DE102011112788A1

DE102011112788A1 - General cargo conveyor

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Publication number: DE102011112788A1
Application number: DE201110112788
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Rinke Druckluft Entwicklung Montagetechnik GmbH; Rinke Druckluft Entwicklung-Montagetechnik GmbH
Current assignee: Rinke Druckluft Entwicklung Montagetechnik GmbH; Rinke Druckluft Entwicklung-Montagetechnik GmbH
Priority date: 2010-09-09
Filing date: 2011-09-09
Publication date: 2012-03-15
Also published as: DE202010012374U1

Abstract

Stückgutfördereinrichtung (1), umfassend eine Stückgutförderanlage (10), insbesondere als umlaufendes Förderband ausgebildete Stückgutförderanlage, zur Unterstützung bei der Be- oder Entladung von Transportbehältern, z. B. Wechselbrücken oder Containern mit Stückgütern wie z. B. Paketen, Kartons und Kisten, wobei am vorderen Endbereich der Stückgutförderanlage (10) in mindestens zwei Raumrichtungen beweglich ein Transportband (30) angelenkt ist, wobei das Transportband (30) durch eine Haltevorrichtung (15) schwenkbeweglich gehalten ist.General cargo conveyor device (1), comprising a general cargo conveyor system (10), in particular a general cargo conveyor system designed as a revolving conveyor belt, to support the loading or unloading of transport containers, e.g. B. swap bodies or containers with general cargo such. B. packages, boxes and boxes, a conveyor belt (30) being articulated in at least two spatial directions at the front end region of the piece goods conveyor system (10), the conveyor belt (30) being pivotally held by a holding device (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Stückgutfördereinrichtung, umfassend eine Stückgutförderanlage zur Unterstützung bei der Be- oder Entladung von Transportbehältern, wie z. B. Wechselbrücken oder Containern mit Stückgütern, wie z. B. Paketen, Kartons und Kisten.The invention relates to a piece goods conveyor, comprising a cargo handling system to assist in the loading or unloading of transport containers, such. B. swap bodies or containers with piece goods, such. B. parcels, boxes and boxes.

Eine Vielzahl von Waren wird in Kartons verpackt und verschickt. Derartige Kartons werden bei entsprechender Größe unmittelbar in das entsprechende Transportbehältnis eingestapelt. In diesem Zusammenhang ist insbesondere bekannt, hinter dem Ladetor eines Lagerhauses beispielsweise eine Wechselbrücke aufzustellen und in der Wechselbrücke die Kartons zu stapeln. Bekannt ist in diesem Zusammenhang, das Stapeln der Kartons beispielsweise in Wechselbrücken von Hand vorzunehmen. Dies ist äußerst kraftaufwendig, insbesondere wenn die Kartons über ein höheres Gewicht verfügen.A variety of goods are packed in boxes and sent. Such boxes are stacked with appropriate size directly into the appropriate transport container. In this context, it is particularly known, for example, to set up a swap body behind the loading gate of a warehouse and to stack the boxes in the swap body. It is known in this context, make the stacking of the cartons, for example, in swap bodies by hand. This is extremely cumbersome, especially when the cartons have a higher weight.

Zum Schutz der Mitarbeiter vor Schäden des Bewegungsapparates ist insofern auch bereits eine Stückgutförderanlage bekannt, die aus dem Lager heraus bis in die Wechselbrücke hineinreicht. Eine solche Förderanlage kann teleskopierbar ausgebildet sein, um während des Einstapelns der Kartons entsprechend dem Befüllungsgrad der Wechselbrücke die Stückgutförderanlage zurückzufahren. Bei der Nutzung einer solchen Stückgutförderanlage wird derart vorgegangen, dass die Pakete, die von der Stückgutförderanlage bis in den Handhabungsbereich des Bedienpersonals transportiert werden, von der Stückgutförderanlage abgenommen werden und zu beiden Seiten der Förderanlage in der Wechselbrücke gestapelt werden. Das heißt, der entsprechende Karton wird manuell von der Stückgutförderanlage abgenommen und gegebenenfalls unter Drehung des Rumpfes auf der rechten oder linken Seite der Förderanlage gestapelt. Es ist unmittelbar einsichtig und bedarf sicherlich keiner näheren Erläuterung, dass dies eine Arbeit ist, die der Gesundheit, insbesondere im Hinblick auf den Bewegungsapparat des Menschen, wenig zuträglich ist. Insbesondere hat sich in diesem Zusammenhang herausgestellt, dass es relativ schnell zu hochgradigen Verschleißerscheinungen im Bereich der Wirbelsäule kommt.In order to protect the employees from damage to the musculoskeletal system, a piece goods conveying system is already known in this respect, which extends from the bearing into the swap body. Such a conveyor system can be designed to be telescopic in order to return the parcel conveyance system during the stacking of the boxes in accordance with the degree of filling of the swap body. When using such a piece goods handling system, the procedure is such that the packages that are transported from the piece goods handling system to the handling area of the operating personnel are removed from the piece goods handling system and stacked on both sides of the conveyor system in the swap body. That is, the corresponding box is manually removed from the cargo handling system and optionally stacked with rotation of the fuselage on the right or left side of the conveyor. It is immediately obvious and certainly needs no further explanation that this is a work that is not conducive to good health, especially with regard to the human musculoskeletal system. In particular, it has been found in this context that it comes relatively quickly to severe signs of wear in the spine.

Um hier Abhilfe zu schaffen, ist bereits bekannt, sogenannte Vakuumschlauchheber einzusetzen, mit deren Hilfe das Paket oder der Karton angehoben werden kann, um an der entsprechenden Stelle, beispielsweise einer Wechselbrücke, aufgestapelt zu werden. Nachteilig hieran ist, dass der Vakuumschlauch zunächst einmal etwa zentrisch über den Karton geführt werden muss, in der Folge dann ein Vakuum gezogen werden muss, um dann unter Körpereinsatz den Vakuumschlauchheber an die entsprechende Stelle in beispielsweise der Wechselbrücke zu verbringen, um dann den Karton zu stapeln. Gegenüber einem manuellen Einlagern von Kartons in einen Behälter ist die Zeitdauer zur Manipulation eines Kartons unter Zuhilfenahme eines zuvor beschriebenen Vakuumschlauchhebers wesentlich länger. Das heißt, derartige Vakuumschlauchheber werden nur bei verhältnismäßig schweren Paketen oder Kartons als Manipulationshilfe eingesetzt.To remedy this situation, it is already known to use so-called vacuum tube lifter, with the help of the package or carton can be raised to be stacked at the appropriate location, such as a swap body. The disadvantage of this is that the vacuum hose must first be guided approximately centrally over the cardboard, then a vacuum must be pulled in order then to spend under body use the vacuum hose lifter to the appropriate place in, for example, the swap, then to the carton pile. Compared to a manual storage of cardboard boxes in a container, the time required to manipulate a carton with the aid of a previously described vacuum hose lifter is significantly longer. That is, such vacuum hoses are used only with relatively heavy packages or boxes as a manipulation aid.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht demzufolge darin, eine Stückgutfördereinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der unter verhältnismäßig geringem körperlichen Krafteinsatz Kartons oder Pakete mit hoher Frequenz in die entsprechenden Behälter eingestapelt werden können.The object underlying the invention is therefore to provide a cargo handling device of the type mentioned, can be stacked with the under relatively low physical effort boxes or packages with high frequency in the appropriate container.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass bei einer Stückgutfördereinrichtung der eingangs genannten Art am vorderen Endbereich der Stückgutförderanlage in mindestens zwei Raumrichtungen beweglich ein Transportband angelenkt ist, wobei das Transportband durch eine Haltevorrichtung schwenkbeweglich gehalten ist. Hieraus wird Folgendes deutlich:
An der Stückgutförderanlage ist das Transportband beispielsweise durch ein Kardangelenk angelenkt. Das Transportband selbst wird durch eine gesonderte Haltevorrichtung in vertikaler und horizontaler Richtung schwenkbeweglich gehalten. Die von der Stückgutförderanlage transportierten Kartons oder Pakete gelangen endseitig von der Stückgutförderanlage auf das Transportband. Das Transportband ragt unmittelbar bis in den Ablagebereich für den jeweiligen Karton. Das heißt, das Bedienpersonal ist in der Lage, mit einer Hand das Transportband an die Steile zu verschwenken, wo der entsprechende Karton abgelegt werden soll, und mit der anderen Hand den auf dem Transportband ankommenden Karton an dem entsprechenden Ablageplatz durch einfaches Verschieben zu stapeln. Es hat sich herausgestellt, dass mit der erfindungsgemäßen Stückfördereinrichtung eine hohe Stapelfrequenz erzielt werden kann.To achieve the object, the invention proposes that in a unit load conveying device of the type mentioned at the front end of the cargo handling system in at least two spatial directions movable a conveyor belt is articulated, wherein the conveyor belt is pivotally supported by a holding device. It becomes clear from this:
At the piece goods handling the conveyor belt is articulated for example by a universal joint. The conveyor belt itself is held by a separate holding device in the vertical and horizontal directions pivotally. The cartons or parcels transported by the piece goods conveying system reach the conveyor belt at the end from the piece goods conveying system. The conveyor belt projects directly into the storage area for the respective carton. That is, the operator is able to pivot with one hand, the conveyor belt to the place where the corresponding cardboard is to be stored, and to stack with the other hand arriving on the conveyor box at the appropriate storage space by simply moving. It has been found that a high stacking frequency can be achieved with the piece conveyor according to the invention.

Vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous features and embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

So ist insbesondere vorgesehen, dass die Haltevorrichtung einen Ständer umfasst, wobei an dem Ständer eine insbesondere lastabhängige und stufenlos arbeitende Balanciereinrichtung angeordnet ist. Eine solche lastabhängige Balanciereinrichtung ist im Handel käuflich erhältlich, z. B. bei der Firma Binar Quick-Lift System AB. Eine solche Balanciereinrichtung zeichnet sich nach dem bekannten Stand der Technik dadurch aus, dass diese mit einem Balanciergriff in Kommunikation steht, wobei bei gewünschter Auf- und Abwärtsbewegung die an der Balanciereinrichtung anliegende Last automatisch aufgenommen wird mit der Folge, dass der Kraftaufwand für das Bedienpersonal zum Verbringen von Gütern, auch von Gütern mit erheblichem Gewicht, minimal ist. Das heißt, setzt man eine solche lastabhängige Balanciereinrichtung bei einem Transportband als Bestandteil der erfindungsgemäßen Stückgutfördereinrichtung ein, so kann das Transportband unabhängig von der momentanen Belastung des Transportbandes in einer bestimmten Position verharren, ohne dass hierfür von dem Bedienpersonal irgendwelche Kraft aufgewandt werden muss, oder es kann ohne bzw. mit nur geringem Kraftaufwand in eine neue Position verbracht werden. Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Transportband einen Halter aufweist, wobei der Halter durch eine Kette oder ein Seil mit der Balanciereinrichtung in Verbindung steht.Thus, it is provided in particular that the holding device comprises a stand, wherein a particular load-dependent and continuously operating balancing device is arranged on the stand. Such a load-dependent balancing device is commercially available, for. B. at the company Binar Quick-Lift System AB. Such a balancing device is characterized according to the known state of the art in that it is in communication with a balancing handle, wherein the desired load on the balancing device is automatically applied to the desired upward and downward movement is added with the result that the effort required for the operators to move goods, even of goods with considerable weight, is minimal. That is, if one uses such a load-dependent balancing on a conveyor belt as part of the article handling device according to the invention, the conveyor belt can remain independent of the current load of the conveyor belt in a certain position, without the need for the operator to use any force, or it Can be moved without or with little effort in a new position. Furthermore, it is provided that the conveyor belt has a holder, wherein the holder is connected by a chain or a rope with the balancing device.

Das Transportband selbst besteht im Wesentlichen aus zwei Längsstreben, zwischen denen zwei oder mehr Walzen angeordnet sind, auf denen das Förderband aufgespannt ist. Eine der Walzen ist zumindest angetrieben.The conveyor belt itself consists essentially of two longitudinal struts, between which two or more rollers are arranged, on which the conveyor belt is clamped. One of the rollers is at least driven.

Es wurde bereits an anderer Stelle dargelegt, dass das Transportband, insbesondere durch eine kardanische Aufhängung bzw. ein Zweiachsengelenk, in zwei Raumrichtungen beweglich an dem vorderen Ende der Stückgutförderanlage angelenkt ist. Um das Transportband in Waage zu halten, ist insofern vorgesehen, dass der Halter zumindest an einer der Längsstreben angeordnet ist, wobei, wenn der Halter als C-förmiger Bügel ausgebildet ist, der Schenkel des C-förmigen Bügels bis mittig über das Transportband ragen muss, um eben diese, wie bereits ausgeführt, ebene Ausrichtung des Transportbandes zu ermöglichen. Der Halter kann allerdings auch als U-förmiger Bügel ausgebildet sein und insofern an den beiden parallel zueinander verlaufenden Längsstreben des Transportbandes befestigt sein. Der Halter ist, wie bereits an anderer Stelle ausgeführt, durch eine Kette oder ein Seil mit der Balanciereinrichtung verbunden. In diesem Zusammenhang ist insbesondere vorgesehen, dass der Ständer über einen Ausleger verfügt, über den die Kette oder das Seil zu der Balanciereinrichtung geführt ist.It has already been stated elsewhere that the conveyor belt, in particular by a cardan suspension or a two-axis joint, is articulated in two spatial directions movable at the front end of the cargo handling system. In order to keep the conveyor belt in balance, it is provided that the holder is arranged at least on one of the longitudinal struts, wherein, when the holder is designed as a C-shaped bracket, the leg of the C-shaped bracket must protrude to the center of the conveyor belt To just this, as already stated, to allow planar alignment of the conveyor belt. However, the holder may also be formed as a U-shaped bracket and thus be attached to the two mutually parallel longitudinal struts of the conveyor belt. The holder is, as already stated elsewhere, connected by a chain or a rope with the balancer. In this context, it is particularly provided that the stand has a boom over which the chain or rope is guided to the balancing device.

Eine Variante zu der obigen Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Haltevorrichtung ebenfalls einen Ständer umfasst, wobei der Ständer als Linearführungsschiene ausgebildet ist. Der Ständer weist eine Konsole auf, wobei die Konsole an dem Ständer vertikal verfahrbar ist. Auf der Konsole schwenkbeweglich angelenkt ist ein Gelenkarm, der endseitig einen Bügel aufnimmt. An dem Bügel angeordnet ist das Transportband. Der Vorteil dieser Ausführungsform gegenüber der zuvor beschriebenen Ausführungsform besteht darin, dass der Abstand zwischen dem Transportband einerseits und dem Gelenkarm andererseits konstant bleibt. Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist es hingegen so, dass durch eine Verkürzung der Kette oder des Seiles, das der Verbindung des Bügels mit dem Ausleger dient, der Abstand zwischen dem Ausleger und dem Transportband veränderbar ist, was gegebenenfalls Nachteile beim Transport von großvolumigen Stückgütern auf dem Transportband hat.A variant of the above embodiment is characterized in that the holding device also comprises a stator, wherein the stator is designed as a linear guide rail. The stand has a console, wherein the console is vertically movable on the stand. An articulated arm, which receives a bracket at the end, is pivotably articulated on the console. Arranged on the bracket is the conveyor belt. The advantage of this embodiment over the previously described embodiment is that the distance between the conveyor belt on the one hand and the articulated arm on the other hand remains constant. In the embodiment described above, however, it is such that by a shortening of the chain or rope, which serves to connect the bracket to the boom, the distance between the boom and the conveyor belt is variable, which may have disadvantages in the transport of bulky goods on the conveyor belt has.

Der Bügel selbst ist bei der Variante zu der Ausführungsform durch eine horizontale Achse verschwenkbar mit dem Gelenkarm verbunden. Dadurch, dass der Gelenkarm einerseits gelenkig an der Konsole und andererseits als Knickarm ausgebildet ist, ist somit insbesondere in Verbindung mit der Anbindung des Bügels über eine horizontale Achse an dem Gelenkarm eine Bewegung des Transportbandes in alle drei Raumrichtungen möglich. Auch hier gilt, dass die vertikale Beweglichkeit der Konsole an dem Ständer über eine Balanciereinrichtung vorgenommen wird. Das heißt, die Balanciereinrichtung steht über ein Seil oder über eine Kette mit der Konsole in Verbindung. Hieraus wird deutlich, dass die Balanciereinrichtung am oberen oder am unteren Ende des Ständers angeordnet ist.The bracket itself is in the variant of the embodiment by a horizontal axis pivotally connected to the articulated arm. Characterized in that the articulated arm is articulated on the one hand on the console and on the other hand designed as an articulated arm, a movement of the conveyor belt in all three spatial directions is thus possible in particular in connection with the connection of the bracket over a horizontal axis on the articulated arm. Again, the vertical mobility of the console is made on the stand via a balancing device. That is, the balancer is connected via a rope or a chain to the console in connection. From this it is clear that the balancing device is arranged at the upper or at the lower end of the stator.

Für die Anordnung der Haltevorrichtung im Bereich des vorderen Endes der Stückgutfördereinrichtung sind zwei Varianten im Folgenden beschrieben: Nach der ersten Variante steht die Haltevorrichtung im Bereich des vorderen Endes der Stückgutförderanlage auf dem Boden auf, wobei die Haltevorrichtung gegebenenfalls auf dem Boden verschieblich ist, aber dennoch auf dem Boden relativ zur Stückgutförderanlage festlegbar ist, wenn schwere Kartons manipuliert werden müssen.For the arrangement of the holding device in the region of the front end of the piece goods conveyor two variants are described below: According to the first variant, the holding device is in the region of the front end of the cargo handling system on the ground, wherein the holding device is optionally displaceable on the ground, but still can be fixed on the ground relative to the piece goods conveying system, if heavy cartons have to be manipulated.

Als zweite Variante ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung an der Stückgutförderanlage befestigt ist, und zwar insbesondere am vorderen Ende der Stückgutförderanlage. Diese Variante hat den Vorteil, dass unabhängig von der Bewegung der Stückgutförderanlage, beispielsweise in einer Ladebrücke, die Haltevorrichtung und damit auch die Förderanlage selbst mit bewegt wird.As a second variant, it is provided that the holding device is fastened to the piece goods conveying system, in particular at the front end of the piece goods conveying system. This variant has the advantage that, regardless of the movement of the cargo handling system, for example in a loading bridge, the holding device and thus also the conveyor system itself is moved.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Transportband mit seinem hinteren Ende unterhalb des Auslaufs der Stückgutförderanlage an der Stückgutförderanlage angelenkt, um eine Übergabe von der Stückgutförderanlage, die ebenfalls über ein umlaufendes Förderband verfügt, auf das Transportband zu ermöglichen. Um zu verhindern, dass bei zu großer Höhe zwischen dem Ende der Stückgutförderanlage einerseits und der Oberseite des Transportbandes andererseits die Kartons umfallen, ist am vorderen Ende der Stückförderanlage eine Schürze vorgesehen, die ein sanftes Abgleiten der Kartons auf das Transportband ermöglicht. Die Kartons sollen möglichst immer mit einer Seite nach oben gestapelt werden, damit insbesondere der Barcode von oben sichtbar bleibt.According to a further feature of the invention, the conveyor belt is hinged at its rear end below the outlet of the cargo handling system to the cargo handling system to allow a transfer of the cargo handling system, which also has a revolving conveyor belt on the conveyor belt. In order to prevent that at too high a height between the end of the cargo handling system on the one hand and the top of the conveyor belt on the other hand fall over the boxes, an apron is provided at the front end of the unit conveyor, which allows a gentle sliding of the cartons on the conveyor belt. The boxes should always be stacked with one side up, so that the barcode in particular remains visible from above.

Am vorderen Ende ist das Transportband insbesondere mit einem Übergabeteller versehen. Der Übergabeteller ist vorteilhaft waagerecht an dem Transportband endseitig angeordnet. Von dem Übergabeteller weg wird durch das Bedienpersonal ein jeder ankommende Karton oder Kiste in die Ablageposition verschoben. At the front end of the conveyor belt is provided in particular with a transfer plate. The transfer plate is advantageously arranged horizontally on the conveyor belt end. From the transfer plate is moved by the operator every incoming box or box in the storage position.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass die Balanciereinrichtung elektronisch das Transportband in Waage hält, dies unabhängig von dem auf dem Transportband aufliegenden Gewicht. Zur Manipulation des Transportbandes ist am vorderen Ende ein Bediengriff vorgesehen, der in Kommunikation mit der Balanciereinrichtung steht. Das heißt, wenn der Bediengriff nach oben bewegt wird, dann wird durch die Balanciereinrichtung Seil eingenommen, d. h., das Seil wird verkürzt, wohingegen, wenn der Bediengriff nach unten bewegt wird, unmittelbar Seil nachgegeben wird.It has already been pointed out that the balancing device electronically holds the conveyor belt in balance, regardless of the weight resting on the conveyor belt. To manipulate the conveyor belt, a control handle is provided at the front end, which is in communication with the balancing device. That is, when the operating handle is moved up, then the balancer takes up rope, i. h., The rope is shortened, whereas, when the operating handle is moved down, rope is fed immediately.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist die Stückgutförderanlage teleskopierbar ausgebildet, was bedeutet, dass eine solche Stückgutförderanlage weit in das Innere, beispielsweise einer Wechselbrücke, hineinragt. Insbesondere ist in diesem Zusammenhang weiterhin vorgesehen, dass das Transportband am Bereich des vorderen Endes der teleskopierbaren Stückgutförderanlage angeordnet ist.According to a special feature of the invention, the piece goods conveying system is designed to be telescopic, which means that such a piece goods conveying system protrudes far into the interior, for example a swap body. In particular, it is further provided in this context that the conveyor belt is arranged at the region of the front end of the telescopic unit load conveying system.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert.With reference to the drawings, the invention will be explained in more detail by way of example.

1 zeigt eine erste Ausführungsform der Stückgutfördereinrichtung, wobei die Haltevorrichtung auf der Stückgutförderanlage angeordnet ist; 1 shows a first embodiment of the piece goods conveying device, wherein the holding device is arranged on the piece goods conveying system;

2 zeigt eine Variante zu 1, wobei die Haltevorrichtung auf dem Boden im Bereich des vorderen Endes der Stückgutförderanlage angeordnet ist; 2 shows a variant too 1 , wherein the holding device is arranged on the floor in the region of the front end of the cargo handling system;

3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Stückgutfördereinrichtung; 3 shows a further embodiment of a unit load conveying device;

4 zeigt den Ständer aus 3 im Bereich der Konsole im Schnitt. 4 shows the stand 3 in the area of the console in section.

Aus der Darstellung gemäß 1 ist das Bezugszeichen 1 für die Stückgutfördereinrichtung erkennbar. Die Stückgutfördereinrichtung umfasst die eigentliche Stückgutförderanlage 10 sowie das Transportband 30. Die Stückgutförderanlage ist, wie dies aus 1 schematisch erkennbar ist, teleskopierbar ausgebildet. Das heißt, die Stückgutförderanlage 10 umfasst einen teleskopierbaren Auszug 11, der ausfahrbar an der Stückgutförderanlage 10 gelagert ist. Auf dem Auszug 11 befindet sich eine Schiene 12, auf der auf einem Schlitten 13 die mit 15 bezeichnete Haltevorrichtung angeordnet ist. Die Haltevorrichtung 15 umfasst einen Ständer 16, wobei der Ständer 16 über einen Arm 17 verfügt, an dem wiederum ein Ausleger 18 angeordnet ist. Der Schlitten 13 ist in der Schiene 12 verschieblich aber festigbar gelagert. Endseitig am Auszug 11 ist durch ein Kardangelenk 20 das mit 30 bezeichnete Transportbandband angebracht. Das Transportband 30 ist durch das Kardangelenk lediglich an einer Stelle mit der Stückgutförderanlage verbunden, um ein Verschwenken in zwei Raumrichtungen zu ermöglichen. Das mit 30 bezeichnete Transportband umfasst zwei parallel zueinander verlaufende Längsstreben 31, zwischen denen Walzen 32 angeordnet sind, über die das mit 33 bezeichnete Förderband läuft. Zumindest eine der Walzen 32 ist angetrieben. Die Längsstrebe 31 nimmt den C-förmigen Bügel 35 auf, der über einen Schenkel 36 verfügt, wobei der Schenkel 36 mit Hilfe eines Seiles 37 über den Ausleger 18 mit der mit 25 bezeichneten Balanciereinrichtung in Verbindung steht. Der Bügel 35 kann auch U-förmig ausgebildet sein und demzufolge mit seinen beiden Schenkeln mit den beiden Längsstreben 31 in Verbindung stehen. Der Bügel hält das Transportband 30 in Waage. Die Verbindung zwischen dem Bügel 35 und der Längsstrebe 31 ist ebenfalls gelenkig getroffen. Am vorderen Ende des Transportbandes 30 befindet sich der Übergabeteller 40, der waagerecht durch die Halter 41 an den Streben 31 fixierbar ist.From the illustration according to 1 is the reference 1 recognizable for the general cargo conveyor. The piece goods conveying device comprises the actual piece goods conveying system 10 as well as the conveyor belt 30 , The general cargo handling system is, like this 1 is schematically visible, telescopically formed. That is, the piece goods handling system 10 includes a telescopic extension 11 , which can be extended at the general cargo conveyor 10 is stored. On the abstract 11 there is a rail 12 , on a sled 13 with 15 designated holding device is arranged. The holding device 15 includes a stand 16 , where the stand 16 over an arm 17 has, in turn, a boom 18 is arranged. The sled 13 is in the rail 12 slidably but festigbar stored. End of the extract 11 is through a universal joint 20 that with 30 designated conveyor belt attached. The conveyor belt 30 is connected by the universal joint only at one point with the cargo handling system to allow pivoting in two spatial directions. That with 30 designated conveyor belt comprises two mutually parallel longitudinal struts 31 between which rollers 32 are arranged over that with the 33 designated conveyor belt runs. At least one of the rollers 32 is powered. The longitudinal strut 31 takes the C-shaped bracket 35 up, over a thigh 36 features, with the thigh 36 with the help of a rope 37 over the boom 18 with the with 25 designated balancing device is in communication. The coat hanger 35 may also be U-shaped and, consequently, with its two legs with the two longitudinal struts 31 keep in touch. The bracket holds the conveyor belt 30 in Libra. The connection between the hanger 35 and the longitudinal strut 31 is also meticulously affected. At the front end of the conveyor belt 30 is the transfer plate 40 , which is horizontal through the holders 41 on the struts 31 can be fixed.

Im Bereich der Übergabe von dem Auszug 11 zum hinteren Ende des Transportbandes 30 (Pfeil 28) befindet sich die mit 45 bezeichnete Schürze. Die Schürze 45 befindet sich unmittelbar über dem Förderband 10a der Stückgutförderanlage oder liegt sogar leicht auf dem Förderband 10a auf. Das heißt, auf dem Förderband 10a transportierte Kartons werden sanft über diese Schürze auf das Transportband 30 geleitet. Am Transportband 30 befindet sich der Griff 50, der elektronisch in der Form ausgebildet ist, dass dieser in Kommunikation mit der Balanciereinrichtung 25 steht. Das heißt, der Griff 50 umfasst eine Griffsensorik, die es ermöglicht, unabhängig von der aktuellen Belastung des Transportbands 30 durch Kartons und das Eigengewicht des Transportbandes das Transportband 30 in Waage zu halten und mit minimalem Kraftaufwand nach oben, nach unten oder zur Seite zu bewegen. Dies geschieht im Einzelnen dadurch, dass die Balanciereinrichtung durch die Griffsensorik erfährt, wenn das Transportband z. B. angehoben werden soll. In diesem Fall verkürzt die Balanciereinrichtung das Seil 37. Darüber hinaus wird durch die Griffsensorik auch der Bandantrieb des Transportbands 30 gesteuert und auch an- bzw. ausgeschaltet.In the area of delivery of the extract 11 to the rear end of the conveyor belt 30 (Arrow 28 ) is the with 45 designated apron. The skirt 45 is located directly above the conveyor belt 10a the piece goods conveyor or even lies easily on the conveyor belt 10a on. That is, on the conveyor belt 10a Carried cartons will be gentle on this apron on the conveyor belt 30 directed. On the conveyor belt 30 is the handle 50 that is electronically designed in such a way that it is in communication with the balancing device 25 stands. That is, the handle 50 includes a handle sensor that makes it possible, regardless of the current load on the conveyor belt 30 by cartons and the weight of the conveyor belt, the conveyor belt 30 to keep it in balance and to move it up, down or to the side with minimal effort. This is done in particular by the fact that the balancing device experiences through the handle sensor when the conveyor belt z. B. should be raised. In this case, the balancer shortens the rope 37 , In addition, by the handle sensors and the belt drive of the conveyor belt 30 controlled and also switched on or off.

Die Ausführungsform gemäß 2 unterscheidet sich von der 1 lediglich dadurch, dass hier die mit 15 bezeichnete Haltevorrichtung auf dem Boden 2 aufsteht. Die Haltevorrichtung 15 umfasst hierzu einen Wagen 19, der allerdings auf dem Boden 2 feststellbar ist, beispielsweise indem er auf dem Boden verankert ist (nicht dargestellt).The embodiment according to 2 is different from the 1 only in that here with the 15 designated holding device on the floor 2 gets up. The holding device 15 includes a car for this purpose 19 but he is on the ground 2 can be detected, for example by anchoring it on the ground (not shown).

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Stückgutfördereinrichtung gemäß den 1 und 2. Die Ausführungsform gemäß 3 unterscheidet sich von den in 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen dadurch, dass die Haltevorrichtung 15 unterschiedlich ausgebildet ist. Die Haltevorrichtung 15 gemäß 3 umfasst einen Ständer 14, wobei der Ständer 14 als Linearführung (4) für eine Konsole 23 ausgebildet ist. Das heißt, dass die Konsole 23 entlang dem vertikal ausgerichteten Ständer verschieblich ist. An der Konsole 23 ist durch eine vertikale Achse 23a der Gelenkarm 22 angeordnet. Der Gelenkarm 22 umfasst die beiden Gelenkarmsegmente 22a und 22b, die ebenfalls durch eine vertikale Achse 22c miteinander verschwenkbar in Verbindung stehen. Am vorderen Ende weist der Gelenkarm 22, verbunden durch eine horizontal verlaufende Achse 35a, den Bügel 35 auf, der das Transportband 30 hält, wie dies an sich bekannt ist. An dem Ständer 14 der Haltevorrichtung 15 befindet sich die mit 25 bezeichnete Balanciereinrichtung, die über ein Seil oder eine Kette 37 sowie auf dem oberen Ende des Ständers angeordneten Umlenkrollen 14a mit der Balanciereinrichtung 25 in Verbindung steht. Das heißt, dass über die vertikale Verstellbarkeit der Konsole an dem als Linearführung für die Konsole ausgebildeten Ständer 14 die Ausrichtung des Transportbandes in der Höhe erfolgt. Die seitliche Verschwenkbarkeit des Transportbandes erfolgt durch den als Knickarm ausgebildeten Gelenkarm 22 und auch durch die horizontal verschwenkbare Anordnung des Gelenkarms an der Konsole 23 sowie schlussendlich auch dadurch, dass das Transportband 30 an der Stückgutförderanlage 10 durch eine kardanisch Anlenkung in zwei Raumrichtungen beweglich angeordnet ist. Auch hier ist ein Bediengriff 50 vorgesehen, der in gleicher Weise arbeitet, wie zuvor beschrieben, und der mit der Balanciereinrichtung 25 in Verbindung steht. 3 shows a further embodiment of the unit load conveying device according to the 1 and 2 , The embodiment according to 3 is different from the ones in 1 and 2 illustrated embodiments in that the holding device 15 is formed differently. The holding device 15 according to 3 includes a stand 14 , where the stand 14 as a linear guide ( 4 ) for a console 23 is trained. That means the console 23 slidable along the vertically oriented stand. At the console 23 is by a vertical axis 23a the articulated arm 22 arranged. The articulated arm 22 includes the two Gelenkarmsegmente 22a and 22b , which also by a vertical axis 22c pivotally connected to each other. At the front end, the articulated arm 22 connected by a horizontal axis 35a , the temple 35 on top of the conveyor belt 30 holds, as is well known. On the stand 14 the holding device 15 is the with 25 designated balancer, via a rope or a chain 37 and arranged on the upper end of the stator pulleys 14a with the balancing device 25 communicates. This means that on the vertical adjustability of the console on the designed as a linear guide for the console stand 14 the orientation of the conveyor belt in height takes place. The lateral pivoting of the conveyor belt is done by the articulated arm designed as an articulated arm 22 and also by the horizontally pivotable arrangement of the articulated arm on the console 23 as well as the fact that the conveyor belt 30 at the general cargo conveyor 10 is arranged movably by a gimbal linkage in two spatial directions. Again, there is a control handle 50 provided, which operates in the same manner as described above, and with the balancing device 25 communicates.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: StückgutfördereinrichtungGeneral cargo conveyor
22: Bodenground
1010: StückgutförderanlageCargo handling system
10a10a: Förderband der StückgutförderanlageConveyor belt of the general cargo conveyor
1111: Auszugabstract
1212: Schienenrails
1313: Schlittencarriage
1414: Ständer als Linearführung für Konsole 23 Stand as linear guide for console 23
14a14a: Umlenkrolleidler pulley
1515: Haltevorrichtungholder
1616: Ständerstand
1717: Armpoor
1818: Auslegerboom
1919: Wagendare
2020: kardanisches Gelenk zwischen Transportband und Stückgutförderanlagegimbal joint between conveyor belt and piece goods conveyor system
2222: Gelenkarmarticulated arm
22a, 22b22a, 22b: GelenkarmsegmenteGelenkarmsegmente
22c22c: vertikale Achsevertical axis
2323: Konsoleconsole
23a23a: vertikale Achsevertical axis
2525: Balanciereinrichtungbalancing device
2828: Pfeilarrow
3030: Transportbandconveyor belt
3131: Längsstrebenlongitudinal struts
3232: Walzenroll
3333: Förderband des TransportbandesConveyor belt of the conveyor belt
3535: Halter (Bügel)Holder (bracket)
35a35a: horizontale Achsehorizontal axis
3636: Schenkel des BügelsThighs of the strap
3737: Seil oder KetteRope or chain
4040: ÜbergabetellerTransfer plate
4141: Bügel des ÜbergabetellersStrap of the transfer plate
4545: Schürze an StückgutförderanlageApron on piece goods handling system
5050: Bediengriff zur Kommunikation und der BalanciereinrichtungOperating handle for communication and the balancing device

Claims

Unit load conveyor ( 1 ), comprising a piece-goods delivery system ( 10 ), in particular designed as a circulating conveyor belt cargo handling system, to assist in the loading or unloading of transport containers, eg. B. swap bodies or containers with general cargo such. B. packages, boxes and boxes, characterized in that at the front end of the cargo handling system ( 10 ) in at least two spatial directions movable a conveyor belt ( 30 ) is hinged, wherein the conveyor belt ( 30 ) by a holding device ( 15 ) is held pivotally.

Piece goods conveying device according to claim 1, characterized in that the holding device ( 15 ) a stand ( 16 ), wherein on the stand ( 16 ) a load-dependent balancing device ( 25 ) is arranged.

Piece goods conveying device according to claim 2, characterized in that the balancing device ( 25 ) is designed as a load-dependent balancing device.

Piece goods conveying device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the conveyor belt ( 30 ) a holder ( 35 ), wherein the holder ( 35 ) by a chain ( 37 ) or a rope with the balancing device ( 25 ).

Piece goods conveying device according to claim 4, characterized in that the stand ( 16 ) one Boom ( 18 ) over which the chain ( 37 ) or the rope is guided.

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 15 ) a stand ( 14 ), wherein the stand ( 14 ) an articulated arm ( 22 ) receives vertically movable.

Piece goods conveying device according to claim 6, characterized in that the articulated arm ( 22 ) two articulated arm segments ( 22a . 22b ), which by a vertical axis ( 22c ) are hinged together.

Piece goods conveying device according to claim 6 or 7, characterized in that the articulated arm ( 22 ) by one on the stand ( 14 ) vertically movable console ( 23 ) is recorded.

Piece goods conveying device according to claim 8, characterized in that the console ( 23 ) the articulated arm ( 22 ) by a vertical axis ( 23a ) receives in an articulated manner.

Piece goods conveying device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the holding device ( 15 ) a holder ( 35 ), on the one hand on the conveyor belt ( 30 ) and on the other hand on the articulated arm ( 22 ) is attached.

Piece goods conveying device according to claim 10, characterized in that the holder ( 35 ) by a horizontal axis ( 35a ) pivotable with the articulated arm ( 22 ).

Piece goods conveying device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the console with a balancing device ( 25 ).

Piece goods conveying device according to claim 12, characterized in that the console ( 23 ) on a rope or on a chain ( 37 ), wherein the chain with the balancing device ( 25 ).

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt ( 30 ) by a gimbal with the cargo handling system ( 10 ).

Piece goods conveying device according to one of claims 4 to 14, characterized in that the holder ( 35 ) is designed as a bracket.

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 15 ) at the general cargo conveyor ( 10 ) is attached.

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 15 ) in the region of the front end of the cargo handling system ( 10 ) gets up on the floor.

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 15 ) on the ground ( 2 ) is displaceable.

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 15 ) on the ground ( 2 ) is determinable.

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt ( 30 ) with its rear end (arrow 28 ) below the outlet of the general cargo conveyor ( 10 ) at the general cargo conveyor ( 10 ) is articulated.

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the front end of the piece goods conveying system ( 10 ) an apron ( 45 ) having.

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt ( 30 ) at its front end a transfer plate ( 40 ) having.

Piece goods conveying device according to claim 22, characterized in that the transfer plate ( 40 ) approximately horizontally on the conveyor belt ( 30 ) is arranged at the end.

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims 2-23, characterized in that at the front end of the conveyor belt ( 30 ) an operating handle ( 50 ) which is in communication with the balancing device ( 25 ) stands.

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the piece goods conveying system ( 10 ) is telescopic.

Piece goods conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt ( 30 ) in the region of the front end of the telescopic piece goods conveying system ( 10 ) is articulated.

Piece goods conveying device according to claim 24, characterized in that via the control handle ( 50 ), the speed of the belt drive of the conveyor belt is controllable.