DE102004061990B4 - Overhead track system for transporting objects and method for operating the same - Google Patents

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Abstract

An overhead conveyor system for conveying objects comprises at least one supporting rail (16) with at least one supporting frame (48), which has at least one section that is slanted with regard to a horizontal plane, which accommodates at least one driving means (22) and at least one object (60), is connected to the driving means (22), and which is displaceably guided by the supporting rail (16). The supporting frame (48) can pivot about a horizontal pivot pin (36) that is essentially perpendicular to the direction of motion of the supporting frame. The invention also relates to a method for operating an overhead conveyor system of the aforementioned type, according to which the supporting frame (48) is prevented from swinging about the pivot pin (36) by a braking device (76, 92).

Description

Die Erfindung betrifft eine Hängebahnsystem zum Transport von Gegenständen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a monorail system Transport of objects according to the preamble of claim 1.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Hängebahnsystems.It also concerns the invention a method for operating a monorail system.

Hängebahnsysteme ähnlich denen der eingangs genannten Art sind an sich bekannt und werden beispielsweise verwendet, um auf Paletten gestapelte Gegenstände, wie z.B. gefüllte oder leere Getränkekästen, zu transportieren. So kann es sich bei dem Ort der Beladung des Hängebahnsystems zum Beispiel um eine Abfüllanlage für Getränke und bei dem Ort der Entladung des Hängebahnsystems um eine Lagerhalle handeln.Monorail systems similar to those The type mentioned above are known and are for example used to stack items stacked on pallets, e.g. filled or empty beverage boxes, too transport. So it may be at the place of loading the monorail system for Example with a filling line for drinks and at the place of unloading of the monorail system act a warehouse.

Es kommt häufig vor, daß zwischen dem Ort der Beladung des Traggestells und dem Entladeort ein Höhenunterschied besteht. Dieser kann dadurch ausgeglichen werden, daß die Tragschiene des Hängebahnsystems wenigstens einen gegenüber der horizontalen Ebene geneigten Abschnitt umfaßt. Bei üblicherweise eingesetzten Hängebahnsystemen folgt das Traggestell jedoch der Neigung der Tragschiene und verkippt entsprechend gegenüber der Vertikalen. Die auf dem Traggestell angeordneten Gegenstände werden dann ebenfalls gegenüber einer Vertikalen verkippt, was dazu führen kann, daß die Gegenstände aus dem Traggestell herausfallen, wenn sie nicht zusätzlich in irgendeiner Form, beispielsweise durch Spanngurte, befestigt werden.It comes often before that between the location of the loading of the support frame and the unloading a height difference consists. This can be compensated by the fact that the mounting rail of the monorail system at least one opposite includes the horizontal plane inclined section. For commonly used overhead monorail systems follows However, the support frame tilted the support rail and tilted accordingly opposite the vertical. The objects arranged on the support frame become then also opposite a vertical tilted, which can cause the objects off fall out of the support frame if it is not additionally in any form, For example, by straps to be attached.

Das Anbringen bzw. Lösen dieser notwendigen Befestigung des zu transportierenden Transportguts erhöht jedoch den Zeitaufwand sowohl beim Be- als auch beim Entladen des Traggestells. Dadurch kommt es zu Verzögerungen beim Be- oder Entladen, die den Gesamtdurchsatz des Hängebahnsystems verringern. Insgesamt können diese Verzögerungen die Kosten erhöhen.The Attach or release this necessary attachment of the transported goods to be transported elevated but the time spent both loading and unloading the Support frame. This leads to delays in loading or unloading, the the total throughput of the overhead conveyor system reduce. Overall, you can these delays increase the costs.

Aus der DE 296 06 922 U1 ist ein Hängebahnsystem der eingangs genannten Art bekannt geworden, welches insbesondere im Bergbau verwendet wird, bei welchem eine waagerechte Ausrichtung von Transportgut dadurch erzielt wird, daß das Traggestell um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist und ein Schwingen des Traggestells mittels einer Bremseinrichtung gedämpft ist.From the DE 296 06 922 U1 is a monorail system of the type mentioned became known, which is used in particular in mining, in which a horizontal alignment of cargo is achieved in that the support frame is pivotable about a horizontal pivot axis and a swing of the support frame is damped by a braking device.

Je nach Einstellung der Bremseinrichtung kann es bei diesem bekannten Hängebahnsystem im Übergangsbereich zwischen waagerechten und geneigten Bahnabschnitten oder während Beschleunigungsvorgängen zu vorübergehenden Schrägstellungen des Traggestells kommen, die unerwünscht sein können.ever After setting the braking device, it can in this known Overhead conveyor system in the transition area between horizontal and inclined track sections or during acceleration operations too temporarily inclinations come of the support frame, which may be undesirable.

Hängeförderer werden nicht nur zur Beförderung von Gegenständen verwendet, sondern auch von Personen. So beschreibt z.B. die DE 33 36 857 A1 eine Hängebahn für Personen, bei welcher ebenfalls Bremseinrichtungen vorgesehen sind. Beim Transport von Personen sind allerdings aus Sicherheitsgründen stets Maßnahmen gegen Herausfallen vorzusehen.Overhead conveyors are not only used for the transportation of objects, but also for persons. So describes the example DE 33 36 857 A1 a monorail for persons, in which also braking devices are provided. When transporting people, however, measures against falling out should always be provided for safety reasons.

Auf Bremseinrichtungen kann gegebenenfalls auch verzichtet werden, insbesondere dann, wenn die zu transportierende Last an- bzw. eingehängt transportiert wird. Solche Lösungen sind beispielsweise aus der DE 44 32 988 A1 , DE 1 940 951 U , DE 1 285 404 A oder der DE 37 21 656 A1 bekannt. In diesem Fall bedarf es von vornherein keiner besonderen Maßnahmen gegen ein mögliches Herausfallen der Gegenstände.If necessary, braking devices can also be dispensed with, in particular if the load to be transported is transported on or suspended. Such solutions are for example from the DE 44 32 988 A1 . DE 1 940 951 U . DE 1 285 404 A or the DE 37 21 656 A1 known. In this case, from the outset no special measures against a possible falling out of the objects are required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Hängebahnsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die oben genannten Befestigungsmaßnahmen vermeidet und dennoch auch bei Vorliegen äußerer Störkräfte, z.B. Beschleunigungskräften, das Herausfallen der transportierten Gegenstände sicher vermeidet.task The present invention is a monorail system of the initially mentioned type to create the above-mentioned attachment measures avoids and still in the presence of external disturbing forces, e.g. Acceleration forces, that Falling out of the transported objects safely avoids.

Diese Aufgabe wird durch ein Hängebahnsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is by a monorail system solved with the features of claim 1.

Wie bei der oben genannten DE 296 06 922 U1 ist gewährleistet, daß sich das Traggestell vertikal ausrichten kann, wenn es in einen geneigten Abschnitt der Tragschiene einfährt oder sich in einem solchen Abschnitt befindet. Das auf das Traggestell aufgebrachte Transportgut führt durch seine Gewichtskraft zu einem Verschwenken des Traggestells um die Schwenkachse, wodurch die Gewichtskraft des Transportguts stets im wesentlichen vertikal nach unten wirkt und ein Verkippen des Transportguts, welches aus einem oder mehreren Gegenständen bestehen kann, verhindert ist.As with the above DE 296 06 922 U1 ensures that the support frame can align vertically when it enters an inclined portion of the support rail or is located in such a section. The applied to the support frame cargo leads by its weight to a pivoting of the support frame about the pivot axis, whereby the weight of the cargo always acts substantially vertically down and tilting of the cargo, which may consist of one or more objects is prevented.

Dadurch, daß eine Bremseinrichtung vorgesehen ist, läßt sich ein Schwingen des Traggestells um die Schwenkachse unterbinden.Thereby, that one Braking device is provided, a swinging of the support frame can be prevent the pivot axis.

Unter Schwingen ist hier zu verstehen, daß das Traggestell um die Schwenkachse pendelt. Fährt nämlich das Traggestell beispielsweise mit konstanter Geschwindigkeit in einen nach oben geneigten Abschnitt der Tragschiene ein, so verschwenkt es bei höheren Transportgeschwindigkeiten zunächst um die Schwenkachse in Transportrichtung. Diese Schwenkbewegung, welche noch nicht als Schwingen zu bezeichnen ist, kann gewünscht sein, da so auf das Transportgut ausgeübte Kräfte durch das Traggestell aufgefangen werden können. Im Anschluß daran würde das Traggestell jedoch wieder zur Vertikalen, darüberhinaus bis zu einem Umkehrpunkt und wieder zurück schwingen und somit eine Pendelbewegung vollziehen. Diese Pendelbewegung kann jedoch dazu führen, daß das Transportgut aus dem Traggestell herausfällt, wenn es nicht darin befestigt ist.Under swing is to be understood here that the support frame oscillates about the pivot axis. For if the support frame, for example, moves at a constant speed into an upwardly inclined section of the support rail, it initially pivots at higher transport speeds about the pivot axis in the transport direction. This pivoting movement, which is not yet to be described as swinging, may be desired, as can be absorbed by the support frame forces exerted on the cargo in this way. Following this, however, the support frame would again to the vertical, in addition to a reversal point and swing back again and thus perform a pendulum motion. However, this pendulum movement can cause the cargo to fall out of the support frame, if it is not secured therein.

Fährt das Traggestell in einen nach unten geneigten Abschnitt der Tragschiene ein, so erfolgt das erste Verschwenken ebenfalls in der Transportrichtung, woran sich – ohne Bremseinrichtung – wiederum ein Schwingen des Transportgestells um die Schwenkachse mit denselben möglichen Folgen für das Transportgut anschließt.Does that drive Support frame in a downwardly inclined portion of the support rail a, so the first pivoting also takes place in the transport direction, what about - without Braking device - again a swinging of the transport frame about the pivot axis with the same potential Consequences for that Transport goods connects.

Durch die Bremseinrichtung wird dieses Schwingen des Traggestells unterbunden, wodurch verhindert wird, daß Transportgut aus dem Traggestell herausfällt.By the braking device is prevented from vibrating the support frame, whereby it is prevented that transported goods falls out of the support frame.

Erfindungsgemäß ist das Traggestell durch die Bremseinrichtung in einer Vertikalstellung arretierbar. Als Vertikalstellung wird hier eine Stellung bezeichnet, bei der das Traggestell vertikal ausgerichtet ist. Durch die Arretierung gewinnt das Traggestell eine erhöhte Robustheit gegen äußere Störeinflüsse wie Beschleunigungskräfte, Stöße oder Vibrationen, die zu einer Abweichung von der Vertikalen führen könnten, welche wiederum mit einer Gefahr des Herausfallens der transportierten Gegenstände verbunden wäre.This is according to the invention Support frame by the braking device in a vertical position lockable. As a vertical position is here called a position, in which the support frame is vertically aligned. By the lock wins the support frame an increased Robustness against external disturbances like Acceleration forces, Shocks or Vibrations that could lead to a deviation from the vertical, which again with a risk of falling out of the transported objects would be connected.

Das Traggestell bleibt dann sowohl bei einem horizontalen als auch bei einem geneigten Verlauf der Tragschiene vertikal ausgerichtet, wogegen in einem Übergangsbereich der Tragschiene von einem horizontalen zu einem geneigten Abschnitt die Arretierung gelöst werden kann, damit sich das Traggestell durch seine eigene und gegebenenfalls durch die Gewichtskraft des Transportguts zur Vertikalen ausrichten kann.The Support frame then remains both in a horizontal and at an inclined course of the mounting rail vertically aligned, whereas in a transition area the support rail from a horizontal to a sloping section the lock is released can be, so that the support frame by its own and, where appropriate Align to the vertical by the weight of the cargo can.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Bremseinrichtung besteht darin, daß sie einen Hydraulikzylinder umfaßt, der zwischen dem Traggestell und einem relativ zu dem Traggestell feststehenden Teil angeordnet ist und dessen fluidgefüllte Kammern über eine Fluidleitung miteinander kommunizieren. Das Unterbinden eines Schwingens des Traggestells um die Schwenkachse kann zum einen dadurch erfolgen, daß die Fluidleitung einen geeigneten Querschnitt aufweist, um die Schwingung abzudämpfen. Zum anderen besteht die Möglichkeit, den Fluidstrom der beiden fluidgefüllten Kammern des Hydraulikzylinders zu unterbrechen, wodurch die oben angesprochene Arretierung erzielt werden kann.A advantageous embodiment of the braking device is that they have a Includes hydraulic cylinder, the between the support frame and a relative to the support frame fixed part is arranged and its fluid-filled chambers via a Fluid line communicate with each other. The prohibition of a swing the support frame about the pivot axis can be done by a that the Fluid line has a suitable cross section to the vibration dampen. To the others there is the possibility the fluid flow of the two fluid-filled chambers of the hydraulic cylinder to interrupt, whereby the above-mentioned locking achieved can be.

Dies wird vorteilhaft dadurch erreicht, daß in der Fluidleitung des Hydraulikzylinders ein Drosselventil vorgesehen ist. Ein solches Drosselventil eröffnet sowohl die Möglichkeit, den Durchlaßquerschnitt für das Fluid in der Fluidleitung zu verringern als auch den Durchlaß ganz zu verschließen.This is advantageously achieved in that in the fluid line of the hydraulic cylinder a throttle valve is provided. Such a throttle valve opens both the possibility, the passage cross section for the fluid reduce in the fluid line as well as the passage all the way close.

Eine günstige Weiterentwicklung besteht darin, daß die Bremseinrichtung eine Steuereinrichtung umfaßt, über die das Drosselventil einstellbar ist. Dadurch läßt sich der oben angesprochene Arretier/Löse-Vorgang kontrolliert steuern.A favorable Further development is that the braking device a Control means comprises, via the the throttle valve is adjustable. This can be the above-mentioned Locking / release process controlled control.

Dabei ist es günstig, wenn der Steuereinrichtung Signale von einer von dem Antriebsmittel mitgeführten Sensoreinheit zuführbar sind, welche eine entlang der Tragschiene angeordnete Codierung ausliest. Eine solche Codierung kann beispielsweise Positionsangaben umfassen, aufgrund derer die Steuereinrichtung das Drosselventil ansteuert.there is it cheap when the controller receives signals from one of the drive means entrained Sensor unit can be fed are, which reads a arranged along the support rail coding. Such coding may include, for example, position information, due to which the control device controls the throttle valve.

Es ist hilfreich, wenn das relativ zu dem Traggestell feststehende Teil ein mit dem Antriebsmittel starr verbundener Tragholm ist. An diesem kann das Traggestell sicher befestigt werden.It is helpful if this is fixed relative to the support frame Part is a rigidly connected to the drive means carrier spar. At this, the support frame can be securely attached.

Eine günstige Ausgestaltung der Schwenkachse besteht darin, daß der Tragholm ein die Schwenkachse bildendes Gelenk trägt, welches mit dem Traggestell verbunden ist.A favorable Design of the pivot axis is that the carrier spar a pivot axis wearing forming joint, which is connected to the support frame.

Wenn die Tragschiene des Hängebahnsystems nicht nur nach oben oder nach unten geneigte Abschnitte aufweist, sondern teilweise auch in einer Kurve verläuft, ist es günstig, wenn das Traggestell um eine weitere Schwenkachse verschwenkbar ist, welche im wesentlichen parallel zu seiner Bewegungsrichtung verläuft. Somit kann das Traggestell in einer Kurve bezogen auf seine Bewegungsrichtung seitlich verschwenken, wodurch Fliehkräfte teilweise abgefangen werden können.If the mounting rail of the overhead conveyor system not only up or down sloping sections, but partly also runs in a curve, it is favorable if the support frame is pivotable about a further pivot axis, which is substantially parallel to its direction of movement. Consequently can the support frame in a curve relative to its direction of movement laterally pivot, causing centrifugal forces can be partially intercepted.

Vorteilhaft ist es dabei, wenn Dämpfungsglieder vorgesehen sind, welche die Schwenkbewegung des Traggestells um die weitere Schwenkachse dämpfen.Advantageous it is there, if attenuators are provided, which the pivotal movement of the support frame to dampen the other pivot axis.

Aufgabe der Erfindung ist es außerdem, ein Verfahren zum Betreiben eines Hängebahnsystems zum Transport von Gegenständen zur Verfügung zu stellen, wobei das Hängebahnsystem die Merkmale des Oberbegriffs des Patentan spruchs 1 aufweist.task the invention is also a method of operating a monorail system for transportation of objects to disposal to put, with the monorail system having the features of the preamble of patent entitlement 1.

Der Aufgabe liegt die oben angesprochene Problematik zugrunde, daß es zu einer ein Herausfallen des Transportguts aus dem Traggestell verursachenden Schieflage kommen kann, wenn das Traggestell entsprechenden Störkräften ausgesetzt ist.Of the Task is based on the above-mentioned problem that it is too a falling out of the cargo from the support frame causing Imbalance can occur when the support frame exposed to appropriate disturbing forces is.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren nach dem Patentanspruch 10 gelöst.This Problem is solved by a method according to claim 10.

Ein weiterer vorteilhafter Verfahrensschritt findet sich im zugehörigen Unteranspruch. Die Vorteile des Verfahrens entsprechen denjenigen, die an entsprechender Stelle zu den Vorrichtungsmerkmalen erläutert wurden.Another advantageous method step can be found in the associated subclaim. The advantages of the method are the same as those explained in the appropriate place for the device features.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:below is an embodiment of Invention explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 einen Abschnitt eines Hängebahnsystems zum Transport von Gegenständen in einer Seitenansicht mit horizontal verlaufender Tragschiene; 1 a section of a monorail system for transporting objects in a side view with horizontally extending mounting rail;

2 eine Rückansicht des in 1 gezeigten Hängebahnsystems mit Blick in die dargestellte Transportrichtung; 2 a rear view of the in 1 shown overhead track system with a view in the illustrated direction of transport;

3 einen Abschnitt des Hängebahnsystems nach den 1 und 2 in einer Seitenansicht mit gegenüber der horizontalen Ebene in Transportrichtung nach oben geneigter Tragschiene; und 3 a section of the monorail system after the 1 and 2 in a side view with respect to the horizontal plane in the transport direction upwardly inclined support rail; and

4 einen Abschnitt des Hängebahnsystems nach den 1 bis 3 in einer Seitenansicht mit gegenüber der horizontalen Ebene in Transportrichtung nach unten geneigter Tragschiene. 4 a section of the monorail system after the 1 to 3 in a side view with respect to the horizontal plane in the transport direction downwardly inclined mounting rail.

Die 1 und 2 zeigen ein Hängebahnsystem 10 zum Transport von Gegenständen, wie es beispielsweise zum Transport von mit Transportgut beladenen Paletten eingesetzt wird.The 1 and 2 show a monorail system 10 for the transport of objects, as used for example for the transport of goods loaded with pallets.

Das Hängebahnsystem 10 umfaßt eine Halteschiene 12, welche beispielsweise an der Decke einer Halle oder an Stützpfeilern (nicht dargestellt) in an sich bekannter Weise befestigt ist und an deren Unterseite in Längsrichtung voneinander beabstandet Verbindungsstücke 14 befestigt sind, von denen in 1 zwei zu erkennen sind.The monorail system 10 includes a retaining rail 12 which is fastened, for example, to the ceiling of a hall or to supporting pillars (not shown) in a manner known per se, and connecting pieces spaced apart from one another on the underside thereof in the longitudinal direction 14 are fixed, of which in 1 two are visible.

Eine Tragschiene 16 ist über C-förmige Befestigungsglieder 18 derart an den Verbindungsstücken 14 der Halteschiene 12 befestigt, daß die Tragschiene 16 vertikal beabstandet von und parallel zu der Halteschiene 12 verläuft. Das Ende eines Schenkels der C-förmigen Befestigungsglieder 18 ist dabei jeweils mit einer vertikalen Seitenfläche der Tragschiene 16 verbunden, wogegen der andere Schenkel an dem Verbindungsstück 14 an der Halteschiene 12 befestigt ist.A mounting rail 16 is via C-shaped mounting links 18 so on the connectors 14 the retaining rail 12 attached that the mounting rail 16 vertically spaced from and parallel to the support rail 12 runs. The end of a leg of the C-shaped fasteners 18 is in each case with a vertical side surface of the mounting rail 16 while the other leg is connected to the connector 14 on the retaining rail 12 is attached.

Auf der Tragschiene 16 fahren zwei in einer Transportrichtung T voneinander beabstandete rollengeführte Antriebswagen 20, welche die Tragschiene 16 von deren freien Längsseite her umgreifen, wie dies an sich bekannt ist. Wie insbesondere in 2 zu erkennen ist, wird jeder Antriebswagen 20 mittels eines darauf angebrachten Elektromotors 22 angetrieben. Auch andere Antriebsarten, wie eine mit den Antriebswagen 20 verbundene entlang der Tragschiene 16 verlaufende Antriebskette, sind möglich.On the mounting rail 16 drive two in a transport direction T spaced from each other roller-guided drive carriage 20 which the mounting rail 16 embrace from the free longitudinal side, as is known per se. As in particular in 2 it can be seen, every drive carriage 20 by means of an electric motor mounted thereon 22 driven. Other types of drives, such as one with the drive carriage 20 connected along the mounting rail 16 running drive chain, are possible.

Die Transportrichtung T wird hier lediglich als Bezugsrichtung verwendet. Es versteht sich, daß das Hängebahnsystem 10 auch in einer Transportrichtung betrieben werden kann, die der hier angenommenen Transportrichtung T entgegengesetzt ist. D.h., die Bewegungsrichtung des Hängebahnsystems 10 verläuft entlang der Tragschiene 16 in beiden Richtungen.The transport direction T is used here only as a reference direction. It is understood that the monorail system 10 can also be operated in a transport direction, which is opposite to the transport direction T assumed here. That is, the direction of movement of the monorail system 10 runs along the mounting rail 16 in both directions.

Die Antriebswagen 20 sind über einen Tragholm 24 starr miteinander verbunden, dessen Endbereiche 26 und 28 an der Unterseite jeweils eines Antriebswagens 20 befestigt sind.The drive cars 20 are over a spar 24 rigidly connected to each other, its end portions 26 and 28 at the bottom of each drive carriage 20 are attached.

Der Tragholm 24 weist mittig einen nach unten weisenden Befestigungsflansch 30 auf, an den ein erstes Gelenkteil 32 eines Gelenks 34 befestigt ist. Das erste Gelenkteil 32 ist über eine senkrecht auf der Transportrichtung T stehende horizontale Schwenkachse 36 mit einem zweiten Gelenkteil 38 des Gelenks 34 verbunden.The spar 24 has a center pointing down mounting flange 30 on, to the first joint part 32 of a joint 34 is attached. The first joint part 32 is about a perpendicular to the transport direction T horizontal pivot axis 36 with a second joint part 38 of the joint 34 connected.

Das zweite Gelenkteil 38 des Gelenks 34 wiederum ist mittig an dem Mittelholm 40 einer-Doppel-T-förmigen Trägerstruktur 42 befestigt, deren einer Querholm 44 in 2 zu erkennnen ist.The second joint part 38 of the joint 34 in turn, is centered on the central spar 40 a double T-shaped support structure 42 fastened, whose a transverse spar 44 in 2 is to be recognized.

Über Scharniere 46 ist ein Traggestell 48 derart an dem Mittelholm 40 der Trägerstruktur 42 befestigt, daß es um die Scharnierachsen verschwenken kann, welche parallel zur Transportrichtung T stehen.About hinges 46 is a support frame 48 such on the central spar 40 the support structure 42 fixed so that it can pivot about the hinge axes, which are parallel to the transport direction T.

Das Traggestell 48 umfaßt einen rechteckigen, in 1 horizontal liegenden Gestellrahmen 50, an dem die Scharniere 46 befestigt sind. Von den Eckbereichen des Gestellrahmens 50 geht jeweils in 1 senkrecht nach unten ein Gestellholm 52 ab, von denen jeweils die beiden am gleichen Längsende des Gestellrahmens 50 angebrachten Gestellholme 52 durch senkrecht zur Bewegungsrichtung angeordnete horizontale Querstreben 54 zu einem Gestellgerüst 56 verbunden sind. Mit ihren bodenseitigen Enden bilden die Gestellholme 52 eine Aufnahmestruktur 58, auf die Transportgut aufgebracht werden kann. Beim hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Aufnahmestruktur 58 und insgesamt das Traggestell 48 derart dimensioniert, daß das Traggestell 48 mit Transportgut 60 beladene Paletten 62 aufnehmen kann, wie es in den Figuren durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Bei dem Transportgut 60 kann es sich sowohl um einen einzelnen Gegenstand als auch um mehrere auf der Palette 62 gestapelte Gegenstände handeln.The support frame 48 includes a rectangular, in 1 horizontal frame frame 50 on which the hinges 46 are attached. From the corner areas of the rack 50 go in each case 1 vertically down a rack spar 52 from each of which the two at the same longitudinal end of the frame frame 50 attached rack rails 52 by arranged perpendicular to the direction horizontal cross struts 54 to a rack scaffolding 56 are connected. With their bottom ends form the frame spars 52 a recording structure 58 on which cargo can be applied. In the embodiment described here, the receiving structure 58 and overall the support frame 48 dimensioned such that the support frame 48 with cargo 60 loaded pallets 62 can pick up, as indicated in the figures by dashed lines. In the cargo 60 It can be both a single item and several on the pallet 62 trading stacked items.

Wie insbesondere in 2 zu erkennen ist, ist an der Innenseite jedes Gestellgerüsts 56 ein Verbindungsblech 64 vorgesehen, dessen Enden 66 seitlich über das entsprechende Gestellgerüst 56 überstehen und welches an dem dem Gestellrahmen 50 des Traggestells 48 benachbarten Endbereich des entsprechenden Gestellgerüsts 56 angeordnet ist.As in particular in 2 It can be seen on the inside of each frame scaffolding 56 a connecting plate 64 provided, whose ends 66 laterally over the corresponding frame framework 56 survive and which on the frame 50 of the supporting frame 48 adjacent end of the corresponding frame skeleton 56 is arranged.

Die Enden 66 der Verbindungsbleche 64 sind jeweils über teleskopartige Dämpfungsglieder 68 mit der Stirnfläche eines Querholms 44 der Trägerstruktur 42 verbunden. Die Verbindungsenden der Dämpfungsglieder 68 sind an dem Querholm 44 der Trägerstruktur 42 um eine Achse 70 und an dem Verbindungsblech 64 um eine Achse 72 verschwenkbar, wobei beide Achsen 70, 72 parallel zur Transportrichtung T verlaufen.The ends 66 the connecting plates 64 are each via telescopic attenuators 68 with the end face of a cross-beam 44 the support structure 42 connected. The connection ends of the attenuators 68 are on the crossbar 44 the support structure 42 around an axis 70 and on the connecting plate 64 around an axis 72 pivotable, both axes 70 . 72 run parallel to the transport direction T.

Mittig an der Stirnseite des in 2 zu erkennenden Querholmes 44 der Trägerstruktur 42 ist eine Zylinderhalterung 74 angeflanscht, mittels der ein Hydraulikzylinder 76 um eine senkrecht auf die Transportrichtung T stehende horizontale Achse 78 verschwenkbar befestigt ist. Bei dem Hydraulikzylinder 76 handelt es sich um einen üblichen Kolbenzylinder mit einem Zylindergehäuse und einer an dem Kolben angebrachten Kolbenstange 84, die aus dem Zylindergehäuse austritt. Die beiden fluidgefüllten Druckräume des Hydraulikzylinders 76 kommunizieren über eine mit einem Drosselventil 80 versehene Fluidleitung 82.Center on the front of the in 2 to be recognized Querholmes 44 the support structure 42 is a cylinder holder 74 Flanged, by means of a hydraulic cylinder 76 around a perpendicular to the transport direction T horizontal axis 78 is pivotally mounted. At the hydraulic cylinder 76 it is a conventional piston cylinder with a cylinder housing and a piston rod attached to the piston 84 , which emerges from the cylinder housing. The two fluid-filled pressure chambers of the hydraulic cylinder 76 communicate via one with a throttle valve 80 provided fluid line 82 ,

Der Hydraulikzylinder 76 ist derart in der Zylinder halterung 74 angeordnet, daß seine Kolbenstange 84 in Richtung auf den Tragholm 24 weist. Das außenliegende Ende der Kolbenstange 84 des Hydraulikzylinders 76 ist über eine Halterung 86 verschwenkbar mit der Stirnseite des Endbereichs 28 des Tragholms 24 verbunden, wobei die Gelenkachse 88 senkrecht auf der Transportrichtung T und auf der Papierebene steht. Das Drosselventil 80 des Hydraulikzylinders 76 ist über eine Leitung 90 mit einer Steuereinrichtung 92 verbunden, die hier an einem Antriebswagen 20 angeordnet ist. Die Steuereinrichtung 92 empfängt über eine weitere Leitung (nicht dargestellt) Signale von einer in 2 zu erkennenden Sensoreinheit 96, welche an einem Antriebswagen 20 derart angebracht ist, daß sie eine entlang der Tragschiene 16 angeordnete Codierung 94 auf einer Codeschiene 95 (vgl. 2) lesen kann und welche der gelesenen Codierung 94 entsprechende Signale an die Steuereinrichtung 92 sendet.The hydraulic cylinder 76 is such holder in the cylinder 74 arranged that its piston rod 84 in the direction of the spar 24 has. The outer end of the piston rod 84 of the hydraulic cylinder 76 is over a bracket 86 pivotable with the end face of the end portion 28 of the supporting beam 24 connected, the hinge axis 88 is perpendicular to the transport direction T and on the plane of the paper. The throttle valve 80 of the hydraulic cylinder 76 is over a line 90 with a control device 92 connected here to a drive car 20 is arranged. The control device 92 receives signals from an in-line via another line (not shown) 2 to be recognized sensor unit 96 , which on a drive carriage 20 is mounted so that they are along the support rail 16 arranged coding 94 on a code rail 95 (see. 2 ) and which of the read coding 94 corresponding signals to the controller 92 sends.

An jeweils einer Stirnflächen der Querholme 44 der Trägerstruktur 42 sind Rollen 98 angebracht, welche jeweils auf einer senkrecht auf der Transportrichtung T stehenden horizontalen Achse gelagert sind.At each end faces of the cross beams 44 the support structure 42 are roles 98 attached, which are each mounted on a perpendicular to the transport direction T horizontal axis.

Diese dienen der Seitenführung, wenn die Tragschiene 16 in der horizontalen Ebene eine Krümmung aufweist, so daß die Bahn des Hängebahnsystems 10 in einer Kurve verläuft. Dazu sind in solchen hier nicht dargestellten Kurvenbereichen des Hängebbahnsystems 10 seitliche Führungsschienen vorgesehen, in welche die Rollen 98 beim Eintritt des Traggestells 98 in den Kurvenbereich einfahren.These serve for lateral guidance when the mounting rail 16 in the horizontal plane has a curvature, so that the path of the monorail system 10 in a curve. These are in such not shown here curve areas of the suspension railway system 10 provided lateral guide rails, in which the rollers 98 at the entrance of the support frame 98 enter the curve area.

An der Unterseite des Tragholmes 24 sind zwei Gummipuffer 100 vorgesehen, auf die nachstehend noch eingegangen wird.At the bottom of the carrier 24 are two rubber buffers 100 and will be discussed below.

An dem bezogen auf die hier angenommene Transportrichtung T vorderen Antriebswagen 20 ist ein in Transportrichtung wirkender Infrarot-Abstandssensor 102 angebracht. An dem hinteren Antriebswagen 20 ist eine entgegen der Transportrichtung weisende Reflektorplatte 104 angebracht. An dem vorderen Antriebswagen 20 ist darüber hinaus ein in Transportrichtung T weisender passiver Abstandshalter 106 in Form eines Stoßdämpfers vorgesehen.In relation to the here assumed transport direction T front drive carriage 20 is an infrared distance sensor acting in the transport direction 102 appropriate. At the rear drive carriage 20 is a reflector plate facing counter to the transport direction 104 appropriate. On the front drive car 20 is beyond a pointing in the direction of transport T passive spacer 106 provided in the form of a shock absorber.

Das oben beschriebene Hängebahnsystem 10 funktioniert wie folgt:
Zum Transport von Gegenständen wird das Traggestell 48 in üblicher Weise mit dem Transportgut 60 beladen. Die Elektromotoren 22 werden zeitgleich und aufeinander abgestimmt eingeschaltet, so daß sich das gesamte Fördergehänge mit dem beladenen Transportgestell 48 in Transportrichtung T in Bewegung setzt.The overhead conveyor system described above 10 works as follows:
To transport objects, the support frame 48 in the usual way with the cargo 60 loaded. The electric motors 22 are switched on at the same time and coordinated with each other, so that the entire conveyor hanger with the loaded caddy 48 in transport direction T sets in motion.

Die beiden Druckkammern des Hydraulikzylinders 76 sind, wie oben erwähnt, fluidgefüllt und kommunizieren über die Fluidleitung 82. Wird also auf die Kolbenstange 84 eine Kraft ausgeübt, die bewirkt, daß diese in den Zylinder des Hydraulikzylinders 76 hineingedrückt oder aus diesem herausgezogen wird, so ist eine solche Bewegung der Kolbenstange 82 möglich, wenn das Drosselventil 80 der Leitung 82 im Strömungsweg des Fluids von einer Kammer des Hydraulikzylinders 76 zur anderen geöffnet ist.The two pressure chambers of the hydraulic cylinder 76 are, as mentioned above, fluid-filled and communicate via the fluid line 82 , So it's on the piston rod 84 exerted a force which causes these in the cylinder of the hydraulic cylinder 76 is pushed in or pulled out of this, such is a movement of the piston rod 82 possible if the throttle valve 80 the line 82 in the flow path of the fluid from a chamber of the hydraulic cylinder 76 open to the other.

Bei geöffnetem Ventil 80 kann somit die Trägerstruktur 42, und folglich das damit verbundene Traggestell 48, um die Schwenkachse 36 des Gelenks 34 verschwenken.With the valve open 80 can thus the support structure 42 , and consequently the supporting frame connected thereto 48 to the pivot axis 36 of the joint 34 pivot.

Ein Verschwenken des Traggestells 48 ist wünschens wert, wenn das Hängebahnsystem 10 Abschnitte aufweist, in denen die Tragschiene 16 gegenüber einer horizontalen Ebene geneigt ist, wie es in den 3 und 4 dargestellt ist. Dabei verläuft die Streckenführung des Hängebahnsystems 10 in 3 in der hier gewählten Transportrichtung T nach oben, wogegen sie in 4 nach unten gerichtet ist.A pivoting of the support frame 48 is desirable if the monorail system 10 Has sections in which the mounting rail 16 inclined to a horizontal plane, as it is in the 3 and 4 is shown. The route of the overhead conveyor system runs 10 in 3 in the transport direction T selected here upwards, whereas in 4 directed downwards.

In solchen Abschnitten ist es notwendig, daß sich das mit Transportgut beladene Traggestell 48 gegenüber der Vertikalen ausrichten kann. Wäre das Traggestell 48 starr und nicht gelenkig mit dem Tragholm 24 und somit mit den Antriebsmitteln 22 verbunden, käme es zu einer Schieflage des Transportguts 60 gegenüber der Vertikalen. Je nach Neigungsgrad des geneigten Abschnitts des Hängebahnsystems 10 wäre es dann möglich, daß das Transportgut 60 aufgrund der Schwerkraft verkippt und aus dem Traggestell 48 herausfällt. Diese Gefahr besteht insbesondere dann, wenn es sich bei dem Transportgut 60 um lose aufeinander gestapelte einzelne Gegenstände handelt.In such sections, it is necessary that the laden with cargo carrying frame 48 Align with the vertical. Would be the support frame 48 rigid and not articulated with the support holm 24 and thus with the drive means 22 connected, it would lead to a misalignment of the cargo 60 opposite the vertical. Depending on the degree of inclination of the inclined section of the monorail system 10 it would then be possible that the cargo 60 tilted due to gravity and out of the support frame 48 fall out. This danger exists in particular when it comes to the transported goods 60 are loosely stacked individual items.

Wie in 3 zu erkennen ist, bewegen sich die mit der Kolbenstange 82 des Hydraulikzylinders 76 verbundene Halterung 86 und die den Hydraulikzylinder 76 tragende Zylinderhalterung 74 aufeinander zu, wenn die Tragschiene 16 in Transportrichtung T nach oben verläuft. Dabei wird die Kolbenstange 82 in den Zylinder des Hydraulikzylinders 76 hineingeschoben, wobei Fluid aus der unteren Kammer über die Fluidleitung 82 in die obere Kammer des Hydraulikzylinders 76 gedrückt wird.As in 3 it can be seen that move with the piston rod 82 of the hydraulic cylinder 76 connected bracket 86 and the hydraulic cylinder 76 carrying cylinder holder 74 towards each other when the mounting rail 16 in the transport direction T upwards. This is the piston rod 82 into the cylinder of the hydraulic cylinder 76 pushed in, with fluid from the lower chamber via the fluid line 82 in the upper chamber of the hydraulic cylinder 76 is pressed.

Verläuft die Tragschiene 16 in Transportrichtung T nach unten, wie es in 4 gezeigt ist, kehren sich die Verhältnisse um und die Kolbenstange 82 wird aus dem Zylinder des Hydraulikzylinders 76 herausgezogen, wo bei Fluid von der oberen Kammer in die untere Kammer des Hydraulikzylinders 76 gedrückt wird.Runs the mounting rail 16 in the transport direction T down, as it is in 4 is shown, the conditions are reversed and the piston rod 82 gets out of the cylinder of the hydraulic cylinder 76 pulled out, where fluid from the upper chamber into the lower chamber of the hydraulic cylinder 76 is pressed.

Das Verschwenken des Traggestells 48 erfolgt allein aufgrund der Gewichtskraft des Transportguts 60. Durch das Gelenk 34 ist also gewährleistet, daß das Transportgut in einem geneigten Streckenabschnitt des Hängebahnsystems 10 im wesentlichen zur Vertikalen ausgerichtet verbleibt, wodurch ein Verkippen des Transportguts 60 verhindert wird.The pivoting of the support frame 48 takes place solely due to the weight of the cargo 60 , Through the joint 34 So it is ensured that the cargo in an inclined section of the overhead conveyor system 10 essentially remains aligned to the vertical, causing a tilting of the cargo 60 is prevented.

In dem Bereich des Hängebahnsystems 10, in dem die Tragschiene 16 von einem horizontalen Abschnitt in einen geneigten Abschnitt übergeht, verringert sich die Transportgeschwindigkeit in horizontaler Richtung. Dadurch kann das Traggestell 48 zunächst um die Schwenkachse 36 des Gelenks 34 aus der vertikalen Ausrichtung heraus verschwenken, und zwar in Transportrichtung T. Diese erste Schwenkbewegung ist gewünscht, da so die resultierenden Kräfte kompensiert werden.In the area of the monorail system 10 in which the mounting rail 16 From a horizontal section into a sloping section, the transport speed in the horizontal direction decreases. This allows the support frame 48 first around the pivot axis 36 of the joint 34 pivot out of the vertical orientation, in the transport direction T. This first pivotal movement is desired, since so the resulting forces are compensated.

Im Anschluß an diese erste Schwenkbewegung wird das Traggestell 48 jedoch in die zur ersten Schwenkrichtung entgegengesetzte Richtung über die vertikale Achse hinaus verschwenkt. Das Traggestell 48 würde dann eine Schwingbewegung über die vertikale Achse hinaus ausführen und dadurch ins Schwingen geraten, wodurch das Transportgut 60 verkippen könnte.Following this first pivoting movement, the support frame 48 but pivoted in the direction opposite to the first pivoting direction beyond the vertical axis addition. The support frame 48 would then perform a swinging movement beyond the vertical axis and thereby get into vibration, causing the cargo 60 could tilt.

Um solche unkontrollierten Schwingungen zu verhindern, ist in der Fluidleitung 82 des Hydraulikzylinders 76 das Drosselventil 80 vorgesehen.To prevent such uncontrolled vibrations is in the fluid line 82 of the hydraulic cylinder 76 the throttle valve 80 intended.

Fährt das Traggestell 48 in einen Übergangsbereich des Hängebahnsystems 10 zwischen horizontalem und geneig ten Verlauf der Tragschiene 16 ein, so wird der Durchlaßquerschnitt des Ventils 80 über die Steuereinrichtung 92 derart eingestellt, daß beim Überströmen des Fluids von einer Kammer des Hydraulikzylinders 76 zur anderen eine Dämpfung erfolgt, die Schwenkbewegung des Traggestells 48 also gebremst wird. Ein Schwingen des Traggestells 48 über die Vertikale hinaus – nach der oben angesprochenen ersten Schwenkbewegung – wird somit verhindert.Drives the support frame 48 in a transition area of the overhead conveyor system 10 between horizontal and inclined course of the mounting rail 16 a, then the passage cross-section of the valve 80 via the control device 92 set such that when overflowing the fluid from a chamber of the hydraulic cylinder 76 on the other a damping takes place, the pivotal movement of the support frame 48 is slowed down. A swing of the support frame 48 beyond the vertical - after the above-mentioned first pivotal movement - is thus prevented.

Ein Verschwenken des Traggestells 48 um die Schwenkachse 36 ist somit möglich, wogegen ein periodisches Schwingen desselben um die Schwenkachse 36 über die Vertikale hinaus unterbunden ist.A pivoting of the support frame 48 around the pivot axis 36 is thus possible, whereas a periodic oscillation of the same about the pivot axis 36 is suppressed beyond the vertical.

Falls bereits die erste Schwenkbewegung des Traggestells unerwünscht ist, so kann zur Vermeidung derselben die Transportgeschwindigkeit des Hängebahnsystems 10 angepaßt werden. Fährt das Traggestell 48 entsprechend langsam in einen Übergangsbereich zwischen einem horizontalen und einem geneigten Abschnitt der Tragschiene 16 ein, so kommt es nicht zu einer ersten Schwenkbewegung des Traggestells, vielmehr bleibt es durch die vertikal nach unten wirkende Gewichtskraft zur Vertikalen ausgerichtet, indem es um die Schwenkachse 36 verschwenkt.If already the first pivoting movement of the support frame is undesirable, it can avoid the same transport speed of the overhead conveyor system 10 be adjusted. Drives the support frame 48 correspondingly slowly in a transition region between a horizontal and a sloping portion of the mounting rail 16 a, so it does not come to a first pivotal movement of the support frame, but it remains aligned by the vertical downwardly acting weight to the vertical, by about the pivot axis 36 pivoted.

Bei einem derartigen Betrieb des Hängebahnsystems 10 bleibt das Drosselventil 80 geschlossen und das Traggestell 48 somit in seiner Vertikalstellung arretiert, wenn das Traggestell 48 sich in einem horizontalen oder in einem mit konstanter Steigung geneigten Abschnitt der Tragschiene 16 befindet. Das Drosselventil 80 wird lediglich geöffnet, während sich das Traggestell 48 in einem Übergangsbereich zwischen den Abschnitten befindet, um die vertikale Ausrichtung zu ermöglichen. Dadurch kann die Bewegung des Traggestells 48 angehalten bzw. wieder aufgenommen werden, ohne daß es zu einem Schwingen des Traggestells 48 durch Brems- oder Beschleunigungskräfte kommt.In such an operation of the overhead conveyor system 10 the throttle valve remains 80 closed and the support frame 48 thus locked in its vertical position when the support frame 48 in a horizontal or in a constant slope inclined portion of the mounting rail 16 located. The throttle valve 80 is only opened while the support frame 48 located in a transition area between the sections to allow vertical alignment. This allows the movement of the support frame 48 stopped or resumed without causing a swing of the support frame 48 due to braking or acceleration forces.

Für eine gezielte Ansteuerung des Ventils 80 arbeitet die Steuereinrichtung 92 mit der Sensoreinheit 96 zusammen, welche die entlang der Tragschiene 16 angebrachte Codierung 94 ausliest. Diese Codierung 94 kann beispielsweise eine Positionsinformation umfassen, so daß die Steuereinrichtung 92 entsprechend der Position des Traggestells 48 bei Einfahren in einen Übergangsbereich des Hängebahnsystems 10 das Ventil 80 des Hydraulikzylinders 76 ansteuern kann. Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung 92 mit Daten programmiert sein, welche beispielsweise das Gewicht des geförderten Transportguts 60 umfassen, um auf der Grundlage dieser Daten die von dem Gewicht des Transportguts 60 beeinflusste Verschwenkung bzw. das Schwingen des Traggestells 48 entsprechend zu dämpfen bzw. durch ein Verschließen des Ventils 80 vollständig zu unterbinden.For targeted control of the valve 80 the controller works 92 with the sensor unit 96 together, which along the mounting rail 16 attached coding 94 reads. This coding 94 may for example comprise position information, so that the control device 92 according to the position of the support frame 48 when entering a transition area of the monorail system 10 the valve 80 of the hydraulic cylinder 76 can drive. In addition, the control device 92 programmed with data which, for example, the weight of the subsidized Trans portguts 60 comprise, on the basis of this data, the weight of the transported goods 60 influenced pivoting or swinging of the support frame 48 to attenuate accordingly or by closing the valve 80 completely prevent.

Ist das Traggestell 48 nicht mit Transportgut 60 beladen, so ist es nicht nötig, ein Schwingen des Traggestells 48 um die Schwenkachse 36 des Gelenks 34 über die Vertikale hinaus zu unterbinden oder zu dämpfen. Um jedoch über den Bewegungsweg der Kolbenstange 84 des Hydraulikzylinders 76 hinausgehende Schwingbewegungen des Traggestells 48 zu verhindern, sind an der Unterseite des Tragholmes 24 die zwei Gummipuffer 100 vorgesehen. Diese sind so ausgerichtet, daß die Trägerstruktur 42 bei einem bestimmten Ausmaß der Verschwenkung um die Schwenkachse 36 des Gelenks 34 gegen einen der Gummipuffer 100 anstößt, wie dies in den 3 und 4 gut zu erkennen ist.Is the support frame 48 not with cargo 60 loaded, so it is not necessary to swing the support frame 48 around the pivot axis 36 of the joint 34 beyond the vertical to suppress or dampen. However, about the movement of the piston rod 84 of the hydraulic cylinder 76 outgoing oscillatory movements of the support frame 48 To prevent are at the bottom of the carrier 24 the two rubber buffers 100 intended. These are aligned so that the support structure 42 at a certain amount of pivoting about the pivot axis 36 of the joint 34 against one of the rubber buffers 100 abuts, as in the 3 and 4 easy to recognize.

Durch die Verbindung des Traggestells 48 mit der Trägerstruktur 42 über die Scharniere 46 kann das Traggestell 48 bezogen auf die Transportrichtung T seitlich verschwenken, wenn die Tragschiene 16 in einer Kurve verläuft. Dabei bewegt sich die Aufnahmestruktur 58 des Traggestells 48 durch die Fliehkraft nach außen und das Tragestell 48 legt sich bezogen auf eine parallel zu dem Mittelholm 40 der Trägerstruktur 42 verlaufende vertikale Ebene schräg.By the connection of the support frame 48 with the support structure 42 about the hinges 46 can the support frame 48 pivot laterally relative to the transport direction T when the support rail 16 in a curve. At the same time the recording structure is moving 58 of the supporting frame 48 by the centrifugal force to the outside and the support frame 48 lays down on a parallel to the central spar 40 the support structure 42 extending vertical plane at an angle.

Dadurch wird verhindert, daß das Transportgut 60 in einer Kurve der Tragschiene 16 seitlich aus dem Traggestell 48 herausfällt. Die Dämpfungsglieder 68 verhindern dabei ein seitliches Pendeln des Traggestells 48.This prevents the goods to be transported 60 in a curve of the mounting rail 16 laterally from the support frame 48 fall out. The attenuators 68 prevent a lateral oscillation of the support frame 48 ,

Der Infrarot-Abstandssensor 102 des Fördergehänges arbeitet mit der Reflektorplatte 104 eines zweiten, vorausfahrenden Fördergehänges zusammen. Unterschreitet der Abstand zum vorausfahrenden Fördergehänge einen vorgegebenen Sicherheitsabstand, so werden die Elektromotoren 22 des Fördergehänges entsprechend angesteuert, so daß sich seine Geschwindigkeit verringert und der vorgegebene Sicherheitsabstand wieder eingehalten wird.The infrared distance sensor 102 The conveyor hanger works with the reflector plate 104 a second, preceding Fördergehänges together. If the distance to the preceding conveyor hanger falls below a predetermined safety distance, then the electric motors become 22 the Fördergehänges accordingly controlled, so that its speed is reduced and the predetermined safety distance is maintained again.

Für den Fall, daß diese Sicherheitseinrichtung nicht fehlerfrei arbeitet, ist an dem vorderen Antriebswagen 20 der in Transportrichtung T weisende Abstandshalter 106 vorgesehen. Das Fördergehänge kann dadurch nur so lange näher an ein vorausfahrendes Fördergehänge heranfahren, bis der Abstandshalter 106 an das vorausfahrende Fördergehänge anstößt. Der als Stoßdämpfer ausgebildete Abstandshalter 106 dämpft dabei zusätzlich den Aufprall.In the event that this safety device does not work properly, is on the front drive carriage 20 the in the transport direction T facing spacers 106 intended. As a result, the conveyor hanger can only move closer to a preceding conveyor hanger until the spacer 106 abuts the preceding conveyor hanger. The designed as a shock absorber spacers 106 additionally dampens the impact.

Claims (11)

Hängebahnsystem zum Transport von Gegenständen mit a) mindestens einer Tragschiene (16) mit wenigstens einem gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten Abschnitt; b) mindestens einem Antriebsmittel (22); c) mindestens einem einen Gegenstand (60) aufnehmenden und mit dem Antriebsmittel (22) verbundenen Traggestell (48), welches durch die Tragschiene (16) verfahrbar geführt ist, wobei d) das Traggestell (48) um eine horizontale Schwenkachse (36) verschwenkbar ist, welche im wesentlichen senkrecht auf seiner Bewegungsrichtung steht; e) eine Bremseinrichtung (76, 92) vorgesehen ist, mit welcher sich ein Schwingen des Traggestells (48) um die Schwenkachse (36) unterbinden läßt, dadurch gekennzeichnet, daß f) das Traggestell (48) durch die Bremseinrichtung (76, 92) in einer Vertikalstellung arretierbar ist.Suspended conveyor system for transporting objects with a) at least one support rail ( 16 ) having at least one portion inclined to a horizontal plane; b) at least one drive means ( 22 ); c) at least one object ( 60 ) and with the drive means ( 22 ) connected support frame ( 48 ), which by the mounting rail ( 16 ) is movably guided, wherein d) the support frame ( 48 ) about a horizontal pivot axis ( 36 ) is pivotable, which is substantially perpendicular to its direction of movement; e) a braking device ( 76 . 92 ) is provided, with which a swinging of the support frame ( 48 ) about the pivot axis ( 36 ), characterized in that f) the support frame ( 48 ) by the braking device ( 76 . 92 ) is lockable in a vertical position. Hängebahnsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (76, 92) einen Hydraulikzylinder (76) umfaßt, der zwischen dem Traggestell (48) und einem relativ zu dem Traggestell (48) feststehenden Teil (24) angeordnet ist und dessen fluidgefüllte Kammern über eine Fluidleitung (82) miteinander kommunizieren.Monorail system according to claim 1, characterized in that the braking device ( 76 . 92 ) a hydraulic cylinder ( 76 ), which between the support frame ( 48 ) and a relative to the support frame ( 48 ) fixed part ( 24 ) and its fluid-filled chambers via a fluid line ( 82 ) communicate with each other. Hängebahnsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Fluidleitung (82) des Hydraulikzylinders (76) ein Drosselventil (80) vorgesehen ist.Monorail system according to claim 2, characterized in that in the fluid line ( 82 ) of the hydraulic cylinder ( 76 ) a throttle valve ( 80 ) is provided. Hängebahnsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (76, 92) eine Steuereinrichtung (92) umfaßt, über die das Drosselventil (80) einstellbar ist.Overhead conveyor system according to claim 3, characterized in that the braking device ( 76 . 92 ) a control device ( 92 ), via which the throttle valve ( 80 ) is adjustable. Hängebahnsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinrichtung (92) Signale von einer von dem Antriebsmittel (22) mitgeführten Sensoreinheit (96) zuführbar sind, welche eine entlang der Tragschiene (16) angeordnete Codierung (94) ausliest.Monorail system according to claim 4, characterized in that the control device ( 92 ) Signals from one of the drive means ( 22 ) entrained sensor unit ( 96 ) can be supplied, which one along the mounting rail ( 16 ) coding ( 94 ). Hängebahnsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das relativ zu dem Traggestell (48) feststehende Teil (24) ein mit dem Antriebsmittel (22) starr verbundener Tragholm (24) ist.Overhead conveyor system according to one of claims 2 to 5, characterized in that the relative to the support frame ( 48 ) fixed part ( 24 ) with the drive means ( 22 ) rigidly connected carrier beam ( 24 ). Hängebahnsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragholm (24) ein die Schwenkachse (36) bildendes Gelenk (37) trägt, welches mit dem Traggestell (48) verbunden ist.Monorail system according to claim 6, characterized in that the support spar ( 24 ) a the pivot axis ( 36 ) forming joint ( 37 ), which with the support frame ( 48 ) connected is. Hängebahnsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Traggestell (48) um eine weitere Schwenkachse verschwenkbar ist, welche im wesent lichen parallel zu seiner Bewegungsrichtung verläuft.Monorail system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support frame ( 48 ) Is pivotable about a further pivot axis which extends in wesent union parallel to its direction of movement. Hängebahnsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Dämpfungsglieder (68) vorgesehen sind, welche die Schwenkbewegung des Traggestells (48) um die weitere Schwenkachse dämpfen.Monorail system according to claim 8, characterized in that attenuators ( 68 ) are provided, which the pivotal movement of the support frame ( 48 ) to dampen the other pivot axis. Verfahren zum Betreiben eines Hängebahnsystem zum Transport von Gegenständen, wobei das Hängebahnsystem umfaßt a) mindestens eine Tragschiene (16) mit wenigstens einem gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten Abschnitt; b) mindestens ein Antriebsmittel (22); c) mindestens ein einen Gegenstand (60) aufnehmendes und mit dem Antriebsmittel (22) verbundenes Traggestell (48), welches durch die Tragschiene (16) verfahrbar geführt ist, wobei d) das Traggestell (48) um eine horizontale Schwenkachse (36) verschwenkbar ist, welche im wesentlichen senkrecht auf seiner Bewegungsrichtung steht; e) ein Schwingen des Traggestells (48) um die Schwenkachse (36) durch eine Bremseinrichtung (76, 92) unterbunden wird, dadurch gekennzeichnet, daß f) das Traggestell (48) durch die Bremseinrichtung (76, 92) in einer Vertikalstellung arretiert wird, wenn das Traggestell (48) sich in einem horizontalen oder einem mit konstanter Steigung geneigten Abschnitt der Tragschiene (16) befindet.Method for operating a monorail system for transporting objects, the monorail system comprising a) at least one support rail ( 16 ) having at least one portion inclined to a horizontal plane; b) at least one drive means ( 22 ); c) at least one object ( 60 ) receiving and with the drive means ( 22 ) connected support frame ( 48 ), which by the mounting rail ( 16 ) is movably guided, wherein d) the support frame ( 48 ) about a horizontal pivot axis ( 36 ) is pivotable, which is substantially perpendicular to its direction of movement; e) a swinging of the support frame ( 48 ) about the pivot axis ( 36 ) by a braking device ( 76 . 92 ) is prevented, characterized in that f) the support frame ( 48 ) by the braking device ( 76 . 92 ) is locked in a vertical position when the support frame ( 48 ) in a horizontal or a constant slope inclined portion of the support rail ( 16 ) is located. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verschwenken des Traggestells (48) um die Schwenkachse (36) durch die Bremseinrichtung (76, 92) gedämpft wird.Method according to claim 10, characterized in that a pivoting of the support frame ( 48 ) about the pivot axis ( 36 ) by the braking device ( 76 . 92 ) is dampened.
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