DE102005038855A1 - Lenkradanordnung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Lenkradanordnung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Lenkrad (1), welches drehbeweglich im Kraftfahrzeug anordenbar ist, einer eine Lenkachse definierenden, stationären Baugruppe (2), an der das Lenkrad (1) um die Lenkachse drehbar gelagert ist, am Lenkrad (1) angeordneten ersten Betätigungselementen (7, 8) zum Betätigen im oder Kraftfahrzeug anordenbarer Funktionselemente des Kraftfahrzeuges und mindestens einem zweiten Betätigungselement (10) zum Betätigen im oder am Kraftfahrzeug anordenbarer Funktionselemente des Kraftfahrzeuges, das an der stationären Baugruppe (2) angeordnet ist, wobei erfindungsgemäß eine zentrale, im Lenkrad (1) angeordnete Steuerelektronik (3) vorgesehen ist, die sowohl zur Steuerung der ersten Betätigungselemente (7, 8) als auch zur Steuerung des mindestens einen zweiten Betätigungselementes (10) eingerichtet ist. Die Steuerelektronik (3) kann dabei vorzugsweise über mindestens eine Multiplex-Schnittstelle (9) mit einer fahrzeugseitigen Elektronik kommunizieren. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Lenkradvorrichtung, bei der zumindest ein zweites Betätigungselement (6) zum Betätigen zumindest eines Fahrtrichtungsanzeigers des Kraftfahrzeuges dient, wobei erfindungsgemäß sowohl die ersten Betätigungselemente (7, 8) als auch das zumindest eine zweite Betätigungselement (6) am Lenkrad (1) angeordnet sind und eine zentrale, im Lenkrad (1) angeordnete Steuerelektronik (3) vorgesehen ist, die sowohl zur Steuerung der ...
Description
- Die Erfindung betrifft eine Lenkradanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und dem Oberbegriff des nebengeordneten Anspruchs 2.
- Eine solche Lenkradanordnung weist ein Lenkrad auf, welches drehbeweglich im Kraftfahrzeug anordenbar ist, eine eine Lenkachse definierende, stationäre Baugruppe, an der das Lenkrad um die Lenkachse drehbar gelagert ist, sowie am Lenkrad angeordnete erste Betätigungselemente zum Betätigen im oder am Kraftfahrzeug anordenbarer Funktionselemente des Kraftfahrzeuges, und mindestens ein zweites Betätigungselement zum Betätigen im oder am Kraftfahrzeug anordenbarer Funktionselemente des Kraftfahrzeuges, das an der stationären Baugruppe angeordnet ist, bzw. zum Betätigen zumindest eines Fahrrichtungsanzeigers des Kraftfahrzeuges dient.
- Bei derartigen bekannten Lenkradanordnungen in Fahrzeugen mit komfortabler Ausstattung befinden sich sowohl eine erste Steuerelektronik im Lenkrad als auch eine weitere zweite Steuerelektronik auf der Seite der stationären Baugruppe der Lenkradanordnung. Bei der stationären Baugruppe kann es sich beispielsweise um eine eine Lenkspindel umgebende Lenksäule handeln, wobei üblicherweise eine lenksäulenseitige Steuerelektronik mit einem Betätigungselement zum Betätigen eines Fahrtrichtungsanzeigers (Blinkerschalter), einem Lenkwinkelsensor und weiteren Funktionselementen ein einheitliches, an einem dem Lenkrad zugewandten Ende der Lenksäule angeordnetes Montagemodul bildet und weitere, beispielsweise im Lenkrad angeordnete Komponenten mit einer lenkradseitigen, zweiten Steuerelektronik ein unabhängiges Lenkradmodul bilden.
- Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde eine kostengünstige und komfortable Lenkradanordnung bereitzustellen.
- Das erfindungsgemäße Problem wird durch eine Lenkradanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Danach ist eine zentrale, im Lenkrad angeordnete Steuerelektronik vorgesehen, die sowohl zur Steuerung der ersten Betätigungselemente als auch zur Steuerung des mindestens einen zweiten Betätigungselementes eingerichtet ist.
- Weiterhin wird das erfindungsgemäße Problem durch eine Lenkradanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.
- Danach sind sowohl die ersten Betätigungselemente als auch das zumindest eine zweite Betätigungselement am Lenkrad angeordnet, und es ist eine zentrale, im Lenkrad angeordnete Steuerelektronik vorgesehen, die sowohl zur Steuerung der ersten Betätigungselemente als auch zur Steuerung des mindestens einen zweiten Betätigungselementes eingerichtet ist.
- Der Vorteil dieser Lösungen des erfindungsgemäßen Problems besteht darin, dass auf Seiten der stationären Baugruppe der Lenkradanordnung keine Steuerelektronik notwendig ist. Diese wird in das Lenkrad verlegt, d.h., dort angeordnet, so dass im Ergebnis eine Lenkradanordnung mit einer einheitlichen Steuerelektronik geschaffen wird. Auch bei einem Verbleib des zumindest einen zweiten Betätigungselementes an der stationären Baugruppe ist der vorstehend beschriebene Vorteil gegeben, da hier lediglich eine einfache Anbindung des zweiten Betätigungselementes an die einheitliche im Lenkrad angeordnete Steuerelektronik hergestellt werden muss. Eine solche Anbindung kann beispielsweise mittels einer einfachen elektrischen Verbindung realisiert werden.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Lenkwinkelsensor vorgesehen, der zum Detektieren des Lenkwinkels des Lenkrades eingerichtet ist. Hierzu detektiert der vorzugsweise am Lenkrad angeordnete Lenkwinkelsensor Markierungen in Form eines absoluten oder relativen Codes, welche an der stationären Baugruppe vorgesehen sein können, so dass eine Absolut- oder Relativbewegung (Drehung) des Lenkrades um die Lenkachse messbar ist. Derartige Lenkwinkelsensoren sind beispielsweise aus der
DE 197 58 104 A1 und derDE 197 05 312 A1 bekannt. Weiterhin ist der Lenkwinkelsensor bevorzugt mit der Steuerelektronik verbunden, die zur Steuerung des Lenkwinkelsensors eingerichtet ist. - Auf diese Weise kann ein Funktionselement des Kraftfahrzeuges unter Zusammenwirkung mit dem Lenkwinkelsensor von der Steuerelektronik gesteuert werden. Zum Steuern von Funktions- und den ersten und zweiten Betätigungselementen weist die Steuerelektronik einen Mikrocontroller auf, wobei unter einem Steuern zumindest ein Aktivieren, Deaktivieren oder Parametrieren jener Funktions- und Betätigungselemente verstanden wird. Bei einem als Fahrtrichtungsanzeiger ausgebildeten Funktionselement kann somit beispielsweise ein Rücksetzen eines gesetzten Fahrtrichtungsanzeigers automatisch in Abhängigkeit vom Lenkwinkel erfolgen (z.B. wenn das Lenkrad nach einem eingeschlagenen Zustand zur Änderung der Fahrtrichtung wieder in Geradeausfahrtstellung positioniert wird).
- In einer weiteren Variante der Erfindung ist die Steuerelektronik dazu vorgesehen und eingerichtet, zumindest eines der ersten Betätigungselemente und/oder das zumindest eine zweite Betätigungselement mit Hilfe von Informationen zu Steuern, die einen Zustand des Kraftfahrzeuges oder eines Fahrers kennzeichnen, wie z.B. der Lenkwinkel, d.h., derjenige Winkel, um den das Lenkrad in eine Drehrichtung des Lenkrades relativ zur Geradeausfahrtstellung des Lenkrades eingeschlagen ist, eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, eine Drehrate des Lenkrades oder eine Griffposition der Hände eines Fahrers am Lenkrad, d.h., Orte auf einer Griffoberfläche des Lenkrades (z.B. der Oberfläche eines Lenkradkranzes) an denen sich die Hände eines Fahrers befinden.
- Vorzugsweise weist die Steuerelektronik zur Übertragung von Steuersignalen an eine fahrzeugseitige Elektronik zumindest eine Multiplex-Schnittstelle auf, die auch dazu dienen kann, Informationen über das Kraftfahrzeug an die Steuerelektronik zu übermitteln. Bevorzugt wird eine elektrische Verbindung zwischen dem Lenkrad und der stationären Baugruppe durch eine Signalübertragungseinheit hergestellt, d.h., die Signalübertragungseinheit leitet die Multiplex-Schnittstelle zur stationären Baugruppe, durch und dient ferner zur Energieübertragung ins Lenkrad. Die Signalübertragungseinheit kann als eine einfache Kabel- oder Spiralkabelverbindung ausgebildet sein, oder in Form einer Flachleitung in einer z.B. zylindrisch ausgeformten Dose angeordnet sein, die zum Schutz der Flachleitung dient. Derartige Signalübertragungseinheiten in Form von Kabelverbindungen sind beispielsweise aus der
DE 195 06 865 C1 und derDE 195 25 928 A1 bekannt. - In einer bevorzugten Variante der Erfindung bilden die Steuerelektronik, der Lenkwinkelsensor und die Signalübertragungseinheit eine Funktionseinheit, die als ein einheitliches Modul in das Lenkrad montierbar ist, was die Montage jener Komponenten erleichtert und sich insgesamt kostensparend auswirkt.
- In einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung ist zumindest eines der ersten Betätigungsmittel und/oder das zumindest eine zweite Betätigungselement als ein Joystick ausgebildet, mit einem Bedienhebel, der um eine Mehrzahl von Achsen in eine entsprechende Mehrzahl von Kipprichtungen kippbar ist, wobei die Achsen und die Kipprichtungen in einer gemeinsamen zweidimensionalen Bedienebene liegen. Ein derartiger Joystick kann beispielsweise einen längs erstreckt entlang einer Richtung ausgebildeten Bedienhebel aufweisen, der in einem neutralen, d.h., nicht geneigten Zustand senkrecht zur Bedienebene des Joysticks verläuft und mit einem in der Bedienebene liegenden freien Ende kippbar um jede der Achsen gelagert ist. Hierbei kann mittels der Steuerelektronik der Joystick derart angesteuert werden, dass eine Ansteuerung von Funktionselementen (z.B. Aktivieren, Deaktivieren, Einstellen usw.) des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von den Kipprichtungen des Bedienhebels realisiert ist.
- Die ersten Betätigungselemente und/oder das zumindest eine zweite Betätigungselement können auch in Form weiterer bekannter Schaltelemente wie z.B. Drehencodern (Drehdrückstellern), einfachen Schaltern, Schalterarrays, oder Folienschaltern ausgebildet sein.
- Vorzugsweise schneiden sich die einzelnen Achsen um die der Bedienhebel des Joysticks kippbar ist, in einem gemeinsamen Schnittpunkt, wobei der Schnittpunkt quer zur Lenkachse bevorzugt beabstandet zur Lenkachse des Lenkrades angeordnet ist.
- Weiterhin sind bevorzugt die Kipprichtungen in einem relativ zum Joystick ruhenden, die Bedienebene aufspannenden Bedienkoordinatensystem, welches eine y-Achse und eine dazu orthogonale x-Achse aufweist, eindeutig zweidimensionalen Vektoren zuordenbar, so dass die Kipprichtungen in eindeutiger Weise von der Steuerelektronik zum Steuern von Funktionselementen des Kraftfahrzeuges weiterverarbeitbar sind. Der Ursprung des Bedienkoordinatensystems fällt bevorzugt mit dem Schnittpunkt der Achsen zusammen. Es ist natürlich auch denkbar, dass die Steuerelektronik dazu eingerichtet ist, die Zeitspanne, über die der Bedienhebel des Joysticks in eine bestimmte Kipprichtung gekippt war, zu registrieren und zur Steuerung, insbesondere Einstellung von Funktionselementen zu verwenden.
- In einer Variante der Erfindung ist bei einem am Lenkrad angeordneten Joystick die Steuerelektronik dazu vorgesehen und eingerichtet, mittels des Lenkwinkelsensors das Bedienkoordinatensystem derart auszurichten, dass die Orientierung der y-Achse unabhängig vom Lenkwinkel stets der Orientierung der y-Achse bei Geradeausfahrtstellung des Lenkrades entspricht. Dies ist vorteilhaft, da somit unabhängig von einer Stellung des Lenkrades, d.h., unabhängig vom Lenkwinkel, eine Bewegung des Bedienhebels des Joysticks entlang einer beispielsweise horizontalen Richtung stets die gleiche Wirkung auf ein angesteuertes Funktionselement, bzw. einer Funktion dieses Funktionselementes zur Folge hat. Somit kann insbesondere ein Fahrtrichtungsanzeiger unabhängig vom Lenkwinkel des Lenkrades mittels des Joysticks bedient werden.
- In einer weiteren Variante der Erfindung ist ein Anzeigeelement vorgesehen, welches zumindest zum Anzeigen der Kipprichtungen dient, d.h., das Anzeigeelement zeigt die Kipprichtung an, in die der Bedienhebel des Joysticks gekippt ist.
- Bevorzugt ist das Anzeigelement am Lenkrad angeordnet, wobei es vorzugsweise bei einem am Lenkrad angeordneten Joystick um den Joystick herum gruppiert ist, wobei bevorzugt das Anzeigeelement konzentrisch zum Joystick angeordnet ist.
- In einer bevorzugten Variante der Erfindung weist das Anzeigeelement eine Mehrzahl von einzeln ansteuerbaren Segmenten auf. Die einzelnen Segmente können aneinander angrenzen oder aber beabstandet zueinander am Lenkrad angeordnet sein. Es ist hierbei denkbar, das Anzeigelement mit seinen Segmenten bündig in eine Oberfläche des Lenkrades, beispielsweise in eine Oberfläche eines Lenkradkranzes, einzulassen.
- In einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung ist die Steuerelektronik bei einem am Lenkrad angeordneten Joystick dazu vorgesehen und eingerichtet, mittels des Lenkwinkelsensors die einzelnen Segmente des Anzeigeelementes derart anzusteuern, dass eine Ausrichtung eines einer Kipprichtung zugeordneten Segmentes bezüglich des Ursprungs des Bedienkoordinatensystems unabhängig vom momentanen Lenkwinkel des Lenkrades ist. Unter einer Ausrichtung des Segmentes in Bezug auf den Ursprung des Bedienkoordinatensystems wird hierbei die Orientierung einer Richtung bezüglich eines fahrzeugfesten Koordinatensystems verstanden, die vom Ursprung des Bedienkoordinatensystems aus zum betrachteten Segment weist.
- In einer weiteren Variante der Erfindung ist die Steuerelektronik dazu vorgesehen und eingerichtet, einen vor einem Deaktivieren der Steuerelektronik mittels des Lenkwinkelsensors bestimmten Lenkwinkel zu speichern. Dies ist vorteilhaft, da ein solcher Lenkwinkel nach einem erneuten Aktivieren der Steuerelektronik wieder zur Verfügung steht. Üblicherweise wird hierbei das Aktivieren und Deaktivieren der Steuerelektronik an einen Startvorgang des Kraftfahrzeuges gekoppelt.
- Bevorzugt weist das Lenkrad einen in einer Erstreckungsebene verlaufenden Lenkradkranz auf, der über Speichen mit einem Lenkradkörper verbunden ist.
- In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein erstes Bedienelement vorgesehen, das in Richtung der Lenkachse zwischen der Erstreckungsebene des Lenkradkranzes und der stationären Baugruppe am Lenkrad angeordnet ist. Ein solches erstes Bedienelement kann sowohl zur Gruppe der ersten Betätigungselemente als auch zur Gruppe des zweiten Betätigungselementes gehören, insofern jenes am Lenkrad angeordnet ist.
- Vorzugsweise weist das erste Bedienelement einen Berührbereich auf, an dem es zum Betätigen berührbar ist. Es ist denkbar, dass das erste Bedienelement entlang einer Richtung durch ein Drücken (beispielsweise von einem Fahrer weg) des Berührbereiches und optional durch ein Ziehen des Berührbereiches in einer entgegengesetzten Richtung betätigbar ist. Weiterhin ist der Berührbereich in einer parallel zur Erstreckungsebene des Lenkradkranzes verlaufenden Ebene bevorzugt zwischen dem Lenkradkranz und einer Speiche des Lenkrades angeordnet oder zwischen dem Lenkradkranz und dem Lenkradkörper. Dies ermöglicht bei entsprechender Auslegung des Berührbereiches beispielsweise ein Betätigen eines solchen ersten Bedienelementes mit Hilfe eines Daumens (Drücken) oder Zeige- bzw. Mittelfingers (Ziehen), bei ansonsten in Griffposition am Lenkrad befindlichen Händen.
- Bevorzugt ist das erste Bedienelement an einer Speiche des Lenkrades beweglich gelagert oder alternativ beweglich am Lenkradkörper gelagert. Vorzugsweise ist das erste Bedienelement hierbei derart am Lenkrad gelagert, dass der Berührbereich entlang einer parallel zur Lenkachse orientierten Richtung bewegbar ist.
- In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind weitere erste Bedienelemente vorgesehen, die jeweils einen Berührbereich aufweisen, wobei diese weiteren Berührbereiche in der Ebene angeordnet sind, in der der Berührbereich des ersten Bedienelementes angeordnet ist.
- Die weiteren ersten Bedienelemente sind sowohl der Gruppe der ersten Betätigungselemente zurechenbar als auch der Gruppe des oder der zweiten Betätigungselemente, falls letztere am Lenkrad angeordnet sind.
- Bevorzugt sind der Berührbereich des ersten Bedienelementes und die weiteren Berührbereiche der weiteren ersten Bedienelemente (im Folgenden Berührbereiche der ersten Bedienelemente genannt) derart entlang einer den Lenkradkörper umgreifenden Bahn angeordnet, dass unabhängig vom momentanen Lenkwinkel des Lenkrades ein überwiegender Teil zumindest eines ersten Berührbereiches von einem Fahrer aus betrachtet auf einer rechten Seite des Lenkrades angeordnet ist, und dass unabhängig vom momentanen Lenkwinkel des Lenkrades ein überwiegender Teil zumindest eines zweiten Berührbereiches vom Fahrer aus betrachtet auf einer linken Seite des Lenkrades angeordnet ist. Hierbei wird das Lenkrad durch eine fahrzeugfeste Ebene in die rechte und die linke Seite unterteilt, wobei die Ebene durch die Lenkachse und eine vertikale, die Lenkachse schneidende Achse gebildet wird. Diese Definition der rechten und der Linken Seite des Lenkrades ist also unabhängig vom Lenkwinkel des Lenkrades.
- Weiterhin ist bevorzugt die Steuerelektronik dazu vorgesehen und eingerichtet, mittels des Lenkwinkelsensors die einzelnen Berührbereiche der ersten Bedienelemente so anzusteuern, dass auf Grund einer Betätigung des zumindest einen ersten Berührbereiches eine Fahrrichtungsanzeige des Kraftfahrzeuges unabhängig vom momentanen Lenkwinkel eine Fahrtrichtungsänderung nach rechts anzeigt, und dass unabhängig vom momentanen Lenkwinkel eine Fahrrichtungsanzeige des Kraftfahrzeuges auf Grund einer Betätigung des zumindest einen zweiten Berührbereiches eine Fahrtrichtungsänderung nach links anzeigt.
- Die ersten Bedienelemente können insgesamt sowohl zur Gruppe der ersten Betätigungselemente als auch zur Gruppe des zweiten Betätigungselementes gehören, d.h., dass zumindest eine zweite Betätigungselement bilden, insofern jenes am Lenkrad angeordnet ist.
- In einer weiteren Variante der Erfindung ist ein am Lenkrad angeordnetes zweites Bedienelement vorgesehen, welches derart am Lenkrad gelagert ist, dass seine Orientierung im Raum beim Drehen des Lenkrades um die Lenkachse, d.h., beim Verändern des Lenkwinkels, unverändert bleibt. Ein solches zweites Bedienelement kann ebenfalls sowohl zur Gruppe der ersten Betätigungselemente als auch zur Gruppe des zweiten Betätigungselementes gehören, insofern dieses am Lenkrad angeordnet ist.
- Bevorzugt ist das zweite Bedienelement an einem Element des Lenkrades angeordnet, welches derart beweglich am Lenkrad gelagert ist, beispielsweise über eine motorische Drehregelung, dass seine räumliche Orientierung unabhängig vom Lenkwinkel des Lenkrades unverändert bleibt, d.h., stationär ist. Eine Regelung dieses Elementes erfolgt vorzugsweise mittels der Steuerelektronik, welche dazu vorgesehen und eingerichtet ist, unter Mitwirkung des Lenkwinkelsensors die Orientierung des Elementes des Lenkrades derart zu steuern, dass sie unabhängig vom momentanen Lenkwinkel des Lenkrades ausgerichtet ist.
- Weiterhin ist bevorzugt jenes Element zentral am Lenkrad angeordnet und vorzugsweise als ein Teil des Lenkradkörpers ausgebildet, insbesondere als ein am Lenkradkörper gelagertes Airbagmodul.
- Vorzugsweise dienen die ersten Betätigungselemente und das zumindest eine zweite Betätigungselement zum Betätigen im oder am Kraftfahrzeug anordenbarer Funktionselemente, insbesondere zur Bedienung eines Fahrtrichtungsanzeigers, einer Hupe, eines Radios, eines Tempomats zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit, eines Scheibenwischers oder einer Beleuchtung des Kraftfahrzeuges. Die Betätigungselemente können natürlich auch multifunktional ausgebildet sein und zur Bedienung eine Mehrzahl dieser Funktionskomponenten eingerichtet sein.
- Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren deutlich werden.
- Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Variante einer erfindungsgemäßen Lenkradanordnung, -
2 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante einer erfindungsgemäßen Lenkradanordnung, -
3 eine schematische Ansicht eines Lenkrades mit am Lenkrad angeordneten Bedienelementen, -
4 eine schematische Ansicht einer Abwandlung des in der3 gezeigten Lenkrades, -
5 eine schematische Seitenansicht eines Lenkrades der in der4 gezeigten Art. -
6A eine schematische Ansicht segmenthaft ausgebildeter Berührbereiche von Bedienelementen, die ringförmig entlang eines Lenkradkörpers angeordnet sind. -
6B eine schematische Ansicht der in der6A gezeigten Berührbereiche bei einem Lenkrad mit einem von Null verschiedenen Lenkwinkel, der kleiner als 90° ist. -
6C eine schematische Ansicht der in der6A und6B gezeigten Berührbereiche bei einem von Null verschiedenen Lenkwinkel, der größer als 90°, aber kleiner als 180° ist. -
6D eine schematische Ansicht der in der6A bis6C gezeigten Berührbereiche bei einem Lenkwinkel, der 180° beträgt. -
7A eine schematische Ansicht eines in Geradeausfahrtstellung befindlichen Lenkrades der in der3 bis5 gezeigten Art, mit einem Joystick, und -
7B eine schematische Ansicht des in der7A gezeigten Lenkrades mit einem Lenkwinkel von 90°. -
1 zeigt eine schematische Darstellung einer Lenkradanordnung mit einem Lenkrad1 , das drehbeweglich um eine Lenkachse an einer stationären Baugruppe2 gelagert ist. Bei einer solchen Baugruppe2 kann es sich beispielsweise um eine Lenksäule handeln, die eine entlang der Lenkachse verlaufende Lenkspindel aufnimmt, die zur Übertragung einer Drehbewegung des Lenkrades1 auf die Vorderräder des Kraftfahrzeuges dient. Üblicherweise ist das Lenkrad1 in diesem Fall über eine einzelne Mutter an der Lenkspindel festgelegt. Eine Drehbewegung des Lenkrades1 kann allerdings auch rein elektronisch auf die Vorderräder übertragen werden (steer by wire). Hierzu ist das Lenkrad an der stationären Baugruppe2 um eine Lenkachse drehbar gelagert, wobei der Lenkwinkel geeignet sensiert und an eine Lenkelektronik zum Steuern des Kraftfahrzeuges übermittelt wird. - Der Lenkwinkel wird zweckmäßigerweise derart kalibriert, dass er in Geradeausfahrtstellung 0° beträgt und bei Drehung des Lenkrades (durch einen Fahrer) im Uhrzeigersinn anwächst. Der Lenkwinkel ist mittels eines am Lenkrad
1 angeordneten Lenkwinkelsensors5 bestimmbar, der mit der Steuerelektronik3 verbunden ist. - Weiterhin sind am Lenkrad
1 , ein erstes Betätigungselement7 in Form eines Joysticks, ein zweites Betätigungselement6 zum Bedienen eines Fahrtrichtungsanzeigers (Blinkerschalter) sowie weitere erste Betätigungselemente8 zur Betätigung eines Radios, eines Tempomats usw. angeordnet. Diese Betätigungselemente sind ebenfalls mit der Steuerelektronik3 verbunden und werden von dieser in Abhängigkeit von Informationen über einen Fahrzustand oder einen Kraftfahrzeugzustand, beispielsweise den von dem Lenkwinkelsensor5 bestimmen Lenkwinkel, gesteuert. Unter einem Steuern dieser Betätigungselemente wird hierbei ein Aktivieren, Deaktivieren und Parametrieren der Betätigungselemente verstanden. Die Kommunikation mit einer fahrzeugseitigen Elektronik geschieht über eine Multiplex-Schnittstelle9 , die von einer Signalübertragungseinheit4 , welche zur elektrischen Anbindung des Lenkrades1 an die stationäre Baugruppe2 dient, zu einer zentralen, außerhalb der stationären Baugruppe gelegenen fahrzeugseitigen Elektronik durchgeleitet wird. Über die Multiplex-Schnittstelle9 werden sowohl Steuersignale an im oder am Kraftfahrzeug angeordnete Funktionselemente übermittelt als auch Informationen über Fahr- oder Kraftfahrzeugzustände an die Steuerelektronik3 übermittelt. - Bei der in der
1 gezeigten Lenkradanordnung sind somit sämtliche Betätigungselemente im Lenkrad integriert und werden von einer zentralen Steuerelektronik angesteuert. Die stationäre Baugruppe2 (beispielsweise Lenksäule) ist frei von Elektroniken, so dass eine größere Designfreiheit bezüglich der stationären Baugruppe2 besteht und weiterhin ein hierdurch gewonnener Bauraum beispielsweise für Sicherheitskomponenten (z.B. einem Knieairbag) verwendet werden kann. -
2 zeigt eine Abwandlung der in der1 gezeigten Lenkradanordnung, bei der im Unterschied zur1 ein zweites Betätigungselement10 , welches zur Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers dient, an der stationären Baugruppe2 verbleibt. Dieses zweite Betätigungselement10 wird hierbei mittels einer elektrischen Verbindung11 an die Steuerelektronik3 angebunden, welche auf vorstehend beschriebene Weise über eine Multiplex-Schnittstelle9 mit in einer Kraftfahrtzeugsumgebung des Lenkrades1 angeordneten Funktionselementen kommunizieren kann. Auch hier dient eine einheitliche, zentrale Steuerelektronik3 zum Steuern sämtlicher erster und zweiter Betätigungselemente6 ,7 ,8 , und10 . -
3 zeigt eine Draufsicht auf ein Lenkrad1 mit einem ringförmig ausgebildeten Lenkradkranz15 , der sich in einer Erstreckungsebene erstreckt, die mit der Papierebene zusammenfällt. Der Lenkradkranz15 ist im Wesentlichen konzentrisch zur Lenkachse ausgebildet, welche senkrecht zu der Erstreckungsebene des Lenkradkranzes verläuft, und umgibt einen zum Lenkradkranz15 beabstandeten Lenkradkörper14 , mit einer flächig, rundlich ausgebildeten Lenkradkappe13 , die sich entlang der Erstreckungsebene des Lenkradkranzes15 erstreckt. Der Lenkradkörper14 ist über drei Speichen12 , die ebenfalls in der Erstreckungsebene des Lenkradkranzes15 angeordnet sind, mit dem Lenkradkranz15 verbunden. Hierbei verläuft eine der drei Speichen12 in Geradeausfahrtstellung des Lenkrades1 von einem unterhalb der Lenkachse gelegenen Abschnitt des Lenkradkranzes15 in einer vertikalen auf die Lenkachse gerichteten Richtung zum Lenkradkörper14 , wobei sich ihr Querschnitt (senkrecht zu jener Richtung) zum Lenkradkörper14 hin vergrößert. Die beiden anderen Speichen12 stehen in Geradeausfahrtstellung des Lenkrades1 zu beiden Seiten der Lenkachse entlang einer horizontalen in der Erstreckungsebene des Lenkradkranzes15 gelegenen Achse von dem Lenkradkörper14 ab und verlaufen, sich verjüngend, zum Lenkradkranz15 , so dass die drei Speichen12 insgesamt T-förmig zueinander angeordnet sind. - In Geradausfahrtstellung des Lenkrades
1 befinden sich entlang der vorstehend beschriebenen horizontalen Achse zu beiden Seiten der Lenkradkappe13 , die beispielsweise zum Abdecken eines Airbagmoduls dient, jeweils ein Joystick24 ,25 , die jeweils einen Bedienhebel aufweisen, der sich in einer parallel zur Lenkachse orientierten Richtung erstreckt. Die beiden Bedienhebel der Joysticks24 ,25 sind mit jeweils an einem dem Lenkrad1 zugewandten Ende kippbar um eine Mehrzahl von Achsen gelagert, die in einer Bedienebene verlaufen, die im Wesentlichen mit der Erstreckungsebene des Lenkradkranzes15 zusammenfällt. Diese Achsen können vorgegeben oder frei wählbar sein. -
7A zeigt im Zusammenhang mit7B exemplarisch an Hand des Joysticks24 die Ansteuerung des Joysticks24 mittels der Steuerelektronik3 und des Lenkwinkelsensors5 . Diese geschieht so, dass ein dem Joystick24 durch die Steuerelektronik3 zugeordnetes Bedienkoordinatensystem23 stationär ist. D.h., die Ausrichtung des Bedienkoordinatensystems23 bleibt unabhängig vom Wert des Lenkwinkels stets gleich, wie schematisch in7A (Lenkwinkel von 0°) und7B (Lenkwinkel von 90°) gezeigt. - Auf diese Weise hat unabhängig vom Lenkwinkel ein Bewegen oder Kippen des Joysticks
24 , beispielsweise entlang der horizontalen Achse nach rechts, stets die gleiche Wirkung, welche natürlich durch die Steuerelektronik festlegbar ist. Die Joysticks24 ,25 können beispielsweise zur Bedienung eines Fahrtrichtungsanzeigers verwendet werden. Letzteres ist auch in Kombination mit herkömmlichen an der stationären Baugruppe2 angeordneten Betätigungselementen für einen Fahrtrichtungsanzeiger denkbar. - Weiterhin sind gemäß
3 erste Bedienelemente18 ,20 am Lenkrad1 angeordnet, die gemäß5 hebelförmig ausgebildet sind und in Geradeausfahrstellung des Lenkrades1 an zwei einander abgewandten Seiten des Lenkradkörpers14 beweglich gelagert sind, wobei die beiden Seiten im Wesentlichen senkrecht zur Erstreckungsebene des Lenkradkranzes15 verlaufen und parallel zur vertikalen Fahrzeugachse orientiert sind. - Die ersten Bedienelemente
18 ,20 weisen Berührbereiche B auf, mit jeweils einer einem Fahrer zugewandt Seite, wobei die Berührbereiche B in einer parallel zur Erstreckungsebene des Lenkradkranzes15 verlaufenden Ebene zwischen den horizontalen Speichen12 und einem obersten Abschnitt des Lenkradkranzes15 angeordnet sind (in Geradeausfahrtstellung des Lenkrades1 ). Die Ebene, in der sich die beiden Berührbereiche B erstrecken, ist in Richtung der Lenkachse zwischen der Erstreckungsebene des Lenkradkranzes15 und der stationären Baugruppe2 angeordnet. Die beiden Betätigungselemente18 ,20 sind derart ausgebildet, dass die Berührbereiche B in einer jeweils parallel zur Lenkachse verlaufenden Richtung druckbar bzw. ziehbar sind, so dass beispielsweise eine Fahrtrichtungsanzeige zum Anzeigen einer Fahrtrichtungsänderung nach rechts mittels Drücken des Berührbereiches B des ersten Bedienelementes20 in Geradeausfahrtrichtung des Kraftfahrzeuges aktiviert und mittels Ziehen (entgegen der Geradeausfahrtrichtung des Kraftfahrzeuges) deaktiviert werden kann. - Mittels an den ersten Bedienelementen
18 ,20 angeordneter Anzeigelemente22 , welche an den sichtbaren Berührbereichen B der ersten Bedienelemente18 ,20 ausgebildet sind, können Fahrzustandsinformationen oder beispielsweise Zustände der ersten Bedienelemente18 ,20 angezeigt werden. -
4 zeigt eine Erweiterung des vorstehend beschriebenen Bedienkonzeptes. In der4 sind im Unterschied zur3 zwei weitere erste Bedienelemente19 ,21 am Lenkrad1 angeordnet, die ebenfalls zum Aktivieren oder Deaktivieren eines Fahrtrichtungsanzeigers dienen können. Diese beiden weiteren ersten Bedienelemente19 ,21 sind ebenfalls an den beiden einander abgewandten Seiten des Lenkradkörpers14 beweglich gelagert und weisen länglich ausgeformte, entlang des Lenkradkörpers14 erstreckte Berührbereiche B auf, die parallel zur Erstreckungsebene des Lenkradkranzes15 eine größere Fläche umfassen als die Berührbereiche B der ersten Bedienelemente18 ,20 . Bei Geradeausfahrtstellung des Lenkrades1 verlaufen die Berührbereiche B der weiteren ersten Bedienelemente19 ,21 unterhalb der horizontalen Speichen12 entlang des Lenkradkörpers14 und liegen jeweils einem der oberhalb der horizontalen Speichen12 gelegenen Berührbereiche B der ersten Bedienelemente18 ,20 gegenüber. Die weiteren ersten Bedienelemente19 ,21 können in gleicher Weise wie die ersten Bedienelemente18 ,20 betätigt werden und natürlich ebenfalls zum Ansteuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eingerichtet sein. - Die Berührbereiche B der ersten Bedienelemente
18 ,20 ,19 und21 unterteilen somit den Lenkradkranz in vier Quadranten. Der Vorteil einer solchen Anordnung liegt in der Tatsache begründet, dass prinzipiell bei jedem Lenkwinkel des Lenkrades1 jeweils auf der rechten und der linken Seite des Lenkrades1 einer der Berührbereiche B zumindest abschnittsweise angeordnet ist. Dieser kann dann mittels der Steuerelektronik3 zum Aktivieren oder Deaktivieren eines entsprechenden Fahrtrichtungsanzeigers herangezogen werden. Dieses Konzept ist schematisch in der6A bis6D dargestellt. -
6A zeigt im Zusammenhang mit6B ,6C und6D eine schematische Draufsicht auf ein Lenkrad1 der in der3 bis5 gezeigten Art, mit vier einzeln betätigbaren, segmenthaften Berührbereichen B der ersten Bedienelemente21 ,20 ,19 und18 , die ringförmig um den in den6A bis6D nicht dargestellten Lenkradkörper14 angeordnet sind, und zwar in einer zur Erstreckungsebene des Lenkradkranzes15 (der Lenkradkranz15 ist in der6A bis6D ebenfalls nicht gezeigt) parallelen Ebene, die zwischen jener Erstreckungsebene und der stationären Baugruppe2 angeordnet ist. D.h., die Berührbereiche B umlaufen den Lenkradkörper14 in der zur Erstreckungsebene des Lenkradkranzes15 parallelen Ebene. Die Berührbereiche B sind insbesondere vom Lenkradkranz15 beabstandet angeordnet. Dies ist vorteilhaft, da somit eine Trennung von Lenkvorgängen und Blinkvorgängen (Setzen und Rücksetzen eines Fahrtrichtungsanzeigers) möglich ist. - Die den Lenkradkörper
14 umgreifenden Berührbereiche B erstrecken sich jeweils entlang eines Viertels des Umfanges des Lenkradkörpers14 in der zur Erstreckungsebene des Lenkradkranzes15 parallelen Ebene und bilden somit einen Ring um den Lenkradkörper14 aus. D.h, bei jedem Lenkwinkel des Lenkrades1 befindet sich zumindest einer der Berührbereiche B vollständig auf der vorstehend definierten rechten (linken) Seite des Lenkrades1 sowie ein weiterer, dazu benachbarter Berührbereich B mindestens zur Hälfte auf der rechten (linken) Seite des Lenkrades1 . Diese Berührbereiche B können von der Steuerelektronik3 einem rechten (linken) Fahrtrichtungsanzeiger zugeordnet werden, so dass auf der rechten (linken) Seite des Lenkrades1 immer zwei Berührbereiche B zur Verfügung stehen, über die ein rechter (linker) Fahrtrichtungsanzeiger gesetzt bzw. rückgesetzt werden kann. - Bei einem Lenkwinkel von 0°, wie in der
6A gegeben, steuert die Steuerelektronik3 dementsprechend die ersten Bedienelemente21 ,20 als Betätigungselemente eines rechten Fahrtrichtungsanzeigers an. In der6B und6C (Lenkwinkel von ungefähr 90°) wären dies die Bedienelemente18 und21 . Bei einem Lenkwinkel von 180° gemäß der6D steuert die Steuerelektronik3 die ersten Bedienelemente19 und18 als Betätigungselemente eines rechten Fahrtrichtungsanzeigers an. - Um die einzelnen Berührbereiche B der ersten Bedienelemente
18 ,19 ,20 und21 auf die vorstehend beschriebene Art anzusteuern, muss die Steuerelektronik3 dazu ausgebildet sein, den Lenkwinkel zu bestimmen, d.h., den Winkel zwischen den Achsen eines stationären Koordinatensystems17 und den gleichnamigen Achsen eines Koordinatensystems16 , welches in Bezug auf das Lenkrad1 ruht. Dies geschieht mit Hilfe des Lenkwinkelsensors5 auf bekannte Weise. -
- 1
- Lenkrad
- 2
- Stationäre Baugruppe
- 3
- Steuerelektronik
- 4
- Signalübertragungseinheit
- 5
- Lenkwinkelsensor
- 6
- Betätigungselement
- 7
- Joystick
- 8
- Betätigungselement
- 9
- Multiplex-Schnittstelle
- 10
- Betätigungselement
- 11
- Elektrische Verbindung
- 12
- Speiche
- 13
- Lenkradabdeckkappe
- 14
- Lenkradkörper
- 15
- Lenkradkranz
- 16
- Koordinatensystem
- 17
- Koordinatensystem
- 18
- Erstes Bedienelement
- 19
- Erstes Bedienelement
- 20
- Erstes Bedienelement
- 21
- Erstes Bedienelement
- 22
- Anzeigeelement
- 23
- Bedienkoordinatensystem
- 24
- Joystick
- 25
- Joystick
- B
- Berührbereich
Claims (45)
- Lenkradanordnung für ein Kraftfahrzeug, mit – einem Lenkrad, welches drehbeweglich im Kraftfahrzeug anordenbar ist, – einer eine Lenkachse definierenden, stationären Baugruppe, an der das Lenkrad um die Lenkachse drehbar gelagert ist, – am Lenkrad angeordneten ersten Betätigungselementen zum Betätigen im oder am Kraftfahrzeug anordenbarer Funktionselemente des Kraftfahrzeuges, und – mindestens einem zweiten Betätigungselement zum Betätigen im oder am Kraftfahrzeug anordenbarer Funktionselemente des Kraftfahrzeuges, das an der stationären Baugruppe angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine zentrale, im Lenkrad (
1 ) angeordnete Steuerelektronik (3 ) vorgesehen ist, die sowohl zur Steuerung der ersten Betätigungselemente (7 ,8 ) als auch zur Steuerung des mindestens einen zweiten Betätigungselementes (10 ) eingerichtet ist. - Lenkradanordnung für ein Kraftfahrzeug, mit – einem Lenkrad, welches drehbeweglich im Kraftfahrzeug anordenbar ist, – einer die Lenkachse definierenden stationären Baugruppe, an der das Lenkrad um die Lenkachse drehbar gelagert ist, – am Lenkrad angeordneten ersten Betätigungselementen zum Betätigen im oder am Kraftfahrzeug anordenbarer Funktionselemente des Kraftfahrzeuges, und – zumindest einem zweiten Betätigungselement, welches zum Betätigen zumindest eines Fahrrichtungsanzeigers des Kraftfahrzeuges dient, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die ersten Betätigungselemente (
7 ,8 ) als auch das zumindest eine zweite Betätigungselement (6 ) am Lenkrad angeordnet sind, und dass eine zentrale, im Lenkrad (1 ) angeordnete Steuerelektronik (3 ) vorgesehen ist, die sowohl zur Steuerung der ersten Betätigungselemente (7 ,8 ) als auch zur Steuerung des mindestens einen zweiten Betätigungselementes (6 ) eingerichtet ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lenkwinkelsensor (
5 ) vorgesehen ist, der zum Bestimmen des Lenkwinkels des Lenkrades (1 ) eingerichtet ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkwinkelsensor (
5 ) am Lenkrad (1 ) angeordnet ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkwinkelsensor (
5 ) mit der Steuerelektronik (3 ) verbunden ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (
3 ) zur Steuerung des Lenkwinkelsensors (5 ) eingerichtet ist. - Lenkradanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (
3 ) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, zumindest eines der ersten Betätigungselemente (7 ,8 ) und/oder das zumindest eine zweite Betätigungselement (6 ,10 ) mit Hilfe einer Auswahl der folgenden Informationen zu Steuern: – des Lenkwinkels, – einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges, – einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, – einer Drehrate des Lenkrades (1 ), – einer Griffposition der Hände eines Fahrers am Lenkrad (1 ). - Lenkradanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (
3 ) über eine Signalübertragungseinheit (4 ) mit der stationären Baugruppe (2 ) verbunden ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (
3 ) zur Übertragung von Steuersignalen an eine Kraftfahrzeugsumgebung zumindest eine Multiplex-Schnittstelle (9 ) aufweist. - Lenkradanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7 und Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (
3 ), der Lenkwinkelsensor (5 ) und die Signalübertragungseinheit (4 ) als ein einheitliches Modul in das Lenkrad (1 ) integriert sind. - Lenkradanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der ersten Betätigungselemente (
7 ,8 ) und/ oder das zumindest eine zweite Betätigungselement (6 ,10 ) als ein Joystick (24 ,25 ) ausgebildet ist, mit einem Bedienhebel, der um eine Mehrzahl von Achsen in eine entsprechende Mehrzahl von Kipprichtungen kippbar ist, wobei die Achsen und die Kipprichtungen in einer gemeinsamen zweidimensionalen Bedienebene liegen. - Lenkradanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Achsen in einem Schnittpunkt schneiden.
- Lenkradanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnittpunkt quer zur Lenkachse beabstandet zur Lenkachse angeordnet ist.
- Lenkradanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kipprichtungen in einem relativ zum Joystick (
24 ,25 ) ruhenden, die Bedienebene aufspannenden Bedienkoordinatensystem (23 ), mit einer y-Achse und einer dazu orthogonalen x-Achse, eindeutig zweidimensionalen Vektoren zuordenbar sind. - Lenkradanordnung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Ursprung des Bedienkoordinatensystems (
23 ) mit dem Schnittpunkt zusammenfällt. - Lenkradanordnung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem am Lenkrad (
1 ) angeordneten Joystick (24 ,25 ) die Steuerelektronik (3 ) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, mittels des Lenkwinkelsensors (5 ) das Bedienkoordinatensystem (23 ) derart auszurichten, dass die Orientierung der y-Achse unabhängig vom Lenkwinkel stets der Orientierung der y-Achse bei Geradeausfahrtstellung des Lenkrades (1 ) entspricht. - Lenkradanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anzeigeelement (
22 ) vorgesehen ist, welches zumindest zum Anzeigen der Kipprichtungen dient. - Lenkradanordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigelement (
22 ) am Lenkrad (1 ) angeordnet ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem am Lenkrad (
1 ) angeordneten Joystick (24 ,25 ) das Anzeigeelement den Joystick (24 ,25 ) umgibt. - Lenkradanordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeelement (
22 ) konzentrisch zum Joystick (24 ,25 ) angeordnet ist. - Lenkradanordnung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeelement (
22 ) eine Mehrzahl von Segmenten aufweist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 16 und Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem am Lenkrad (
1 ) angeordneten Joystick (24 ,25 ) die Steuerelektronik (3 ) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, mittels des Lenkwinkelsensors (5 ) die einzelnen Segmente derart anzusteuern, dass eine Ausrichtung eines einer Kipprichtung zugeordneten Segmentes bezüglich des Ursprungs des Bedienkoordinatensystems (23 ) unabhängig vom momentanen Lenkwinkel des Lenkrades (1 ) ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 4 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (
3 ) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, einen vor einem Deaktivieren der Steuerelektronik (3 ) mittels des Lenkwinkelsensors (5 ) bestimmten Lenkwinkel zu speichern. - Lenkradanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (
1 ) einen in einer Erstreckungsebene verlaufenden Lenkradkranz (15 ) aufweist, der über Speichen (12 ) mit einem Lenkradkörper (14 ) verbunden ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (
1 ) ein erstes Bedienelement (18 ,19 ,20 ,21 ) aufweist, welches in Richtung der Lenkachse zwischen der Erstreckungsebene des Lenkradkranzes (15 ) und der stationären Baugruppe (2 ) am Lenkrad (1 ) gelagert ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienelement (
18 ,19 ,20 ,21 ) einen Berührbereich (B) aufweist, an dem das erste Bedienelement (18 ,19 ,20 ,21 ) zum Betätigen des ersten Bedienelementes (18 ,19 ,20 ,21 ) berührbar ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Berührbereich (B) in einer parallel zur Erstreckungsebene des Lenkradkranzes (
15 ) verlaufenden Ebene angeordnet ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Berührbereich (B) zwischen dem Lenkradkranz (
15 ) und einer Speiche (12 ) in der Ebene angeordnet ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Berührbereich (B) in zwischen dem Lenkradkranz (
15 ) und dem Lenkradkörper (14 ) in der Ebene angeordnet ist. - Lenkradanordnung nach einem der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienelement (
18 ,19 ,20 ,21 ) an einer Speiche beweglich gelagert ist. - Lenkradanordnung nach einem der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienelement (
18 ,19 ,20 ,21 ) am Lenkradkörper (14 ) beweglich gelagert ist. - Lenkradanordnung nach einem der Ansprüche 26 bis 29 und Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienelement (
18 ,19 ,20 ,21 ) derart am Lenkrad (1 ) gelagert ist, das der Berührbereich (B) entlang einer parallel zur Lenkachse orientierten Richtung bewegbar ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 25 bis 27 und einem der Ansprüche 28 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (
1 ) weitere erste Bedienelemente (18 ,19 ,20 ,21 ) aufweist, und dass die weiteren ersten Bedienelemente (18 ,19 ,20 ,21 ) jeweils einen weiteren Berührbereich (B) aufweisen, wobei die weiteren Berührbereiche (B) in der Ebene angeordnet sind, in der der Berührbereich (B) des ersten Bedienelementes (18 ,19 ,20 ,21 ) angeordnet ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 24 Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Berührbereich (B) des ersten Bedienelementes (
18 ,19 ,20 ,21 ) und die weiteren Berührbereiche (B) der weiteren ersten Bedienelemente (18 ,19 ,20 ,21 ) derart entlang des Lenkradkörpers (14 ) angeordnet sind, dass unabhängig vom momentanen Lenkwinkel des Lenkrades (1 ) ein überwiegender Teil zumindest eines ersten der Berührbereiche (B) von einem Fahrer aus betrachtet auf einer rechten Seite des Lenkrades (1 ) angeordnet ist, und dass unabhängig vom momentanen Lenkwinkel des Lenkrades (1 ) ein überwiegender Teil zumindest eines zweiten der Berührbereiche (B) vom Fahrer aus betrachtet auf einer linken Seite des Lenkrades (1 ) angeordnet ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 3 und Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (
3 ) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, mittels des Lenkwinkelsensors (5 ) das erste Bedienelement (18 ,19 ,20 ,21 ) und die weiteren ersten Bedienelemente (18 ,19 ,20 ,21 ) derart anzusteuern, dass auf Grund einer Betätigung des zumindest einen ersten Berührbereiches eine Fahrrichtungsanzeige des Kraftfahrzeuges unabhängig Lenkwinkel eine Fahrtrichtungsänderung nach links anzeigt, und dass unabhängig vom Lenkwinkel eine Fahrrichtungsanzeige des Kraftfahrzeuges auf Grund einer Betätigung des zumindest einen zweiten Berührbereiches eine Fahrtrichtungsänderung nach rechts anzeigt. - Lenkradanordnung nach Anspruch 1 oder 2 und einem der Ansprüche 25 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienelement (
18 ,19 ,20 ,21 ) und/oder die weiteren ersten Bedienelemente (18 ,19 ,20 ,21 ) zur Gruppe der ersten Betätigungselemente (7 ,8 ) gehören. - Lenkradanordnung nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 25 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienelement (
18 ,19 ,20 ,21 ) und/oder die weiteren ersten Bedienelemente (18 ,19 ,20 ,21 ) das zumindest eine zweite Betätigungselement (6 ) bilden. - Lenkradanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (
1 ) ein zweites Bedienelement aufweist, welches derart am Lenkrad gelagert ist, dass seine Orientierung im Raum beim Drehen des Lenkrades (1 ) unverändert bleibt. - Lenkradanordnung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bedienelement an einem Element des Lenkrades (
1 ) angeordnet ist, welches derart beweglich am Lenkrad (1 ) gelagert ist, dass seine räumliche Orientierung unabhängig vom Lenkwinkel des Lenkrades (1 ) ist. - Lenkradanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6 und Anspruch 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (
3 ) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, mittels des Lenkwinkelsensors (5 ) die Orientierung des Elementes des Lenkrades (1 ) derart zu steuern, dass sie unabhängig vom momentanen Lenkwinkel des Lenkrades (1 ) ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 39 oder 40, dadurch gekennzeichnet, dass das Element zentral am Lenkrad (
1 ) angeordnet ist. - Lenkradanordnung nach einem der Ansprüche 39 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass Element ein Teil des Lenkradkörpers (
14 ), insbesondere ein am Lenkradkörper (14 ) gelagertes Airbagmodul ist. - Lenkradanordnung nach Anspruch 1 oder 2 und einem der Ansprüche 38 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bedienelement zur Gruppe der ersten Betätigungselemente (
7 ,8 ) gehört. - Lenkradanordnung nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 38 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bedienelement das zumindest eine zweite Betätigungselement (
6 ) ist. - Lenkradanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Betätigungselemente (
7 ,8 ) und das zumindest eine zweite Betätigungselement (6 ,10 ) zum Betätigen einer Auswahl der folgenden im oder am Kraftfahrzeug anordenbarer Funktionselemente eingerichtet sind: – eines Fahrtrichtungsanzeigers, – einer Hupe, – eines Radios, – eines Tempomats, – eines Scheibenwischers, – einer Beleuchtung des Kraftfahrzeuges.
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