FR3025773A1 - TRAILER WITH ABAISSABLE AND INTERCHANGEABLE LOADING PLATFORM - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une remorque (1) pour le transport d'un chargement en son intérieur comprenant un châssis (5) recevant en son intérieur une plateforme (7) mobile entre une position haute de transport et une position basse de chargement ou de déchargement, caractérisée en ce que la montée ou la descente de la plateforme (7) se fait par un unique moyen de traction ou de relâchement (13, 9) raccordé, d'une part, au châssis (5) et, d'autre part, à la plateforme (7), l'action de relâchement provoquant la descente de moyens mécaniques (14) de liaison intercalés entre le châssis (5) et la plateforme (7) et en conséquence la descente de la plateforme (7) et l'action de traction provoquant la montée desdits moyens mécaniques de liaison (14) et en conséquence la montée de la plateforme (7), des moyens de solidarisation amovible reliant la plateforme (7) aux moyens mécaniques de liaison (14).The present invention relates to a trailer (1) for the transport of a load in its interior comprising a frame (5) receiving inside a platform (7) movable between a high transport position and a low position of loading or unloading , characterized in that the raising or lowering of the platform (7) is effected by a single traction or release means (13, 9) connected on the one hand to the frame (5) and on the other hand at the platform (7), the release action causing the lowering of the mechanical connection means (14) interposed between the frame (5) and the platform (7) and consequently the descent of the platform (7) and the traction action causing the rise of said mechanical connection means (14) and consequently the rise of the platform (7), removable securing means connecting the platform (7) to the mechanical connection means (14).
Description
1 "Remorque avec plateforme de chargement abaissable et interchangeable" La présente invention porte sur une remorque avec plateforme de chargement abaissable et interchangeable, la remorque étant composée de deux parties. La première partie est un châssis muni de roues et destiné à être attelé à un véhicule automobile tractant la remorque. Par véhicule automobile, il est entendu tout moyen de locomotion terrestre roulant. Le véhicule automobile peut être une voiture, une camionnette, un camion ou un quelconque autre engin roulant. La seconde partie est une plateforme destinée à recevoir la charge que la remorque doit transporter. La seconde partie, constituée par la plateforme, est solidaire temporairement de manière amovible du châssis lors du transport mais peut être abaissée pour descendre jusqu'au sol à l'arrêt afin de faciliter son chargement ou déchargement. La plateforme peut être aussi complètement désolidarisée et enlevée de la première partie constituée par le châssis s'il est souhaité la remplacer par un autre type de plateforme plus adapté à une tâche prévue. Il existe déjà des remorques, chacune spécialisée pour une tâche spécifique, par exemple pour transporter du sable, une moto ou un objet quelconque. Un des avantages de la présente invention est de pouvoir faire ceci avec le même châssis en tant que première partie, ce qui représente une grande économie de moyens. Le document FR-A-2 859 421 décrit une remorque dont le châssis peut descendre horizontalement et se poser au sol pour permettre son chargement puis monter horizontalement pour revenir dans sa position initiale qui est sa position de transport, ceci en restant accroché au véhicule tracteur. Ce document montre deux ossatures qui sont mobiles par rapport au châssis. La montée et la descente des deux ossatures sont effectuées par quatre vérins hydrauliques. Une telle remorque est cependant compliquée de construction en nécessitant la présence de quatre vérins hydrauliques, ce qui rend son prix prohibitif.The present invention relates to a trailer with a loading platform that can be lowered and interchanged, the trailer being composed of two parts. The first part is a chassis equipped with wheels and intended to be coupled to a motor vehicle towing the trailer. By motor vehicle, it is understood any means of terrestrial locomotion rolling. The motor vehicle can be a car, a van, a truck or any other rolling machine. The second part is a platform intended to receive the load that the trailer must carry. The second part, constituted by the platform, is fixed temporarily removably chassis during transport but can be lowered to descend to the ground at a standstill to facilitate its loading or unloading. The platform can also be completely detached and removed from the first part constituted by the frame if it is desired to replace it with another type of platform more suited to a task. There are already trailers, each specialized for a specific task, for example to carry sand, a motorcycle or any object. One of the advantages of the present invention is to be able to do this with the same chassis as the first part, which represents a great economy of means. The document FR-A-2 859 421 describes a trailer whose frame can descend horizontally and land to allow its loading and then to rise horizontally to return to its initial position which is its transport position, while remaining attached to the towing vehicle . This document shows two frames that are movable relative to the chassis. The rise and fall of the two frames are performed by four hydraulic cylinders. Such a trailer is however complicated construction requiring the presence of four hydraulic cylinders, which makes its price prohibitive.
3025773 2 Le problème à la base de la présente invention est de concevoir une remorque avec une plateforme pouvant monter et descendre afin d'assurer respectivement sa fonction de transport et sa fonction de chargement ou déchargement tout en pouvant permettre aussi un changement de plateforme 5 sans modifier le reste de la remorque. A cet effet, on prévoit selon l'invention une remorque pour le transport d'un chargement en son intérieur destinée à être raccordée à un véhicule automobile la tractant, la remorque comprenant un châssis recevant en son intérieur une plateforme mobile entre une position haute de transport et une 10 position basse de chargement ou de déchargement, caractérisée en ce que la montée ou la descente de la plateforme se fait par un unique moyen de traction ou de relâchement raccordé, d'une part, au châssis et, d'autre part, à la plateforme, l'action de relâchement provoquant la descente de moyens mécaniques de liaison intercalés entre le châssis et la plateforme et en 15 conséquence la descente de la plateforme et l'action de traction provoquant la montée desdits moyens mécaniques de liaison et en conséquence la montée de la plateforme, des moyens de solidarisation amovible reliant la plateforme aux moyens mécaniques de liaison. L'effet technique est d'obtenir par un unique moyen de traction ou de 20 relâchement respectivement la montée ou la descente de la plateforme de par la présence de moyens mécaniques de liaison se déplaçant sous la traction ou le relâchement exercé par l'unique moyen de traction. De plus, les moyens de solidarisation amovible reliant la plateforme aux moyens mécaniques de liaison autorisent un changement aisé de plateforme. Ainsi, le même châssis peut 25 servir à la réception de différentes plateformes, ce qui accroît son adaptabilité à différents travaux et représente une économie, étant donné qu'il n'est nécessaire de ne changer qu'uniquement la plateforme pour transporter différents types de chargement. De manière facultative, l'invention comprend en outre au moins l'une 30 quelconque des caractéristiques suivantes : - le châssis présente trois profilés dont deux profilés latéraux, les profilés délimitant sur trois côtés la plateforme de forme rectangulaire, les moyens mécaniques de liaison étant de forme allongée. 3025773 3 - les moyens mécaniques de liaison sont logés dans les profilés latéraux en position haute de la plateforme tandis que les moyens mécaniques de liaison s'étendent sensiblement verticalement en position basse de la plateforme. 5 - les moyens mécaniques sont sous la forme d'au moins quatre bielles réparties symétriquement par rapport à la plateforme. - chaque bielle est articulée autour d'un arbre de pivotement solidaire du châssis à une première extrémité, la seconde extrémité de la bielle étant solidarisée par les moyens de solidarisation amovible avec la plateforme. 10 - la longueur de chaque bielle entre l'arbre de pivotement et la seconde extrémité est déterminée pour que la plateforme repose sur le sol en position basse. - les moyens de solidarisation amovible pour chaque bielle sont formés d'un arbre de liaison solidaire de la plateforme traversant de part et d'autre la 15 bielle par un logement porté par la seconde extrémité, ce logement étant fileté intérieurement et l'arbre de liaison se vissant dans le logement, ou l'arbre de liaison présentant une portion en saillie dépassant du côté du logement opposé à la plateforme, la portion en saillie de l'arbre de liaison présentant un orifice traversé par une goupille ou une épingle. 20 - le châssis comprend un attelage destiné à relier la remorque au véhicule automobile la tractant, l'unique moyen de traction ou de relâchement étant porté par l'attelage. - l'unique moyen de traction ou de relâchement est sous la forme d'un treuil ou d'un moto-réducteur enroulant ou déroulant un câble, une extrémité du 25 câble étant rattachée au treuil ou moto-réducteur et l'autre l'extrémité reliée à la plateforme de la remorque. - le treuil ou le moto-réducteur est porté par la face supérieure de l'attelage de la remorque, une poulie de renvoi étant prévue pour diriger le câble vers la face de la plateforme en vis-à-vis de l'attelage. 30 - des moyens de maintien en position haute de la plateforme sont prévus. Ces moyens de maintien en position haute permettent de solidariser la plateforme avec le châssis en position haute de la plateforme correspondant à la position de transport du chargement. De tels moyens en position haute 3025773 4 permettent d'accroître la rigidité de l'ensemble et d'utiliser par exemple des profilés pour la plateforme et le châssis ou des éléments ne requérant pas une résistance mécanique élevée, ce qui représente une économie et une diminution de poids de la remorque. 5 - quand le châssis comprend des profilés latéraux, les moyens de maintien en position haute sont sous la forme de baïonnettes régulièrement réparties sur les profilés latéraux du châssis, chaque baïonnette traversant de part et d'autre une portion de la plateforme sous forme d'un profilé ainsi qu'un profilé latéral du châssis. 10 - chaque baïonnette comporte une tête d'extrémité butant sur la face interne du profilé de plateforme et un levier avec une came sur son autre extrémité butant sur la face externe du profilé de châssis en position activée des moyens de maintien en position haute. - il est prévu au moins une roue de chaque côté latéral du châssis, 15 chaque roue étant directement reliée à un côté latéral du châssis. Dans le cadre de l'invention, il est prévu un procédé de mise en position haute ou basse d'une plateforme d'une telle remorque, caractérisé par les étapes suivantes : - pour la mise en position haute de la plateforme, traction sur la 20 plateforme et mouvement de la plateforme vers l'unique moyen de traction ou de relâchement avec pivotement vers le haut des moyens mécaniques de liaison intercalés entre le châssis et la plateforme, logement desdits moyens mécaniques de liaison dans le châssis et solidarisation de la plateforme avec le châssis, 25 - pour la mise en position basse de la plateforme, désolidarisation de la plateforme avec le châssis, relâchement de la plateforme par l'unique moyen de traction ou de relâchement, mouvement de la plateforme en éloignement de l'unique moyen de traction ou de relâchement avec pivotement vers le bas des moyens mécaniques de liaison intercalés entre le châssis et la plateforme 30 jusqu'à une position sensiblement verticale desdits moyens mécaniques de liaison en position basse de la plateforme.The problem underlying the present invention is to design a trailer with a platform that can move up and down to provide respectively its transport function and its loading or unloading function while also allowing a platform change 5 without modify the rest of the trailer. For this purpose, according to the invention, a trailer is provided for transporting a load inside its intended to be connected to a motor vehicle towing, the trailer comprising a frame receiving in its interior a mobile platform between a high position of transport and a low position of loading or unloading, characterized in that the raising or lowering of the platform is by a single means of traction or release connected, on the one hand, to the chassis and on the other hand , at the platform, the release action causing the descent of mechanical connection means interposed between the frame and the platform and consequently the descent of the platform and the traction action causing the rise of said mechanical connection means and consequently, the platform is raised, removable securing means connecting the platform to the mechanical linkage means. The technical effect is to obtain by a single means of traction or relaxation respectively the rise or the descent of the platform by the presence of mechanical means of connection moving under the traction or relaxation exerted by the only means traction. In addition, the removable fastening means connecting the platform to the mechanical connection means allow easy platform change. Thus, the same chassis can be used for receiving different platforms, which increases its adaptability to different jobs and represents a saving, since it is necessary to change only the platform to transport different types of loading. Optionally, the invention furthermore comprises at least one of the following features: the chassis has three sections, two of which are lateral sections, the sections delimiting on three sides the platform of rectangular shape, the mechanical connection means being elongated shape. - The mechanical connection means are housed in the side sections in the upper position of the platform while the mechanical connection means extend substantially vertically in the lower position of the platform. The mechanical means are in the form of at least four rods distributed symmetrically with respect to the platform. - Each rod is articulated around a pivot shaft secured to the frame at a first end, the second end of the connecting rod being secured by the removable fastening means with the platform. The length of each connecting rod between the pivot shaft and the second end is determined so that the platform rests on the ground in the low position. the detachable fastening means for each connecting rod are formed of a connecting shaft integral with the platform crossing on either side of the connecting rod by a housing carried by the second end, this housing being threaded internally and the shaft of connection screwing into the housing, or the connecting shaft having a protruding portion projecting from the side of the housing opposite the platform, the projecting portion of the connecting shaft having an orifice through which a pin or a pin. 20 - the chassis comprises a hitch for connecting the trailer to the motor vehicle towing, the only means of traction or release being carried by the hitch. - The only means of traction or release is in the form of a winch or a geared motor winding or unwinding a cable, one end of the cable being attached to the winch or geared motor and the other the end connected to the platform of the trailer. - The winch or the geared motor is carried by the upper face of the hitch of the trailer, a return pulley being provided to direct the cable to the face of the platform vis-à-vis the hitch. - Hold means in the high position of the platform are provided. These holding means in the high position allow to secure the platform with the frame in the upper position of the platform corresponding to the transport position of the load. Such means in the high position 3025773 4 can increase the rigidity of the assembly and use for example profiles for the platform and the chassis or elements that do not require a high mechanical strength, which represents a saving and a decreased weight of the trailer. 5 - when the frame comprises lateral profiles, the holding means in the high position are in the form of bayonets evenly distributed on the lateral profiles of the frame, each bayonet crossing on both sides a portion of the platform in the form of a profile and a lateral profile of the chassis. - Each bayonet has an end head abutting on the inner face of the platform profile and a lever with a cam on its other end abutting on the outer face of the frame profile in the activated position of the holding means in the up position. at least one wheel is provided on each lateral side of the chassis, each wheel being directly connected to a lateral side of the chassis. In the context of the invention, there is provided a method for placing a platform of such a trailer in a high or low position, characterized by the following steps: for placing the platform in a raised position, pulling the Platform and movement of the platform towards the sole means of traction or release with upward pivoting of the mechanical connection means interposed between the chassis and the platform, housing of said mechanical connection means in the chassis and securing the platform with the chassis, 25 - for placing the platform in a low position, disconnecting the platform from the chassis, releasing the platform by the sole means of traction or release, movement of the platform away from the sole means of pulling or releasing with downward pivoting mechanical connection means interposed between the frame and the platform 30 to a substantially vertical position said mechanical connection means in the lower position of the platform.
3025773 5 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue de dessus 5 d'une remorque selon la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue latérale d'une portion d'un profilé latéral faisant partie du châssis de la remorque selon un premier mode de réalisation de la présente invention, une bielle interne au profilé étant représentée en pointillés à cette figure et les sections du profilé 10 correspondantes étant représentées en dessous de leur partie respective du profilé latéral, - la figure 3 est une représentation schématique d'une vue agrandie en coupe de la portion du profilé latéral de la figure 2 au niveau de la solidarisation amovible de la bielle avec la plateforme, 15 - la figure 4 est une représentation schématique d'une vue latérale d'une portion d'un profilé latéral faisant partie du châssis de la remorque selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention, une bielle interne au profilé étant représentée en pointillés à cette figure et les sections du profilé correspondantes étant représentées en dessous de leur partie respective du 20 profilé latéral, - la figure 5 est une représentation schématique d'une vue agrandie en coupe de la portion du profilé latéral de la figure 4 au niveau de la solidarisation amovible de la bielle avec la plateforme, - la figure 6 est une représentation schématique d'une vue latérale de la 25 remorque selon la présente invention, la plateforme de chargement de la remorque étant alors en position haute qui correspond à sa position de transport, - la figure 7 est une représentation schématique d'une vue latérale de la remorque selon la présente invention, la plateforme de chargement de la 30 remorque étant alors en position basse qui correspond à sa position de chargement, - la figure 8 est une représentation schématique d'une vue latérale agrandie par rapport aux figures 1 à 7 d'un mode de réalisation des moyens de 3025773 6 maintien en position haute de la plateforme sur le châssis de la remorque selon la présente invention, cette figure montrant la baïonnette destinée à pénétrer dans la plateforme et le châssis avec un système levier et came pour le serrage, 5 - la figure 9 est une représentation schématique d'une vue en coupe longitudinale de la baïonnette montrée à la figure 8, cette baïonnette traversant transversalement la plateforme et le châssis à cette figure, - la figure 10 est une représentation schématique d'une vue de devant de la baïonnette montrée à la figure 9 illustrant la tête d'extrémité de la 10 baïonnette en butée contre le profilé de plateforme. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas 15 nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différentes pièces ne sont pas représentatives de la réalité. En se référant aux figures 1 à 10 et notamment à la figure 1, la présente invention se réfère à une remorque 1 comprenant une première partie sous la forme d'un châssis 5 et une seconde partie sous la forme d'une 20 plateforme 7 de réception du chargement à transporter, la plateforme 7 étant mobile par rapport au châssis 5 entre une position basse et une position haute. Le châssis 5 en tant que première partie de la remorque 1 est constitué d'un attelage 4 et de trois profilés dont deux profilés latéraux 5a, c'est-à-dire s'étendant de chaque côté de la remorque 1, les trois profilés étant solidaires 25 de l'attelage 4. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il peut n'y avoir que des profilés latéraux 5a. Les trois profilés encadrent un espace interne en formant un U s'étendant horizontalement, deux profilés latéraux 5a formant les branches du U et un troisième profilé formant la base du U rattachée à l'attelage 4. Dans 30 l'espace interne en forme de U encadré par les profilés 5a, vient se loger la plateforme 7 destinée à recevoir un chargement à transporter, la plateforme 7 étant avantageusement rectangulaire et délimitée sur trois côtés par les profilés 5a.Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings given by way of non-limiting examples and in which: FIG. 1 is a representation schematic of a top view of a trailer according to the present invention, - Figure 2 is a schematic representation of a side view of a portion of a side section forming part of the frame of the trailer in a first mode embodiment of the present invention, an inner rod to the profile being shown in dashed lines in this figure and the sections of the corresponding section 10 being shown below their respective part of the lateral profile, - Figure 3 is a schematic representation of a view enlarged in section of the portion of the lateral section of Figure 2 at the removable connection of the connecting rod with the platform, 15 - FIG. 4 is a schematic representation of a side view of a portion of a lateral profile forming part of the chassis of the trailer according to a second embodiment of the present invention, a connecting rod internal to the profile being shown in dashed line with this FIG. 5 is a diagrammatic representation of an enlarged sectional view of the portion of the lateral section of FIG. 4 at the level of the fastening, and the corresponding sections of the profile being shown below their respective part of the lateral section; Figure 6 is a schematic representation of a side view of the trailer according to the present invention, the loading platform of the trailer then being in the up position corresponding to its transport position, FIG. 7 is a schematic representation of a side view of the trailer according to the present invention, the platform of FIG. With the trailer in the down position corresponding to its loading position, FIG. 8 is a schematic representation of an enlarged side view with respect to FIGS. 1 to 7 of an embodiment of the invention. maintaining the platform in the high position on the chassis of the trailer according to the present invention, this figure showing the bayonet intended to penetrate into the platform and the chassis with a lever and cam system for clamping; FIG. 9 is a representation schematic of a longitudinal sectional view of the bayonet shown in Figure 8, the bayonet transversely crossing the platform and the frame to this figure, - Figure 10 is a schematic representation of a front view of the bayonet shown at Figure 9 illustrating the end head of the bayonet abutting against the platform profile. The drawings are given by way of examples and are not limiting of the invention. They are schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention and are not necessarily at the scale of practical applications. In particular, the dimensions of the different pieces are not representative of reality. 1 to 10 and in particular to FIG. 1, the present invention refers to a trailer 1 comprising a first part in the form of a chassis 5 and a second part in the form of a platform 7 of receiving the load to be transported, the platform 7 being movable relative to the frame 5 between a low position and a high position. The chassis 5 as the first part of the trailer 1 consists of a hitch 4 and three sections including two lateral sections 5a, that is to say extending on each side of the trailer 1, the three sections being integral with the coupling 4. In another embodiment of the invention, there may be only lateral sections 5a. The three sections frame an internal space forming a U extending horizontally, two lateral sections 5a forming the branches of the U and a third section forming the base of the U attached to the hitch 4. In the inner space shaped like U framed by the profiles 5a, is housed the platform 7 for receiving a load to be transported, the platform 7 is preferably rectangular and bounded on three sides by the sections 5a.
3025773 7 La forme en U du châssis 5 est ouverte vers l'extrémité arrière de la remorque 1 opposée à son extrémité avant qui est solidarisée avec l'attelage 4. La remorque 1 est munie d'au moins deux roues 6, chacune des roues 6 se trouvant sur un côté latéral du châssis 5 à l'extérieur de celui-ci. Chaque 5 roue 6 est directement reliée à une branche respective du U formé chacune par un profilé latéral 5a du châssis 5 avantageusement par l'intermédiaire d'une articulation et d'un amortisseur, ces deux éléments n'étant pas montrés aux figures. Ainsi, il n'y a pas d'essieu de roues s'étendant transversalement à et en 10 dessous de la remorque 1, ceci pour pouvoir monter ou descendre librement la plateforme 7, avantageusement jusqu'au sol S, tandis que le châssis 5 reste en place. La remorque 1 peut aussi comporter plus de deux roues si nécessaire. D'une manière générale, la montée ou la descente de la plateforme 7 se fait par un unique moyen de traction ou de relâchement 13, 9 raccordé, 15 d'une part, au châssis 5 et, d'autre part, à la plateforme 7, l'action de relâchement provoquant la descente de moyens mécaniques de liaison 14 intercalés entre le châssis 5 et la plateforme 7 et en conséquence la descente de la plateforme 7 et l'action de traction provoquant la montée desdits moyens mécaniques de liaison 14 et en conséquence la montée de la plateforme 7, des 20 moyens de solidarisation amovible 15, 15a reliant la plateforme 7 aux moyens mécaniques de liaison 14. Les moyens mécaniques de liaison de la plateforme peuvent être constitués par des bielles 14, avantageusement quatre bielles 14. Les bielles 14 peuvent être disposées vers les quatre extrémités de la portion du châssis 5 25 formée par les profilés latéraux 5a. Les bielles 14 constituent un parallélogramme permettant de faire monter ou baisser la plateforme 7 tout en la maintenant horizontale. Comme il est particulièrement bien visible aux figures 2 et 4 tout en se référant à toutes les figures, les profilés 5a latéraux formant chacun une 30 branche du U du châssis 5 sont avantageusement creux. A l'intérieur d'un profilé latéral 5a, est logé au moins une bielle 14, avantageusement deux, chaque bielle 14 se trouvant sensiblement vers une extrémité du profilé latéral 3025773 8 5a associé. Aux figures 2 et 4, seule une portion d'un profilé 5a est montrée et il n'est visible qu'une bielle 14 dessinée en pointillés. La portion de profilé latéral 5a peut être divisée en diverses sections séparées par des repères référencés A', B', C', D', E'. Au niveau des repères A' 5 et E' qui correspondent à une portion du profilé latéral 5a ne comprenant pas en son intérieur une bielle 14, le profilé latéral 5a est creux et fermé. Au niveau des repères B', C' et D' qui correspondent à une portion du profilé latéral 5a comprenant en son intérieur une bielle 14, le profilé latéral 5a est creux et ouvert sur sa partie inférieure tournée vers le sol S afin que la bielle 14 puisse 10 s'abaisser vers le bas. Au niveau du repère B', la bielle 14 est articulée autour d'un arbre de pivotement 2 ou 2a correspondant à l'axe B illustré à la figure 1. Cet arbre de pivotement 2, 2a traverse la bielle 14 qui est libre en rotation autour de cet arbre de pivotement 2, 2a. L'arbre de pivotement 2, 2a est solidarisé avec le 15 profilé latéral 5a. Au niveau du repère D', la bielle 14 est solidarisée avec la plateforme non représentée à ces figures 2 à 4, ceci par un arbre de liaison 15, 15a, cet arbre de liaison formant les moyens de solidarisation 15, 15a de manière amovible avec la plateforme. Comme il est visible aux figures 2 et 4, le profilé 20 latéral 5a comprend une échancrure sur sa face interne tournée vers la plateforme pour le passage des moyens de solidarisation amovible 15, 15a. Toujours en se référant à toutes les figures, cet arbre de liaison 15, 15a dépendant de la plateforme 7 est solidarisé de manière amovible avec sa bielle 14 associée. D'autre part, cet arbre de liaison 15, 15a est logé dans un moyen 25 de réception dans la plateforme 7, par exemple un silentbloc et rend ainsi la plateforme 7 solidaire du châssis 5 par l'intermédiaire des bielles 14 tout en conservant une liberté de mouvement de la plateforme 7 par rapport au châssis 5. Les quatre arbres 15, 15a de liaison pour respectivement une des quatre bielles 14 peuvent être avantageusement accessibles lorsque la plateforme 7 30 est posée sur le sol afin de pouvoir désolidariser la plateforme 7 des bielles 14. Le fait que l'arbre de liaison 15, 15a soit solidarisé de manière amovible avec sa bielle 14 associée et qu'il soit d'autre part solidaire de la plateforme 7 permet le changement de plateforme 7 en conservant le même châssis 5. Ainsi 3025773 9 sans changer le châssis 5 de la remorque 1, il est possible d'utiliser plusieurs types de plateforme. En se référant notamment aux figures 3 et 5 tout en se référant aussi aux autres figures, l'arbre de liaison 15, 15a s'étend perpendiculairement à sa 5 bielle 14 associée en direction de l'intérieur de la remorque 1 en traversant la bielle 14 de part en part à travers un logement 19, avantageusement sous forme d'un tube de guidage, prévu au moins à l'intérieur de la bielle 14. L'arbre de liaison 15, 15a fait saillie du côté de la face de la bielle 14 tournée vers la plateforme 7. L'arbre de liaison 15, 15a peut aussi faire saillie 10 de la face de la bielle 14 opposée à la plateforme 7 par une portion d'extrémité 24. Ceci vaut surtout pour l'arbre de liaison 15a comme montré à la figure 5. L'arbre de liaison 15, 15a est solidarisé de manière amovible avec sa bielle 14 associée. Aux figures 2 et 3, d'une part, et 4 et 5, d'autre part, deux modes de réalisation respectifs des arbres de pivotement 2, 2a ou des arbres 15 de liaison 15, 15a sont illustrés. A la figure 2, l'arbre 2 est sensiblement cylindrique tandis qu'à la figure 4 il porte une collerette 22a à une extrémité. Aux figures 2 et 3, l'arbre de liaison 15 est vissé dans la bielle 14 dans le logement 19 fileté intérieurement tandis qu'aux figures 4 et 5, l'arbre de liaison 15a présente sur sa portion d'extrémité 20 24 un orifice 20 dans lequel pénètre un moyen de verrouillage du type goupille ou épingle démontable manuellement, non illustré aux figures mais bien connu de l'homme de l'art. Cet orifice 20 est porté par la portion d'extrémité 24 faisant saillie de la bielle 24 sur sa face opposée à la plateforme. Toujours en se référant à toutes les figures, le procédé de déplacement 25 vers le haut ou le bas de la plateforme 7 dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention est le suivant. Le déplacement vertical dans le sens d'un relèvement de la plateforme 7 de la remorque 1, celle-ci étant maintenue horizontale se fait en tirant la plateforme 7, avantageusement remplie de son chargement, par un unique 30 moyen de traction ou de relâchement 13, 9 dans une direction en avant ou en arrière de la remorque 1, unique moyen de traction ou de relâchement dont un mode de réalisation sera ultérieurement décrit.The U-shape of the frame 5 is open toward the rear end of the trailer 1 opposite its front end which is secured to the hitch 4. The trailer 1 is provided with at least two wheels 6, each of the wheels 6 being on a lateral side of the frame 5 outside thereof. Each wheel 6 is directly connected to a respective branch of the U each formed by a lateral section 5a of the frame 5 advantageously via a hinge and a damper, these two elements not being shown in the figures. Thus, there is no wheel axle extending transversely to and below the trailer 1, in order to be able to move freely up or down the platform 7, advantageously to the ground S, while the chassis 5 stay in place. Trailer 1 may also have more than two wheels if necessary. In general, the raising or lowering of the platform 7 is done by a single means of traction or release 13, 9 connected, on the one hand, to the frame 5 and, on the other hand, to the platform 7, the release action causing the descent of mechanical connection means 14 interposed between the frame 5 and the platform 7 and consequently the descent of the platform 7 and the traction action causing the rise of said mechanical connection means 14 and consequently, the platform 7 is mounted, the removable fastening means 15, 15a connecting the platform 7 to the mechanical connection means 14. The mechanical connection means of the platform may consist of connecting rods 14, advantageously four connecting rods 14. The connecting rods 14 may be arranged towards the four ends of the frame portion 25 formed by the lateral sections 5a. The connecting rods 14 constitute a parallelogram making it possible to raise or lower the platform 7 while keeping it horizontal. As is particularly apparent in Figures 2 and 4 while referring to all the figures, the lateral sections 5a each forming a U-branch of the frame 5 are preferably hollow. Inside a lateral section 5a, is housed at least one connecting rod 14, advantageously two, each connecting rod 14 being substantially towards one end of the associated side profile 3025773 8 5a. In Figures 2 and 4, only a portion of a section 5a is shown and it is visible that a rod 14 drawn in dashed lines. The lateral section portion 5a can be divided into various sections separated by reference marks A ', B', C ', D', E '. At the marks A '5 and E' which correspond to a portion of the lateral section 5a not comprising in its interior a connecting rod 14, the lateral section 5a is hollow and closed. At the marks B ', C' and D 'which correspond to a portion of the lateral section 5a comprising in its interior a connecting rod 14, the lateral section 5a is hollow and open on its lower part facing towards the ground S so that the connecting rod 14 can lower down. At the mark B ', the rod 14 is articulated about a pivot shaft 2 or 2a corresponding to the axis B illustrated in Figure 1. This pivot shaft 2, 2a passes through the rod 14 which is free to rotate around this pivot shaft 2, 2a. The pivot shaft 2, 2a is secured to the lateral section 5a. At the mark D ', the connecting rod 14 is secured to the platform not shown in these FIGS. 2 to 4, this by a connecting shaft 15, 15a, this connecting shaft forming the securing means 15, 15a removably with the platform. As can be seen in FIGS. 2 and 4, the lateral section 5a comprises a notch on its internal face turned towards the platform for the passage of the removable fastening means 15, 15a. Still referring to all the figures, this connecting shaft 15, 15a depending on the platform 7 is secured in a removable manner with its connecting rod 14 associated. On the other hand, this connecting shaft 15, 15a is housed in a receiving means 25 in the platform 7, for example a silentbloc and thus makes the platform 7 secured to the frame 5 via the rods 14 while maintaining a freedom of movement of the platform 7 relative to the chassis 5. The four shafts 15, 15a of connection for respectively one of the four connecting rods 14 can be advantageously accessible when the platform 7 is placed on the ground in order to be able to separate the platform 7 from the connecting rods 14. The fact that the connecting shaft 15, 15a is secured in a detachable manner with its associated rod 14 and that it is also integral with the platform 7 allows the platform 7 to be replaced while keeping the same chassis 5 Thus without changing the chassis 5 of the trailer 1, it is possible to use several types of platform. Referring in particular to Figures 3 and 5 while also referring to the other figures, the connecting shaft 15, 15a extends perpendicularly to its associated rod 14 towards the interior of the trailer 1 through the connecting rod 14 through a housing 19, advantageously in the form of a guide tube, provided at least inside the connecting rod 14. The connecting shaft 15, 15a protrudes from the side of the face of the connecting rod 14 facing towards the platform 7. The connecting shaft 15, 15a can also project from the face of the rod 14 opposite the platform 7 by an end portion 24. This applies especially to the link shaft 15a as shown in Figure 5. The connecting shaft 15, 15a is secured in a removable manner with its associated rod 14. In Figures 2 and 3, on the one hand, and 4 and 5, on the other hand, two respective embodiments of the pivot shafts 2, 2a or connecting shafts 15, 15a are illustrated. In Figure 2, the shaft 2 is substantially cylindrical while in Figure 4 it carries a flange 22a at one end. In FIGS. 2 and 3, the connecting shaft 15 is screwed into the connecting rod 14 in the internally threaded housing 19, while in FIGS. 4 and 5, the connecting shaft 15a has on its end portion 24 an orifice 20 in which penetrates a pin-type locking means or pin detachable manually, not shown in the figures but well known to those skilled in the art. This orifice 20 is carried by the end portion 24 projecting from the connecting rod 24 on its face opposite to the platform. Still with reference to all the figures, the method of moving up or down the platform 7 in a preferred embodiment of the invention is as follows. The vertical displacement in the direction of raising the platform 7 of the trailer 1, the latter being kept horizontal is done by pulling the platform 7, preferably filled with its load, by a single means of traction or release 13 , 9 in a direction forward or back of the trailer 1, the only means of traction or release an embodiment of which will be described later.
3025773 10 Cette traction initie le pivotement des bielles 14 et les fait rentrer dans le profilé 5a. Cette traction est maintenue tandis que la plateforme 7 est solidarisée de manière amovible avec le châssis 5 par des moyens de maintien en position haute selon l'axe 3, par exemple visible à la figure 1, moyens qui 5 seront ultérieurement décrits : la plateforme 7 est alors maintenue en position de transport. Il est à considérer que le positionnement des axes 3 montré à la figure 1 est purement illustratif et peut varier de ce qui a été illustré. Par exemple, l'axe 3 ne traverse pas forcément une bielle 14.3025773 10 This traction initiates the pivoting of the rods 14 and makes them enter the section 5a. This traction is maintained while the platform 7 is detachably secured to the frame 5 by holding means in the up position along the axis 3, for example visible in Figure 1, means that will be described later: the platform 7 is then held in the transport position. It is to be considered that the positioning of the axes 3 shown in Figure 1 is purely illustrative and may vary from what has been illustrated. For example, the axis 3 does not necessarily cross a connecting rod 14.
10 Le déplacement dans le sens d'un abaissement de la plateforme 7 de la remorque 1, celle-ci étant maintenue horizontale mais son mouvement n'étant pas un simple mouvement de haut en bas, se fait en relâchant la plateforme 7 par l'unique moyen de traction ou de relâchement 13, 9 dans une direction en avant ou en arrière de la remorque 1, les moyens de maintien en position haute 15 selon l'axe 3 n'étant alors pas opérants. Ce relâchement initie le pivotement des bielles 14 autour de l'axe B correspondant à l'arbre de pivotement 2, 2a des figures 2 et 4. Les bielles 14 en pivotant autour de l'arbre de pivotement 2, 2a sortent alors du profilé 5a par sa face inférieure. La plateforme 7 est alors maintenue en position de chargement 20 avantageusement en appui sur le sol S. La longueur de chaque bielle 14, entre l'arbre de pivotement 2, 2a et la seconde extrémité alors la plus basse de la bielle 14, est déterminée pour que la plateforme 7 repose sur le sol S dans cette position basse. L'axe D symbolise l'arbre 15, 15a décrit plus spécifiquement aux figures 3 et 5.The displacement in the direction of a lowering of the platform 7 of the trailer 1, the latter being maintained horizontal but its movement is not a simple up and down movement, is done by releasing the platform 7 by the single means of traction or release 13, 9 in a direction forward or back of the trailer 1, the holding means in the high position 15 along the axis 3 then not being operative. This loosening initiates the pivoting of the connecting rods 14 about the axis B corresponding to the pivot shaft 2, 2a of FIGS. 2 and 4. The connecting rods 14 pivoting about the pivot shaft 2, 2a then leave the profile 5a. by its underside. The platform 7 is then maintained in the loading position 20 advantageously bearing on the ground S. The length of each connecting rod 14, between the pivot shaft 2, 2a and the second end, then the lowest of the connecting rod 14, is determined so that the platform 7 rests on the ground S in this low position. The axis D symbolizes the shaft 15, 15a described more specifically in FIGS. 3 and 5.
25 D'une manière générale, le procédé de mise en position haute ou basse d'une plateforme 7 d'une telle remorque 1 comprend donc les étapes suivantes : - pour la mise en position haute de la plateforme 7, traction sur la plateforme 7 et mouvement de la plateforme 7 vers l'unique moyen de traction 30 ou de relâchement 13, 9 avec pivotement vers le haut des moyens mécaniques de liaison 14 intercalés entre le châssis 5 et la plateforme 7, logement desdits moyens mécaniques de liaison 14 dans le châssis 5 et solidarisation de la plateforme 7 avec le châssis 5, 3025773 11 - pour la mise en position basse de la plateforme 7, désolidarisation de la plateforme 7 avec le châssis 5, relâchement de la plateforme 7 par l'unique moyen de traction ou de relâchement 13, 9, mouvement de la plateforme 7 en éloignement de l'unique moyen de traction ou de relâchement 13, 9 avec 5 pivotement vers le bas des moyens mécaniques de liaison 14 intercalés entre le châssis 5 et la plateforme 7 jusqu'à une position sensiblement verticale desdits moyens mécaniques de liaison 14 en position basse de la plateforme 7. En pratique, la position des moyens mécaniques de liaison 14 en position basse de la plateforme 7 est proche de la verticale mais le pivotement 10 des moyens mécaniques de liaison 14 a avantageusement été arrêté avant l'atteinte de la verticale. Ceci permet un relèvement de la plateforme 7 facilité, les moyens mécaniques de liaison 14 étant dans une position favorisant leur pivotement vers le haut au début de la remontée de la plateforme 7 quand l'unique moyen de traction ou de relâchement 13, 9 tire sur la plateforme 7.In a general manner, the method of placing a platform 7 of such a trailer 1 in a high or low position thus comprises the following steps: for placing the platform 7 in a raised position, traction on the platform 7 and movement of the platform 7 towards the sole means of traction 30 or release 13, 9 with upward pivoting of the mechanical connection means 14 interposed between the frame 5 and the platform 7, housing of said mechanical connection means 14 in the chassis 5 and securing the platform 7 with the chassis 5, 3025773 11 - for the lower position of the platform 7, disconnecting the platform 7 with the chassis 5, releasing the platform 7 by the single traction means or release 13, 9, movement of the platform 7 away from the sole means of traction or release 13, 9 with pivoting down mechanical connection means 14 interposed between the frame 5 and the platform e 7 to a substantially vertical position of said mechanical connection means 14 in the lower position of the platform 7. In practice, the position of the mechanical connection means 14 in the low position of the platform 7 is close to the vertical but the pivoting 10 mechanical connection means 14 has advantageously been stopped before reaching the vertical. This allows a raising of the platform 7 facilitated, the mechanical connection means 14 being in a position promoting their upward pivoting at the beginning of the ascent of the platform 7 when the sole means of traction or release 13, 9 pulls on the platform 7.
15 Le relèvement ou la descente de la plateforme 7 par rapport au châssis 5, la plateforme 7 étant maintenue sensiblement horizontale, est réalisé par un treuil 13 ou moto-réducteur muni d'un câble 9 qu'il enroule ou déroule en tant que moyens de traction ou de relâchement de la plateforme 7, le treuil 13 ou moto-réducteur et le câble 9 formant l'unique moyen de traction ou de 20 relâchement décrit plus haut. Le câble 9 est relié à une extrémité à la plateforme 7 et à l'autre extrémité au treuil 13, celui-ci pouvant être manuel ou électrique. Dans ce mode de réalisation, lors du relèvement de la plateforme 7, la plateforme 7 est tirée vers l'attelage 4 portant le treuil 13 tandis qu'elle est levée 25 par le pivotement des bielles 14 vers le haut. Lors de l'abaissement de la plateforme 7, celle-ci s'éloigne de l'attelage 4 portant le treuil 13 tout en descendant par pivotement des bielles 14 vers le bas. Lorsque la plateforme 7 est en position haute, comme montré à la figure 6, c'est-à-dire en position de transport de son chargement, quatre 30 baïonnettes 17, visibles aux figures 8 à 10, en tant que moyens de maintien en position haute, permettent de solidariser mécaniquement le châssis 5 avec la plateforme 7. Chaque baïonnette 17 peut être associée à une bielle 14 3025773 12 respective mais ceci n'est pas limitatif. Ces baïonnettes 17 seront plus précisément décrites ultérieurement en regard des figures 8 à 10. Dans ce mode de réalisation, la traction se fait vers l'avant de la remorque 1, le treuil 9 ou moto-réducteur pouvant se trouver sur l'attelage 4 de 5 la remorque 1. Le câble 9 passe au dessus de la face supérieure de l'attelage 4 et est enroulé autour d'une poulie de renvoi 8 qui le fait descendre vers la plateforme 7 à un point d'ancrage 23 porté par cette plateforme, visible aux figures 6 et 7, et disposé avantageusement sur la face avant de la plateforme 7. Lorsque la plateforme 7 est en position basse, comme montré à la 10 figure 7, c'est-à-dire en position de chargement ou de déchargement, le treuil ou moto-réducteur 13 a effectué un déroulement du câble 9 qui a provoqué la descente de la plateforme 7 par pivotement vers le bas des bielles 14. Comme montré notamment aux figures 8 à 10 tout en se référant à toutes les figures, les baïonnettes 17 peuvent être mises en action de serrage 15 de la plateforme et du châssis par l'intermédiaire du levier 10 actionnant une came 12 pivotante autour d'un axe. En regard des figures 8 à 10, une baïonnette 17 est sous la forme d'un corps cylindrique allongé comprenant d'un côté une tête d'extrémité 16 et de l'autre un levier 10 et une came pivotante 12. Entre la tête d'extrémité 16 et le 20 levier 10, la baïonnette 17 est logée dans un profilé 5a en tant que partie du châssis et un profilé 7a en tant que partie de la plateforme. Ceci peut être vu à la figure 9. Les profilés du châssis et de la plateforme n'étaient pas représentés à la figure 8 mais ils le sont dans la vue en coupe de la figure 9. Cette figure 9 25 montre le serrage du profilé 5a partie du châssis contre le profilé 7a partie de la plateforme par la baïonnette 17. Les profilés 5a et 7a sont serrés entre d'une part la tête d'extrémité 16 de la baïonnette 17 et d'autre part la came 12 solidaire du levier 10. Toujours en se référant aux figures 8 à 10, au début de la mise en 30 position des moyens de maintien en position haute constitués par des baïonnettes 17, chaque baïonnette 17 est introduite dans les profilés 5a, 7a de châssis et de plateforme par les évidements 21 en vis-à-vis des profilés 5a, 7a.The raising or lowering of the platform 7 relative to the chassis 5, the platform 7 being kept substantially horizontal, is carried out by a winch 13 or geared motor provided with a cable 9 which it winds up or unwinds as means pulling or releasing the platform 7, the winch 13 or geared motor and the cable 9 forming the sole means of traction or loosening described above. The cable 9 is connected at one end to the platform 7 and at the other end to the winch 13, which can be manual or electrical. In this embodiment, during the raising of the platform 7, the platform 7 is pulled towards the hitch 4 carrying the winch 13 while it is lifted 25 by pivoting the rods 14 upwards. When lowering the platform 7, it moves away from the hitch 4 carrying the winch 13 while descending by pivoting the rods 14 downwards. When the platform 7 is in the up position, as shown in FIG. 6, that is to say in the transport position of its load, four bayonets 17, visible in FIGS. 8 to 10, as holding means high position, can mechanically secure the frame 5 with the platform 7. Each bayonet 17 may be associated with a respective rod 14 3025773 12 but this is not limiting. These bayonets 17 will be more precisely described later with reference to Figures 8 to 10. In this embodiment, the traction is to the front of the trailer 1, the winch 9 or geared motor can be found on the hitch 4 of the trailer 1. The cable 9 passes over the upper face of the hitch 4 and is wound around a deflection pulley 8 which makes it descend to the platform 7 at an anchor point 23 carried by this platform, visible in Figures 6 and 7, and advantageously disposed on the front face of the platform 7. When the platform 7 is in the lower position, as shown in Figure 7, that is to say in the loading position or unloading, the winch or geared motor 13 has performed a unwinding of the cable 9 which caused the descent of the platform 7 by pivoting down the rods 14. As shown in particular in Figures 8 to 10 while referring to all the figures, the bayonets 17 can be re put into action clamping 15 of the platform and the chassis through the lever 10 actuating a cam 12 pivoting about an axis. With reference to FIGS. 8 to 10, a bayonet 17 is in the form of an elongated cylindrical body comprising on one side an end head 16 and on the other a lever 10 and a pivoting cam 12. Between the head 16 end and the lever 10, the bayonet 17 is housed in a section 5a as part of the frame and a profile 7a as part of the platform. This can be seen in FIG. 9. The profiles of the frame and the platform were not shown in FIG. 8 but they are shown in the sectional view of FIG. 9. This FIG. 9 shows the clamping of the profile 5a. part of the chassis against the section 7a part of the platform by the bayonet 17. The profiles 5a and 7a are clamped between the end head 16 of the bayonet 17 and the cam 12 secured to the lever 10 Referring again to FIGS. 8 to 10, at the beginning of the positioning of the holding means in the raised position constituted by bayonets 17, each bayonet 17 is introduced into the frame and platform sections 5a, 7a by the recesses 21 vis-à-vis the profiles 5a, 7a.
3025773 13 Les évidements 21 peuvent s'étendre avantageusement horizontalement de façon à ne pas affecter l'inertie ou la résistance des profilés 5a, 7a. Une fois la baïonnette 17 engagée à travers les profilés 5a, 7a en les traversant de part en part, il est effectué une rotation de 90° de la baïonnette 17 5 pour que sa tête d'extrémité 16 qui s'étendait antérieurement horizontalement et pouvait passer à travers les évidements 21 des profilés 5a, 7a puisse s'étendre verticalement et entrer en butée contre la paroi du profilé 7a de plateforme. L'extrémité de tête 16 de la baïonnette 17 vient alors en appui sur la face la plus interne à la remorque du profilé 7a de plateforme.The recesses 21 may advantageously extend horizontally so as not to affect the inertia or resistance of the sections 5a, 7a. Once the bayonet 17 is engaged through the sections 5a, 7a passing right through them, a 90 ° rotation of the bayonet 17 is carried out so that its end head 16 which previously extended horizontally and could passing through the recesses 21 of the profiles 5a, 7a can extend vertically and abut against the wall of the platform section 7a. The end of the head 16 of the bayonet 17 then bears on the innermost face of the trailer of the platform section 7a.
10 De l'autre côté, il est alors actionné le levier 10 qui fait tourner la came 12 autour d'un axe de façon à venir coincer et rendre solidaires les profilés 5a, 7a du châssis et de la plateforme. L'appui de la came 12 est référencé 12a à la figure 9. La pente de la came 12 rend irréversible le déblocage sans intervention manuelle en sens inverse sur le levier 10.On the other side, it is then actuated the lever 10 which rotates the cam 12 about an axis so as to wedge and make integral the sections 5a, 7a of the frame and the platform. The support of the cam 12 is referenced 12a in FIG. 9. The slope of the cam 12 renders unblocking unblocking without manual intervention in the opposite direction on the lever 10.
15 Pour des raisons de sécurité, principalement en cas de collision ou d'accident du véhicule tractant la remorque, lorsque les moyens de maintien en position haute sont verrouillés, il a été opté pour une forme de construction dans laquelle le levier 10 s'étend parallèlement aux profilés 5a, 7a du châssis et de la plateforme.For reasons of safety, mainly in the event of a collision or an accident of the vehicle towing the trailer, when the holding means in the high position are locked, it has been opted for a form of construction in which the lever 10 extends. parallel to the profiles 5a, 7a of the frame and the platform.
20 L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples.The invention is in no way limited to the described and illustrated embodiments which have been given by way of example only.
Claims (15)
Priority Applications (1)
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| FR1402093A FR3025773B1 (en) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | TRAILER WITH ABAISSABLE AND INTERCHANGEABLE LOADING PLATFORM |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1402093A FR3025773B1 (en) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | TRAILER WITH ABAISSABLE AND INTERCHANGEABLE LOADING PLATFORM |
| FR1402093 | 2014-09-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR3025773B1 FR3025773B1 (en) | 2018-01-12 |
Family
ID=52358809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR1402093A Active FR3025773B1 (en) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | TRAILER WITH ABAISSABLE AND INTERCHANGEABLE LOADING PLATFORM |
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2014
- 2014-09-17 FR FR1402093A patent/FR3025773B1/en active Active
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| Publication number | Publication date |
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Effective date: 20160318 |
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