DE102005005557C5 - Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102005005557C5
DE102005005557C5 DE102005005557.5A DE102005005557A DE102005005557C5 DE 102005005557 C5 DE102005005557 C5 DE 102005005557C5 DE 102005005557 A DE102005005557 A DE 102005005557A DE 102005005557 C5 DE102005005557 C5 DE 102005005557C5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image
camera
evaluation unit
machine
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102005005557.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE102005005557B4 (de
DE102005005557A1 (de
Inventor
Dipl.-Ing. Pöttinger Klaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poettinger Landtechnik GmbH
Original Assignee
Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36694556&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102005005557(C5) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Poettinger Landtechnik GmbH filed Critical Poettinger Landtechnik GmbH
Priority to DE102005005557.5A priority Critical patent/DE102005005557C5/de
Priority to AT0001106A priority patent/AT501306B1/de
Priority to SE0600162A priority patent/SE530382C2/sv
Priority to FR0601042A priority patent/FR2881608B1/fr
Publication of DE102005005557A1 publication Critical patent/DE102005005557A1/de
Publication of DE102005005557B4 publication Critical patent/DE102005005557B4/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102005005557C5 publication Critical patent/DE102005005557C5/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00Methods for working soil
    • A01B79/005Precision agriculture
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D78/00Haymakers with tines moving with respect to the machine
    • A01D78/08Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
    • A01D78/10Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially vertical axis
    • A01D78/1071Having only one rotor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
DE102005005557.5A 2005-02-07 2005-02-07 Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung Active DE102005005557C5 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005005557.5A DE102005005557C5 (de) 2005-02-07 2005-02-07 Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung
AT0001106A AT501306B1 (de) 2005-02-07 2006-01-04 Vorrichtung zur steuerung und/oder regelung einer landmaschine mittels einer bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung
SE0600162A SE530382C2 (sv) 2005-02-07 2006-01-26 Anordning för styrning och/eller reglering av en lantbruksmaskin medelst en bildinsamlings och bearbetningsanordning
FR0601042A FR2881608B1 (fr) 2005-02-07 2006-02-06 Dispositif pour commander et/ou regler une machine agricole a l'aide d'un dispositif de detection et de traitement d'images

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005005557.5A DE102005005557C5 (de) 2005-02-07 2005-02-07 Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE102005005557A1 DE102005005557A1 (de) 2006-08-17
DE102005005557B4 DE102005005557B4 (de) 2016-02-25
DE102005005557C5 true DE102005005557C5 (de) 2019-03-14

Family

ID=36694556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005005557.5A Active DE102005005557C5 (de) 2005-02-07 2005-02-07 Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung

Country Status (4)

Country Link
AT (1) AT501306B1 (fr)
DE (1) DE102005005557C5 (fr)
FR (1) FR2881608B1 (fr)
SE (1) SE530382C2 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210352836A1 (en) * 2020-05-15 2021-11-18 Cnh Industrial America Llc Agricultural raking system and method for automatic settings

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028227A1 (de) 2009-08-04 2011-02-17 Deere & Company, Moline Vorrichtung zur Überwachung der korrekten Funktion einer Erntegutaufnahmeeinrichtung
DE102014108947B4 (de) * 2014-06-26 2016-02-25 Universität Kassel Verfahren zur Überwachung von während eines Bewegens von Erntegut abgesondertem Verlust-Erntegut
US20160029547A1 (en) 2014-07-30 2016-02-04 Deere & Company Sensing the soil profile behind a soil-engaging implement
EP3243368B2 (fr) 2016-05-10 2022-06-22 CLAAS Tractor S.A.S. Combinaison d'appareil de véhicule de traction ayant un système d'assistance au conducteur
EP3243367B2 (fr) 2016-05-10 2022-08-24 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Combinaison d'appareil de véhicule de traction ayant un système d'assistance au conducteur
DE102016219470A1 (de) * 2016-10-07 2018-04-12 Robert Bosch Gmbh Steueranordnung, Zugmaschine mit einer Steueranordnung und Verfahren für eine Steueranordnung
DE102017108997A1 (de) 2017-04-27 2018-10-31 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Einstellen der Arbeitstiefe eines landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts
DE102017130694A1 (de) 2017-12-20 2019-06-27 Horsch Maschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102018110206A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Prinoth Gmbh Anbaugerät
BE1026368B1 (nl) 2018-06-15 2020-01-20 Cnh Ind Belgium Nv Hoogteregeling van een harkrotor
DE102018213241A1 (de) * 2018-08-07 2020-02-13 Kverneland Group Kerteminde As Heuwerbungsmaschine und Verfahren
EP3729928A1 (fr) * 2019-04-25 2020-10-28 CNH Industrial Sweden AB Charrue
US11445656B2 (en) 2019-11-26 2022-09-20 Cnh Industrial America Llc System and method for preventing material accumulation relative to ground engaging tools of an agricultural implement
US11981336B2 (en) 2021-09-30 2024-05-14 Zimeno Inc. Vehicle row follow system
GB202304749D0 (en) * 2023-03-30 2023-05-17 Agco Int Gmbh Material flow monitoring

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2634475C2 (de) 1975-08-01 1986-04-30 C. Van Der Lely N.V., Maasland Bodenbearbeitungsmaschine
US4675520A (en) * 1984-05-28 1987-06-23 Amazonenwerke H., Dreyer Gmbh & Co. K.G. Method and device for optically counting small particles
JPS63309107A (ja) * 1987-06-09 1988-12-16 Kubota Ltd 播種プラントの播種処理部
JPH0335706A (ja) * 1989-06-30 1991-02-15 Iseki & Co Ltd 育苗用播種機
DE4240094A1 (de) * 1992-11-28 1994-06-01 Abb Patent Gmbh System zur Regelung des Fördergutstromes einer Förderanlage mit Gurtbandförderer
DE4339600A1 (de) * 1993-11-20 1995-05-24 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Land- oder bauwirtschaftliches Fahrzeug, das optisch überwacht wird und fernsteuerbar ist
DE4411646A1 (de) 1994-04-02 1995-11-02 Bernhardt Gerd Prof Dr Ing Hab Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der geometrischen Eigenschaften von Objekten vor einem Fahrzeug
DE4419421C2 (de) * 1994-06-03 1996-03-28 Claas Ohg Verteilvorrichtung für Häcksler
DE19631831A1 (de) * 1996-08-07 1998-02-12 Andreas Hilker Verfahren und Vorrichtung zum Anschlußfahren mit breiten Arbeitsmaschinen
DE19647522A1 (de) * 1996-11-16 1998-05-20 Claas Ohg Vorrichtung zur Überwachung der Überladung von Gütern von einer Arbeitsmaschine auf ein Transportfahrzeug
DE19749099A1 (de) * 1997-11-06 1999-05-12 Amazonen Werke Dreyer H Verfahren zum Einsatz von landwirtschaftlichen Maschinen
EP0975209A1 (fr) 1997-04-16 2000-02-02 Carnegie Mellon University Machine agricole de recolte commandee par robot
KR20000012159A (ko) * 1998-10-26 2000-03-06 염호 액비 뿌림과 주입장치
DE19858552A1 (de) 1998-11-27 2000-05-31 Amazonen Werke Dreyer H Vorrichtung zur Erkennung von Pflanzen und/oder Mustern in landwirtschaftlichen Anwendungen
US6070539A (en) * 1997-03-21 2000-06-06 Case Corporation Variable rate agricultural product application implement with multiple inputs and feedback
US6119442A (en) * 1999-05-14 2000-09-19 Case Corporation Combine setting autoadjust with machine vision
DE69709482T2 (de) 1996-04-19 2002-11-07 Carnegie Mellon University, Pittsburgh Erntegutlinie-Ortungsvorrichtung mit Bildverarbeitung
DE69805160T2 (de) 1997-10-08 2002-11-21 For All Designated States Maasland N.V., Maasland Fahrzeugkombination
DE10147862A1 (de) 2001-09-27 2003-04-30 Amazonen Werke Dreyer H Sensorsystem
DE19858168B4 (de) 1998-12-16 2004-07-08 Hilker, Andreas, Dipl.-Agr.-Ing. Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Ermittlung des Pflanzenbewuchses eines Feldabschnittes
DE10342922A1 (de) * 2003-09-15 2005-05-19 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Häcksel- und Verteilvorrichtung
DE10349321A1 (de) * 2003-10-23 2005-05-25 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Ermittlung der Strohverteilung und der Einarbeitungsqualität von Stroh und Pflanzen in den Boden

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04183301A (ja) * 1990-11-16 1992-06-30 Kubota Corp トラクタ
JPH0928109A (ja) * 1995-07-20 1997-02-04 Taki Noukougu Kk 農用作業車
DE19648223A1 (de) * 1996-11-21 1998-05-28 Amazonen Werke Dreyer H Verfahren zum Steuern und/oder Regeln von landwirtschaftlichen Bearbeitungs- und/oder Verteilmaschinen
NL1015801C2 (nl) * 2000-07-25 2002-01-28 Lely Entpr Ag Inrichting voor het bewerken van een bodemoppervlak.

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2634475C2 (de) 1975-08-01 1986-04-30 C. Van Der Lely N.V., Maasland Bodenbearbeitungsmaschine
US4675520A (en) * 1984-05-28 1987-06-23 Amazonenwerke H., Dreyer Gmbh & Co. K.G. Method and device for optically counting small particles
JPS63309107A (ja) * 1987-06-09 1988-12-16 Kubota Ltd 播種プラントの播種処理部
JPH0335706A (ja) * 1989-06-30 1991-02-15 Iseki & Co Ltd 育苗用播種機
DE4240094A1 (de) * 1992-11-28 1994-06-01 Abb Patent Gmbh System zur Regelung des Fördergutstromes einer Förderanlage mit Gurtbandförderer
DE4339600A1 (de) * 1993-11-20 1995-05-24 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Land- oder bauwirtschaftliches Fahrzeug, das optisch überwacht wird und fernsteuerbar ist
DE4411646A1 (de) 1994-04-02 1995-11-02 Bernhardt Gerd Prof Dr Ing Hab Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der geometrischen Eigenschaften von Objekten vor einem Fahrzeug
DE4419421C2 (de) * 1994-06-03 1996-03-28 Claas Ohg Verteilvorrichtung für Häcksler
DE69709482T2 (de) 1996-04-19 2002-11-07 Carnegie Mellon University, Pittsburgh Erntegutlinie-Ortungsvorrichtung mit Bildverarbeitung
DE19631831A1 (de) * 1996-08-07 1998-02-12 Andreas Hilker Verfahren und Vorrichtung zum Anschlußfahren mit breiten Arbeitsmaschinen
DE19647522A1 (de) * 1996-11-16 1998-05-20 Claas Ohg Vorrichtung zur Überwachung der Überladung von Gütern von einer Arbeitsmaschine auf ein Transportfahrzeug
US6070539A (en) * 1997-03-21 2000-06-06 Case Corporation Variable rate agricultural product application implement with multiple inputs and feedback
US6336051B1 (en) * 1997-04-16 2002-01-01 Carnegie Mellon University Agricultural harvester with robotic control
EP0975209A1 (fr) 1997-04-16 2000-02-02 Carnegie Mellon University Machine agricole de recolte commandee par robot
DE69805160T2 (de) 1997-10-08 2002-11-21 For All Designated States Maasland N.V., Maasland Fahrzeugkombination
DE19749099A1 (de) * 1997-11-06 1999-05-12 Amazonen Werke Dreyer H Verfahren zum Einsatz von landwirtschaftlichen Maschinen
KR20000012159A (ko) * 1998-10-26 2000-03-06 염호 액비 뿌림과 주입장치
DE19858552A1 (de) 1998-11-27 2000-05-31 Amazonen Werke Dreyer H Vorrichtung zur Erkennung von Pflanzen und/oder Mustern in landwirtschaftlichen Anwendungen
DE19858168B4 (de) 1998-12-16 2004-07-08 Hilker, Andreas, Dipl.-Agr.-Ing. Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Ermittlung des Pflanzenbewuchses eines Feldabschnittes
US6119442A (en) * 1999-05-14 2000-09-19 Case Corporation Combine setting autoadjust with machine vision
DE10147862A1 (de) 2001-09-27 2003-04-30 Amazonen Werke Dreyer H Sensorsystem
DE10342922A1 (de) * 2003-09-15 2005-05-19 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Häcksel- und Verteilvorrichtung
DE10349321A1 (de) * 2003-10-23 2005-05-25 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Ermittlung der Strohverteilung und der Einarbeitungsqualität von Stroh und Pflanzen in den Boden

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Computer vision as a sensing system for soil cultivator control *
Integrated control of agricultural tractors and implements *
Measurement of surface roughness by a machine vision system *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210352836A1 (en) * 2020-05-15 2021-11-18 Cnh Industrial America Llc Agricultural raking system and method for automatic settings

Also Published As

Publication number Publication date
AT501306A2 (de) 2006-08-15
SE530382C2 (sv) 2008-05-20
FR2881608B1 (fr) 2012-05-11
DE102005005557B4 (de) 2016-02-25
FR2881608A1 (fr) 2006-08-11
AT501306A3 (de) 2007-01-15
AT501306B1 (de) 2007-05-15
SE0600162L (sv) 2006-08-08
DE102005005557A1 (de) 2006-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005005557C5 (de) Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung
EP3866593B1 (fr) Procédé d'épandage d'un produit de pulvérisation sur un champ
EP1529428B1 (fr) Procédé et système pour la direction automatique d'une machine agricole
EP2622955B1 (fr) Machine agricole dotée d'un système de réglage automatique d'un paramètre de travail et procédé correspondant
EP3097754B1 (fr) Machine agricole
EP4027782B1 (fr) Procédé de distribution d'un agent liquide sur une surface agricole
EP2462794B1 (fr) Machine agricole
WO2019063232A1 (fr) Engin de travail agricole
DE102004038404A1 (de) Einrichtung zur selbsttätigen Einstellung der Schnitthöhe eines Erntevorsatzes zur Ernte stängelartiger Pflanzen
EP1266554A2 (fr) Dispositif de direction automatique pour véhicule de travail agricole
WO2022128189A1 (fr) Procédé d'application d'une pulvérisation sur terrain agricole
EP3461313A1 (fr) Engin agricole
DE102009047181B4 (de) Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät zur Befestigung an einem Fahrzeug
EP3747248A1 (fr) Agencement de capteurs pour un véhicule agricole
EP4052550B1 (fr) Dispositif de compensation de la suspension latérale pour la viticulture
DE102019209330A1 (de) Hackstriegel
DE102014206801A1 (de) Assistenzvorrichtung für eine mobile Arbeitsmaschine, mobile Arbeitsmaschine und Kombination aus zwei mobilen Arbeitsmaschinen
EP3300560B1 (fr) Dispositif et procédé de réglage du fonctionnement d'un appareil de remorquage hydraulique d'un véhicule
EP3756432A1 (fr) Procédé et dispositif pour herses par dents
DE102014108947B4 (de) Verfahren zur Überwachung von während eines Bewegens von Erntegut abgesondertem Verlust-Erntegut
EP3613273A1 (fr) Moissonneuse-batteuse
AT16504U2 (de) Verfahren und Bodenbearbeitungsgerät zum Striegeln
DE102021125362A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Lage einer Pflanzenreihe und/oder eines Pflanzenreihenrasters
EP1862049A1 (fr) Machine agricole
WO2022128380A1 (fr) Procédé d'application d'une pulvérisation sur un terrain agricole

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8105 Search report available
8139 Disposal/non-payment of the annual fee
8170 Reinstatement of the former position
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R026 Opposition filed against patent
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: POETTINGER LANDTECHNIK GMBH, AT

Free format text: FORMER OWNER: ALOIS POETTINGER MASCHINENFABRIK GMBH, GRIESKIRCHEN, AT

R082 Change of representative

Representative=s name: LORENZ SEIDLER GOSSEL RECHTSANWAELTE PATENTANW, DE

R034 Decision of examining division/federal patent court maintaining patent in limited form now final
R206 Amended patent specification