DE20312884U1 - Circular conveyer monorail system has top-mounted platform for work piece linked to carriage with under-slung mass balance - Google Patents
Circular conveyer monorail system has top-mounted platform for work piece linked to carriage with under-slung mass balanceInfo
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Abstract
Description
Louis Schierholz GmbH, Arsterdamm 110, D-28277 BremenLouis Schierholz GmbH, Arsterdamm 110, D-28277 Bremen
Die Erfindung betrifft einen Kreisförderer zum Transport von stehenden Lasten, im wesentlichen umfassend eine Laufschiene, ein Förderelement, einen Antrieb für das Förderelement sowie Befestigungselemente für die zu transportierenden Lasten.The invention relates to a circular conveyor for transporting standing loads, essentially comprising a guide rail, a conveyor element, a drive for the conveyor element and fastening elements for the loads to be transported.
Beim Transport von Lasten wird grundsätzlich zwischen dem Transport von Gegenständen im oberen Lastbereich, im mittleren Lastbereich und im unteren Lastbereich unterschieden. Für den Transport von Gegenständen im oberen Lastbereich werden, insbesondere wenn z.B. auch Pufferstrecken und/oder Verzweigungen erforderlich sind, üblicherweise sogenannte Power-and-Free-Förderer mit zusätzlichen Stützelementen eingesetzt. Der Transport von Gegenständen im mittleren Lastbereich erfolgt mit einem herkömmlichen Power-and-Free-System. Derartige Förderer und Systeme sind jedoch konstruktiv aufwendig und daher teuer. Für den Transport von Gegenständen im unteren Lastbereich, z.B. Kunststoffteilen im Automobilbereich, sind jedoch einfachere Transportlösungen gewünscht.When transporting loads, a basic distinction is made between the transport of objects in the upper load range, the medium load range and the lower load range. For the transport of objects in the upper load range, so-called power-and-free conveyors with additional support elements are usually used, especially if buffer sections and/or branches are also required. The transport of objects in the medium load range is carried out using a conventional power-and-free system. However, such conveyors and systems are structurally complex and therefore expensive. However, for the transport of objects in the lower load range, e.g. plastic parts in the automotive sector, simpler transport solutions are desired.
Der Kreisförderer ist ein einfaches und zuverlässiges Transportsystem für Gegenstände im unteren Lastbereich. Allerdings sind bekannt Kreisförderer grundsätzlich nur dafür geeignet, hängende Lasten zu transportieren. Diese hängen an Befestigungselementen, die Teil des Förderelementes sind. Die Lasten werden an einer Station in den Kreisförderer eingegeben und nach erfolgter Bearbeitung an einer anderen Station wieder aus dem Kreisförderer entnommen. Insbesondere z.B. bei der Lackierung von Kunststoffteilen kommt es jedoch auf absolute Sauberkeit an, um schlechte Lackierungsqualitäten zu vermeiden. Beim hängenden Transport durch einen Lackierbereich besteht jedoch die Gefahr, daß Staub oder andere Schmutzpartikel nach unten auf das zu lackierende oder gerade lackierte Teil fallen. SolchermaßenThe circular conveyor is a simple and reliable transport system for objects in the lower load range. However, circular conveyors are generally only suitable for transporting hanging loads. These hang on fastening elements that are part of the conveyor element. The loads are fed into the circular conveyor at one station and removed from the circular conveyor again after processing at another station. However, when painting plastic parts, for example, absolute cleanliness is particularly important in order to avoid poor paint quality. When transporting hanging items through a painting area, there is a risk that dust or other dirt particles will fall down onto the part to be painted or that has just been painted.
verschmutze Teile bedeuten jedoch Ausschuß, da ein Nacharbeiten sehr aufwendig und daher unwirtschaftlich ist.However, dirty parts mean rejects, as reworking is very time-consuming and therefore uneconomical.
Aus diesem Grunde ist es erforderlich, die Gegenstände stehend zu transportieren, so daß eine Verunreinigung durch herabfallende Partikel vermieden werden kann. Beim stehenden Transport besteht jedoch das Problem, daß sich die transportierte Last selbst bei geringen Gewichten quer zu ihrer Transportrichtung neigt bzw. hin- und herpendelt. Dies führt zum einen dazu, daß eine genaue Positionierung insbesondere im Bereich z.B. der Lackierungsdüsen oder dergleichen nicht möglich ist. Zum anderen wird durch die Neigung ein Moment erzeugt, daß auf das Förderelement wirkt und zu Beschädigungen desselben sowie der Laufschiene führen kann. Um diese Nachteile zu vermeiden, arbeiten bekannte Vorrichtungen zum Transport von stehenden Lasten grundsätzlich nach dem Power-and-Free-Prinzip, was jedoch, wie oben bereits erwähnt, aufwendig und teuer ist. Um Kreisförderer an den Transport von stehenden Lasten anzupassen, ist es bekannt, die Laufschiene derart zu verbreitern, daß ein Kippmoment vermieden werden kann. Dies führt jedoch zu einer unerwünschten Vergrößerung der Bauform. Des weiteren sind zusätzliche Elemente bzw. die Anpassung vorhandener Elemente erforderlich, die z.B. ein Umrüsten bestehender Kreisförderer verteuern.For this reason, it is necessary to transport the objects in an upright position so that contamination by falling particles can be avoided. However, with upright transport, there is the problem that the transported load tilts or swings back and forth across its transport direction, even with low weights. This means that precise positioning is not possible, particularly in the area of e.g. the painting nozzles or the like. On the other hand, the inclination creates a moment that acts on the conveyor element and can damage it and the guide rail. In order to avoid these disadvantages, known devices for transporting upright loads basically work according to the power-and-free principle, which, however, as already mentioned above, is complex and expensive. In order to adapt circular conveyors to the transport of upright loads, it is known to widen the guide rail in such a way that a tipping moment can be avoided. However, this leads to an undesirable increase in the design size. Furthermore, additional elements or the adaptation of existing elements are required, which, for example, makes the conversion of existing circular conveyors more expensive.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen kompakten und universell einsetzbaren Kreisförderer zum stehenden Transport von Gegenständen zu schaffen, der einen positionsgenauen und stabilen Transport von Gegenständen im unteren Lastbereich gewährleistet.It is therefore an object of the invention to create a compact and universally applicable circular conveyor for the upright transport of objects, which ensures a positionally accurate and stable transport of objects in the lower load range.
Diese Aufgabe wird durch einen Kreisförderer der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß korrespondierend zu jedem Befestigungselement jeweils ein Ausgleichselement für die zu transportierenden Lasten vorgesehen ist. Durch das Ausgleichselement ist auf überraschend einfache und besonders effektive Weise eine Stabilisierung der Last bzw. der Position der Last gewährleistet, da das Ausgleichselement eine Neigung der Last verhindert und die Last stabil in einer aufrechten Position hält. Des weiteren ist durch das Ausgleichselement gewährleistet, daß die Baugröße konstant bleibt. Auf ausladende Stützelemente oder die Anpassung einzelnen vorhandener Komponenten kann verzichtet werden. Vielmehr läßt sich der erfindungsgemäßeThis task is solved by a circular conveyor of the type mentioned above in that a compensation element is provided for the loads to be transported, corresponding to each fastening element. The compensation element ensures that the load or the position of the load is stabilized in a surprisingly simple and particularly effective manner, since the compensation element prevents the load from tilting and keeps the load stable in an upright position. Furthermore, the compensation element ensures that the size remains constant. There is no need for projecting support elements or the adaptation of individual existing components. Rather, the inventive
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Kreisförderer mit üblichen Komponenten aufbauen und durch Ergänzung mit weiteren Standardkomponenten derart ergänzen, daß auch eine Nach- oder Umrüstung bestehender Kreisförderer besonders leicht und kostengünstig möglich ist.Construct circular conveyors using standard components and supplement them with additional standard components in such a way that retrofitting or converting existing circular conveyors is particularly easy and cost-effective.
Vorteilhafterweise ist das Ausgleichselement ein Gegengewicht mit einem Gewicht, das mindestens dem Gewicht der zu transportierenden Last entspricht. Auf besonders einfache Weise wird dadurch eine stabile Position erreicht. Ähnlich einem Ballst im Kiel eines Segelbootes bewirkt das Gegengewicht, daß die zu transportierende Last stets in einer vertikalen Achse steht, also in eine aufrechte Position „gezogen" und dort gehalten wird.The balancing element is advantageously a counterweight with a weight that is at least equal to the weight of the load to be transported. This makes it particularly easy to achieve a stable position. Similar to a ballast in the keel of a sailing boat, the counterweight ensures that the load to be transported is always in a vertical axis, i.e. "pulled" into an upright position and held there.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Ausgleichselement modulartig am Stützelement befestigt. Mit einer solchen Anordnung ist die Umrüstung des Kreisförderers auf den Transport unterschiedlicher Lasten besonders leicht möglich.In a preferred embodiment, the compensation element is attached to the support element in a modular manner. With such an arrangement, it is particularly easy to convert the circular conveyor to transport different loads.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind zusätzlich im Bereich von Bearbeitungsstationen, an denen die Lasten bearbeitbar sind, Führungselemente zur Führung des Ausgleichselementes und/oder des Stützelementes vorgesehen. Dadurch wird die Positionierung der Lasten unmittelbar zum Zeitpunkt der Bearbeitung weiter verbessert, da auch ein mögliches Pendeln der Lasten wirksam verhindert wird.In a preferred development of the invention, guide elements for guiding the compensation element and/or the support element are additionally provided in the area of processing stations at which the loads can be processed. This further improves the positioning of the loads immediately at the time of processing, as any possible swinging of the loads is also effectively prevented.
Vorteilhafterweise ist die Einheit aus Last, Stützelement und Ausgleichselement im Bereich der Führungselemente fixierbar. Damit ist eine besonders genaue Positionierung für den Zeitraum der Bearbeitung gewährleistet, was die Genauigkeit und damit die Qualität erhöht.Advantageously, the unit consisting of load, support element and compensation element can be fixed in the area of the guide elements. This ensures particularly precise positioning for the duration of the processing, which increases accuracy and thus quality.
Weitere bevorzugte Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: 30 Further preferred features and embodiments of the invention emerge from the subclaims and the description. A particularly advantageous embodiment is explained in more detail with reference to a drawing. The drawing shows: 30
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines Kreisförderers,Fig. 1 is a plan view of a schematic representation of a circular conveyor,
Fig. 2 eine Seitenansicht von Teilen des Kreisförderers gemäß Figur 1, nämlich ein Förderelement mit stehender Last,Fig. 2 is a side view of parts of the circular conveyor according to Figure 1, namely a conveyor element with a standing load,
Fig. 3 eine Schnittansicht entlang des Schnitts III-III gemäß Figur 1, und zwar mit einer stehenden Last mit Ausgleichselement, undFig. 3 is a sectional view along section III-III according to Figure 1, with a standing load with compensation element, and
Fig.4 eine Schnittansicht entlang Schnitt IV-IV gemäß Figur 1, und zwar mit einer stehenden Last mit Ausgleichselement im Bereich der Führungselemente.Fig.4 is a sectional view along section IV-IV according to Figure 1, with a standing load with compensating element in the area of the guide elements.
Kreisförderer der gezeigten Art dienen vorzugsweise zum stehenden Transport von Gegenständen im unteren Lastbereich und insbesondere zum Transport von Kunststoffteilen in der Lackierung.Circular conveyors of the type shown are preferably used for the upright transport of objects in the lower load range and in particular for the transport of plastic parts in the painting process.
Die Figur 1 zeigt einen Kreisförderer 10, der im wesentlichen eine Laufschiene 11, ein Förderelement, einen (nicht dargestellten) Antrieb für das Förderelement sowie Befestigungselemente für die Last umfaßt. Der Kreisförderer 10 dient zum Transport von Gegenständen von einer Aufgabestation 12 zu einer Abgabestation 13, wobei die Gegenstände während des Transports von der Aufgabestation 12 zur Abgabestation 13 im Bereich einer oder mehrerer Bearbeitungsstationen 14, z.B. einem Roboter zur Lackierung der Gegenstände, einer Bearbeitung unterzogen werden. Mindestens im Bereich der Bearbeitungsstation 14 sind Führungselemente 15 vorgesehen, auf die im folgenden noch weiter eingegangen wird. Die Laufschiene 11 selbst kann über geeignete Träger am Boden- oder Deckenbereich, aber auch an Gestellwänden oder dergleichen befestigt sein.Figure 1 shows a circular conveyor 10, which essentially comprises a guide rail 11, a conveyor element, a drive (not shown) for the conveyor element and fastening elements for the load. The circular conveyor 10 is used to transport objects from a loading station 12 to a delivery station 13, whereby the objects are processed during transport from the loading station 12 to the delivery station 13 in the area of one or more processing stations 14, e.g. a robot for painting the objects. Guide elements 15 are provided at least in the area of the processing station 14, which will be discussed in more detail below. The guide rail 11 itself can be fastened to the floor or ceiling area, but also to frame walls or the like, using suitable supports.
Innerhalb der Laufschiene 11, die zweckmäßigerweise als Kastenprofil ausgebildet ist, ist das Förderelement 16 angeordnet. Das Förderelement 16 (siehe insbesondere Figur 2) ist als Kette 17 ausgebildet. Die Kette 17 besteht in üblicher Form aus Lastgliedern 18 und Führungsgliedern 19, die abwechselnd nacheinander angeordnet sind. Jede andere Art bekannter Förderelemente 16 ist selbstverständlich ebenfalls verwendbar. Vorzugsweise an jedem Lastglied 18 sind Befestigungselemente 20 für die Last angeordnet. Die Befestigungselemente 20 können aus Haken, Ösen oder anderen geeigneten Mitteln bestehen. An dem Befestigungselement 20 ist ein Stütz- bzw.The conveyor element 16 is arranged within the guide rail 11, which is expediently designed as a box profile. The conveyor element 16 (see in particular Figure 2) is designed as a chain 17. The chain 17 consists in the usual form of load links 18 and guide links 19, which are arranged alternately one after the other. Any other type of known conveyor element 16 can of course also be used. Fastening elements 20 for the load are preferably arranged on each load link 18. The fastening elements 20 can consist of hooks, eyes or other suitable means. A support or guide element is attached to the fastening element 20.
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Tragelement 21 fest aber lösbar befestigt. Alternativ kann das Tragelement 21 auch schwenkbar am Befestigungselement 20 angeordnet sein. Das Tragelement 21 ist als Stange zur Aufiiahme der zu transportierenden Gegenstände 22 ausgebildet. In weiteren Ausgestaltungen kann das Tragelement 21 auch einstückig mit dem Befestigungselement 20 ausgebildet sein.Support element 21 is firmly but detachably attached. Alternatively, the support element 21 can also be arranged pivotably on the fastening element 20. The support element 21 is designed as a rod for receiving the objects 22 to be transported. In further embodiments, the support element 21 can also be designed in one piece with the fastening element 20.
Im Bereich jedes Lastgliedes 18 ist ein Ausgleichselement 23 angeordnet, das vorzugsweise wahlweise am Befestigungselement 20 oder am Tragelement 21 angeordnet ist. Das Ausgleichselement 23 ist als Gegengewicht zur Last bzw. zum jeweils zu transportierenden Gegenstand 22 ausgebildet. Es steht mit dem GegenstandIn the area of each load member 18, a compensating element 23 is arranged, which is preferably arranged either on the fastening element 20 or on the support element 21. The compensating element 23 is designed as a counterweight to the load or to the object 22 to be transported. It is in contact with the object
22 über das Befestigungselement 20 bzw. das Tragelement 21 in Wirkverbindung. Das Gewicht des Ausgleichselementes 23 entspricht vorzugsweise dem Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes 22. Selbstverständlich ist es auch nicht ausgeschlossen, daß das Gegengewicht ein anderes, nämlich höheres oder geringeres Gewicht aufweist als die zu transportierende Last. Selbst mit einem geringeren Gegengewicht ist eine ausgleichende Wirkung der Position zu erzielen.22 via the fastening element 20 or the support element 21. The weight of the compensating element 23 preferably corresponds to the weight of the object 22 to be transported. Of course, it is also possible for the counterweight to have a different weight, namely higher or lower, than the load to be transported. Even with a lower counterweight, a compensating effect of the position can be achieved.
Die Wirkverbindung zwischen dem Gegenstand 22 einerseits und dem Gegengewicht andererseits wird durch ein Stützelement 24 hergestellt. Das Stützelement 24 ist vorzugsweise C-förmig ausgebildet, derart, daß das Gegengewicht unterhalb des Gegenstandes 22 und auch unterhalb der Laufschiene 11 angeordnet ist. Das Stützelement 24, das auch als C-Haken bezeichnet wird, ist steif ausgebildet und derart geformt, daß die Schwerpunkte des Gegenstandes 22 einerseits und des Ausgleichselementes 23 andererseits vorzugsweise auf derselben (gedachten) vertikalen Mittelachse 25 liegen. Das Ausgleichselement 23 ist modulartig am C-Haken befestigt, so daß es gegen andere Ausgleichselemente anderen Gewichts austauschbar ist. Das Stützelement 24 ist mit dem Befestigungselement 20 verbunden, kann aber auch am Tragelement 21 befestigt oder zur unmittelbaren Befestigung am Lastglied 18 ausgebildet sein. Mit anderen Worten können sowohl das Befestigungselement 20 als auch das Tragelement 21 integrale Bestandteile des Stützelementes 24 sein.The operative connection between the object 22 on the one hand and the counterweight on the other hand is established by a support element 24. The support element 24 is preferably C-shaped, such that the counterweight is arranged below the object 22 and also below the guide rail 11. The support element 24, which is also referred to as a C-hook, is rigid and shaped such that the centers of gravity of the object 22 on the one hand and the compensating element 23 on the other hand preferably lie on the same (imaginary) vertical center axis 25. The compensating element 23 is attached to the C-hook in a modular manner, so that it can be exchanged for other compensating elements of a different weight. The support element 24 is connected to the fastening element 20, but can also be fastened to the support element 21 or designed for direct fastening to the load member 18. In other words, both the fastening element 20 and the support element 21 can be integral components of the support element 24.
Wahlweise sind im Bereich des Stützelementes 24 und/oder des AusgleichselementesOptionally, in the area of the support element 24 and/or the compensation element
23 Führungselemente 26 vorgesehen, wobei die Führungselemente 26 vorzugsweise23 guide elements 26 are provided, wherein the guide elements 26 preferably
ausschließlich im Bereich der Bearbeitungsstationen 14 angeordnet sind. Die Führungselemente 26 sind in einer bevorzugten Ausführungsform als Führungsschienen ausgebildet, die an gegenüberliegenden Seiten des Ausgleichselementes 23 bzw. des Stützelementes 24 angeordnet sind. Zum besseren Einfädeln der Ausgleichselemente bzw. Stützelemente 24 sind die Führungsschienen im Einlauf- und Auslaufbereich der Führungselemente 26 trichterförmig ausgebildet. Andere Arten der Führung, die sicherstellen, daß die Gegenstände 22 positionsgenau transportiert werden, sind ebenfalls einsetzbar. Die Einheit aus Last bzw. Gegenstand 22, Stützelement 24 und Ausgleichselement 23 ist im Bereich der Führungselemente 26 fixierbar. Das bedeutet, daß die Einheit wahlweise in einer Ruheposition zur Bearbeitung fixiert werden kann oder während der Bearbeitung kontinuierlich gefordert in einer definierten Position zu den Bearbeitungswerkzeugen, z.B. den Lackierdüsen, gehalten wird.are arranged exclusively in the area of the processing stations 14. In a preferred embodiment, the guide elements 26 are designed as guide rails which are arranged on opposite sides of the compensation element 23 or the support element 24. To make it easier to thread the compensation elements or support elements 24, the guide rails in the inlet and outlet areas of the guide elements 26 are funnel-shaped. Other types of guide which ensure that the objects 22 are transported in a precise position can also be used. The unit consisting of load or object 22, support element 24 and compensation element 23 can be fixed in the area of the guide elements 26. This means that the unit can be fixed in a rest position for processing or can be held in a defined position in relation to the processing tools, e.g. the painting nozzles, as required during processing.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20031120 |
|
| R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B65G0017480000 Ipc: B65G0017200000 Effective date: 20040505 |
|
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20040505 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20060921 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20090918 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20111130 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |