrheit und jeweils an der Druckstange 14 und der Kantenhalterung 15 der Kanten-Klemme 12 angebracht gegen die obere und untere Oberfläche des Kantenteils des Substrats 51, um das Substrat 51 zu halten und das Substrat wird auf den Stützelementen 19 aus einem Material mit niedriger Reibung abgestützt, um so die horizontale Bewegung des Substrats während des Spaltprozesses zu ermöglichen. Daher kann ein Spaltprozess zum Abschneiden eines Kantenteils von beispielsweise 10 mm oder geringerer Breite des Substrats 51 leicht mit hoher Bearbeitungsqualität erreicht werden. Das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück, das die vorliegende Erfindung verwirklicht, erfordert keine komplizierten Steuerungsoperationen wie diejenigen, die von dem konventionellen Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück gefordert werden, zum Steuern der Strahlung unter Verwendung des Laserstrahls. Somit erfordert das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück nicht teure Steuerungssysteme und teure optische Systeme und daher ist der Aufbau des Spaltsystems 1 für ein sprödes Werkstück einfach und kostengünstig.
  • Das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück gemäß dieser Ausführungsform stützt die untere Oberfläche des Substrats 51 an der Kantenhalterung 15 der Kanten-Klemme 12 und den Stützelementen 19 ab und drückt die obere Oberfläche des Substrats 51 gegen die Kantenhalterung 15 durch die Druckstange 14 der Kanten-Klemme 12. Das Substrat 51 kann mittels eines Verfahrens, das anders als das ist, gehalten werden, durch das das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück das Substrat hält. Beispielsweise kann die Kantenhalterung 15 der Kanten-Klemme 12 und die Stützelemente 19 an der Seite der oberen Oberfläche des Substrats 51 angeordnet sein und die Druckstange 14 der Klemme 12 kann an der Seite der unteren Oberfläche des Substrats 51 angeordnet sein, wie dies in 7 gezeigt ist und der Kantenteil des Substrats 51 kann zwischen der Druckstange 14 und der Kantenhalterung 15 der Kanten-Klemme 12 gehalten werden.
  • Das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück hält das Substrat 51 durch die Kanten-Klemme 12, die die Druckstange 14 und die Kantenhalterung 15 beinhaltet und das Substrat 51 auf den Stützelementen 19 abstützt, und die Laserstrahlen LB1 und LB2 von der Seite der oberen Oberfläche des Substrats 51 projiziert. Die Laserstrahlen LB1 und LB2 können von der Seite der unteren Oberfläche des Substrats 51, das durch die Kanten-Klemme 12 gehalten wird, welches die Druckstange 14 und die Kanten-Halterung 15 beinhaltet und auf den Stützelementen 19 abgestützt ist, wie dies in 8 gezeigt ist, projizieren.
  • Das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück hält den Kantenteil des Substrats 51 zwischen dem Kunststoffelement 14a, das an der Druckstange 14 angebracht ist, sowie dem Kunststoffelement 15a, das an der Kantenhalterung 15 angebracht ist. Ein Kunststoffelement 55, das mit einer Nut versehen ist, kann auf dem Kantenteil des Substrats 51 so angesetzt sein, dass dessen obere und untere Wand in Kontakt mit der oberen und unteren Oberfläche des Substrats 51 stehen, wie dies in 9 gezeigt ist, und das Kunststoffelement 55 kann durch die Druckstange 14 und die Kantenhalterung 15 nach oben und unten gedrückt werden. Obwohl das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück das Substrat 51 auf den Stützelementen 19, die aus einem Material mit niedriger Reibung erzeugt sind, um die horizontale Bewegung des Substrats 51 während des Spaltprozesses zu ermöglichen, abgestützt wird, kann das Substrat 51 an seinem Ort durch eine pneumatische Stützvorrichtung 56 abgestützt sein, die Luft oder Gas so wie Stickstoffgas oder Sauerstoffgas durch ein Luft-Stromloch 56a gegen das Substrat 51 drückt, wie dies in 9 gezeigt ist. Die Endoberflächen, die in Kontakt mit dem Substrat 51 zu bringen sind, der Stützelementen 19 können in sphärischer oder zylindrischer Form ausgebildet sein.
  • Obwohl die Kunststoffelemente 14a und 15a des Spaltsystems 1 für ein sprödes Werkstück aus dem gleichen Material erzeugt sind, können die Kunststoffelemente 14a und 15a jeweils aus unterschiedlichen Materialien mit jeweils unterschiedlichen E-Modulen im Bereich von 100 bis einigen Tausend MPa gefertigt sein.
  • Obwohl das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück einen vorab bestimmten Druck auf die obere Oberfläche des Substrats 51 durch die Druckstange 14 der Kanten-Klemme 12 aufbringt, kann ein Verschiebungssensor 57 zur Messung der Verschiebung des Substrats 51 oberhalb oder unterhalb des Substrats 51 angeordnet sein, wie dies in 11 gezeigt ist, und der auf das Substrat 51 durch die Druckstange 14 aufgebrachte Druck kann auf Basis einer durch den Verschiebungssensor 57 erhaltenen Messung gesteuert werden. Der Verschiebungssensor 57 kann sowohl vom Kontakttyp oder vom Nicht-Kontakttyp sein. Die Arbeitsposition des Verschiebungssensors 57 muss nicht auf einer Position, die mit durchgezogener Linie dargestellt ist (links, wenn in 11 gesehen) der gedachten Spalt-Linie liegen, wie dies in 11 gezeigt ist, sondern kann ebenso an einer Position angeordnet sein, die durch eine nicht durchgezogene Linie (rechts, wenn in 11 gesehen) angezeigt ist, von der gedachten Spalt-Linie 61 stehen.
  • Das Spaltsystem 1 für ein sprödes Werkstück ist mit den Stützelementen 19 versehen, die aus einem Material mit niedriger Reibung erzeugt sind und in der Lage sind, die horizontale Bewegung des Substrats während des Spaltprozesses zu ermöglichen, um es dem Substrat 51 zu erlauben, horizontal in der Erstreckungsebene des Substrats 51 auf den Stützelementen 19 zu gleiten. Jedoch können weiche, deformierbare Elemente 19a aus einem elastischen Material an den oberen Enden der Stützelemente 9 angebracht sein, um so in Kontakt mit dem Substrat 51 zu kommen, wie dies in 12(a) gezeigt ist. Die weichen, deformierbaren Elemente 19a deformieren sich, um es dem Substrat 51 zu ermöglichen, horizontal in einer horizontalen Ebene des Substrats 51 während des Spaltprozesses zu bewegen, wie dies in 12(b) gezeigt ist.
  • Obwohl das Spaltsystem für ein sprödes Werkstück, das die vorliegende Erfindung ausführt, als das Abschneiden eines Kantenteils eines einzelnen Glassubstrats 51 bewirkend beschrieben wurde, ist das Spaltsystem für ein sprödes Werkstück, das die vorliegende Erfindung ausführt, in der Lage, einen Spaltprozess zum Abschneiden eines Kantenteils eines Flüssigkristall-Paneels, das durch Versiegeln eines Flüssigkristalls in einem Raum, der von zwei Glassubstraten definiert ist und durch ein Abdichtelement abgedichtet ist, in einer hohen Bearbeitungsqualität zu erzielen und schnell einen Spaltprozess zum Schneiden von spröden Substraten zu erzielen, die anders aufgebaut sind als ein Flüssigkristall-Paneel, wobei ebenso eine hohe Bearbeitungsqualität vorliegt.

Claims (16)

  1. Spaltsystem für ein sprödes Werkstück zum Spalten eines spröden Substrats durch lokales Erhitzen des Substrats, um einen Riss in dem Substrat durch das Einwirken einer thermischen Belastung, die in dem Substrat induziert wird, zu bewirken, wobei das Spaltsystem für das spröde Werkstück umfasst: einen Substrat-Haltemechanismus, der ein Substrat hält; und eine Bearbeitungseinheit, die das von dem Substrat-Haltemechanismus gehaltene Substrat durch einen Spaltprozess spaltet, welche das Substrat mit einem Laserstrahl bestrahlt, um das Substrat lokal aufzuheizen; wobei der Substrat-Haltemechanismus und die Bearbeitungseinheit sich in Bezug aufeinander so bewegen, dass ein Bereich in dem Substrat, der durch die Bearbeitungseinheit lokal aufgeheizt werden soll, sich entlang einer gewünschten Spaltlinie auf dem Substrat bewegt, wobei der Substrat-Haltemechanismus eine Kantenklemme aufweist, die dazu geeignet ist, einen Kantenteil des Substrats von beiden Seiten entgegengesetzter Oberflächen des Kantenteils einzuklemmen, sowie ein Stützelement zum Abstützen des Substrats hierauf von einer Seite einer Oberfläche des Substrats bei einer vorab bestimmten Höhe, wobei das Stützelement an einer Seite gegenüber einer Seite der Kantenklemme in Bezug auf die gewünschte Spaltlinie parallel zum Kantenteil des Substrats angeordnet ist, zumindest ein Teil der Kantenklemme, der in Kontakt mit dem Substrat gebracht werden soll, aus einem elastischen Material gefertigt ist, welches eine vergleichsweise hohe Steifigkeit aufweist, und das Stützelement das Substrat so abstützt, dass zur Verschiebung in einer Erstreckungsebene des Substrats während des Spaltprozesses horizontal beweglich ist.
  2. Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 1, wobei die Bearbeitungseinheit ein Kühlmittel auf den lokal erhitzten Bereich des Substrats aufsprüht, um den lokal erhitzten Bereich abzukühlen.
  3. Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 1, wobei der durch die Kantenklemme einzuklemmende Kantenteil eine Breite von 10 mm oder weniger aufweist.
  4. Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 1, wobei das elastische Material einen E-Modul in einem Bereich von zehn bis einigen Tausend MPa aufweist.
  5. Spaltsystem für eines sprödes Werkstück gemäß Anspruch 1, wobei das elastische Material ein Kunststoff ist.
  6. Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 5, wobei der Kunststoff einen Fluoro-Harz enthält.
  7. Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 1, wobei ein in Kontakt mit dem Substrat zu bringender Teil des Stützelements aus einem Material mit niedriger Reibung erzeugt ist, um eine horizontale Bewegung des Substrats während des Spaltprozesses zu ermöglichen.
  8. Spaltsystem für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 1, wobei ein in Kontakt mit dem Substrat zu bringender Teil des Stützelements mit einem deformierbaren Element versehen ist, das eine horizontale Bewegung des Substrats während des Spaltprozesses ermöglicht.
  9. Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück zum Spalten eines spröden Substrats durch lokales Erhitzen des Substrats, um einen Riss in dem Substrat durch Einwirken einer thermischen Belastung, die in dem Substrat induziert wird, zu bewirken, wobei das Spaltverfahren für das spröde Werkstück umfasst: einen Halteschritt des Haltens eines einem Spaltprozess zu unterziehenden Substrats durch einen Substrat-Haltemechanismus; und einen Spaltschritt des Spaltens des Substrats, welches durch den Substrat-Haltemechanismus gehalten wird, durch Bestrahlen des Substrats mit einem Laserstrahl, um das Substrat lokal zu erhitzen, und durch Bewegen einer lokal erhitzten Region an dem Substrat entlang einer gewünschten Spaltlinie, die sich entlang eines Kantenteils des Substrats erstreckt; wobei der Substrat-Haltemechanismus, der das Substrat in dem Halteschritt hält, eine Kantenklemme aufweist, die dazu geeignet ist, den Kantenteil des Substrats von beiden Seiten an entgegengesetzten Oberflächen des Kantenteils einzuklemmen, sowie ein Stützelement zum Abstützen des Substrats daran von einer Seite einer Oberfläche des Substrats bei einer vorab bestimmten Höhe, wobei das Stützelement an einer Seite gegenüber einer Seite der Kantenklemme in Bezug auf die gewünschte Spaltlinie parallel zum Kantenteil des Substrats angeordnet ist, wobei zumindest ein Teil der Kantenklemmer, der in Kontakt mit dem Substrat gebracht werden soll, aus einem elastischen Material erzeugt ist, welches eine vergleichsweise hohe Steifigkeit aufweist, und das Stützelement das Substrat so abstützt, dass es zur Verschiebung in einer Erstreckungsebene des Substrats während des Spaltschritts horizontal beweglich ist.
  10. Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 9, wobei ein Kühlmittel auf den lokal erhitzten Bereich auf dem Substrat aufgesprüht wird, um den lokal erhitzten Bereich im Spaltschritt abzukühlen.
  11. Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 9, wobei der durch die Kantenklemme einzuklemmende Kantenteil eine Breite von 10 mm oder weniger aufweist.
  12. Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 9, wobei das elastische Material einen E-Modul in einem Bereich von zehn bis einigen Tausend MPa aufweist.
  13. Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 9, wobei das elastische Material ein Kunststoff ist.
  14. Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 13, wobei der Kunststoff ein Fluoro-Harz enthält.
  15. Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 9, wobei ein in Kontakt mit dem Substrat zu bringender Teil des Stützelements aus einem Material mit niedriger Reibung erzeugt ist, um eine horizontale Bewegung des Substrats während des Spaltprozesses zu ermöglichen.
  16. Spaltverfahren für ein sprödes Werkstück gemäß Anspruch 9, wobei ein in Kontakt mit dem Substrat zu bringender Teil des Stützelements mit einem deformierbaren Element versehen ist, welches eine horizontale Bewegung des Substrats während des Spaltprozesses ermöglicht.
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