DE102005044048A1 - Wire Bonder - Google Patents
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Abstract
Ein Wire Bonder enthält einen Bondkopf (1) und eine auf dem Bondkopf (1) angeordnete Wippe (8), die um eine horizontale Achse drehbar ist. An der Wippe (8) ist ein mit einem Flansch (18) versehenes Horn (9) befestigt, in dem eine Kapillare (10) eingespannt ist. Am Bondkopf (1) ist mindestens ein Sensor (22) befestigt, der Schwingungen des Bondkopfs (1) detektiert und zwischen dem Flansch (18) und der Wippe (8) ist mindestens ein Aktuator (13; 14; 15) angeordnet, der eine Bewegung des Horns (9) relativ zur Wippe (8) ermöglicht. Eine Steuereinrichtung (26) berechnet aus einem von dem mindestens einen Sensor (22) gelieferten Ausgangssignal ein Steuersignal für den mindestens einen Aktuator (13; 14; 15) und steuert den mindestens einen Aktuator (13; 14; 15) an, um Schwingungen des Horns (9) zu eliminieren oder mindestens zu reduzieren. Der mindestens eine Sensor (22) ist bevorzugt auf der Wippe (8) angeordnet und ist bevorzugt ein Beschleunigungssensor.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Wire Bonder der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.
- Ein Wire Bonder ist ein Automat, mit dem Halbleiterchips nach deren Montage auf einem Substrat unter Einwirkung von Druck, Ultraschall und Wärme verdrahtet werden. Der Wire Bonder weist eine Kapillare auf, die an der Spitze eines Horns eingespannt ist. Die Kapillare dient zum Befestigen des Drahtes auf einem Anschlusspunkt des Halbleiterchips und auf einem Anschlusspunkt des Substrates sowie zur Drahtführung zwischen den beiden Anschlusspunkten. Die Bewegung der Kapillare im Raum erfolgt mittels eines Bondkopfs, der in der horizontalen xy-Ebene bewegbar ist, und einer auf dem Bondkopf montierten Wippe, an der das Horn montiert ist und die die Bewegung in der vertikalen z-Richtung ermöglicht.
- Bei der Herstellung der Drahtverbindungen werden der Bondkopf und die Wippe ausserordentlich stark beschleunigt und abgebremst. Diese starken Beschleunigungen führen dazu, dass die Spitze des Horns, wo die Kapillare eingespannt ist, und damit auch die Kapillare in unerwünschte Schwingungen versetzt werden. Die Kapillare kann erst dann auf den Anschlusspunkt abgesetzt werden, wenn die Schwingungen auf ein unbedeutendes Mass abgeklungen sind. Dies bedingt Wartezeiten, die den Bondzyklus verlängern.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schwingungen der Spitze des Horns zu eliminieren oder mindestens zu reduzieren.
- Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1.
- Ein Wire Bonder enthält zwei Antriebe für die Bewegung eines Bondkopfs in zwei räumlichen Richtungen. Der Bondkopf umfasst eine auf dem Bondkopf angeordnete Wippe, die um eine horizontale Achse drehbar ist. An der Wippe ist ein Horn angeflanscht, in dem eine Kapillare eingespannt ist. Erfindungsgemäss ist am Bondkopf mindestens ein Sensor befestigt, der mindestens ein Ausgangssignal liefert, das vorbestimmte Schwingungen des Bondkopfs repräsentiert, beispielsweise in vertikaler Richtung gerichtete Schwingungen, und zwischen dem Flansch und der Wippe ist mindestens ein Aktuator angeordnet, der eine Bewegung des Horns relativ zur Wippe ermöglicht. Eine Steuereinrichtung berechnet aus dem mindestens einen Ausgangssignal des mindestens einen Sensors ein Steuersignal für den mindestens einen Aktuator und steuert den mindestens einen Aktuator an, um Schwingungen des Horns zu eliminieren oder mindestens zu reduzieren. Der mindestens eine Sensor ist bevorzugt auf der Wippe angeordnet. Der mindestens eine Sensor ist bevorzugt ein Beschleunigungssensor. Als Aktuator eignet sich insbesondere ein piezoelektrisches Element. Die Anzahl der Aktuatoren beträgt vorzugsweise drei, um die Spitze der am Horn eingespannten Kapillare in drei Raumrichtungen bewegen zu können.
- Die zusätzlichen Aktuatoren müssen nur das Horn bewegen, das eine im Vergleich zum Bondkopf sehr geringe Masse aufweist. Die Aktuatoren ermöglichen deshalb wesentlich schnellere Bewegungen des Horns, als dies durch den Bondkopf möglich ist.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und anhand der Zeichnung näher erläutert.
- Es zeigen:
1 den Bondkopf eines Wire Bonders, -
2 eine Kippbewegung des Bondkopfs, -
3 ,4 eine Wippe, an der das Horn befestigt ist, wobei die Position des Horns relativ zur Wippe mit Hilfe von drei Aktuatoren veränderbar ist, -
5 ein Beispiel, wenn das Horn relativ zur Wippe verschwenkt ist, -
6 ein Signalschema, und -
7 die Wippe mit dem Horn, wobei die Position des Horns relativ zur Wippe mit Hilfe eines Aktuators veränderbar ist. - Die
1 zeigt schematisch in perspektivischer Ansicht den Bondkopf1 eines Wire Bonders. Bei diesem Beispiel ist der Bondkopf1 ein rotativer Bondkopf, der gemäss dem US PatentUS 6460751 konstruiert ist und aus einem Schlitten2 und einem auf dem Schlitten2 gelagerten, um eine vertikale Achse3 drehbaren Drehträger4 besteht. Der Wire Bonder enthält eine horizontal ausgerichtete Gleitplatte5 , einen ersten Antrieb6 und ein Lagerelement7 für die Bewegung des Schlittens2 entlang einer als y-Achse bezeichneten linearen Achse. Auf dem Drehträger4 ist eine um eine horizontale Achse drehbare Wippe8 gelagert, an der ein Horn9 befestigt ist, an dessen Spitze eine einen Draht führende Kapillare10 eingespannt ist. Auf dem Schlitten2 ist ein zweiter Antrieb11 montiert, der den Drehträger4 um die vertikale Achse3 dreht. Der Drehträger4 ist bezüglich der y-Achse um einen Winkel θ von etwa ±15° drehbar. Auf dem Drehträger4 ist ein dritter, nicht sichtbarer Antrieb montiert, der die Wippe8 um die horizontale Achse dreht. An dem der Kapillare10 gegenüberliegenden Ende des Horns9 ist ein nicht sichtbarer Ultraschallgeber befestigt, der das Horn9 mit Ultraschall beaufschlagt. - Der Bondkopf
1 kann auf unzählige Arten schwingen, wobei sich die Schwingungen konstruktiv nicht oder nur mit unverhältnismässig grossem Aufwand eliminieren lassen. Im folgenden wird ein einfaches Beispiel vorgestellt für eine Schwingung des Bondkopfs1 , die auftreten kann und unerwünschte Schwingungen des Horns9 bewirkt. Der Schlitten2 ist auf der Gleitplatte5 mittels Luft gelagert, ebenso ist der Drehträger4 auf dem Schlitten2 mittels Luft gelagert. Die Steifigkeit der Luftlager ist begrenzt. Infolgedessen kommt es dazu, dass bei grosser Beschleunigung das Luftlager so stark belastet wird, dass sich die Dimensionen des Luftspalts im Luftlager vorübergehend verändern. Diese Veränderungen übertragen sich auf die Spitze der Kapillare10 . Die2 illustriert dies – in starker Überzeichnung – exemplarisch für den Fall, wenn der mit hoher Geschwindigkeit in y-Richtung bewegte Schlitten2 plötzlich stark abgebremst wird. Bei der Abbremsung kann es beispielsweise vorkommen, dass der Bondkopf1 nach vorne kippt. Wenn die bei der Abbremsung auftretende Beschleunigung wieder abnimmt, kippt der Bondkopf1 wieder zurück und der Luftspalt12 wird wieder gleichförmig. Diese Kippbewegung ist von Auge nicht wahrnehmbar. Die Belastung des Luftlagers führt meistens nicht nur zu einer einfachen Kippbewegung, sondern zu aufeinanderfolgenden Kippbewegungen (hin und zurück) mit abklingender Amplitude, d.h. zu Schwingungen des Schlittens2 . In diesem Fall sind die Schwingungen in z-Richtung, d.h. in vertikaler Richtung gerichtet. Ebenso treten Schwingungen des Drehträgers4 auf, wenn der Drehträger4 stark beschleunigt wird. Die Schwingungen des Schlittens2 und des Drehträgers4 übertragen sich auf das Horn9 . Unerwünschte Schwingungen treten auch auf, wenn ein anderes Lager als ein Luftlager eingesetzt ist. - Um die Schwingungen des Horns
9 zu eliminieren, sind erfindungsgemäss zusätzliche Aktuatoren vorgesehen, die sehr schnell sehr kleine Wege stellen können. Diese Aktuatoren sind möglichst nahe bei der Kapillare10 platziert. Die3 und4 zeigen in seitlicher Ansicht bzw. in Aufsicht ein Ausführungsbeispiel, bei dem drei Aktuatoren13 ,14 und15 zwischen dem Horn9 und der Wippe8 eingesetzt sind. In der4 ist die Wippe8 mit gestrichelter Linie dargestellt, da die Wippe8 die Sicht auf die andern Teile verdecken würde. Das Horn9 enthält einen Flansch18 , um das Horn9 an der Wippe8 zu befestigen. Eine besonders geeignete Ausführung des Flansches18 ist im europäischen PatentEP 934794 13 ,14 und15 sind zwischen zwei Platten19 und20 eingespannt. Die Platte19 ist an der Wippe8 befestigt. Die Platte20 ist am Flansch18 befestigt. Jeder der drei Aktuatoren13 ,14 und15 kann kleine Stellbewegungen im Bereich von wenigen Mikrometern ausführen, die parallel zur Längsachse21 des Horns9 gerichtet sind. Die drei Aktuatoren13 ,14 und15 ermöglichen somit Verschwenkungen der Platte20 relativ zur Platte19 um zwei Achsen sowie Änderungen des Abstands zwischen den beiden Platten19 und20 . Die Spitze der Kapillare10 kann somit in drei Raumrichtungen um je wenige Mikrometer oder sogar um bis zu 10 bis 20 Mikrometer bewegt werden. Die Funktion der Platte19 kann auch von der Wippe8 übernommen werden. In diesem Fall entfällt die Platte19 . An der Wippe8 ist ein Sensor22 befestigt, dessen Aufgabe später erläutert wird. - Die drei Aktuatoren
13 ,14 und15 ermöglichen, wenn sie mit dem gleichen Steuersignal beaufschlagt werden, eine Verschiebung der Platte20 in y-Richtung. Die beiden Aktuatoren13 und14 ermöglichen eine Schwenkbewegung der Platte20 um die vertikale z-Achse23 , wenn sie mit einem entgegengesetzten Steuersignal beaufschlagt werden. Der Aktuator15 ermöglicht eine Schwenkbewegung der Platte 20 um eine horizontal verlaufende, orthogonal zur y-Achse gerichtete Achse24 . Die5 illustriert den Fall, dass die drei Aktuatoren13 ,14 und15 so mit einem Steuersignal angesteuert sind, dass die Platte20 um die Achse24 verschwenkt ist. Die Spitze der Kapillare10 erfährt dadurch eine Bewegung um die Distanzen –Δy und –Δz. Wird dem Schwenksignal für die drei Aktuatoren13 ,14 und 15 zudem ein Stellsignal überlagert, das die Platte20 um die Distanz +Δy verschiebt, dann resultiert insgesamt eine Bewegung der Spitze der Kapillare10 um die Distanz –Δz. - Die drei Aktuatoren
13 ,14 und15 haben wie erwähnt die Aufgabe, Schwingungen der Spitze der Kapillare10 zu eliminieren bzw. zu kompensieren, wenn der Bondkopf1 beschleunigt oder abgebremst wird. Die drei Aktuatoren13 ,14 und15 sind bevorzugt piezoelektrische Aktuatoren, an die eine elektrische Spannung angelegt wird, die eine Verlängerung oder Verkürzung des Aktuators bewirkt. Die beiden Platten19 und20 sind, fakultativ, unter Zugspannung aneinander befestigt, beispielsweise über Zugfedern27 , so dass die drei Aktuatoren13 ,14 und15 vorgespannt sind. Um die Schwingungen der Spitze der Kapillare10 zu erfassen, ist mindestens ein Sensor vorgesehen, dessen Ausgangssignal (oder Ausgangssignale) einer Steuereinrichtung zugeführt wird, die Steuersignale für die drei Aktuatoren13 ,14 und15 erzeugt. - Der Idealfall wäre, wenn der Sensor direkt am Horn
9 platziert werden könnte oder die Schwingungen der Spitze des Horns9 direkt messen könnte. Solche Lösungen sind technisch sehr aufwendig. Eine alternative Lösung besteht deshalb darin, den mindestens einen Sensor auf dem Bondkopf1 zu befestigen, die Schwingungen des Bondkopfs1 zu ermitteln und daraus Steuersignale für die drei Aktuatoren13 ,14 und15 zu berechnen. - Die anhand der
2 illustrierte Schwingung des Schlittens2 des Bondkopfs1 führt zu Schwingungen der Spitze der Kapillare10 , die sich insbesondere als in z-Richtung gerichtete Schwingungen manifestieren. Um diese Schwingungen zu kompensieren, ist der Sensor22 bevorzugt an der Wippe8 des Bondkopfs1 befestigt und misst direkt oder indirekt die Änderung der Lage eines Referenzpunktes25 (3 ) bezüglich der z-Richtung oder eine damit korrigierte Grösse. Da die Wippe8 im Drehträger4 und der Drehträger4 im Schlitten2 des Bondkopfs1 gelagert ist, übertragen sich die Schwingungen des Schlittens2 auch auf die Wippe8 . Die Kippbewegung des Schlittens2 ist gering und liegt dort, wo sie am stärksten ist, typischerweise im Bereich von 0.1 bis 2 Mikrometern. Die Messung derart geringer Positionsänderungen ist technisch sehr aufwendig. Einfacher ist eine Messung der auftretenden Beschleunigungen. Aus diesem Grund ist der Sensor22 bevorzugt ein Beschleunigungssensor, der die in z-Richtung auftretende Beschleunigung des Referenzpunktes25 misst. Das Ausgangssignal des Sensors22 wird einer Steuereinrichtung26 zugeführt, die daraus für jeden der drei Aktuatoren13 ,14 und15 ein Steuersignal berechnet und die Aktuatoren13 ,14 und15 ansteuert. Die Steuersignale sind so berechnet, dass die von der Wippe8 auf die Spitze des Horns9 bzw. die Spitze der Kapillare10 übertragenen Schwingungen kompensiert werden. - Unter der Voraussetzung, dass das Horn
9 starr mit der Wippe8 verbunden sind, lassen sich die Schwingungen der Wippe8 direkt in Schwingungen der Spitze der Kapillare10 umrechnen. Wenn das Horn9 nicht völlig starr, sondern in einem vorbestimmten Mass elastisch mit der Wippe8 verbunden ist, dann müssen die Schwingungen der Spitze der Kapillare10 unter Berücksichtigung der Elastizität der Verbindung aus den Schwingungen der Wippe8 berechnet werden. - Da auch der Drehträger
4 beim Drehen stark beschleunigt und abgebremst wird, ist es vorteilhaft, einen Beschleunigungssensor zu verwenden, der auch Beschleunigungen quer zur y-Achse oder sogar Beschleunigungen in allen drei Raumrichtungen misst. Die Ausgangssignale des Sensors22 werden der Steuereinrichtung26 zugeführt, die daraus drei Steuersignale für die drei Aktuatoren13 ,14 und15 berechnet und die Aktuatoren13 ,14 und15 ansteuert. Die6 zeigt ein Schema für den Signalverlauf, bei dem der Sensor22 drei Beschleunigungssignale für die drei kartesischen Raumrichtungen x', y' und z' liefert. Die Bezeichnungen x', y' und z' bedeuten, dass das Koordinatensystem an die Wippe8 gebunden ist und die Bewegungen der Wippe8 deshalb mitmacht. Die Stellbewegungen der drei Aktuatoren13 ,14 und15 sind mit den Bewegungen des Schlittens2 (1 ), des Drehträgers4 und der Wippe8 abzustimmen. Die Steuereinrichtung26 wird deshalb vom Wire Bonder auch mit Informationen versorgt über den Bewegungsablauf des Schlittens2 , des Drehträgers4 und der Wippe8 . Solche Informationen stammen beispielsweise von Positionsreglern28 ,29 und30 , die die Bewegung und Position des Schlittens2 , des Drehträgers4 bzw. der Wippe8 steuern und regeln, und/oder von der Software31 , die den Bondzyklus steuert. Diese Informationen dienen insbesondere zur Festlegung des Zeitpunkts, ab dem die Steuereinrichtung26 die vom Sensor22 gelieferten Beschleunigungssignale auswerten und Stellbewegungen der drei Aktuatoren13 ,14 und15 erzeugen soll. Die Steuersignale für die drei Aktuatoren13 ,14 und15 werden aus den Ausgangssignalen des Sensors22 laufend neu ermittelt, so dass die Steuersignale den Schwingungsvorgang der Spitze der Kapillare10 wirksam kompensieren. - Die
7 zeigt ein weiteres Beispiel, bei dem die z-Position der Spitze des Horns9 bzw. der Kapillare10 mittels des einzigen Aktuators15 relativ zur Wippe8 veränderbar ist. Die horizontale Drehachse der Wippe8 ist mit dem Bezugszeichen33 bezeichnet. Der Flansch18 des Horns9 ist an der Wippe8 befestigt. An der Wippe8 ist zudem eine Platte20 befestigt, auf der der Aktuator15 montiert ist. Das Horn9 enthält einen zweiten Flansch32 , der am Aktuator15 befestigt ist. Der Aktuator15 ermöglicht Stellbewegungen, die in z-Richtung gerichtet sind. Der Sensor22 misst die in z-Richtung gerichteten Beschleunigungen der Wippe8 , die Steuereinrichtung26 berechnet daraus laufend ein Korrektursignal, um die von der Wippe8 via den Flansch18 auf das Horn9 übertragenen, in z-Richtung gerichteten Schwingungen zu kompensieren, und steuert den Aktuator15 entsprechend an, so dass an der Spitze der Kapillare10 keine oder zumindest stark reduzierte Schwingungen auftreten. - Die Erfindung ist nicht auf den in dieser Anmeldung beschriebenen Bondkopf beschränkt. Sie lässt sich bei einem beliebigen Bondkopf eines beliebigen Wire Bonders einsetzen.
Claims (4)
- Wire Bonder, mit einem Bondkopf (
1 ) und einer auf dem Bondkopf (1 ) angeordneten Wippe (8 ), die um eine horizontale Achse drehbar ist, und mit einem Horn (9 ), das einen Flansch (18 ) für die Befestigung des Horns (9 ) an der Wippe (8 ) aufweist und in dem eine Kapillare (10 ) eingespannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Bondkopf (1 ) mindestens ein Sensor (22 ) befestigt ist, der mindestens ein Ausgangssignal liefert, das vorbestimmte Schwingungen des Bondkopfs (1 ) repräsentiert, dass zwischen dem Horn (9 ) und der Wippe (8 ) mindestens ein Aktuator (13 ;14 ;15 ) angeordnet ist, der eine Bewegung des Horns (9 ) relativ zur Wippe (8 ) ermöglicht, und dass eine Steuereinrichtung (26 ) aus dem mindestens einen Ausgangssignal des mindestens einen Sensors (22 ) ein Steuersignal für den mindestens einen Aktuator (13 ;14 ;15 ) berechnet und den mindestens einen Aktuator (13 ;14 ;15 ) ansteuert, um Schwingungen des Horns (9 ) zu eliminieren oder mindestens zu reduzieren. - Wire Bonder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (
22 ) auf der Wippe (8 ) angeordnet ist. - Wire Bonder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (
22 ) ein Beschleunigungssensor ist. - Wire Bonder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Aktuatoren (
13 ;14 ;15 ) drei beträgt.
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