DE2839330A1 - DEVICE FOR CHANGING THE DIRECTION OF AN OBJECT TO BE TRANSPORTED - Google Patents
DEVICE FOR CHANGING THE DIRECTION OF AN OBJECT TO BE TRANSPORTEDInfo
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Description
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CARL SCHENCK AktiengesellschaftCARL SCHENCK Aktiengesellschaft
"Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung eines zu transportierenden Gegenstandes""Device for changing the direction of travel of an object to be transported"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung eines zu transportierenden Gegenstandes, wobei sich der zu transportierende Gegenstand auf einer rollbaren Unterlage befindet, die auf einer mehrspurigen Rollbahn verfahrbar ist.The invention relates to a device for changing the direction of travel an object to be transported, whereby the object to be transported is on a rollable surface, which can be moved on a multi-lane taxiway.
Durch die DE-PS 21 54 016, ist eine Fördervorrichtung zum Fördern von Lasten mit einer angenähert ebenen Unterfläche bekannt geworden, bei der zur Änderung der Fahrtrichtung eine in einer Richtung angetriebene Kette verwendet wird, auf der Rollen angeordnet sind, deren Drehachse in Richtung der Transportkette ausgerichtet sind. Eine derartige Vorrichtung bedarf einer bestimmten Bauhöhe. Auch ist es erforderlich, daß die Rollen, die auf der Förderkette angeordnet sind, keine wesentliche Erstrekkung in Förderrichtung besitzen, da sonst beim Unterfahren des zu transportierenden Gegenstandes Eindrücke in die Unterfläche des Gegenstandes unvermeidbar sind. Mit dieser Vorrichtung wird eine Änderung der Fahrtrichtung eines zu transportierenden Gegenstandes erreicht, bei der der zu transportierende Gegenstand nicht angehoben werden muß und auch seine Ausrichtung nicht verändert wird.By DE-PS 21 54 016, a conveyor for Conveying loads with an approximately flat lower surface has become known, in which to change the direction of travel an in a direction driven chain is used, on which rollers are arranged, their axis of rotation in the direction of the transport chain are aligned. Such a device requires a certain height. It is also necessary that the roles that are arranged on the conveyor chain, have no significant extension in the conveying direction, otherwise when driving under the object to be transported impressions in the lower surface of the object are unavoidable. With this device a change in the direction of travel of an object to be transported is achieved in which the object to be transported does not have to be lifted and its alignment is not changed.
Eine derartige Fördervorrichtung führt zu einem beachtlichen Bauaufwand wenn in einem Lager mehrere Fahrtrichtungsänderungen durchgeführt werden müssen, da entweder, entsprechend der Anzahl der Fahrtrichtungsänderungen, dieselbe Anzahl der oben genannten Fördervorrichtungen eingebaut werden müssen oder ein weiteres Schienensystem verwendet werden muß, um auf diesem Schienensystem eine geringere Anzahl dieser Fördervorrichtungen an entsprechende Fahrtrichtungsänderungspunkte zu transportieren. Hierbei entsteht dann ein beachtlicher Höhenunterschied zwischen den einzelnen Schienenbahnen.Such a conveying device leads to a considerable Construction costs if several changes of travel direction have to be carried out in a warehouse, as either, according to the number changes in the direction of travel, the same number of the above-mentioned conveying devices must be installed or an additional one Rail system must be used to correspondingly on this rail system a smaller number of these conveyors To transport direction change points. This creates a considerable difference in height between the individual Railways.
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Zur Änderung der Fahrtrichtung ist es auch bekannt, sogenannte Drehscheiben zu verwenden, bei denen auf Wagen befindliches zu transportierendes Gut,in beliebigen horizontalen Richtungen ohne zusätzlichen Hub, weitergegeben werden kann. Der wesentliche Nachteil einer derartigen Einrichtung besteht darin, daß die Ausrichtung des zu transportierenden Gegenstandes zwangsläufig geändert wird, was zu einem beachtlichen Aufwand im Hinblick auf Üffnungsmöglichkeiten des zu transportierenden Gegenstandes führt. Darüber hinaus erfordert eine derartige Drehscheibe einen beachtlichen Bau- und Konstruktionsaufwand, der insbesondere bei einem mehretagigen Lager zu Schwierigkeiten in der verbleibenden Bauhöhe für den Förderer führt.To change the direction of travel, it is also known to use so-called turntables, which are located on the car transported goods can be passed on in any horizontal direction without an additional stroke. The essential one The disadvantage of such a device is that the alignment of the object to be transported inevitably is changed, resulting in a considerable effort in terms of opening options of the object to be transported leads. In addition, such a turntable requires a considerable construction and construction effort, which is particularly important in a multi-storey warehouse leads to difficulties in the remaining construction height for the conveyor.
Ausgehend von diesem Stand der Technik hat sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe gestellt, ohne Hubbewegung eine Fahrtrichtungsänderung eines zu transportierenden Gegenstandes zu bewirken, ohne jedoch dessen Ausrichtung zu ändern. Diese Aufgabe wird βrfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich die rollbare Unterlage auf Kugelrollen abstützt, die auf der Rollbahn geführt werden, und daß die Führungen an den Rollbahnen Ausnehmungen für die Richtungsänderung der rollbaren Unterlage aufweisen. Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß keine zusätzlichen baulichen Maßnahmen durchgeführt werden müssen, welche eine wesentliche Verringerung der freien Transporthöhe eines in mehreren Ebenen angeordneten Fördersystems bewirken. Eine Verschleibanfälligkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist praktisch ausgeschlossen. Zufolge Einsatzes von Kugelrollen, können auch schwere Lasten leicht in beliebige Fahrtrichtungen bewegt werden.Based on this prior art, the present invention has set itself the task of changing the direction of travel without a lifting movement to effect an object to be transported, but without changing its orientation. This task is solved according to the invention in that the rollable base supported on ball rollers, which are guided on the runway, and that the guides on the runways have recesses for show the change in direction of the rollable base. The invention is particularly characterized by the fact that no additional structural measures must be carried out, which significantly reduce the free transport height of an in cause several levels arranged conveyor system. A susceptibility to wear and tear the device according to the invention is practically excluded. As a result of the use of ball transfer units, can even heavy loads can easily be moved in any direction of travel.
Werden mehr als 4 Kugelrollen in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur rollbaren Bewegung verwendet, wird es als Ausgestaltung der Erfindung angesehen, daß die Abstände zwischen mindestens 3 Kugelrollen auf jeder Rollbahn dieselben, jedoch die Abstände zwischen den mindestens 3 Kugelrollen je Rollbahn verschieden sind» Hierdurch wird insbesondere bei schweren Gegenständen der Bereich, an dem eine eindeutige Richtungsänderung gewünscht wird, also der Kreuzungspunkt, sehr wohl kontrollierbar, daAre more than 4 ball transfer units in the device according to the invention used for rolling movement, it is considered an embodiment of the invention that the distances between at least 3 Ball transfer units are the same on each runway, but the distances between the at least 3 ball transfer units per runway are different are »This is the area where a clear change of direction is required, especially with heavy objects becomes, that is, the crossing point, very controllable, there
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außer dieser eine Fahrtrichtungsänderung bewirkenden Stelle keine unkontrollierbare Bewegung des zu transportierenden Gegenstandes eintreten kann, wenn die weiteren Kugelrollen über den Kreuzungspunkt hinweg laufen.apart from this point causing a change in the direction of travel, no uncontrollable movement of the object to be transported can occur when the other ball transfer units run over the crossing point.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des Anmeldungsgegenstandes besteht darin, daß die Fahrtrichtungsänderung 90cbeträgt, was insbesondere bei mehreren übereinander angeordneten Förderbahnen zur Vereinfachung in der Anlage derartiger Bahnen führt.A particularly preferred embodiment of the subject of the application consists in the fact that the change in direction of travel is 90 c , which leads to a simplification in the system of such tracks, especially when several conveyor tracks are arranged one above the other.
Um die Richtungsänderung automatisch durchführen zu können, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß zur Einleitung der Richtungsänderung an der rollbaren Unterlage Reibschienen angeordnet sind und daß mit diesen zusammenwirkende im wesentlichen vertikal bewegliche angetriebene Reibräder an der Stelle der Fahrtrichtungsänderung zwischen den sich kreuzenden Rollbahnen angeordnet sind. Hierdurch wird während des Überganges von einer in die andere Fahrtrichtung eine exakte Kraftübertragung auf die rollbare Unterlage bewirkt. In order to be able to carry out the change of direction automatically, proposed according to the invention that friction rails are arranged to initiate the change in direction on the rollable support are and that cooperating with these essentially vertically movable driven friction wheels at the point of change of direction are arranged between the intersecting taxiways. As a result, during the transition from one to the other direction of travel causes an exact power transmission to the rollable surface.
In noch weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes wird vorgeschlagen, daß mehrere sich kreuzende Reibschienen mit diesen zugeordneten angetriebenen Reibrädern zusammenwirken. Damit wird es ermöglicht, jede beliebige Fahrtrichtungsänderung in einer Ebene durchzuführen. In noch weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes wird vorgeschlagen, daß mehrere sich kreuzende Reibschienen mit einem Satz angetriebener in horizontaler Richtung schwenkbarer Reibräder zusammenwirken. Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn mehrere in verschiedene Richtungen weiter zu transportierende Gegenstände an einer Zentralstelle hintereinander eintreffen.In yet another embodiment of the subject matter of the invention proposed that several intersecting friction rails cooperate with these associated driven friction wheels. So that will it enables any change in direction of travel to be carried out in one plane. In yet another embodiment of the subject matter of the invention it is proposed that several crossing friction rails with a set driven in the horizontal direction cooperate pivotable friction wheels. Such a configuration is particularly advantageous when several in Objects to be transported in different directions arrive one after the other at a central point.
In der nachfolgenden Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail in the following drawing. Show it:
Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung einschließlich sich kreuzender Rollbahnen.Fig. 1 is a section through a device according to the invention for Change of direction of travel including crossing Runways.
Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung ein-Fig. 2 is a plan view of the device according to the invention a
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schließlich Reibschienen.finally friction rails.
Fig. 3 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung einschließlich Reibschienen und einem angetriebenen, horizontal und vertikal verschwenkbaren Reibradantrieb.3 shows a section through a device according to the invention including friction rails and a driven, horizontally and vertically pivotable friction wheel drive.
Eine rollbare Unterlage 1, trägt an ihrer Oberseite 2 einen zu transportierenden Gegenstand 3 und stützt sich über mehrere Kugelrollen 4 auf Fahrschienen 5 und 6, für die eine Fahrtrichtung und auf Fahrschienen 7, 8 für eine andere Fahrtrichtung ab. Durch eine Ausnehmung 9 ist es gewährleistet, daß die für die andere Fahrtrichtung vorgesehenen Kugelrollen 4 im Kreuzungsbereich die entsprechenden Fahrschienen durchdringen können. Jede der Fahrschienen 5, 6, 7, 8, besitzt eine Führungsschulter 10, an der sich die einzelne Kugelrolle führend abstützen kann. Durch diese Führungsschulter 10 wird eine eindeutige Geradführung der rollbaren Unterlage 1 erreicht. Die Kugelrollen 4 sind in einem Gehäuse 11 angeordnet, welches über ein federndes Zwischenstück 12 mit der Oberseite 2 der rollbaren Unterlage 1 verbunden ist. Hierdurch wird erreicht, da3 ein gleichmäßiges Abtragen der Last des Gegenstandes 3 aut/l\ugelrollen 4, und über diese auf die Fahrschienen 5, 6 bzw. 7, 8 erreicht wird.A rollable base 1 carries an object 3 to be transported on its upper side 2 and is supported by several Ball rollers 4 on rails 5 and 6, for one direction of travel and on rails 7, 8 for another direction of travel. A recess 9 ensures that the ball rollers 4 provided for the other direction of travel can penetrate the corresponding running rails in the area of the intersection. Each of the running rails 5, 6, 7, 8 has a guide shoulder 10 on which the individual ball roller is supported in a leading manner can. This guide shoulder 10 clearly guides the rollable base 1 in a straight line. The ball rollers 4 are arranged in a housing 11, which via a resilient intermediate piece 12 with the top 2 of the rollable Pad 1 is connected. This ensures that the load of the object 3 rolls evenly 4, and via this on the rails 5, 6 or 7, 8 is reached.
der
Bei/in Fig. 2 dargestellten Draufsieht, bei der an einer Stelle
die rollbare Unterlage 1 aufgebrochen ist, wird die Ausnehmung in Draufsicht dargestellt, die sich als eine trapezförmige
Öffnung in der Führungsschulter 10 der Fahrschiene 7 darstellt. In jeder Figur sind dieselben Gegenstände mit den selben Bezugszeichen
bezeichnet.the
When looking at / in FIG. 2, in which the rollable base 1 has been broken open at one point, the recess is shown in plan view, which is a trapezoidal opening in the guide shoulder 10 of the running rail 7. In each figure, the same items are denoted by the same reference numerals.
Wie in Fig. 2 dargestellt, sind unterhalb der rollbaren Unterlage 1 kreuzweise Reibschienen 13 für die eine und Reibschienen 14 für die andere Fahrtrichtung angeordnet.As shown in Fig. 2, friction rails 13 for the one and friction rails are crosswise below the rollable base 1 14 arranged for the other direction of travel.
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Die paarige Anordnung der Reibschienen 13 bzw. 14 hat den Vorteil, daß die zu übertragenden Kräfte besser beherrschbar sind und auch daß keine zusätzlichen Vorkehrungen getroffen werden müssen, um die Kugelrollen 4 winkelig auf eine andere Fahrbahn zu bringen. Weiterhin hat die paarige Anordnung der Reibschienen 13, 14 den Vorteil, daß auch während der Fahrtrichtungsänderung ein eindeutig stabiler Zustand besteht. Hierbei ist jedem Reibschienenpaar 13 bzw. 14 ein nicht dargestelltes Reibradpaar zugeordnet, welches die rollbare Unterlage 1 in der gewünschten Richtung stabil antreibt.The paired arrangement of the friction rails 13 and 14 has the advantage that the forces to be transmitted can be better controlled and that no additional precautions are taken have to move the ball transfer units 4 at an angle to another lane. Furthermore, the paired arrangement of the friction rails 13, 14 have the advantage that there is a clearly stable state even during the change in direction of travel. Here is each friction rail pair 13 and 14 is assigned a pair of friction wheels, not shown, which the rollable base 1 in the desired Direction stably propels.
Weiterhin ist, wie in Fig. 2 dargestellt, der Abstand der Rollen 4 auf der Schiene 7 gleich dem Abstand der Rollen 4 auf der Schiene 8. Jedoch ist der Abstand zwischen den Rollen 4 auf einer Schiene untereinander verschieden und beträgt beispielsweise A und B. Dasselbe gilt für die auf den Fahrschienen 5 und B angeordneten Kugelrollen 4. Durch diese unterschiedliche Anordnung wird erreicht, daß bei einer Bewegung der rollbaren Unterlage 1, in Richtung der Schienen 7, 8, bei Überschreiten des Kreuzungspunktes zwischen Schiene 5 und 7 bzw. 5 und 8, eine eindeutige Führung der rollbaren Unterlage 1, durch die noch auf der Rollbahn 7 bzw. B abrollenden Kugelrollen 4, besteht. Damit ist die Gewähr dafür gegeben, daß eine unkontrollierte Fahrtrichtungsänderung der rollbaren Unterlage 1 zwangsläufig vermieden wird, da stets, wie im dargestellten Beispiel erläutert, immer zwei Kugelrollen in einem nicht unterbrochenen Fahrschienenbereich sich bewegen.Furthermore, as shown in Fig. 2, the distance between the rollers 4 on the rail 7 is equal to the distance between the rollers 4 on the Rail 8. However, the distance between the rollers 4 on a rail is different from one another and is, for example, A and B. The same applies to the ball rollers 4 arranged on the running rails 5 and B. This different arrangement it is achieved that when the rollable base 1 moves in the direction of the rails 7, 8, when the intersection point between rails 5 and 7 or 5 and 8 is exceeded, a clear Management of the rollable base 1, through which ball rollers 4 still rolling on the runway 7 or B, exists. So that is A guarantee is given that an uncontrolled change of direction of travel of the rollable base 1 is inevitably avoided, because, as explained in the example shown, there are always two ball transfer units in an uninterrupted rail area move.
In Fig. 3 ist an Stelle der zu Fig. 2 genannten Reibradantriebe ein einziger Reibradantrieb 15 dargestellt, der mit Reibrädern 16, 17 zusammenwirkt und über Reibschienen 13 die rollbare Unterlage 1 antreibt. Der Reibradantrieb ist hierbei auf einem drehbaren Sockel 18 angeordnet. Die Reibräder sind gemäß Pfeil 19 in vertikaler Richtung heb- und senkbar, während der gesamte Reibradantrieb einschließlich Reibrädern mit Hilfe des drehbaren Sockels in der Horizontalen verschwenkt werden kann. Während der horizontalen Verschwenkung sind im allgemeinen die Reibräder nicht im Reibschluß mit den Reibschienen. Es muß daherIn FIG. 3, instead of the friction wheel drives mentioned in connection with FIG. 2, a single friction wheel drive 15 is shown, which has friction wheels 16, 17 cooperates and drives the rollable base 1 via friction rails 13. The friction wheel drive is on here a rotatable base 18 is arranged. The friction wheels can be raised and lowered in the vertical direction as indicated by arrow 19, while the entire friction drive including friction wheels can be pivoted horizontally with the help of the rotatable base. During the horizontal pivoting, the friction wheels are generally not in frictional engagement with the friction rails. It must therefore
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mittels einer lösbaren Sicherungseinrichtung, beispielsweise
einen schematisch dargestellten Bolzen 20, welcher in vertikaler Richtung in dem zentral angeordneten Reibradantrieb bewegbar
ist, eine eindeutige Arretierung der rollbaren Unterlage bewirkt werden, um zu vermeiden, daß zufolge der instabilen Lage an der
Kreuzungsstelle zufolge der Unterbrechungen in den Fahrschienen 5, 6, 7, 8, eine unkontrollierte Bewegung der rollbaren
Unterlage T geschieht« Nachdem der Reibradantrieb in Richtung
auf die gewünschte Förderrichtung verschwenkt wurde, wird durch Hochfahren der Reibräder 16, 17 die rollbare Unterlage 1 stabil
festgehalten, der Bolzen 20 zurückgezogen und die rollbare
Unterlage 1 einschließlich Gegenstand 3 in die gewünschte Richtung transportiert.by means of a releasable safety device, for example
a schematically illustrated bolt 20 which can be moved in the vertical direction in the centrally arranged friction wheel drive
is, a clear locking of the rollable base can be effected in order to avoid that, as a result of the unstable position at the intersection due to the interruptions in the rails 5, 6, 7, 8, an uncontrolled movement of the rollable
Document T happens «After the friction wheel drive in direction
was pivoted to the desired conveying direction, the rollable base 1 is held steadily by moving up the friction wheels 16, 17, the bolt 20 is withdrawn and the rollable
Base 1 including item 3 transported in the desired direction.
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Claims (6)
Reibräder an der Stelle der Fahrtrichtungsänderung zwischen den sich kreuzenden Rollbahnen angeordnet sind.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that friction rails are arranged to initiate the change of direction on the rollable base and that driven essentially vertically movable ones cooperating with them
Friction wheels are arranged at the point of change of direction between the intersecting taxiways.
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| WO2008153482A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Torgny William Johnstone | Transportation system for rolls of web material |
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Legal Events
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