JPH10100926A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステアリングホイールの組付作業性を向上す
るとともに、付属部品の小型化や機能性の向上等にも有
利な構造を与える。 【解決手段】 ステアリングホイール１をステアリング
シャフトから機械的に切り離した状態でステアリングコ
ラム２に操舵可能に支持させるとともに、ステアリング
ホイール１の操舵角を検出する舵角センサと、ステアリ
ング機構部を駆動する駆動手段と、舵角センサからの信
号に応じて上記駆動手段をを制御する制御ユニット１９
とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に装備さ
れるステアリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来のステアリング装置は、例えば特開平
５−１１２１９７号公報にも示されているように、ステ
アリングホイール本体にステアリングシャフトの上端部
がナット等で固着されることにより、ステアリングホイ
ールとステアリングシャフト等のステアリング機構部と
が機械的に連結されている。そして、ステアリングホイ
ールが回動操作されることでステアリングシャフトが回
転し、その回転がラック，ピニオン等からなるステアリ
ングギヤを介してタイロッドに伝えられ、そのタイロッ
ドの作動により車輪を転舵させるようになっている。

【０００３】なお、上記ステアリングホイールは、中心
部にケース部（ボス部）を有するステアリングホイール
本体と、上記ケース部を蓋閉するステアリングパッド
（カバー体）とで構成され、上記ケース部にエアバッグ
モジュール等が内蔵されるとともに、ホーンスイッチ等
が組み込まれている。

【０００４】また、通常、上記ステアリングホイール本
体の下面側においてステアリングシャフトの周囲に、フ
ラットケーブルを渦巻状に巻いたケーブルリールが取付
けられ、ステアリングホイールに具備されたエアバッグ
モジュールやホーンスイッチ等の電気部品が上記ケーブ
ルリールを介して外部の電気回路に接続されるようにな
っている。

【０００５】このような従来のステアリング装置の組立
時には、先ずステアリングシャフトの周囲にウインカ
ー、ライト等のコラムスイッチが組付けられるととも
に、上記ケーブルリールが取り付けられ、次に、ステア
リングシャフトとステアリングホイール本体とに設けら
れた相対応するセレーションが噛合わされた状態で、ナ
ット等によりステアリングシャフトとステアリングホイ
ール本体とが締結される。この際、ステアリングホイー
ル本体は、車両が直進するような位置で所定状態となる
ようにステアリングシャフトに固定される。

【０００６】そして、最後に、エアバッグモジュール、
ホーンスイッチ、ステアリングパッド等がステアリング
ホイール本体に組付けられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の構造では、部品点数が多く、組付け工数も
多くなる。また、車輪が直進方向を向いているときにス
テアリングホイールとステアリングシャフトとを対応さ
せて組付けなければならならない。とくに、ステアリン
グホイールは組立作業の途中段階ではステアリングシャ
フトに仮止めしておき、最終的な車両検査時にステアリ
ングホイールの中立位置で車両が直進するように調整し
なければならず、作業性が悪い。

【０００８】また、上記ケーブルリールは、ステアリン
グホイールの下側においてステアリングシャフトの周囲
に取付けられ、ステアリングシャフトが挿通されるよう
な形状としなければならないため大径となる。

【０００９】さらに、近年、車の高機能化に伴う各種の
操作スイッチの増加に対処するため、一部のスイッチを
ステアリングに具備して操作性の向上を図る開発が進め
られているが、従来では多数のスイッチ類をステアリン
グに取付けるには作業性及びステアリング内のスペース
等の面で問題がある。

【００１０】本発明はこのような点に着目し、組付作業
性を向上するとともに、付属部品の小型化や機能性の向
上等にも有利なステアリング装置を提供することを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、ステアリングホイールと、このステアリン
グホイールの回動操作に応じて車輪を転舵させるステア
リング機構部とを備えたステアリング装置において、上
記ステアリングホイールをステアリング機構部から機械
的に切り離した状態で車体に回動操作可能に支持させる
とともに、上記ステアリングホイールの操舵角を検出し
てこの操舵角に応じた電気信号を出力する舵角センサ
と、上記ステアリング機構部を駆動する駆動手段と、上
記舵角センサの出力に応じて上記駆動手段を制御する制
御手段とを備えたものである。

【００１２】この構成によると、ステアリングホイール
がステアリングシャフト等のステアリング機構部から機
械的に切り離されることにより、組付け作業性が向上さ
れる。そして、ステアリングホイールの操舵角を検出す
る舵角センサからの信号に応じ、ステアリング機構部を
駆動する駆動手段が制御されることにより、ステアリン
グホイールの回動操作に応じて車輪を転舵させる機能は
有効に発揮される。

【００１３】この発明の装置において、上記蛇角センサ
と、この蛇角センサの出力を受ける制御ユニットとをス
テアリングホイールに内蔵させておけば、ステアリング
ホイールが舵角センサ、制御ユニット等を組込んだモジ
ュール形態とされて、車体に対する組付けが容易に行わ
れることとなる。

【００１４】また、ステアリングホイールの回動操作時
にそれに応じた反力を与える反力付与手段をステアリン
グホイールに具備しておけば、ステアリングホイールが
ステアリング機構部から機械的に切り離されていても、
操舵時にステアリングホイールが必要以上に軽く回りす
ぎて操舵の安定性を損ねるといった事態が防止される。

【００１５】このようにする場合、反力付与手段として
反力モータを具備するとともに、この反力モータにより
付与される反力を変更可能としておけば、要求に応じた
反力の調整が容易に可能となる。

【００１６】より具体的には、反力モータにより付与さ
れる反力を車速に応じて制御する反力モータ制御手段を
備えていると、従来のこの種のステアリング装置と同様
に車速に応じて操舵力が変化し、操舵性等が良好に保た
れる。

【００１７】また、本発明の装置において、ステアリン
グホイールを、車体に設けられたステアリング支持部に
着脱可能に取付けられるベース部と、このベース部に回
転可能に結合されるステアリングホイール本体と、この
ステアリングホイール本体に取付けられるステアリング
パッドとで構成し、上記ステアリング支持部と上記ベー
ス部とに、ステアリング支持部へのステアリング取付時
に嵌合される相対応するコネクタを設けておくことが好
ましい。

【００１８】このようにすれば、ステアリングホイール
の組立及び取付が容易になるとともに、電気的接続のた
めのコネクタの嵌合も容易となる。

【００１９】この場合、ステアリングホイール本体にケ
ース部を形成し、このケース部の内部にケーブルリー
ル、蛇角センサ、制御ユニット及び反力付与手段を配備
しておけば、ケーブルリール等がコンパクトに組み込ま
れる。

【００２０】また、ステアリングパッドに、ホーンスイ
ッチと、ホーンスイッチ以外の各種スイッチからなるス
イッチ群とを配設しておくと、ステアリングホイールに
多機能のスイッチがコンパクトに装備される。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。

【００２２】図１はステアリングホイールの分解状態
を、また図２はステアリングホイールの組付け状態をそ
れぞれ示している。これらの図に示すステアリングホイ
ール１は、後述のステアリング機構部のステアリングシ
ャフトから切り離された状態で、車体に設けられたステ
アリングコラム２に、回動操作可能に支持されている。

【００２３】すなわち、ステアリングホイール１は、ス
テアリングコラム２（ステアリング支持部）に着脱可能
に取付けられるベース部３と、このベース部３に回転可
能に結合されるステアリングホイール本体４と、このス
テアリングホイール本体４に取付けられるステアリング
パッド５とからなっている。上記ベース部３の両側部に
は下方に突出する被取付部６が連設され、この被取付部
６にボルト挿通孔７が設けられており、一方、ステアリ
ングコラム２にはネジ孔８が設けられている。そして、
ボルト挿通孔７を通してネジ孔８に螺合されるボルト９
により、ベース部３の被取付部６がステアリングコラム
２に固定されるようになっている。

【００２４】さらにベース部３には、ケーブルリール１
０が取付けられている。このケーブルリール１０は、円
筒状のホルダー１０ａの内部に、渦巻状に巻いたフラッ
トケーブル（図示せず）を収容、保持してなるもので、
ベース部３の上面に固着されている。ケーブルリール１
０には、ロータリエンコーダ等からなる舵角センサ（図
示せず）が内蔵されている。

【００２５】ステアリングホイール本体４は、図３にも
示すように、リング部１１と、中心に位置するケース部
１２と、その間に配設された複数のスポーク部１３とを
有し、これらが合成樹脂等により一体成形されている。
上記ケース部１２は、箱状に形成され、その底部の中央
部には貫通孔１４が設けられている。そして、ベース部
３上にケース部１２が位置し、上記ケーブルリール１０
が貫通孔１４を通してケース部１２内に突入した状態
で、ステアリングホイール本体４がベース部３に回転可
能に支持されている。

【００２６】また、ステアリングホイール１の回動操作
時にそれに応じた反力を与える反力付与手段として、反
力モータ１６が上記ケース部１２内に装備されている。
この反力モータ１６は、トルクモータ等からなり、ケー
ブルリール１０のホルダー１０ａの外周に設けられた取
付枠１５に取付けられており、そのモータ軸に設けられ
たピニオンギヤ１７が、ケース部１２の底面に環状に配
置されたラックギヤ１８に噛合している。さらに、マイ
クロコンピュータ等からなるステアリング制御ユニット
１９が、取付枠１５に取付けられて、ケース部１２内に
配置されている。

【００２７】ステアリングパッド５は、ステアリングホ
イール本体４のケース部１２を蓋閉するようにこのケー
ス部１２に対応した所定形状に形成されている（図４参
照）。このステアリングパッド５には、エアバッグモジ
ュール２１が取付けられている。このエアバッグモジュ
ール２１は、エアバッグ２２と、ガス発生器を主体とす
るインフレータ２３と、支持プレート２４とを有し、通
常時は折畳み状態にあるエアバッグ２２の内部にインフ
レータ２３が位置する状態でこれらが支持プレート２４
に固定されている。そして、エアバッグモジュール２１
がステアリングパッド５の内側の枠部内に配置された状
態で、その枠部の下端に支持プレート２４がボルト等で
固定されている。

【００２８】さらに、ステアリングパッド５の裏面に
は、スイッチユニット２５が取付けられている。このス
イッチユニット２５は、図５に示すように、略四角形状
のホーンスイッチ２６と、その両側に設けられた翼部に
それぞれ配された３個ずつの各種スイッチ２７からなる
スイッチ群と、それらホーンスイッチ２６及び両側翼部
の各種スイッチ２７の各々に接続されている配線パター
ン２８とを有している。上記ホーンスイッチ２６及び各
種スイッチ２７はシート状のメンブレンスイッチからな
り、これらと配線パターン２８とが、フィルム基板（後
記ＰＥＴフィルム２６ａ，２６ｅ）に担持された状態で
一体化されて、所定形状のシート状のスイッチユニット
２５が構成されている。

【００２９】上記配線パターン２８には引出線２９が接
続され、この引出線２９が後記コネクタ４１に接続され
ている。なお、配線取出部分の構造としては、シート状
のスイッチユニット２５における配線パターン２８の取
出部を外方へ延出させるとともに、コネクタをカードエ
ッジ型コネクタとし、このカードエッジ型コネクタに配
線パターン２８の延出部分を圧入して接続するようにし
てもよい。

【００３０】上記ホーンスイッチ２６の具体的構造を、
その断面図である図６を参照しながら説明すると、ホー
ンスイッチ２６は、下ＰＥＴフィルム２６ａの上面に下
銅箔２６ｂを積層し、その下銅箔２６ｂの上面の一部に
絶縁体２６ｃを積層し、その絶縁体２６ｃの上面に下銅
箔２６ｂに対応する上銅箔２６ｄを積層し、その上銅箔
２６ｄの上面に上ＰＥＴフィルム２６ｅを積層すること
により形成される。下銅箔２６ｂと上銅箔２６ｄの各々
には前述の配線パターン２８が接続され、その配線パタ
ーン２８には更に引出線２９が接続される。そして、自
動車（図示省略）に本実施形態のステアリングホイール
が取り付けられた場合、その引出線２９に、コネクタを
介して、自動車に搭載されているホーンスピーカー３０
とそのホーンスピーカー３０を駆動する電源３１とが接
続される。ところで、外部からホーンスイッチ２６に圧
力が加わっていない場合、下銅箔２６ｂと上銅箔２６ｄ
とは、絶縁体２６ｃにより非接触の状態にある。なお、
両側翼部に配設されたスイッチ２７もホーンスイッチ２
６と略同様の構造となっており、オーディオ、エアコ
ン、クルーズコントロール等のスイッチとして使用され
る。

【００３１】上記スイッチユニット２５は、ステアリン
グパッド５の裏面に接着等により取付けられる。この場
合、必要に応じ、ステアリングパッドの裏面とスイッチ
ユニット２５とに相対応する係合ピン及び係合孔等の係
着手段（図示せず）を設けておいてもよい。

【００３２】ところで、図４及び図５に示すように、ス
テアリングパッド５には、切り込み等からなるＨ字状の
分割ライン３２が設けられており、また、スイッチユニ
ット２５のフィルム基板にも、ステアリングパッドの分
割ライン３２に対応した分割ライン３３が切り込み等に
より形成されている。さらにホーンスイッチ２６は、上
記分割ライン３３に対応した略Ｈ字状の切欠部３４を有
している。そして、衝突時に展開するエアバッグによっ
てスイッチユニット２５及びステアリングパッド５が分
割可能となっている。

【００３３】また、ステアリングパッド５の両側部に
は、スイッチユニット２５の両側翼部に対応する範囲を
囲うフレーム３６が連成され、このフレーム３６で囲わ
れた部分に軟質合成樹脂製のフィルム３７が設けられて
おり、このフィルム３７を介してスイッチ２９が操作さ
れるようになっている。一方、ステアリングホイール本
体４におけるケース部１２の両側面外部には、スイッチ
ユニット２５のスイッチ２７が配設されている両側翼部
の下面に対して台座部となるスイッチ固定部３８が設け
られている。このスイッチ固定部３８は、押圧によるス
イッチ２７のオン動作を確実にするためのものである。

【００３４】上記ステアリングホイール１の組立て及び
ステアリングコラム２に対する取付けは、次のように行
われる。

【００３５】すなわち、前記のようにベース部３とステ
アリングホイール本体４とを結合して、ステアリングホ
イール本体４のケース部１２内にケーブルリール１０、
反力モータ１６、ステアリング制御ユニット１９等を組
込む一方、ステアリングパッド５にスイッチユニット２
５及びエアバッグモジュール２１を組付けた後、ステア
リングパッド５を、ケース部１２の開口部を塞ぐように
して、ステアリングホイール本体４に取付ける。ステア
リングホイール本体４とステアリングパッド５との固定
については、それぞれに係合部を設けて固定してもよ
く、或いはネジとナット等の締結金具を用いて固定して
もよい。

【００３６】このようにしてステアリングホイール１を
組み立てた後、このステアリングホイール１をステアリ
ングコラム２上に配置し、被取付部６をステアリングコ
ラム２に対応させた状態で、ボルト９等により、ステア
リングコラム２にステアリングホイール１を固定する。

【００３７】なお、ステアリングパッド５に具備された
エアバッグモジュール２１のインフレータ２３及びスイ
ッチユニット２５と、ベース部３及びステアリングホイ
ール本体４に具備されケーブルリール１０、反力モータ
１６、ステアリング制御ユニット１９等と、外部の電気
回路との接続のため、上記支持プレート２４の下面とケ
ーブルリール１０の上端とに相対応するコネクタ４１，
４２が設けられるとともに、ベース部３の下面とステア
リングコラム２の上端とに相対応するコネクタ４３，４
４が設けられている。そして、ステアリングホイール本
体４に対するステアリングパッド５の取付時に、その取
付に伴ってコネクタ４１，４２が嵌合され、また、ステ
アリングコラム２に対するステアリングホイール１の固
定時に、それに伴ってコネクタ４３，４４が嵌合される
ようになっている。

【００３８】また、上記ケーブルリール１０は、コネク
タ４１，４２が未嵌合のときはロックがかかって回転せ
ず中立位置に保たれ、コネクタ４１，４２が完全嵌合し
たときにロックが外れて回転可能となるようにしておけ
ばよい。このようにすれば組付け作業性が向上されると
ともに、操舵時のステアリングホイール１の回動に応
じ、ケーブルリール１０が左回り、右回りのいずれの方
向にも同等に所定量だけ回転可能となる。

【００３９】図７はステアリング機構部を示している。
この図のようにステアリング機構部は、ステアリングシ
ャフト４５と、その回転によりラック，ピニオン等から
なるステアリングギヤ４６を介して作動されるタイロッ
ド４７とを備え、そのタイロッド４７の作動によって車
輪（図示せず）の転舵が行われるようになっている。こ
のステアリング機構部がステアリングホイール１から切
り離された状態で、電気的な駆動手段より作動され、図
７に示す例では、車輪角度制御モータ４８によりステア
リングシャフト４５が回転駆動されるようになってい
る。

【００４０】図８は電気系統を概略的に示している。こ
の図のように、ステアリング制御ユニット１９には、コ
ネクタ４１，４２を介し、スイッチユニット２５の各ス
イッチ２６，２７及びエアバッグモジュール２１のイン
フレータ２３が接続され、上記各スイッチ２６，２７か
らの信号に応じて図外のホーンスピーカや各種電気機器
の作動が行われ、また図外の衝撃センサからの信号に応
じて上記インフレータ２３に起爆電流が流されるように
なっている。

【００４１】さらに、ステアリング制御ユニット１９に
は、ケーブルリール１０に含まれる舵角センサ５０、及
び反力モータ１６が接続されている。また、このステア
リング制御ユニット１９は、コネクタ４３，４４を介し
て車輪制御ユニット５１に接続され、この車輪制御ユニ
ット５１には車輪角度制御モータ４８、車輪角度センサ
５２及び車速センサ５３が接続されている。そして、上
記舵角センサ５０によって検出されるステアリングホイ
ール１の操舵角に応じて車輪を転舵すべく車輪角度制御
モータ４８が制御されるとともに、その操舵時に、車速
センサ５３によって検出される車速に応じた反力を与
え、例えば図９に示すように車速が高くなるほど大きな
反力を与えるように、反力モータ１６が制御される。

【００４２】以上のような本実施形態のステアリング装
置によると、ステアリングホイール１がステアリングシ
ャフト４５から機械的に切り離された構造になっている
ため、ステアリングホイール１とステアリングシャフト
４５とを連結する作業が不要になる。その上、舵角セン
サ５０を含むケーブルリール１０、制御ユニット１９、
反力モータ１６等がステアリングホイール本体４に組み
込まれるとともに、エアバッグモジュール２１、スイッ
チユニット２５等がステアリングパッド５に組み込まれ
て、ステアリングホイール１がモジュール化されている
ことにより、ステアリングホイール１の組立及びステア
リングコラム２に対する取付が簡単になる。

【００４３】また、ステアリングホイール１の中立位置
で車両が直進するような調整は、ステアリング制御ユニ
ット１９等においてソフト的な初期設定処理で達成し得
て、機械的な対応関係の調整は不要となる。さらに、電
気的な接続は、ステアリングホイール本体４に対するス
テアリングパッド５の取付けに伴うコネクタ４１，４２
の嵌合、及びステアリングコラム２に対するステアリン
グホイール１の取付けに伴うコネクタ４３，４４の嵌合
により、容易に達成される。

【００４４】従って、組付け作業性が大幅に向上され
る。

【００４５】また、ケーブルリール１０はステアリング
ホイール本体４のケース部１２の内部に配置されてお
り、かつケーブルリール１０の中心部をステアリングシ
ャフトが通ってないため、ケーブルリール１０を小径に
し、コンパクトにステアリングホイール１に組み込むこ
とができる。

【００４６】そして、ステアリングホイール１の回動操
作に応じた車輪の転舵は、舵角センサ５０からの信号に
基づいたステアリング制御ユニット１９及び車輪制御ユ
ニット５１による車輪角度制御モータ４８の制御によ
り、達成される。つまり、舵角センサ５０によって検出
される操舵角に応じて車輪の転舵角が演算され、その演
算された転舵角と車輪角度センサ５２の検出値との比較
に基づき、現実の転舵角が演算された転舵角となるよう
に車輪角度制御モータ４８が制御される。

【００４７】この場合に、ステアリングホイール１の回
動操作に応じて反力モータ１６による反力が与えられる
ため、ステアリングホイール１が必要以上に軽く回りす
ぎて誤操作されるといった事態が防止される。とくに、
反力モータ１６による反力が車速に応じて変えられるよ
うになっているため、一般のステアリング装置と同様に
車速に応じて操舵力が変化し、車速と操舵力との関係に
ついて好ましい特性が得られる。

【００４８】また、ステアリングパッド５にはメンブレ
ンスイッチからなるスイッチユニット２５が取付けられ
ているため、多機能のスイッチがコンパクトにステアリ
ングホイール１に組み込まれる。

【００４９】なお、反力モータ１６の制御として、上記
実施形態では車速に応じて反力が変えられるようになっ
ているが、このような制御に加えてさらに、高齢者のよ
うに操作力が弱い運転者に対しては反力を下げる等、運
転者によるスイッチ操作等に応じて反力モータ１６の制
御を変更することにより反力を調整できるようにしてお
くことが好ましい。

【００５０】また、上記実施形態ではステアリングホイ
ール本体４が一体成形により作成されるとしたが、リン
グ部１１、スポーク部１３、ケース部１２の各々を別々
に作成した後、結合させるようにしてもよい。また、ス
テアリングホイール１の各部は、合成樹脂に限らず、木
または金属でもよい。

【００５１】このほかにも各部の構造は、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で変更して差し支えない。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明は、ステアリングホ
イールをステアリング機構部から機械的に切り離すとと
もに、ステアリングホイールの操舵角を検出する舵角セ
ンサの出力に応じ、ステアリング機構部を駆動する駆動
手段を制御するようにしているため、ステアリングホイ
ールとステアリング機構部との連結及び位置関係の調整
等の作業が不要となり、ステアリングホイールの組付け
作業性を向上することができ、しかも、ステアリングホ
イールの回動操作に応じて車輪を転舵させる機能を良好
に発揮させることができる。

【００５３】とくにステアリングホイールを舵角セン
サ、制御ユニット等を組込んだモジュール形態とすれ
ば、車体に対する組付けが簡単になる。

【００５４】また、ステアリングホイールの回動操作時
にそれに応じた反力を与える反力モータ等の反力付与手
段を設けておけば、ステアリングホイールの回動操作時
に、必要以上に軽く回りすぎないような適度の反力を与
えることができる。

【００５５】さらに、ステアリングホイール本体のケー
ス部の内部にケーブルリール、蛇角センサ、制御ユニッ
ト及び反力付与手段を配備しておけば、ケーブルリール
等をコンパクトに組込むことができる。また、ステアリ
ングパッドに、ホーンスイッチと、ホーンスイッチ以外
の各種スイッチからなるスイッチ群とを配設しておく
と、ステアリングホイールに多機能のスイッチをコンパ
クトに組み込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるステアリングホイー
ルの分解状態の断面図である。

【図２】上記ステアリングホイールの組付状態の断面図
である。

【図３】ステアリングホイール本体の平面図である。

【図４】ステアリングパッドの平面図である。

【図５】ステアリングパッドに取り付けられるスイッチ
ユニットの平面図である。

【図６】ホーンスイッチの拡大断面図である。

【図７】ステアリング機構部の概略図である。

【図８】電気系統を示すブロック図である。

【図９】反力モータにより与えられる反力と車速との関
係を示す図である。

【符号の説明】

１ ステアリングホイール ２ ステアリングコラム ３ ベース部 ４ ステアリングホイール本体 ５ ステアリングパッド １０ ケーブルリール １２ ケース部 １６ 反力モータ １９ ステアリング制御ユニット ２５ スイッチユニット ２６ ホーンスイッチ ２７ スイッチ ４１，４２，４３，４４ コネクタ ４５ ステアリングシャフト ４８ 車輪角度制御モータ ５０ 舵角センサ ５１ 車輪制御ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 稔 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールと、このステアリ
   ングホイールの回動操作に応じて車輪を転舵させるステ
   アリング機構部とを備えたステアリング装置において、
   上記ステアリングホイールをステアリング機構部から機
   械的に切り離した状態で車体に回動操作可能に支持させ
   るとともに、上記ステアリングホイールの操舵角を検出
   してこの操舵角に応じた電気信号を出力する舵角センサ
   と、上記ステアリング機構部を駆動する駆動手段と、上
   記舵角センサの出力に応じて上記駆動手段を制御する制
   御手段とを備えたことを特徴とするステアリング装置。
2. 【請求項２】 上記蛇角センサと、この蛇角センサの出
   力を受ける制御ユニットとをステアリングホイールに内
   蔵させたことを特徴とする請求項１記載のステアリング
   装置。
3. 【請求項３】 ステアリングホイールの回動操作時にそ
   れに応じた反力を与える反力付与手段をステアリングホ
   イールに具備したことを特徴とする請求項１または２記
   載のステアリング装置。
4. 【請求項４】 反力付与手段として反力モータを具備す
   るとともに、この反力モータにより付与される反力を変
   更可能としたことを特徴とする請求項３記載のステアリ
   ング装置。
5. 【請求項５】 反力モータにより付与される反力を車速
   に応じて制御する反力モータ制御手段を備えたことを特
   徴とする請求項４記載のステアリング装置。
6. 【請求項６】 ステアリングホイールを、車体に設けら
   れたステアリング支持部に着脱可能に取付けられるベー
   ス部と、このベース部に回転可能に結合されるステアリ
   ングホイール本体と、このステアリングホイール本体に
   取付けられるステアリングパッドとで構成し、上記ステ
   アリング支持部と上記ベース部とに、ステアリング支持
   部へのステアリング取付時に嵌合される相対応するコネ
   クタを設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれ
   かに記載のステアリング装置。
7. 【請求項７】 ステアリングホイール本体にケース部を
   形成し、このケース部の内部にケーブルリール、蛇角セ
   ンサ、制御ユニット及び反力付与手段を配備したことを
   特徴とする請求項６記載のステアリング装置。
8. 【請求項８】 ステアリングパッドに、ホーンスイッチ
   と、ホーンスイッチ以外の各種スイッチからなるスイッ
   チ群とを配設したことを特徴とする請求項６または７記
   載のステアリング装置。