DE2438570A1 - SUSPENSION FOR A CONVEYOR - Google Patents
SUSPENSION FOR A CONVEYORInfo
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Description
Waggonfabrik Uerdingen A.G. M. 992Waggonfabrik Uerdingen A.G. M. 992
4150 Krefeld-Uerdingen4150 Krefeld-Uerdingen
Aufhängung für ein FördermittelSuspension for a conveyor
Die Erfindung betrifft eine Aufhängung für ein Fördermittel, insbesondere für eine Hängebahn zur Personenbeförderung in Stadtzentren, die im wesentlichen aus einem in einem Fahrbahnträger geführten Fahrwerk und mindestens einer daran angeschlossenen Tragstange für eine Kabine besteht.The invention relates to a suspension for a conveyor, in particular for an overhead conveyor for transporting people in City centers, which essentially consist of a running gear guided in a roadway girder and at least one connected to it There is a support rod for a cabin.
Für derartige Aufhängungen bestehen unter anderem die Forderungen, von den Fahrgästen als unangenehm empfundene Schräglagen der Kabine in geraden Fahrbahnabschnitten, beispielsweise hervorgerufen durch einseitige Beladung oder Wind, zu vermeiden, sowie die bei Kurvenfahrt verspürbare Querbeschleunigung weitgehend zu mindern.For such suspensions there are, among other things, the requirements Inclined positions of the cabin in straight sections of the road, for example caused by the passengers as uncomfortable due to one-sided loading or wind, as well as the lateral acceleration that can be felt when cornering to a large extent to reduce.
Durch Kabinenseilbahnen ist es bekannt, zur Minderung von infolge einseitiger Beladung auftretender Schräglagen der Kabine, diese mit großem Abstand vom Aufhängepunkt anzuordnen. Um den aus der Mitte verlagerten Schwerpunkt unter den Aufhängepunkt zu bringen, reicht ein relativ kleiner Schwenkwinkel aus, so daß eine angenähert horizontale Lage des Kabinenbodens gegeben ist. Bei einer derartigen Kabinenaufhängung werden die große Bauhöhe und vor allem die fehlende Stabilisierung gegen Umwelteinflüsse als nachteilig angesehen. Im Straßen- und Gleisbau ist es üblich, die auf Grund der Fliehkraft auftretende Querbeschleunigung durch Überhöhung der Kurven zu reduzieren. Mit dieser Bauweise ist zwar für eine bestimmte Geschwindigkeit ein völliger Ausgleich der Querbeschleunigung möglich; sie ist jedoch - angewandt bei dem Fahr-It is known for cabin ropeways to reduce inclined positions of the cabin that occur as a result of one-sided loading to be arranged at a large distance from the suspension point. To bring the shifted center of gravity under the suspension point, a relatively small pivot angle is sufficient, so that an approximately horizontal position of the cabin floor is given. At a Such cabin suspension, the great overall height and, above all, the lack of stabilization against environmental influences are disadvantageous viewed. In road and track construction, it is common to reduce the lateral acceleration caused by centrifugal force by cant to reduce the curves. With this design there is a complete compensation of the lateral acceleration for a certain speed possible; but it is - applied to the driving
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bahnträger einer Hängelbahn - mit erheblichem technischen Aufwand und hohen Kosten verbunden. Außerdem ist es nachteilig, daß bei Stillstand in der Kurve die Kabine eine relativ große Schräglage beibehält.track girders of a hanging track - associated with considerable technical effort and high costs. In addition, it is disadvantageous that when At a standstill in the curve the cabin maintains a relatively large lean angle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufhängung für Fördermittel der gattungsgemäßen Art mit einfachen konstruktiven Mitteln und möglichst geringer Bauhöhe zu schaffen, die so ausgebildet ist, daß die eingangs gestellten Forderungen erfüllt werden. The invention is based on the object of providing a suspension for funds of the generic type with simple construction To create resources and the lowest possible overall height, which is designed so that the requirements set out above are met.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kabine mit dem Fahrwerk quer zur Fahrtrichtung schwenkbar verbunden ist, wobei eine mit der Kabine und der Tragstange zusammenwirkende, blockierbare Vorrichtung (z.B. Hydraulik-Dämpfer) vorgesehen ist, deren Funktion in Abhängigkeit der von einem in oder an der Kabine befestigten Fliehkraftmesser ermittelten Werte freigegeben wird, lediglich beim Durchfahren von Kurven der Fliehkraft entsprechende Schwenkbewegungen der Kabine zuläßt.According to the invention, this object is achieved in that the cabin is pivotally connected to the chassis transversely to the direction of travel, whereby a cooperating with the cabin and the support rod, Blockable device (e.g. hydraulic damper) is provided, the function of which depends on the one in or on the cabin attached centrifugal force meter released is, only when driving through curves of the centrifugal force allows corresponding pivoting movements of the cabin.
Eine gegenüber den im Fahrbetrieb auftretenden Belastungen besonders widerstandsfähige und gewichtsgünstige Aufhängung liegt nach einer Ausgestaltung der Erfindung dann vor, wenn die Tragstange in einem an der Kabine befindlichen Gelenkpunkt angreift, wobei die Vorrichtung einerseits an der Kabine und andererseits an der Tragstange zwischen dem Gelenkpunkt und dem Fahrwerk angelenkt ist.One especially compared to the loads that occur during driving According to one embodiment of the invention, there is a robust and weight-saving suspension when the support rod engages in a hinge point located on the cabin, the device on the one hand on the cabin and on the other hand on the Support rod is hinged between the pivot point and the chassis.
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Im Hinblick auf eine möglichst einfache Erfassung auftretender Fliehkräfte ist nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß der Fliehkraftmesser ein-quer zur Fahrtrichtung "bewegliches Pendel und zwei davon betätigte berührungslose Schalter aufweist, die mit einem eine Freigabe der Vorrichtung infolge von Schwingungen bei Geradeausfahrt verhindernden horizontalen Abstand zum Pendel angeordnet sind. Damit ist auch eine Fixierung der Kabine gegenüber systemeigenen Schwingungen während der Geradeausfahrt gegeben. Darüber hinaus wird die in der Kurve fahrende Kabine in einer der Fliehkraft entsprechenden Ausschwenkstellung gehalten.With regard to the simplest possible detection of occurring centrifugal forces, according to a further embodiment of the invention provided that the centrifugal force meter is transverse to the direction of travel "Movable pendulum and two of them operated non-contact Has switches that prevent a release of the device as a result of vibrations when driving straight ahead horizontal distance to the pendulum are arranged. This also fixes the cabin against system-specific vibrations given while driving straight ahead. In addition, the in the car driving the curve held in a pivoting position corresponding to the centrifugal force.
Nach einem, weiteren Gedanken der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Vorrichtung als Kraftantrieb ausgebildet ist, der, von dem Fliehkraftmesser unter Zwischenschaltung eines Druckreglers gesteuert, die Kabine bei Kurvenfahrt verschwenkt. Durch das danach vorliegende regulierbare Verschwenken der Kabine in Kurven ist eine optimale Anpassung an beschränkte Platzverhältnisse innerhalb der Fahrbahnträger^Trasse möglich.According to a further idea of the invention, it is proposed that that the device is designed as a power drive, of the centrifugal force meter with the interposition of a pressure regulator controlled, the cabin swings when cornering. Due to the adjustable swiveling of the cabin in curves an optimal adaptation to limited space conditions within the carriageway girders ^ route is possible.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß mit einfachen Mitteln eine gewichtsgünstige Aufhängung geschaffen ist, die einerseits die Kabine im geraden Fahrbahnträger, bei Stillstand und während der Fahrt, gegenüber Seitenwind und Fahrgastbewegungen (z.B. Ein- und Aussteigen) stabilisiert. Dadurch wird ein Schaukeln der Kabine verhindert und es ergeben sich eine hohe Sicherheit im Bahnhofsbereich, beispielsweise keine Gefahr einer Berührung mit der Bahnsteigkante, und eine Steigerung des Fahrkomforts. Andererseits läßt die Aufhängung bei Kurvenfahrt ein Ausschwenken der Kabine z^^ und mindert damit sonst verspürbare Querbeschleunigungen, so daß der Fahrkomfort weiter verbessert ist.The advantages that can be achieved with the invention are in particular that a weight-saving suspension is achieved with simple means is created, which on the one hand the cabin in the straight lane beam, at standstill and while driving, facing crosswinds and passenger movements (e.g. getting on and off) are stabilized. This will prevent the cabin from rocking and result in it a high level of security in the station area, for example none Risk of contact with the platform edge and an increase in driving comfort. On the other hand, the suspension leaves Cornering a swiveling out of the cabin z ^^ and thus otherwise reduces noticeable lateral accelerations, so that the driving comfort is further improved.
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Ausführungsheispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen, jeweils im schematischen QuerschnittExemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. It show, each in a schematic cross section
Fig. 1 ein Fördermittel mit einem im vergrößerten Maßstab gezeichneten Fliehkraftmesser in einem geraden Fahrbahnträger, Fig. 1 shows a conveyor with a drawn on an enlarged scale Centrifugal force meter in a straight lane beam,
Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Fördermittel in einer Rechtskurve des Fahrbahnträgers während der Fahrt,FIG. 2 shows the conveying means shown in FIG. 1 in a right-hand curve of the lane girder while driving,
Fig. 3 ein anderes, regulierbar verschwenkbares Fördermittel, ebenfalls im geraden Fahrbahnträger.3 shows another, controllably pivotable conveying means, also in the straight roadway girder.
Gemäß den Fig. 1 und 2 weist das Fördermittel einen kastenförmig ausgebildeten, unten längsgeschlitzten Fahrbahnträger 10 auf, der ein umrißlich dargestelltes Fahrwerk 2 mit hintereinander liegenden Laufrädern 2a und oberen Rollen 2b trägt bzw. in der Horizontalen führt. Am Fahrwerk 2 ist eine durch den Längsschlitz 10a des Fahrbahnträgers 10 tretende Tragstange 3 winkelsteif befestigt, die in einem an der unterhalb des Fahbahnträgers 10 angeordneten Kabine 1 gebildeten Gelenkpunkt 6 angreift. An der Tragstange 3 ist über dem Gelenkpunkt 6 eine blockierbare Vorrichtung 4 - hier ein mittels eines Magnetventils 4a fixierbarer hydraulischer Dämpfer - befestigt, die mit ihrem freien Ende im oberen Seitenbereich der Kabine 1 angelenkt ist. Innerhalb der Kabine 1 ist ein Fliehkraftmesser 5 angebracht, der aus einem quer zur Fahrtrichtung frei beweglichen Pendel 7 und zwei kabinenfesten, jeweils im Abstand A zum Pendel 7 angeordneten berührungslosen Schaltern 8 besteht. Die Schalter 8 sind über eine Steuerleitung 11 mit dem Magnetventil 4a der Vorrichtung 4 verbunden.According to FIGS. 1 and 2, the conveying means has a box-shaped, longitudinally slotted roadway girder 10, which carries an outlined chassis 2 with running wheels 2a and upper rollers 2b lying one behind the other or in the Horizontal leads. On the chassis 2, a support rod 3 passing through the longitudinal slot 10a of the roadway girder 10 is fastened at a rigid angle, which engages in an articulation point 6 formed on the car 1 arranged below the tramway girder 10. At the The support rod 3 is a blockable device 4 above the hinge point 6 - here one that can be fixed by means of a solenoid valve 4a hydraulic damper - attached, which is articulated with its free end in the upper side area of the cabin 1. Within the Cabin 1 is a centrifugal force meter 5 attached, which consists of a pendulum 7 that can move freely transversely to the direction of travel and two non-contacting pendulums 7 fixed to the cabin, each at a distance A from the pendulum 7 Switches 8 consists. The switches 8 are connected to the solenoid valve 4a of the device 4 via a control line 11.
OFUGlNAL INSPECTEDOFUGlNAL INSPECTED
ß fl9 0 0 ft / η r: 3 5ß fl9 0 0 ft / η r : 3 5
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In der in Fig. 1 dargestellten Anordnung befindet sich das Pendel 7 in vertikaler Ruhelage; die Vorrichtung h. ist blockiert und dadurch die Kabine 1 bei Stillstand und Fahrt in der Geraden starr mit üGm Fahrwerk 2 verbunden. Während des Einfahrens in eine in die Zeichenebene hinein verlaufende Rechtskurve des Fahrbahnträgers 10 bewegt sich das Pendel 7 auf Grund der Fliehkraft nach links und gibt durch Schließen des entsprechenden Schalters 8 die Blockierung der Vorrichtung k frei. Die Kabine 1 schwenkt dann, von der Vorrichtung 4 gedämpft, um den Gelenkpunkt 6 ebenfalls nach links bis die in Fig. 2 gezeigte Stellung mit wieder blokkierter Vorrichtung 4 eingenommen ist.In the arrangement shown in Figure 1, the pendulum 7 is in a vertical rest position; the device h. is blocked and thus the cabin 1 is rigidly connected to the overhead chassis 2 when the vehicle is stationary and driving in a straight line. While driving into a right curve of the roadway girder 10 running into the plane of the drawing, the pendulum 7 moves to the left due to the centrifugal force and releases the blocking of the device k by closing the corresponding switch 8. The car 1 then swivels, damped by the device 4, also to the left about the pivot point 6 until the position shown in FIG. 2 with the device 4 blocked again is assumed.
Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 entspricht der konstruktive Aufbau von Fahrbahnträger 10 und Fahrwerk 2 dem zuvor beschriebenen Beispiel. Davon abweichend sind an der Kabine 1 und der Tragstange 3 spiegelbildlich zueinander zwei als hydraulische Kraftantriebe ausgebildete blockierbare Vorrichtungen 4 angelenkt. Weiter nimmt die Kabine 1 den Fliehkraftmesser 5 auf, der einen damit gekoppelten Druckregler 9 steuert. Die Vorrichtungen h sind mit dem Druckregler 9 über Hydraulxkleitungen 12 verbunden. Im Beginn der Kurve des Fahrbahnträgers 10 werden die Vorrichtungen 4 durch den dabei wirksamen Druckregler 9 in ihrer Länge derart verändert, daß die Kabine 1 eine der Fliehkraft entsprechende Schräglage einnimmt.In the further exemplary embodiment according to FIG. 3, the structural design of the roadway support 10 and chassis 2 corresponds to the example described above. In contrast to this, two blockable devices 4 designed as hydraulic power drives are articulated to the car 1 and the support rod 3 in mirror image to one another. The cabin 1 also receives the centrifugal force meter 5, which controls a pressure regulator 9 coupled to it. The devices h are connected to the pressure regulator 9 via hydraulic lines 12. At the beginning of the curve of the roadway girder 10, the length of the devices 4 is changed by the pressure regulator 9 which is effective in this case, so that the car 1 assumes an inclined position corresponding to the centrifugal force.
ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
-<3 / Q 6 3 S- <3 / Q 6 3 S.
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