DE10040532A1

DE10040532A1 - Conveyor for transporting plastic bottles comprises slide, linear drive unit and support plate attached to slide, one end of which fits into groove in drive and other end carrying holder for bottles

Info

Publication number: DE10040532A1
Application number: DE2000140532
Authority: DE
Inventors: Gisbert Strohn
Original assignee: KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2000-08-18
Filing date: 2000-08-18
Publication date: 2002-02-28

Abstract

The conveyor for transporting plastic bottles comprises a slide (3, 4) and a linear drive unit (15). A support plate (14) is attached to the slide, one end of which fits into a groove in the drive and the other end of which carries a holder (6) for the bottles.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung zum Transportieren von Be hältern, wie Kunststoff-Flaschen und dergleichen.The invention relates to a conveyor for transporting loading like plastic bottles and the like.

Zum Transportieren von Kunststoff-Flaschen, insbesondere in der Getränkeindustrie, ist es bekannt, die Flaschen mittels sogenannter Luftförderer zu transportieren, wo bei Gleitbahnen vorgesehen sind, die sich innerhalb eines Luftfördersystems befin den. Das Luftfördersystem besteht aus einem Luftkanal mit seitlich oder von oben auf die Gefäße gerichteten Luftaustrittsdüsen, wobei durch erhöhte Luftaustrittsge schwindigkeit eine entsprechende Fortbewegung der Flaschen erfolgt. Insbesondere in der Getränkeindustrie ist die in den Hallen befindliche Luft mit getränkeschädigen den Mikroorganismen und dergleichen kontaminiert, so daß auch die zur Fortbewe gung der Kunststoff-Flaschen angesaugte Umgebungsluft entsprechend geschädigt ist. Bei der Art und Ausbildung des Lufttransportes läßt es sich nicht vermeiden, daß die angesaugte Luft in verstärktem Maße in das Flascheninnere vordringt und auf diese Weise eine Vorbelastung des Flascheninnenraumes verursacht. Dieses kann bei der anschließenden Befüllung solcher Kunststoff-Flaschen zu entsprechenden Schädigungen des Getränks führen.For transporting plastic bottles, especially in the beverage industry, it is known to transport the bottles by means of so-called air conveyors, where slideways are provided which are located within an air conveyor system the. The air delivery system consists of an air duct with side or top air outlet nozzles directed towards the vessels, with increased air outlet area speed a corresponding movement of the bottles takes place. In particular In the beverage industry, the air in the halls is harmful to drinks contaminated the microorganisms and the like, so that also for moving air bottles sucked in correspondingly damaged ambient air is. With the type and design of air transport, it cannot be avoided that the sucked-in air penetrates more and more into the bottle interior this causes a preload on the interior of the bottle. This can in the subsequent filling of such plastic bottles Cause damage to the drink.

Es ist auch bekannt, daß die Gleitbahn aus einer Vielzahl von hintereinander ange ordneten Schiebekörpern besteht, die entlang einer eigenen Führungsebene fortbe weglich gelagert sind.It is also known that the slideway is made up of a plurality of one behind the other orderly sliding bodies, which continue along its own management level are stored movably.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Förderer für Kunst stoff-Flaschen, insbesondere im Bereich der Getränkeindustrie, zu schaffen, der ei nen ähnlich einfachen Transport auch von Flaschen oder Behältern zuläßt, die kei nen entsprechenden Halskragen aufweisen.The present invention has for its object a sponsor for art to create fabric bottles, especially in the beverage industry, of the egg Allows similarly simple transport of bottles or containers that cannot have a corresponding neck collar.

Diese Aufgabe wird bei einer Fördervorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Schiebekörper ein oder mehrere ansteuerbare Greifelemente zum direkten Erfassen der Behälter aufweist.This object is achieved in a conveyor device of the type mentioned solved that the sliding body one or more controllable gripping elements for has direct detection of the container.

Weitere Merkmale ergehen aus den verbleibenden Unteransprüchen.Further features emerge from the remaining subclaims.

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausgestaltung ist eine geschlossene Förderung für die Behälter durch die aneinandergereihten Schiebekörper gegeben, wobei die Schiebekörper bzw. deren Vorschubeinheiten selbst die Fortbewegung vollziehen. Die einzelnen Schiebekörper werden zweckmäßig durch auf Förderab schnitte verteilte Vorschubeinheiten angetrieben, so daß verschiedene Förderab schnitte aus einzelnen, nicht angetriebenen Schiebekörpern bestehen können, de nen eine Vorschubeinheit zugeordnet ist, die ihrerseits ebenfalls eine praktisch nahtlose Verbindung der Förderstrecke mit den weiteren Schiebekörpern sicherstellt.With the embodiment proposed according to the invention, a closed one Funding for the containers given by the lined up sliding body, wherein the sliding body or its feed units themselves the locomotion take place. The individual sliding bodies are appropriately by on conveyor cuts distributed feed units driven, so that different Förderab cuts can consist of individual, non-driven sliding bodies, de NEN a feed unit is assigned, which in turn is also a practical ensures seamless connection of the conveyor line with the other sliding bodies.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher er läutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment purifies.

In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Fördervorrichtung, Fig. 1 is a side view of the conveyor apparatus,

Fig. 2 einen Querschnitt dazu, Fig. 2 is a cross section to

Fig. 3 die Anordnung einer Streckenführung und Fig. 3 shows the arrangement of a route and

Fig. 4 die Umlenkbereiche der Fördervorrichtung. Fig. 4 shows the deflection areas of the conveyor.

Im Ausführungsbeispiel besteht die Fördervorrichtung aus einem Fördergerüst 1, welches beispielsweise schienenartig ausgebildete Abstützflächen 2 für die Schiebe körper 3 und Vorschubeinheiten 4 aufweist. Diese können mit Laufrädern 5 oder Gleitschuhen oder anderweitig innerhalb des Fördergerüstes abgestützt sein. Jeder Schiebekörper 3 weist zudem einen Greifer 6 auf, mit dem eine Flasche 7 beispiels weise am Mündungsbereich 8 erfaßt werden kann. Eine Vielzahl solcher hinterein ander angeordneter Schiebekörper 3 bildet den eigentlichen Transporteur für die zu transportierenden Flaschen 7. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß einer bestimmten Zahl von hintereinander angeordneten nichtangetriebenen Schiebekör pern 3 ein weiterer angetriebener Schiebekörper als Vorschubeinheit 4 zugeordnet ist. Dieser bildet mit weiteren nachfolgenden Schiebekörpern und Vorschubeinheiten eine geschlossene Gleitbahn. Die einzelnen Vorschubeinheiten 4 der Schiebekörper 3 sind als Linearantrieb ausgebildet, wobei die Führungsebene der Schiebekörper 3 und Vorschubeinheiten 4 als Stator und die Vorschubeinheit selbst als Läufer aus gebildet ist. Der Antrieb erfolgt zweckmäßig nach dem Wicklungsstator-Prinzip. Dieses ermöglicht, daß der Antrieb der Vorschubeinheiten 4 nur auf bestimmten Förderab schnitten wirksam sein muß und die auf dem nicht wirksamen Förderabschnitten be findlichen Schiebekörper und ggf. auch Vorschubeinheiten von der oder den Vor schubeinheiten, die sich im aktiven Förderabschnitt befinden, mitbewegt werden. Demzufolge sind bestimmte Abschnitte 9 des Fördergerüstes 1 mit einem Stator 10 ausgestattet, der die in diesem Bereich jeweils befindliche Vorschubeinheit 4 ent sprechend fortbewegt und somit die vor dieser befindlichen Schiebekörper 3 eben falls mitbewegt und gegen die vorhergehende Vorschubeinheit ohne Zwischenraum anreiht. Die Länge solcher Antriebsabschnitte 9 und deren Abstände zueinander können entsprechend der erforderlichen Vorschubkraft frei gewählt werden.In the exemplary embodiment, the conveyor device consists of a conveyor frame 1 , which has, for example, rail-like support surfaces 2 for the sliding body 3 and feed units 4 . These can be supported with wheels 5 or sliding shoes or otherwise within the conveyor frame. Each sliding body 3 also has a gripper 6 , with which a bottle 7, for example, can be gripped at the mouth region 8 . A large number of such sliding bodies 3 arranged one behind the other forms the actual transporter for the bottles 7 to be transported. It has proven to be advantageous that a certain number of non-driven sliding body 3 arranged one behind the other is assigned a further driven sliding body as a feed unit 4 . This forms a closed slideway with other subsequent sliding bodies and feed units. The individual feed units 4 of the sliding bodies 3 are designed as linear drives, the guide plane of the sliding bodies 3 and feeding units 4 being formed as a stator and the feeding unit itself as a rotor. The drive is expediently based on the winding stator principle. This enables the drive of the feed units 4 to be effective only on certain Förderab sections and the slide bodies that are sensitive to the ineffective conveyor sections and possibly also feed units of the feed unit or units that are located in the active conveyor section are also moved. Accordingly, certain sections 9 of the scaffold 1 are equipped with a stator 10 , which accordingly moves the feed unit 4 located in this area accordingly and thus also moves the slide body 3 located in front of this, if necessary, and rows against the previous feed unit without space. The length of such drive sections 9 and their distances from one another can be chosen freely in accordance with the required feed force.

Am Ende des vorgesehenen Förderweges der Flaschen 7 bewegen sich die Schie bekörper zweckmäßig einer horizontalen (Fig. 5) oder vertikalen (Fig. 4) kreisförmi gen Bahn 11 in den Leerförderabschnitt 12. Vor diesem Bereich kann die Übergabe der Behälter durch im Tangierungsbereich angeordnete Mitnahmeeinrichtungen er folgen. Auch ist es möglich, die Behälter jeweils durch seitlich angreifende Trans porteinrichtungen jeweils taktweise einzeln oder in größeren Stückzahlen auszufüh ren und zu den betreffenden Behandlungsmaschinen weiterzuleiten.At the end of the intended conveying path of the bottles 7 , the sliding bodies expediently move in a horizontal ( FIG. 5) or vertical ( FIG. 4) circular path 11 in the empty conveying section 12 . In front of this area, he can follow the transfer of the container by driving devices arranged in the tanging area. It is also possible to carry out the containers in each case individually or in large numbers by transport devices laterally engaging trans and to pass them on to the treatment machines concerned.

Besonders vorteilhaft können entsprechende Weichenanordnungen zur Zu- und Abführung einzelner Flaschengruppen zu oder von weiteren Zwischenbahnen oder Behandlungsmaschinen eingegliedert sein.Corresponding switch arrangements for feeding and Removal of individual groups of bottles to or from further intermediate lanes or Treatment machines can be integrated.

Die Greiferelemente 6 können verschiedenartig ausgebildet sein, also zum seitlichen oder auch oberen Erfassen von Mündungen ausgelegt sein. Auch ein Ergreifen durch Hohlgreifer, die in die Mündung von Behältern einführbar sind, ist denkbar. Es können Klammergreifer oder dgl. ebenso wie Sauggreifer vorgesehen sein, wobei die Sauggreifer während der Übernahme der Behälter kurzfristig mit Vakuum beauf schlagbar sind und dann praktisch selbsthemmend durch den geringen Unterdruck in den Behältern diese halten. Alle Arten von eingesetzten Greifern sind entsprechend von außen ansteuerbar.The gripper elements 6 can be designed in various ways, that is, they can be designed for lateral or upper detection of mouths. Gripping by hollow grippers that can be inserted into the mouth of containers is also conceivable. Clamping grippers or the like can be provided as well as suction grippers, the suction grippers being able to be subjected to a vacuum for a short time during the takeover of the containers and then holding them practically self-locking due to the low negative pressure in the containers. All types of grippers used can be controlled from the outside.

Claims

1. Conveyor for transporting containers such as plastic bottles and the like with a sliding body, characterized in that the sliding body ( 3 ) has one or more controllable gripping elements ( 6 ) for direct detection of the container ( 7 ).

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the sliding body has clamp gripper.

3. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the sliding Has body-controllable suction pads.

4. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the gripper or attack in the mouth area to grasp the container.

5. Conveying device according to claim 1, characterized in that a large number of consecutively arranged sliding bodies ( 3 ) forms a carrier track ( 6 ) for the vessels ( 7 ) and within a conveying section at least one sliding body as a feed unit ( 4 ) for the remaining sliding bodies ( 3 ) is formed from.

6. Conveyor device according to the preceding claims 1 and 2, characterized in that a certain number of non-driven sliding bodies ( 3 ) is assigned at least one drivable sliding body ( 4 ).

7. Conveyor device according to the preceding claims, characterized in that the sliding body ( 3 ) on the container conveying path form a closed carrier web ( 6 ), on the pent-up vessels, the respective gene driven sliding body ( 4 ) with the non-driven push body ( 3 ) are moved on and the vessels are carried along by the moving row of sliding bodies.

8. Conveyor device according to the preceding claims, characterized in that the drive of the feed units ( 4 ) is only effective on certain conveyor sections ( 9 ) and the slide bodies and feed units located on the ineffective conveyor sections of the feed unit or units ( 4 ) be moved in the active conveyor section ( 9 ).

9. Conveyor device according to the preceding claims, characterized in that the feed unit ( 4 ) is designed as a linear drive.

10. Conveyor device according to the preceding claims, characterized in that the slideway ( 6 ) is circularly guided back at the end of its conveying path and has a transfer device for the container ( 7 ).

11. Conveyor device according to the preceding claims, characterized in that the transfer of the container ( 7 ) takes place in cycles, with a large number of containers ( 7 ) being transferred in sections.

12. Conveyor device according to claim 1 and 2, characterized in that the guide plane ( 2 ) of the sliding body ( 3 , 4 ) as a stator ( 10 ) and the sliding body by ( 3 , 4 ) is designed as a rotor.

13. Conveyor device according to claim 1 and 2, characterized in that the drive of the sliding body ( 4 ) takes place according to the winding stator principle.