DE102004023866B3 - Videoendoskop mit Verbindungsleitern - Google Patents
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Abstract
Ein Videoendoskop mit langgestrecktem Rohr (1) und darin distal angeordnetem Objektiv (3) mit Videokamera (8), welche Kamerakontakte (9) aufweist, die über in dem Rohr (1) verlaufende Leiter (12) mit proximal im Rohr (1) angeordneten Anschlußkontakten (11) verbunden sind, ist dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Leiter als Leiterbahnen (12) auf einer Leiterplatte (13) ausgebildet sind.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Videoendoskop der im Oberbegriff des Anspruch 1 genannten Art.
- Videoendoskope sind aus
DE 199 25 323 A1 ,DE 199 24 361 A1 ,DE 198 00 931 A1 und US 2002/080233 A1 bekannt. - Diesem Stand der Technik gemeinsam ist die Ausbildung der Leiter als isolierte Kabel, die ggf. zu einem Kabelbündel zusammengefaßt sind. Diese Konstruktionsart hat vor allem bei der Montage eine Reihe erheblicher Nachteile.
- Die Leiterenden müssen einzeln zur Kontaktierung vorbereitet, angesetzt und z.B. durch Lötung verbunden werden. Die gesamte Leiteranordnung ist unübersichtlich und es kann somit an den einzelnen Leiterenden zu Verwechslungen beim Löten kommen. Die Montagevorgänge sind kaum automatisierbar und bedürfen erheblicher Handarbeit.
- Die
US 6,293,910 B1 zeigt ein gattungsgemäßes Videoendoskop, bei dem mehrere Leiter als Leiterbahnen auf einer Leiterplatte ausgebildet sind, an deren Enden die Leiter Kontaktstellen in passender Anordnung zu den zu kontaktierenden Kontakten ausbilden. Dadurch erleichtert sich die Konstruktion wesentlich. Insbesondere wird die Montage erheblich vereinfacht. - Aus der WO 02/102224 A2 ist ein verschluckbares Kapselendoskop bekannt, in dem eine flexible Leiterplatte die Kamera und weitere elektrische Bauelemente kontaktiert.
- Bei den beiden letztgenannten bekannten Konstruktionen sind die Leiterplatten in dem Videoendoskop feststehend angeordnet.
- Ein Videoendoskop wird häufig während der Anwendung gedreht, beispielsweise um ein im Videoendoskop angeordnetes Arbeitsinstrument in günstige Lage zu bringen oder um z.B. bei schrägblickendem Objektiv die Blickrichtung zu ändern. Wenn dabei die Videokamera gegenüber dem Videoendoskop feststeht, ergibt sich bei Drehung des Videoendoskopes eine Drehung des Bildes auf dem zur Anzeige des Kamerabildes dienenden Monitor. Bei einer solchen Bilddrehung geht die Übersicht verloren, und in Extremfällen kann dem Betrachter dabei sogar schwindlig werden. Es ist daher bekannt, die Videokamera drehbar in dem äußeren Rohr des Videoendoskopes anzuordnen und von einer Dreheinrichtung in die gewünschte Lage zu bringen, wobei die Dreheinrichtung aus Platzgründen proximal im Videoendoskop angeordnet und mit der Videokamera über ein langgestrecktes Drehglied verbunden ist.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein gattungsgemäßes Videoendoskop, mit den Vorteilen einer Leiterplatte, mit drehbarer Kamera auszubilden.
- Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
- Danach ist die Leiterplatte drehsteif ausgebildet und dient als Drehglied, das über die Leitungsverbindungen mit den Kamerakontakten und den Anschlußkontakten drehfest mit der Videokamera und der Dreheinrichtung verbunden ist. Ein gesondertes Drehglied kann dabei entfallen, was die sehr beengten Platzverhältnisse stark verbessert.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus Anspruch 2.
- In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:
-
1 einen Achsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Videoendoskop mit flexibler Leiterplatte, -
2 eine Draufsicht auf die Leiterplatte, -
3 einen Schnitt nach Linie 3-3 durch die Leiterplatte, -
4 einen Schnitt entsprechend1 durch eine alternative, drehbare Ausführungsform des Videoendoskopes mit drehsteifer Leiterplatte und -
5 einen Schnitt nach Linie 5-5 durch die Leiterplatte. -
1 zeigt ein Rohr1 , das die für die Betrachtung wesentlichen Elemente eines Videoendoskopes umschließt. An seinem distalen Ende ist es mit einem schrägstehenden Fenster2 verschlossen, hinter dem ein Objektiv3 , das sehr schematisch dargestellt ist, mittels eines Objektivrohres4 im Rohr1 befestigt ist. Das Objektiv3 ist schrägblickend ausgebildet. - Proximal vom Objektivrohr
4 ist im Rohr1 ein Innenrohr5 mit Ringen6 gelagert. Das Innenrohr5 trägt in seinem distalen Endbereich in einem dort befestigten Kamerarohr7 eine Videokamera8 , die einen nach distal blickenden Sensorchip, elektronische Bauelemente und dergleichen aufweist. Auf der proximalen Stirnseite der Videokamera8 trägt diese als parallel zur Achse des Rohres1 stehende Kontaktstifte ausgebildete Kamerakontakte9 . - Das proximale Ende des Innenrohres
5 ist mit einer Isolierplatte10 verschlossen, die beispielsweise als Glasverguß ausgebildet ist und die von Anschlußkontakten11 durchlaufen ist, welche im Ausführungsbeispiel als Kontaktstifte ausgebildet sind. - Die Kamerakontakte
9 und die Anschlußkontakte11 sind mit Leitern zu verbinden. - Diese Leiter sind, wie insbesondere
3 zeigt, als Leiterbahnen12 auf einer Leiterplatte13 in üblicher Platinentechnik ausgebildet. Dabei besteht die Leiterplatte13 aus isolierendem Material und die Leiterbahnen12 sind z.B. als Kupferbahnen in Drucktechnik oder dergleichen auf einer Oberfläche der Leiterplatte13 ausgebildet. -
2 zeigt die Leiterplatte13 in Draufsicht. Die Leiterplatte ist an ihren Enden zu Kontaktierflächen14 und15 erweitert, auf denen die Enden der Leiterbahnen12 Kontaktstellen16 ausbilden, die beispielsweise als Ringösen mit einem die Leiterplate13 jeweils durchlaufenden Loch ausgebildet sind. Die Kontaktstellen16 entsprechen in ihrer gegenseitigen Anordnung der Anordnung der Kamerakontakte9 bzw. der Anschlußkontakte11 . Wie aus2 bei der Kontaktierfläche14 ersichtlich, passen hier die Kontaktstellen16 zu einer Anordnung der Kamerakontakte9 zu je drei Stück in zwei Reihen. An der Kontaktierfläche15 sind die Kontaktstellen16 passend zu einer kreisförmigen Anordnung von sechs Anschlußkontakten11 angeordnet. - Wie
1 zeigt, ist die Leiterplatte13 flexibel ausgebildet. Sie kann also, wie1 zeigt, in beliebiger Weise flexibel im Innenraum des Videoendoskopes verlegt und an den Enden mit den Kontaktierflächen14 und15 in passende Lage zu den Kontakten9 bzw.11 gebracht werden. - Wie die
1 und2 weiterhin zeigen, kann die Leiterplatte13 auf einer Erweiterungsfläche17 ein elektrisches Bauelement18 tragen, das im dargestellten Ausführungsbeispiel an insgesamt fünf Leiterbahnen12 angeschlossen ist. Das Bauelement18 kann beispielsweise ein Zwischenverstärker oder dergleichen sein. - In üblicher Ausbildung ist die dargestellte Anordnung in nicht dargestellter Weise in einem Außenrohr zusammen mit einer Beleuchtungseinrichtung angeordnet. Diese kann z.B. distal angeordnete Leuchtdioden oder das Rohr durchlaufende Lichtleitfasern aufweisen.
- Bei dem in
1 dargestellten Videoendoskop kann die Videokamera8 feststehend zu den übrigen Teilen des Videoendoskopes angeordnet sein. Die Ringe6 können beispielsweise als Isolierringe dazu dienen, das Rohr1 gegenüber dem Innenrohr5 elektrisch zu isolieren, um im Falle von Kontaktfehlern eventuell auf das Innenrohr5 gelangende Spannungen vom außenliegenden Rohr1 zu isolieren. Auf diese Weise wird eine verbesserte Patientensicherheit gewährleistet. - Wird das in
1 gezeigte Videoendoskop mit seinem Rohr1 gedreht, um beispielsweise den Blickwinkel des schrägblickenden Objektivs3 zu verstellen, so wird die Videokamera8 mitgedreht und es dreht sich das auf einem Monitor dargestellte Bild. Um dies zu verhindern, kann die Videokamera8 drehbar angeord net sein. Beispielsweise können die Ringe6 als Drehlager ausgebildet sein, so daß das Innenrohr5 mit der Videokamera8 gegenüber dem Rohr1 gedreht werden kann. Dazu kann beispielsweise am proximalen Ende des Innenrohres5 oder z.B. an einem auf die Anschlußkontakte11 aufgesteckten Stecker angefaßt werden, um als Dreheinrichtung die Videokamera8 in die gewünschte Lage zu drehen. Dabei ist das Innenrohr5 erforderlich, um als Drehglied den Drehantrieb von einer proximal gelegenen Dreheinrichtung durch die Länge des Rohres1 zur Videokamera8 zu übertragen. - Die
4 und5 zeigen schematisch eine alternative Ausführungsform des Videoendoskopes mit verbessertem Drehantrieb für die Videokamera. Es sind, soweit möglich, dieselben Bezugszeichen verwendet wie in1 . - Rohr
1 , Fenster2 und Objektiv3 mit Objektivrohr4 entsprechen der Ausführung gemäß1 . Die Videokamera8 ist jedoch mit dem Kamerarohr7 unmittelbar im Rohr1 angeordnet, und zwar drehbar. Das Innenrohr5 fehlt über die wesentliche Länge des Rohres1 und ist nur als kurzes Rohrstück am proximalen Ende des Rohres1 ausgebildet. Es trägt die Anschlußkontakte11 in derselben Weise wie gemäß1 . - Wie bereits alternativ zu
1 erwähnt, soll bei der Ausführungsform der4 die Videokamera8 mit dem Innenrohr5 drehgekoppelt sein. Dazu dient jedoch im Ausführungsbeispiel der4 und5 die Leiterplatte13 , die jedoch im Gegensatz zur flexiblen Ausbildung gemäß1 in ihrer Ausbildung gemäß4 und5 drehsteif ausgebildet ist. - Die Leiterplatte
13 ist gemäß4 und5 aus starrem, ggf. auch dickerem Material ausgebildet und trägt in derselben Weise wie gemäß1 die Leiterbahnen12 . Ferner weist sie an ihren Enden starr abgewinkelt die Kontaktierflächen14 und15 auf. - Zur Verbesserung ihrer Drehsteifigkeit kann die Leiterplatte
13 , wie insbesondere5 zeigt, im Bereich zwischen den Kontaktierflächen14 und15 , der in realen Ausführungsbeispielen sehr lang sein kann, zu einem Dreiecksprofil geschlossen sein. Sie kann beispielsweise an den Kanten19 umgewinkelt und an der Kante20 anschließend verklebt sein. Sie kann jedoch beispielsweise auch als geschlossenes Profil ausgebildet sein, das z.B. nicht, wie in5 dargestellt, auf der Innenseite mit den Leiterbahnen12 , sondern auf einer Außenseite mit den Leiterbahnen12 versehen ist. Auch andere Profilquerschnitte, z.B. als rundes Rohrprofil, oder eine sonstige, z.B. auf die Leiterplatte13 aufgeklebte Versteifung sind möglich. - In den beiden dargestellten Ausführungsformen gemäß
1 und5 sind jeweils eine Leiterplatte zur Verbindung aller Kamerakontakte9 mit den Anschlußkontakten11 vorgesehen. Es können jedoch auch z.B. zwei oder mehr getrennte Leiterplatten vorgesehen sein, die jeweils Gruppen von Kontakten miteinander verbinden. Einzelne Leiter können beispielsweise auch als getrennte Kabel vorgesehen sein, beispielsweise für höhere Strombelastung oder dergleichen. - Bei der dargestellten Videokamera
8 stehen die Kamerakontakte9 als Kontaktstifte parallel zur Achsrichtung des Rohres1 . Die Kamerakontakte können aber beispielsweise auch seitlich an der Kamera angeordnet sein und z.B. von zwei, die Seiten der Kamera überfassenden Kontaktierflächen einer Leiterplatte versorgt werden. - In den dargestellten Ausführungsformen sind die Kamerakontakte
9 und Anschlußkontakte11 als Kontaktstifte ausgebildet, die durch Löcher in den Kon taktstellen16 der Leiterplatte13 gesteckt und mit den ringförmig ausgebildeten Kontaktstellen16 verlötet werden. Diese Anschlußverbindungen der Leiterbahnen12 der Leiterplatte13 können jedoch auch auf andere übliche Weise ausgebildet sein. Die Kontaktstellen16 können z.B. als Steckkontakte ausgebildet sein, die auf die Kontaktstifte9 bzw.11 aufsteckbar sind. Die Kontaktstellen16 können auch als Lötpunkte ausgebildet sein, die auf als Lötpunkte ausgebildete Kamerakontakte9 und Anschlußkontakte11 justiert aufgelegt und anschließend durch Erwärmen verlötet oder leitend verklebt werden. Es sind hier alle üblichen Kontaktiermöglichkeiten einschließlich z.B. auch Bonden und Wire-Wrap möglich. - In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Leiterplatte
13 nur auf einer Seite mit Leiterbahnen12 versehen. Sie kann in nicht dargestellter Weise auch auf ihrer gegenüberliegenden Fläche mit zusätzlichen Leiterbahnen ausgerüstet sein. Außerdem ist es möglich, die Leiterplatte13 in üblicher Mehrschichtausbildung aus mehreren aufeinander liegenden Leiterplatten auszubilden, wobei an Oberflächen und Zwischenebenen, also in mehreren Ebenen, Leiterbahnen vorgesehen sein können. Dadurch wird zum einen mehr Fläche zum Unterbringen von Leiterbahnen gewonnen und es ergibt sich die Möglichkeit, bei gegebener Anzahl von Leiterbahnen deren Abstände zu vergrößern. - Durch geschickte Anordnung der Leiterbahnen
12 in ein- oder mehrschichtiger Bauweise kann dafür Sorge getragen werden, dass die Impedanzen der Leiterbahnen bei zu übertragenden höheren Frequenzen ausreichend niedrig gehalten werden, so dass die zu übertragenden Signale nicht zu sehr abgeschwächt oder verzerrt werden.
Claims (2)
- Videoendoskop mit langgestrecktem Rohr (
1 ) und darin distal angeordnetem Objektiv (3 ) mit Videokamera (8 ), welche Kamerakontakte (9 ) aufweist, die über in dem Rohr (1 ) verlaufende Leiter (12 ) mit proximal im Rohr (1 ) angeordneten Anschlußkontakten (11 ) verbunden sind, wobei mehrere Leiter als Leiterbahnen (12 ) auf einer Leiterplatte (13 ) ausgebildet sind und an ihren Enden als Kontaktstellen (16 ) ausgebildet sind, die passend zu den zu kontaktierenden Kontakten (9 ,11 ) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (8 ) von einer proximal angeordneten Dreheinrichtung (5 ) über die drehsteif als Drehglied ausgebildete Leiterplatte (13 ) drehangetrieben ist, wobei die Anschlußkontakte (11 ) an der Dreheinrichtung (5 ) angeordnet sind. - Videoendoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (
13 ) an die Leiter (12 ) angeschlossene elektronische Bauelemente (18 ) trägt.
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