DE102005029239A1

DE102005029239A1 - Artikel-Entladevorrichtung

Info

Publication number: DE102005029239A1
Application number: DE102005029239A
Authority: DE
Inventors: Kazuhito Yoshitani
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2005-06-23
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2025-06-24
Also published as: JP2006016133A; JP4548016B2; DE102005029239B4; US20060011648A1

Abstract

Eine Artikel-Entladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hat: ein erstes Kippelement zum Kippen des Behälters; ein zweites Kippelement zum weiteren Kippen des Behälters, der von dem ersten Kippelement gekippt worden ist; und ein Artikel-Bewegungselement, das nahe dem zweiten Kippelement angeordnet ist und den Artikel bewegen kann. Eine Artikel-Entladevorrichtung gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung hat: ein Kippelement zum Kippen des Behälters und ein Artikel-Bewegungselement, das nahe dem Kippelement angeordnet ist und den Artikel bewegen kann. Das Kippelement hat ein Behälter-Bewegungselement, ein Behälter-Fixierelement und einen Verschlussteil zum Öffnen und Schließen wenigstens eines Teils einer Öffnung des Behälters. Die Artikel-Entladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Element zum Herausstoßen des Artikels durch ein Durchgangsloch in einem Bodenteil des Behälters aufweisen.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Erfindungsgebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die dazu verwendet wird, Artikel in einen Behälter zu ziehen, und insbesondere eine Artikel-Entladevorrichtung, die es möglich macht, beispielsweise in einem Behälter zusammen gestapelte Artikel, wie beispielsweise große Umschläge, effizient in einem gestapelten Zustand herauszuziehen.

Seit kurzem ist es in breitem Umfang ausgeübte Praxis geworden, Bücher, Magazine etc. über Online-Marketing zu erhalten. Solche Bücher oder Magazine werden einem Käufer über Post oder einen Lieferservice geliefert. Dokumente und Magazine sind in dafür bestimmten großen Umschlägen aufgenommen. Das Postamt oder die Heimliefergesellschaft stapelt diese großen Umschläge in einem Behälter und befördert die großen Umschläge mit einem Förderband, wie dies beispielsweise in der JP 2003-237926 A offenbart ist, sortiert diese gemäß dem Lieferbereich unter Verwendung einer Sortiervorrichtung aus. Üblicherweise nimmt bei der Durchführung des vorstehenden Vorgangs die Bedienungsperson von Hand eine Anzahl von großen Umschlägen, die in einem Behälter zusammen gestapelt sind, aus diesem heraus und führte dieser der Sortiervorrichtung zu.

1A und 1B sind eine Vorderansicht und eine Seitenansicht eines herkömmlichen Beispiels einer Umschlag-Entladevorrichtung, die zum Herausnehmen von großen Umschlägen aus einem Behälter verwendet wird. Eine Umschlag-Entladevorrichtung 100 hat eine bewegbare Platte 110, einen Luftzylinder 120 zum Drehen der bewegbaren Platte 10 und einen Arbeitstisch 130. In einem Behälter 90 sind große Umschläge 9 zusammen gestapelt. Der Behälter 90 bewegt sich auf einem Rollenförderband 170. Das Rollenförderband 170 hat eine Vielzahl von Rollen 171, zwei Rahmen 172, in welchen die Rollen 171 angeordnet sind, eine Antriebseinrichtung (nicht dargestellt) für das Drehen der Rollen 171 und eine Führungsschiene 173 zum Führen des Behälters 90. Das Rollenförderband 170 ist an der Oberseite einer Basis 174 angeordnet. Das Rollenförderband 170 fördert den Behälter 90 automatisch in die Umschlag-Entladevorrichtung 100.

Die bewegbare Platte 110 hat eine Bodenplatte 111, eine Seitenplatte 112 und eine Sperrplatte 113, die aus Metall oder Kunststoff bestehen. Ein Endteil der Bodenplatte 111 ist drehbar an dem Rahmen 172 an der Seite des Arbeitstisches 130 angeschlossen. Die Sperrplatte 113 ist am oberen Ende der Seitenplatte 112 ausgebildet. Die Sperrplatte 113 verhindert, dass der Behälter 90 sich zur Seite des Arbeitstisches hin bewegt, wenn die bewegbare Platte 110 gekippt wird.

Ein distaler Endteil 121 des Luftzylinders 120 ist drehbar an dem zentralen Teil der Bodenplatte 111 befestigt. Ein Luftzylinderhauptkörperteil 122 ist an der Basis 174 des Rollenförderbandes 170 bewegbar montiert. Der Luftzylinder 120 befähigt den distalen Endteil 121, um die bewegbare Platte 110 um ungefähr 85 Grad in Richtung auf den Arbeitstisch 130 zu kippen. Der Luftzylinder 120 wird durch die Bedienungsperson gesteuert. Der Arbeitstisch 130 ist in der Nähe des Rollenförderbandes 170 angeordnet und mit der Basis 174 verbunden. Ferner ist der Arbeitstisch 130 mit einem Zuführteil (nicht dargestellt) einer Sortiervorrichtung verbunden.

Die 2A bis 2D zeigen ein Beispiel, wie die vorstehend beschriebene Umschlag-Entladevorrichtung 100 und die Bedienungsperson arbeiten. In der 2A fördert der Rollenförderer 170 den Behälter 90, der die großen Umschläge 9 aufnimmt, welche gestapelt sind, zu einer Position entsprechend der bewegbaren Platte 110. Der darauf folgende Container 90 steht vor der bewegbaren Platte 110 bereit. Eine Bedienungsperson 200 macht sich bereit, die aus dem Behälter 90 entladenen großen Umschläge 90 zu halten.

In der 2B betätigt die Bedienungsperson 200 einen Schaltknopf 123, um den Luftzylinder 120 zu betätigen. Der Luftzylinder 120 kippt die bewegbare Platte 110 um ungefähr 85 Grad. Die Bedienungsperson 200 hält die großen Umschläge in dem Behälter 90.

In der 2C kippt die Bedienungsperson 200 die großen Umschläge 9 nach rechts. Dann schiebt die Bedienungsperson 200, während sie die großen Umschläge 9 hält, die linke Hand in den Behälter 90 und hält die großen Umschläge 9 zwischen beiden Händen.

In der 2D zieht die Bedienungsperson 200 die großen Umschläge 9, die sie zwischen beiden Händen hält, aus dem Behälter 90 und platziert diese dann an einem Zuführteil der Sortiervorrichtung. Wenn danach der Schaltknopf 123 betätigt wird, werden die bewegbare Platte 110 und der Behälter 90 in ihre vorhergehenden Positionen zurückgestellt. Der Rollenförderer 170 fördert den leeren Behälter 90. Hiermit ist ein Betätigungszyklus des Herausziehens von großen Umschlägen aus der Umschlag-Entladevorrichtung 100 beendet.

Wie vorstehend beschrieben, schiebt die Bedienungsperson ihre Hand in den Behälter 90, zieht die großen Umschläge 9 aus dem Behälter 90 heraus und platziert diese am Zuführteil der Sortiervorrichtung. Es sollte jedoch angemerkt werden, dass die Bewegung einer großen Anzahl von großen Umschlägen 9 der Bedienungsperson eine schwere physikalische Last aufbürdet.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Artikel-Entladevorrichtung zu schaffen, die die Belastung der Bedienungsperson, wie vorstehend angegeben, erleichtert. Um diese Aufgabe zu lösen, wird in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung eine Artikel-Entladevorrichtung geschaffen, mit einer ersten Kippeinrichtung zum Kippen eines Behälters, einer zweiten Kippeinrichtung zum weiteren Kippen des durch die erste Kippeinrichtung gekippten Behälters und einer Artikel-Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Artikels, wobei die Artikel-Bewegungseinrichtung nahe der zweiten Kippeinrichtung angeordnet ist. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Artikel-Entladevorrichtung geschaffen mit einer Kippeinrichtung zum Kippen eines Behälters und einer Artikel-Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Artikels, wobei die Artikel-Bewegungseinrichtung nahe der Kippeinrichtung angeordnet ist. Ferner hat die Kippeinrichtung eine Behälter-Bewegungseinrichtung, eine Behälter-Fixiereinrichtung und einen Verschlussteil zum Öffnen/Schließen von wenigstens einem Teil einer Behälteröffnung. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Artikel-Entladevorrichtung geschaffen mit einer Kippeinrichtung zum Kippen eines Behälters und einem Mechanismus zum Herausstoßen von Artikeln durch ein Durchgangsloch am Boden des Behälters. Ferner hat die Kippeinrichtung ein Element, in welchem der Behälter aufgenommen ist, und eine Einrichtung zum Stoßen eines Bodenteils des Elementes, um das Element zu kippen.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorstehenden und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung anhand der begleitenden Figuren hervor, in welchen zeigt:
1A und 1B eine Vorderansicht bzw. eine Seitenansicht eines Beispiels einer herkömmlichen Große-Umschlags-Entladevorrichtung;
2A bis 2D veranschaulichen ein Beispiel, wie die in den 1A und 1B gezeigte Vorrichtung betätigt wird;
3 eine Seitenansicht einer Artikel-Entladevorrichtung gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
4 eine Draufsicht auf die Artikel-Entladevorrichtung der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
5A bis 5G veranschaulichen ein Beispiel, wie die Artikel-Entladevorrichtung und eine Bedienungsperson arbeiten;
6 eine Seitenansicht einer Artikel-Entladevorrichtung gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
7 eine Draufsicht auf die Artikel-Entladevorrichtung der zweiten, beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
8A bis 8G veranschaulichen ein Beispiel, wie die Artikel-Entladevorrichtung der zweiten beispielhaften Ausführungsform arbeitet;
9 eine Seitenansicht einer Artikel-Entladevorrichtung gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
10A und 10B eine Vorderansicht bzw. eine Seitenansicht einer Artikel-Entladevorrichtung gemäß einer vierten, beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Bevorzugte beispielhafte Ausführungsformen einer Artikel-Entladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden beschrieben. 3 ist eine Seitenansicht einer Artikel-Entladevorrichtung 1 gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 ist eine Draufsicht auf die Artikel-Entladevorrichtung 1 gemäß dieser Ausführungsform. In dieser Ausführungsform sind die zu entladenden Artikel große Umschläge 9. Die Artikel-Entladevorrichtung 1 ist mit einem Drehelement 21 versehen, um einen Behälter 90, der große Umschläge 9 aufnehmen kann, zu kippen, und mit einem Drehelement 22 zum weiteren Kippen des Behälters 90, der durch das Drehelement 21 gekippt ist, versehen. Ferner ist die Artikel-Entladevorrichtung 1 mit einem Förderband 4 ausgerüstet, auf welches die großen Umschläge 9, die aus dem Behälter 90 entladen sind, bewegt werden.
Das Drehelement 21 hat eine Bodenplatte 211 und eine Seitenplatte 212. Die Seitenplatte 212 ist mit der Bodenplatte 211 in einem Winkel von ungefähr 90 Grad verbunden. Die Bodenplatte 211 und die Seitenplatte 212 drehen gemeinsam miteinander um eine Rotationswelle 214. Bei dieser Ausführungsform drehen die Bodenplatte 211 und die Seitenplatte 212 um ungefähr 85 Grad im Uhrzeigersinn. Die Bodenplatte 211 hat an ihrem distalen Ende eine Sperrplatte 213. Um die Bodenplatte 221 des Drehelementes 22 drehen zu können, ist die Seitenplatte 212 in zwei Teile unterteilt. Alternativ ist die Seitenplatte 212 in einer U-förmigen Konfiguration geformt. Die Seitenplatte 212 hat an ihrem distalen Ende einen Sperrteil 217. Bei dieser Ausführungsform hat der Sperrteil 217 eine im Wesentlichen dreieckige Querschnittsform. In dem Sperrteil 217 erleichtert eine Schräge 216 an der distalen Endteilseite der Seitenplatte 212 die Bewegung der großen Umschläge aus dem gekippten Behälter 90 auf das Förderband 4.
Das Drehelement 22 hat eine Bodenplatte 221. Die Bodenplatte 221 hat an ihrem distalen Ende eine Sperrplatte 222. Die Bodenplatte 221 dreht um eine Rotationswelle 223. Zu diesem Zeitpunkt passiert die Bodenplatte 221 die mittleren Teile der zwei Teile der Seitenplatte 212. Die Bodenplatte 221 dreht um einen vorbestimmten Winkel und kippt ferner den gekippten Behälter 90, der auf der Seitenplatte 212 liegt, um einen vorbestimmten Winkel.
Um die Drehelemente 21 und 22 ist ein Gehäuse 5 angeordnet. Am vorderen Ende des Gehäuses 5 ist ein plattenartiger Sperrteil 51 ausgebildet. Der plattenartige Sperrteil 51 verhindert, dass der vom Drehelement 22 gekippte Behälter 90 weiter dreht oder bewegt wird.
Wenn der Behälter 90 durch den plattenartigen Sperteil 51 festgestellt ist, ist das Förderband 4 nahe am Behälter 90 angeordnet. Die Oberseite des Förderbandes 4 ist ge neigt. Somit können die großen Umschläge 9, die aus dem Behälter 90 entladen werden, leicht bewegt werden. Die Bedienungsperson stützt die großen Umschläge von Hand und bewirkt, dass diese auf dem Förderband 4 bewegt werden. Ferner ist in der Nähe des Förderbandes 4 ein Förderband 310 und ein Halteteil 320 angeordnet. Der Halteteil 320 kann sich entlang einer Führung über das Förderband 310 bewegen. Die Bedienungsperson hält die großen Umschläge 9 durch den Halteteil 320 und bewirkt, dass diese von dem Förderband 310 bewegt werden, das diese mittels eines Halteteils 300 zu einer Sortiervorrichtung (nicht gezeigt) führt. Das Förderband 4 kann eine Antriebseinrichtung haben oder nicht. Anstatt des Förderbandes 4 ist es auch möglich, eine Platte mit einer glatten Oberfläche zu verwenden.
Die 5A bis 5G veranschaulichen ein Beispiel der Art und Weise, wie die Artikel-Entladevorrichtung 1 und die Bedienungsperson arbeiten. In der 5A fördert ein Förderband 170 den Behälter 90, der die gestapelten großen Umschläge 9 aufnimmt, zu der Position der Bodenplatte 211. Wenn in der 5B die Bedienungsperson 200 einen Schaltknopf (nicht dargestellt) drückt, betätigt ein Luftzylinder (nicht dargestellt) die Drehung der Bodenplatte 211 um ungefähr 85 Grad. Der Behälter 90 liegt im Wesentlichen seitlich auf der Seitenplatte 212. Zu diesem Zeitpunkt stehen die großen Umschläge 9 im Behälter 90 im Wesentlichen aufrecht. In der 5C dreht das Drehelement 22 den Behälter 22 weiter um ungefähr 35 Grad. Hierbei hält die Bedienungsperson die großen Umschläge 9, die entladen werden, mit seiner rechten Hand 201. In der 5C transferiert die Bedienungsperson alle großen Umschläge 9 auf das Förderband 4, wobei sie die großen Umschläge 9 mit der rechten Hand 201 hält. In der 5E betätigt die Bedienungsperson den Schaltknopf um das Drehelement 22 in seine frühere Position zurückzubringen. Die Bedienungsperson hält die großen Umschläge 9 mit der rechten Hand 201 und der linken Hand 202. Da die großen Umschläge 9 auf der Neigung des Förderbandes 4 nach unten bewegt werden, ist die Belastung der Bedienungsperson vermindert. In der 5F stellt das Drehelement 21 den leeren Behälter 90 in seine frühere Position auf dem Rollenförderer 170 wieder her. Die Bedienungsperson transferiert die entladenen großen Umschläge 9 auf das Förderband 310 und bewegt diese zu einem Halteteil 320. In der 5G bewegt die Bedienungsperson den Halteteil 320 zu der linken Seite der großen Umschläge 9. Hiermit ist die Ablage der großen Umschläge 9 auf den Zuführteil 300 der Sortiervorrichtung beendet. Zu diesem Zeitpunkt ist ein Zyklus des Vorgangs des Entladens der großen Umschläge aus der Artikel-Entladevorrichtung 1 beendet. Bei dem vorstehenden Vorgang werden die großen Umschläge 90 gleichmäßig aus dem Behälter 90 entladen, so dass die Belastung der Bedienungsperson im Wesentlichen gemindert ist.
6 ist eine Seitenansicht einer Artikel-Entladevorrichtung 1 gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 7 ist eine Draufsicht auf die Artikel-Entladevorrichtung 1. Die Grundkonstruktion der Artikel-Entladevorrichtung 1 ist die gleiche wie diejenige der in den 3 und 4 gezeigten Artikel-Entladevorrichtung 1. In der Artikel-Entladevorrichtung 1 dieser Ausführungsform ist oberhalb des Förderbandes 4 ein Halteelement 6 angeordnet. Das Halteelement 6 hat einen bewegbaren Teil 62, einen Führungsteil 63 und eine Haltestange 61. Der bewegbare Teil 62 und der Führungsteil 63 bilden einen Linearmotor. Die Haltestange 61 ist drehbar auf dem bewegbaren Teil 62 montiert. Der Führungsteil 63 ist im Wesentlichen parallel zur Oberfläche (geneigten Fläche) des Förderbandes 4 angeordnet. Die Haltestange 61 hält die entladenen großen Umschläge 9 und bewegt diese auf dem Förderband 4. Es besteht keine Notwendigkeit, dass die Bedienungsperson die großen Umschläge 9 hält. Die Halteeinrichtung 6 kann unter Verwendung einer Kugelspindel und eines elastischen Elementes, wie beispielsweise einer Feder oder eines Gummis, ausgebildet sein.
Wie in dem vergrößerten Teil gemäß 6 gezeigt, ist bei der zweiten beispielhaften Ausführungsform eine Anzahl von linearen Vorsprüngen 42 auf der Oberfläche des Gurtes des Förderbandes 4 ausgebildet. Die linearen Vorsprünge 42 können die aus dem Behälter 90 entladenen großen Umschläge 9 feststellen. Somit werden die gestapelten großen Umschläge 9 zuverlässig bewegt. Das Förderband 4 mit den linearen Vorsprüngen ist äquivalent einem Förderband mit linearen Nuten, bezogen auf Funktion und Aussehen. Wenn das Förderband 4 einen Antriebsteil hat, ist es möglich, die Arbeit des Linearmotors und des Förderbandes 4 zu synchronisieren.
8A bis 8G zeigen ein Beispiel, wie die in den 6 und 7 gezeigte Artikel-Entladevorrichtung 1 arbeitet. In der 8A fördert der Rollenförderer 170 den Behälter 90, in dem die großen Umschläge 9 gestapelt aufgenommen sind, zu der Position der Bodenplatte 211. Zu diesem Zeitpunkt liegt die Haltestange 61 an der Seite des Rollenförderers 170. In der 8B drückt die Bedienungsperson 200 den Schaltknopf (nicht dargestellt), um die Bodenplatte 211 um ungefähr 85 Grad zu drehen. Der Trog 90 liegt auf der Seitenplatte 212 im Wesentlichen seitlich. Zu diesem Zeitpunkt stehen die großen Umschläge 9 in dem Behälter 90 im Wesentlichen aufrecht. In der 8C dreht das Drehelement 22 den Behälter 90 um weitere annähernd 35 Grad. Zu diesem Zeitpunkt hält die Haltestange 61 die großen Umschläge 9, die aus dem Behälter 90 entladen worden sind. In der 8D bewegt die Halteeinrichtung 6 die Haltestange 61 entlang dem Förderband 4 nach unten. Die großen Umschläge 9 werden nacheinander auf dem Förderband 4 bewegt, während sie durch die Haltestange 61 gehalten werden. In der 8E hält die Bedienungsperson die großen Umschläge 9 mit der rechten Hand 201 und dreht die Haltestange 61 mit der linken Hand 202. Darauf folgend bewegt die Bedienungsperson den bewegbaren Teil 62 zur Seite des Rollenförderers 170 und stellt die frühere Position der Haltestange 61 wieder her. Ferner hält die Bedienungsperson eine Anzahl von großen, zusammen gestapelten Umschlägen 9 mit beiden Händen. In der 8F stellt das Drehelement 21 die frühere Position des leeren Behälters 9 auf dem Rollenförderer 170 wieder her. Die Bedienungsperson transferiert die entladenen großen Umschläge 9 auf das Förderband 310 und bewegt diese zum Halteteil 320. In der G bewegt die Bedienungsperson den Halteteil 320 zur linken Seite der großen Umschläge 9. Zu diesem Zeitpunkt ist die Ablage der großen Umschläge 9 vom Zuführteil 300 der Sortiervorrichtung beendet. Bei dem vorstehenden Betrieb ist die Belastung der Bedienungsperson weiter vermindert.
9 ist eine Seitenansicht einer Artikel-Entladevorrichtung 1 gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Artikel-Entladevorrichtung 1 dieser Ausführungsform hat Drehmittel 7 zum Drehen des Behälters 90 zusammen mit einem Rollenförderer 180. Die Drehmittel 7 haben ein Paar Drehringe 71, die durch Kugellager 70 gelagert sind. Um die Drehringe 71 zu drehen, ist es möglich, eine allgemein bekannte Einrichtung (wie beispielsweise einen Motor, einen Transmissionsriemen oder ein Getriebe) zu verwenden. Auf jeder Seite der Drehringe 71 ist eine vorbestimmte Halteeinrichtung (nicht dargestellt) angeordnet, damit die Drehringe 71 sich nicht in Richtung der Mittelachse bewegen können. Der Rollenförderer 180 ist unabhängig von dem Förderband zum Fördern des Behälters 90 angeordnet. Ein Rahmen 182 des Rollenförderers 180 ist an die innenseitigen Teile der Drehringe 71 angeschlossen. Mit dem Rahmen 182 des Rollenförderers 180 ist eine Seitenplatte 72, ein elektromagnetischer Hubmagnet 73 zum Zurückhalten des Behälters und ein Verschluss 74 verbunden. Diese Komponenten drehen ebenfalls mit den Drehringen 71. Wenn die Drehmittel 7 den Behälter 90 beispielsweise um ungefähr 125 Grad kippen, erreicht der vordere Endteil der Gleitplatte 72 einen Endteil des Förderbandes 4 und überlappt diesen teilweise. Der elektromagnetische Hubmagnet 73 drückt den Behälter 90, der auf dem Rollenförderer 180 liegt, gegen die Gleitplatte 72, um den Behälter 90 zu sichern. Der Verschluss wird durch einen Linearmotor oder dergleichen (nicht gezeigt) geöffnet und geschlossen. Der Verschluss 74 deckt die Öffnung des Behälters 90 ab, ermöglicht ein temporäres Anhalten des Entladens der großen Umschläge. Der Rollenförderer 180 hat einen Motor (nicht dargestellt). Die Länge des Rollenförderers 180 ist größer als die Breite des Förderbandes 4.
Am Umfang der Drehmittel 7 ist ein Gehäuse 5 angeordnet. Das Gehäuse 5 deckt die gesamten Drehmittel 7 mit Ausnahme jener Teile ab, die für das Fördern des Behälters 90, das Entladen der großen Umschläge 9 etc. erforderlich sind. Das Gehäuse 5 hat eine Entladeauslassöffnung 52 für die großen Umschläge 9 und einen Verschluss 51 zum Öffnen und Schließen der Entladeauslassöffnung 52.
Im Folgenden wird ein Beispiel der Funktionsweise der Artikel-Entladevorrichtung 1 gemäß 9 beschrieben. Wenn der Behälter 90, der die großen Umschläge 9 aufnimmt, auf den Rollenförderer 180 gelangt, bewegt der Rollenförderer 180 den Behälter 90 in eine Position im Wesentlichen in der Mitte des Rollenförderers 180 und hält dort an. Darauf folgend presst der elektromagnetische Hubmagnet 73 zum Rückhalten des Behälters den Behälter 90 gegen die Gleitplatte 72, um den Behälter in der Position zu sichern. Zu diesem Zeitpunkt sind die Verschlüsse 51 und 74 geschlossen. Die Drehringe 71 drehen um ungefähr 125 Grad im Uhrzeigersinn und der obere Endteil der Gleitplatte 72 gelangt mit dem oberen Endteil des Förderbandes 4 in Kontakt. Die großen Umschläge 9 in dem Behälter 90 bewegen sich auf den Verschluss 74 in gestapeltem Zustand zu. Wenn der Schwerpunkt des Behälters 90, welcher die großen Umschläge 9 aufnimmt, nahe an den Mittelpunkt der Drehringe 71 gebracht ist, wird der Aufprall, mit dem die großen Umschläge 9 auf den Verschluss 74 prallen, gemildert.
Als Nächstes wird der Verschluss 51 geöffnet. Wenn die Bedienungsperson die rechte Hand nahe an den Verschluss 74 bringt, arbeitet ein Sensor und der Verschluss 74 wird automatisch geöffnet. Die Bedienungsperson hält die großen Umschläge 9, die aus dem Behälter 90 entladen werden, von Hand und transferiert sie auf das Förderband 4. Danach wird, wie bei der Funktionsweise der vorstehend beschriebenen anderen Ausführungsform, die Bedienungsperson die großen Umschläge 9 an dem Zuführteil 300 ablegen. Wenn die Bedienungsperson den Schaltknopf betätigt, wird der Verschluss 74 geschlossen und dann wird der Verschluss 51 geschlossen. Darauf folgend drehen die Drehringe 71 entgegen dem Uhrzeigersinn um ungefähr 125 Grad, um in die frühere Position zurückzukehren. Der elektromagnetische Hubmagnet 73 zum Zurückhalten des Behälters wird wieder in seine Anfangsposition gebracht und der Rollenförderer 180 trägt den leeren Behälter 90 aus dem Gehäuse 5. Bei dieser Ausführungsform ist die Belastung der Bedienungsperson ebenfalls vermindert.
Die 10A und 10B sind eine Vorderansicht bzw. eine Seitenansicht einer Artikel-Entladevorrichtung gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Grundkonstruktion der Artikel-Entladevorrichtung 1 dieser Ausführungsform ist die gleiche wie diejenige der in den 1A und 1B gezeigten herkömmlichen Vorrichtung. Bei dieser Ausführungsform ist jedoch in der Bodenfläche des Behälters 90 ein Durchgangsloch ausgebildet. Ferner hat die Basis 174 einen Luftzylinder 83 und einen weiteren Luftzylinder 84 zum vertikalen Bewegen des Luftzylinders 83. Eine Stange 82 des Luftzylinders 83 geht durch das Durchgangsloch der Bo denfläche des gekippten Behälters 90 durch, um die großen Umschläge 9 zu stoßen. Bei dieser Ausführungsform hat der Behälter 90 zwei Durchgangslöcher und zwei Stangen 82 arbeiten gleichzeitig, um die großen Umschläge 9 zu stoßen. Die Funktionsweise des Luftzylinders 122, der den Behälter 90 kippt, kann mit der Funktionsweise der Luftzylinder 83 und 84 synchronisiert sein. Es besteht für die Bedienungsperson keine Notwendigkeit, seine Hand in den Behälter 90 zu schieben, um die großen Umschläge 9 herauszuziehen. Als ein Ergebnis wird eine Reduktion der Belastung erzielt.
Bei der vorliegenden Erfindung können, abgesehen von großen Umschlägen, die Artikel, die in dem Behälter 90 aufgenommen sind, kleine Umschläge, Postkarten etc. enthalten.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand gewisser bevorzugter Ausführungsformen beschrieben worden ist, ist zu ersehen, dass der Gegenstand der vorliegenden Erfindung nicht auf diese spezifischen Ausführungsformen begrenzt ist. Im Gegenteil besteht die Intention, alle Alternativen, Modifikationen und Äquivalente zu umfassen, die innerhalb des Geistes und Umfangs der folgenden Patentansprüche enthalten sind.
Ferner ist es die Intention des Erfinders, sich aller Äquivalente der beanspruchten Erfindung zu enthalten, selbst wenn die Ansprüche während des Verfahrens geändert werden.

Claims

Vorrichtung zum Entladen eines Artikels aus einem Behälter, mit: einer ersten Kippeinrichtung zum Kippen des Behälters; einer zweiten Kippeinrichtung zum weiteren Kippen des Behälters, der von der ersten Kippeinrichtung gekippt worden ist; und einer Artikel-Bewegungseinrichtung zum Bewegen des Artikels, wobei die Artikel-Bewegungseinrichtung nahe der zweiten Kippeinrichtung angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Artikel-Bewegungseinrichtung eine geneigte Fläche aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Artikel-Bewegungseinrichtung ein Förderband aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Förderband eine Anzahl von Nuten hat, die in einem Gurt des Förderbandes ausgebildet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin mit einer Artikel-Halteeinrichtung zum Halten der aus dem Behälter entladenen Artikel.
Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Artikel-Halteeinrichtung einen Halteteil, der den Artikel direkt hält, einen Führungsteil, der den Halteteil führt, und einen Antriebsteil zum Bewegen des Halteteils aufweist.
Vorrichtung zum Entladen eines Artikels aus einem Behälter, mit: einer Kippeinrichtung zum Kippen des Behälters; und einer Artikel-Bewegungseinrichtung zum Bewegen des Artikels, wobei die Artikel-Bewegungseinrichtung nahe der Kippeinrichtung angeordnet ist, wobei die Kippeinrichtung eine Behälter-Bewegungseinrichtung, eine Behälter-Fixiereinrichtung und einen Verschlussteil zum Öffnen und Schließen wenigstens eines Teils einer Öffnung des Behälters aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Behälter-Bewegungseinrichtung einen Antriebsteil zum Bewegen des Behälters aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Kippeinrichtung eine Seitenplatte aufweist und wobei die Behälter-Fixiereinrichtung den Behälter gegen die Seitenplatte presst.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Artikel-Bewegungseinrichtung eine geneigte Fläche aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Artikel-Bewegungseinrichtung ein Förderband aufweist.
Vorrichtung zum Entladen eines Artikels aus einem Behälter, mit: einer Kippeinrichtung zum Kippen des Behälters; und einem Mechanismus zum Herausstoßen des Artikels durch ein Durchgangsloch in einem Bodenteil des Behälters, wobei die Kippeinrichtung ein Element zum Aufnehmen des Behälters und eine Einrichtung zum Stoßen eines Bodenteils des Elementes zum Kippen des Elementes aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei das Element einen bewegbaren Halteteil aufweist, der den Artikel an einer Position entsprechend der Öffnung des Behälters hält.
Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei das Element um einen Teil des Elementes drehen kann.