Claims (18)
1. Транспортная система с подвесной дорогой для транспортировки предметов, содержащая1. Transport system with a suspension road for transporting objects, containing
а) по меньшей мере один несущий рельс (16), имеющий по меньшей мере один наклонный относительно горизонтальной плоскости участок,a) at least one bearing rail (16) having at least one section inclined relative to the horizontal plane,
б) по меньшей мере одно средство (22) привода иb) at least one means (22) of the drive and
в) по меньшей мере один несущий каркас (48), используемый в качестве опоры для предмета (60), соединенный со средством (22) привода и установленный с возможностью перемещения, направляемого несущим рельсом (16),c) at least one supporting frame (48) used as a support for the object (60), connected to the drive means (22) and installed with the possibility of movement guided by the supporting rail (16),
отличающаяся тем, чтоcharacterized in that
г) несущий каркас (48) установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (36) поворота, по существу перпендикулярной направлению его движения.g) the supporting frame (48) is mounted with the possibility of rotation around a horizontal axis (36) of rotation, essentially perpendicular to the direction of its movement.
2. Транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрено тормозное устройство (76, 92), препятствующее раскачиванию несущего каркаса (48) вокруг оси (36) поворота.2. The transport system according to claim 1, characterized in that a brake device (76, 92) is provided that prevents the swinging of the support frame (48) around the axis of rotation (36).
3. Транспортная система по п.2, отличающаяся тем, что несущий каркас (48) выполнен с возможностью фиксации в вертикальном положении посредством тормозного устройства (76, 92).3. The transport system according to claim 2, characterized in that the supporting frame (48) is made with the possibility of fixing in an upright position by means of a brake device (76, 92).
4. Транспортная система по п.2, отличающаяся тем, что тормозное устройство (76, 92) содержит гидроцилиндр (76), который расположен между несущим каркасом (48) и неподвижным относительно несущего каркаса (48) элементом (24) конструкции и заполненные гидравлической жидкостью камеры которого сообщены между собой посредством гидропровода (82).4. The transport system according to claim 2, characterized in that the brake device (76, 92) contains a hydraulic cylinder (76), which is located between the supporting frame (48) and the structural element (24) fixed to the supporting frame (48) and filled with hydraulic the fluid of the chamber of which is interconnected by means of a hydraulic line (82).
5. Транспортная система по п.4, отличающаяся тем, что в гидропроводе (82) гидроцилиндра (76) установлен дроссельный клапан (80).5. The transport system according to claim 4, characterized in that a throttle valve (80) is installed in the hydraulic line (82) of the hydraulic cylinder (76).
6. Транспортная система по п.5, отличающаяся тем, что тормозное устройство (76, 92) содержит устройство (92) управления, используемое для регулирования дроссельного клапана (80).6. The transport system according to claim 5, characterized in that the brake device (76, 92) comprises a control device (92) used to control the throttle valve (80).
7. Транспортная система по п.6, отличающаяся тем, что в устройство (92) управления подаются сигналы от перемещающегося со средством (22) привода сенсорного блока (96), выполненного с возможностью считывания кодировки (94), расположенной вдоль несущего рельса (16).7. The transport system according to claim 6, characterized in that signals are transmitted to the control device (92) from the drive of the sensor unit (96) moving with means (22), configured to read the encoding (94) located along the carrier rail (16) )
8. Транспортная система по п.3, отличающаяся тем, что тормозное устройство (76, 92) содержит гидроцилиндр (76), который расположен между несущим каркасом (48) и неподвижным относительно несущего каркаса (48) элементом (24) конструкции и заполненные гидравлической жидкостью камеры которого сообщены между собой посредством гидропровода (82).8. The transport system according to claim 3, characterized in that the brake device (76, 92) contains a hydraulic cylinder (76), which is located between the supporting frame (48) and the structural element (24) fixed to the supporting frame (48) and filled with hydraulic the fluid of the chamber of which is interconnected by means of a hydraulic line (82).
9. Транспортная система по п.8, отличающаяся тем, что в гидропроводе (82) гидроцилиндра (76) установлен дроссельный клапан (80).9. The transport system according to claim 8, characterized in that a throttle valve (80) is installed in the hydraulic line (82) of the hydraulic cylinder (76).
10. Транспортная система по п.9, отличающаяся тем, что тормозное устройство (76, 92) содержит устройство (92) управления, используемое для регулирования дроссельного клапана (80).10. The transport system according to claim 9, characterized in that the brake device (76, 92) comprises a control device (92) used to control the throttle valve (80).
11. Транспортная система по п.10, отличающаяся тем, что в устройство (92) управления подаются сигналы от перемещающегося со средством (22) привода сенсорного блока (96), выполненного с возможностью считывания кодировки (94), расположенной вдоль несущего рельса (16).11. The transport system according to claim 10, characterized in that signals are transmitted to the control device (92) from the drive of the sensor unit (96) moving with the means (22), configured to read the encoding (94) located along the carrier rail (16) )
12. Транспортная система по одному из пп.4-11, отличающаяся тем, что неподвижный относительно несущего каркаса (48) элемент (24) конструкции представляет собой несущую перекладину (24), жестко соединенную со средством (22) привода.12. The transport system according to one of claims 4 to 11, characterized in that the structural element (24), which is stationary relative to the supporting frame (48), is a supporting beam (24) rigidly connected to the drive means (22).
13. Транспортная система по п.12, отличающаяся тем, что несущая перекладина (24) поддерживает шарнир (34), образующий ось (36) поворота и соединенный с несущим каркасом (48).13. The transport system according to claim 12, characterized in that the supporting crossbar (24) supports a hinge (34) forming an axis of rotation (36) and connected to the supporting frame (48).
14. Транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что несущий каркас (48) установлен с возможностью поворота вокруг дополнительной оси поворота, проходящей по существу параллельно направлению его движения.14. The transport system according to claim 1, characterized in that the supporting frame (48) is mounted for rotation around an additional axis of rotation, passing essentially parallel to the direction of its movement.
15. Транспортная система по п.14, отличающаяся тем, что предусмотрены демпфирующие органы (68), гасящие движение несущего каркаса (48) при повороте вокруг дополнительной оси поворота.15. The transport system according to 14, characterized in that there are damping bodies (68) that dampen the movement of the supporting frame (48) when turning around an additional axis of rotation.
16. Способ эксплуатации транспортной системы с подвесной дорогой для транспортировки предметов, содержащей16. A method of operating a transport system with a suspension road for transporting objects containing
а) по меньшей мере один несущий рельс (16), имеющий по меньшей мере один наклонный относительно горизонтальной плоскости участок,a) at least one bearing rail (16) having at least one section inclined relative to the horizontal plane,
б) по меньшей мере одно средство (22) привода иb) at least one means (22) of the drive and
в) по меньшей мере один несущий каркас (48), используемый в качестве опоры для предмета (60), соединенный со средством (22) привода и установленный с возможностью перемещения, направляемого несущим рельсом (16),c) at least one supporting frame (48) used as a support for the object (60), connected to the drive means (22) and installed with the possibility of movement guided by the supporting rail (16),
причемmoreover
г) несущий каркас (48) установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (36) поворота, по существу перпендикулярной направлению его движения,g) the supporting frame (48) is mounted with the possibility of rotation around a horizontal axis (36) of rotation, essentially perpendicular to the direction of its movement,
отличающийся тем, чтоcharacterized in that
д) раскачиванию несущего каркаса (48) вокруг оси (36) поворота препятствуют с помощью тормозного устройства (76, 92).d) the swinging of the supporting frame (48) around the axis of rotation (36) is prevented by a brake device (76, 92).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что с помощью тормозного устройства (76, 92) демпфируют поворот несущего каркаса (48) вокруг оси (36) поворота.17. The method according to p. 16, characterized in that using the brake device (76, 92) dampen the rotation of the supporting frame (48) around the axis (36) of rotation.
18. Способ по п.16, отличающийся тем, что при нахождении несущего каркаса (48) на горизонтальном участке несущего рельса (16) или на участке несущего рельса (16) с постоянным углом наклона несущий каркас (48) фиксируют с помощью тормозного устройства (76, 92).
18. The method according to clause 16, characterized in that when the carrier frame (48) is located on a horizontal portion of the carrier rail (16) or on the section of the carrier rail (16) with a constant angle of inclination, the carrier frame (48) is fixed using a brake device ( 76, 92).