DE29606922U1 - Monorail overhead conveyor - Google Patents
Monorail overhead conveyorInfo
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
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Description
04.04.1996 - 1 - HC/SR/ib 56204$B04.04.1996 - 1 - HC/SR/ib 56204$B
&Bgr;+&Ngr; Bergbautechnik GmbH
Auf dem Stemmingholt 18&Bgr;+&Ngr; Bergbautechnik GmbH
On the Stemmingholt 18
46499 Hamminkeln-Brünen46499 Hamminkeln-Brünen
EinschienenhängebahnMonorail suspension railway
Die Erfindung betrifft ein Wagenelement eines Energie- und Versorgungszuges für eine Einschienenhängebahn, insbesondere für den Bergbau, mit einem Laufwerk, das zwei durch ein Traggeschirr miteinander verbundene Tragkatzen aufweist, wobei an dem Traggeschirr nach unten über einen um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerten Lastträger ein Lastrahmen zur Aufnahme von Behältern, Aggregaten und/oder Lasten befestigt ist.The invention relates to a carriage element of an energy and supply train for a monorail, in particular for mining, with a running gear that has two trolleys connected to one another by a carrying harness, with a load frame for receiving containers, units and/or loads being attached downwards to the carrying harness via a load carrier pivotably mounted about a horizontal axis.
Es ist allgemein bekannt, im Bergbau Einschienenhängebahnen einzusetzen, deren Wagenelemente hängend an einer über Flur angeordneten Schiene verfahren werden können. Dazu weisen die Wagenelemente Tragkatzen mit mehreren Laufrollen auf, die auf der Schiene laufen. Um die Tragfähigkeit und die Laufruhe eines Wagenelementes zu erhöhen, ist es bei Energie- und Versorgungszügen im Bergbau üblich, ein Wagenelement an zwei Tragkatzen aufzuhängen, die durch ein Traggeschirr miteinander verbunden sind und so ein größeres Laufwerk bilden.It is well known that monorails are used in mining, the carriage elements of which can be moved suspended from a rail arranged above ground. The carriage elements have trolleys with several rollers that run on the rail. In order to increase the load-bearing capacity and smooth running of a carriage element, it is common practice for energy and supply trains in mining to suspend a carriage element from two trolleys that are connected to one another by a harness, thus forming a larger running gear.
Bei bestimmten Anwendungsfällen ist es erforderlich, daß der Lastrahmen stets waagerecht ausgerichtet ist. Insbesondere wenn Pumpen am Lastrahmen angeordnet sind, ist eine waagerechte Ausrichtung erforderlich, um ein Trockenlaufen der Pumpen zu verhindern. Damit eine solche waagerechte Ausrichtung des Lastrahmens unabhängig von Steigungen der Schiene erreicht wird, sind Lastträger und Lastrahmen gelenkig am Laufwerk angeschlossen, so daß sie sich freibeweglich einstellen und horizontal ausrichten können.In certain applications, it is necessary that the load frame is always aligned horizontally. In particular, if pumps are arranged on the load frame, a horizontal alignment is necessary to prevent the pumps from running dry. In order to achieve such a horizontal alignment of the load frame regardless of the incline of the rail, the load carrier and load frame are connected to the running gear in an articulated manner so that they can move freely and align horizontally.
Dabei ist es von großem Nachteil, daß die schwenkbar gelagerten Lastrahmen zu Schwingungen angeregt werden und lange hin- und herpendeln.It is a major disadvantage that the pivoting load frames are stimulated to vibrate and swing back and forth for a long time.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Wagenelement der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß bei einfacher und preiswerter Bauweise Schwingungen und Pendelbewegungen des Lastrahmens auf ein Minimum reduziert werden.The object of the invention is to improve a carriage element of the type mentioned at the beginning so that vibrations and pendulum movements of the load frame are reduced to a minimum with a simple and inexpensive construction.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen Laufwerk und Lastträger oder Lastrahmen mindestens ein Federelement und/oder Reibelement zur Schwingungsdämpfung angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that at least one spring element and/or friction element for vibration damping is arranged between the running gear and the load carrier or load frame.
Hierdurch kann der Lastrahmen nicht frei hin- und herpendeln, so daß Schwingungen auf ein Minimum reduziert werden. Das Wagenelement ist einfach und preiswert herzustellen und leicht handhabbar.This means that the load frame cannot swing freely back and forth, so that vibrations are reduced to a minimum. The trolley element is simple and inexpensive to manufacture and easy to handle.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Getriebe vorgesehen ist, durch das die Schwenkbewegung des Lastträgers in eine translatorische Hubbewegung umsetzbar ist und durch die Hubbewegung ein Federelement auf Druck beansprucht werden kann.It is particularly advantageous if a gear is provided by which the swivel movement of the load carrier can be converted into a translatory lifting movement and a spring element can be subjected to pressure by the lifting movement.
Vorzugsweise können als Federelemente Schraubenfedern, Tellerfedern oder Gummifedern eingesetzt werden. Dabei ist es ebenfalls möglich, Schraubenfedern durch die Hubbewegung des Getriebes auch auf Zug zu belasten.Preferably, coil springs, disc springs or rubber springs can be used as spring elements. It is also possible to subject coil springs to tensile stress due to the lifting movement of the gear.
Auf besonders einfache Weise kann das Getriebe durch einen Zylinder mit einer unter einem Winkel zur Zylinderachse geneigten Stirnfläche gebildet werden, an der ein relativ zum Zylinder verschwenkbares und achsial verschiebbares Stützelement anliegt. Dabei kann der Zylinder drehfest mit dem Lastträger und das Stützelement drehfest mit dem Traggeschirr verbunden sein, oder umgekehrt.In a particularly simple manner, the gear can be formed by a cylinder with a front face inclined at an angle to the cylinder axis, against which a support element that can be pivoted relative to the cylinder and axially displaced rests. The cylinder can be connected to the load carrier in a rotationally fixed manner and the support element can be connected to the harness in a rotationally fixed manner, or vice versa.
Ebenso können Federelemente vorgesehen sein, die auf Torsion beansprucht werden. Solche Federelemente, vorzugsweise Drehstabfedern, können auf besonders einfache Weise auf beiden Seiten des Wagenelements koaxial zu der Schwenkachse des Lastträgers zwischen Lastträger und Traggeschirr angeordnet sein.Spring elements that are subjected to torsion can also be provided. Such spring elements, preferably torsion bar springs, can be arranged in a particularly simple manner on both sides of the carriage element coaxially to the swivel axis of the load carrier between the load carrier and the carrying harness.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders flexibel einsetzbar, wenn der Lastrahmen lösbar am Lastträger befestigt ist. Auf diese Weise können Lastrahmen mit verschiedenen Behältern oder Aggregaten in kurzer Zeit an das Wagenelement angeschlossen werden.The device according to the invention can be used particularly flexibly if the load frame is detachably attached to the load carrier. In this way, load frames with various containers or units can be connected to the trolley element in a short time.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung und den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further advantages and features of the invention emerge from the subclaims as well as from the following description and the embodiments shown in the drawings. They show:
Figur 1: Seitenansicht eines Wagenelementes mit zwei möglichen Positionen des Lastrahmens,Figure 1: Side view of a carriage element with two possible positions of the load frame,
Figur 2: Draufsicht des Wagenelements aus Figur 1,Figure 2: Top view of the carriage element from Figure 1,
Figur 3: Stirnansicht des Wagenelements aus Figur 1, Figur 4: Einzelheit Z aus Figur 3 mit Federelement undFigure 3: Front view of the carriage element from Figure 1, Figure 4: Detail Z from Figure 3 with spring element and
Figur 5: alternative Ausführungsform der Einzelheit Z in Figur 3·Figure 5: alternative embodiment of detail Z in Figure 3·
Das in Figur 1 dargestellte Wagenelement hat ein Laufwerk 1, das aus zwei Tragkatzen 2 besteht, die durch das Traggeschirr 3 miteinander verbunden sind. Jede TragkatzeThe carriage element shown in Figure 1 has a running gear 1 consisting of two trolleys 2 that are connected to each other by the carrying harness 3. Each trolley
2 hat vier Laufrollen 4, die auf einer nicht dargestellten Schiene laufen.2 has four rollers 4 that run on a rail not shown.
In der Mitte des Traggeschirrs 3 ist ein Lastträger 5 um die Schwenkachse 6 schwenkbar befestigt. Der Lastträger hat vier nach unten weisende Arme 7» an deren Enden 8 ein Lastrahmen 9 durch Bolzen 10 lösbar befestigt ist. Der Lastrahmen 9 befindet sich unterhalb des Laufwerks 1 und unterhalb der nicht dargestellten Schiene. Auf dem Lastrahmen 9 ist eine Pumpe 11 angeordnet, die von einem Motor 12 angetrieben wird.In the middle of the carrying gear 3, a load carrier 5 is attached so that it can pivot around the pivot axis 6. The load carrier has four downward-pointing arms 7, to the ends 8 of which a load frame 9 is detachably attached by bolts 10. The load frame 9 is located below the running gear 1 and below the rail (not shown). A pump 11 is arranged on the load frame 9 and is driven by a motor 12.
Der Lastträger 5 ist auf beiden Seiten des TraggeschirrsThe load carrier 5 is on both sides of the harness
3 angelenkt. Auf jeder Seite des Traggeschirrs 3 befindet sich ein Getriebe 13a (Figur 4) oder 13b (Figur 5).3. On each side of the harness 3 there is a gear 13a (Figure 4) or 13b (Figure 5).
Das Getriebe 13a besteht aus zwei Zylindern 14 und 15, die jeweils eine um einen Winkel oC von 85° bis 87° zur Schwenkachse 6 geneigte Stirnfläche 16" bzw. 16" haben und die mit den Stirnflächen 16" und 16" aneinander anliegen. Der Zylinder 14 ist über eine Hohlwelle 17, über die der Lastträger 5 in einer Lagerbuchse 18 im Traggeschirr 3 schwenkbar gelagert ist, drehfest mit dem Lastträger 5 verbunden. Am Zylinder 15 sind vier achsparallel zur Schwenkachse 6 auf der dem Zylinder 14 abgewandten Seite vorstehende Bolzen 19 befestigt.The gear 13a consists of two cylinders 14 and 15, each of which has a front surface 16" or 16" inclined at an angle oC of 85° to 87° to the pivot axis 6 and which abut one another with the front surfaces 16" and 16". The cylinder 14 is connected to the load carrier 5 in a rotationally fixed manner via a hollow shaft 17, via which the load carrier 5 is pivotably mounted in a bearing bush 18 in the carrying harness 3. Four bolts 19 are attached to the cylinder 15, which protrude axially parallel to the pivot axis 6 on the side facing away from the cylinder 14.
Die Bolzen 19 sind jeweils in einer Bohrung 20 des Traggeschirrs 3 axial verschiebbar gelagert, so daß der Zylinder 15 drehfest mit dem Traggeschirr 3 verbunden ist.The bolts 19 are each mounted axially displaceably in a bore 20 of the carrying harness 3, so that the cylinder 15 is connected to the carrying harness 3 in a rotationally fixed manner.
Zwischen Zylinder 15 und Traggeschirr 3 ist ein Federelement 21 um die Welle 17 herum angeordnet. Das Federelement 21 besteht aus vier Tellerfedern 22, die wechselsinnig angeordnet sind (Reihenschaltung).A spring element 21 is arranged around the shaft 17 between the cylinder 15 and the harness 3. The spring element 21 consists of four disc springs 22, which are arranged alternately (series connection).
Bei einer Verschwenkung des Lastträgers 5 wird ebenfalls der Zylinder 14 verschwenkt, wodurch der Zylinder 15 translatorisch in Richtung zum Lastträger 5 hin verschoben wird. Dadurch wird das Federelement 21 auf Druck belastet und übt eine Rückstellkraft auf den Zylinder 15 aus, die eine Schwenkbewegung des Zylinders l4 und somit des Lastträgers 5 in die der Auslenkung entgegengesetzte Richtung bewirkt.When the load carrier 5 is pivoted, the cylinder 14 is also pivoted, whereby the cylinder 15 is translated in the direction of the load carrier 5. As a result, the spring element 21 is subjected to pressure and exerts a restoring force on the cylinder 15, which causes a pivoting movement of the cylinder 14 and thus of the load carrier 5 in the direction opposite to the deflection.
Bei der in Figur 5 dargestellten Alternative wird das Getriebe 13b durch zwei Zylinder 14 und 15 gebildet, die mit zwei kronenförmig verzahnten Stirnflächen 16^ und l6^v aneinander anliegen. Das Federelement 21 wird dabei durch eine auf Druck beanspruchbare Schraubenfeder 23 gebildet.In the alternative shown in Figure 5, the gear 13b is formed by two cylinders 14 and 15 which abut one another with two crown-shaped toothed end faces 16^ and 16^ v . The spring element 21 is formed by a helical spring 23 which can be subjected to compression.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29606922U DE29606922U1 (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Monorail overhead conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29606922U DE29606922U1 (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Monorail overhead conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29606922U1 true DE29606922U1 (en) | 1996-06-13 |
Family
ID=8022676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29606922U Expired - Lifetime DE29606922U1 (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Monorail overhead conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29606922U1 (en) |
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| DE102004061990A1 (en) * | 2004-12-23 | 2006-07-13 | EISENMANN Fördertechnik GmbH & Co. KG | Overhead track system for transporting objects and method for operating the same |
| DE102020100731B3 (en) * | 2020-01-14 | 2020-12-24 | C. & A. Veltins GmbH & Co. KG | Overhead conveyor system |
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-
1996
- 1996-04-17 DE DE29606922U patent/DE29606922U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960725 |
|
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19960529 |
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Effective date: 19990527 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
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Effective date: 20040607 |
|
| R071 | Expiry of right |