DE102020100731B3

DE102020100731B3 - Overhead conveyor system

Info

Publication number: DE102020100731B3
Application number: DE102020100731.0A
Authority: DE
Inventors: Klaus Matthias Günther
Original assignee: C & A Veltins & Co KG GmbH
Current assignee: C & A Veltins & Co KG GmbH
Priority date: 2020-01-14
Filing date: 2020-01-14
Publication date: 2020-12-24
Anticipated expiration: 2040-01-15

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hängebahnsystem zum Transport von Gegenständen mit mindestens einer Tragschiene (2), mindestens einem, an der Tragschiene (2) verfahrbaren und einen Gegenstand aufnehmenden Traggestell (3), mindestens einem Antriebsmittel (4) zur Bewegung des Traggestells (3) in Längsachsenrichtung entlang der Tragschiene (2), wobei das Traggestell (3) um einen orthogonal zur Längsachsenrichtung der Tragschiene (2) verlaufenden Drehpunkt in oder entgegengesetzt zu einer Bewegungsrichtung des Traggestells (3) relativ zur Trageschiene (2) verschwenkbar ist.The invention relates to an overhead conveyor system for the transport of objects with at least one support rail (2), at least one support frame (3) that can be moved on the support rail (2) and accommodates an object, at least one drive means (4) for moving the support frame (3) in Longitudinal axis direction along the support rail (2), the support frame (3) being pivotable relative to the support rail (2) about a pivot point running orthogonally to the longitudinal axis direction of the support rail (2) in or opposite to a direction of movement of the support frame (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Hängebahnsystem zum Transport von Gegenständen mit mindestens einer Tragschiene, mindestens einem, an der Tragschiene verfahrbaren und einen Gegenstand aufnehmenden Traggestell, mindestens einem Antriebsmittel zur Bewegung des Traggestells in Längsachsenrichtung entlang der Tragschiene, wobei das Traggestell um einen orthogonal zur Längsachsenrichtung der Tragschiene verlaufenden Drehpunkt in oder entgegengesetzt zu einer Bewegungsrichtung des Traggestells relativ zur Trageschiene verschwenkbar ist.The invention relates to an overhead conveyor system for transporting objects with at least one support rail, at least one support frame movable on the support rail and receiving an object, at least one drive means for moving the support frame in the direction of the longitudinal axis along the support rail, the support frame by an orthogonal to the direction of the longitudinal axis of the support rail extending pivot point in or opposite to a direction of movement of the support frame is pivotable relative to the support rail.

Ein gattungsgemäßes Hängebahnsystem ist aus der DE 10 2004 061 990 B4 bekannt. Bei diesem vorbekannten Hängebahnsystem ist das Traggestell um eine horizontale Achse relativ zur Tragschiene verschwenkbar gelagert, so dass sich das Traggestell beim Übergang von einer horizontal ausgerichteten Tragschiene in eine von der Horizontalen abweichenden Ausrichtung, also beispielsweise beim Übergang in eine Steigung oder ein Gefälle derart ausrichtet, dass das Traggestell im Wesentlichen lotrecht hängt. Da das Tragestell beim Übergang aus der Horizontalen in die Steigung oder das Gefälle zum Schwingen oder Pendeln neigt ist beim Stand der Technik eine Bremseinrichtung vorgesehen, mit der zum einen ein Schwingen des Traggestells um die horizontale Achse unterbinden lässt und zum anderen ermöglicht, das Traggestell in einer Vertikalstellung festzusetzen, indem die Bremseinrichtung arretierbar ist.A generic overhead conveyor system is from the DE 10 2004 061 990 B4 known. In this known overhead conveyor system, the support frame is mounted pivotably about a horizontal axis relative to the support rail, so that the support frame aligns itself in such a way when transitioning from a horizontally oriented support rail to an orientation deviating from the horizontal, for example when transitioning to an incline or a downward slope, that the support frame hangs essentially perpendicular. Since the support frame tends to swing or pendulum during the transition from the horizontal to the incline or slope, a braking device is provided in the prior art with which, on the one hand, the support frame can be prevented from swinging around the horizontal axis and, on the other hand, it allows the support frame to move in to set a vertical position in that the braking device can be locked.

Nach diesem Stand der Technik ist unter dem Begriff „Schwingen“ zu verstehen, dass das Traggestell um die Schwenkachse pendelt. Fährt nämlich das Traggestell beispielsweise mit konstanter Geschwindigkeit in einen nach oben geneigten Abschnitt der Tragschiene ein, so verschwenkt das Traggestell zunächst bei höheren Transportgeschwindigkeiten zunächst um die Schwenkachse in Transportrichtung. Diese Schwenkbewegung, welche noch nicht als Schwingen zu bezeichnen ist, kann gewünscht sein, da so auf das Transportgut ausgeübte Kräfte durch das Traggestell aufgefangen werden können. Im Anschluss daran würde das Traggestell jedoch wieder zur Vertikalen, darüber hinaus bis zu einem Umkehrpunkt und wieder zurückschwingen und somit eine Pendelbewegung vollziehen. Diese Pendelbewegung kann jedoch dazu führen, dass das Transportgut aus dem Traggestell herausfällt. Es sind zur Verhinderung dieses Falls Sicherungsmaßnahmen zu treffen, nämlich das Transportgut im Traggestell zu befestigen.According to this prior art, the term “swing” is to be understood as meaning that the support frame oscillates about the pivot axis. If, for example, the support frame moves into an upwardly inclined section of the support rail at a constant speed, the support frame initially pivots around the pivot axis in the transport direction at higher transport speeds. This pivoting movement, which is not yet to be referred to as swinging, can be desirable, since forces exerted on the transported goods can be absorbed by the support frame. Subsequently, however, the support frame would swing back to the vertical, beyond that up to a reversal point and back again and thus perform a pendulum movement. However, this pendulum movement can lead to the goods being transported falling out of the support frame. To prevent this, safety measures must be taken, namely to fasten the transported goods in the support frame.

Fährt das Traggestell in einen nach unten geneigten Abschnitt der Tragschiene ein, so erfolgt das erste Verschwenken ebenfalls in der Transportrichtung, woran sich wiederrum ein Schwingen des Traggestells um die Schwenkachse mit denselben Folgen für das Transportgut anschließt.If the support frame moves into a downwardly inclined section of the support rail, the first pivoting also takes place in the transport direction, which in turn is followed by a swing of the support frame about the pivot axis with the same consequences for the goods to be transported.

Diesem Problem möchte der Stand der Technik mit der Bremseinrichtung begegnen. Die Bremseinrichtung dient zum einen als Schwingungsdämpfer, wenn sie nicht arretiert ist und zum anderen als Feststelleinrichtung für das Traggestell.The prior art aims to counter this problem with the braking device. The braking device serves on the one hand as a vibration damper when it is not locked and on the other hand as a locking device for the support frame.

Nachteilig ist bei diesem Stand der Technik aber der Übergang des Traggestells in die Schwingung, da ein Feststellen des Traggestells erst möglich ist, wenn die Schwingung auf null gedämpft ist. Würde die Bremseinrichtung während des Schwingens festgestellt werden hätte das zumindest einen hohen Verschleiß der Bremseinrichtung, im Zweifel aber den Bruch der Bremseinrichtung zur Folge. Auch könnte ein abruptes Feststellen während des Schwingens Auswirkung auf das Transportgut haben. Es besteht auch in diesem Fall die Notwendigkeit das Transportgut im Traggestell zu befestigen. Eine solche Befestigung hat aber auch den Nachteil, dass Belade- und Entladevorgänge durch den notwendigen Befestigungsvorgang verlängert werden.The disadvantage of this prior art, however, is the transition of the support frame to oscillation, since it is only possible to fix the support frame when the oscillation is dampened to zero. If the braking device were to be detected during the oscillation, this would at least result in high wear of the braking device, but in case of doubt the braking device would break. An abrupt locking while swinging could also have an effect on the transported goods. In this case, too, it is necessary to fasten the goods to be transported in the support frame. However, such a fastening also has the disadvantage that loading and unloading processes are lengthened by the necessary fastening process.

Zu berücksichtigen ist auch, dass die beschriebenen Schwingungen nicht nur bei der Einfahrt in ansteigende oder abfallende Streckenabschnitte der Tragschiene auftreten. Schwingungen werden auch durch Veränderungen der Fördergeschwindigkeit verursacht, sei es durch Beschleunigungs- oder Bremsvorgänge, wie sie zum Beispiel in Be- und Entladebereichen nicht zu vermeiden sind.It should also be taken into account that the vibrations described do not only occur when driving into ascending or descending sections of the support rail. Vibrations are also caused by changes in the conveyor speed, be it through acceleration or braking processes that cannot be avoided, for example, in loading and unloading areas.

Weiterhin ist es bei diesem Stand der Technik als nachteilig anzusehen, dass Förderbereiche vorzusehen sind, in denen die Traggestelle ausgerichtet werden. Hierzu sind mechanische Vorrichtungen im Bereich der Förderschiene anzuordnen, mit denen Schwingung sowohl in und entgegen der Förderrichtung aber auch rechtwinklig dazu mechanisch unterbunden werden. Es hat sich nämlich herausgestellt, dass die Traggestelle beim Übergang einer geneigten Förderstrecke in eine horizontale Förderstrecke und/oder in Kurvenbereichen schwingen und bei der Einfahrt beispielsweise in Be- und/oder Entladestelle abgebremst werden müssen, um zum einen nicht mit der Be- und/oder Entladestelle zu kollidieren oder zum anderen sich dort aufhaltende Personen verletzen. Des Weiteren besteht die Gefahr, dass die Ladung bei einem Anstoß an beispielsweise eine Be- und/oder Entladestelle im Traggestell verrutscht oder abstürzt. Schon von daher sind Sicherungsmaßnahmen erforderlich, die nachteilig für einen schnelle Warenumschlag sind. Die zu diesem Zweck vorgesehenen Vorrichtungen sind als Führungen ausgebildet, die eine bestimmte Länge aufweisen müssen, um beispielsweise ein Traggestell mit zwei an der Tragschiene laufenden Fahrgestellen insgesamt aufnehmen zu können. Diese Führungen haben damit einen bestimmten Raumbedarf und dieser Raumbedarf ist bei der Planung für jede Be- und Entladestelle und/oder für jeden Übergang der Tragschiene aus der horizontalen Ausrichtung in eine geneigte Ausrichtung zu berücksichtigen.Furthermore, it is to be regarded as disadvantageous in this prior art that conveying areas have to be provided in which the support frames are aligned. For this purpose, mechanical devices are to be arranged in the area of the conveyor rail, with which vibrations are mechanically prevented both in and against the conveying direction but also at right angles to it. It has been found that the support frames swing when an inclined conveyor line changes into a horizontal conveyor line and / or in curve areas and have to be braked when entering, for example, the loading and / or unloading point in order not to interfere with the loading and / or or to collide with the unloading point or, on the other hand, to injure people staying there. Furthermore, there is the risk that the load will slip or fall if it hits a loading and / or unloading point in the support frame, for example. For this reason alone, security measures are necessary, which are disadvantageous for a quick turnover of goods. The devices provided for this purpose are designed as guides which must have a certain length in order, for example, to be able to accommodate a support frame with two chassis running on the support rail as a whole. These tours have one certain space requirements and this space requirement must be taken into account in the planning for each loading and unloading point and / or for each transition of the support rail from a horizontal orientation to an inclined orientation.

Ferner verursachen diese Führungen weitere Anlagekosten und können auch wartungsintensiv sein. Die durch die Führungen geführten Traggestelle werden ebenfalls mechanisch belastet und unterliegen daher einem erhöhten Verschleiß insbesondere im Bereich der Fahrgestelle. Desweiteren können die Traggestelle nur mit geringer Geschwindigkeit die Führungen durchfahren, so dass entweder die gesamte Fördergeschwindigkeit reduziert oder vor jeder Führung ein Brems- und nach jeder Führung ein Beschleunigungsvorgang ausgeführt werden muss, woraus wiederum zu dämpfende Schwingungen des Traggestells relativ zur Tragschiene resultieren. Weiterhin hat auch die Beladung Auswirkungen auf den Betrieb der Traggestelle, die im Bereich Ihrer Aufhängung an den Tragschienen ein notwendiges Spiel aufweisen müssen. Durch eine hieraus resultierende Positionsungenauigkeit des Traggestells relativ zur Tragschiene ist auch eine entsprechend aufwendige Konstruktion der Führungen erforderlich, die sämtliche Relativpositionen berücksichtigen muss.Furthermore, these guides cause additional investment costs and can also be maintenance-intensive. The support frames guided by the guides are also mechanically stressed and are therefore subject to increased wear, particularly in the area of the chassis. Furthermore, the support frames can only pass through the guides at low speed, so that either the total conveying speed is reduced or a braking process must be carried out before each guide and an acceleration process must be carried out after each guide, which in turn results in vibrations of the support frame to be damped relative to the mounting rail. Furthermore, the loading also has an impact on the operation of the support frames, which must have the necessary play in the area of their suspension on the support rails. As a result of the positional inaccuracy of the support frame relative to the support rail, a correspondingly complex construction of the guides is required, which must take into account all relative positions.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zu Grunde, ein gattungsgemäßes Hängebahnsystem bei geringem konstruktivem Aufwand derart auszubilden, dass Schwingungen des Traggestells unterbunden werden können, wobei gleichzeitig auch der Transport ungleichmäßig im Traggestell verteilter Massen möglich sein soll, ohne dass ergänzende Sicherungsmaßnahmen zur Befestigung des Transportgutes im Traggestell erforderlich werden und wobei die Nachteile der bekannten Hängebahnsystem vermieden werden.On the basis of this prior art, the invention is therefore based on the object of designing a generic overhead conveyor system with little structural effort in such a way that vibrations of the support frame can be prevented, while at the same time the transport of unevenly distributed masses in the support frame should also be possible without additional Safety measures for fastening the goods to be transported in the support frame are required and the disadvantages of the known overhead conveyor system are avoided.

Zur Lös u n g dieser Aufgabenstellung ist vorgesehen, dass das Traggestell einen Rahmen aufweist, der parallel zur Tragschiene ausgerichtet und daran verfahrbar ist und dass an dem Rahmen ein Lastaufnahmeelement angeordnet ist, wobei das Lastaufnahmeelement um den Drehpunkt an dem Rahmen bewegbar ist und wobei zwischen dem Rahmen und dem Lastaufnahmeelement ein Antrieb angeordnet ist, mit dem das Lastaufnahmeelement aktiv zum Rahmen verstellbar ist.To solve this problem, it is provided that the support frame has a frame which is aligned parallel to the support rail and can be moved thereon and that a load-bearing element is arranged on the frame, the load-bearing element being movable about the pivot point on the frame and wherein between the frame and a drive is arranged on the load-bearing element, with which the load-bearing element can be actively adjusted relative to the frame.

Bei dem erfindungsgemäßen Hängebahnsystem wird das Traggestell aktiv in bestimmte Stellungen relativ zum Verlauf der Tragschiene verstellt. Diese Verstellung dient dazu, dass das Traggestell immer in einer gewünschten und für den Transport des Transportgutes sichere Stellung überführt wird. Hierbei handelt es sich um eine Stellung, in der ein Aufnahmebereich für das Transportgut, beispielsweise eine Ladefläche des Traggestells horizontal ausgerichtet ist. Durch diese Ausrichtung ist sichergestellt, dass ein Abrutschen des Transportgutes aufgrund von Stellungen abweichend zur Horizontalen verhindert wird. Eine zusätzliche Sicherung des Transportguts im Traggestell kann im Wesentlichen verhindert werden. Durch die aktive Verstellung des Traggestells relativ zur Tragschiene können ansteigende oder abfallende Bereich der Tragschiene durchfahren werden, ohne dass das Traggestell in Pendelbewegungen gerät. Gleiches gilt auch bei Beschleunigungs- oder Bremsvorgängen. Auch hier wird durch den aktiven Antrieb ein Pendeln des Traggestells verhindert. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung hat ferner den Vorteil, dass auch bei ungleichmäßigen Beladungen des Aufnahmebereichs der Antrieb das Traggestell aktive in einer Stellung bewegt, in der der Aufnahmebereich parallel zur Horizontalen ausgerichtet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es auch das Traggestell an Lade- bzw. Entladestellen teilweise zu beladen und/oder zu entladen ohne auf eine gleichmäßige Lastverteilung im Traggestell achten zu müssen. Lade- und Entladevorgänge können dadurch beschleunigt werden, so dass die Transportkapazität des erfindungsgemäßen Hängebahnsystems durch Reduzierung von Stillstandzeiten in Lade- und Entladestationen deutlich erhöht wird.In the overhead conveyor system according to the invention, the support frame is actively adjusted into certain positions relative to the course of the support rail. This adjustment is used to ensure that the support frame is always transferred to a desired position that is safe for the transport of the goods to be transported. This is a position in which a receiving area for the transported goods, for example a loading area of the support frame, is aligned horizontally. This alignment ensures that the goods to be transported are prevented from slipping due to positions deviating from the horizontal. An additional securing of the transported goods in the support frame can essentially be prevented. As a result of the active adjustment of the support frame relative to the support rail, ascending or descending areas of the support rail can be traversed without the support frame beginning to oscillate. The same also applies to acceleration or braking. Here, too, the active drive prevents the support frame from swinging. The embodiment according to the invention also has the advantage that, even if the receiving area is unevenly loaded, the drive actively moves the support frame in a position in which the receiving area is aligned parallel to the horizontal. This configuration also makes it possible to partially load and / or unload the support frame at loading or unloading points without having to pay attention to an even load distribution in the support frame. Loading and unloading processes can thereby be accelerated, so that the transport capacity of the overhead conveyor system according to the invention is significantly increased by reducing downtimes in loading and unloading stations.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Hängebahnsystems kann auch auf Führungen im Bereich von Kurven und/oder Übergängen aus der horizontalen in die geneigte Ausrichtung der Tragschienen verzichtet werden. Die aktive Neigungssteuerung der Traggestelle dient auch der Einstellung der Traggestelle in diesen Bereichen, so dass Schwingungen unterbunden werden. Auch ist hierdurch eine Geschwindigkeitsanpassung in diesen Bereichen nicht erforderlich, da eine Ausrichtung der Traggestelle relativ zur Tragschiene in jedem Bereich möglich ist. Diese Ausrichtung ist ferner immer wiederholbar und kann unabhängig von der Beladung eines Traggestells erfolgen. Die mechanische Beanspruchung der Komponenten des Hängebahnsystems aber auch der Beladungen der Traggestelle wird deutlich reduziert. Die Positioniergenauigkeit ist deutlich erhöht und vereinfacht die Steuerung der einzelnen Traggestelle im System.The inventive design of the overhead conveyor system also makes it possible to dispense with guides in the area of curves and / or transitions from the horizontal to the inclined alignment of the support rails. The active tilt control of the support frames is also used to adjust the support frames in these areas so that vibrations are prevented. This also means that a speed adjustment in these areas is not necessary, since an alignment of the support frames relative to the support rail is possible in every area. This alignment is also always repeatable and can be done independently of the loading of a support frame. The mechanical stress on the components of the overhead monorail system as well as the loads on the supporting frames is significantly reduced. The positioning accuracy is significantly increased and simplifies the control of the individual support frames in the system.

Da bei dem erfindungsgemäßen Hängebahnsystem der Aufwand für die Reduzierung von Schwingungen der Traggestelle relativ zur Tragschiene durch beispielsweise den Verzicht auf nicht notwendige Führungen reduziert ist, können die Traggestelle auch mit deutlich geringerem Abstand zueinander an der Tragschiene bewegt werden ohne, dass die Gefahr der Kollision benachbart angeordneter Traggestelle aufgrund von Schwingungen besteht. Hierdurch wird die Förderleistung des Hängebahnsystems im Vergleich zum Stand der Technik erhöht.Since the overhead conveyor system according to the invention reduces the effort for reducing vibrations of the support frames relative to the support rail, for example by dispensing with unnecessary guides, the support frames can also be moved with a significantly smaller distance from one another on the support rail without the risk of adjacent collisions arranged support frames due to vibrations. This increases the conveying capacity of the overhead conveyor system compared to the prior art.

Insbesondere ist der Antrieb als Linearantrieb, beispielsweise als Hydraulik- oder Luftdruckzylinder oder als elektrischer Stellmotor ausgebildet. Derartige Linearantriebe sind verfügbar und lassen sich in ein erfindungsgemäßes Hängebahnsystem mit geringem Aufwand integrieren. Bevorzugt ist ein elektrischer Stellmotor, der von der Ansteuerung her sehr geringe Anforderung stellt und beispielsweise kein Hydraulik- oder Luftdrucksystem braucht. Auch hat ein elektrischer Stellmotor eine hohe Stellgenauigkeit und kann durch formschlüssige Bauteile das Traggestell in seiner Stellung zur Tragschiene festsetzen und Schwingen oder Pendeln wirksam unterbinden.In particular, the drive is designed as a linear drive, for example as a hydraulic or air pressure cylinder or as an electric servomotor. Such linear drives are available and can be integrated into an overhead conveyor system according to the invention with little effort. An electric servomotor is preferred which has very little control requirements and does not need a hydraulic or air pressure system, for example. An electric servomotor also has a high level of positioning accuracy and can fix the support frame in its position in relation to the support rail by means of form-fitting components and effectively prevent swinging or oscillation.

Desweiteren ist vorzugsweise eine Steuerung vorgesehen ist, die den Antrieb in Abhängigkeit eines gegenüber einem in einer horizontalen Ebene ausgerichteten Verlauf der Tragschiene abweichenden, insbesondere abfallenden oder ansteigenden Verlauf der Tragschiene oder einer ungleichmäßigen Beladung des Lastaufnahmeelements ansteuert. Die Steuerung erhält zu diesem Zweck Informationen über den Standort des Traggestells im Hängebahnsystem und aktiviert den Antrieb in Abhängigkeit eines Streckenverlaufs des Hängebahnsystems, beispielsweise im Hinblick auf zu durchfahrende Steigungen oder Gefällestrecken. Aber auch bei Erreichen einer Lade- und/oder Entladestelle kann die Steuerung das Traggestell in der Position bewegen, um zum Beispiel eine Position zu stellen, in der das Beladen bzw. Entladen vereinfacht wird. Gleiches gilt bei ungleichmäßiger Beladung, bei der die Ladung mit ihrem Schwerpunkt nicht auf der Wirklinie des Schwerpunktes des Traggestells liegt, so dass das Traggestell durch die Abweichung der Schwerpunkte derart verstellt wird, dass das Lastaufnahmeelement antiparallel zur Horizontalen verläuft.Furthermore, a controller is preferably provided which controls the drive as a function of a course of the support rail which deviates from a course of the support rail aligned in a horizontal plane, in particular a sloping or rising course of the support rail or an uneven loading of the load-bearing element. For this purpose, the controller receives information about the location of the support frame in the overhead conveyor system and activates the drive as a function of the course of the overhead conveyor system, for example with regard to inclines or descents to be traveled. But even when a loading and / or unloading point is reached, the control can move the support frame in the position in order, for example, to set a position in which loading or unloading is simplified. The same applies to uneven loading, in which the load with its center of gravity does not lie on the line of action of the center of gravity of the support frame, so that the support frame is adjusted by the deviation of the centers of gravity in such a way that the load-bearing element runs anti-parallel to the horizontal.

Eine derartige Problematik entsteht beispielsweise in der getränkeproduzierenden Industrie, beispielsweise in einer Brauerei, in der das Hängebahnsystem zum Transport von gefüllten und leeren Behältnissen, wie Getränkekisten mit vollen oder leeren Flaschen, eingesetzt wird. Hierbei handelt es sich im Übrigen um eine bevorzugte Anwendung des erfindungsgemäßen Hängebahnsystems. Insbesondere in solchen Betrieben kommt es auf eine schnelle Förderung von kontinuierlich abgefüllten Behältnissen beispielsweise zwischen einer Abfüllanlage und verschiedenen Entladestellen im Lager oder an Beladestellen für Lastkraftwagen an. Es ist hierbei nicht unüblich, dass die Traggestelle sowohl für den Transport von Vollgut und Leergut benutzt wird. Auch gemischte Ladungen in einem Traggestell sind nicht unüblich und schlussendlich kommt es auch durch unterschiedliche Stapelhöhen von Getränkekisten innerhalb des Traggestells zu ungleichmäßigen Beladungen.Such a problem arises, for example, in the beverage-producing industry, for example in a brewery, in which the overhead conveyor system is used to transport filled and empty containers, such as beverage crates with full or empty bottles. Incidentally, this is a preferred application of the overhead conveyor system according to the invention. Particularly in such establishments, it is important to quickly convey continuously filled containers, for example between a filling plant and various unloading points in the warehouse or at loading points for trucks. It is not uncommon for the support frames to be used for transporting both full and empty containers. Mixed loads in a support frame are also not uncommon, and ultimately, different stacking heights of beverage crates within the support frame lead to uneven loads.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Rahmen als Kastenrahmen ausgebildet ist, der zumindest einen Schlitten zur Verbindung mit der Tragschiene und zwei einander gegenüberliegend angeordnet Führungsschienen aufweist, wobei in den Führungsschienen mit dem Lastaufnahmeelement verbundene Führungskörper geführt sind. Der Kastenrahmen weist zwei Längsträger auf, die parallel und beabstandet zueinander angeordnet und durch an beiden Enden rechtwinklig zu den Längsträgern verlaufende Querträger verbunden sind. Je nach Länge der Längsträger kann zwischen den beiden endseitig angeordneten Querträgern ein weiterer Querträger mittig zwischen den beiden endseitigen Querträgern angeordnet sein. Desweiteren weist der Kastenrahmen zwei Quertraversen auf, die mit Fahrantrieben verbunden sind, wobei die Fahrantriebe das Traggestell mit der Tragschiene verbinden. Unterhalb der Quertraversen weist der Kastenrahmen paarig angeordnete Führungsschienen auf, in den Führungskörper geführt sind, die mit dem Lastenaufnahmeelement verbunden sind.According to a further feature of the invention it is provided that the frame is designed as a box frame, which has at least one slide for connection to the support rail and two guide rails arranged opposite one another, guide bodies connected to the load-bearing element being guided in the guide rails. The box frame has two longitudinal beams, which are arranged parallel to and spaced apart from one another and are connected by transverse beams running at right angles to the longitudinal beams at both ends. Depending on the length of the side members, a further cross member can be arranged centrally between the two cross members at the end between the two cross members. Furthermore, the box frame has two cross members, which are connected to travel drives, the travel drives connecting the support frame to the support rail. Below the crossbars, the box frame has guide rails arranged in pairs, into which guide bodies are guided, which are connected to the load-bearing element.

Vorzugsweise sind die Führungskörper in den Führungsschienen auf einem Kreisbahnabschnitt bewegbar. Die Führungsschienen können hierbei kreisbogenabschnittförmig ausgebildet sein, um eine möglichst reibearme Führung der Führungskörper auch über einen längeren Kreisbahnabschnitt zu ermöglichen, so dass steile Steigungen oder Gefällestrecken durchfahren werden können bzw. größere ungleichmäßige Beladung ausgleichen zu können und das auch in den Steigungen und Gefällestrecken. Desweiteren dient die Ausgestaltung auch der Verringerung der notwendigen Antriebsleistung des Stellantriebs. Im Übrigen hat diese Ausgestaltung auch den Vorteil, dass das Lastenaufnahmeelement in einer Mehrpunktführung geführt ist, so dass unerwünschte Schwingungen unterbunden werden können.The guide bodies are preferably movable in the guide rails on a circular path section. The guide rails can be designed in the shape of an arc of a circle in order to enable the guide bodies to be guided with as little friction as possible, even over a longer circular path section, so that steep inclines or slopes can be negotiated or larger uneven loading can be compensated for, including on inclines and slopes. Furthermore, the design also serves to reduce the necessary drive power of the actuator. Moreover, this embodiment also has the advantage that the load-bearing element is guided in a multi-point guide so that undesired vibrations can be prevented.

Alternativ können die Führungsschienen aber auch linear ausgebildet sein, wenn nur flachere Steigungen oder Gefällestrecken durchfahren werden müssen, so dass auch die Verstellbarkeit des Traggestells relativ zum Verlauf der Tragschiene nur gering sein muss.Alternatively, the guide rails can also be linear if only flatter inclines or slopes have to be traversed, so that the adjustability of the support frame relative to the course of the support rail also only has to be slight.

Die Führungsschienen sind im Querschnitt U-förmig ausgebildet und jeweils paarig angeordnet, wobei Schenkel der Führungsschienen aufeinander zu ausgerichtet sind. In den paarig angeordneten Führungsschienen sind die Führungskörper, beispielsweise an Achsen drehbar gelagerte Räder geführt. Die Führungskörper sind an zwei parallel zueinander ausgerichteten Blechelementen befestigt, die mit dem Lastaufnahmeelement verbunden sind.The guide rails are U-shaped in cross section and are each arranged in pairs, with legs of the guide rails being aligned towards one another. The guide bodies, for example wheels rotatably mounted on axles, are guided in the guide rails arranged in pairs. The guide bodies are attached to two sheet-metal elements that are aligned parallel to one another and are connected to the load-bearing element.

Am Kastenrahmen ist weiterhin ein Gehäuse zur Aufnahme der Steuerung befestigt.A housing for receiving the controller is also attached to the box frame.

Zwischen den Blechelementen für die Führungskörper und dem Kastenrahmen ist der Antrieb angeordnet. Im Falle eines Stellmotors hat es sich als vorteilhaft erwiesen jeweils ein im Querschnitt rund ausgebildetes Verbindungselement zwischen den Blechelementen und zwischen den Längsträgern des Kastenrahmens anzuordnen. An diese Verbindungselemente ist der Stellmotor jeweils mit einem Ende angeschlossen. Der Stellmotor besteht vergleichbar mit einem Hydraulik- oder Luftdruckzylinder aus zwei ineinander teleskopisch geführten Bauteilen. Innerhalb der Bauteile sind zusammenwirkende Getriebeelemente, wie beispielsweise eine Zahnstange und ein in der Zahnstange kämmendes Schneckenrad angeordnet, wobei das Schneckenrad mit einem Elektromotor angetrieben ist. Der Elektromotor kann über Energieleitungen im Bereich der Tragschiene mit elektrischer Energie versorgt werden. Über diese Energieleitungen können auch die Antriebsmotoren der Traggestelle mit elektrischer Energie versorgt werden.The drive is arranged between the sheet metal elements for the guide body and the box frame. In the case of a servomotor, it has proven advantageous to arrange a connecting element with a round cross-section between the sheet metal elements and between the longitudinal members of the box frame. The servomotor is connected at one end to each of these connecting elements. Similar to a hydraulic or air pressure cylinder, the servomotor consists of two telescopically guided components. Co-operating gear elements, such as a rack and a worm wheel meshing with the rack, are arranged within the components, the worm wheel being driven by an electric motor. The electric motor can be supplied with electrical energy via power lines in the area of the mounting rail. The drive motors of the support frames can also be supplied with electrical energy via these power lines.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Lastaufnahmeelement im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist und zwei Schenkel aufweist, die im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen und über einen Steg an einem ersten Ende der Schenkel miteinander verbunden sind. An den freien Enden der Schenkel können aufeinander zu ausgerichtete Kragarme vorgesehen sein, die mit der Ladefläche verbunden oder verbindbar sind. Oberhalb der Ladefläche, die beispielsweise durch eine Palette ausgebildet sein kann, befindet sich der Aufnahmebereich des Lastaufnahmeelements. Der Aufnahmebereich wird durch den Abstand und die Länge der beiden Schenkel begrenzt.According to a further feature of the invention, it is provided that the load-bearing element is essentially U-shaped and has two legs which run essentially parallel to one another and are connected to one another via a web at a first end of the legs. At the free ends of the legs there can be provided cantilever arms which are aligned towards one another and which are or can be connected to the loading area. The receiving area of the load-bearing element is located above the loading area, which can be formed for example by a pallet. The receiving area is limited by the distance and length of the two legs.

Es ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Steuerung im Bereich der Tragschiene Signalgeber und im Bereich des Traggestells Signalempfänger aufweisen, wobei die Signalempfänger Signale der Signalgeber aufnehmen und/oder abtasten und die Steuerung diese Signale in Steuerbefehle zur Verstellung des Antriebs umwandelt und an den Antrieb ausgibt. Bei dieser Ausgestaltung erkennen die Traggestelle den Verlauf der Tragschiene und der Antrieb wird entsprechend dem Verlauf aktiviert. Fährt das Traggestell in den Bereich einer Steigung ein, so erhält die Steuerung ein entsprechendes Signal und steuert den Antrieb an, der das Traggestell in die entsprechende Stellung verstellt, so dass die Ladefläche auch im Bereich der Steigung horizontal verlaufend ausgerichtet ist. Gleiches gilt bei der Einfahrt in ein Gefälle.According to a further feature of the invention, the control in the area of the mounting rail has signal transmitters and in the area of the support frame signal receivers, the signal receivers picking up and / or scanning signals from the signal transmitters and the control converting these signals into control commands for adjusting the drive and outputs to the drive. In this embodiment, the support frames recognize the course of the support rail and the drive is activated according to the course. If the support frame enters the area of an incline, the controller receives a corresponding signal and controls the drive, which moves the support frame into the appropriate position so that the loading area is also aligned horizontally in the area of the incline. The same applies when entering a slope.

Die Signalgeber können unterschiedlich ausgebildet sein. So ist es beispielsweise möglich im Bereich der Tragschiene grafische Signalgeber, wie beispielsweise Barcodes anzuordnen, so dass als Lesegerät ausgebildet Signalempfänger den Barcode lesen und die darin enthalten Information an die Steuerung senden, die die Information als Steuerbefehle an den Antrieb übermitteln. Es ist aber auch möglich Funksender als Signalgeber zu verwenden. Diese senden Funksignale an die als Funkempfänger ausgebildeten Signalempfänger, welche dann wiederum zur Steuerung übertragen werden. Um einen Energiebedarf der Funksender zu begrenzen kann es vorgesehen sein, dass das Traggestell vor Erreichen eines Funksenders einen Kontakt in der Tragschien überfährt und den Funksender aktiviert. Auch können Passivtransponder verwendet werden, die vom Funkempfänger angesprochen werden und anschließend Signale an den Signalempfänger übertragen.The signal transmitters can be designed differently. For example, it is possible to arrange graphic signal generators, such as barcodes, in the area of the mounting rail, so that signal receivers designed as reading devices read the barcode and send the information contained therein to the controller, which transmits the information to the drive as control commands. It is also possible to use radio transmitters as signal transmitters. These send radio signals to the signal receivers designed as radio receivers, which are then in turn transmitted to the controller. In order to limit an energy requirement of the radio transmitter, it can be provided that the support frame passes over a contact in the support rail and activates the radio transmitter before it reaches a radio transmitter. Passive transponders can also be used, which are addressed by the radio receiver and then transmit signals to the signal receiver.

Die Signale können unterschiedliche Informationen enthalten, wie beispielsweise Winkelneigung der Steigungs- oder Gefällestrecke, Länge der Steigungs- oder Gefällestreckung aber auch Informationen über Distanzen zu nächstgelegenen Weichen oder Haltepunkten.The signals can contain different information, such as, for example, the angle of inclination of the uphill or downhill section, length of the uphill or downhill section, but also information about distances to the nearest switches or stops.

Ergänzend oder alternativ insbesondere auch bei erfindungsgemäßen Hängebahnsystemen ohne Steigungs- oder Gefällestrecken kann vorgesehen sein, dass die Steuerung Lagesensoren als Signalgeber aufweist, die die horizontale und/oder die vertikale Ausrichtung des Lastaufnahmeelements, insbesondere der Ladefläche erfassen und die Steuerung diese Signale in Steuerbefehle zur Verstellung des Antriebs umwandelt und an den Antrieb ausgibt. In diesem Fall wird die Stellung der Ladefläche in Abhängigkeit der Beladung gesteuert. Vorgesehen sein können Gyroskope und/oder optische Systeme, die beispielsweise mit Kameras und davon aufzunehmende Bezugspunkte oder Bezugslinien, beispielsweise auch im Bereich der Tragschienen, die Ausrichtung der Ladefläche wiedergebende Signale generieren und an die Steuerung übermitteln, die diese Signale in Steuersignale für den Antrieb umwandelt und den Antrieb entsprechend ansteuert und aktiviert.In addition or as an alternative, especially in the case of overhead conveyor systems according to the invention without inclines or slopes, it can be provided that the controller has position sensors as signal transmitters that detect the horizontal and / or vertical alignment of the load-bearing element, in particular the loading area, and the controller converts these signals into control commands for adjustment of the drive converts and outputs to the drive. In this case, the position of the loading area is controlled depending on the load. Gyroscopes and / or optical systems, for example with cameras and reference points or reference lines to be recorded therefrom, for example also in the area of the mounting rails, generate signals reflecting the orientation of the loading area and transmit them to the controller, which converts these signals into control signals for the drive and controls and activates the drive accordingly.

Vorzugsweise und alternativ ist vorgesehen, dass der Antrieb einen Getriebemotor aufweist, der am Lastaufnahmeelement angeordnet und über ein am Rahmen anliegendes Reibrad, über einen Zahnriemen oder über eine Zahnstange mit dem Rahmen verbunden ist. Diese Antriebe sind konstruktiv einfach und stellen dennoch eine gute Kraftübertragung bereit.Preferably and alternatively it is provided that the drive has a geared motor which is arranged on the load-bearing element and is connected to the frame via a friction wheel resting on the frame, via a toothed belt or via a toothed rack. These drives are structurally simple and still provide good power transmission.

Schließlich ist nach einem weiteren Merkmal vorgesehen, dass das Traggestell um eine Achse parallel zur Längsachsenrichtung der Tragschiene zumindest beschränkt verschwenkbar ist. Das Traggestell kann somit um eine Achse parallel zur Tragschiene pendeln, um beispielsweise eine direkte Übertragung von Kräften aus der Förderbewegung, beispielsweise bei Kurvenfahrt und/oder durch Unebenheiten in der Tragschiene, insbesondere im Bereich von Stoßfugen benachbarter Schienenschüsse zu vermeiden. Die mögliche Pendelbewegung wird in diesem Bereich zwischen Fahrantrieb des Traggestells und Traggestell durch einen Reibungsdämpfer gedämpft bzw. abgebaut.Finally, a further feature provides that the support frame can be pivoted at least to a limited extent about an axis parallel to the direction of the longitudinal axis of the support rail. The support frame can thus about an axis parallel to Pendulum support rail to avoid, for example, a direct transfer of forces from the conveying movement, for example when cornering and / or due to unevenness in the support rail, in particular in the area of butt joints between adjacent rail sections. The possible pendulum movement is dampened or reduced in this area between the travel drive of the supporting frame and the supporting frame by a friction damper.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:

1 ein Hängebahnsystem in perspektivischer Ansicht;
2 das Hängebahnsystem gem. 1 in Ansicht;
3 das Hängebahnsystem gem. den 1 und 2 in Seitenansicht
4 das Hängebahnsystem gem. 2 in einer ersten Stellung und
5 das Hängebahnsystem gem. 2 in einer zweiten Stellung.

Further features and advantages of the invention emerge from the following description of the associated drawing. In the drawing show:

1 an overhead conveyor system in perspective view;
2 the overhead conveyor system according to 1 in view;
3 the overhead conveyor system according to the 1 and 2 in side view
4th the overhead conveyor system according to 2 in a first position and
5 the overhead conveyor system according to 2 in a second position.

Ein in den Figuren dargestelltes Hängebahnsystem 1 dient dem Transport von Gegenständen, wie beispielsweise befüllten und/oder leeren Getränkeflaschen in Getränkekisten oder Harassen. Einsetzbar sind diese Hängebahnsysteme daher bevorzugt in der Getränke produzierenden Industrie, beispielsweise in Brauereien.An overhead conveyor system shown in the figures 1 is used to transport objects, such as filled and / or empty beverage bottles in beverage crates or crates. These overhead conveyor systems are therefore preferably used in the beverage producing industry, for example in breweries.

Das Hängebahnsystem 1 besteht aus mindestens einer Tragschiene 2 und mindestens einem, an der Tragschiene 2 verfahrbaren und einen Gegenstand aufnehmenden Traggestell 3. Die Tragschiene 2 ist mehreren Schienenschüssen ausgebildet, die miteinander verbunden sind. Im Querschnitt ist die Tragschiene Doppel-T-förmig ausgebildet.The overhead conveyor system 1 consists of at least one mounting rail 2 and at least one on the mounting rail 2 movable and an object receiving support frame 3 . The mounting rail 2 is formed several rail sections that are connected to each other. In cross-section, the mounting rail is designed to be double-T-shaped.

Das Hängebahnsystem 1 weist weiterhin zwei Antriebsmittel 4 zur Bewegung des Traggestells 3 in Längsachsenrichtung entlang der Tragschiene 2 auf, wobei das Traggestell 3 um einen orthogonal zur Längsachsenrichtung der Tragschiene 2 verlaufenden Drehpunkt in oder entgegengesetzt zu einer Bewegungsrichtung des Traggestells 3 relativ zur Trageschiene 2 verschwenkbar ist. Die Antriebsmittel 4 bestehen aus einem Elektromotor und einem von dem Elektromotor angetriebenen Reibrad 6, welches auf einer oberen Fläche der Tragschiene 2 aufliegt und zumindest zum Teil durch die Gewichtskraft des Traggestells 3 auf die Fläche gedrückt wird. Die Elektromotoren 5 des Traggestells 3 sind in Hängevorrichtungen 7 angeordnet, die mit einem als Kastenrahmen 8 ausgebildeten Rahmen derart verbunden sind, dass der Kastenrahmen 8 um eine parallel zur Längsachse der Tragschiene 2 verlaufende Achse relativ zu den Hängevorrichtungen 7 verschwenkbar ist.The overhead conveyor system 1 furthermore has two drive means 4th for moving the support frame 3 in the direction of the longitudinal axis along the mounting rail 2 on, with the support frame 3 around one orthogonal to the longitudinal axis direction of the mounting rail 2 extending pivot point in or opposite to a direction of movement of the support frame 3 relative to the mounting rail 2 is pivotable. The drive means 4th consist of an electric motor and a friction wheel driven by the electric motor 6th , which is on an upper surface of the mounting rail 2 rests and at least partially by the weight of the support frame 3 is pressed on the surface. The electric motors 5 of the support frame 3 are in hangers 7th arranged with a box frame 8th formed frame are connected such that the box frame 8th around one parallel to the longitudinal axis of the mounting rail 2 running axis relative to the hangers 7th is pivotable.

Die Elektromotoren 5 werden durch Stromschienen im Bereich der Tragschiene 2 mit elektrischer Energie versorgt. Zu diesem Zweck weisen die Hängevorrichtungen 7 Stromabnehmer auf. Stromabnehmer und Stromschienen sind in den Figuren nicht näher dargestellt und an sich im Bereich der Hängebahnsystem 1 hinlänglich im Stand der Technik bekannt.The electric motors 5 are by busbars in the area of the mounting rail 2 supplied with electrical energy. For this purpose, the hanging devices 7th Pantograph on. Current collectors and busbars are not shown in more detail in the figures and are actually in the area of the overhead conveyor system 1 well known in the art.

Der Kastenrahmen 8 besteht aus zwei Längsträgern 9, die beabstandet und parallel zueinander verlaufend ausgerichtet sind. Endseitig sind die Längsträger 9 über Querträger 10 miteinander verbunden. Ein weiterer Querträger 10 ist mittig zwischen den beiden äußeren Querträgern 10 angeordnet. Desweiteren sind die beiden Längsträger 9 durch zwei Lagerböcke 11 miteinander verbunden, die jeweils zwischen dem mittig angeordneten Querträger 10 und einem endseitig angeordneten Querträger 10 angeordnet sind.The box frame 8th consists of two longitudinal members 9 that are spaced apart and aligned parallel to one another. At the end are the side members 9 via cross members 10 connected with each other. Another cross member 10 is in the middle between the two outer cross members 10 arranged. Furthermore, the two side members are 9 by two bearing blocks 11 connected to each other, each between the centrally located cross member 10 and a cross member arranged at the end 10 are arranged.

Die Lagerböcke 11 dienen einerseits der Verbindung des Kastenrahmens 8 mit den Hängevorrichtungen 7 des Traggestells 3 und haben an ihrer den Hängevorrichtungen 7 abgewandten Unterseiten jeweils zwei beabstandet zueinander angeordnete Führungsschienen 12, die jeweils im Querschnitt u-förmig ausgebildet sind und somit zwei Schenkel und einen die Schenkel verbindenden Steg aufweisen, wobei die Stege gegenüberliegender Führungsschienen 12 aufeinander zu ausgerichtet sind. Die Führungsschienen 12 verlaufen unter einem Winkel von 30° relativ zum Kastenrahmen 8, wobei die an gegenüberliegenden Enden des Kastenrahmens 8 angeordneten Führungsschienen 12 entgegengesetzt ausgerichtet sind, so dass sich die Längsachsen der Führungsschienen 12 oberhalb des Kastenrahmens 8 in einer Ebene schneiden.The bearing blocks 11 serve on the one hand to connect the box frame 8th with the hangers 7th of the support frame 3 and have hangers on her 7th remote undersides each have two guide rails arranged at a distance from one another 12th which are each U-shaped in cross section and thus have two legs and a web connecting the legs, the webs of opposite guide rails 12th are aligned towards each other. The guide rails 12th run at an angle of 30 ° relative to the box frame 8th , with those at opposite ends of the box frame 8th arranged guide rails 12th are oppositely aligned so that the longitudinal axes of the guide rails 12th above the box frame 8th cut in one plane.

In den Führungsschienen 12, sind Führungselemente geführt, die in Lagerelementen 13 angeordnet sind. Die Führungselemente können beispielsweise als drehbar an den Lagerelementen 13 angeordnete Räder ausgebildet sein. Lagerelemente 13 wiederum sind an einem Lastaufnahmeelement 14 befestigt. Bei dieser Ausgestaltung ist das Lastaufnahmeelement 14 in seiner relativen Stellung zum Kastenrahmen 8 derart verstellbar, dass das Lastaufnahmeelement 14 bei steigend oder fallend verlaufender Tragschiene 2 mit einer Ladefläche 15, beispielsweise im Bereich einer Palette 16 horizontal ausgerichtet ist. Steigungen und Gefälle in dem Verlauf der Tragschiene 2 können somit ausgeglichen werden.In the guide rails 12th , guide elements are guided in bearing elements 13 are arranged. The guide elements can for example be rotatable on the bearing elements 13 arranged wheels be formed. Bearing elements 13 in turn are on a load-bearing element 14th attached. In this configuration, the load-bearing element is 14th in its relative position to the box frame 8th adjustable so that the load bearing element 14th with rising or falling trunking 2 with a loading area 15th , for example in the area of a pallet 16 is oriented horizontally. Inclines and declines in the course of the support rail 2 can thus be compensated.

Zur Verstellung des Lastaufnahmeelements 14 relativ zum Kastenrahmen 8 ist ein Antrieb 17 vorgesehen, der als elektrischer Stellmotor 18 ausgebildet ist. Der elektrische Stellmotor 18 besteht aus zwei teleskopierbar angeordneten Rohrelementen, in denen zum Beispiel eine Zahnstange und eine mit der Zahnstange kämmende und durch einen Elektromotor angetriebene Schnecke angeordnet sind. Der Elektromotor wird über die Stromschienen an der Tragschiene 2 mit elektrischer Energie versorgt. Ein erstes Ende des Stellmotors 18 ist im Bereich eines Lagerelements 13 mit dem Lastaufnahmeelement 14 angeschlossen, während ein zweites Ende des Stellmotors 18 an einer zwischen den Längsträgern 13 des Kastenrahmens 8 angeordneten Halterung 19 befestigt ist. Es können auch zwei oder mehr Antriebe 17 vorgesehen sein.For adjusting the load bearing element 14th relative to the box frame 8th is a drive 17th provided as an electric servomotor 18th is trained. The electric servomotor 18th consists of two telescopic tubular elements in which, for example, a rack and a worm that meshes with the rack and is driven by an electric motor are arranged. The electric motor is attached to the mounting rail via the busbars 2 supplied with electrical energy. A first end of the servomotor 18th is in the area of a bearing element 13 with the load bearing element 14th connected while a second end of the servomotor 18th on one between the side members 13 of the box frame 8th arranged bracket 19th is attached. There can also be two or more drives 17th be provided.

Der Antrieb 17 wird über eine Steuerung angesteuert, die in einem Gehäuse 20 geschützt angeordnet ist. Das Gehäuse 20 ist am Lastaufnahmeelement 14 befestigt.The drive 17th is controlled by a control in a housing 20th Is arranged protected. The case 20th is on the load bearing element 14th attached.

Das Lastaufnahmeelement 14 besteht aus zwei Schenkeln 21, die beabstandet und parallel verlaufend endseitig an einem Steg 22 angeordnet sind. Der Steg 22 weist ebenfalls endseitig die Lagerelemente 13 auf. Die beiden Schenkel 21 weisen an ihren freien Enden jeweils einen Träger 23. Beide Träger 23 verlaufen parallel zum Steg 22 und sind ausgehend von den Schenkeln 21 aufeinander zu ausgerichtet. Auf die Träger 23 aufgelegt ist die Palette 16, die die Ladefläche 15 aufweist.The load bearing element 14th consists of two legs 21st which are spaced and run parallel at the end on a web 22nd are arranged. The bridge 22nd also has the bearing elements at the end 13 on. The two legs 21st each have a carrier at their free ends 23 . Both carriers 23 run parallel to the bridge 22nd and are starting from the thighs 21st aligned towards each other. On the carrier 23 the pallet is in place 16 who have favourited the cargo area 15th having.

Somit ist bei dem Hängebahnsystem 1 ein Traggestell 3 mit einem Rahmen vorgesehen, der parallel zur Tragschiene 2 ausgerichtet und daran verfahrbar ist, wobei an dem Rahmen ein Lastaufnahmeelement 14 angeordnet ist, das um den Drehpunkt an dem Rahmen bewegbar ist und wobei zwischen dem Rahmen und dem Lastaufnahmeelement 14 ein Antrieb 17 angeordnet ist, mit dem das Lastaufnahmeelement 14 aktiv zum Rahmen verstellbar ist.Thus, with the overhead conveyor system 1 a support frame 3 provided with a frame that is parallel to the mounting rail 2 is aligned and movable thereon, with a load-bearing element on the frame 14th is arranged, which is movable about the pivot point on the frame and wherein between the frame and the load-bearing element 14th a drive 17th is arranged with which the load bearing element 14th is actively adjustable to the frame.

Der Kastenrahmen 8 bewegt sich unabhängig vom Verlauf der Tragschiene 2 stets parallel zur Tragschiene 2, unabhängig, ob die Tragschiene 2 horizontal, ansteigend oder abfallend, und damit unter einem Winkel zur Horizontalen verläuft. Erreicht das Traggestell 3 einen abweichend von der Horizontalen nach unten oder nach oben verlaufenden Abschnitt der Tragschiene 2 wird der Antrieb 18 über die Steuerung im Gehäuse 20 aktiviert, um das Lastaufnahmeelement 14 in einer Position zu verstehen, in der die Ladefläche 15 trotz ansteigender oder abfallender Tragschiene in der Horizontalen ausgerichtet wird. Über den Antrieb 17 wird die Ladefläche 15 während einer Durchfahrt eines ansteigenden oder abfallenden Abschnitts der Tragschiene 2 in dieser horizontalen Ausrichtung arretiert. Ein Pendeln oder Schwingen des Lastaufnahmeelements relativ zum Kastenrahmen 8 und damit zur Tragschiene 2 wird hierdurch unterbunden.The box frame 8th moves independently of the course of the mounting rail 2 always parallel to the mounting rail 2 , regardless of whether the mounting rail 2 horizontal, rising or falling, and thus at an angle to the horizontal. Reaches the support frame 3 a section of the mounting rail that deviates from the horizontal downwards or upwards 2 becomes the drive 18th via the control in the housing 20th activated to the load bearing element 14th to understand in a position in which the loading area 15th is aligned horizontally in spite of the rising or falling mounting rail. About the drive 17th becomes the loading area 15th while driving through a rising or falling section of the support rail 2 locked in this horizontal orientation. Pendulum or swinging of the load-bearing element relative to the box frame 8th and thus to the mounting rail 2 is thereby prevented.

Die Steuerung weist im Bereich der Tragschiene 2 nicht näher dargestellte Signalgeber und im Bereich des Traggestells 3 nicht näher dargestellte Signalempfänger auf, wobei die Signalempfänger Signale der Signalgeber aufnehmen und/oder abtasten und die Steuerung diese Signale in Steuerbefehle zur Verstellung des Antriebs 17 umwandelt und an den Antrieb 17 ausgibt.The control points in the area of the mounting rail 2 signal transmitter not shown and in the area of the support frame 3 signal receivers not shown in detail, the signal receivers picking up and / or scanning signals from the signal generators and the controller converting these signals into control commands for adjusting the drive 17th converts and to the drive 17th issues.

Alternativ oder ergänzend weist die Steuerung Lagesensoren 24 als Signalgeber an den Querträgern 10 des Kastenrahmens 8 auf, die die horizontale und/oder die vertikale Ausrichtung des Lastaufnahmeelements relativ zum Kastenrahmen 8 erfassen und an die Steuerung als Signale übermittelt. Die Steuerung wandelt diese Signale in Steuerbefehle zur Verstellung des Antriebs 17 um und steuert den Antrieb 17 an. Über die Lagesensoren 24 kann somit das Lastaufnahmeelement 14 bei Einfahrt in einen von der Horizontalen abweichenden Abschnitt der Tragschiene 2 über den Antrieb 17 konstant in einer Stellung gehalten werden, in der die Ladefläche 15 konstant parallel zur Horizontalen ausgerichtet bleibt. Dies gilt auch in Abschnitten der Tragschiene 2, in denen die Steigung oder das Gefälle variiert.As an alternative or in addition, the control system has position sensors 24 as a signal transmitter on the cross members 10 of the box frame 8th on which the horizontal and / or the vertical alignment of the load bearing element relative to the box frame 8th record and transmit them to the controller as signals. The control converts these signals into control commands for adjusting the drive 17th and controls the drive 17th at. Via the position sensors 24 can thus the load bearing element 14th when entering a section of the mounting rail that deviates from the horizontal 2 about the drive 17th be kept constant in a position in which the loading area 15th remains aligned parallel to the horizontal. This also applies to sections of the mounting rail 2 in which the uphill or downhill gradient varies.

Ergänzend können auch im Bereich des Lastaufnahmeelements 14 Lagesensoren vorgesehen sein, mit denen eine horizontale Ausrichtung der Ladefläche 15 konstant überwacht wird, so dass der Antrieb 17 von der Steuerung auch dann angesteuert bzw. aktiviert wird, wenn das Lastaufnahmeelement 14 ungleichmäßig beladen ist, wie es beispielsweise bei einer Beladung auf einer Seite in Förderrichtung mit Leergut und auf der anderen Seite mit Vollgut der Fall sein kann.In addition, in the area of the load-bearing element 14th Position sensors can be provided with which a horizontal alignment of the loading area 15th is constantly monitored so that the drive 17th is also controlled or activated by the control when the load-bearing element 14th is unevenly loaded, as it can be the case, for example, when loading on one side in the conveying direction with empties and on the other side with full goods.

Bezugszeichen

1: Hängebahnsystem
2: Tragschiene
3: Traggestell
4: Antriebsmittel
5: Elektromotor
6: Reibrad
7: Hängevorrichtung
8: Kastenrahmen
9: Längsträger
10: Querträger
11: Lagerbock
12: Führungsschiene
13: Lagerelement
14: Lastaufnahmeelement
15: Ladefläche
16: Palette
17: Antrieb
18: Stellmotor
19: Halterung
20: Gehäuse
21: Schenkel
22: Steg
23: Träger
24: Lagesensor

Reference number

1: Overhead conveyor system
2: Mounting rail
3: Support frame
4th: Drive means
5: Electric motor
6th: Friction wheel
7th: Hanging device
8th: Box frame
9: Side member
10: Cross member
11: Bearing block
12th: Guide rail
13: Bearing element
14th: Load bearing element
15th: Loading area
16: palette
17th: drive
18th: Servomotor
19th: bracket
20th: casing
21st: leg
22nd: web
23: carrier
24: Position sensor

Claims

Overhead conveyor system for transporting objects with at least one support rail (2), at least one support frame (3) that can be moved on the support rail (2) and receives an object, at least one drive means (4) for moving the support frame (3) in the direction of the longitudinal axis along the support rail (2), the support frame (3) being pivotable relative to the support rail (2) about a pivot point running orthogonally to the longitudinal axis direction of the support rail (2) in or opposite to a direction of movement of the support frame (3), characterized in that the support frame (3 ) has a frame (8) which is aligned parallel to the support rail (2) and can be moved thereon and that a load-bearing element (14) is arranged on the frame (8), the load-bearing element (14) around the pivot point on the frame (8 ) is movable and wherein a drive (17) is arranged between the frame (8) and the load-bearing element (14), with which the load-bearing element (14) is actively used to frame n (8) is adjustable.

Overhead conveyor system Claim 1 , characterized in that the drive (17) is designed as a linear drive, for example as a hydraulic or air pressure cylinder or as an electric servomotor (18).

Overhead conveyor system Claim 1 or 2 , characterized in that a controller is provided which controls the drive (17) as a function of a course of the support rail (2) which deviates from a course of the support rail (2) aligned in a horizontal plane, in particular a sloping or rising course of the support rail (2) or an uneven loading of the load-bearing element (14) controls.

Overhead conveyor system according to one of the Claims 1 to 3 characterized in that the frame is designed as a box frame (8) which has at least one slide for connection to the support rail (2) and two guide rails (12) arranged opposite one another, the guide rails (12) with the load-bearing element (14) connected guide body are performed.

Overhead conveyor system Claim 4 , characterized in that the guide bodies in the guide rails (12) can be moved on a circular path section.

Overhead conveyor system according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the load-bearing element (14) is essentially U-shaped and has two legs (21) which run essentially parallel to one another and are connected to one another via a web (22) at a first end of the legs (21) .

Overhead conveyor system according to one of the Claims 3 to 6th , characterized in that the control has signal transmitters in the area of the support rail (2) and signal receivers in the area of the support frame (3), the signal receivers picking up and / or scanning signals from the signal transmitters and the control unit converting these signals into control commands for adjusting the drive (17 ) and outputs to the drive (17).

Overhead conveyor system according to one of the Claims 3 to 7th , characterized in that the control system has position sensors (24) as signal transmitters which detect the horizontal and / or vertical alignment of the load-bearing element (14) and the control system converts these signals into control commands for adjusting the drive (17) and sends them to the drive ( 17) outputs.

Overhead conveyor system according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the drive (17) has a gear motor which is arranged on the load-bearing element (14) and connected to the frame (8) via a friction wheel resting on the frame (8), a toothed belt or a toothed rack.

Overhead conveyor system according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the support frame (3) can be pivoted at least to a limited extent about an axis parallel to the longitudinal axis direction of the support rail (2).