1 DISPOSITIF DE SUSPENSION MUNI D'UNE BUTEE ANTI BALANCEMENT [0001] Le1 SUSPENSION DEVICE PROVIDED WITH AN ANTI-BALANCING STOP [0001]
domaine technique de l'invention concerne un dispositif de suspension d'un objet destiné à être déplacé le long d'un parcours prédéfini, afin d'acheminer et d'arrêter l'objet à des postes spécifiques, pour qu'il subisse un certain nombre d'opérations ou de manipulations. Ce type de dispositif peut, par exemple, être avantageusement utilisé pour des moteurs ou des véhicules automobiles, amenés à être montés le long d'une chaîne. Généralement, le parcours présente plusieurs virages, entre lesquels se succède une pluralité de secteurs linéaires non alignés. Afin de franchir sans difficulté les passages en angle du parcours, ledit dispositif possède un degré de liberté en rotation autour d'un axe parallèle à la direction de son déplacement. Ainsi, le dispositif est amené à effectuer, le long de son parcours, un mouvement de balancier latéral. Or, lorsque le dispositif est arrêté à un poste pour être manipulé par des opérateurs, ce mouvement de balancier va entraver la précision, voire la réalisation, des opérations. Les dispositifs selon l'invention possèdent des moyens pour empêcher ce mouvement parasite lors des phases de manipulation de l'objet. [0002] Les dispositifs de suspension d'objet tel que des véhicules automobiles existent et ont déjà fait l'objet de brevet. On peut citer, par exemple, la demande de brevet US 2003/0085192 qui décrit un dispositif pour transporter des véhicules automobiles en phase de manutention. Le dispositif présente la particularité de pouvoir déplacer le véhicule de haut en bas et de bas en haut, en évitant tout mouvement de balancement, qu'il soit longitudinal ou latéral. Afin de parvenir à ce résultat, le dispositif met en oeuvre un système d'armature et de rails articulés. Mais il est à signaler que les dispositifs de suspension décrits dans ce brevet, ne sont pas destinés à être transportés le long d'un parcours préétabli. [0003] Les dispositifs de suspension selon l'invention, qui sont amenés à se déplacer le long d'un parcours prédéfini présentant une succession de portions linéaires séparées par des virages, comportent des moyens de blocage qui permettent, non seulement d'éviter le balancement de l'objet durant les phases de manutention et le long desdites portions 2907748 2 linéaires, mais aussi d'être automatiquement désactivés sous l'effet d'une contrainte seuil, afin, par exemple, de franchir les virages dudit parcours. En effet, les dispositifs selon l'invention utilisent les forces créées lors du passage dans un virage, pour désactiver temporairement les moyens de blocage le temps du franchissement dudit virage. Les 5 dispositifs selon l'invention peuvent ainsi être transportés, de façon continue, le long du parcours, sans interventions humaines extérieures. [0004] La présente invention a pour objet un dispositif de suspension d'un objet, destiné à être transporté le long d'un parcours prédéfini grâce à des moyens de déplacement mobiles externes, ledit dispositif étant solidarisé à ces moyens par l'intermédiaire d'une partie 10 supérieure fixe, et comprenant un organe mécanique d'accrochage dudit objet, suspendu à ladite partie fixe autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement dudit dispositif, et une butée destinée à empêcher un mouvement de balancement dudit organe autour de son axe. La principale caractéristique du dispositif selon l'invention, est que la butée est associée à des moyens de verrouillage qui, sous l'effet d'une pression seuil, sont désactivés 15 pour relâcher ladite butée, et ainsi permettre un déplacement rotatif latéral du dispositif. Les moyens de verrouillage ont pour objectif de maintenir la butée dans une position donnée, afin de lui octroyer un certain pouvoir de résistance. Ainsi, lorsque l'effort de poussée sur la butée devient trop important, ladite butée perd instantanément son pouvoir de blocage, en étant déplacée sous l'effet de ladite poussée, afin d'accompagner le 20 mouvement latéral du dispositif. Cette situation d'effort de poussée élevée, se retrouve, par exemple, lors du franchissement d'un virage par le dispositif, imposant une inclinaison du dispositif par rapport à sa position normale, qui est verticale. Au moment d'amorcer le virage, l'effort de poussée sur la butée est très élevé, provoquant alors le retrait de la butée pour permettre l'inclinaison du dispositif. Après le passage du virage en position inclinée, 25 le poids de l'objet, qui est généralement important, se met alors à exercer une force motrice tendant à ramener le dispositif en position verticale. Les dispositifs selon l'invention sont, par défaut, bloqués en position verticale, sans possibilité de balancement, et peuvent franchir de manière continue, les virages du parcours sans une intervention humaine. [0005] Avantageusement, les moyens de verrouillage comprennent un vérin hydraulique 30 possédant des limiteurs de pression, permettant audit vérin de fonctionner au-delà d'une 2907748 3 pression seuil. Le vérin est apte à réagir soit en s'allongeant, soit en réduisant sa longueur, sous l'effet d'une force de traction, d'intensité et de sens donnés. Les limiteurs de pression permettent de régler le niveau de pression seuil au-delà duquel ledit vérin va réagir. 5 [0006] De façon préférentielle, le vérin est fixé sur l'organe mécanique d'accrochage et la butée prolonge ledit vérin. De cette manière, le vérin va piloter la butée. [0007] De façon avantageuse, la butée est constituée par une pièce allongée, dont une extrémité vient en appui contre la partie fixe du dispositif, ladite pièce et ledit vérin faisant entre eux un angle inférieur à 45 . Autrement dit, le vérin constitue un premier bras dont 10 une première extrémité est fixée à l'organe, et dont l'autre extrémité est plus éloignée du centre du dispositif que ladite première extrémité, et la butée constitue un deuxième bras, dont l'extrémité qui est en appui contre la partie fixe du dispositif, est plus proche du centre dudit dispositif que l'autre extrémité dudit bras. [0008] Préférentiellement, la pièce allongée est en position horizontale et la partie fixe 15 présente une face plane verticale, de sorte que ladite pièce vient en appui contre ladite face. La perpendicularité entre l'axe longitudinal de la butée et la face plane de la partie fixe du dispositif, permet de favoriser les conditions d'appui entre lesdits éléments. [0009] De façon avantageuse, les moyens de verrouillage sont dotés de moyens de rappel permettant de réactiver lesdits moyens de verrouillage, une fois que la pression exercée 20 sur la butée redevient inférieure à la pression seuil. Cette possibilité de permettre le réarmement automatique des moyens de verrouillage, essentiellement en sortie de virage, contribue à rendre continu le processus de transport des dispositifs de suspension selon l'invention. [0010] De façon préférentielle, les moyens de rappel se confondent avec les moyens de 25 verrouillage. Autrement dit, les moyens de rappel ne font intervenir aucune pièce supplémentaire qui ne fait déjà partie des moyens de verrouillage. Pour cette configuration, l'encombrement des moyens est minimum et leur mise en oeuvre s'en retrouve simplifiée. Il en résulte un gain de place et une réduction des coûts de fabrication. 2907748 4 [0011] Selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention, l'objet est un moteur de véhicule automobile. [0012] Selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, l'objet est un véhicule automobile. 5 [0013] Le problème généralement rencontré est le balancement latéral. Il n'est cependant pas exclu d'utiliser une butée et des moyens de verrouillage de ladite butée, pour d'autres directions de balancement, à condition de les placer de façon adaptée. Plusieurs butées et plusieurs moyens de verrouillage peuvent être implantés sur un dispositif selon l'invention, pour contrecarrer des balancements de direction différente. 10 [0014] Les dispositifs selon l'invention présentent l'avantage de mettre en oeuvre des moyens de verrouillage de la butée, qui sont autonomes, et indépendants des autres moyens de verrouillage situés sur les autres dispositifs de la chaîne. Ils présentent également l'avantage de franchir les virages du parcours, en provoquant le retrait de la butée à partir des forces créées lors du passage desdits virages, sans avoir recours à une source 15 énergétique extérieure, actionnée par un opérateur. Enfin, ils sont de conception simple et sont peu encombrants. [0015] On donne ci-après une description détaillée d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de suspension selon l'invention, en se référant à la figure 1. [0016] La figure 1 est une vue en perspective partielle coté caisse d'une structure de 20 montage selon l'invention. [0017] En se référant à la figure 1, un dispositif de suspension 1 d'un objet selon l'invention, est relié à des moyens de déplacement mobiles externes, au niveau d'une partie supérieure fixe 2, matérialisée par une pièce parallélépipédique creuse présentant quatre faces latérales 4 planes et verticales. Lesdits moyens de déplacement (non 25 représentés) peuvent, par exemple, être constitués par un câble horizontal mobile, mû par un moteur. La partie 2 supérieure fixe est traversée par un axe de rotation 3, représenté par une pièce cylindrique de faible diamètre, orientée parallèlement à la direction de déplacement du dispositif 1, ledit axe reliant deux faces 4 latérales opposée de la partie 2907748 5 supérieure 2. Un organe mécanique d'accrochage 5 de l'objet, est suspendu à ladite partie supérieure 2, au moyen d'un corps vertical 6 ajouré, passant autour de l'axe 3. Ledit corps 6 est prolongé par un premier plateau 7 horizontal, situé sous la partie supérieure fixe 2 du dispositif 1, et muni de deux bras verticaux 8 fixes soutenant un deuxième plateau 9 5 horizontal, placé sous le premier plateau 7. Ledit deuxième plateau 9 possède deux bras 10 en forme de L, constitués chacun de deux segments, dont l'un 11 se retrouve en position sensiblement verticale, et l'autre 12 se retrouve en position sensiblement horizontale. Le segment sensiblement vertical 11 est mobile en rotation autour d'un axe vertical, tandis que le segment sensiblement horizontal 12 est fixe par rapport au segment vertical 11 et va 10 servir de pince pour tenir l'objet. Lesdits bras 10 en forme de L sont positionnés sous le deuxième plateau 9. En résumant, l'ensemble de l'organe 5 possède trois articulations, l'une située à son point d'ancrage au niveau de la partie supérieure 2 du dispositif, et les deux autres se retrouvant au niveau des deux bras inférieurs 10 servant à accrocher l'objet. Le premier plateau 7 possède une saillie 13 verticale, parallèle au corps 6, et au bout de 15 laquelle est fixé un vérin hydraulique 14. Ledit vérin 14 comprend une tige 15 fixe et un piston 16 apte à coulisser le long de ladite tige 15. Ledit vérin 14 possède des limiteurs de pression usuels, basés sur une circulation d'huile régulée, lesdits limiteurs instaurant une pression seuil en dessous de laquelle le piston 16 ne peut pas se déplacer le long de la tige 15. Une extrémité de la tige 15 est fixée à la saillie 13, et l'autre extrémité est fixée à une 20 pièce relais 17, dans laquelle est implantée une pièce allongée 18 horizontale. Par rapport à un référentiel présentant un axe vertical et un axe horizontal, le vérin hydraulique 14 se retrouve en position oblique. Ladite pièce allongée 18 possède deux extrémités élargies 19, dont l'une vient en appui contre l'une des faces 4 planes verticales de la partie fixe supérieure 2 du dispositif 1. Ladite pièce allongée 18 va servir de butée anti-balancement 25 pour le dispositif 1 de suspension. En résumant la configuration, le vérin 14 constitue un premier bras dont l'extrémité fixée à la saillie 13, est plus proche du centre du dispositif 1 que son autre extrémité, et la pièce allongée 18 constitue un deuxième bras horizontal, dont l'extrémité qui est en appui contre la partie fixe 2 du dispositif 1, est plus proche du centre dudit dispositif 1 que son autre extrémité. L'ensemble constitué par le vérin 14 et la pièce 30 allongée 18 a globalement une forme en V, dont un segment 18 est horizontal. 2907748 6 [0018] Le mode de fonctionnement d'un dispositif 1 selon l'invention, amené à être transporté le long d'un parcours prédéfini comprenant plusieurs virages est le suivant. [0019] Par défaut, la butée 18 se retrouve en appui contre la partie supérieure fixe 2 du dispositif 1, pour empêcher tout mouvement de balancement latéral dudit dispositif 1. Il 5 s'agit de la configuration du dispositif 1, en phase d'arrêt lors de diverses manipulations, et en phase de transport sur des secteurs linéaires. Lorsque le dispositif 1 franchit un virage, il a tendance à s'incliner par rapport à sa position normale, qui est verticale. La pression produite alors sur la butée 18 par le poids de l'objet est telle, qu'elle dépasse la valeur seuil pour laquelle le vérin est réglé pour relâcher ses efforts. La butée 18 se rétracte et permet la 10 rotation du dispositif 1 pour franchir le virage. Une fois celui-ci franchi, la pression exercée sur la butée 18 repasse sous la valeur seuil, et ladite butée 18 revient en position d'appui contre le dispositif 1 pour à nouveau empêcher son balancement. technical field of the invention relates to a device for suspending an object intended to be moved along a predefined path, in order to route and stop the object to specific positions, so that it undergoes a certain number of operations or manipulations. This type of device can, for example, be advantageously used for motors or motor vehicles, brought to be mounted along a chain. Generally, the course has several turns, between which there is a plurality of non-aligned linear sectors. In order to easily cross the corner passages of the path, said device has a degree of freedom in rotation about an axis parallel to the direction of its movement. Thus, the device is made to perform, along its path, a lateral balance movement. However, when the device is stopped at a position to be manipulated by operators, this pendulum movement will hinder the accuracy or the achievement of operations. The devices according to the invention have means for preventing this parasitic movement during the manipulation phases of the object. [0002] Object suspension devices such as motor vehicles exist and have already been patented. There may be mentioned, for example, the patent application US 2003/0085192 which describes a device for transporting motor vehicles in the handling phase. The device has the particularity of being able to move the vehicle from top to bottom and from bottom to top, avoiding any rocking movement, whether longitudinal or lateral. In order to achieve this result, the device uses a system of armature and articulated rails. But it should be noted that the suspension devices described in this patent, are not intended to be transported along a pre-established course. The suspension devices according to the invention, which are caused to move along a predefined course having a succession of linear portions separated by turns, comprise locking means which allow, not only to avoid the swaying of the object during the handling phases and along said linear portions, but also to be automatically deactivated under the effect of a threshold stress, for example, to cross the turns of said course. Indeed, the devices according to the invention use the forces created during the passage in a turn, to temporarily disable the locking means the time of crossing said turn. The devices according to the invention can thus be transported continuously along the path without external human intervention. The present invention relates to a device for suspending an object, intended to be transported along a predefined path through external moving means of displacement, said device being secured to these means via a fixed upper part, and comprising a mechanical attachment member of said object, suspended from said fixed part about an axis parallel to the direction of movement of said device, and a stop intended to prevent a rocking movement of said body around of its axis. The main feature of the device according to the invention is that the stop is associated with locking means which, under the effect of a threshold pressure, are deactivated to release said stop, and thus allow a lateral rotational movement of the device. . The locking means are intended to maintain the stop in a given position, in order to grant him some resistance power. Thus, when the thrust force on the abutment becomes too great, said abutment instantly loses its blocking power, being displaced under the effect of said thrust, in order to accompany the lateral movement of the device. This situation of high thrust force, is found, for example, when crossing a bend by the device, imposing an inclination of the device relative to its normal position, which is vertical. At the moment of initiating the turn, the thrust force on the stop is very high, then causing the abutment to be withdrawn to allow the inclination of the device. After the passage of the inclined turn, the weight of the object, which is generally large, then begins to exert a driving force tending to bring the device back to a vertical position. The devices according to the invention are, by default, locked in the vertical position, without the possibility of sway, and can cross continuously, turns of the course without human intervention. [0005] Advantageously, the locking means comprise a hydraulic jack 30 having pressure limiters, enabling said jack to operate beyond a threshold pressure. The jack is able to react either by lengthening or by reducing its length, under the effect of a pulling force, intensity and direction given. The pressure limiters allow to adjust the threshold pressure level beyond which said cylinder will react. [0006] Preferably, the jack is fixed on the mechanical fastening member and the stop extends said jack. In this way, the cylinder will drive the stop. Advantageously, the abutment is constituted by an elongated piece, one end bears against the fixed part of the device, said part and said cylinder forming between them an angle less than 45. In other words, the jack constitutes a first arm whose first end is fixed to the member, and whose other end is further from the center of the device than said first end, and the stop constitutes a second arm, the end which is in abutment against the fixed part of the device, is closer to the center of said device than the other end of said arm. Preferably, the elongate piece is in a horizontal position and the fixed portion 15 has a vertical planar face, so that said piece abuts against said face. The perpendicularity between the longitudinal axis of the abutment and the flat face of the fixed part of the device, makes it possible to favor the conditions of support between said elements. [0009] Advantageously, the locking means are provided with return means for reactivating said locking means once the pressure exerted on the abutment becomes less than the threshold pressure. This possibility of allowing the automatic rearming of the locking means, essentially at the end of a turn, contributes to making the transport process of the suspension devices according to the invention continuous. [0010] Preferably, the return means merge with the locking means. In other words, the return means do not involve any additional part that is not already part of the locking means. For this configuration, the size of the means is minimal and their implementation is found simplified. This results in a saving of space and a reduction in manufacturing costs. According to a first preferred embodiment of the invention, the object is a motor vehicle engine. According to a second preferred embodiment of the invention, the object is a motor vehicle. [0013] The problem generally encountered is lateral sway. However, it is not excluded to use a stop and locking means of said stop for other swing directions, provided they are placed in a suitable manner. Several stops and several locking means can be implanted on a device according to the invention, to counterbalance sways of different direction. The devices according to the invention have the advantage of implementing locking means of the stop, which are independent and independent of the other locking means located on the other devices of the chain. They also have the advantage of crossing the turns of the course, causing the removal of the stop from the forces created during the passage of said turns, without having recourse to an external energy source, actuated by an operator. Finally, they are simple in design and are compact. We give below a detailed description of a preferred embodiment of a suspension device according to the invention, with reference to Figure 1. [0016] Figure 1 is a partial perspective view side box of a mounting structure according to the invention. Referring to Figure 1, a suspension device 1 of an object according to the invention is connected to external movable moving means, at a fixed upper portion 2, embodied by a parallelepiped piece hollow having four lateral faces 4 flat and vertical. Said displacement means (not shown) may, for example, be constituted by a moving horizontal cable driven by a motor. The fixed upper portion 2 is traversed by an axis of rotation 3, represented by a cylindrical piece of small diameter, oriented parallel to the direction of movement of the device 1, said axis connecting two opposite side faces 4 of the upper portion 2. A mechanical attachment member 5 of the object is suspended from said upper part 2 by means of a vertical perforated body 6 passing around the axis 3. Said body 6 is extended by a first horizontal plate 7, located under the fixed upper part 2 of the device 1, and provided with two fixed vertical arms 8 supporting a second horizontal plate 9, placed under the first plate 7. Said second plate 9 has two L-shaped arms 10, each consisting of two segments, one 11 is in a substantially vertical position, and the other 12 is in a substantially horizontal position. The substantially vertical segment 11 is rotatable about a vertical axis, while the substantially horizontal segment 12 is fixed relative to the vertical segment 11 and will serve as a gripper for holding the object. Said L-shaped arms 10 are positioned under the second plate 9. Summing up, the whole of the member 5 has three joints, one located at its anchor point at the upper part 2 of the device, and the other two are found at the two lower arms 10 for hanging the object. The first plate 7 has a vertical projection 13, parallel to the body 6, and at the end of which is fixed a hydraulic cylinder 14. Said cylinder 14 comprises a fixed rod 15 and a piston 16 slidable along said rod 15. Said cylinder 14 has usual pressure limiters, based on a regulated oil circulation, said limiters introducing a threshold pressure below which the piston 16 can not move along the rod 15. One end of the rod 15 is attached to the projection 13, and the other end is attached to a relay piece 17, in which is implanted an elongate piece 18 horizontal. With respect to a frame having a vertical axis and a horizontal axis, the hydraulic cylinder 14 is in an oblique position. Said elongated piece 18 has two widened ends 19, one of which abuts against one of the vertical flat faces 4 of the upper fixed part 2 of the device 1. Said elongated piece 18 will serve as anti-sway stop 25 for the suspension device 1. Summing up the configuration, the jack 14 constitutes a first arm whose end fixed to the projection 13 is closer to the center of the device 1 than its other end, and the elongated piece 18 constitutes a second horizontal arm whose end which bears against the fixed part 2 of the device 1, is closer to the center of said device 1 than its other end. The assembly consisting of the cylinder 14 and the elongated part 18 has a generally V-shaped, of which a segment 18 is horizontal. The mode of operation of a device 1 according to the invention, brought to be transported along a predefined course comprising several turns is as follows. By default, the abutment 18 is supported against the fixed upper part 2 of the device 1, to prevent any lateral rocking movement of said device 1. This is the configuration of the device 1, in phase. stop during various manipulations, and in transport phase on linear sectors. When the device 1 crosses a turn, it tends to bow relative to its normal position, which is vertical. The pressure then produced on the stop 18 by the weight of the object is such that it exceeds the threshold value for which the jack is adjusted to relax its efforts. The stop 18 retracts and allows the rotation of the device 1 to cross the turn. Once it has passed, the pressure exerted on the abutment 18 returns below the threshold value, and said abutment 18 returns to the bearing position against the device 1 to prevent its swinging again.